JP6468952B2 - 意匠検討システム及び意匠検討サーバ - Google Patents

Description

この発明は、エレベータの乗場の意匠を検討する際に用いる意匠検討システム及び意匠検討サーバに関するものである。

近年、エレベータの乗場の意匠を検討する際に、乗場の二次元データを表示する装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に開示された装置では、まず、エレベータの乗場の写真又は画像データを読取り、予め用意した乗場の三次元データと比較して、近似する三次元データを選択する。そして、この近似する三次元データを用いて意匠検討を行った後、所望の視点から見た乗場の二次元データを生成し、表示している。

特開平９−４４５５４号公報

しかしながら、特許文献１に開示された従来構成では、予め用意した乗場の三次元データの中から近似する三次元データを選択しており、扉の枚数、天井の高さ又は壁面に対する扉の比率等は実際の乗場と異なるという課題がある。また、乗場毎に天井、壁及び床の質感及び色が違うことから、形状が近似していても意匠の検討がし難く、検討結果と完成した実際の乗場意匠とイメージが合わないという課題がある。
また、実際の乗場に形状及び質感を合わせようとすると、予め大量の乗場の三次元データを準備する必要があり、時間とコストがかかるという課題がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、時間及びコストをかけず、実際のエレベータの乗場と同等の乗場の三次元データを生成することができる意匠検討システム及び意匠検討サーバを提供することを目的としている。

この発明に係る意匠検討システムは、エレベータの乗場と、当該乗場の天井、壁及び床をそれぞれ撮影する撮影部と、撮影部により撮影された乗場の画像データを登録する乗場画像登録部と、撮影部により撮影された乗場の天井、壁及び床の画像データをそれぞれ登録する質感画像登録部と、乗場画像登録部に登録された画像データに対し、ユーザによる、乗場の三方枠の位置、扉の位置、天井と壁の接地ライン、壁と床の接地ライン、呼びボタンの位置の設定を受付ける乗場環境設定部と、乗場環境設定部により受付けられた設定に基づいて、乗場画像登録部及び質感画像登録部に登録された画像データを用いて、乗場の三次元データを生成する三次元データ生成部と、予め用意されたエレベータの乗場に関する意匠の三次元データを登録する意匠データベースと、三次元データ生成部により生成された三次元データに対し、ユーザにより意匠データベースから選択された三次元データを用いて、意匠の差替えを行う意匠検討部と、意匠検討部により検討された三次元データを出力する出力部とを備えたものである。

この発明によれば、上記のように構成したので、時間及びコストをかけず、実際のエレベータの乗場と同等の乗場の三次元データを生成することができる。

この発明の実施の形態１に係る意匠検討システムの構成例を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る意匠検討サーバのハードウェア構成例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る意匠検討システムの動作例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１における乗場環境設定部による表示画面例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る意匠検討システムによる乗場の三次元データの視点の初期値設定方法を示す図である。 この発明の実施の形態１における三次元データ生成部により生成された乗場の三次元データの一例を示す図である。 この発明の実施の形態１における意匠検討部による表示画面例を示す図である。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る意匠検討システムの構成例を示すブロック図である。
意匠検討システムは、ユーザ（顧客とエレベータメーカ）がエレベータの乗場の意匠を検討する際に用いるシステムである。この意匠検討システムは、図１に示すように、ユーザ端末１、ネットワーク２及び意匠検討サーバ３を備えている。

ユーザ端末１は、ユーザが使用するものであり、カメラ機能（撮影部）とタッチモニタ機能とを有する端末である。
このユーザ端末１のカメラ機能では、実際のエレベータの乗場と、当該乗場の天井、壁及び床をそれぞれ撮影する。このユーザ端末１により撮影された乗場の画像データ（乗場画像データ）は、ネットワーク２を介して意匠検討サーバ３の後述する乗場画像登録部３１に出力される。また、ユーザ端末１により撮影された乗場の天井、壁及び床の画像データ（質感画像データ）は、ネットワーク２を介して意匠検討サーバ３の後述する質感画像登録部３２に出力される。

また、ユーザ端末１のタッチモニタ機能では、質感画像登録部３２に登録された質感画像データを読出してディスプレイ（不図示）上に表示し、当該質感画像データに対し、質感として使用する範囲を設定して画像の切出しを行う。また、意匠検討サーバ３の後述する乗場環境設定部３３からの乗場画像データ及び質感画像データを含む表示画面をディスプレイ上に表示し、乗場画像データに対する乗場環境の設定及び質感画像データの確認を行う。また、意匠検討サーバ３の後述する三次元データ生成部３４により生成された乗場の三次元データを読出してディスプレイ上に表示し、当該乗場の三次元データに対し、意匠検討サーバ３の後述する意匠データベース３５に登録された意匠の三次元データを用いて意匠の差替えを行う。また、意匠検討サーバ３の後述する出力部３７からの乗場の三次元データをディスプレイ上に表示する。

意匠検討サーバ３は、図１に示すように、乗場画像登録部３１、質感画像登録部３２、乗場環境設定部３３、三次元データ生成部３４、意匠データベース３５、意匠検討部３６及び出力部３７を備えている。この意匠検討サーバ３は、例えば、メモリに記憶されたプログラムを実行するプロセッサにより実現される。

乗場画像登録部３１は、ユーザ端末１により撮影された実際のエレベータの乗場の画像データ（乗場画像データ）を登録するものである。

質感画像登録部３２は、ユーザ端末１により撮影された実際のエレベータの乗場の天井、壁及び床の画像データ（質感画像データ）をそれぞれ登録するものである。なお、質感画像登録部３２に登録された質感画像データは、ユーザ端末１により質感として使用する範囲が設定されて画像の切出しが行われる。

乗場環境設定部３３は、乗場画像登録部３１に登録された乗場画像データに対し、ユーザ端末１による乗場環境の設定を受付けるものである。この際、乗場環境として、乗場の三方枠の位置、扉の位置、天井と壁の接地ライン、壁と床の接地ライン、呼びボタンの位置の設定を受付ける。また、乗場環境設定部３３は、質感画像登録部３２に登録された質感画像データに対し、ユーザ端末１による確認を受付ける。

三次元データ生成部３４は、乗場環境設定部３３により受付けられた設定に基づいて、乗場画像登録部３１に登録された乗場画像データ及び質感画像登録部３２に登録された質感画像データを用いて、乗場の三次元データを生成するものである。

意匠データベース３５は、予め用意されたエレベータの乗場に関する意匠の三次元データを登録するものである。ここで、意匠の三次元データとしては、例えば、扉、三方枠、呼びボタン及びその他の意匠の三次元データが含まれる。また、意匠の三次元データとして、例えば、ユーザ端末１により撮影された実際のエレベータの乗場の天井、壁及び床の画像データから作成した三次元データを用いることができる。

意匠検討部３６は、三次元データ生成部３４により生成された乗場の三次元データに対し、ユーザ端末１により意匠データベース３５から選択された意匠の三次元データを用いて、意匠の差替えを行うものである。

出力部３７は、意匠検討部３６により検討された乗場の三次元データをユーザ端末１に出力するものである。

次に、上記のように構成された意匠検討サーバ３を実現するためのハードウェア構成の一例を、図２を参照しながら説明する。
意匠検討サーバ３のハードウェア構成は、例えば図２に示すように、プロセッサ５１及びメモリ５２から構成されている。

この図２において、図１に示す乗場画像登録部３１、質感画像登録部３２及び意匠データベース３５はメモリ５２で実現される。また、図１に示す乗場環境設定部３３、三次元データ生成部３４、意匠検討部３６及び出力部３７は、メモリ５２に記憶されたプログラムを実行するプロセッサ５１により実現される。また、複数のプロセッサ５１及び複数のメモリ５２が連携して上記機能を実行してもよい。

次に、上記のように構成された意匠検討システムの動作例について説明する。なお、意匠データベース３５は、予め用意されたエレベータの乗場に関する意匠の三次元データを登録している。

意匠検討システムの動作例では、図３に示すように、まず、ユーザ端末１は、実際のエレベータの乗場を撮影し、意匠検討サーバ３の乗場画像登録部３１は、撮影された乗場の画像データ（乗場画像データ）を登録する（ステップＳＴ１）。

また、ユーザ端末１は、上記乗場の天井、壁及び床をそれぞれ撮影し、意匠検討サーバ３の質感画像登録部３２は、撮影された天井、壁及び床の画像データ（質感画像データ）を登録する（ステップＳＴ２）。
また、ユーザ端末１は、質感画像登録部３２に登録された質感画像データに対し、質感として使用する範囲を設定して画像の切出しを行う。この際、ユーザは、例えば、ユーザ端末１のディスプレイ上に表示された質感画像データに対し、質感として使用する範囲を対角に指でなぞることで、矩形を設定し、画像の切出しを行う。これにより、例えば図４の左側に示すように、天井、壁及び床の質感を設定することができる。

次いで、乗場環境設定部３３は、乗場画像登録部３１に登録された乗場画像データに対し、ユーザ端末１による乗場環境（乗場の三方枠の位置、扉の位置、天井と壁の接地ライン、壁と床の接地ライン、呼びボタンの位置）の設定を受付ける（ステップＳＴ３）。また、乗場環境設定部３３は、質感画像登録部３２に登録された質感画像データに対し、ユーザ端末１による確認を受付ける（ステップＳＴ４）。
この際、例えば、ユーザ端末１のディスプレイ上には図４に示すような表示画面が表示される。図４に示す表示画面では、右側に乗場画像データ３０１が表示され、左側に質感画像データ３０２ａ〜３０２ｃが表示されている。そして、ユーザは、図４に示す表示画面において、三方枠の四隅３０３及び扉の四隅３０４を指でポインティングすることで三方枠と扉の位置を設定する。また、天井と壁の接地ライン３０５、壁と床の接地ライン３０６の始点と終点を指でポインティングすることで、その間に直線を配置して接地ライン３０５，３０６をそれぞれ設定する。また、呼びボタンの左上の角から右下の角までを対角に指でなぞることで、呼びボタンの位置３０７を矩形状に設定する。また、ユーザは、図４に示す表示画面において、質感画像データの確認を行う。

次いで、三次元データ生成部３４は、乗場環境設定部３３により受付けられた設定に基づいて、乗場画像登録部３１に登録された乗場画像データ及び質感画像登録部３２に登録された質感画像データを用いて、乗場の三次元データを生成する（ステップＳＴ５）。また、エレベータの扉は一般的に床に対し垂直に設置されるので、三次元データ生成部３４は、三方枠の四隅３０３と扉の四隅３０４の上下を比較することで、画像の傾きを検出し補正を行う。

図５は三次元乗場データの三次元上の視点の初期値を求める方法を示す図である。
図５（ｂ）に示すように、三方枠の四隅３０３にポインティングされたマーカ座標の左下を（ｘ１，ｙ１）、左上を（ｘ２，ｙ２）、右下を（ｘ３，ｙ３）、右上を（ｘ４，ｙ４）とする。この場合、三方枠左の高さＡはＡ＝√（（ｘ１，ｙ１）＋（ｘ２，ｙ２））で求めることができ、乗場の壁面から視点までの距離Ｃは、Ｃ＝Ａ／ｔａｎθで求めることができる（図５（ａ）参照）。このとき、視点方向とＡ上部から視点への方向とが成す角度θは固定値とする。一方、三方枠右の高さＢはＢ＝√（（ｘ３，ｙ３）＋（ｘ４，ｙ４））で求めることができる。そして、図５（ｃ）に示すように、ＡとＢを比較し、Ａ＝Ｂのときは、壁面から正面である９０度の位置を視点の初期値とする。また、Ａ＜Ｂのときは、左の位置を視点の初期値とする。また、Ａ＞Ｂのときは、右の位置を視点の初期値とする。なお、視点は予め設定した角度でパターンを決めておき、ＡとＢの比較で視点の初期値を設定する。

これにより、図６のように、実際のエレベータ乗場と同等の形状と質感を持った乗場の三次元データ５０１を生成することができる。ただし、扉の色及び三方枠の形状等、意匠形状及び色は自動設定されないため、手動で現状意匠を設定する必要がある。

次いで、意匠検討部３６は、三次元データ生成部３４により生成された乗場の三次元データ５０１に対し、ユーザ端末１により意匠データベース３５から選択された意匠の三次元データを用いて、意匠の差替えを行う（ステップＳＴ６）。

図７は意匠検討部３６により三方枠の意匠を検討する際の表示例である。
乗場の三次元データ５０１内の検討したい意匠を指でタッチして選択すると、意匠データベース３５に登録された該当する意匠の選択肢６０１が表示される。図７の例では、三方枠の意匠の選択肢６０１を表示した場合を示している。そして、この選択肢６０１から所望する意匠６０２を指でタッチして選択することで、意匠データベース３５に登録された当該意匠６０２の三次元データを、乗場の三次元データ５０１の意匠と差替えることができる。図７（ａ）では一番上の三方枠の意匠６０２ａを選択して乗場の三次元データ５０１の意匠を差替えた場合を示し、図７（ｂ）では三番目の三方枠の意匠６０２ｂを選択して乗場の三次元データ５０１の意匠を差替えた場合を示している。

次いで、出力部３７は、意匠検討部３６により検討された乗場の三次元データをユーザ端末１に出力する（ステップＳＴ７）。これにより、ユーザ端末１のディスプレイ上に、乗場の三次元データを視点の初期値から見た画像が表示される。

なお、出力部３７は、検討された乗場の三次元データの視点を移動可能としてもよい。これにより、意匠検討の完了後又は検討途中で、複数の方向から検討した意匠を確認することができる。
また、出力部３７は、検討された乗場の三次元データを視点から見た二次元データに変換可能としてもよい。これにより、この二次元データを書出すことで、ユーザ端末１が無い場所でも検討された意匠を確認することができる。

なお上記では、意匠検討サーバ３にネットワーク２を介してユーザ端末１を接続した場合を示した。しかしながら、これに限るものではなく、ユーザ端末１内に意匠検討サーバ３を構築し、ネットワーク２の接続環境が無い場合にも、エレベータ乗場意匠の検討をする構成としてもよい。

以上のように、この実施の形態１によれば、撮影されたエレベータの乗場の画像データを登録する乗場画像登録部３１と、撮影された当該乗場の天井、壁及び床の画像データをそれぞれ登録する質感画像登録部３２と、登録された乗場画像データに対し、ユーザによる乗場環境の設定を受付ける乗場環境設定部３３と、受付けられた設定から乗場画像データ及び質感画像データを用いて乗場の三次元データを生成する三次元データ生成部３４と、エレベータの乗場に関する意匠の三次元データを登録する意匠データベース３５と、生成された乗場の三次元データに対し、ユーザにより意匠データベース３５から選択された意匠の三次元データを用いて、意匠の差替えを行う意匠検討部３６と、意匠検討部３６により検討された乗場の三次元データを出力する出力部３７とを備えたので、時間及びコストをかけず、実際のエレベータの乗場と同等の乗場の三次元データを生成することができる。
その結果、検討結果と完成した実際のエレベータの乗場とのイメージの乖離が起こらない意匠検討が可能になる。また事前に乗場の三次元データを準備する必要が無いため、乗場の三次元データの制作時間や制作コストが発生しない。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

１ ユーザ端末、２ ネットワーク、３ 意匠検討サーバ、３１ 乗場画像登録部、３２ 質感画像登録部、３３ 乗場環境設定部、３４ 三次元データ生成部、３５ 意匠データベース、３６ 意匠検討部、３７ 出力部、５１ プロセッサ、５２ メモリ。

Claims (5)

1. エレベータの乗場と、当該乗場の天井、壁及び床をそれぞれ撮影する撮影部と、
   前記撮影部により撮影された前記乗場の画像データを登録する乗場画像登録部と、
   前記撮影部により撮影された前記乗場の天井、壁及び床の画像データをそれぞれ登録する質感画像登録部と、
   前記乗場画像登録部に登録された画像データに対し、ユーザによる、前記乗場の三方枠の位置、扉の位置、天井と壁の接地ライン、壁と床の接地ライン、呼びボタンの位置の設定を受付ける乗場環境設定部と、
   前記乗場環境設定部により受付けられた設定に基づいて、前記乗場画像登録部及び前記質感画像登録部に登録された画像データを用いて、前記乗場の三次元データを生成する三次元データ生成部と、
   予め用意されたエレベータの乗場に関する意匠の三次元データを登録する意匠データベースと、
   前記三次元データ生成部により生成された三次元データに対し、ユーザにより前記意匠データベースから選択された三次元データを用いて、意匠の差替えを行う意匠検討部と、
   前記意匠検討部により検討された三次元データを出力する出力部と
   を備えた意匠検討システム。
2. 前記意匠データベースは、前記撮影部により撮影されたエレベータの乗場の天井、壁及び床の画像データから作成した前記意匠の三次元データを登録する
   ことを特徴とする請求項１記載の意匠検討システム。
3. 前記出力部は、前記検討された三次元データの視点を移動可能である
   ことを特徴とする請求項１記載の意匠検討システム。
4. 前記出力部は、前記検討された三次元データを視点から見た二次元データに変換可能である
   ことを特徴とする請求項１記載の意匠検討システム。
5. 撮影されたエレベータの乗場の画像データを登録する乗場画像登録部と、
   撮影された前記乗場の天井、壁及び床の画像データをそれぞれ登録する質感画像登録部と、
   前記乗場画像登録部に登録された画像データに対し、ユーザによる、前記乗場の三方枠の位置、扉の位置、天井と壁の接地ライン、壁と床の接地ライン、呼びボタンの位置の設定を受付ける乗場環境設定部と、
   前記乗場環境設定部により受付けられた設定に基づいて、前記乗場画像登録部及び前記質感画像登録部に登録された画像データを用いて、前記乗場の三次元データを生成する三次元データ生成部と、
   予め用意されたエレベータの乗場に関する意匠の三次元データを登録する意匠データベースと、
   前記三次元データ生成部により生成された三次元データに対し、ユーザにより前記意匠データベースから選択された三次元データを用いて、意匠の差替えを行う意匠検討部と、
   前記意匠検討部により検討された三次元データを出力する出力部と
   を備えた意匠検討サーバ。

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