JP6846661B2 - 3次元的な投影対象のための投影方法及び装置 - Google Patents
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Description
2 投影対象
3 カメラ
4 プロジェクタ
5 座標対応計算部
6 投影装置視点画像生成部
7 3次元モデル部
8 パラメータ計算部
9 3次元モデル描画部
10 重畳画像作成部
11 表示装置
12 入力装置
13 投影画像作成部
Claims (10)
- 画像を3次元の投影対象に投影するための方法であって、
3次元の投影対象の投影装置視点画像を取得するステップと、
投影コンテンツとして、前記投影対象に対応する3次元モデルを準備するステップと、
前記投影装置視点画像と一致するように、前記3次元モデルを2次元画像に変換するステップと、
前記2次元画像を前記投影対象に投影するステップとを有することを特徴とする方法。 - 前記3次元の投影対象の投影装置視点画像を取得するステップが、投影装置及び撮像装置を用いた空間コード化法を用いることを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記3次元モデルを、前記投影装置視点画像に一致する前記2次元画像に変換するステップが、前記3次元モデルを幾何学変形にした画像上の点と、前記投影装置視点画像上の対応する点とを合致させることを含むことを特徴とする請求項1若しくは請求項2に記載の方法。
- 前記3次元モデル上の点と、前記投影装置視点画像上の対応する点とを合致させるために、グラフィックユーザーインターフェースを用いることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 前記3次元モデル上の点に対応する前記投影装置視点画像上の点が、前記グラフィックユーザーインターフェースを介して、オペレータによって指定されることを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 前記3次元モデル上の点に対応する前記投影装置視点画像上の点が、特徴点マッチングによって指定されることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 複数の前記投影装置視点画像を取得し、個々の投影装置視点画像と投影コンテンツとしての3次元モデルとが一致するように変換することで、複数の前記2次元画像を生成し、それぞれ対応するプロジェクタにより前記投影対象に投影することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の方法。
- 画像を3次元の投影対象に投影するための装置であって、
撮像装置と投影装置の座標対応関係を算出する座標対応関係算出部と、
3次元の投影対象の投影装置視点画像を生成するための投影装置視点画像生成部と、
コンテンツ画像として、前記投影対象に対応する3次元モデルを記憶又は受信する3次元モデル提供部と、
前記3次元モデルを所定のパラメータに基づいて変換することで2次元画像を生成する3次元モデル描画部と、
前記投影装置視点画像生成部から得られた投影装置視点画像と、前記3次元モデル描画部から得られた2次元画像とを重畳させた画像を作成する重畳画像作成部と、
前記重畳された画像に対するユーザ入力に応じて、前記所定のパラメータを算出するパラメータ計算部と、
前記2次元画像を前記投影対象に投影するための投影装置とを有することを特徴とする装置。 - 前記重畳画像作成部が、前記投影装置視点画像及び前記2次元画像の複数の対応点を対応させるためのグラフィックユーザーインターフェースを含むことを特徴とする請求項8に記載の装置。
- 前記重畳画像作成部は、前記重畳させた画像として、前記投影装置視点画像と前記2次元画像とを透過表示させた画像を作成することを特徴とする請求項8に記載の装置。
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