CN109671017A - 一种基于模型的异形面投影校正方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种基于模型的异形面投影校正方法及系统。该方法包括：通过拍摄模组拍摄异形面获得异形面图像，并依据该异形面图像构建异形面模型，以及依据异形面模型对投影画面进行校正得到目标投影画面，以及控制目标投影画面投影至异形面。实施本发明实施例，能够提高校正效率。

Description

一种基于模型的异形面投影校正方法及系统

技术领域

本发明涉及投影技术领域，具体涉及一种基于模型的异形面投影校正方法及系统。

背景技术

目前，基于异形面的投影越来越常见，为了使投影画面与异形面的贴合度更高，通常需要根据异形面的形状对投影画面进行校正。现有的校正方法通常是先将未校正的投影画面投影至异形面，然后依据用户经验手动校正投影画面。实践中发现，依据现有的校正方法所得到的投影画面与异形面的贴合度通常不佳，而且耗时长。

发明内容

本发明实施例公开一种基于模型的异形面投影校正方法及系统，能够提高校正效率。

本发明实施例第一方面公开一种基于模型的异形面投影校正方法，包括：

通过拍摄模组拍摄异形面获得异形面图像；

依据所述异形面图像构建异形面模型；

依据所述异形面模型对投影画面进行校正得到目标投影画面，并控制所述目标投影画面投影至所述异形面。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述依据所述异形面模型对投影画面进行校正得到目标投影画面，包括：

获取所述异形面模型的三维顶点坐标和三维纹理坐标；

对所述三维顶点坐标和所述三维纹理坐标进行坐标转换得到二维顶点坐标和二维纹理坐标；

依据所述二维顶点坐标和所述二维纹理坐标，对投影画面做图像处理操作得到目标投影画面。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述通过拍摄模组拍摄异形面获得异形面图像之后，所述方法还包括：

判断模型库中是否存在与所述异形面图像匹配的模型；

当存在时，将与所述异形面图像匹配的模型确定为异形面模型，并执行所述的依据所述异形面模型对投影画面进行校正得到目标投影画面；

当不存在时，执行所述的依据所述异形面图像构建异形面模型。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述依据所述异形面图像构建异形面模型之后，所述方法还包括：

关联所述异形面图像和所述异形面模型，并将所述异形面图像和所述异形面模型存储至所述模型库。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述依据所述二维顶点坐标和所述二维纹理坐标，对投影画面做图像处理操作得到目标投影画面，包括：

依据所述二维顶点坐标和所述二维纹理坐标，确定投影画面的待校正点的目标坐标；

将所述待校正点由当前坐标调整至所述目标坐标得到第一投影画面；

对所述第一投影画面进行插值和透视转换得到目标投影画面。

本发明实施例第二方面公开一种终端设备，包括：

拍摄单元，用于通过拍摄模组拍摄异形面获得异形面图像；

建模单元，用于依据所述异形面图像构建异形面模型；

校正单元，用于依据所述异形面模型对投影画面进行校正得到目标投影画面；

投影单元，用于控制所述目标投影画面投影至所述异形面。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述校正单元包括：

获取子单元，用于获取所述异形面模型的三维顶点坐标和三维纹理坐标；

坐标转换子单元，用于对所述三维顶点坐标和所述三维纹理坐标进行坐标转换得到二维顶点坐标和二维纹理坐标；

图像处理子单元，用于依据所述二维顶点坐标和所述二维纹理坐标，对投影画面做图像处理操作得到目标投影画面。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述基于模型的异形面投影校正系统还包括：

判断单元，用于所述拍摄单元通过拍摄模组拍摄异形面获得异形面图像之后，判断模型库中是否存在与所述异形面图像匹配的模型；

确定单元，用于当所述模型库中存在与所述异形面图像匹配的模型时，将与所述异形面图像匹配的模型确定为异形面模型，以及触发所述校正单元执行所述的依据所述异形面模型对投影画面进行校正得到目标投影画面的操作；

所述建模单元，具体用于当所述模型库中不存在与所述异形面图像匹配的模型时，依据所述异形面图像构建异形面模型。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述基于模型的异形面投影校正系统还包括：

存储单元，用于所述建模单元当所述模型库中不存在与所述异形面图像匹配的模型时，依据所述异形面图像构建异形面模型之后，关联所述异形面图像和所述异形面模型，并将所述异形面图像和所述异形面模型存储至所述模型库。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述图像处理子单元用于依据所述二维顶点坐标和所述二维纹理坐标，对投影画面做图像处理操作得到目标投影画面的方式具体为：

所述图像处理子单元，用于依据所述二维顶点坐标和所述二维纹理坐标，确定投影画面的待校正点的目标坐标，以及将所述待校正点由当前坐标调整至所述目标坐标得到第一投影画面，以及对所述第一投影画面进行插值和透视转换得到目标投影画面。

本发明实施例第三方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序包括用于执行本发明第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤的指令。

本发明实施例第四面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第五方面公开一种应用发布系统，所述应用发布系统用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，通过拍摄模组拍摄异形面获得异形面图像，并依据该异形面图像构建异形面模型，以及依据异形面模型对投影画面进行校正得到目标投影画面，以及控制目标投影画面投影至所述异形面。实施本发明实施例，依据对异形面建模所得到的模型对投影画面进行自动校正，不仅可以提高投影画面的校正效率，还可以有效提高校正后的投影画面与异形面的贴合度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造率劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于模型的异形面投影校正方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于模型的异形面投影校正方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的又一种基于模型的异形面投影校正方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种基于模型的异形面投影校正系统的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种基于模型的异形面投影校正系统的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的又一种基于模型的异形面投影校正系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开一种基于模型的异形面投影校正方法及系统，能够提高校正效率。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于模型的异形面投影校正方法的流程示意图。如图1所示的基于模型的异形面投影校正方法具体可以包括以下步骤：

101、通过拍摄模组拍摄异形面获得异形面图像。

在本发明实施例中，通过拍摄模组拍摄异形面获得异形面图像之前，还可以获取拍摄模组所处环境亮度和拍摄模组距离异形面的距离值，以及将该环境亮度和该距离值对拍摄模组的工作参数进行调整，以使拍摄模组以调整后的工作参数拍摄异形面获得异形面图像，从而可以保证异形面图像的图像质量，可以为构建异形面模型奠定良好基础。

102、依据异形面图像构建异形面模型。

在本发明实施例中，依据异形面图像构建异形面模型用到照片建模技术，照片建模技术是指通过相机等设备对物体进行采集照片，经计算机进行图形图像处理以及三维计算，从而全自动生成被拍摄物体的三维模型的技术。照片建模通常需要采集物体的多角度照片，所以步骤101中的拍摄模组所获得的异形面图像可以为一组也可以为多组，若异形面图像为一组，该组中的每一异形面图像由拍摄模组从异形面的不同角度拍摄得到，若异形面图像为多组，每组异形面图像由拍摄模组从异形面的同一角度拍摄多次得到。若步骤101中的拍摄模组所获得的异形面图像为多组，可以基于该多组异形面图像得到针对异性面的多组建模图像，以及依据每组建模图像得到一个合成模型，所以基于多组建模图像可以得到多个合成模型，以及利用该多个合成模型得到异形面模型。通过实施该方法，可以使得构建出的异形面模型更加准确。

103、依据异形面模型对投影画面进行校正得到目标投影画面。

104、控制目标投影画面投影至上述异形面。

通过实施上述方法，依据对异形面建模所得到的模型对投影画面进行自动校正，不仅可以提高投影画面的校正效率，也可以有效提高校正后的投影画面与异形面的贴合度，还可以保证异形面图像的图像质量，还可以使得构建出的异形面模型更加准确。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于模型的异形面投影校正方法的流程示意图。如图2所示的基于模型的异形面投影校正方法具体可以包括以下步骤：

其中，步骤201～步骤202的详细描述，请参照实施例一中针对步骤101～步骤103的描述，本发明实施例不再赘述。

203、获取异形面模型的三维顶点坐标和三维纹理坐标。

204、对三维顶点坐标和三维纹理坐标进行坐标转换得到二维顶点坐标和二维纹理坐标。

205、依据二维顶点坐标和二维纹理坐标，对投影画面做图像处理操作得到目标投影画面。

由于投影画面上面的像素点是二维数据，即便有通道数，也是用二维数据来表示，所以只有将异形面模型的三维顶点坐标和三维纹理坐标转换为二维顶点坐标和二维纹理坐标，才可以根据二维顶点坐标和二维纹理坐标对投影画面做图像处理操作实现投影画面的准确校正。目前实现坐标转换的工具可以是openGL、Direct3D或者java3D，本发明实施例对于坐标转换工具不做限定。

可选的，依据二维顶点坐标和二维纹理坐标，对投影画面做图像处理操作得到目标投影画面可以包括：依据二维顶点坐标和二维纹理坐标，确定投影画面的待校正点的目标坐标；将待校正点由当前坐标调整至目标坐标得到第一投影画面；对第一投影画面进行插值和透视转换得到目标投影画面。

进一步可选的，依据二维顶点坐标和二维纹理坐标，确定投影画面的待校正点的目标坐标之前，还可以检测用户输入的目标校正点规格，以及根据该目标校正点规格确定投影画面的校正点，那么，上述依据二维顶点坐标和二维纹理坐标，确定投影画面的待校正点的目标坐标，可以包括：依据二维顶点坐标和二维纹理坐标从上述校正点上确定待校正点，以及每一待校正点的目标坐标。需要说明的是，目标校正点规格可以由用户自定义也可以由用户从预设校正点规格中选取，其中，目标校正点规格的格式可以为a×b，a代表投影画面横向的校正点数，b代表投影画面纵向的校正点数，校正点规格越大则针对投影画面的校正越细致，耗费时间越久。通过实施本发明实施例，用户可以通过目标校正点规格的选择，实现针对投影画面不同校正程度的灵活选择，进一步提高用户的使用体验感。

需要说明的是，在本发明实施例中对第一投影画面进行插值所采用的插值算法可以为最近邻插值、双线性插值或者三次插值等，本发明实施例对于步骤205所采用的具体插值算法不做限定。透视转换是对插值之后的第一投影画面做投影映射，可以通过透视矩阵实现。通过对第一投影画面进行插值和透视转换可以保证投影画面的画面质量。

通过实施上述方法，依据对异形面建模所得到的模型对投影画面进行自动校正，不仅可以提高投影画面的校正效率，也可以有效提高校正后的投影画面与异形面的贴合度，还可以保证异形面图像的图像质量，还可以使得构建出的异形面模型更加准确，还可以保证投影画面的画面质量，还可以实现针对投影画面不同校正程度的灵活选择，进一步提高用户的使用体验感。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的又一种基于模型的异形面投影校正方法的流程示意图。如图3所示的基于模型的异形面投影校正方法具体可以包括以下步骤：

301、通过拍摄模组拍摄异形面获得异形面图像。

其中，步骤301的详细描述，请参照实施例二中针对步骤201的描述，本发明实施例不再赘述。

302、判断模型库中是否存在与异形面图像匹配的模型，如果是，执行步骤303，以及步骤306～步骤308；如果否，执行步骤304～步骤308。

303、将与异形面图像匹配的模型确定为异形面模型。

304、依据异形面图像构建异形面模型。

305、关联异形面图像和上述异形面模型，并将异形面图像和上述异形面模型存储至模型库。

通过执行上述步骤，当模型库中存在异形面图像匹配的模型时，直接将该模型作为异形面模型，可以实现快速校正，提高校正效率；当模型库中不存在异形面图像匹配的模型时，依据异形面图像构建异形面模型，以及将建模得到的异形面模型收录进模型库，以方便后续使用。

其中，步骤306～步骤308的详细描述，请参照实施例二中针对步骤203～步骤205的描述，本发明实施例不再赘述。

通过实施上述方法，可以提高投影画面的校正效率，也可以有效提高校正后的投影画面与异形面的贴合度，还可以保证异形面图像的图像质量，还可以使得构建出的异形面模型更加准确，还可以保证投影画面的画面质量，还可以实现针对投影画面不同校正程度的灵活选择，进一步提高用户的使用体验感，还可以基于模型库进一步提高校正效率，还可以通过模型收录丰富模型库。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种基于模型的异形面投影校正系统的结构示意图。如图4所示，该基于模型的异形面投影校正系统可以包括：

拍摄单元401，用于通过拍摄模组拍摄异形面获得异形面图像。

在本发明实施例中，拍摄单元401，还可以用于通过拍摄模组拍摄异形面获得异形面图像之前，获取拍摄模组所处环境亮度和拍摄模组距离异形面的距离值，以及将该环境亮度和该距离值对拍摄模组的工作参数进行调整，以使拍摄模组以调整后的工作参数拍摄异形面获得异形面图像，从而可以保证异形面图像的图像质量，可以为构建异形面模型奠定良好的基础。

建模单元402，用于依据异形面图像构建异形面模型。

其中，拍摄单元401所获得的异形面图像可以为一组也可以为多组，若异形面图像为一组，该组中的每一异形面图像由拍摄模组从异形面的不同角度拍摄得到，若异形面图像为多组，每组异形面图像由拍摄模组从异形面的同一角度拍摄多次得到。若拍摄单元401所获得的异形面图像为多组，建模单元402用于依据异形面图像构建异形面模型的方式具体可以为：建模单元402，用于基于该多组异形面图像得到针对异性面的多组建模图像，以及依据每组建模图像得到合成模型，以及利用多个合成模型进行合成得到异形面模型。通过实施该方式，可以使得构建出的异形面模型更加准确。

校正单元403，用于依据异形面模型对投影画面进行校正得到目标投影画面。

投影单元404，用于控制目标投影画面投影至异形面。

通过实施上述基于模型的异形面投影校正系统，依据对异形面建模所得到的模型对投影画面进行自动校正，不仅可以提高投影画面的校正效率，也可以有效提高校正后的投影画面与异形面的贴合度，还可以保证异形面图像的图像质量，还可以使得构建出的异形面模型更加准确。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种基于模型的异形面投影校正系统的结构示意图。图5所示的基于模型的异形面投影校正系统是由图4所示的基于模型的异形面投影校正系统优化得到的，如图5所示，该基于模型的异形面投影校正系统中的上述校正单元403可以包括：

获取子单元4031，用于获取异形面模型的三维顶点坐标和三维纹理坐标。

坐标转换子单元4032，用于对三维顶点坐标和三维纹理坐标进行坐标转换得到二维顶点坐标和二维纹理坐标。

图像处理子单元4033，用于依据二维顶点坐标和二维纹理坐标，对投影画面做图像处理操作得到目标投影画面。

可选的，在本发明实施例中，图像处理子单元4033用于依据二维顶点坐标和二维纹理坐标，对投影画面做图像处理操作得到目标投影画面的方式具体可以为：图像处理子单元4033，用于依据二维顶点坐标和二维纹理坐标，确定投影画面的待校正点的目标坐标，以及将待校正点由当前坐标调整至所述目标坐标得到第一投影画面，以及对第一投影画面进行插值和透视转换得到目标投影画面。

进一步可选的，图像处理子单元4033，用于依据二维顶点坐标和二维纹理坐标，确定投影画面的待校正点的目标坐标之前，检测用户输入的目标校正点规格，以及根据目标校正点规格确定投影画面的校正点，那么，图像处理子单元4033用于依据二维顶点坐标和二维纹理坐标，确定投影画面的待校正点的目标坐标的方式具体可以为：图像处理子单元4033，用于依据二维顶点坐标和二维纹理坐标从上述校正点上确定待校正点，以及每一待校正点的目标坐标。需要说明的是，目标校正点规格可以由用户自定义也可以由用户从预设校正点规格中选取，其中，目标校正点规格的格式可以为a×b，a代表投影画面横向的校正点数，b代表投影画面纵向的校正点数，校正点规格越大则针对投影画面的校正越细致，耗费时间越久。通过实施本发明实施例，用户可以通过目标校正点规格的选择，实现针对投影画面不同校正程度的灵活选择，可以进一步提高用户的使用体验感。

其中，在本发明实施例中，图像处理子单元4033对第一投影画面进行插值所采用的插值算法可以为最近邻插值、双线性插值或者三次插值等，本发明实施例对于所采用的具体插值算法不做限定。透视转换是图像处理子单元4033对插值之后的第一投影画面做投影映射，可以通过透视矩阵实现，通过对第一投影画面进行插值和透视转换可以保证投影画面的画面质量。

通过实施上述基于模型的异形面投影校正系统，可以提高投影画面的校正效率，也可以有效提高校正后的投影画面与异形面的贴合度，还可以保证异形面图像的图像质量，还可以使得构建出的异形面模型更加准确，还可以保证投影画面的画面质量，还可以实现针对投影画面不同校正程度的灵活选择，进一步提高用户的使用体验感。

实施例六

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的又一种基于模型的异形面投影校正系统的结构示意图。图6所示的基于模型的异形面投影校正系统是由图5所示的基于模型的异形面投影校正系统优化得到的，如图6所示，该基于模型的异形面投影校正系统还可以包括：

判断单元405，用于上述拍摄单元401通过拍摄模组拍摄异形面获得异形面图像之后，判断模型库中是否存在与该异形面图像匹配的模型。

确定单元406，用于当模型库中存在与异形面图像匹配的模型时，将与异形面图像匹配的模型确定为异形面模型，以及触发上述校正单元403执行上述的依据异形面模型对投影画面进行校正得到目标投影画面的操作；

上述建模单元402，具体用于当模型库中不存在与异形面图像匹配的模型时，依据异形面图像构建异形面模型。

可选的，该基于模型的异形面投影校正系统还可以包括：

存储单元407，用于上述建模单元402当模型库中不存在与异形面图像匹配的模型时，依据异形面图像构建异形面模型之后，关联异形面图像和异形面模型，并将异形面图像和异形面模型存储至模型库。

通过实施上述基于模型的异形面投影校正系统，可以提高投影画面的校正效率，也可以有效提高校正后的投影画面与异形面的贴合度，还可以保证异形面图像的图像质量，还可以使得构建出的异形面模型更加准确，还可以保证投影画面的画面质量，还可以实现针对投影画面不同校正程度的灵活选择，进一步提高用户的使用体验感，还可以基于模型库进一步提高校正效率，还可以通过模型收录丰富模型库。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图3任意一种基于模型的异形面投影校正方法。

本发明实施例公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行图1～图3任意一种基于模型的异形面投影校正方法。

本发明实施例公开一种应用发布系统，该应用发布系统用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行图1～图3任意一种基于模型的异形面投影校正方法。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种基于模型的异形面投影校正方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，且上述具体个例中步骤序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。若上述集成的单元以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于模型的异形面投影校正方法，其特征在于，包括：

通过拍摄模组拍摄异形面获得异形面图像；

依据所述异形面图像构建异形面模型；

依据所述异形面模型对投影画面进行校正得到目标投影画面，并控制所述目标投影画面投影至所述异形面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述异形面模型对投影画面进行校正得到目标投影画面，包括：

获取所述异形面模型的三维顶点坐标和三维纹理坐标；

对所述三维顶点坐标和所述三维纹理坐标进行坐标转换得到二维顶点坐标和二维纹理坐标；

依据所述二维顶点坐标和所述二维纹理坐标，对投影画面做图像处理操作得到目标投影画面。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过拍摄模组拍摄异形面获得异形面图像之后，所述方法还包括：

判断模型库中是否存在与所述异形面图像匹配的模型；

当存在时，将与所述异形面图像匹配的模型确定为异形面模型，并执行所述的依据所述异形面模型对投影画面进行校正得到目标投影画面；

当不存在时，执行所述的依据所述异形面图像构建异形面模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述异形面图像构建异形面模型之后，所述方法还包括：

关联所述异形面图像和所述异形面模型，并将所述异形面图像和所述异形面模型存储至所述模型库。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述二维顶点坐标和所述二维纹理坐标，对投影画面做图像处理操作得到目标投影画面，包括：

依据所述二维顶点坐标和所述二维纹理坐标，确定投影画面的待校正点的目标坐标；

将所述待校正点由当前坐标调整至所述目标坐标得到第一投影画面；

对所述第一投影画面进行插值和透视转换得到目标投影画面。

6.一种基于模型的异形面投影校正系统，其特征在于，包括：

拍摄单元，用于通过拍摄模组拍摄异形面获得异形面图像；

建模单元，用于依据所述异形面图像构建异形面模型；

校正单元，用于依据所述异形面模型对投影画面进行校正得到目标投影画面；

投影单元，用于控制所述目标投影画面投影至所述异形面。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述校正单元包括：

获取子单元，用于获取所述异形面模型的三维顶点坐标和三维纹理坐标；

坐标转换子单元，用于对所述三维顶点坐标和所述三维纹理坐标进行坐标转换得到二维顶点坐标和二维纹理坐标；

图像处理子单元，用于依据所述二维顶点坐标和所述二维纹理坐标，对投影画面做图像处理操作得到目标投影画面。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述基于模型的异形面投影校正系统还包括：

判断单元，用于所述拍摄单元通过拍摄模组拍摄异形面获得异形面图像之后，判断模型库中是否存在与所述异形面图像匹配的模型；

确定单元，用于当所述模型库中存在与所述异形面图像匹配的模型时，将与所述异形面图像匹配的模型确定为异形面模型，以及触发所述校正单元执行所述的依据所述异形面模型对投影画面进行校正得到目标投影画面的操作；

所述建模单元，具体用于当所述模型库中不存在与所述异形面图像匹配的模型时，依据所述异形面图像构建异形面模型。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述基于模型的异形面投影校正系统还包括：

存储单元，用于所述建模单元当所述模型库中不存在与所述异形面图像匹配的模型时，依据所述异形面图像构建异形面模型之后，关联所述异形面图像和所述异形面模型，并将所述异形面图像和所述异形面模型存储至所述模型库。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述图像处理子单元用于依据所述二维顶点坐标和所述二维纹理坐标，对投影画面做图像处理操作得到目标投影画面的方式具体为：

所述图像处理子单元，用于依据所述二维顶点坐标和所述二维纹理坐标，确定投影画面的待校正点的目标坐标，以及将所述待校正点由当前坐标调整至所述目标坐标得到第一投影画面，以及对所述第一投影画面进行插值和透视转换得到目标投影画面。