CN109451290A - 基于异形投影画面的自动校正方法及系统 - Google Patents
基于异形投影画面的自动校正方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
一种基于异形投影画面的自动校正方法及系统，所述方法包括：将校正图像投影至目标异形投影面；采集所述校正图像投影至所述目标异形投影面的投影图像；根据所述校正图像和所述投影图像，计算校正参数；以所述校正参数为依据输出所述目标异形投影面相适配的投影画面。实施本发明实施例，能够实现自动校正投影画面，提高了对投影画面的校正效率。
Description
技术领域
本发明涉及图像校正技术领域，尤其涉及一种基于异形投影画面的自动校正方法及系统。
背景技术
目前，随着投影技术的应用越来越广泛，在实践中发现，经常需要将某一投影画面投影至异形投影面，此时需要对投影画面进行校正。通常的，投影画面对应有多个校正点，并且现在对于投影画面进行校正的方式主要是用户手动对投影画面对应的每个校正点进行相应调整，边调整边观察投影画面直至输出合适的投影画面，操作十分繁琐。可见，当前的对于投影画面的校正方式存在着效率低的问题。
发明内容
本发明实施例公开一种基于异形投影画面的自动校正方法及系统，能够提高对投影画面的校正效率。
本发明实施例第一方面公开一种基于异形投影画面的自动校正方法，所述方法包括：
将校正图像投影至目标异形投影面；
采集所述校正图像投影至所述目标异形投影面的投影图像；
根据所述校正图像和所述投影图像，计算校正参数；
以所述校正参数为依据输出所述目标异形投影面相适配的投影画面。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述以所述校正参数为依据输出所述目标异形投影面相适配的投影画面，包括：
确定待输出投影画面，并根据所述校正参数对所述待输出投影画面进行图像处理；
获得所述待输出投影画面进行所述图像处理后的目标投影画面，所述目标投影画面和所述目标异形投影面相适配；
输出所述目标投影画面。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述采集所述校正图像投影至所述目标异形投影面的投影图像，包括：
利用拍摄装置朝向所述目标异形投影面进行拍摄，拍摄所述校正图像投影至所述目标异形投影面的投影图像；
所述根据所述校正图像和所述投影图像，计算校正参数，包括：
在投影图像空间中获取所述校正图像中每一角点对应的第一位置坐标，以及在采集图像空间中获取所述投影图像中每一角点对应的第二位置坐标；
根据所述第一位置坐标与所述第二位置坐标计算所述投影图像空间与所述采集图像空间之间的目标单应性矩阵；
根据所述目标单应性矩阵确定校正参数。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述确定待输出投影画面，并根据所述校正参数对所述待输出投影画面进行图像处理，包括：
确定待输出投影画面，并在所述投影图像空间中确定所述待输出投影画面中每一角点对应的第三位置坐标；
以所述校正参数为依据，对所述第三位置坐标进行坐标转换，获得在所述采集图像空间中所述第三位置坐标相匹配的第四位置坐标；
所述获得所述待输出投影画面进行所述图像处理后的目标投影画面，包括：
按照所述第四位置坐标对所述待投影画面进行位置校正，获得目标投影画面。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述校正图像为棋盘格图像，所述棋盘格图像包含若干黑白交错的正方形，每一正方形的四个顶点为所述校正图像的角点。
本发明实施例第二方面公开一种基于异形投影画面的自动校正系统，所述系统包括投影单元、图像采集单元、运算单元以及图像处理单元，其中：
所述投影单元，用于将校正图像投影至目标异形投影面；
所述图像采集单元，用于采集所述校正图像投影至所述目标异形投影面的投影图像；
所述运算单元，用于根据所述校正图像和所述投影图像，计算校正参数；
所述图像处理单元，用于以所述校正参数为依据输出所述目标异形投影面相适配的投影画面。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述图像处理单元用于以所述校正参数为依据输出所述目标异形投影面相适配的投影画面的方式具体为：
所述图像处理单元，用于确定待输出投影画面，并根据所述校正参数对所述待输出投影画面进行图像处理；获得所述待输出投影画面进行所述图像处理后的目标投影画面，所述目标投影画面和所述目标异形投影面相适配；输出所述目标投影画面。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述图像采集单元用于采集所述校正图像投影至所述目标异形投影面的投影图像的方式具体为：
所述图像采集单元，用于利用拍摄装置朝向所述目标异形投影面进行拍摄，拍摄所述校正图像投影至所述目标异形投影面的投影图像；
所述运算单元用于根据所述校正图像和所述投影图像，计算校正参数的方式具体为：
所述运算单元，用于在投影图像空间中获取所述校正图像中每一角点对应的第一位置坐标，以及在采集图像空间中获取所述投影图像中每一角点对应的第二位置坐标；根据所述第一位置坐标与所述第二位置坐标计算所述投影图像空间与所述采集图像空间之间的目标单应性矩阵；根据所述目标单应性矩阵确定校正参数。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述图像处理单元用于确定待输出投影画面，并根据所述校正参数对所述待输出投影画面进行图像处理，获得所述待输出投影画面进行所述图像处理后的目标投影画面的方式具体为：
所述图像处理单元，用于确定待输出投影画面，并在所述投影图像空间中确定所述待输出投影画面中每一角点对应的第三位置坐标；以所述校正参数为依据，对所述第三位置坐标进行坐标转换，获得在所述采集图像空间中所述第三位置坐标相匹配的第四位置坐标；按照所述第四位置坐标对所述待投影画面进行位置校正，获得目标投影画面。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述校正图像为棋盘格图像，所述棋盘格图像包含若干黑白交错的正方形，每一正方形的四个顶点为所述校正图像的角点。
本发明实施例第三方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
本发明实施例第四方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，将校正图像投影至目标异形投影面；采集校正图像投影至目标异形投影面的投影图像；根据校正图像和投影图像，计算校正参数；以校正参数为依据输出目标异形投影面相适配的投影画面。实施本发明实施例，可以控制投影装置和采集装置自动化地获取校正图像和投影图像，并自动计算得出校正参数，以此实现根据校正参数对投影画面的自动校正，提高了对投影画面的校正效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种基于异形投影画面的自动校正方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种基于异形投影画面的自动校正方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的另一种基于异形投影画面的自动校正方法的流程示意图；
图4是本发明实施例公开的一种基于异形投影画面的自动校正系统的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的一种校正图像的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例公开一种基于异形投影画面的自动校正方法及系统，能够提高对投影画面的校正效率。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于异形投影画面的自动校正方法的流程示意图。如图1所示，该基于异形投影画面的自动校正方法可以包括以下步骤：
101、将校正图像投影至目标异形投影面。
本发明实施例中，校正图像为棋盘格图像，棋盘格图像包含若干黑白交错的正方形，每一正方形的四个顶点为校正图像的角点。图5即为校正图像的示意图，如图5所示，该校正图像的每一行包含横向的11个角点，该校正图像的每一列包含纵向的8个角点，该校正图像中总共包含88个角点，校正图像可以携带着这些角点对应的坐标信息。并且，目标异形投影面为需要进行投影的不规则投影面，例如，目标异形投影面可以是某一曲面。
作为一种可选的实施方式，在将校正图像投影至目标异形投影面之前，还可以执行以下步骤：
获取预设投影精准度信息；
根据预设投影精准度信息确定预设角点数量；
生成包含预设角点数量个角点的校正图像。
通过实施这种可选的实施方式，可以针对预设投影精准度高的投影需求生成包含更多预设角点数量个角点的校正图像，实现更精准地校正，也可以针对预设投影精准度不高的投影需求生成包含更少预设角点数量个角点的校正图像，满足多种校正需求，更加灵活。
作为另一种可选的实施方式，在生成包含预设角点数量个角点的校正图像之后，还可以执行以下步骤：
按照目标异形投影面的面积调整校正图像的大小，并执行上述的将校正图像投影至目标异形投影面。
通过实施这种可选的实施方式，可以按照目标异形投影面的面积调整校正图像的大小，以使校正图像能够覆盖目标异形投影面进行投影，提高了生成的校正图像的可靠性。
102、采集校正图像投影至目标异形投影面的投影图像。
本发明实施例中，可以通过拍摄装置对校正图像投影至目标异形投影面的投影图像进行拍摄采集，以此获得投影图像。
103、根据校正图像和投影图像，计算校正参数。
本发明实施例中，可以根据校正图像中包括的角点的坐标以及投影图像中包括的角点的坐标，计算对于每一角点位置的校正参数。可选的，校正参数可以用于校正待投影画面中每一角点位置的参数，以使每一角点输出的位置与目标异形投影面相适配。并且，校正参数还可以用于校正待投影画面中的内容特征，其中，内容特征可以包括但不限于色彩内容值、灰度值、分辨率等。
104、以校正参数为依据输出目标异形投影面相适配的投影画面。
本发明实施例中，可以根据校正图像确定出每一角点在目标异形投影面上对应的位置，通过采集投影图像可以获取校正图像中每一角点投影时真实的位置，通过比对位置之间的差异值，可以获得用于校正待投影画面的参数，以使待投影画面在投出之前根据校正参数对每一角点的位置进行校正，以在需要的位置上投影待投影画面中的角点，以此输出目标异形投影面相适配的投影画面。
作为一种可选的实施方式，以校正参数为依据输出目标异形投影面相适配的投影画面可以包括：
确定待投影画面中包含的若干角点的坐标；
根据校正参数对上述若干角点的坐标进行坐标校正，获得每一角点相匹配的目标坐标；
按照每一角点相匹配的目标坐标将待投影画面投影至目标异形投影面。
通过实施这种可选的实施方式，可以根据校正参数对角点的坐标进行校正，以按照每一角点相匹配的进行校正后的目标坐标投影待投影画面，从而获得目标异形投影面相适配的投影画面。
可见，通过实施图1所描述的基于异形投影画面的自动校正方法，将校正图像投影至目标异形投影面；采集校正图像投影至目标异形投影面的投影图像；根据校正图像和投影图像，计算校正参数；以校正参数为依据输出目标异形投影面相适配的投影画面。实施本发明实施例，可以控制投影装置和采集装置自动化地获取校正图像和投影图像，并自动计算得出校正参数，以此实现根据校正参数对投影画面的自动校正，提高了对投影画面的校正效率。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于异形投影画面的自动校正方法的流程示意图。如图2所示，该基于异形投影画面的自动校正方法可以包括以下步骤：
201、将校正图像投影至目标异形投影面。
本发明实施例中，校正图像为棋盘格图像，棋盘格图像包含若干黑白交错的正方形，每一正方形的四个顶点为校正图像的角点。
202、利用拍摄装置朝向目标异形投影面进行拍摄，拍摄校正图像投影至目标异形投影面的投影图像。
203、在投影图像空间中获取校正图像中每一角点对应的第一位置坐标，以及在采集图像空间中获取投影图像中每一角点对应的第二位置坐标。
本发明实施例中，投影图像空间中包含若干需要投影的图像原始的图像坐标，采集图像空间中包含若干采集得到的已投影至目标异形投影面的图像坐标，可以在投影图像空间中确定校正图像中每一角点对应的第一位置坐标，也可以在采集图像空间中获取投影图像中每一角点对应的第二位置坐标。
204、根据第一位置坐标与第二位置坐标计算投影图像空间与采集图像空间之间的目标单应性矩阵。
本发明实施例中，目标单应性矩阵用于投影图像空间与采集图像空间之间的坐标转换。
作为一种可选的实施方式，根据第一位置坐标与第二位置坐标计算投影图像空间与采集图像空间之间的目标单应性矩阵可以包括：
利用最小二乘法计算将第一位置坐标映射到第二位置坐标的目标单应性矩阵；其中，第一位置坐标与第二位置坐标中至少包括四组相互对应的位置坐标。
通过实施这种可选的实施方式，可以利用最小二乘法计算目标单应性矩阵，提高了目标单应性矩阵计算的精准度。
205、根据目标单应性矩阵确定校正参数。
206、确定待输出投影画面，并根据校正参数对待输出投影画面进行图像处理。
207、获得待输出投影画面进行图像处理后的目标投影画面，目标投影画面和目标异形投影面相适配。
208、输出目标投影画面。
举例来说，本发明可以应用至对多个目标异形投影面的投影画面自动校正，可以同时将校正图像投影至多个目标异形投影面，利用拍摄装置拍摄每一目标异形投影面上的校正图像获得若干投影图像，根据目标单应性矩阵可以确定出与每一目标异形投影面相匹配的校正参数，以此对待输出投影画面进行图像处理，获得与每一校正参数相匹配的目标输出画面，以此实现针对多个异形投影面投影画面时的快速校正，校正效率更高。
可见，通过实施图2所描述的基于异形投影画面的自动校正方法，可以控制投影装置和采集装置自动化地获取校正图像和投影图像，并自动计算得出校正参数，以此实现根据校正参数对投影画面的自动校正，提高了对投影画面的校正效率。
此外，通过实施图2所描述的基于异形投影画面的自动校正方法，可以根据校正参数对待输出投影画面进行图像处理，将进行图像处理后的目标投影画面输出，以使输出的目标投影画面和目标异形投影面相适配，实现了自动化的图像处理，以此输出目标异形投影面相适配的投影画面，投影画面输出的精确度更高。
此外，通过实施图2所描述的基于异形投影画面的自动校正方法，可以根据校正图像中每一角点对应的第一位置坐标和投影图像中每一角点对应的第二位置坐标，计算投影图像空间和采集图像空间之间的目标单应性矩阵，以此确定校正参数，提高了校正参数获取的准确度。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种基于异形投影画面的自动校正方法的流程示意图。如图3所示，该基于异形投影画面的自动校正方法可以包括以下步骤：
301、将校正图像投影至目标异形投影面。
本发明实施例中，校正图像为棋盘格图像，棋盘格图像包含若干黑白交错的正方形，每一正方形的四个顶点为校正图像的角点。
302、利用拍摄装置朝向目标异形投影面进行拍摄，拍摄校正图像投影至目标异形投影面的投影图像。
303、在投影图像空间中获取校正图像中每一角点对应的第一位置坐标，以及在采集图像空间中获取投影图像中每一角点对应的第二位置坐标。
304、根据第一位置坐标与第二位置坐标计算投影图像空间与采集图像空间之间的目标单应性矩阵。
305、根据目标单应性矩阵确定校正参数。
306、确定待输出投影画面，并在投影图像空间中确定待输出投影画面中每一角点对应的第三位置坐标。
307、以校正参数为依据，对第三位置坐标进行坐标转换，获得在采集图像空间中第三位置坐标相匹配的第四位置坐标。
308、按照第四位置坐标对待投影画面进行位置校正，获得目标投影画面，目标投影画面和目标异形投影面相适配。
309、输出目标投影画面。
可见，通过实施图3所描述的基于异形投影画面的自动校正方法，可以控制投影装置和采集装置自动化地获取校正图像和投影图像，并自动计算得出校正参数，以此实现根据校正参数对投影画面的自动校正，提高了对投影画面的校正效率。
此外，通过实施图3所描述的基于异形投影画面的自动校正方法，可以根据校正参数对待输出投影画面进行图像处理，将进行图像处理后的目标投影画面输出，以使输出的目标投影画面和目标异形投影面相适配，实现了自动化的图像处理，以此输出目标异形投影面相适配的投影画面，投影画面输出的精确度更高。
此外，通过实施图3所描述的基于异形投影画面的自动校正方法，可以根据校正图像中每一角点对应的第一位置坐标和投影图像中每一角点对应的第二位置坐标，计算投影图像空间和采集图像空间之间的目标单应性矩阵，以此确定校正参数，提高了校正参数获取的准确度。
实施例四
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种基于异形投影画面的自动校正系统的结构示意图。如图4所示，该基于异形投影画面的自动校正系统100包括投影单元401、图像采集单元402、运算单元403以及图像处理单元404，其中：
投影单元401，用于将校正图像投影至目标异形投影面。
本发明实施例中，校正图像为棋盘格图像，棋盘格图像包含若干黑白交错的正方形，每一正方形的四个顶点为校正图像的角点。
作为一种可选的实施方式，在投影单元401将校正图像投影至目标异形投影面之前，投影单元401还可以用于：
获取预设投影精准度信息；
根据预设投影精准度信息确定预设角点数量；
生成包含预设角点数量个角点的校正图像。
通过实施这种可选的实施方式，可以针对预设投影精准度高的投影需求生成包含更多预设角点数量个角点的校正图像，实现更精准地校正，也可以针对预设投影精准度不高的投影需求生成包含更少预设角点数量个角点的校正图像，满足多种校正需求，更加灵活。
作为另一种可选的实施方式，在投影单元401生成包含预设角点数量个角点的校正图像之后，投影单元401还可以用于：
按照目标异形投影面的面积调整校正图像的大小，并执行上述的将校正图像投影至目标异形投影面。
通过实施这种可选的实施方式，可以按照目标异形投影面的面积调整校正图像的大小，以使校正图像能够覆盖目标异形投影面进行投影，提高了生成的校正图像的可靠性。
图像采集单元402，用于采集校正图像投影至目标异形投影面的投影图像。
本发明实施例中，可以通过拍摄装置对校正图像投影至目标异形投影面的投影图像进行拍摄采集，以此获得投影图像。
作为一种可选的实施方式，图像采集单元402采集校正图像投影至目标异形投影面的投影图像可以包括：
图像采集单元402利用拍摄装置朝向目标异形投影面进行拍摄，拍摄校正图像投影至目标异形投影面的投影图像。
通过实施这种可选的实施方式，图像采集单元可以利用拍摄装置拍摄得到目标异形投影面上的投影图像，方便高效地实现对投影图像的采集。
运算单元403，用于根据校正图像和投影图像，计算校正参数。
本发明实施例中，可以根据校正图像中包括的角点的坐标以及投影图像中包括的角点的坐标，计算对于每一角点位置的校正参数。可选的，校正参数可以用于校正待投影画面中每一角点位置的参数，以使每一角点输出的位置与目标异形投影面相适配。并且，校正参数还可以用于校正待投影画面中的内容特征，其中，内容特征可以包括但不限于色彩内容值、灰度值、分辨率等。
作为一种可选的实施方式，运算单元403根据校正图像和投影图像，计算校正参数可以包括：
运算单元403在投影图像空间中获取校正图像中每一角点对应的第一位置坐标，以及在采集图像空间中获取投影图像中每一角点对应的第二位置坐标；
运算单元403根据第一位置坐标与第二位置坐标计算投影图像空间与采集图像空间之间的目标单应性矩阵；
运算单元403根据目标单应性矩阵确定校正参数。
本发明实施例中，投影图像空间中包含若干需要投影的图像原始的图像坐标，采集图像空间中包含若干采集得到的已投影至目标异形投影面的图像坐标，可以在投影图像空间中确定校正图像中每一角点对应的第一位置坐标，也可以在采集图像空间中获取投影图像中每一角点对应的第二位置坐标。
本发明实施例中，目标单应性矩阵用于投影图像空间与采集图像空间之间的坐标转换。
通过实施这种可选的实施方式，可以根据校正图像中每一角点对应的第一位置坐标和投影图像中每一角点对应的第二位置坐标，计算投影图像空间和采集图像空间之间的目标单应性矩阵，以此确定校正参数，提高了校正参数获取的准确度。
作为一种可选的实施方式，运算单元403根据第一位置坐标与第二位置坐标计算投影图像空间与采集图像空间之间的目标单应性矩阵可以包括：
运算单元403利用最小二乘法计算将第一位置坐标映射到第二位置坐标的目标单应性矩阵；其中，第一位置坐标与第二位置坐标中至少包括四组相互对应的位置坐标。
通过实施这种可选的实施方式，可以利用最小二乘法计算目标单应性矩阵，提高了目标单应性矩阵计算的精准度。
图像处理单元404，用于以校正参数为依据输出目标异形投影面相适配的投影画面。
本发明实施例中，可以根据校正图像确定出每一角点在目标异形投影面上对应的位置，通过采集投影图像可以获取校正图像中每一角点投影时真实的位置，通过比对位置之间的差异值，可以获得用于校正待投影画面的参数，以使待投影画面在投出之前根据校正参数对每一角点的位置进行校正，以在需要的位置上投影待投影画面中的角点，以此输出目标异形投影面相适配的投影画面。
作为一种可选的实施方式，图像处理单元404以校正参数为依据输出目标异形投影面相适配的投影画面可以包括：
图像处理单元404确定待投影画面中包含的若干角点的坐标；
图像处理单元404根据校正参数对上述若干角点的坐标进行坐标校正，获得每一角点相匹配的目标坐标；
图像处理单元404按照每一角点相匹配的目标坐标将待投影画面投影至目标异形投影面。
通过实施这种可选的实施方式，可以根据校正参数对角点的坐标进行校正，以按照每一角点相匹配的进行校正后的目标坐标投影待投影画面，从而获得目标异形投影面相适配的投影画面。
作为一种可选的实施方式，图像处理单元404以校正参数为依据输出目标异形投影面相适配的投影画面可以包括：
图像处理单元404确定待输出投影画面；
图像处理单元404根据校正参数对待输出投影画面进行图像处理；
图像处理单元404获得待输出投影画面进行图像处理后的目标投影画面，目标投影画面和目标异形投影面相适配；
图像处理单元404输出目标投影画面。
作为另一种可选的实施方式，图像处理单元404确定待输出投影画面，并根据校正参数对待输出投影画面进行图像处理，获得待输出投影画面进行图像处理后的目标投影画面可以包括：
图像处理单元404确定待输出投影画面；
图像处理单元404在投影图像空间中确定待输出投影画面中每一角点对应的第三位置坐标；
图像处理单元404以校正参数为依据，对第三位置坐标进行坐标转换，获得在采集图像空间中第三位置坐标相匹配的第四位置坐标；
图像处理单元404按照第四位置坐标对待投影画面进行位置校正，获得目标投影画面。
通过实施这种可选的实施方式，可以根据校正参数对待输出投影画面进行图像处理，将进行图像处理后的目标投影画面输出，以使输出的目标投影画面和目标异形投影面相适配，实现了自动化的图像处理，以此输出目标异形投影面相适配的投影画面，投影画面输出的精确度更高。
举例来说，本发明可以应用至对多个目标异形投影面的投影画面自动校正，可以同时将校正图像投影至多个目标异形投影面，利用拍摄装置拍摄每一目标异形投影面上的校正图像获得若干投影图像，根据目标单应性矩阵可以确定出与每一目标异形投影面相匹配的校正参数，以此对待输出投影画面进行图像处理，获得与每一校正参数相匹配的目标输出画面，以此实现针对多个异形投影面投影画面时的快速校正，校正效率更高。
可见，通过实施图4描述的基于异形投影画面的自动校正系统，可以控制投影装置和采集装置自动化地获取校正图像和投影图像，并自动计算得出校正参数，以此实现根据校正参数对投影画面的自动校正，提高了对投影画面的校正效率。
此外，通过实施图4所描述的基于异形投影画面的自动校正系统，可以根据校正参数对待输出投影画面进行图像处理，将进行图像处理后的目标投影画面输出，以使输出的目标投影画面和目标异形投影面相适配，实现了自动化的图像处理，以此输出目标异形投影面相适配的投影画面，投影画面输出的精确度更高。
此外，通过实施图4所描述的基于异形投影画面的自动校正系统，可以根据校正图像中每一角点对应的第一位置坐标和投影图像中每一角点对应的第二位置坐标，计算投影图像空间和采集图像空间之间的目标单应性矩阵，以此确定校正参数，提高了校正参数获取的准确度。
本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图3任意一种基于异形投影画面的自动校正方法。
本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种基于异形投影画面的自动校正方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种基于异形投影画面的自动校正方法，其特征在于，所述方法包括：
将校正图像投影至目标异形投影面；
采集所述校正图像投影至所述目标异形投影面的投影图像；
根据所述校正图像和所述投影图像，计算校正参数；
以所述校正参数为依据输出所述目标异形投影面相适配的投影画面。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述校正参数为依据输出所述目标异形投影面相适配的投影画面，包括：
确定待输出投影画面，并根据所述校正参数对所述待输出投影画面进行图像处理；
获得所述待输出投影画面进行所述图像处理后的目标投影画面，所述目标投影画面和所述目标异形投影面相适配；
输出所述目标投影画面。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集所述校正图像投影至所述目标异形投影面的投影图像，包括：
利用拍摄装置朝向所述目标异形投影面进行拍摄，拍摄所述校正图像投影至所述目标异形投影面的投影图像；
所述根据所述校正图像和所述投影图像，计算校正参数，包括：
在投影图像空间中获取所述校正图像中每一角点对应的第一位置坐标，以及在采集图像空间中获取所述投影图像中每一角点对应的第二位置坐标；
根据所述第一位置坐标与所述第二位置坐标计算所述投影图像空间与所述采集图像空间之间的目标单应性矩阵；
根据所述目标单应性矩阵确定校正参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定待输出投影画面，并根据所述校正参数对所述待输出投影画面进行图像处理，包括：
确定待输出投影画面，并在所述投影图像空间中确定所述待输出投影画面中每一角点对应的第三位置坐标；
以所述校正参数为依据，对所述第三位置坐标进行坐标转换，获得在所述采集图像空间中所述第三位置坐标相匹配的第四位置坐标；
所述获得所述待输出投影画面进行所述图像处理后的目标投影画面，包括：
按照所述第四位置坐标对所述待投影画面进行位置校正，获得目标投影画面。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述校正图像为棋盘格图像，所述棋盘格图像包含若干黑白交错的正方形，每一正方形的四个顶点为所述校正图像的角点。
6.一种基于异形投影画面的自动校正系统，其特征在于，所述系统包括投影单元、图像采集单元、运算单元以及图像处理单元，其中：
所述投影单元，用于将校正图像投影至目标异形投影面；
所述图像采集单元，用于采集所述校正图像投影至所述目标异形投影面的投影图像；
所述运算单元，用于根据所述校正图像和所述投影图像，计算校正参数；
所述图像处理单元，用于以所述校正参数为依据输出所述目标异形投影面相适配的投影画面。
7.根据权利要求6所述的基于异形投影画面的自动校正系统，其特征在于，所述图像处理单元用于以所述校正参数为依据输出所述目标异形投影面相适配的投影画面的方式具体为：
所述图像处理单元，用于确定待输出投影画面，并根据所述校正参数对所述待输出投影画面进行图像处理；获得所述待输出投影画面进行所述图像处理后的目标投影画面，所述目标投影画面和所述目标异形投影面相适配；输出所述目标投影画面。
8.根据权利要求7所述的基于异形投影画面的自动校正系统，其特征在于，所述图像采集单元用于采集所述校正图像投影至所述目标异形投影面的投影图像的方式具体为：
所述图像采集单元，用于利用拍摄装置朝向所述目标异形投影面进行拍摄，拍摄所述校正图像投影至所述目标异形投影面的投影图像；
所述运算单元用于根据所述校正图像和所述投影图像，计算校正参数的方式具体为：
所述运算单元，用于在投影图像空间中获取所述校正图像中每一角点对应的第一位置坐标，以及在采集图像空间中获取所述投影图像中每一角点对应的第二位置坐标；根据所述第一位置坐标与所述第二位置坐标计算所述投影图像空间与所述采集图像空间之间的目标单应性矩阵；根据所述目标单应性矩阵确定校正参数。
9.根据权利要求8所述的基于异形投影画面的自动校正系统，其特征在于，所述图像处理单元用于确定待输出投影画面，并根据所述校正参数对所述待输出投影画面进行图像处理，获得所述待输出投影画面进行所述图像处理后的目标投影画面的方式具体为：
所述图像处理单元，用于确定待输出投影画面，并在所述投影图像空间中确定所述待输出投影画面中每一角点对应的第三位置坐标；以所述校正参数为依据，对所述第三位置坐标进行坐标转换，获得在所述采集图像空间中所述第三位置坐标相匹配的第四位置坐标；按照所述第四位置坐标对所述待投影画面进行位置校正，获得目标投影画面。
10.根据权利要求6至9任一项所述的基于异形投影画面的自动校正系统，其特征在于，所述校正图像为棋盘格图像，所述棋盘格图像包含若干黑白交错的正方形，每一正方形的四个顶点为所述校正图像的角点。
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