CN109443305B - 一种测距方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种测距方法及装置，其中，该测距方法包括：获取包括第一待测地点和第二待测地点的测量图像，并通过预设的计算机视觉算法根据测量图像进行计算，得到图像坐标系；根据图像坐标系和预设的测量参数进行计算得到第一方位角以及第二方位角；根据第一方位角和第二方位角调整激光测距仪，并通过激光测距仪获取到第一参考距离以及第二参考距离；根据第一方位角、第二方位角、第一参考距离以及第二参考距离计算得到第一待测地点和第二待测地点之间的距离值。本发明所描述的测距方法能够避免大量的人工操作，减少测距的步骤，从而提高测距的效率；同时，可以保证目标点在采集范围内，避免再次使用摄像装置进行拍摄的问题。

Description

一种测距方法及装置

技术领域

本发明涉及工程领域，具体而言，涉及一种测距方法及装置。

背景技术

目前，随着各种工程的不断增加，需要测距的地方也变得越来越多，但是，现有的测距方法通常是使用摄像装置和激光测距仪对待测量的位置逐一进行测量，并根据测量到的结果计算待测量的位置之间的距离。

在实践中发现，上述测距过程往往需要大量的人工操作，并且逐步测量的步骤十分繁琐；同时，如果在对目标点的拍摄时存在拍摄偏差，则会使变焦后的图像中没有目标点，从而导致需要再次使用摄像装置进行拍摄。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种测距方法及装置，能够避免大量的人工操作，减少测距的步骤，从而提高测距的效率；同时，可以保证目标点在采集范围内，避免再次使用摄像装置进行拍摄的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

第一方面，本发明提供了一种测距方法，包括：

获取包括第一待测地点和第二待测地点的测量图像，并通过预设的计算机视觉算法根据所述测量图像进行计算，得到图像坐标系；

根据所述图像坐标系和预设的测量参数进行计算，得到与所述第一待测地点对应的第一方位角以及所述与第二待测地点对应的第二方位角；

根据所述第一方位角和所述第二方位角调整激光测距仪，并通过所述激光测距仪获取到与所述第一待测地点对应的第一参考距离以及与所述第二待测地点对应的第二参考距离；

根据所述第一方位角、所述第二方位角、所述第一参考距离以及所述第二参考距离计算得到所述第一待测地点和所述第二待测地点之间的距离值。

作为一种可选的实施方式，所述图像坐标系与实际物理坐标系具有预设的对应关系，其中，所述根据所述图像坐标系和预设的测量参数进行计算得到与所述第一待测地点对应的第一方位角以及所述与第二待测地点对应的第二方位角的步骤包括：

根据所述图像坐标系获取与所述第一待测地点对应的第一物理坐标以及所述第二待测地点对应的第二物理坐标；

根据所述第一物理坐标以及所述第二物理坐标计算得到与所述第一物理坐标对应的第一坐标角和与所述第二物理坐标对应的第二坐标角；所述第一坐标角和所述第二坐标角用于在所述图像坐标系中表示所述第一待测地点和所述第二待测地点的角度位置；

根据预设的测量参数、所述对应关系、所述第一坐标角以及所述第二坐标角计算得到与所述第一坐标角对应的第一方位角以及与所述第二坐标角对应的第二方位角；所述第一方位角和所述第二方位角用于在目前实际状态下表示所述第一待测地点和所述第二待测地点与观测地点之间的角度关系。

作为一种可选的实施方式，所述根据所述图像坐标系获取与所述第一待测地点对应的第一物理坐标以及所述第二待测地点对应的第二物理坐标的步骤包括：

根据所述图像坐标系获取与所述第一待测地点对应的第一图像坐标以及所述第二待测地点对应的第二图像坐标；

根据所述对应关系、所述第一图像坐标以及所述第二图像坐标计算得到第一物理坐标和第二物理坐标。

作为一种可选的实施方式，所述获取包括第一待测地点和第二待测地点的测量图像的步骤包括：

调整用于获取所述测量图像的摄像机的焦距，以使所述摄像机的待拍摄图像包括所述第一待测地点和所述第二待测地点；

在所述待拍摄图像中标记所述第一待测地点与所述第二待测地点之间的线段，得到标记图像；其中，所述线段用于表示所述第一待测地点与所述第二待测地点之间的距离；

截取所述标记图像得，根据截取的所述标记图像生成到所述测量图像。

作为一种可选的实施方式，在所述测量图像包括的所述第一待测地点和所述第二待测地点处绘制视觉符号标记，并在所述测量图像中添加所述距离值，得到复合图像；

存储所述复合图像。

第二方面，本发明提供了一种测距装置，包括：

获取模块，用于获取包括第一待测地点和第二待测地点的测量图像，并通过预设的计算机视觉算法根据所述测量图像进行计算，得到图像坐标系；

第一计算模块，用于根据所述图像坐标系和预设的测量参数进行计算得到与所述第一待测地点对应的第一方位角以及所述与第二待测地点对应的第二方位角；

调整模块，用于根据所述第一方位角和所述第二方位角调整激光测距仪，并通过所述激光测距仪获取到与所述第一待测地点对应的第一参考距离以及与所述第二待测地点对应的第二参考距离；

第二计算模块，用于根据所述第一方位角、所述第二方位角、所述第一参考距离以及所述第二参考距离计算得到所述第一待测地点和所述第二待测地点之间的距离值。

作为一种可选的实施方式，所述图像坐标系与实际物理坐标系具有预设的对应关系，其中，所述第一计算模块包括：

获取子模块，用于根据所述图像坐标系获取与所述第一待测地点对应的第一物理坐标以及所述第二待测地点对应的第二物理坐标；

计算子模块，用于根据所述第一物理坐标以及所述第二物理坐标计算得到与所述第一物理坐标对应的第一坐标角和与所述第二物理坐标对应的第二坐标角；所述第一坐标角和所述第二坐标角用于在所述图像坐标系中表示所述第一待测地点和所述第二待测地点的角度位置；

所述计算子模块，还用于根据预设的测量参数、所述对应关系、所述第一坐标角以及所述第二坐标角计算得到与所述第一坐标角对应的第一方位角以及与所述第二坐标角对应的第二方位角；所述第一方位角和所述第二方位角用于在目前实际状态下表示所述第一待测地点和所述第二待测地点与观测地点之间的角度关系。

作为一种可选的实施方式，所述获取模块包括：

调整子模块，用于调整用于获取所述测量图像的摄像机的焦距，以使所述摄像机的待拍摄图像包括所述第一待测地点和所述第二待测地点；

标记子模块，用于在所述待拍摄图像中标记所述第一待测地点与所述第二待测地点之间的线段，得到标记图像；其中，所述线段用于表示所述第一待测地点与所述第二待测地点之间的距离；

截取子模块，用于截取所述标记图像，并根据截取的所述标记图像生成得到所述测量图像。

第三方面，本发明提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行本发明第一方面所述的一种测距方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其存储有本发明第三方面所述的计算机设备中所使用的计算机程序。

根据本发明提供的测距方法及装置，可以获取到广角范围下具有第一待测地点和第二待测地点的测量图像，并且还可以根据预设的计算机视觉算法计算得到图像坐标系；根据该图像坐标系和预设的测量参数可以计算出激光测距仪需要调整的方位角，并根据该方位角调整激光测距仪的旋转角度，从而使得激光测距仪获取到指定的距离，从而根据该距离计算得到待测地点之间的距离值。可见，实施这种实施方式，能够通过测量图像和实际之间的关系计算出调整方式，并根据该调整方式进行激光测距仪的调整，从而避免了大量的人工操作，减少测距的步骤，提高了测距的效率；同时，测量图像包括第一待测地点和第二待测地点，可以保证目标点在采集范围内，避免再次使用摄像装置进行拍摄的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明范围的限定。

图1是本发明第一实施例提供的一种测距方法的流程示意图；

图2是本发明第二实施例提供的一种测距方法的流程示意图；

图3是本发明第三实施例提供的一种测距装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种测距方法，可以获取到广角范围下具有第一待测地点和第二待测地点的测量图像，并且还可以根据预设的计算机视觉算法计算得到图像坐标系；根据该图像坐标系和预设的测量参数可以计算出激光测距仪需要调整的方位角，并根据该方位角调整激光测距仪的旋转角度，从而使得激光测距仪获取到指定的距离，从而根据该距离计算得到待测地点之间的距离值。可见，实施这种实施方式，能够通过测量图像和实际之间的关系计算出调整方式，并根据该调整方式进行激光测距仪的调整，从而避免了大量的人工操作，减少测距的步骤，提高了测距的效率；同时，测量图像包括第一待测地点和第二待测地点，可以保证目标点在采集范围内，避免再次使用摄像装置进行拍摄的问题。下面通过实施例进行描述。

其中，上述的技术方法还可以采用相关的软件或硬件加以实现，对此本实施例中不再多加赘述。针对该测距方法及装置，下面通过实施例进行描述。

实施例1

请参阅图1，是本实施例提供的一种测距方法的流程示意图，该测距方法包括以下步骤：

S101、获取包括第一待测地点和第二待测地点的测量图像，并通过预设的计算机视觉算法根据测量图像进行计算，得到图像坐标系。

本实施例中，第一待测地点和第二待测地点是在实际空间中存在的两个待测位置点，对于上述第一待测地点和第二待测地点可以是空间中的位置点。

本实施例中，计算机视觉算法可以是人工智能算法，也可以是预设的系统进行操作的计算机视觉算法。

在本实施例中，计算机视觉算法可以是SIFT算法、SURF算法、PCA算法以及KD-TREE算法等。

本实施例中，图像坐标系是建立在测量图像中的，与显示的坐标系是具有相应的对照关系的。

S102、根据图像坐标系和预设的测量参数进行计算，得到与第一待测地点对应的第一方位角以及与第二待测地点对应的第二方位角。

本实施例中，测量参数包括事先标定的视频摄像机内参和外参以及激光测距仪的角度参数等。

本实施例中，第一方位角和第二方位角是用于调整激光测距仪的角度。

S103、根据第一方位角和第二方位角调整激光测距仪，并通过激光测距仪获取到与第一待测地点对应的第一参考距离以及与第二待测地点对应的第二参考距离。

本实施例中，第一参考距离和第二参考距离是通过激光测距仪测定的。

S104、根据第一方位角、第二方位角、第一参考距离以及第二参考距离计算得到第一待测地点和第二待测地点之间的距离值。

本实施例中，该步骤还可以包括相应的算法来辅助计算。

本实施例中，距离值是指第一待测地点和第二待测地点之间的实际距离的数值。

本实施例中，根据第一方位角、第二方位角、第一参考距离以及第二参考距离计算得到第一待测地点和第二待测地点之间的距离值的步骤可以是根据第一方位角、第二方位角、第一参考距离以及第二参考距离中的一个或多个计算得到，对此本实施例中不作任何限定。

在图1所描述的测距方法中，可以获取到广角范围下具有第一待测地点和第二待测地点的测量图像，并且还可以根据预设的计算机视觉算法计算得到图像坐标系；根据该图像坐标系和预设的测量参数可以计算出激光测距仪需要调整的方位角，并根据该方位角调整激光测距仪的旋转角度，从而使得激光测距仪获取到指定的距离，从而根据该距离计算得到待测地点之间的距离值。可见，实施图1所描述的测距方法，能够通过测量图像和实际之间的关系计算出调整方式，并根据该调整方式进行激光测距仪的调整，从而避免了大量的人工操作，减少测距的步骤，提高了测距的效率；同时，测量图像包括第一待测地点和第二待测地点，可以保证目标点在采集范围内，避免再次使用摄像装置进行拍摄的问题。

实施例2

请参阅图2，图2是本实施例提供的一种测距方法的流程示意图。如图2所示，图像坐标系与实际物理坐标系具有预设的对应关系，该测距方法包括以下步骤：

S201、调整用于获取测量图像的摄像机的焦距，以使摄像机的待拍摄图像包括第一待测地点和第二待测地点。

作为一种可选的实施方式，调整用于获取测量图像的摄像机的焦距，以使摄像机的待拍摄图像包括第一待测地点和第二待测地点包括：

调整视频摄像机到短焦大视角；

转动视频摄像机，将第一待测地点和第二待测地点均纳入视频范围。

实施这种实施方式，可以通过短焦大视角完成视频范围的扩大从而获取到有效的带拍摄图像。

本实施例中，还可以使用超广角摄像机，使用超广角摄像机的视频画面可以清楚的获取到更大的角度范围，对此本实施例不再多加赘述。

S202、在待拍摄图像中标记第一待测地点与第二待测地点之间的线段，得到标记图像；其中，线段用于表示第一待测地点与第二待测地点之间的距离。

本实施例中，待拍摄图像中标记距离标识线段得到的标记图像可以清楚显示给用户观看。

在本实施例中，该标记图像可以由人工操作。

S203、截取标记图像，并根据截取的标记图像生成得到测量图像。

本实施例中，测量图像可以大于或小于标记图像，又或者与标记图像相同，对此本实施例中不作任何限定。

S204、通过预设的计算机视觉算法根据测量图像进行计算，得到图像坐标系。

本实施例中，对于计算机视觉算法等内容已于在前实施例所描述，对此本实施例中不再多加赘述。

本实施例中，在前实施例中所描述过的内容，在后实施例皆不作赘述。

S205、根据图像坐标系获取与第一待测地点对应的第一图像坐标以及第二待测地点对应的第二图像坐标。

本实施例中，第一图像坐标和第二图像坐标是基于图像坐标系的。

S206、根据对应关系、第一图像坐标以及第二图像坐标计算得到第一物理坐标和第二物理坐标。

本实施例中，第一物理坐标和第二物理坐标是实际的坐标位置。

本实施例中，该对应关系是图像坐标系和显示坐标系的对应关系，可以理解的是，该两种坐标系中可以随意转换。

S207、根据第一物理坐标以及第二物理坐标计算得到与第一物理坐标对应的第一坐标角和与第二物理坐标对应的第二坐标角。

本实施例中，第一坐标角和第二坐标角用于在图像坐标系中表示第一待测地点和第二待测地点的角度位置。

S208、根据预设的测量参数、对应关系、第一坐标角以及第二坐标角计算得到与第一坐标角对应的第一方位角以及与第二坐标角对应的第二方位角。

本实施例中，第一方位角和第二方位角用于在目前实际状态下表示第一待测地点和第二待测地点与观测地点之间的角度关系。

S209、在测量图像包括的第一待测地点和第二待测地点处绘制视觉符号标记，并在测量图像中添加距离值，得到复合图像。

实施这种实施方式，可以更清楚、简要、直观地记录两个目标点的视觉特征和位置关系。

S210、存储复合图像。

本实施例中，对于存储位置不作任何限定。

举例来说，图像坐标系和实际物理坐标系之间的对应关系中，可以具有事先标定好的如下参数：设方位角为0时，视频摄像机成像中心点在实际物理坐标系的坐标P0’，设当前方位角为水平旋转β，垂直旋转α，计算右手坐标系下视频摄像机成像坐标系到实际物理坐标系的公式：

P0”＝Rx(α)Ry(β)P0’；

P1’＝Ry(-β)Rx(-α)T(-P0”)P1；其中：

举例来说，计算当激光测距传感器对准P1’时的方位角时，可以具有事先标定如下参数：设方位角为0时，激光发射点在实际物理坐标系的坐标P2’，设目标方位角为水平旋转β1，垂直旋转α1，计算右手坐标系下激光点Pt(0,0,Zt)到实际物理坐标系的坐标点P1’的公式：

P2”＝Rx(α1)Ry(β1)P2’；

P1’＝Ry(-β1)Rx(-α1)T(-P2”)Pt；

其中Rx(a),Ry(a),T(P)的定义和上面相同；

Zt取任意正实数值，解方程组求得α1和β1。

本实施例中，使用激光实测距离和方位角计算距离时，也可以使用上述公式，其中，Zt＝激光实测距离。

本实施例中，人工可在上述任意步骤介入干预，终止、撤销或重做上述步骤中的一个或多个。

本实施例中，控制装置可以随时截取视频画面并保存为图像文件。

可见，实施图2所描述的测距方法，能够通过测量图像和实际之间的关系计算出调整方式，并根据该调整方式进行激光测距仪的调整，从而避免了大量的人工操作，减少测距的步骤，提高了测距的效率；同时，测量图像包括第一待测地点和第二待测地点，可以保证目标点在采集范围内，避免再次使用摄像装置进行拍摄的问题。

实施例3

请参阅图3，是本实施例提供的一种测距装置的系统结构示意图。

如图3所示，该测距装置包括：

获取模块310，用于获取包括第一待测地点和第二待测地点的测量图像，并通过预设的计算机视觉算法根据测量图像进行计算，得到图像坐标系；

第一计算模块320，用于根据图像坐标系和预设的测量参数进行计算得到与第一待测地点对应的第一方位角以及与第二待测地点对应的第二方位角；

调整模块330，用于根据第一方位角和第二方位角调整激光测距仪，并通过激光测距仪获取到与第一待测地点对应的第一参考距离以及与第二待测地点对应的第二参考距离；

第二计算模块340，用于根据第一方位角、第二方位角、第一参考距离以及第二参考距离计算得到第一待测地点和第二待测地点之间的距离值。

作为一种可选的实施方式，图像坐标系与实际物理坐标系具有预设的对应关系，其中，第一计算模块320包括：

获取子模块321，用于根据图像坐标系获取与第一待测地点对应的第一物理坐标以及第二待测地点对应的第二物理坐标；

计算子模块322，用于根据第一物理坐标以及第二物理坐标计算得到与第一物理坐标对应的第一坐标角和与第二物理坐标对应的第二坐标角；第一坐标角和第二坐标角用于在图像坐标系中表示第一待测地点和第二待测地点的角度位置；

计算子模块322，还用于根据预设的测量参数、对应关系、第一坐标角以及第二坐标角计算得到与第一坐标角对应的第一方位角以及与第二坐标角对应的第二方位角；第一方位角和第二方位角用于在目前实际状态下表示第一待测地点和第二待测地点与观测地点之间的角度关系。

作为一种可选的实施方式，获取模块310包括：

调整子模块311，用于调整用于获取测量图像的摄像机的焦距，以使摄像机的待拍摄图像包括第一待测地点和第二待测地点；

标记子模块312，用于在待拍摄图像中标记第一待测地点与第二待测地点之间的线段，得到标记图像；其中，线段用于表示第一待测地点与第二待测地点之间的距离；

截取子模块313，用于截取标记图像，并根据截取的标记图像生成得到测量图像。

本实施例中，测距装置的使用方法可以依照前实施例所描述的内容进行使用以及解释说明，对此本实施例中不作赘述。

可见，实施本实施例所描述的测距装置，能够通过测量图像和实际之间的关系计算出调整方式，并根据该调整方式进行激光测距仪的调整，从而避免了大量的人工操作，减少测距的步骤，提高了测距的效率；同时，测量图像包括第一待测地点和第二待测地点，可以保证目标点在采集范围内，避免再次使用摄像装置进行拍摄的问题。

此外，本发明还提供了另外一种计算机设备，该计算机设备可以包括智能电话、平板电脑、车载电脑、智能穿戴设备等。该计算机设备包括存储器和处理器，存储器可用于存储计算机程序，处理器通过运行上述计算机程序，从而使计算机设备执行上述方法或者上述装置中的各个单元的功能。

存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存上述计算机设备中使用的计算机程序。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所描述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所描述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的内容，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种测距方法，其特征在于，图像坐标系与实际物理坐标系具有预设的对应关系，所述方法包括：

获取包括第一待测地点和第二待测地点的测量图像，并通过预设的计算机视觉算法根据所述测量图像进行计算，得到图像坐标系；

根据所述图像坐标系和预设的测量参数进行计算，得到与所述第一待测地点对应的第一方位角以及与所述第二待测地点对应的第二方位角；

根据所述第一方位角和所述第二方位角调整激光测距仪，并通过所述激光测距仪获取到与所述第一待测地点对应的第一参考距离以及与所述第二待测地点对应的第二参考距离；

根据所述第一方位角、所述第二方位角、所述第一参考距离以及所述第二参考距离计算得到所述第一待测地点和所述第二待测地点之间的距离值；

所述根据所述图像坐标系和预设的测量参数进行计算得到与所述第一待测地点对应的第一方位角以及与所述第二待测地点对应的第二方位角的步骤包括：

根据所述图像坐标系获取与所述第一待测地点对应的第一物理坐标以及与所述第二待测地点对应的第二物理坐标；

根据所述第一物理坐标以及所述第二物理坐标计算得到与所述第一物理坐标对应的第一坐标角和与所述第二物理坐标对应的第二坐标角；所述第一坐标角和所述第二坐标角用于在所述图像坐标系中表示所述第一待测地点和所述第二待测地点的角度位置；

根据预设的测量参数、所述对应关系、所述第一坐标角以及所述第二坐标角计算得到与所述第一坐标角对应的第一方位角以及与所述第二坐标角对应的第二方位角；所述第一方位角和所述第二方位角用于在目前实际状态下表示所述第一待测地点和所述第二待测地点与观测地点之间的角度关系。

2.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述根据所述图像坐标系获取与所述第一待测地点对应的第一物理坐标以及与所述第二待测地点对应的第二物理坐标的步骤包括：

根据所述图像坐标系获取与所述第一待测地点对应的第一图像坐标以及与所述第二待测地点对应的第二图像坐标；

根据所述对应关系、所述第一图像坐标以及所述第二图像坐标计算得到第一物理坐标和第二物理坐标。

3.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述获取包括第一待测地点和第二待测地点的测量图像的步骤包括：

调整用于获取所述测量图像的摄像机的焦距，以使所述摄像机的待拍摄图像包括所述第一待测地点和所述第二待测地点；

在所述待拍摄图像中标记所述第一待测地点与所述第二待测地点之间的线段，得到标记图像；其中，所述线段用于表示所述第一待测地点与所述第二待测地点之间的距离；

截取所述标记图像，并根据截取的所述标记图像生成得到所述测量图像。

4.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述测量图像包括的所述第一待测地点和所述第二待测地点处绘制视觉符号标记，并在所述测量图像中添加所述距离值，得到复合图像；

存储所述复合图像。

5.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行根据权利要求1至4中任一项所述的一种测距方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有权利要求5所述的计算机设备中所使用的计算机程序。

7.一种测距装置，其特征在于，图像坐标系与实际物理坐标系具有预设的对应关系，所述测距装置包括：

获取模块，用于获取包括第一待测地点和第二待测地点的测量图像，并通过预设的计算机视觉算法根据所述测量图像进行计算，得到图像坐标系；

第一计算模块，用于根据所述图像坐标系和预设的测量参数进行计算，得到与所述第一待测地点对应的第一方位角以及与所述第二待测地点对应的第二方位角；

调整模块，用于根据所述第一方位角和所述第二方位角调整激光测距仪，并通过所述激光测距仪获取到与所述第一待测地点对应的第一参考距离以及与所述第二待测地点对应的第二参考距离；

第二计算模块，用于根据所述第一方位角、所述第二方位角、所述第一参考距离以及所述第二参考距离计算得到所述第一待测地点和所述第二待测地点之间的距离值；

所述第一计算模块包括：

获取子模块，用于根据所述图像坐标系获取与所述第一待测地点对应的第一物理坐标以及与所述第二待测地点对应的第二物理坐标；

计算子模块，用于根据所述第一物理坐标以及所述第二物理坐标计算得到与所述第一物理坐标对应的第一坐标角和与所述第二物理坐标对应的第二坐标角；所述第一坐标角和所述第二坐标角用于在所述图像坐标系中表示所述第一待测地点和所述第二待测地点的角度位置；

所述计算子模块，还用于根据预设的测量参数、所述对应关系、所述第一坐标角以及所述第二坐标角计算得到与所述第一坐标角对应的第一方位角以及与所述第二坐标角对应的第二方位角；所述第一方位角和所述第二方位角用于在目前实际状态下表示所述第一待测地点和所述第二待测地点与观测地点之间的角度关系。

8.根据权利要求7所述的测距装置，其特征在于，所述获取模块包括：

调整子模块，用于调整用于获取所述测量图像的摄像机的焦距，以使所述摄像机的待拍摄图像包括所述第一待测地点和所述第二待测地点；

标记子模块，用于在所述待拍摄图像中标记所述第一待测地点与所述第二待测地点之间的线段，得到标记图像；其中，所述线段用于表示所述第一待测地点与所述第二待测地点之间的距离；

截取子模块，用于截取所述标记图像，并根据截取的所述标记图像生成得到所述测量图像。

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