CN114812391B - 电力设备最小安全距离测量方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

电力设备最小安全距离测量方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电力设备最小安全距离测量方法、装置、设备及存储介质。其中，备最小安全距离测量方法，包括：获取待测量的两个待测对象的图像信息，获得第一图像和第二图像；对第一图像和第二图像进行测量点确定，获得分别位于两个待测对象上的第一点集和第二点集；获取第一点集和第二点集的测量点与采集装置之间的距离信息和角度信息；基于距离信息和角度信息计算第一点集的测量点与第二点集的测量点之间的最小距离。可方便高效的实现在不接触的情况下测量两个待测距的设备或测量点之间的最小距离，保证了工作人员的人身安全和数据可靠性。

Description

电力设备最小安全距离测量方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电力设备运行安全技术领域，尤其涉及一种电力设备最小安全距离测量方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在电力企业中，通过会涉及到电力设备的检查、维修和工程验收等工作。而在工作过程中往往需要判断电力设备(架空导线、变压器、隔离刀闸、熔断器等)与工作人员的作业地点、周边构筑物、树障之间的距离是否符合安全要求等需求。
当前对于电力设备与工作人员的作业地点、周边构筑物、树障之间的距离测量通常是通过人工采用皮尺或激光测距仪等工具进行测量。而通过这些方式对电力设备与工作人员的作业地点、周边构筑物、树障之间的距离测量需要人工判断两者之间的最小距离位置，甚至需要进行多次的测量才能获得所要要测量的结果，对电力设备与工作人员的作业地点、周边构筑物、树障之间的距离测量带来不便。
发明内容
本发明提供了一种电力设备最小安全距离测量方法、装置、设备及存储介质，以实现对电力设备与工作人员的作业地点、周边构筑物、树障之间的距离测量。
根据本发明的一方面，提供了一种电力设备最小安全距离测量方法，包括：
获取待测量的两个待测对象的图像信息，获得第一图像和第二图像；
对所述第一图像和所述第二图像进行测量点确定，获得分别位于两个所述待测对象上的第一点集和第二点集；
获取所述第一点集和所述第二点集的测量点与采集装置之间的距离信息和角度信息；
基于所述距离信息和所述角度信息计算所述第一点集的测量点与所述第二点集的测量点之间的最小距离。
可选的，所述获取待测量的两个待测对象的图像信息，获得第一图像和第二图像，包括：
分别获取待测量的两个待测对象的图像信息，作为第一初始图像和第二初始图像；
对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行图像识别，获得包含所述待测对象的对象区域；
对所述对象区域进行提取，获得第一图像和第二图像。
可选的，所述对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行图像识别，获得包含所述待测对象的对象区域，包括：
对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行图像边缘识别，获得所述第一初始图像和所述第二初始图像中的所述待测对象的边缘信息；
对所述边缘信息进行拟合，获得包含所述待测对象的对象区域。
可选的，所述对所述第一图像和所述第二图像进行测量点确定，获得分别位于两个所述待测对象上的第一点集和第二点集，包括：
对所述第一图像进行网格划分，获取多个第一网格交点，作为第一点集；
对所述第二图像进行网格划分，获取多个第二网格交点，作为第二点集。
可选的，所述距离信息包括所述第一点集和所述第二点集的测量点与采集装置之间的距离；所述角度信息包括所述测量点与所述采集装置之间的水平角和方位角。
可选的，所述基于所述距离信息和所述角度信息计算所述第一点集的测量点与所述第二点集的测量点之间的最小距离，包括：
基于所述角度信息计算所述第一点集与所述第二点集的所述测量点和所述采集装置之间所成的夹角的角度值；
基于所述距离信息和所述角度值计算获得所述第一点集与所述第二点集的测量点之间的距离值，获得初始距离集合；
从所述初始距离集合中确定最小值作为所述第一点集和所述第二点集的测量点的最小距离。
可选的，基于以下公式计算所述第一点集与所述第二点集的所述测量点和所述采集装置之间所成的夹角的角度值：
cos∠AnOBm＝cosδn*cosαn*cosβm cosγm+sinδn*cosαn*sinβm cosγm+sinαn sinγm
其中，∠AnOBm为所述角度值，An为所述第一点集的第n个所述测量点，Bm为所述第二点集的第m个所述测量点，αn为所述第一点集的所述测量点与所述采集装置所成的方位角，δn为所述第一点集的所述测量点与所述采集装置所成的水平角，γm为所述第二点集的所述测量点与所述采集装置所成的方位角，βm为所述第二点集的所述测量点与所述采集装置所成的水平角。
根据本发明的另一方面，提供了一种电力设备最小安全距离测量装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于执行获取待测量的两个待测对象的图像信息，获得第一图像和第二图像；
点确定模块，用于执行对所述第一图像和所述第二图像进行测量点确定，获得分别位于两个所述待测对象上的第一点集和第二点集；
采集模块，用于执行获取所述第一点集和所述第二点集的测量点与采集装置之间的距离信息和角度信息；
计算模块，用于执行基于所述距离信息和所述角度信息计算所述第一点集的测量点与所述第二点集的测量点之间的最小距离。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的电力设备最小安全距离测量方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的电力设备最小安全距离测量方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取包含两个待测对象的图像，接着通过图像确定位于两个待测对象上的测量点，然后基于确定的测量点获取采集装置与测量点之间的距离信息和坐标信息，进而确定两个待测对象上的测量点的空间关系计算确定两个待测对象的最小距离，使得对电力设备进行作业过程中，可方便高效的实现在不接触的情况下测量两个待测距的设备或测量点之间的最小距离，保证了工作人员的人身安全和数据可靠性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种电力设备最小安全距离测量方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种电力设备最小安全距离测量装置的结构示意图；
图3实现本发明实施例的电力设备最小安全距离测量方法的电力设备最小安全距离测量设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”、“初始”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种电力设备最小安全距离测量方法的流程图，本实施例可适用于对电力设备与周边的工作人员的作业地点、周边构筑物、树障之间等物体之间最小距离测量的情况，该方法可以由电力设备最小安全距离测量装置来执行，该电力设备最小安全距离测量装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该电力设备最小安全距离测量装置可配置于计算机设备中，例如，服务器、工作站、个人电脑，又或者是手机、平板电脑、可穿戴设备(如智能手表、智能眼镜等)等移动终端中。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110、获取待测量的两个待测对象的图像信息，获得第一图像和第二图像。
在本发明实施例中，待测对象是指需要进行距离测量的电力设备及其周边的其他设备、设施、建筑物等。示例性的，电力设备可以是常见的架空导线、变压器、隔离刀闸、熔断器等。图像信息为利用摄像机采集的待测对象的图像的电子信息，以电子数据的形式进行传输和存储。
在具体实现中，对于待测量距离的两个待测对象可以是两个电力设备或者是电力设备与周边的其他设备、设施、建筑物，或者是指定的一个测量点。在其中一个待测对象是一个指定的测量点时，可用采集设备采集包括该点的图像，并将点在图像中进行标注作为第一图像，采集另一待测对象的图像信息作为第二图像。
需要说明的是，在本发明实施例中是以两个待测对象为例进行说明的，在其他实施例中还可以是其他数量的待测对象，例如一个或两个以上。当数量仅有一个待测对象时，还应给定一固定的测量点作为另一个待测对象使用，计算获得待测对象到该测量点的最小距离。
S120、对第一图像和第二图像进行测量点确定，获得分别位于两个待测对象上的第一点集和第二点集。
在本发明实施例中，对第一图像和第二图像进行对象识别确定两个待测对象上的点，然后确定测量点，可作为实际测量距离的测量点，测量两个待测对象上这些测量点之间的距离。
在具体实现中，可先对第一图像和第二图像中的待测对象进行确定，然后再进行测量点的确定，或者是直接现行定向测量点，然后再确定在两个待测对象上的第一点集和第二点集。
S130、获取第一点集和第二点集的测量点与采集装置之间的距离信息和角度信息。
在前述步骤中，对于两待测对象进行了测量点的确定，在本步骤中则基于该测量点进行测量与采集装置之间的距离和角度。其中距离指的是测量点与采集装置之间的距离；角度则指的是采集装置与测量点的连线与水平面所成的水平角和与预先定义的竖直面之间的夹角(方位角)。
进一步的，距离信息包括第一点集和第二点集的测量点与采集装置之间的距离；角度信息包括测量点与采集装置之间的水平角和方位角。
S140、基于距离信息和角度信息计算第一点集的测量点与第二点集的测量点之间的最小距离。
在前述步骤中采集了两个待测对象的测量点与采集装置之间的距离信息和角度信息，从而可确定两个待测对象上的测量点之间的空间关系，然后经过坐标系变换计算或三角函数计算获得两个待测对象上任意两个测量点之间的距离，从而得到两待测对象之间的最小距离。
在其他实施例中，还可以获取两个待测对象之间的最大距离和平均距离等信息，以及基于测量的距离结果确定两个待测对象上的目标点。该目标点可以是距离最近的两个测量点或满足其他条件的测量点。
在本发明实施例中，通过获取包含两个待测对象的图像，接着通过图像确定位于两个待测对象上的测量点，然后基于确定的测量点获取采集装置与测量点之间的距离信息和坐标信息，进而确定两个待测对象上的测量点的空间关系计算确定两个待测对象的最小距离，使得对电力设备进行作业过程中，可方便高效的实现在不接触的情况下测量两个待测距的设备或测量点之间的最小距离，保证了工作人员的人身安全和数据可靠性。
在本发明实施例中，S110可对采集装置采集的图像信息进行预先处理，使得在采集的时候进行图像识别工作识别待测对象所在位置，在采集获取的图像信息中确定待测对象的位置，将待测对象从初始采集的图像中进行分离，获得仅包含待测对象的图像信息，以减少后续处理过程中的工作量。具体可包括如下步骤：
S111、分别获取待测量的两个待测对象的图像信息，作为第一初始图像和第二初始图像。
在具体实现中，利用图像采集装置在一固定点分别对两个待测对象进行拍摄采集包含待测对象的图像，分别获得两个待测对象的第一初始图像和第二初始图像。
为了保证后续测量结果的准确性，在整个过程中需要保证采集装置的位置不变。在获取两个待测对象的图像信息时应该使获取的图像信息完整的包含所要测量距离的两个待测对象。
S112、对第一初始图像和第二初始图像进行图像识别，获得包含待测对象的对象区域。
在具体实现中，图像识别是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用。在本申请方案中主要利用图像识别实现对待测对象区域的识别，进而获得包含待测对象的对象区域。
示例性的，可对第一初始图像和第二初始图像进行边缘识别，然后确定待测对象所在的区域，获得本发明实施例所需的包含待测对象的对象区域。
在一个具体的示例中，可包含如下步骤：
S1121、对第一初始图像和第二初始图像进行图像边缘识别，获得第一初始图像和第二初始图像中的待测对象的边缘信息。
在具体实现中，通过图像边缘识别算法对第一初始图像和第二初始图像进行识别处理，可获得第一初始图像和第二初始图像中的边缘信息。
示例性的，图像边缘识别可通过Roberts算子，Prewitt算子，Sobel算子，Canny算子、Laplacian算子等边缘检测模型实现。
S1122、对边缘信息进行拟合，获得包含待测对象的对象区域。
前述步骤中对第一初始图像和第二初始图像中的边缘信息进行了获取，在本步骤中则将获得的边缘信息进行拟合，确定第一初始图像和第二初始图像中待测对象的边界，进而确定待测对象所在的对象区域。
S1123、对对象区域进行提取，获得第一图像和第二图像。
在具体实现中，将第一初始图像和第二初始图像中包含待测对象的部分进行特征提取，获取包含待测对象的部分图像信息作为第一图像和第二图像，可有效的降低后续测量和计算过程中的工作量。
在本发明实施例中，S120可包括：
S121、对第一图像进行网格划分，获取多个第一网格交点，作为第一点集。
S122、对第二图像进行网格划分，获取多个第二网格交点，作为第二点集。
在具体实现中，对于第一图像和第二图像中的测量点确定可通过多种方式实现，例如上述步骤中通过划分网格的方式，将第一图像和第二图像划分为多个区域，将网格划分的交点作为单个测量点，从而获得第一点集和第二点集。
又或者，通过按照预设的划分比例、划分次数，对第一初始图像和第二初始图像进行等分的切分，然后确定交点作为测量点等方式。
在本发明实施例中，设定的测量点越多所获得的测量工作量越大，测得的距离数据越准确，在具体实现中工作人员可按照需要选定合适的测量点数量划分。
进一步的，在前述步骤112中对采集到的图像信息进行处理，仅将包含待测对象的区域作为第一图像和第二图像，在本步骤S120中则可有效的将非待测对象上的点排除，有效的降低本发明实施例中方法实现的工作量。
在本发明实施例中，S140可包括如下步骤：
S141、基于角度信息计算第一点集与第二点集的测量点和采集装置之间所成的夹角的角度值。
在前述步骤130中确定了每个测量点与采集装置之间的距离信息和角度信息，基于三角函数关系可计算获得任意第一点集和第二点集的测量点与采集装置的连接所成的夹角大小。也就是说，将采集装置与第一点集和第二点集的测量点进行连线之后所得到的分属于第一点集和第二点集的两两线段之间所成的夹角大小。
进一步的可通过以下公式计算所成的夹角的角度值：
cos∠AnOBm＝cosδn*cosαn*cosβm cosγm+sinδn*cosαn*sinβm cosγm+sinαn sinγm
其中，∠AnOBm为角度值，An为第一点集的第n个测量点，Bm为第二点集的第m个测量点，αn为第一点集的测量点与采集装置所成的方位角，δn为第一点集的测量点与采集装置所成的水平角，γm为第二点集的测量点与采集装置所成的方位角，βm为第二点集的测量点与采集装置所成的水平角。
在其他实施例中，还可以通过其他的计算公式对所成的夹角的角度值进行计算，又或者将所有的采集装置与第一点集和第二点集的测量点进行连线作为向量计算向量之间的夹角大小。
S142、基于距离信息和角度值计算获得第一点集与第二点集的测量点之间的距离值，获得初始距离集合。
在前述步骤中对于第一点集与第二点集的测量点与采集装置之间的距离和两个点集之间的点与采集装置之间连接所成的直线的夹角进行了确定，进而可通过三角函数计算任意两个测量点之间的距离。
示例性的，可通过以下公式进行计算获得两个测量点之间的距离L：
L＝(OAn)2+(OBm)2-2*OAn**OBm*cos∠AnOBm
其中，OAn为第一点集的测量点与采集装置之间的距离，OBm为第二点集的测量点与采集装置之间的距离。
S143、从初始距离集合中确定最小值作为第一点集和第二点集的测量点的最小距离。
在前述步骤中对于第一点集与第二点集的测量点之间的距离进行了计算，在本步骤中则可计算获得的结果中的最小值，即可获得第一点集和第二点集的测量点的最小距离。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种电力设备最小安全距离测量装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括获取模块21、点确定模块22、采集模块23和计算模块24，其中：
获取模块21，用于执行获取待测量的两个待测对象的图像信息，获得第一图像和第二图像；
点确定模块22，用于执行对第一图像和第二图像进行测量点确定，获得分别位于两个待测对象上的第一点集和第二点集；
采集模块23，用于执行获取第一点集和第二点集的测量点与采集装置之间的距离信息和角度信息；
计算模块24，用于执行基于距离信息和角度信息计算第一点集的测量点与第二点集的测量点之间的最小距离。
可选的，获取模块21包括：
获取单元，用于执行分别获取待测量的两个待测对象的图像信息，作为第一初始图像和第二初始图像；
识别单元，用于执行对第一初始图像和第二初始图像进行图像识别，获得包含待测对象的对象区域；
提取单元，用于执行对对象区域进行提取，获得第一图像和第二图像。
识别单元可包括：
边缘识别子单元，用于执行对第一初始图像和第二初始图像进行图像边缘识别，获得第一初始图像和第二初始图像中的待测对象的边缘信息；
拟合子单元，用于执行对边缘信息进行拟合，获得包含待测对象的对象区域。
可选的，点确定模块22包括：
第一划分单元，用于执行对第一图像进行网格划分，获取多个第一网格交点，作为第一点集；
第二划分单元，用于执行对第二图像进行网格划分，获取多个第二网格交点，作为第二点集。
在本发明实施例中，距离信息包括第一点集和第二点集的测量点与采集装置之间的距离；角度信息包括测量点与采集装置之间的水平角和方位角。
可选的，计算模块24包括：
角度计算单元，用于执行基于角度信息计算第一点集与第二点集的测量点和采集装置之间所成的夹角的角度值；
距离计算单元，用于执行基于距离信息和角度值计算获得第一点集与第二点集的测量点之间的距离值，获得初始距离集合；
最值计算单元，用于执行从初始距离集合中确定最小值作为第一点集和第二点集的测量点的最小距离。
进一步的，角度计算单元用于执行基于以下公式计算第一点集与第二点集的测量点和采集装置之间所成的夹角的角度值：
cos∠AnOBm＝cosδn*cosαn*cosβm cosγm+sinδn*cosαn*sinβm cosγm+sinαn sinγm
其中，∠AnOBm为角度值，An为第一点集的第n个测量点，Bm为第二点集的第m个测量点，αn为第一点集的测量点与采集装置所成的方位角，δn为第一点集的测量点与采集装置所成的水平角，γm为第二点集的测量点与采集装置所成的方位角，βm为第二点集的测量点与采集装置所成的水平角。
本发明实施例所提供的电力设备最小安全距离测量装置可执行本发明任意实施例所提供的电力设备最小安全距离测量方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图3示出了可以用来实施本发明的实施例的电力设备最小安全距离测量设备10(以下简称电子设备10)的结构示意图。该设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如电力设备最小安全距离测量方法。
在一些实施例中，电力设备最小安全距离测量方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的电力设备最小安全距离测量方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电力设备最小安全距离测量方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的电力设备最小安全距离测量方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电力设备最小安全距离测量方法，其特征在于，包括：
获取待测量的两个待测对象的图像信息，获得第一图像和第二图像；
对所述第一图像和所述第二图像进行测量点确定，获得分别位于两个所述待测对象上的第一点集和第二点集；
获取所述第一点集和所述第二点集的测量点与采集装置之间的距离信息和角度信息；
基于所述距离信息和所述角度信息计算所述第一点集的测量点与所述第二点集的测量点之间的最小距离；
所述基于所述距离信息和所述角度信息计算所述第一点集的测量点与所述第二点集的测量点之间的最小距离，包括：
基于所述角度信息计算所述第一点集与所述第二点集的所述测量点和所述采集装置之间所成的夹角的角度值；
基于所述距离信息和所述角度值计算获得所述第一点集与所述第二点集的测量点之间的距离值，获得初始距离集合；
从所述初始距离集合中确定最小值作为所述第一点集和所述第二点集的测量点的最小距离；
基于以下公式计算所述第一点集与所述第二点集的所述测量点和所述采集装置之间所成的夹角的角度值：
cos∠AnOBm＝cosδn*cosαn*cosβmcosγm+sinδn*cosαn*sinβmcosγm+sinαnsinγm
其中，∠AnOBm为所述角度值，An为所述第一点集的第n个所述测量点，Bm为所述第二点集的第m个所述测量点，αn为所述第一点集的所述测量点与所述采集装置所成的方位角，δn为所述第一点集的所述测量点与所述采集装置所成的水平角，γm为所述第二点集的所述测量点与所述采集装置所成的方位角，βm为所述第二点集的所述测量点与所述采集装置所成的水平角。
2.根据权利要求1所述的电力设备最小安全距离测量方法，其特征在于，所述获取待测量的两个待测对象的图像信息，获得第一图像和第二图像，包括：
分别获取待测量的两个待测对象的图像信息，作为第一初始图像和第二初始图像；
对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行图像识别，获得包含所述待测对象的对象区域；
对所述对象区域进行提取，获得第一图像和第二图像。
3.根据权利要求2所述的电力设备最小安全距离测量方法，其特征在于，所述对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行图像识别，获得包含所述待测对象的对象区域，包括：
对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行图像边缘识别，获得所述第一初始图像和所述第二初始图像中的所述待测对象的边缘信息；
对所述边缘信息进行拟合，获得包含所述待测对象的对象区域。
4.根据权利要求1所述的电力设备最小安全距离测量方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第二图像进行测量点确定，获得分别位于两个所述待测对象上的第一点集和第二点集，包括：
对所述第一图像进行网格划分，获取多个第一网格交点，作为第一点集；
对所述第二图像进行网格划分，获取多个第二网格交点，作为第二点集。
5.根据权利要求1所述的电力设备最小安全距离测量方法，其特征在于，所述距离信息包括所述第一点集和所述第二点集的测量点与采集装置之间的距离；所述角度信息包括所述测量点与所述采集装置之间的水平角和方位角。
6.一种电力设备最小安全距离测量装置，用于执行权利要求1-5中任一项所述的电力设备最小安全距离测量方法，其特征在于，包括：
获取模块，用于执行获取待测量的两个待测对象的图像信息，获得第一图像和第二图像；
点确定模块，用于执行对所述第一图像和所述第二图像进行测量点确定，获得分别位于两个所述待测对象上的第一点集和第二点集；
采集模块，用于执行获取所述第一点集和所述第二点集的测量点与采集装置之间的距离信息和角度信息；
计算模块，用于执行基于所述距离信息和所述角度信息计算所述第一点集的测量点与所述第二点集的测量点之间的最小距离；
所述获取模块包括：
获取单元，用于执行分别获取待测量的两个所述待测对象的图像信息，作为第一初始图像和第二初始图像；
识别单元，用于执行对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行图像识别，获得包含所述待测对象的对象区域；
提取单元，用于执行对所述对象区域进行提取，获得所述第一图像和所述第二图像；
所述识别单元包括：
边缘识别子单元，用于执行对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行图像边缘识别，获得所述第一初始图像和所述第二初始图像中的所述待测对象的边缘信息；
拟合子单元，用于执行对所述边缘信息进行拟合，获得包含所述待测对象的对象区域。
7.一种电力设备最小安全距离测量设备，其特征在于，所述设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的电力设备最小安全距离测量方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的电力设备最小安全距离测量方法。
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