CN117935129A - 一种配电网线路灾损检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配电网线路灾损检测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待测配电网线路对应的多个局部图像，对各局部图像进行预处理，对预处理后的局部图像进行拼接得到全景图像；对全景图像进行图像分割得到多个图像区域，对每个图像区域对应的灾损类型进行识别，根据各图像区域对应的灾损识别结果，对配电网线路对应的灾损信息进行评估得到灾损报告，将全景图像以及灾损报告进行可视化展示。本发明实施例的技术方案可以减少人工巡视的工作量和风险，提高配电网线路的灾后检测与恢复效率，为配电网线路的快速恢复提供有效的信息支持。

Description

一种配电网线路灾损检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种配电网线路灾损检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

配电网线路是电力系统的重要组成部分，承担着输送电能的功能，由导线、杆塔、绝缘子、开关等设备组成，受到自然环境和人为因素的影响，容易发生各种故障和灾害，如导线断裂、杆塔倒塌、绝缘子破损、开关故障等。

目前，对配电网线路进行故障和灾害检测时，主要依靠人工巡视和故障指示器等手段，存在以下不足：人工巡视效率低，耗时长，受到地形、天气等条件的限制，难以覆盖所有线路区域，容易遗漏故障点；故障指示器只能提供有限的故障信息，如故障相序、故障方向等，不能反映故障的具体类型、位置和程度，需要配合人工巡视进行确认；人工巡视和故障指示器都不能提供配电网线路的全景图像，难以对线路的整体状况进行分析和评估，不利于制定合理的抢修方案和优化的资源分配。

发明内容

本发明提供了一种配电网线路灾损检测方法、装置、设备及存储介质，可以减少人工巡视的工作量和风险，避免人为检测导致的信息遗漏和误判，提高配电网线路的灾后检测与恢复效率，对配电网线路的灾损情况进行客观和全面的分析和评估，为配电网线路的快速恢复提供有效的信息支持。

根据本发明的一方面，提供了一种配电网线路灾损检测方法，所述方法包括：

获取待测配电网线路对应的多个局部图像，对各所述局部图像进行预处理，并对预处理后的局部图像进行拼接，得到所述配电网线路对应的全景图像；

对所述全景图像进行图像分割，得到多个图像区域，并对每个图像区域对应的灾损类型进行识别，得到各所述图像区域对应的灾损识别结果；

根据各所述图像区域对应的灾损识别结果，对配电网线路对应的灾损信息进行评估，得到灾损报告，并将所述全景图像以及灾损报告进行可视化展示。

可选的，对各所述局部图像进行预处理，包括：

对各所述局部图像进行图像增强、图像校正以及图像配准处理。

可选的，对各所述局部图像进行图像增强处理，包括：

根据各所述局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值，确定第一灰度值以及第二灰度值；

根据所述第一灰度值以及第二灰度值，构建与各颜色通道匹配的映射函数；

根据所述映射函数，对各所述局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值进行调整，以使调整后的局部图像中颜色通道对应灰度值的方差，大于调整前的局部图像中颜色通道对应灰度值的方差。

可选的，根据各所述局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值，确定第一灰度值以及第二灰度值，包括：

根据各所述局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值，将不同颜色通道对应的灰度值，按照由高到低的顺序进行排列；

将排列后的前第一预设比例的灰度值的均值，作为所述第一灰度值；

将排列后的后第二预设比例的灰度值的均值，作为所述第二灰度值。

可选的，对预处理后的局部图像进行拼接，得到所述配电网线路对应的全景图像，包括：

根据各所述局部图像之间的重叠区域，以及各所述局部图像对应的特征信息，将各所述局部图像进行拼接，得到所述配电网线路对应的全景图像。

可选的，对每个图像区域对应的灾损类型进行识别，得到各所述图像区域对应的灾损识别结果，包括：

获取预先构建的设备库和灾损库，所述设备库中存储了配电网线路对应的多种不同设备类型；所述灾损库中存储了配电网线路对应的多种不同灾损类型；

获取每个图像区域的图像特征，根据所述图像特征、设备库和灾损库，对每个图像区域对应的灾损类型进行识别，得到各所述图像区域对应的灾损识别结果。

可选的，根据各所述局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值，确定第一灰度值以及第二灰度值，包括：

对各所述局部图像进行降采样，根据降采样后的各所述局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值，确定第一灰度值以及第二灰度值。

根据本发明的另一方面，提供了一种配电网线路灾损检测装置，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取待测配电网线路对应的多个局部图像，对各所述局部图像进行预处理，并对预处理后的局部图像进行拼接，得到所述配电网线路对应的全景图像；

图像识别模块，用于对所述全景图像进行图像分割，得到多个图像区域，并对每个图像区域对应的灾损类型进行识别，得到各所述图像区域对应的灾损识别结果；

灾损评估模块，用于根据各所述图像区域对应的灾损识别结果，对配电网线路对应的灾损信息进行评估，得到灾损报告，并将所述全景图像以及灾损报告进行可视化展示。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的配电网线路灾损检测方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的配电网线路灾损检测方法。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取待测配电网线路对应的多个局部图像，对预处理后的局部图像进行拼接得到全景图像，对全景图像进行图像分割得到多个图像区域，对每个图像区域对应的灾损类型进行识别，根据各图像区域对应的灾损识别结果，对配电网线路对应的灾损信息进行评估得到灾损报告，将全景图像以及灾损报告进行可视化展示的技术手段，可以减少人工巡视的工作量和风险，避免人为检测导致的信息遗漏和误判，提高配电网线路的灾后检测与恢复效率，可以对配电网线路的灾损情况进行客观和全面的分析和评估，可以适用于不同的配电网线路结构和环境条件，提高了配电网线路灾损检测方法的适应性和灵活性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是根据本发明实施例提供的一种配电网线路灾损检测方法的流程图；

图1b是根据本发明实施例提供的一种配电网线路灾损检测系统示意图；

图2a是根据本发明实施例提供的另一种配电网线路灾损检测方法的流程图；

图2b是根据本发明实施例提供的一种对局部图像进行图像增强处理的方法流程图；

图3是根据本发明实施例提供的一种配电网线路灾损检测装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的配电网线路灾损检测方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1a为本发明实施例提供的一种配电网线路灾损检测方法的流程图，本实施例可适用于对配电网线路进行故障和灾害检测的情况，该方法可以由配电网线路灾损检测装置来执行，该配电网线路灾损检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该配电网线路灾损检测装置可配置于电子设备中。如图1a所示，该方法包括：

步骤110、获取待测配电网线路对应的多个局部图像，对各所述局部图像进行预处理，并对预处理后的局部图像进行拼接，得到所述配电网线路对应的全景图像。

在本实施例中，图1b可以为一种配电网线路灾损检测系统示意图，如图1b所示，所述系统可以包括无人机1、图像处理中心2(也即本实施例中的电子设备)以及显示终端3。具体的，可以通过无人机沿着待测配电网线路飞行，同时拍摄待测配电网线路对应的多个局部图像，并将多个局部图像传输至图像处理中心。

在此步骤中，可选的，获取到待测配电网线路对应的多个局部图像后，可以对各局部图像进行预处理，例如按照标准图像尺寸，将所有局部图像调整为相同大小，并将调整后的局部图像转换为灰度图像等。

这样设置的好处在于，通过对全部局部图像进行统一预处理，可以消除图像中的无关信息，增强图像中有关信息的可检测性，最大限度地简化图像数据。

在一个具体的实施例中，对各局部图像进行预处理后，可选的，可以根据无人机对待测配电网线路的拍摄顺序，将预处理后的局部图像进行拼接，得到全景图像。

步骤120、对所述全景图像进行图像分割，得到多个图像区域，并对每个图像区域对应的灾损类型进行识别，得到各所述图像区域对应的灾损识别结果。

在此步骤中，具体的，可以根据全景图像的颜色、纹理以及形状等特征，将全景图像分割为多个图像区域，每个图像区域可以对应一个线路设备或灾损点。

获取到多个图像区域后，可选的，可以根据预先训练的灾损识别模型，对每个图像区域对应的灾损类型进行识别，得到各图像区域对应的灾损识别结果。其中，所述灾损识别模型，可以通过大量的配电网线路灾损图像样本，对神经网络模型训练得到，本实施例对此并不进行限制。

步骤130、根据各所述图像区域对应的灾损识别结果，对配电网线路对应的灾损信息进行评估，得到灾损报告，并将所述全景图像以及灾损报告进行可视化展示。

在本实施例中，通过上述步骤获取到各图像区域对应的灾损类型后，可以根据所述灾损类型，利用各图像区域的图像信息以及预设的评估规则，对配电网线路对应的灾损信息进行分析和评估，生成灾损报告。具体的，所述灾损报告中可以包括灾损点的数量、位置、类型、程度、影响范围、恢复优先级等信息。

在此步骤中，图像处理中心生成灾损报告后，可以将所述全景图像以及灾损报告通过可视化界面展示给用户，或者可以将所述全景图像以及灾损报告，发送至显示终端(如图1b所示)，以使抢修人员和管理人员通过显示终端查看配电网线路的灾损情况和故障信息，为配电网线路的快速恢复提供有效的信息支持。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取待测配电网线路对应的多个局部图像，对预处理后的局部图像进行拼接得到全景图像，对全景图像进行图像分割得到多个图像区域，对每个图像区域对应的灾损类型进行识别，根据各图像区域对应的灾损识别结果，对配电网线路对应的灾损信息进行评估得到灾损报告，将全景图像以及灾损报告进行可视化展示的技术手段，可以减少人工巡视的工作量和风险，避免人为检测导致的信息遗漏和误判，提高配电网线路的灾后检测与恢复效率，可以对配电网线路的灾损情况进行客观和全面的分析和评估，可以适用于不同的配电网线路结构和环境条件，提高了配电网线路灾损检测方法的适应性和灵活性。

图2a为本发明实施例提供的另一种配电网线路灾损检测方法的流程图，如图2a所示，该方法包括：

步骤210、获取待测配电网线路对应的多个局部图像，对各所述局部图像进行预处理。

在本实施例的一个实施方式中，对各所述局部图像进行预处理，包括：对各所述局部图像进行图像增强、图像校正以及图像配准处理。

这样设置的好处在于，通过对全部局部图像进行图像增强、图像校正以及图像配准等处理，可以提高各局部图像的质量和一致性。

在一个具体的实施例中，图2b是本实施例提供的一种对局部图像进行图像增强处理的流程图，如图2b所示，对各所述局部图像进行图像增强处理，包括：

步骤211、根据各所述局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值，确定第一灰度值以及第二灰度值；

在此步骤中，可以构建图像库，将各局部图像存入图像库中，然后根据各局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值，确定第一灰度值以及第二灰度值。具体的，可以对各所述局部图像进行降采样，根据降采样后的各局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值，确定第一灰度值以及第二灰度值。

这样设置的好处在于，通过对各局部图像进行降采样，可以对局部图像进行压缩，的减少参数数量,尽量避免过拟合问题的出现。

步骤212、根据所述第一灰度值以及第二灰度值，构建与各颜色通道匹配的映射函数；

步骤213、根据所述映射函数，对各所述局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值进行调整，以使调整后的局部图像中颜色通道对应灰度值的方差，大于调整前的局部图像中颜色通道对应灰度值的方差。

在本实施例中的一个实施方式中，步骤211中根据各所述局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值，确定第一灰度值以及第二灰度值，包括：

根据各所述局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值，将不同颜色通道对应的灰度值，按照由高到低的顺序进行排列；将排列后的前第一预设比例的灰度值的均值，作为所述第一灰度值；将排列后的后第二预设比例的灰度值的均值，作为所述第二灰度值。

在一个具体的实施例中，将各局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值由高到低进行排列后，可以将前n个灰度值的均值作为第一灰度值，将后m个灰度值的均值作为第二灰度值。其中，n<m。

通过上述方式确定第一灰度值和第二灰度值后，可以构建如下映射函数P(x)：

其中，x表示局部图像中像素点在颜色通道下的灰度值，M表示第一灰度值，N表示第二灰度值，a小于第二灰度值，b大于第一灰度值。可选的，a＝0，b＝255，具体数值可以根据实际情况进行预设，本实施例对此并不进行限制。

在本实施例中，通过对各所述局部图像进行图像增强处理，可以大大提高图像的清晰度，保证配电网线路灾损检测结果的准确性。

步骤220、根据各所述局部图像之间的重叠区域，以及各所述局部图像对应的特征信息，将各所述局部图像进行拼接，得到所述配电网线路对应的全景图像。

在此步骤中，具体的，可以对各局部图像中包括的特征点进行匹配，并根据局部图像之间的重叠区域以及特征点匹配结果，将各局部图像拼接成全景图像，以反映配电网线路的整体状况。

步骤230、对所述全景图像进行图像分割得到多个图像区域，并获取预先构建的设备库和灾损库。

在本实施例中，所述设备库中存储了配电网线路对应的多种不同设备类型；所述灾损库中存储了配电网线路对应的多种不同灾损类型。

步骤240、获取每个图像区域的图像特征，根据所述图像特征、设备库和灾损库，对每个图像区域对应的灾损类型进行识别，得到各所述图像区域对应的灾损识别结果。

在此步骤中，具体的，可以根据每个图像区域的图像特征、设备库和灾损库，对每个图像区域对应的灾损类型进行标注，并确定灾损类型对应的位置和程度。

步骤250、根据各所述图像区域对应的灾损识别结果，对配电网线路对应的灾损信息进行评估，得到灾损报告，并将所述全景图像以及灾损报告进行可视化展示。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取待测配电网线路对应的多个局部图像，对各局部图像进行预处理，根据各局部图像之间的重叠区域以及特征信息，将各局部图像进行拼接得到全景图像，对全景图像进行图像分割得到多个图像区域，获取每个图像区域的图像特征、设备库和灾损库，对每个图像区域对应的灾损类型进行识别，根据各图像区域对应的灾损识别结果，对配电网线路对应的灾损信息进行评估得到灾损报告，将全景图像以及灾损报告进行可视化展示的技术手段，可以避免人为检测导致的信息遗漏和误判，提高配电网线路的灾后检测与恢复效率，可以对配电网线路的灾损情况进行客观和全面的分析和评估。

图3为本发明实施例提供的一种配电网线路灾损检测装置的结构示意图，所述装置应用于电子设备中，如图3所示，该装置包括：图像获取模块310、图像识别模块320和灾损评估模块330。

图像获取模块310，用于获取待测配电网线路对应的多个局部图像，对各所述局部图像进行预处理，并对预处理后的局部图像进行拼接，得到所述配电网线路对应的全景图像；

图像识别模块320，用于对所述全景图像进行图像分割，得到多个图像区域，并对每个图像区域对应的灾损类型进行识别，得到各所述图像区域对应的灾损识别结果；

灾损评估模块330，用于根据各所述图像区域对应的灾损识别结果，对配电网线路对应的灾损信息进行评估，得到灾损报告，并将所述全景图像以及灾损报告进行可视化展示。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取待测配电网线路对应的多个局部图像，对预处理后的局部图像进行拼接得到全景图像，对全景图像进行图像分割得到多个图像区域，对每个图像区域对应的灾损类型进行识别，根据各图像区域对应的灾损识别结果，对配电网线路对应的灾损信息进行评估得到灾损报告，将全景图像以及灾损报告进行可视化展示的技术手段，可以减少人工巡视的工作量和风险，避免人为检测导致的信息遗漏和误判，提高配电网线路的灾后检测与恢复效率，可以对配电网线路的灾损情况进行客观和全面的分析和评估，可以适用于不同的配电网线路结构和环境条件，提高了配电网线路灾损检测方法的适应性和灵活性。

在上述实施例的基础上，图像获取模块310包括：

图像处理单元，用于对各所述局部图像进行图像增强、图像校正以及图像配准处理；

图像增强单元，用于根据各所述局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值，确定第一灰度值以及第二灰度值；根据所述第一灰度值以及第二灰度值，构建与各颜色通道匹配的映射函数；根据所述映射函数，对各所述局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值进行调整，以使调整后的局部图像中颜色通道对应灰度值的方差，大于调整前的局部图像中颜色通道对应灰度值的方差；

灰度值排列单元，用于根据各所述局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值，将不同颜色通道对应的灰度值，按照由高到低的顺序进行排列；

第一灰度值确定单元，用于将排列后的前第一预设比例的灰度值的均值，作为所述第一灰度值；

第二灰度值确定单元，用于将排列后的后第二预设比例的灰度值的均值，作为所述第二灰度值；

图像拼接单元，用于根据各所述局部图像之间的重叠区域，以及各所述局部图像对应的特征信息，将各所述局部图像进行拼接，得到所述配电网线路对应的全景图像；

降采样单元，用于对各所述局部图像进行降采样，根据降采样后的各所述局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值，确定第一灰度值以及第二灰度值。

图像识别模块320包括：

存储库获取单元，用于获取预先构建的设备库和灾损库，所述设备库中存储了配电网线路对应的多种不同设备类型；所述灾损库中存储了配电网线路对应的多种不同灾损类型；

灾损识别单元，用于获取每个图像区域的图像特征，根据所述图像特征、设备库和灾损库，对每个图像区域对应的灾损类型进行识别，得到各所述图像区域对应的灾损识别结果。

上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本发明实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明前述所有实施例所提供的方法。

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如配电网线路灾损检测方法。

在一些实施例中，配电网线路灾损检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的配电网线路灾损检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行配电网线路灾损检测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种配电网线路灾损检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待测配电网线路对应的多个局部图像，对各所述局部图像进行预处理，并对预处理后的局部图像进行拼接，得到所述配电网线路对应的全景图像；

对所述全景图像进行图像分割，得到多个图像区域，并对每个图像区域对应的灾损类型进行识别，得到各所述图像区域对应的灾损识别结果；

根据各所述图像区域对应的灾损识别结果，对配电网线路对应的灾损信息进行评估，得到灾损报告，并将所述全景图像以及灾损报告进行可视化展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对各所述局部图像进行预处理，包括：

对各所述局部图像进行图像增强、图像校正以及图像配准处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对各所述局部图像进行图像增强处理，包括：

根据各所述局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值，确定第一灰度值以及第二灰度值；

根据所述第一灰度值以及第二灰度值，构建与各颜色通道匹配的映射函数；

根据所述映射函数，对各所述局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值进行调整，以使调整后的局部图像中颜色通道对应灰度值的方差，大于调整前的局部图像中颜色通道对应灰度值的方差。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据各所述局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值，确定第一灰度值以及第二灰度值，包括：

根据各所述局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值，将不同颜色通道对应的灰度值，按照由高到低的顺序进行排列；

将排列后的前第一预设比例的灰度值的均值，作为所述第一灰度值；

将排列后的后第二预设比例的灰度值的均值，作为所述第二灰度值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对预处理后的局部图像进行拼接，得到所述配电网线路对应的全景图像，包括：

根据各所述局部图像之间的重叠区域，以及各所述局部图像对应的特征信息，将各所述局部图像进行拼接，得到所述配电网线路对应的全景图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对每个图像区域对应的灾损类型进行识别，得到各所述图像区域对应的灾损识别结果，包括：

获取预先构建的设备库和灾损库，所述设备库中存储了配电网线路对应的多种不同设备类型；所述灾损库中存储了配电网线路对应的多种不同灾损类型；

获取每个图像区域的图像特征，根据所述图像特征、设备库和灾损库，对每个图像区域对应的灾损类型进行识别，得到各所述图像区域对应的灾损识别结果。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据各所述局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值，确定第一灰度值以及第二灰度值，包括：

对各所述局部图像进行降采样，根据降采样后的各所述局部图像中每个像素点在不同颜色通道下的灰度值，确定第一灰度值以及第二灰度值。

8.一种配电网线路灾损检测装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取待测配电网线路对应的多个局部图像，对各所述局部图像进行预处理，并对预处理后的局部图像进行拼接，得到所述配电网线路对应的全景图像；

图像识别模块，用于对所述全景图像进行图像分割，得到多个图像区域，并对每个图像区域对应的灾损类型进行识别，得到各所述图像区域对应的灾损识别结果；

灾损评估模块，用于根据各所述图像区域对应的灾损识别结果，对配电网线路对应的灾损信息进行评估，得到灾损报告，并将所述全景图像以及灾损报告进行可视化展示。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的配电网线路灾损检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的配电网线路灾损检测方法。