CN107547879A - 一种投影成像的校正方法、装置及激光电视 - Google Patents
一种投影成像的校正方法、装置及激光电视 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种投影成像的校正方法、装置及激光电视。本申请实施例提供了一种投影成像的校正方法，包括：获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；所述指定区域图像具有第一坐标系，所述原始图像具有第二坐标系；获取所述第一坐标系与所述第二坐标系的第一转换关系；计算所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；采用所述第一坐标转换关系，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像坐标；采用所述目标图像坐标校正所述原始图像。本申请实施例无需用户进行操作，使得在没有专业调试人员的情况下，也能完成投影系统的调试。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种投影成像的校正方法、一种投影成像的校正装置和一种激光电视。
背景技术
目前的投影系统一般由投影机和屏幕组成。投影机将影像投影到屏幕上，投影机的投影成像与屏幕的对准通常是手动过程。对于专业调试人员，想要精确对准是相对费时繁琐的过程，对于不熟悉投影设备的普通用户而言，更是一件难度很大的事。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种投影成像的校正方法、一种投影成像的校正装置和一种激光电视。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种投影成像的校正方法，包括：
获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；所述指定区域图像具有第一坐标系，所述原始图像具有第二坐标系；
获取所述第一坐标系与所述第二坐标系的第一转换关系；
计算所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；
采用所述第一坐标转换关系，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像坐标；
采用所述目标图像坐标校正所述原始图像。
优选的，所述采用所述第一坐标转换关系，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像坐标的步骤包括：
获取所述原始图像的顶角坐标；
采用所述第一坐标转换关系，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及所述原始图像的顶角坐标，计算比例因子；
采用所述第一坐标转换关系，所述屏幕图像的各个顶角坐标，以及所述比例因子，计算目标图像坐标。
优选的，所述采用所述第一坐标转换关系，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及所述原始图像的顶角坐标，计算比例因子的步骤包括：
采用所述第一坐标转换关系，以及所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，计算第一映射图像坐标；
采用所述第一映射图像坐标，以及所述原始图像的顶角坐标，计算比例因子。
优选的，所述采用所述第一坐标转换关系，所述屏幕图像的各个顶角坐标，以及所述比例因子，计算目标图像坐标的步骤包括：
采用所述第一坐标转换关系，以及所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算第二映射图像坐标；
采用所述第二映射图像坐标，以及所述比例因子，计算目标图像坐标。
优选的，所述原始图像通过预置的光源进行投影原始图像，所述光源具有第三坐标系；
所述获取第一坐标系与第二坐标系的第一转换关系的步骤包括：
获取所述第一坐标系与所述第三坐标系的第二坐标转换关系；
获取所述第二坐标系与所述第三坐标系的第三坐标转换关系；
采用所述第二转换关系和所述第三坐标转换关系，计算所述第一坐标转换关系。
优选的，所述计算所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标的步骤包括：
计算所述指定区域图像中各个点的哈斯矩阵；
计算所述各个点的哈斯矩阵的行列式值和迹；
采用所述哈斯矩阵的行列式值和迹，计算各个点的角点强度值；
当某点的角点强度值大于或等于预设阈值时，将该点的坐标作为顶点坐标。
优选的，所述采用所述目标图像坐标校正所述原始图像的步骤包括：
压缩所述原始图像，使得经压缩后的原始图像的顶角坐标与所述目标图像的顶角坐标重合。
优选的，还包括：
将原始图像经过校正后得到的图像与原始图像不重合的区域填充为特定颜色。
同时，本申请还公开了一种投影成像的校正装置，包括：
指定图像获取模块，用于获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；所述指定区域图像具有第一坐标系，所述原始图像具有第二坐标系；
第一转换关系获取模块，用于获取所述第一坐标系与所述第二坐标系的第一转换关系；
第一坐标计算模块，用于计算所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；
第二坐标计算模块，用于采用所述第一坐标转换关系，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像坐标；
校正模块，用于采用所述目标图像坐标校正所述原始图像。
同时，本申请还公开了一种激光电视，包括：投影机、屏幕、校正装置；所述校正装置包括：
指定图像获取模块，用于获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；所述指定区域图像具有第一坐标系，所述原始图像具有第二坐标系；
第一转换关系获取模块，用于获取所述第一坐标系与所述第二坐标系的第一转换关系；
第一坐标计算模块，用于计算所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；
第二坐标计算模块，用于采用所述第一坐标转换关系，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像坐标；
校正模块，用于采用所述目标图像坐标校正所述原始图像。
本申请实施例包括以下优点：
本申请实施例根据原始图像的投影成像以及屏幕图像的顶角坐标，以及屏幕图像所在的指定区域的第一坐标系与原始图像具有第二坐标系之间的第一坐标转换关系，计算校正坐标，并采用校正坐标自动校正原始图像，使得经过校正后的原始图像的投影成像与屏幕图像重合。本申请实施例无需用户进行操作，使得在没有专业调试人员的情况下，也能完成投影系统的调试。
附图说明
图1是本申请中一种投影系统的示意图；
图2是本申请的一种投影成像的校正方法实施例1的步骤流程图；
图3是本申请的一种投影成像的校正方法实施例2的步骤流程图；
图4是本申请的一种投影成像的校正装置实施例的结构框图；
图5是本申请的一种激光电视实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
参照图1，是本申请中一种投影系统的示意图。在本申请实施例中，屏幕设置在墙面上，光源通过透镜将原始图像投影到墙面的屏幕上。投影机通常置于屏幕下方、并离开墙面一定距离处。当然，投影机也可以，置于与屏幕中心平行的位置。本申请对投影机放置的位置不作限定。
在屏幕上，以投影机光源Os通过透镜中心到达墙面的点Op为坐标原点，建立第一坐标系OpXpYpZp，Xp轴为垂直于墙面的方向，Yp轴为水平方向，Zp轴为竖直方向。
在投影机内部，以被投影的原始图像ABCD的中心Ot为坐标原点，建立第二坐标系OtXtYtZt，Xt轴为水平方向，Yt轴为竖直方向，Zt轴为投影方向方向。
光源Os通过透镜将原始图像ABCD投影到墙面上成为投影成像A1B1C1D1。光源、透镜、原始图像ABCD都在投影机里，被投影的原始图像ABCD在离光源Os点的一定距离处，且与投影方向正交。
除非特别安装，投射机的角度并不垂直于墙面，而是呈现一个竖直方向大于90度的角u。另外，由于投影机机身摆放不完全正的原因使得投射光与屏幕在水平方向呈现一个大于0度的投射角v。甚至可能由于放置投影机的平面不平而呈现绕X轴旋转的非零角度。当投射光的投影方向与屏幕不垂直时，投影成像A1B1C1D1将不能与屏幕E1F1G1H1重合。
本申请实施例的核心构思之一在于，根据原始图像ABCD的投影成像A1B1C1D1以及屏幕图像的顶角坐标，以及屏幕图像E1F1G1H1所在的指定区域的第一坐标系与原始图像具有第二坐标系之间的第一坐标转换关系，计算原始图像ABCD应该缩小到校正图像EFGH的位置；通过将原始图像ABCD校正为成校正图像EFGH，使得投影成像与屏幕重合。
参照图2，示出了本申请的一种投影成像的校正方法实施例1的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤101，获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；所述指定区域图像具有第一坐标系，所述原始图像具有第二坐标系；
投影机开启时，光源通过透镜将原始图像投影到墙面上，当投影机位置角度设置不理想时，投影成像不与屏幕重合。
指定区域图像为包括屏幕的墙面的区域的图像，在本申请实施例中，可以通过图像采集设备采集来获取墙面的图像。例如，可以在靠近投影机镜头的位置例如，摄像头，并使其摄像方向与投影方向一致并保持固定。可以将摄像头放置在投影镜头边框上。通过摄像头获取投影机镜头的投影方向正对的区域的图像(墙面的图像)，图像采集设备所获取到的图像中包括有：原始图像的投影成像以及屏幕图像。
在本申请实施例中，以投影机光源Os通过透镜中心到达墙面的点Op为坐标原点，建立第一坐标系OpXpYpZp。以被投影的原始图像ABCD的中心Ot为坐标原点，建立第二坐标系OtXtYtZt。当然，本领域技术人员可以采用其他方式设置坐标系，并根据设置的坐标系确定顶角坐标，本申请对此不作限定。
步骤102，获取所述第一坐标系与所述第二坐标系的第一转换关系；
获取第一坐标系与第二坐标系统之间的坐标的第一坐标转换关系。
根据第一坐标转换关系，可以将第一坐标系中的投影成像的坐标转换为第二坐标系中原始图像对应的坐标。例如，将第一坐标系中的投影成像的左上角的坐标，转换为第二坐标系的原始图像的左上角的坐标。
步骤103，计算所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；
在第一坐标系中确定原始图像的投影成像的各个顶角坐标以及屏幕图像的各个顶角坐标。
步骤104，采用所述第一坐标转换关系，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像坐标；
目标图像是需要将原始图像校正后得到的图像。根据第一坐标转换关系，投影成像的各个顶角坐标，以及屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像坐标。然后采用目标图像坐标校正原始图像，使原始图像变成目标图像的形状和位置。
步骤105，采用所述目标图像坐标校正所述原始图像。
本申请实施例根据原始图像的投影成像以及屏幕图像的顶角坐标，以及屏幕图像所在的指定区域的第一坐标系与原始图像具有第二坐标系之间的第一坐标转换关系，计算校正坐标，并采用校正坐标自动校正原始图像，使得经过校正后的原始图像的投影成像与屏幕图像重合。本申请实施例无需用户进行操作，使得在没有专业调试人员的情况下，也能完成投影系统的调试。
参照图3，示出了本申请的一种投影成像的校正方法实施例2的步骤流程图，其中，原始图像通过预置的光源进行投影原始图像，所述光源具有第三坐标系；
所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤201，获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；所述指定区域图像具有第一坐标系，所述原始图像具有第二坐标系；
投影机开启时，光源通过透镜将原始图像ABCD投影到墙面上，当投影机位置角度设置不理想时，投影成像A1B1C1D1不与屏幕E1F1G1H1重合。
在本申请实施例中，以投影机光源Os通过透镜中心到达墙面的点Op为坐标原点，建立第一坐标系OpXpYpZp。以被投影的原始图像的中心Ot为坐标原点，建立第二坐标系OtXtYtZt。
以光源为坐标原点建立第三坐标系OsXsYsZs，Xs轴为水平方向，Ys轴为竖直方向，Zs轴为投影方向。
当然，本领域技术人员可以采用其他方式设置坐标系，并根据设置的坐标系确定顶角坐标，本申请对此不作限定。
步骤202，获取所述第一坐标系与所述第二坐标系的第一转换关系；
作为本申请实施例的一种优选示例，所述步骤202具体可以包括如下子步骤：
子步骤S11，获取所述第一坐标系OpXpYpZp与所述第三坐标系OtXtYtZt的第二坐标转换关系；
具体的，第二坐标转换关系为：
Xs＝-Xp*sinv+Yp*cosv
Ys＝-Xp*cosu*cosv-Yp*cosu*sinv+Zp*sinu
Zs＝-Xp*sinu*cosv-Yp*sinu*sinv-Zp*cosu+R
其中，v表示投影机的水平转角，即光源的投影方向与屏幕的垂线的在水平方向的夹角。投影机的水平转角v，可以通过投影机上的感知器(例如红外测距仪)获取。
u表示投影机的俯仰角，即光源的投影方向与屏幕的垂线的在垂直方向的夹角。投影机的俯仰角u，可以通过投影机上的感知器(例如水平仪)获取。
R表示光源Os到墙面的点Op的距离。可以通过红外测距仪获取。
子步骤S12，获取所述第二坐标系与所述第三坐标系的第三坐标转换关系；
获取原始图像的第二坐标系与光源处的第三坐标系的第三坐标转换关系。具体的，第三坐标转换关系为:
Zt＝Zs
其中，K表示光源Os到原始图像中心Ot的距离。K由投影机的结构决定。
子步骤S13，采用所述第二转换关系和所述第三坐标转换关系，计算所述第一坐标转换关系；
根据第二坐标转换关系和第三坐标转换关系，计算得到第一坐标转换关系。
第一坐标转换关系具体为：
Zt＝-Xp*sinu*cosv-Yp*sinu*sinv-Zp*cosu+R
步骤203，计算所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；
作为本申请实施例的一种优选示例，所述步骤203具体可以包括如下子步骤：
子步骤S21，计算所述指定区域图像中各个点的哈斯矩阵；
假设图像上一点的坐标为(x，y)，哈斯矩阵具体为：
其中，Ix为水平方向的偏导数，Iy为垂直方向的偏导数，ω(x，y)为高斯函数。
子步骤S22，计算所述各个点的哈斯矩阵的行列式值和迹；
哈斯矩阵可以简化表示为：a＝ω(x，y)*Ix2，b＝ω(x，y)*IxIy，c＝ω(x，y)*IxIy，d＝ω(x，y)*Iy2。
行列式值det(H)＝a*d-b*c；迹trace(H)＝a+d。
子步骤S23，采用所述哈斯矩阵的行列式值和迹，计算各个点的角点强度值；
角强度值CV＝det(H)-α*trace(H)2，α为可调参数，一般取值范围为(0.04-0.06)。
子步骤S24，当某点的角点强度值大于或等于预设阈值时，将该点的坐标作为顶点坐标。
如果某点的角强度值CV大于等于预设阈值，该点就是顶点，否则不是顶点。
步骤204，获取所述原始图像的顶角坐标；
在第二坐标系中获取原始图像的顶角坐标。第二坐标系中，以原始图像的中点为原点。
步骤205，采用所述第一坐标转换关系，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及所述原始图像的顶角坐标，计算比例因子；
具体的，所述步骤205可以包括如下子步骤：
子步骤S31，采用所述第一坐标转换关系，以及所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，计算第一映射图像坐标；
例如，采用第一坐标系中投影成像A1B1C1D1的四个顶点A1、B1、C1、D1，以及第一坐标转换关系，计算第二坐标系中的第一映射图像坐标A2、B2、C2、D2。第一映射图像坐标A2、B2、C2、D2分别对应原始图像的4个顶点A、B、C、D。
子步骤S32，采用所述第一映射图像坐标，以及所述原始图像的顶角坐标，计算比例因子。
比例因子可以包括：水平比例因子和垂直比例因子。
具体的，水平比例因子可以为：
其中AB表示A到B的长度，即原始图像的宽度，数值上等于Bx-Ax，即B的横坐标减去A的横坐标；A2B2表示第一映射图像坐标A2到B2的长度，数值上等于B2x-A2x，即B2的横坐标减去A2的横坐标。
垂直比例因子可以为：
其中AD表示A到D的长度，即原始图像的高度，数值上等于Ay-Dy，即A的纵坐标减去D的纵坐标；A2D2表示A2到D2的长度，数值上等于A2y-D2y，即A2的纵坐标减去D2的纵坐标。
步骤206，采用所述第一坐标转换关系，所述屏幕图像的各个顶角坐标，以及所述比例因子，计算目标图像坐标；
采用第一坐标转换关系和比例因子，将屏幕图像的4个顶角E1、F1、G1、H1转换为对应的目标图像坐标E、F、G、H。
具体的，所述步骤206可以包括如下子步骤：
子步骤S41，采用所述第一坐标转换关系，以及所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算第二映射图像坐标；
具体的，先采用第一坐标转换关系和屏幕图像的4个顶角E1、F1、G1、H1计算得到，原始图像中对应的第二映射图像坐标E2、F2、G2、H2。
子步骤S42，采用所述第二映射图像坐标，以及所述比例因子，计算目标图像坐标。
然后再将E2、F2、G2、H2乘以对应的比例因子，得到目标图像坐标。
例如，Ex＝E2x*Sh，将E2点横坐标乘以水平比例因子。
Ey＝E2y*Sv，将E2点纵坐标乘以垂直比例因子。
步骤207，采用所述目标图像坐标校正所述原始图像。
作为本申请实施例的一种优选示例，所述步骤207具体可以包括如下子步骤：
子步骤S51，压缩所述原始图像，使得经压缩后的原始图像的顶角坐标与所述目标图像的顶角坐标重合。
在激光电视调试时，一般使投影成像A1B1C1D1大于屏幕E1F1G1H1(可以通过移动投影机在投影方向的位置来校正投影成像的大小)，在校正原始图像时，根据目标图像的各个顶角坐标，采用图像滤波压缩方法，将原始图像压缩至与目标图像的位置和形状重合。
作为本申请实施例的一种优选示例，所述的方法还可以包括：
将原始图像经过校正后得到的图像与原始图像不重合的区域填充为特定颜色。
将原始图像校正为目标图像的形状和位置后，在校正后的图像与原始图像不重合的区域填充为特定的颜色(一般为黑色)，得到新的被投影的图像。这样在光源投射新的被投影图像时，目标图像区域的投影成像将被刚好投影到屏幕上，与屏幕重合。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
参照图4，示出了本申请的一种投影成像的校正装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
指定图像获取模块31，用于获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；所述指定区域图像具有第一坐标系，所述原始图像具有第二坐标系；
第一转换关系获取模块32，用于获取所述第一坐标系与所述第二坐标系的第一转换关系；
第一坐标计算模块33，用于计算所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；
第二坐标计算模块34，用于采用所述第一坐标转换关系，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像坐标；
校正模块35，用于采用所述目标图像坐标校正所述原始图像。
作为本申请实施例的一种优选示例，所述的装置，其特征在于，所述第二坐标计算模块34可以包括：
原始坐标获取子模块，用于获取所述原始图像的顶角坐标；
比例因子计算子模块，用于采用所述第一坐标转换关系，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及所述原始图像的顶角坐标，计算比例因子；
目标图像坐标计算子模块，用于采用所述第一坐标转换关系，所述屏幕图像的各个顶角坐标，以及所述比例因子，计算目标图像坐标。
作为本申请实施例的一种优选示例，所述比例因子计算子模块包括：
第一映射图像坐标计算子模块，用于采用所述第一坐标转换关系，以及所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，计算第一映射图像坐标；
第一因子计算子模块，用于采用所述第一映射图像坐标，以及所述原始图像的顶角坐标，计算比例因子。
作为本申请实施例的一种优选示例，所述目标图像坐标计算子模块包括：
第二映射图像坐标计算子模块，用于采用所述第一坐标转换关系，以及所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算第二映射图像坐标；
目标坐标计算子模块，用于采用所述第二映射图像坐标，以及所述比例因子，计算目标图像坐标。
作为本申请实施例的一种优选示例，所述原始图像通过预置的光源进行投影，所述光源具有第三坐标系；
所述第一转换关系获取模块32可以包括：
第二转换关系获取子模块，用于获取所述第一坐标系与所述第三坐标系的第二坐标转换关系；
第三转换关系获取子模块，用于获取所述第二坐标系与所述第三坐标系的第三坐标转换关系；
第一转换关系计算子模块，用于采用所述第二转换关系和所述第三坐标转换关系，计算所述第一坐标转换关系。
作为本申请实施例的一种优选示例，所述第一坐标计算模块33可以包括：
哈斯矩阵计算子模块，用于计算所述指定区域图像中各个点的哈斯矩阵；
特征参数计算子模块，用于计算所述各个点的哈斯矩阵的行列式值和迹；
角点强度值计算子模块，用于采用所述哈斯矩阵的行列式值和迹，计算各个点的角点强度值；
顶角坐标确定子模块，用于当某点的角点强度值大于或等于预设阈值时，将该点的坐标作为顶点坐标。
作为本申请实施例的一种优选示例，所述校正模块35可以包括：
压缩子模块，用于压缩所述原始图像，使得经压缩后的原始图像的顶角坐标与所述目标图像的顶角坐标重合。
作为本申请实施例的一种优选示例，还可以包括：
填充模块，用于将原始图像经过校正后得到的图像与原始图像不重合的区域填充为特定颜色。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
参照图5，示出了本申请的一种激光电视实施例的结构框图，具体可以包括：
投影机41、屏幕42、校正装置43；
所述校正装置43可以包括如下模块
指定图像获取模块4301，用于获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；所述指定区域图像具有第一坐标系，所述原始图像具有第二坐标系；
第一转换关系获取模块4302，用于获取所述第一坐标系与所述第二坐标系的第一转换关系；
第一坐标计算模块4303，用于计算所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；
第二坐标计算模块4304，用于采用所述第一坐标转换关系，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像坐标；
校正模块4305，用于采用所述目标图像坐标校正所述原始图像。
作为本申请实施例的一种优选示例，所述的装置，其特征在于，所述第二坐标计算模块4304可以包括：
原始坐标获取子模块，用于获取所述原始图像的顶角坐标；
比例因子计算子模块，用于采用所述第一坐标转换关系，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及所述原始图像的顶角坐标，计算比例因子；
目标图像坐标计算子模块，用于采用所述第一坐标转换关系，所述屏幕图像的各个顶角坐标，以及所述比例因子，计算目标图像坐标。
作为本申请实施例的一种优选示例，所述比例因子计算子模块包括：
第一映射图像坐标计算子模块，用于采用所述第一坐标转换关系，以及所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，计算第一映射图像坐标；
第一因子计算子模块，用于采用所述第一映射图像坐标，以及所述原始图像的顶角坐标，计算比例因子。
作为本申请实施例的一种优选示例，所述目标图像坐标计算子模块包括：
第二映射图像坐标计算子模块，用于采用所述第一坐标转换关系，以及所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算第二映射图像坐标；
目标坐标计算子模块，用于采用所述第二映射图像坐标，以及所述比例因子，计算目标图像坐标。
作为本申请实施例的一种优选示例，所述原始图像通过预置的光源进行投影，所述光源具有第三坐标系；
所述第一转换关系获取模块4302可以包括：
第二转换关系获取子模块，用于获取所述第一坐标系与所述第三坐标系的第二坐标转换关系；
第三转换关系获取子模块，用于获取所述第二坐标系与所述第三坐标系的第三坐标转换关系；
第一转换关系计算子模块，用于采用所述第二转换关系和所述第三坐标转换关系，计算所述第一坐标转换关系。
作为本申请实施例的一种优选示例，所述第一坐标计算模块4303可以包括：
哈斯矩阵计算子模块，用于计算所述指定区域图像中各个点的哈斯矩阵；
特征参数计算子模块，用于计算所述各个点的哈斯矩阵的行列式值和迹；
角点强度值计算子模块，用于采用所述哈斯矩阵的行列式值和迹，计算各个点的角点强度值；
顶角坐标确定子模块，用于当某点的角点强度值大于或等于预设阈值时，将该点的坐标作为顶点坐标。
作为本申请实施例的一种优选示例，所述校正模块4305可以包括：
压缩子模块，用于压缩所述原始图像，使得经压缩后的原始图像的顶角坐标与所述目标图像的顶角坐标重合。
作为本申请实施例的一种优选示例，还可以包括：
填充模块，用于将原始图像经过校正后得到的图像与原始图像不重合的区域填充为特定颜色。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种投影成像的校正方法、一种投影成像的校正装置和一种激光电视，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种投影成像的校正方法，其特征在于，包括：
获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；所述指定区域图像具有第一坐标系，所述原始图像具有第二坐标系；
获取所述第一坐标系与所述第二坐标系的第一转换关系；
计算所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；
采用所述第一坐标转换关系，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像坐标；
采用所述目标图像坐标校正所述原始图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一坐标转换关系，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像坐标的步骤包括：
获取所述原始图像的顶角坐标；
采用所述第一坐标转换关系，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及所述原始图像的顶角坐标，计算比例因子；
采用所述第一坐标转换关系，所述屏幕图像的各个顶角坐标，以及所述比例因子，计算目标图像坐标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一坐标转换关系，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及所述原始图像的顶角坐标，计算比例因子的步骤包括：
采用所述第一坐标转换关系，以及所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，计算第一映射图像坐标；
采用所述第一映射图像坐标，以及所述原始图像的顶角坐标，计算比例因子。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一坐标转换关系，所述屏幕图像的各个顶角坐标，以及所述比例因子，计算目标图像坐标的步骤包括：
采用所述第一坐标转换关系，以及所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算第二映射图像坐标；
采用所述第二映射图像坐标，以及所述比例因子，计算目标图像坐标。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始图像通过预置的光源进行投影原始图像，所述光源具有第三坐标系；
所述获取第一坐标系与第二坐标系的第一转换关系的步骤包括：
获取所述第一坐标系与所述第三坐标系的第二坐标转换关系；
获取所述第二坐标系与所述第三坐标系的第三坐标转换关系；
采用所述第二转换关系和所述第三坐标转换关系，计算所述第一坐标转换关系。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标的步骤包括：
计算所述指定区域图像中各个点的哈斯矩阵；
计算所述各个点的哈斯矩阵的行列式值和迹；
采用所述哈斯矩阵的行列式值和迹，计算各个点的角点强度值；
当某点的角点强度值大于或等于预设阈值时，将该点的坐标作为顶点坐标。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述目标图像坐标校正所述原始图像的步骤包括：
压缩所述原始图像，使得经压缩后的原始图像的顶角坐标与所述目标图像的顶角坐标重合。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
将原始图像经过校正后得到的图像与原始图像不重合的区域填充为特定颜色。
9.一种投影成像的校正装置，其特征在于，包括：
指定图像获取模块，用于获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；所述指定区域图像具有第一坐标系，所述原始图像具有第二坐标系；
第一转换关系获取模块，用于获取所述第一坐标系与所述第二坐标系的第一转换关系；
第一坐标计算模块，用于计算所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；
第二坐标计算模块，用于采用所述第一坐标转换关系，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像坐标；
校正模块，用于采用所述目标图像坐标校正所述原始图像。
10.一种激光电视，其特征在于，包括：投影机、屏幕、校正装置；所述校正装置包括：
指定图像获取模块，用于获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；所述指定区域图像具有第一坐标系，所述原始图像具有第二坐标系；
第一转换关系获取模块，用于获取所述第一坐标系与所述第二坐标系的第一转换关系；
第一坐标计算模块，用于计算所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；
第二坐标计算模块，用于采用所述第一坐标转换关系，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像坐标；
校正模块，用于采用所述目标图像坐标校正所述原始图像。
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