CN112561924A - 一种自动获取多景图像最大重叠区域的方法、终端及可读存储介质 - Google Patents
一种自动获取多景图像最大重叠区域的方法、终端及可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112561924A CN112561924A CN202011392436.1A CN202011392436A CN112561924A CN 112561924 A CN112561924 A CN 112561924A CN 202011392436 A CN202011392436 A CN 202011392436A CN 112561924 A CN112561924 A CN 112561924A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- angle
- acquiring
- pixel
- closest
- pixels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
Abstract
本申请提供了一种自动获取多景图像最大重叠区域的方法,其特征在于,包括:根据图像的地理坐标系,获取每一景图像的第一角像元和第二角像元在地理坐标系中的横坐标和纵坐标;获取所有第一角像元的横坐标中最靠近于第二角像元的一个,并获取所有第一角像元的纵坐标中最靠近于第二角像元的一个,得到第一角坐标;获取所有第二角像元的横坐标中做靠近于第一角像元的一个,并获取所有第二角像元的纵坐标中最靠近与第一角像元的一个,得到第二角坐标;以第一角坐标和第二角坐标作为每一景图像的两个对角坐标,对每一景图像进行裁剪。这种自动获取多景图像最大重叠区域的方法,工作量和计算量都很小,有效提高了获取多景图像最大重叠区域的效率。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理领域,具体而言,涉及一种自动获取多景图像最大重叠区域的方法、终端及可读存储介质。
背景技术
对于在以图像数据为基础的变化分析和监测工作中,常常需要获取同一地区多时期的影像。而多期影像之间不是完全重叠的,通常是彼此交错的。只有获取他们之间完全重叠区域的图像,才能进行下一步的变化分析等工作。对于获取多期影像重叠区域部分的图像,目前常用的方法主要有两种,一、矢量裁剪法,即先获取影像最大重叠区的矢量多边形,然后根据矢量多边形对各景图像进行裁剪工作;二、逐像元对比法,即逐像元判定是否为重叠像元。但是上述两种方法的工作量或计算量都很大,导致获取多景图像最大重叠区域速度较慢。
发明内容
本申请的目的在于提供一种自动获取多景图像最大重叠区域的方法、终端及可读存储介质,其能够快速获取多景图像最大重叠区域。
本申请的实施例是这样实现的:
一种自动获取多景图像最大重叠区域的方法,包括:
根据图像的地理坐标系,获取每一景图像的第一角像元在地理坐标系中的横坐标和纵坐标,并获取每一景图像的第二角像元在地理坐标系中的横坐标和纵坐标;其中,所述第一角像元和所述第二角像元为对角像元;
获取所有所述第一角像元的横坐标中最靠近于所述第二角像元的一个,并获取所有所述第一角像元的纵坐标中最靠近于所述第二角像元的一个,得到第一角坐标;
获取所有所述第二角像元的横坐标中做靠近于所述第一角像元的一个,并获取所有所述第二角像元的纵坐标中最靠近与所述第一角像元的一个,得到第二角坐标;
以所述第一角坐标和所述第二角坐标作为每一景图像的两个对角坐标,对每一景图像进行裁剪;
保存裁剪后的图像。
进一步地,所述第一角像元位于每一景图像的左上角,所述第二角像元位于每一景图像的右下角。
进一步地,所有所述第一角像元的横坐标中最靠近于所述第二角像元的一个为所有所述第一角像元的横坐标中数值最大的一个,所有所述第一角像元的纵坐标中最靠近于所述第二角像元的一个为所有所述第一角像元的纵坐标中数值最小的一个。
进一步地,所有所述第二角像元的横坐标中做靠近于所述第一角像元的一个为所有所述第二角像元的横坐标中数值最小一个,所有所述第二角像元的纵坐标中最靠近与所述第一角像元的一个为所有所述第二角像元的纵坐标中数值最大的一个。
本申请的实施例还提供了一种终端,包括:储存器和处理器,所述存储器储存有可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述的自动获取多景图像最大重叠区域的方法中的步骤。
本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序执行时实现上述的自动获取多景图像最大重叠区域的方法中的步骤。
本申请实施例提供的自动获取多景图像最大重叠区域的方法,包括:根据图像的地理坐标系,获取每一景图像的第一角像元和第二角像元在地理坐标系中的横坐标和纵坐标;获取所有所述第一角像元的横坐标中最靠近于所述第二角像元的一个,和所有所述第一角像元的纵坐标中最靠近于所述第二角像元的一个,即可以得到第一角坐标;获取所有所述第二角像元的横坐标中做靠近于所述第一角像元的一个,和所有所述第二角像元的纵坐标中最靠近与所述第一角像元的一个,即可以得到第二角坐标;以所述第一角坐标和所述第二角坐标作为每一景图像的两个对角坐标,对每一景图像进行裁剪;裁剪后的图像即为每一景图像中和其他图像的最大重叠区域。由于仅仅需要处理每一景图像的两个角像元,即可获取多景图像最大重叠区域,工作量和计算量都很小,有效提高了获取多景图像最大重叠区域的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的自动获取多景图像最大重叠区域的方法中的步骤参考图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
实施例一
本实施例提供了一种自动获取多景图像最大重叠区域的方法,该方法可以获取两个、三个、四个等至少两景图像的最大重叠区域,在本实施例中,以图像E1、图像E2和图像E3这三个图像为例进行说明。
如图1所示,这种自动获取多景图像最大重叠区域的方法包括如下步骤:
根据图像的地理坐标系,获取每一景图像的第一角像元在地理坐标系中的横坐标和纵坐标,并获取每一景图像的第二角像元在地理坐标系中的横坐标和纵坐标;其中,第一角像元和第二角像元为对角像元。具体的,第一角像元可以为图1中任意一个角的角像元,第二角像元为和第一角像元呈对角分布的另一个角像元。在本实施例中,以第一角像元为图1中的左上角像元,第二角像元为图1中的右下角像元为例进行说明。
第1步、如图1所示,根据图像的地理坐标系,获取每一景图像的第一角像元(即图1中的左上角像元)在地理坐标系中的坐标,即原点O1、O2、O3的地理坐标,分别记为记为(GX_L_1,GY_U_1)、(GX_L_2,GY_U_2)、(GX_L_3,GY_U_3)。
第2步、如图1所示,根据图像的地理坐标系,获取每一景图像的第二角像元(即图1中的右下角像元)在地理坐标系中的坐标,即原点E1、E2、E3的地理坐标,分别记为记为(GX_R_1,GY_D_1)、(GX_R_2,GY_D_2)、(GX_R_2,GY_D_2)。
获取所有第一角像元的横坐标中最靠近于第二角像元的一个,并获取所有第一角像元的纵坐标中最靠近于第二角像元的一个,得到第一角坐标。
获取所有第二角像元的横坐标中做靠近于第一角像元的一个,并获取所有第二角像元的纵坐标中最靠近与第一角像元的一个,得到第二角坐标。
第3步、比较GX_L_1、GX_L_2、GX_L_3的值,其中的最大值记为GX_L。
第4步、比较GY_U_1、GY_U_2、GY_U_3的值,其中的最小值记为GY_U。
第5步、比较GX_R_1、GX_R_2、GX_R_3的值,其中的最小值记为GX_R。
第6步、比较GY_D_1、GY_D_2、GY_D_3的值,其中的最大值记为GY_D。
第7步、最大重叠区的左上角坐标为第一角坐标,即(GX_L,GY_U),即图1中的M点。最大重叠区的右下角坐标为第二角坐标,即(GX_R,GY_D),即图1中的N点。
以第一角坐标和第二角坐标作为每一景图像的两个对角坐标,对每一景图像进行裁剪;并保存裁剪后的图像。
第8步、获取地理坐标(GX_L,GY_U)对应于影像E1中的像素坐标(L_1,U_1),即图1中M点在U1-V1坐标系中的坐标。
第9步、获取地理坐标(GX_R,GY_D)对应于影像E1中的像素坐标(R_1,D_1),即图1中N点在U1-V1坐标系中的坐标。
第10步、读取第L_1列至R_1列,U_1行至D_1行得到的像素即为最大重叠区MN(图1中的阴影区)。第11步、影像E2、E3重复第8步~第10步,即可得到最大重叠区MN(图1中的阴影区)。
第11步、将所有得到的最大重叠区MN的图像保存。
实施例二
本申请还提供了一种终端,包括:储存器和处理器,储存器电连接于处理器,存储器储存有可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行程序时实现上述的自动获取多景图像最大重叠区域的方法中的步骤。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序执行时实现上述的自动获取多景图像最大重叠区域的方法中的步骤。利用计算机读取该可读存储介质,计算机可以实现自动获取多景图像最大重叠区域的方法的运行,以快速准确地获取多景图像最大重叠区域。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动获取多景图像最大重叠区域的方法,其特征在于,包括:
根据图像的地理坐标系,获取每一景图像的第一角像元在地理坐标系中的横坐标和纵坐标,并获取每一景图像的第二角像元在地理坐标系中的横坐标和纵坐标;其中,所述第一角像元和所述第二角像元为对角像元;
获取所有所述第一角像元的横坐标中最靠近于所述第二角像元的一个,并获取所有所述第一角像元的纵坐标中最靠近于所述第二角像元的一个,得到第一角坐标;
获取所有所述第二角像元的横坐标中做靠近于所述第一角像元的一个,并获取所有所述第二角像元的纵坐标中最靠近与所述第一角像元的一个,得到第二角坐标;
以所述第一角坐标和所述第二角坐标作为每一景图像的两个对角坐标,对每一景图像进行裁剪;
保存裁剪后的图像。
2.如权利要求1所述的自动获取多景图像最大重叠区域的方法,其特征在于,所述第一角像元位于每一景图像的左上角,所述第二角像元位于每一景图像的右下角。
3.如权利要求2所述的自动获取多景图像最大重叠区域的方法,其特征在于,所有所述第一角像元的横坐标中最靠近于所述第二角像元的一个为所有所述第一角像元的横坐标中数值最大的一个,所有所述第一角像元的纵坐标中最靠近于所述第二角像元的一个为所有所述第一角像元的纵坐标中数值最小的一个。
4.如权利要求2所述的自动获取多景图像最大重叠区域的方法,其特征在于,所有所述第二角像元的横坐标中做靠近于所述第一角像元的一个为所有所述第二角像元的横坐标中数值最小一个,所有所述第二角像元的纵坐标中最靠近与所述第一角像元的一个为所有所述第二角像元的纵坐标中数值最大的一个。
5.终端,其特征在于,包括:储存器和处理器,所述存储器储存有可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一项所述的自动获取多景图像最大重叠区域的方法中的步骤。
6.计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,所述计算机程序执行时实现权利要求1-4任一项所述的自动获取多景图像最大重叠区域的方法中的步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011392436.1A CN112561924A (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 一种自动获取多景图像最大重叠区域的方法、终端及可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011392436.1A CN112561924A (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 一种自动获取多景图像最大重叠区域的方法、终端及可读存储介质 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112561924A true CN112561924A (zh) | 2021-03-26 |
Family
ID=75047260
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011392436.1A Pending CN112561924A (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 一种自动获取多景图像最大重叠区域的方法、终端及可读存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112561924A (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107547879A (zh) * | 2016-06-24 | 2018-01-05 | 上海顺久电子科技有限公司 | 一种投影成像的校正方法、装置及激光电视 |
CN109447902A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-03-08 | 广州地理研究所 | 一种图像拼接方法、装置、储存介质及设备 |
CN109493331A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-03-19 | 中国林业科学研究院资源信息研究所 | 一种基于并行计算算法的两景图像重叠区域快速获取方法 |
CN109978760A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种图像拼接方法及装置 |
-
2020
- 2020-12-02 CN CN202011392436.1A patent/CN112561924A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107547879A (zh) * | 2016-06-24 | 2018-01-05 | 上海顺久电子科技有限公司 | 一种投影成像的校正方法、装置及激光电视 |
CN109978760A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种图像拼接方法及装置 |
CN109447902A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-03-08 | 广州地理研究所 | 一种图像拼接方法、装置、储存介质及设备 |
CN109493331A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-03-19 | 中国林业科学研究院资源信息研究所 | 一种基于并行计算算法的两景图像重叠区域快速获取方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3836003B1 (en) | Qr code positioning method and apparatus | |
CN110008809B (zh) | 表格数据的获取方法、装置和服务器 | |
CN108960229B (zh) | 一种面向多方向的文字检测方法和装置 | |
EP3306562A1 (en) | Image processing method and device | |
CN108563984B (zh) | 一种流程模型图的自动识别与理解方法 | |
CN108074237B (zh) | 图像清晰度检测方法、装置、存储介质及电子设备 | |
KR20220093187A (ko) | 포지셔닝 방법 및 장치, 전자 기기, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 | |
EP3014528B1 (en) | Determining barcode locations in documents | |
CN112561924A (zh) | 一种自动获取多景图像最大重叠区域的方法、终端及可读存储介质 | |
CN113065400A (zh) | 基于无锚框两阶段网络检测发票印章的方法及装置 | |
CN114511862B (zh) | 表格识别方法、装置及电子设备 | |
CN111563517A (zh) | 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN114267002A (zh) | 卷烟厂制丝车间工况监测方法、装置、设备及存储介质 | |
CN113971738A (zh) | 图像检测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN106934814B (zh) | 一种基于图像的背景信息识别方法及装置 | |
JP7028099B2 (ja) | 候補領域推定装置、候補領域推定方法、及びプログラム | |
EP4336444A1 (en) | Corner detection method and apparatus | |
CN112580638B (zh) | 文本检测方法、装置、存储介质及电子设备 | |
CN117351495B (zh) | 一种文本图像校正方法、装置、芯片及终端 | |
Wongthanavasu et al. | A 3D CA-based edge operator for 3D images | |
US20230351781A1 (en) | Line removal from an image | |
CN117133002A (zh) | 表格识别方法、系统、电子设备和存储介质 | |
CN112419141A (zh) | 图片处理方法、装置、计算机设备 | |
CN116206324A (zh) | 一种银行卡展示图像生成方法及其系统 | |
JP6226206B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |