CN103716602A - 投影图像的几何校正方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种投影图像的几何校正方法、装置及系统，以提高校正的便捷性。该校正方法包括：创建投影机坐标系；录入待校正图像的各目标顶点在所述投影机坐标系下的坐标；在所述投影机坐标系下，根据各该目标顶点的坐标校正图像。本发明公开的几何校正方法、装置及系统，适用于多种曲面形状的、不同角度投影的几何校正。

Description

投影图像的几何校正方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种投影图像的几何校正方法、装置及系统。

背景技术

在指挥中心、视频会议室、多媒体多功能厅等处，投影机有着广泛的应用。为了达到不同的投影效果，投影幕分为平面、柱面、球面等多种。由于投影机摆放位置的局限，以及投影幕的曲面形状的影响，投影机投射在投影幕上的图像会有不同程度的形变。因此，需要对源图像进行几何校正，使得校正后的图像能在投影幕上显示出规则的效果。在图像融合处理中，几何校正通常不仅包括将各投影机投影幕上不规则的图像校正成规则显示的图像，还包括用于实现各投影机融合带和投影画面的整体对齐，尤其是用于实现各个融合图像以像素点为单位进行重叠和对齐。

现有的，几何校正采用仿真实际现场环境中眼点、投影机和显示屏幕之间的几何关系的方法，如CN200410062969.8号发明名称为“仿真现场的曲面投影几何校正方法”专利申请。该方法包括以下步骤：

步骤1，创建虚拟屏幕，仿真现场环境，对显示屏幕、眼点、投影机之间的几何关系进行设定，据此确立作为图像变换的几何关系基础；

步骤2，遍历目标图像所有像素，一次对所有单个目标图像像素生成该像素所对应的以源图像中本源位置为参照的、多个相关源图像像素索引值组合权重值组，构成图像变换参数表；

步骤3，利用图像变换参数表，进行曲面投影几何校正变换，计算出目标图像的各像素色彩值。

仿真现场的曲面投影几何校正方法在理论上可行。但是在实际操作时，眼点位置难以直观判断，它到投影幕的距离也很难确定，投影机的位置坐标和投影机的张角等参数也很难实际精确测量到，参数稍有偏差，就会使得变换参数表的值有明显的变化。这种情况在投影机位置比较偏时特别明显。再者，实际的投影幕不一定是理想的球面或者柱面，有可能是更难测的椭球面，长轴、半长轴等参数很难测量。所以，为了达到较好的显示效果，最终的参数很可能是凑出来而非实际测量得到的。操作者会花费大量时间用于确定参数，而且各个投影机的图像不能完美拼接融合。

目前现有的几何校正方法有的不能广泛应用于多种类型的投影幕，有的校正误差大，有的校正时间长、参数复杂，缺少一种便捷且广泛适用于多种曲面形状的、不同角度投影的几何校正方法。

发明内容

本发明的主要目的在于公开一种投影图像的几何校正方法、装置及系统，以提高校正的便捷性。

为达上述目的，本发明实施例公开一种投影图像的几何校正方法，包括：

创建投影机坐标系；

录入待校正图像的各目标顶点在所述投影机坐标系下的坐标；

在所述投影机坐标系下，根据各该目标顶点的坐标校正图像。

为达上述目的，本发明实施例还公开一种投影图像的几何校正装置。该装置包括：

坐标系模块，用于创建投影机坐标系；

录入模块，用于录入待校正图像的各目标顶点在所述投影机坐标系下的坐标；

校正模块，用于在所述投影机坐标系下，根据所述录入模块录入的各该目标顶点的坐标校正图像。

为达上述目的，本发明实施例还公开一种投影图像的几何校正系统。该系统包括融合处理器及几何校正装置，所述几何校正装置用于创建投影机坐标系，录入待校正图像的各目标顶点在所述投影机坐标系下的坐标，在所述投影机坐标系下，根据各该目标顶点的坐标校正图像；并在完成图像校正后，将几何校正数据形成校正表并将其存储在融合处理器和/或本地；

所述融合处理器，用于获取所述校正表，并根据获取的校正表对待校正图像进行几何校正，处理后传送给投影机以投射到投影幕上。

本发明公开的投影图像的几何校正方法、装置及系统，具有以下优点：

通过创建投影机坐标系，并在该坐标系下根据目标顶点坐标进行图像校正，这种以终为始的校正方案简化并确保了校正的效率和准度，使得几何校正的过程有精准的目标导向性，调试便捷、高效，适用于多种曲面形状的、不同角度投影的几何校正。

附图说明

图1为本发明实施例一公开的投影图像的几何校正方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一公开的投影图像的几何校正方法的流程示意图；

图3为本发明实施例公开的投影图像的几何校正装置的结构图；

图4为本发明实施例公开的投影图像的几何校正系统的框架图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实现方式做一详细描述。所举实例仅用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一

本实施例公开一种投影图像的几何校正方法。下面以单个投影机的投影图像的校正为例进行详细说明。

如图1所示，该方法主要包括：

步骤S1、创建投影机坐标系。

本发明中，“投影机坐标系”可视为、但不能等同于投影机内部处理数据的坐标系。所谓“可视为投影机内部处理数据的坐标系”是针对该坐标系的规则性而言，即该“投影机坐标系”是个规则的坐标系，不会因投影幕的形状等发生改变。所谓“不等同投影机内部处理数据的坐标系”是针对利用该坐标系进行数据处理的具体执行主体而言，在实际的投影图像校正系统中，尤其是图像融合处理系统中，其对投影图像进行几何校正的执行主体，通常优选通过与投影机连接的外部融合处理器等校正设备、和/或融合处理器的辅助校正装置，而投影机主要用于对校正后的图像投影输出，不参与图像校正过程中的几何变换；即本发明中，投影机未必一定就是参与投影图像几何校正变换的主要执行主体。但随着电路集成技术的发展，执行本实施例优选方式的投影图像几何校正装置也可以作为一个功能模块集成在投影机内或融合处理器等校正设备内，此等变化，皆属于本发明的保护范畴。

本实施例中，“投影机坐标系”是用于投影图像校正过程中几何变换的参照坐标系（或称为：基准坐标系），主要用于确定后续步骤中待校正图像的当前位置和目标图像之间的位置关系，尤其是待校正图像与目标图像目标顶点之间的位置关系，以及目标图像与源图像（即校正设备未作几何校正处理前接收的图像）的位置关系等。

其中，本发明所述“待校正图像”与“目标图象”是与每次的校正过程相对应。举例说明：即该“待校正图像”在第一次校正时为源图像，若存在二次校正，则在处理第二次校正的过程时，该“待校正图像”则变为第一次校正之后的图像；后续不再赘述。

本实施例中，考虑源图像大多是平面二维图像，与之对应的，投影机坐标系也可相应创建为平面二维坐标系。可选的，假设源图像为规则的矩形，则该投影机坐标系可以以源图像左上角顶点为坐标原点，并以该源图像正交的两边界分别为X轴和Y轴，以此建立坐标系去确定源图像、待校正图像和目标图像的位置关系。在其它实施例中，该投影机坐标系也可以以源图像的右上、右下或左下顶点为坐标原点，并以该源图像正交的两边界分别为X轴和Y轴，本领域技术人员所能轻易想到的，该坐标原点也可以是该源图像的中点或其他任意点。

步骤S2、录入待校正图像的各目标顶点在投影机坐标系下的坐标。

该步骤中，在录入各目标顶点坐标前，相应坐标可由用户根据投影幕当前待校正图像的显示情况和经验值进行标定（或称为：设定、设置或配置），但本实施例优选通过下述方式供用户进行目标顶点的坐标标定：

在投影机坐标系下，设置至少一测试点，并将该测试点落在投影幕或其外延的位置以色块进行显示，以供用户调整该测试点的坐标，进而标定该测试点的色块落在目标投影区域所对应的坐标（注：该坐标指投影机坐标系下的坐标）；藉此，上述待校正图像的至少一个目标顶点在投影机坐标系下的坐标通过上述测试点进行标定。下述通过例1进行详细说明。

例1：假设矩形源图像ABCD（A、B、C、D为矩形的四顶点）未经校正处理投射到投影幕的区域为不规则的图像，顶点ABCD对应在幕上分别为EFGH，如果用户需要在该EFGH投影幕区域内选择规则的矩形区域IJKL作为目标投影区域，其中，I、J、K、L为目标投影区域的四顶点，则通过该测试点可分别标定出投影幕上I顶点所对应投影机坐标系下顶点W的坐标，投影幕上J顶点所对应投影机坐标系下顶点X的坐标，投影幕上K顶点所对应投影机坐标系下顶点Y的坐标，投影幕上L顶点所对应投影机坐标系下顶点Z的坐标；该W、X、Y、Z四个顶点即该目标投影区域中的顶点EFGH分别对应投影机坐标系下的目标顶点，本例中，该目标顶点WXYZ皆位于ABCD围成的矩形区域内。本实施例中，由于测试点的色块占有一定的高度和宽度，在实际的顶点坐标标定过程中，通常只需要标定的目标顶点WXYZ坐标所对应的色块分别覆盖IJKL顶点即可；即使各该目标顶点坐标对应的色块落在IJKL顶点的周边临近区域，后续也可以通过边界弯曲补偿系数和/或疏密补偿系数值进行调整，和/或通过手动细调方式进行调整，将投影图像校正到IJKL顶点。在此例中，相应的测试点可设置四个，各该测试点坐标的初始值可设为源图像左上、右上、右下及左下的四顶点的坐标，以色块显示在投影幕上，供用户进行调整。

值得说明的是，在实际的使用场景中，由于投影幕的大小和形状各异，用户要求获得最终图像的处理方式也各异，因此往往存在目标图像（即投影机坐标系下各目标顶点所围成的图像）的单个或多个目标顶点落在投影幕外延的情况，且由于受投影机最大投射范围的限制，往往目标图像的单个或多个顶点也无法通过色块进行显示，但其不影响目标顶点的客观存在。藉此，上述“目标图像”经投影机投射后，由于受投影机最大投射范围和投影幕尺寸等限制，最终在投影幕输出显示的可能仅是投影机坐标系下目标图像的一部分，此皆属于本发明的保护范围，后续不再赘述。

步骤S3、在投影机坐标系下，根据各该目标顶点的坐标校正图像。

与上述步骤S1相对应的，“根据各该目标顶点的坐标校正图像”既可根据各该目标顶点坐标与源图像各该顶点之间位置关系进行校正，也可以根据各该目标顶点坐标与当前待校正图像各该顶点之间位置关系进行校正，由于源图像通常是规则的图像，相应的参数都是固定的，更便于几何校正的数据处理，因此本实施例优选根据目标顶点与源图像各该顶点之间位置关系进行校正。

该步骤中，源图像和当前待校正图像在投影机坐标系下的位置为已知量。而通过上述步骤S2所确定的目标图像的各目标顶点坐标也为已知量，藉此，若默认设置有目标图像各该顶点之间的边界弯曲属性，如直线形（以源图像为矩形的图像校正为例，需确定的各该目标顶点包括左上、右上、右下和左下四个顶点，直线形即指左上顶点与右上及左下顶点直线连接，右下顶点与右上及左下顶点直线连接），即可计算出目标图像像素点坐标与源图像或待校正图像像素点坐标之间的映射关系，进而在投影机坐标系下，根据该映射关系将源图像或待校正图像像素点的颜色值映射到目标图像上，并控制该目标图像外的图像像素点颜色值皆赋值（0,0,0）的纯黑颜色，藉此实现根据各该目标顶点的坐标校正图像，进而将校正后图像输出给投影机并最终投射到投影幕上。在其他实施例中，各目标顶点之间的边界弯曲属性也可以默认设置为：弧线形、折线形、曲线形或其它形状；其中，所谓边界弯曲属性即任一目标顶点与上下和/或左右相邻目标顶点之间的连线的弯曲属性，各连线相连组成了目标图像的边界，故称之为边界弯曲属性，该边界弯曲属性可用一个或多个参数进行标定，该参数包括但不限于曲率、规则度等参数。

该步骤中，“根据各该目标顶点的坐标校正图像”也可根据目标顶点与源图像顶点或待校正图像的顶点之间的位置关系进行相应的缩放等校正处理。

综上，本实施例公开的几何校正方法，通过创建投影机坐标系，并在该坐标系下根据目标顶点坐标进行图像校正，这种以终为始的校正方案简化并确保了校正的效率和准度，使得几何校正的过程有精准的目标导向性，调试便捷、高效，适用于多种曲面形状的、不同角度投影的几何校正。

实施例二

本实施例可以视为实施例一的一种特例，或者：

如果将实施例一视为第一次校正的话，本实施例也可视为在实施例一基础上的第二次校正。

在上述实施例一中，步骤S3所述“根据各该目标顶点的坐标校正图像”，其可根据各目标顶点之间默认的边界弯曲属性进行投影图像几何校正。本实施例中，可进一步将该边界弯曲属性开放给用户，供其通过边界弯曲补偿系数调整目标图像的边界弯曲属性值，进而通过边界弯曲补偿系数的合理赋值而最终校正出投影幕上规则显示的投影图像。基于同样的目的，本实施例还提供一种通过疏密补偿系数来辅助校正图像的方法。所谓疏密补偿系数是指目标图像上下和/或左右边界之间图像像素点分布疏密程度的调整系数，该系数的具体定义、取值范围及具体计算式可由产品开发人员定义，为本领域技术人员所能显而易见获取的技术，在此不做赘述。

藉此，本实施例通过目标顶点坐标及其边界弯曲补偿系数和/或疏密补偿系数，即可进一步精确标定目标图像各像素点的分布情况，从而通过多个参数之间的灵活配置，便捷地校正出用户所需的投影图像。

藉此，如图2所示，则本实施例可在上述步骤S2“录入待校正图像的各目标顶点在所述投影机坐标系下的坐标”时，还可进一步录入待校正图像的各目标顶点之间的边界弯曲补偿系数和/或疏密补偿系数值（该值可以是系统自带的默认值，也可以是用户手动调整后确定的参数值），详见步骤S22，进而供步骤S23以根据各该目标顶点的坐标、以及边界弯曲补偿系数和/或疏密补偿系数值校正图像。其中，该步骤S23可视为上述步骤S2的一种特例，也可视为对上述步骤S2的二次校正。

藉此，则在下一次校正过程中：如果投影幕当前显示图像上边向上弯，则调整上边的弯曲补偿系数使之下次校正时目标图像的上边向下弯；如果投影幕显示当前图像左半边疏、右半边密，则调整疏密补偿系数使之下次校正时目标图像的左半边密一点、右半边疏一点，使得二次校正后投影幕显示出用户所需的规则的图像。基于该补偿原理，以上述例1为例，由于源图像ABCD对应投影幕的EFGH是不规则的，则欲在投影幕投射出规则的IJKL矩形区域，其对应的目标顶点W、X、Y、Z围成的目标图像也是不规则的；因此，通过调整边界弯曲补偿系数可便捷地校正出用户所需的投影图像。

实施例三

本实施例在上述实施例一和二的基础上，再作改进。为便于描述，本实施例将上述两实施例投影图像的几何校正程称之为粗调，本实施例则是公开一种在粗调之后再对投影图像进行细调的方法。

本实施例中，公开的细调方法包括：

获取粗调后图像特征点的分布情况，供用户进行手动细调。

其中，该特征点包括但不限于粗调后图像的抽样像素点。可选的，供用户对图像特征点的分布情况进行手动细调的模式可以是普通模式、单点模式、行联动和列联动等模式中的任意一种或任意组合。

普通模式是指单个特征点的调整也会带动临近的其他行和列的特征点做相应调整，行联动是指单个特征点的调整还会带动同行其他特征点做相应调整，列联动是指单个特征点的调整还会带动同列其他特征点做相应调整；通常，与该指定特征点的距离越近，调整幅度越大，反之，距离越远，调整幅度越小；上述单点模式则指仅以单个的特征点进行调整，对其他特征点的调整不形成影响，即不需要临近的其他特征点做相应调整。四种模式的组合可基本满足用户的各种需求。

较佳的，本实施例可将图像特征点的分布情况显示在调试终端上，并将待调整的图像特征点以色块的方式在投影幕实时显示，以供用户根据投影幕的显示情况，合理便捷地选取待调整的图像特征点和细调模式，进而快速地校正出用户所需的投影图像。进一步的，本实施例可将上下和左右相邻两特征点之间像素点的分布也显示在投影幕和调试终端，以形成网格状的图像，供用户更直观便捷地选取待调整的图像特征点和细调模式，实现多投影机之间各投影图像上下及左右的整体对齐。其中，可选的，本实施例在实现多投影机之间的整体对齐时，可先通过粗调对各投影机的投影图像进行逐一校正，实现各投影图像上下和左右的基本对齐，然后再通过细调模式，将相邻投影机之间的融合带叠加对齐，从而实现整体对齐。

其中，上述调试终端可为本发明执行上述投影图像的几何校正的装置（该装置的具体结构可参照下述实施例五）的一部分。值得说明的是，本发明中，几何校正装置通过粗调和细调确定出几何校正的相关数据（例如：目标图像像素点坐标与源图像或待校正图像像素点坐标之间的映射关系）后，可将该数据传输给融合处理器等校正设备供其进行数据处理；校正设备获取相关校正数据后，即使断开与调试终端和/或投影图像几何校正装置之间的连接也不影响其正常地执行几何校正处理；换言之，本发明公开的投影图像的几何校正装置及其调试终端可视为融合处理器等校正设备的辅助调试装置，两者可分开部署，也可集成于一体，后续不再赘述。

经过实际测试，本实施例平均调试一个投影机并得出与该投影机相对应的几何校正数据，只需要花费大约6分钟，比现有校正的效率提升至少3倍以上，相比之下，现有三维空间建模方法往往会花费半小时甚至以上。

实施例四

本实施例对上述实施例一至三作进一步补充。

本实施例中，当该测试图像用于多投影机的图像融合系统时，还包括：

设置待校正图像水平和/或竖直融合带的宽度和/或高度；以及

根据宽度和/或高度设置待校正图像的颜色，以实现融合带的突出显示，并将各投影机的融合带的颜色与相邻投影机的融合带颜色相区分。

较佳的，该待校正图像可为左右和/或上下均对称的网格或点阵测试图像。藉此，本实施例通过设置专用的测试图像以辅助上述实施例的几何校正，进而可供用户快速地评估当前的校正结果，并为下一次的校正提供明确的导引。可选的，该网格或点阵图像中行与列的交叉点可与上述实施例三的特征点相对应，为抽样点；例如：源图像分辨率为1024×768像素，如果行和列的抽样值都为32，则网格的行数为25，列数为33。

综上，在本实施例专用测试图像的辅助下，用户在粗调及细调的过程中都能做出合理的决策，能快捷地实现各投影机之间各投影图像的整体对齐和融合带对齐，进而得出与各投影机相对应的目标图像像素点坐标与源图像（或待校正图像）像素点坐标之间的映射关系，供融合处理器对后续实时输入的源图像（或待校正图像）进行实时几何校正处理并输出。

实施例五

与上述方法实施例一至四相对应的，本实施例公开一种投影图像的几何校正装置。其中，与上述方法实施例相同概念及其相关处理流程请参照上述实施例，本实施例不再赘述。

如图3所示，该投影图像的几何校正装置包括：

坐标系模块31，用于创建投影机坐标系；

录入模块32，用于录入待校正图像的各目标顶点在投影机坐标系下的坐标；

校正模块33，用于在投影机坐标系下，根据录入模块录入的各该目标顶点的坐标校正图像。

较佳的，该装置还包括：

标定模块34，用于在投影机坐标系下，设置至少一测试点，并将该测试点落在投影幕或其外延的位置以色块进行显示，以供用户调整该测试点的坐标，进而标定该测试点的色块落在目标投影区域所对应的坐标；

其中待校正图像的至少一个目标顶点在投影机坐标系下的坐标通过标定模块的测试点进行标定。

可选的，上述录入模块包括：

顶点坐标录入单元321，用于录入待校正图像的各目标顶点在投影机坐标系下的坐标；

弯曲补偿系数和/或疏密补偿系数值录入单元322，用于录入待校正图像的各目标顶点之间的边界弯曲补偿系数和/或疏密补偿系数值；以供校正模块根据各该目标顶点的坐标、以及边界弯曲补偿系数和/或疏密补偿系数值校正图像。

较佳的，上述校正模块还包括：

粗调单元331，用于根据各该目标顶点的坐标校正图像，或者根据各该目标顶点的坐标、以及边界弯曲补偿系数和/或疏密补偿系数值（该值可以是默认值，也可以是用户调整值）校正图像；以及

细调单元332，用于获取粗调单元粗调后图像特征点的分布情况，供用户进行手动细调。可选的，该细调单元对图像特征点的分布情况进行手动细调的模式包括普通模式、单点模式、行联动和列联动模式中的任意一种或任意组合。进一步的，该细调单元还用于将图像特征点的分布情况显示在调试终端上，并将待调整的图像特征点以色块的方式在投影幕实时显示。

本实施例中，当该几何校正装置应用于多投影机的几何校正时，该装置还包括：

融合带设置模块35，用于设置待校正图像水平和/或竖直融合带的宽度和/或高度；以及根据宽度和/或高度设置待校正图像的颜色，以实现融合带的突出显示，并将各投影机的融合带的颜色与相邻投影机的融合带颜色相区分。较佳的，该融合带设置模块与用于存储并调用左右和/或上下均对称的网格或点阵测试图像的测试图像模块36相连接；以对测试图像的融合带颜色进行赋值，其中该测试图像模块与校正模块连接。

进一步的，上述几何校正装置还包括：

存储模块37，用于在完成图像校正后，将几何校正数据形成校正表并将其存储在校正设备和/或本地。可选的，该校正表包括与各投影机相对应的目标图像像素点坐标与源图像（或待校正图像）像素点坐标之间的映射关系。

综上，本实施例公开的几何校正装置，通过创建投影机坐标系，并在该坐标系下根据目标顶点坐标进行图像校正，这种以终为始的校正方案简化并确保了校正的效率和准度，使得几何校正的过程有精准的目标导向性，调试便捷、高效，适用于多种曲面形状的、不同角度投影的几何校正。

实施例六

与上述方法及装置实施例相对应的，本实施例公开一种投影图像的几何校正系统。

如图4所示，该投影图像的几何校正系统包括融合处理器41及几何校正装置42。其中，几何校正装置用于创建投影机坐标系，录入待校正图像的各目标顶点在投影机坐标系下的坐标，在投影机坐标系下，根据各该目标顶点的坐标校正图像；并在完成图像校正后，将几何校正数据形成校正表并将其存储在融合处理器和/或本地。可选的，该校正表包括与各投影机相对应的目标图像像素点坐标与源图像（或待校正图像）像素点坐标之间的映射关系。

融合处理器，用于获取校正表，并根据获取的校正表对待校正图像进行几何校正处理后传送给投影机以投射到投影幕上。

本实施例的几何校正装置的架构具体可参照上述实施例五，工作流程具体可参照上述实施例一至四，在此不再赘述。

本实施例公开的几何校正系统，通过创建投影机坐标系，并在该坐标系下根据目标顶点坐标进行图像校正，这种以终为始的校正方案简化并确保了校正的效率和准度，使得几何校正的过程有精准的目标导向性，调试便捷、高效，适用于多种曲面形状的、不同角度投影的几何校正。

综上，通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的功能模块或单元可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的功能模块或单元可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个功能子模块或子单元。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种投影图像的几何校正方法，其特征在于，包括：

创建投影机坐标系；

录入待校正图像的各目标顶点在所述投影机坐标系下的坐标；

在所述投影机坐标系下，根据各该目标顶点的坐标校正图像。

2.根据权利要求1所述的投影图像的几何校正方法，其特征在于，在所述录入待校正图像的各目标顶点在所述投影机坐标系下的坐标之前，包括：

在所述投影机坐标系下，设置至少一测试点，并将该测试点落在投影幕或其外延的位置以色块进行显示，以供用户调整该测试点的坐标，进而标定该测试点的色块落在目标投影区域所对应的坐标；

其中所述待校正图像的至少一个目标顶点在所述投影机坐标系下的坐标通过所述测试点进行标定。

3.根据权利要求1所述的投影图像的几何校正方法，其特征在于，所述录入待校正图像的各目标顶点在所述投影机坐标系下的坐标时，还录入待校正图像的各目标顶点之间的边界弯曲补偿系数和/或疏密补偿系数值，以供根据各该目标顶点的坐标、以及边界弯曲补偿系数和/或疏密补偿系数值校正图像。

4.根据权利要求1至3任一所述的投影图像的几何校正方法，其特征在于，上述校正过程称之为粗调，粗调之后还包括：

获取粗调后图像特征点的分布情况，供用户进行手动细调。

5.根据权利要求4所述的投影图像的几何校正方法，其特征在于，对图像特征点的分布情况进行手动细调的模式包括普通模式、单点模式、行联动和列联动模式中的任意一种或任意组合。

6.根据权利要求4所述的投影图像的几何校正方法，其特征在于，细调时，还包括：将图像特征点的分布情况显示在调试终端上，并将待调整的图像特征点以色块的方式在投影幕实时显示。

7.根据权利要求1至3任一所述的投影图像的几何校正方法，其特征在于，当该方法应用于多投影机的图像融合系统时，该方法还包括：

设置待校正图像水平和/或竖直融合带的宽度和/或高度；以及

根据所述宽度和/或高度设置待校正图像的颜色，以实现融合带的突出显示，并将各投影机的融合带的颜色与相邻投影机的融合带颜色相区分。

8.根据权利要求7所述的投影图像的几何校正方法，其特征在于，所述待校正图像为左右和/或上下均对称的网格或点阵测试图像。

9.根据权利要求4所述的投影图像的几何校正方法，其特征在于，还包括：在完成图像校正后，将几何校正数据形成校正表并将其存储在校正设备和/或本地。

10.一种投影图像的几何校正装置，其特征在于，包括：

坐标系模块，用于创建投影机坐标系；

录入模块，用于录入待校正图像的各目标顶点在所述投影机坐标系下的坐标；

校正模块，用于在所述投影机坐标系下，根据所述录入模块录入的各该目标顶点的坐标校正图像。

11.根据权利要求10所述的投影图像的几何校正装置，其特征在于，还包括：

标定模块，用于在所述投影机坐标系下，设置至少一测试点，并将该测试点落在投影幕或其外延的位置以色块进行显示，以供用户调整该测试点的坐标，进而标定该测试点的色块落在目标投影区域所对应的坐标；

其中所述待校正图像的至少一个目标顶点在所述投影机坐标系下的坐标通过所述标定模块的测试点进行标定。

12.根据权利要求10所述的投影图像的几何校正装置，其特征在于，所述录入模块包括：

顶点坐标录入单元，用于录入待校正图像的各目标顶点在所述投影机坐标系下的坐标；

弯曲补偿系数和/或疏密补偿系数值录入单元，用于入待校正图像的各目标顶点之间的边界弯曲补偿系数和/或疏密补偿系数值；以供校正模块根据各该目标顶点的坐标、以及边界弯曲补偿系数和/或疏密补偿系数值校正图像。

13.根据权利要求10至12任一所述的投影图像的几何校正装置，其特征在于，所述校正模块包括：

粗调单元，用于根据各该目标顶点的坐标校正图像，或者根据各该目标顶点的坐标、以及边界弯曲补偿系数和/或疏密补偿系数值校正图像；

细调单元，用于获取粗调单元粗调后图像特征点的分布情况，供用户进行手动细调。

14.根据权利要求13所述的投影图像的几何校正装置，其特征在于，所述细调单元对图像特征点的分布情况进行手动细调的模式包括普通模式、单点模式、行联动和列联动模式中的任意一种或任意组合。

15.根据权利要求13所述的投影图像的几何校正装置，其特征在于，所述细调单元还用于将图像特征点的分布情况显示在调试终端上，并将待调整的图像特征点以色块的方式在投影幕实时显示。

16.根据权利要求10至12任一所述的投影图像的几何校正装置，其特征在于，还包括：

融合带设置模块，用于设置待校正图像水平和/或竖直融合带的宽度和/或高度；以及根据所述宽度和/或高度设置待校正图像的颜色，以实现融合带的突出显示，并将各投影机的融合带的颜色与相邻投影机的融合带颜色相区分，以应用于多投影机的图像融合系统。

17.根据权利要求16所述的投影图像的几何校正装置，其特征在于，还包括：

测试图像模块，用于存储并调用左右和/或上下均对称的网格或点阵测试图像。

18.根据权利要求10至12任一所述的投影图像的几何校正装置，其特征在于，还包括：

存储模块，用于在完成图像校正后，将几何校正数据形成校正表并将其存储在校正设备和/或本地。

19.一种投影图像的几何校正系统，其特征在于，包括融合处理器及权利要求10至18任一所述的几何校正装置，所述几何校正装置用于创建投影机坐标系，录入待校正图像的各目标顶点在所述投影机坐标系下的坐标，在所述投影机坐标系下，根据各该目标顶点的坐标校正图像；并在完成图像校正后，将几何校正数据形成校正表并将其存储在融合处理器和/或本地；

所述融合处理器，用于获取所述校正表，并根据获取的校正表对待校正图像进行几何校正处理后传送给投影机以投射到投影幕上。

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