CN107465901A - 一种投影校正方法、装置及激光电视 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投影校正方法、装置及激光电视。本申请实施例提供了一种投影校正方法，包括：对目标图像序列进行投影，生成覆盖预设投影区域的投影成像；其中，所述目标图像序列为多幅图像形成的序列，每幅图像具有第一分界线；各幅图像的第一分界线按序列顺序逐渐移动；所述投影成像包括针对所述第一分界线进行投影生成的第二分界线；所述预设投影区域具有预设的第一分界位置点；提取所述第二分界线投射到所述预设的第一分界位置点时，第一分界线在对应图像中的校正坐标；采用所述校正坐标校正所述目标图像序列。本申请实施例中，无需用户对投影机的位置进行调整，而是由投影机自动校正需要投影的图像，使得在没有专业调试人员的情况下，也能完成投影机投影成像的调试。

Description

一种投影校正方法、装置及激光电视

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种投影校正方法、一种投影校正装置和一种激光电视。

背景技术

目前的投影系统一般由投影机和屏幕组成。投影机将影像投影到屏幕上，投影机的投影成像与屏幕的对准通常是手动过程。对于专业调试人员，想要精确对准是相对费时繁琐的过程，对于不熟悉投影设备的普通用户而言，更是一件难度很大的事。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种投影校正方法、相应的一种投影校正装置和一种激光电视。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种投影校正方法，包括：

对目标图像序列进行投影，生成覆盖预设投影区域的投影成像；其中，所述目标图像序列为多幅图像形成的序列，每幅图像具有第一分界线；各幅图像的第一分界线按序列顺序逐渐移动；所述投影成像包括针对所述第一分界线进行投影生成的第二分界线；所述预设投影区域具有预设的第一分界位置点；

提取所述第二分界线投射到所述预设的第一分界位置点时，第一分界线在对应图像中的校正坐标；

采用所述校正坐标校正所述目标图像序列。

优选的，还包括：

获取所述第一分界位置点的亮度值；

将第一分界位置点的亮度值变化的时刻，确定为第二分界线投影到第一分界位置点时刻。

优选的，所述目标图像序列的图像具有与所述预设投影区域的第一分界位置点对应的第二分界位置点；

所述采用所述校正坐标校正所述目标图像序列的步骤包括：

采用第一分界位置点所提取的校正坐标，校正所述目标图像序列的图像中对应的第二分界特征点的坐标。

优选的，所述预设投影区域的第一分界位置点包括：预设投影区域的各个顶点以及各边的中点。

优选的，所述目标图像序列的各个图像由两个矩形扫描区域组成的；各个图像中，其中一个矩形扫描区域按序列顺序分别逐渐增大或逐渐减小，另一个矩形扫描区域按序列顺序分别逐渐减小或逐渐增大；所述投影成像包括针对两个扫描矩形区域进行投影生成的两个投影区域；所述第一分界线为所述两个矩形扫描区域的分界线。所述第二分界线为所述两个投影区域的分界线。

优选的，所述目标图像序列包括：水平图像序列和垂直图像序列；

所述水平图像序列为多幅由两个在水平方向并列的矩形扫描区域组成的图像形成的序列，水平图像序列中的图像的第一分界线为垂直方向；

所述垂直图像序列为多幅由两个在垂直方向并列的矩形扫描区域组成的图像形成的序列，垂直图像序列中的图像的第一分界线为水平方向。

同时，本申请实施例还公开了一种投影校正装置，包括：

投影模块，用于对目标图像序列进行投影，生成覆盖预设投影区域的投影成像；其中，所述目标图像序列为多幅图像形成的序列，每幅图像具有第一分界线；各幅图像的第一分界线按序列顺序逐渐移动；所述投影成像包括针对所述第一分界线进行投影生成的第二分界线；所述预设投影区域具有预设的第一分界位置点；

坐标提取模块，用于提取所述第二分界线投射到所述预设的第一分界位置点时，第一分界线在对应图像中的校正坐标；

图像校正模块，用于采用所述校正坐标校正所述目标图像序列。

优选的，还包括：

亮度获取模块，用于获取所述第一分界位置点的亮度值；

时刻确定模块，用于将第一分界位置点的亮度值变化的时刻，确定为第二分界线投影到第一分界位置点时刻。

优选的，所述目标图像序列的图像具有与所述预设投影区域的第一分界位置点对应的第二分界位置点；

所述图像校正模块进一步包括：

坐标校正子模块，用于采用第一分界位置点所提取的校正坐标，校正所述目标图像序列的图像中对应的第二分界特征点的坐标。

优选的，所述预设投影区域的第一分界位置点包括：预设投影区域的各个顶点以及各边的中点。

优选的，所述目标图像序列的各个图像由两个矩形扫描区域组成的，各个图像的两个矩形扫描区域按序列顺序分别逐渐增大或逐渐减小；所述投影成像包括针对两个扫描矩形区域进行投影生成的两个投影区域；所述第一分界线为所述两个矩形扫描区域的分界线。所述第二分界线为所述两个投影区域的分界线。

优选的，所述目标图像序列包括：水平图像序列和垂直图像序列；

所述水平图像序列为多幅由两个在水平方向并列的矩形扫描区域组成的图像形成的序列，水平图像序列中的图像的第一分界线为垂直方向；

所述垂直图像序列为多幅由两个在垂直方向并列的矩形扫描区域组成的图像形成的序列，垂直图像序列中的图像的第一分界线为水平方向。

同时，本申请实施例还公开了一种激光电视，包括：投影机、屏幕、投影校正装置；所述投影校正装置包括：

投影模块，用于对目标图像序列进行投影，生成覆盖预设投影区域的投影成像；其中，所述目标图像序列为多幅图像形成的序列，每幅图像具有第一分界线；各幅图像的第一分界线按序列顺序逐渐移动；所述投影成像包括针对所述第一分界线进行投影生成的第二分界线；所述预设投影区域具有预设的第一分界位置点；

坐标提取模块，用于提取所述第二分界线投射到所述预设的第一分界位置点时，第一分界线在对应图像中的校正坐标；

图像校正模块，用于采用所述校正坐标校正所述目标图像序列。

本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例通过采用两个投影区域的第二分界线投射到预设投影区域的第一分界位置点时，两个矩形扫描区域的第一分界线投射到对应图像中的校正坐标，来校正目标图像序列，从而之后需要投影的图像都可以按照，校正目标图像序列的方式进行校正。本申请实施例中，无需用户对投影机的位置进行调整，而是由投影机自动校正需要投影的图像，使得在没有专业调试人员的情况下，也能完成投影机投影成像的调试。

附图说明

图1是本申请的一种投影校正方法实施例的步骤流程图；

图2是本申请实施例中一种目标图像序列的示意图；

图3是本申请实施例中一种目标图像序列的示意图；

图4是本申请实施例中一种目标图像序列的图像的示意图；

图5是本申请的一种投影校正方法实施例的示意图；

图6是本申请实施例中投影校正过程的示意图；

图7是本申请的一种投影校正装置实施例的结构框图；

图8是本申请的一种激光电视实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本申请实施例的核心构思之一在于，通过采用两个投影区域的第二分界线投射到预设投影区域的第一分界位置点时，两个矩形扫描区域的第一分界线投射到对应图像中的校正坐标，来校正目标图像序列。

参照图1，示出了本申请的一种投影校正方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，对目标图像序列进行投影，生成覆盖预设投影区域的投影成像；其中，所述目标图像序列为多幅图像形成的序列，每幅图像具有第一分界线；各幅图像的第一分界线按序列顺序逐渐移动；所述投影成像包括针对所述第一分界线进行投影生成的第二分界线；所述预设投影区域具有预设的第一分界位置点；

预设投影区域可以是屏幕，用户在放置投影机时，需要将投影机放置到可以使投影成像覆盖整个屏幕的位置。

在调整好投影机的位置后，在投影机中对目标图像序列进行投影，目标图像序列的投影成像将覆盖整个预设投影区域。

在本申请实施例中，目标图像序列为多幅图像形成的序列，每幅图像具有第一分界线；各幅图像的第一分界线按序列顺序逐渐移动。第一分界线可以是直线，也可以是斜线。

参照图2所示，是本申请实施例中一种目标图像序列的示意图，其中，各个图像的第一分界线为45°的斜线段，各个图像的第一分界线按序列顺序从左往右逐渐移动。

参照图3所示，是本申请实施例中一种目标图像序列的示意图，其中，各个图像的第一分界线为垂直线段，各个图像的第一分界线按序列顺序从左往右逐渐移动。

在本申请实施例的一种优选示例中，所述目标图像序列的各个图像由两个矩形扫描区域组成的；各个图像中，其中一个矩形扫描区域按序列顺序分别逐渐增大或逐渐减小，另一个矩形扫描区域按序列顺序分别逐渐减小或逐渐增大；所述投影成像包括针对两个扫描矩形区域进行投影生成的两个投影区域；所述第一分界线为所述两个矩形扫描区域的分界线。所述第二分界线为所述两个投影区域的分界线。

目标图像序列包括多个由两个不同颜色或灰度的矩形扫描区域组成的图像。各个图像中，其中一个扫描区域按序列顺序分别逐渐增大或减少，另一个扫描区域按序列顺序分别逐渐减少或增大。

参照图4所示，为本申请实施例中一种目标图像序列的图像的示意图。其中，目标图像序列为水平图像序列。水平图像序列的图像的左侧为灰色的扫描区域，右侧为白色的扫描区域。随着序列的顺序，图像中左侧的灰色扫描区域将逐渐增大或减小，右侧的白色扫描区域将逐渐减少或增大。

在左侧的灰色扫描区域逐渐增大，右侧的白色扫描区域逐渐减少时，两个扫描区域的第一分界线将会从图像的最左侧移动到最右侧；

在左侧的灰色扫描区域逐渐减少，右侧的白色扫描区域逐渐增大时，两个扫描区域的第一分界线将会从图像的最右侧移动到最左侧；

随着图像中两个扫描区域大小的变化，扫描区域对应的投影区域的大小也会发生相同的变化。两个投影区域的第二分界线也将从投影成像的最左侧移动到最右侧，或从图像的最右侧移动到最左侧。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述目标图像序列可以包括：水平图像序列和垂直图像序列；

水平图像序列为多幅由两个在水平方向并列的矩形扫描区域组成的图像形成的序列，水平图像序列中的图像的两个扫描区域的第一分界线为垂直方向；

水平图像序列中的图像对应的投影成像由两个在水平方向并列的针对两个矩形扫描区域进行投影生成的投影区域组成。

垂直图像序列为多幅由两个在垂直方向并列的矩形扫描区域组成的图像形成的序列，垂直图像序列中的图像的两个扫描区域的第一分界线为水平方向。

垂直图像序列中的图像对应的投影成像由两个在垂直方向并列的针对两个矩形扫描区域进行投影生成的投影区域组成。

由于投影机没有校准，针对矩形扫描区域的投影区域将不一定是矩形，两个投影区域的第二分界线可能是曲线。

步骤102，提取所述第二分界线投射到所述预设的第一分界位置点时，第一分界线在对应图像中的校正坐标；

预设投影区域(例如屏幕)中设置有多个第一分界位置点。

作为本申请实施例的一种优选示例，预设投影区域的第一分界位置点包括：预设投影区域的各个顶点以及预设投影区域各边的中点。例如，屏幕的4个顶点，以及屏幕4个边线的中点。4个顶点作为图像的四边形/梯形矫正点，4个边中心特征点作为图像桶/枕型校正点。

提取第二分界线投射到第一分界位置点时，第一分界线在图像中的横坐标或纵坐标作为校正坐标。目标图像序列中图像的坐标以图像的分辨率来建立，每一个像素点的位置作为一个坐标位置，

具体的，当目标图像序列为水平图像序列时，将两个水平并列的投影区域的第二分界线投射到第一分界点时，两个水平并列的矩形扫描区域的第一分界线在图像中的横坐标作为校正坐标。

当目标图像序列为垂直图像序列时，将两个垂直并列的投影区域的第二分界线投射到第一分界点时，两个垂直并列的矩形扫描区域的第一分界线在图像中的纵坐标作为校正坐标。

步骤103，采用所述校正坐标校正所述目标图像序列。

采用各个校正坐标校正目标图像序列的图像。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述目标图像序列的图像具有与所述预设投影区域的第一分界位置点对应的第二分界位置点；所述步骤103具体可以包括如下子步骤：

子步骤S11，采用第一分界位置点所提取的校正坐标，校正所述目标图像序列的图像中对应的第二分界位置点的坐标。

在目标图像序列的图像中设置有与预设投影区域的第一分界位置点对应的第二分界位置点。例如，在预设投影区域的第一分界位置点包括预设投影区域的各个顶点以及各边的中点时，将目标图像序列的图像各个顶点以及各边的中点作为第二分界位置点。

根据第一分界位置点所提取的校正坐标，即第二分界线投射到预设的第一分界位置点时，第一分界线在对应图像中的校正坐标。

如前文所述，当目标图像序列为水平图像序列时，校正坐标为第一分界线在图像中的横坐标；当目标图像序列为垂直图像序列时，校正坐标为第一分界线在图像中的纵坐标。即1个第一分界位置点可以确定一个用于校正的横坐标和一个用于校正的纵坐标。

在校正第二分界位置点时，采用对应的第一分界特征点所确定的横坐标，校正第二分界位置点的横坐标；采用对应的第一分界特征点所确定的纵坐标，校正第二分界位置点的纵坐标。

本申请实施例通过采用两个投影区域的第二分界线投射到预设投影区域的第一分界位置点时，两个矩形扫描区域的第一分界线投射到对应图像中的校正坐标，来校正目标图像序列。从而之后需要投影的图像都可以按照校正目标图像序列的方式进行校正。

本申请实施例中，无需用户对投影机的位置进行调整，而是自动由投影机自动校正需要投影的图像，使得在没有专业调试人员的情况下，也能完成投影机投影成像的调试。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述的方法还可以包括如下步骤：

获取所述第一分界位置点的亮度值；

将第一分界位置点的亮度值变化的时刻，确定为第二分界线投影到第一分界位置点时刻。

由于目标图像序列中图像的两个扫描区域为颜色或灰度不同的区域，因此针对两个扫描区域的投影区域也为颜色为灰度不同的区域，因此两个投影区域的亮度值是不同，因此两个投影区域之间的第二分界线的位置可以根据亮度值变化的时刻来确定。

第一分界位置点的亮度值，可以通过在第一分界位置点上设置亮度传感器来采集，亮度传感器将采集到的亮度信息实时反馈到投影机。当投影成像中两个投影区域的第二分界线投影到亮度传感器时，亮度传感器采集到的亮度值将会变化。

参照图5，示出了本申请的一种投影校正方法实施例的示意图。

首先，调整投影机的位置，使投影机的投影成像可以覆盖预设投影区域。将预设投影区域的各个顶点以及各边的中点作为第一分界位置点，并对各个第一分界位置点进行标号。如，左上顶点为A，上边线中点为B，右上顶点为C，右边线中点为D，右下顶点为E，下边线中点为F，左下顶点为G，左边线中点为H。在各个第一分界位置点的设置亮度传感器。

然后，在投影机中分别投影水平图像序列和垂直图像序列，生成投影成像。将水平图像序列和垂直图像序列中的图像的各个顶点以及各边的中点设置第二分界位置点，并对各个第二分界位置点进行标号(图中未示出)。如，左上顶点为a，上边线中点为b，右上顶点为c，右边线中点为d，右下顶点为e，下边线中点为f，左下顶点为g，左边线中点为h。

将投影成像的标号为左上顶点为a＇，上边线中点为b＇，右上顶点为c＇，右边线中点为d＇，右下顶点为e＇，下边线中点为f＇，左下顶点为g＇，左边线中点为h＇。

水平图像序列的图像的左侧为灰色的扫描区域，右侧为白色的扫描区域。随着序列的顺序，图像中左侧的灰色扫描区域将逐渐增大，右侧的白色扫描区域将逐渐减少，两个扫描区域的第一分界线从图像的最左侧移动到最右侧。

垂直图像序列的图像的上侧为灰色的扫描区域，下侧为白色的扫描区域。随着序列的顺序，图像中上侧的灰色扫描区域将逐渐增大，下侧的白色扫描区域将逐渐减少，两个扫描区域的第一分界线从图像的最上侧移动到最下侧。

各个亮度传感器采集在投影水平图像序列和垂直图像序列时，投影成像投影到各个第一分界位置点上的亮度值。亮度传感器将采集到的亮度信息实时反馈到投影机。

根据亮度变化的时刻，确定投影成像的两个投影区域的第二分界线投射到第一分界位置点的时刻。将两个投影区域的第二分界线投射到第一分界位置点时，对应的第一分界线在对应图像中的横坐标或纵坐标作为校正坐标。

在将水平图像序列和垂直图像序列都投影完成后，获得第一分界位置点对应的横坐标和纵坐标，校正相应的第二分界点的横坐标和纵坐标。

校正过程可以图像缩放算法(例如，双线性插值法)，对目标图像序列中的图像进行水平和垂直缩小。

在本申请实施例中，采用校正坐标校正原始图像(矩形)后，得到的图像可能不是矩形，而是不规则的形状(例如上窄下宽的梯形)。在采用双线性插值法缩放原始图像时，不同图像区域所采用的比例系数是不同的(例如，对于窄的区域的缩放系数大，对于宽的区域的缩放系数小)。

参照图6，示出了本申请实施例中投影校正过程的示意图。首先调整投影成像的右上顶角c＇。投影成像的右上顶角c＇的调整，通过对目标图像序列中的图像的第二分界位置点c进行调整来实现。首先调整第二分界位置点c，除第二分界位置点c及相邻的第二分界位置点b和d外，其它a、e、f、g、h点都保持坐标不动。由于投影成像的右上顶角c＇位于预设投影区域的外侧，所以右上顶角c＇区域附近需要缩小图像，缩小比例按照投影成像的右上顶角c＇与预设投影区域的右上顶角C距离来确定，距离越近，缩小比例缩小；距离越大，缩小比例越大，缩小比例线性分布。其余点采用同样的方式调整后，最终投影自动校正完成。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

参照图7，示出了本申请的一种投影校正装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

投影模块21，用于对目标图像序列进行投影，生成覆盖预设投影区域的投影成像；其中，所述目标图像序列为多幅图像形成的序列，每幅图像具有第一分界线；各幅图像的第一分界线按序列顺序逐渐移动；所述投影成像包括针对所述第一分界线进行投影生成的第二分界线；所述预设投影区域具有预设的第一分界位置点；

坐标提取模块22，用于提取所述第二分界线投射到所述预设的第一分界位置点时，第一分界线在对应图像中的校正坐标；

图像校正模块23，用于采用所述校正坐标校正所述目标图像序列。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述的装置还可以包括：

亮度获取模块，用于获取所述第一分界位置点的亮度值；

时刻确定模块，用于将第一分界位置点的亮度值变化的时刻，确定为第二分界线投影到第一分界位置点时刻。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述目标图像序列的图像具有与所述预设投影区域的第一分界位置点对应的第二分界位置点；

所述图像校正模块23可以进一步包括：

坐标校正子模块，用于采用第一分界位置点所提取的校正坐标，校正所述目标图像序列的图像中对应的第二分界特征点的坐标。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述预设投影区域的第一分界位置点包括：预设投影区域的各个顶点以及各边的中点。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述目标图像序列的各个图像由两个矩形扫描区域组成的，各个图像的两个矩形扫描区域按序列顺序分别逐渐增大或逐渐减小；所述投影成像包括针对两个扫描矩形区域进行投影生成的两个投影区域；所述第一分界线为所述两个矩形扫描区域的分界线。所述第二分界线为所述两个投影区域的分界线。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述目标图像序列包括：水平图像序列和垂直图像序列；

所述水平图像序列为多幅由两个在水平方向并列的矩形扫描区域组成的图像形成的序列，水平图像序列中的图像的第一分界线为垂直方向；

所述垂直图像序列为多幅由两个在垂直方向并列的矩形扫描区域组成的图像形成的序列，垂直图像序列中的图像的第一分界线为水平方向。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

参照图8，示出了本申请的一种激光电视实施例的结构框图，具体可以包括：投影机31、屏幕32、投影校正装置33；所述投影校正装置33包括：

投影模块3301，用于对目标图像序列进行投影，生成覆盖预设投影区域的投影成像；其中，所述目标图像序列为多幅图像形成的序列，每幅图像具有第一分界线；各幅图像的第一分界线按序列顺序逐渐移动；所述投影成像包括针对所述第一分界线进行投影生成的第二分界线；所述预设投影区域具有预设的第一分界位置点；

坐标提取模块3302，用于提取所述第二分界线投射到所述预设的第一分界位置点时，第一分界线在对应图像中的校正坐标；

图像校正模块3303，用于采用所述校正坐标校正所述目标图像序列。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述投影校正装置33还包括：

亮度获取模块，用于获取所述第一分界位置点的亮度值；

时刻确定模块，用于将第一分界位置点的亮度值变化的时刻，确定为第二分界线投影到第一分界位置点时刻。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述目标图像序列的图像具有与所述预设投影区域的第一分界位置点对应的第二分界位置点；

所述图像校正模块3303进一步包括：

坐标校正子模块，用于采用第一分界位置点所提取的校正坐标，校正所述目标图像序列的图像中对应的第二分界特征点的坐标。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述预设投影区域的第一分界位置点包括：预设投影区域的各个顶点以及各边的中点。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述目标图像序列的各个图像由两个矩形扫描区域组成的，各个图像的两个矩形扫描区域按序列顺序分别逐渐增大或逐渐减小；所述投影成像包括针对两个扫描矩形区域进行投影生成的两个投影区域；所述第一分界线为所述两个矩形扫描区域的分界线。所述第二分界线为所述两个投影区域的分界线。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述目标图像序列包括：水平图像序列和垂直图像序列；

所述水平图像序列为多幅由两个在水平方向并列的矩形扫描区域组成的图像形成的序列，水平图像序列中的图像的第一分界线为垂直方向；

所述垂直图像序列为多幅由两个在垂直方向并列的矩形扫描区域组成的图像形成的序列，垂直图像序列中的图像的第一分界线为水平方向。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种投影校正方法、一种投影校正装置和一种激光电视，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (13)

1.一种投影校正方法，其特征在于，包括：

对目标图像序列进行投影，生成覆盖预设投影区域的投影成像；其中，所述目标图像序列为多幅图像形成的序列，每幅图像具有第一分界线；各幅图像的第一分界线按序列顺序逐渐移动；所述投影成像包括针对所述第一分界线进行投影生成的第二分界线；所述预设投影区域具有预设的第一分界位置点；

提取所述第二分界线投射到所述预设的第一分界位置点时，第一分界线在对应图像中的校正坐标；

采用所述校正坐标校正所述目标图像序列。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述第一分界位置点的亮度值；

将第一分界位置点的亮度值变化的时刻，确定为第二分界线投影到第一分界位置点时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标图像序列的图像具有与所述预设投影区域的第一分界位置点对应的第二分界位置点；

所述采用所述校正坐标校正所述目标图像序列的步骤包括：

采用第一分界位置点所提取的校正坐标，校正所述目标图像序列的图像中对应的第二分界特征点的坐标。

4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述预设投影区域的第一分界位置点包括：预设投影区域的各个顶点以及各边的中点。

5.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述目标图像序列的各个图像由两个矩形扫描区域组成的；各个图像中，其中一个矩形扫描区域按序列顺序分别逐渐增大或逐渐减小，另一个矩形扫描区域按序列顺序分别逐渐减小或逐渐增大；所述投影成像包括针对两个扫描矩形区域进行投影生成的两个投影区域；所述第一分界线为所述两个矩形扫描区域的分界线。所述第二分界线为所述两个投影区域的分界线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述目标图像序列包括：水平图像序列和垂直图像序列；

所述水平图像序列为多幅由两个在水平方向并列的矩形扫描区域组成的图像形成的序列，水平图像序列中的图像的第一分界线为垂直方向；

所述垂直图像序列为多幅由两个在垂直方向并列的矩形扫描区域组成的图像形成的序列，垂直图像序列中的图像的第一分界线为水平方向。

7.一种投影校正装置，其特征在于，包括：

投影模块，用于对目标图像序列进行投影，生成覆盖预设投影区域的投影成像；其中，所述目标图像序列为多幅图像形成的序列，每幅图像具有第一分界线；各幅图像的第一分界线按序列顺序逐渐移动；所述投影成像包括针对所述第一分界线进行投影生成的第二分界线；所述预设投影区域具有预设的第一分界位置点；

坐标提取模块，用于提取所述第二分界线投射到所述预设的第一分界位置点时，第一分界线在对应图像中的校正坐标；

图像校正模块，用于采用所述校正坐标校正所述目标图像序列。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

亮度获取模块，用于获取所述第一分界位置点的亮度值；

时刻确定模块，用于将第一分界位置点的亮度值变化的时刻，确定为第二分界线投影到第一分界位置点时刻。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述目标图像序列的图像具有与所述预设投影区域的第一分界位置点对应的第二分界位置点；

所述图像校正模块进一步包括：

坐标校正子模块，用于采用第一分界位置点所提取的校正坐标，校正所述目标图像序列的图像中对应的第二分界特征点的坐标。

10.根据权利要求7或8或9所述的装置，其特征在于，所述预设投影区域的第一分界位置点包括：预设投影区域的各个顶点以及各边的中点。

11.根据权利要求7或8或9所述的装置，其特征在于，所述目标图像序列的各个图像由两个矩形扫描区域组成的，各个图像的两个矩形扫描区域按序列顺序分别逐渐增大或逐渐减小；所述投影成像包括针对两个扫描矩形区域进行投影生成的两个投影区域；所述第一分界线为所述两个矩形扫描区域的分界线。所述第二分界线为所述两个投影区域的分界线。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述目标图像序列包括：水平图像序列和垂直图像序列；

所述水平图像序列为多幅由两个在水平方向并列的矩形扫描区域组成的图像形成的序列，水平图像序列中的图像的第一分界线为垂直方向；

所述垂直图像序列为多幅由两个在垂直方向并列的矩形扫描区域组成的图像形成的序列，垂直图像序列中的图像的第一分界线为水平方向。

13.一种激光电视，其特征在于，包括：投影机、屏幕、投影校正装置；所述投影校正装置包括：

投影模块，用于对目标图像序列进行投影，生成覆盖预设投影区域的投影成像；其中，所述目标图像序列为多幅图像形成的序列，每幅图像具有第一分界线；各幅图像的第一分界线按序列顺序逐渐移动；所述投影成像包括针对所述第一分界线进行投影生成的第二分界线；所述预设投影区域具有预设的第一分界位置点；

坐标提取模块，用于提取所述第二分界线投射到所述预设的第一分界位置点时，第一分界线在对应图像中的校正坐标；

图像校正模块，用于采用所述校正坐标校正所述目标图像序列。