CN105227880A - 一种投影图像校正方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种投影图像校正方法，包括：获取原始图像和用户输入的修正参数；所述修正参数包括：角修正参数和边线修正参数；采用所述角修正参数对原始图像的各个角进行角坐标修正，以确定各个角的修正坐标；采用所述修正坐标和边线修正参数计算目标图像的边线；采用所述边线将所述原始图形校正为所述目标图像的形状。本申请实施例通过修正原始图像来改变投影到屏幕上的图像形状，使得不必调整激光电视机身的位置来调试投影到屏幕的图像。

Description

一种投影图像校正方法和装置

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种投影图像校正方法和一种投影图像校正装置。

背景技术

激光电视是一种将激光光源与超短焦投影机技术结合的新产品，投影机可以垂直向上投射，摆在靠近墙壁的电视柜上即可投放出大尺寸屏幕，为了完美地显示出图像，需要投影平面与激光反射镜面的平行关系非常的严格。

在安装激光电视时，需要专业人员对机身位置的进行调整，然后将机身用螺丝固定在电视柜上，使投影于屏幕匹配。其安装复杂，不利于用户自行安装，且机身一旦固定，摆放位置将受到限制。但若不将机身固定，当用户不小心碰到机身时，使得机身位置偏移，投影图像发生变形。由于对机身的摆放位置进行调试以校正投影图像具有专业性，用户难以自行进行调节校正投影图像。另外，由于屏幕不平整也会使得屏幕上的投影图像发生变形。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种方便用户自行校正变形图像的投影图像校正方法和相应的一种投影图像校正装置

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种投影图像校正方法，包括：

获取原始图像和用户输入的修正参数；所述修正参数包括：角修正参数和边线修正参数；

采用所述角修正参数对原始图像的各个角进行角坐标修正，以确定各个角的修正坐标；

采用所述修正坐标和边线修正参数计算目标图像的边线；

采用所述边线将所述原始图形校正为所述目标图像的形状。

优选的，所述采用所述修正坐标和边线修正参数计算目标图像的边线的步骤包括：

采用所述边线修正参数计算对应的两个角的修正坐标所确定的直线段中各个点的修正距离；

将所述直线段各个点的横坐标或纵坐标与对应的修正距离相加，得到所述边线。

优选的，所述目标图像包括：一次修正图像和二次修正图像；所述采用所述边线将所述原始图形校正为所述目标图像的形状的步骤包括：

将所述原始图像变形为所述一次修正图像的上边线和下边线之间的区域的形状；

将所述一次修正图像变形为所述二次修正图像的左边线和右边线之间的区域的形状。

优选的，所述修正坐标包括：一次修正坐标和二次修正坐标；所述边线修正参数包括：上边线中点修正参数、下边线中点修正参数、左边线中点修正参数、右边线中点修正参数；

所述采用所述修正坐标和边线修正参数计算目标图像的边线的步骤包括：

采用一次修正坐标和上边线中点修正参数计算一次修正图像的上边线；

采用一次修正坐标和下边线中点修正参数计算一次修正图像的下边线；

采用二次修正坐标和左边线中点修正参数计算二次修正图像的左边线；

采用二次修正坐标和右边线中点修正参数计算二次修正图像的右边线。

优选的，所述角坐标修正包括：一次角坐标修正和二次角坐标修正；

所述采用所述角修正参数对原始图像的各个角进行角坐标修正，以确定各个角的修正坐标的步骤包括：

采用所述角修正参数对原始图像的各个角进行一次角坐标修正，以确定各个角的一次修正坐标；

采用所述角修正参数对原始图像的各个角进行二次角坐标修正，以确定各个角的二次修正坐标。

优选的，所述将所述原始图像变形为所述一次修正图像的上边线和下边线之间的区域的形状的步骤进一步包括：

计算所述一次修正图像的上边线和下边线与原始图像各列的交点的纵坐标值；

采用所述交点的纵坐标值计算所述原始图像各列的上下交点的距离；

采用所述原始图像各列的上下交点的距离计算各列的垂直变形比率；

采用所述垂直变形比率对原始图像各列进行插值处理。

优选的，将所述一次修正图像变形为所述二次修正图像的左边线和右边线之间的区域的形状的步骤进一步包括：

计算所述二次修正图像的左边线和右边线与一次修正图像各行的交点的横坐标值；

采用所述交点的横坐标值计算所述一次修正图像各行的左右交点的距离；

采用所述一次修正图像各行的左右交点的距离计算各行的水平变形比率；

采用所述水平变形比率对一次修正图像各行进行插值处理。

同时，本申请还公开了一种投影图像校正装置，包括：

获取模块，用于获取原始图像和用户输入的修正参数；所述修正参数包括：角修正参数和边线修正参数；

角修正模块，用于采用所述角修正参数对原始图像的各个角进行角坐标修正，以确定各个角的修正坐标；

边线计算模块，用于采用所述修正坐标和边线修正参数计算目标图像的边线；

校正模块，用于采用所述边线将所述原始图形校正为所述目标图像的形状。

优选的，所述边线计算模块进一步包括：

线修正距离计算子模块，用于采用所述边线修正参数计算对应的两个角的修正坐标所确定的直线段中各个点的修正距离；

边线确定子模块，用于将所述直线段各个点的横坐标或纵坐标与对应的修正距离相加，得到所述边线。

优选的，所述目标图像包括：一次修正图像和二次修正图像；所述校正模块进一步包括：

第一变形子模块，用于将所述原始图像变形为所述一次修正图像的上边线和下边线之间的区域的形状；

第二变形子模块，用于将所述一次修正图像变形为所述二次修正图像的左边线和右边线之间的区域的形状。

优选的，所述修正坐标包括：一次修正坐标和二次修正坐标；所述边线修正参数包括：上边线中点修正参数、下边线中点修正参数、左边线中点修正参数、右边线中点修正参数；

所述边线计算模块进一步包括：

上边线计算子模块，用于采用一次修正坐标和上边线中点修正参数计算一次修正图像的上边线；

下边线计算子模块，用于采用一次修正坐标和下边线中点修正参数计算一次修正图像的下边线；

左边线计算子模块，用于采用二次修正坐标和左边线中点修正参数计算二次修正图像的左边线；

右边线计算子模块，用于采用二次修正坐标和右边线中点修正参数计算二次修正图像的右边线。

优选的，所述角坐标修正包括：一次角坐标修正和二次角坐标修正；

所述角修正模块进一步包括：

第一角修正子模块，用于采用所述角修正参数对原始图像的各个角进行一次角坐标修正，以确定各个角的一次修正坐标；

第二角修正子模块，用于采用所述角修正参数对原始图像的各个角进行二次角坐标修正，以确定各个角的二次修正坐标。

优选的，所述第一变形子模块进一步包括：

第一交点坐标计算子模块，用于计算所述一次修正图像的上边线和下边线与原始图像各列的交点的纵坐标值；

第一交点距离计算子模块，用于采用所述交点的纵坐标值计算所述原始图像各列的上下交点的距离；

第一变形比率计算子模块，用于采用所述原始图像各列的上下交点的距离计算各列的垂直变形比率；

第一插值子模块，用于采用所述垂直变形比率对原始图像各列进行插值处理。

优选的，所述第二变形子模块进一步包括：

第二交点坐标计算子模块，用于计算所述二次修正图像的左边线和右边线与一次修正图像各行的交点的横坐标值；

第二交点距离计算子模块，用于采用所述交点的横坐标值计算所述一次修正图像各行的左右交点的距离；

第二变形比率计算子模块，用于采用所述一次修正图像各行的左右交点的距离计算各行的水平变形比率；

第二插值子模块，用于采用所述水平变形比率对一次修正图像各行进行插值处理。

本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例通过修正原始图像来改变投影到屏幕上的图像形状，使得不必调整激光电视机身的位置来调试投影到屏幕的图像。

本申请实施例可以通过逐步获取修正参数来实时对原始图像进行调整。

本申请通过对原始图像各边线的弧度进行修正，使得投影在不平整的屏幕上的投影得以校正。

附图说明

图1是本申请一种根据屏幕投影区域图像对原始输入图像进行校正的示意图；

图2是本申请的一种投影图像校正方法实施例的步骤流程图；

图3是本申请一种角坐标修正的示意图；

图4是本申请一种角坐标修正的示意图；

图5是本申请实施例中对原始图像进行反向弧形边修正的示意图；

图6是本申请实施例中对左边线的中心点进行校正的示意图；

图7本申请的一种投影图像校正装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本申请实施例的核心构思之一在于，通过获取角修正参数对原始图像各个角进行修正，通过修正的角坐标和边线修正参数计算需要得到的目标图像的边线，最后将原始图像变形为目标图像的边线所形成的区域的形状。

参照图1，所示是本申请一种根据屏幕投影区域图像对原始输入图像进行校正的示意图。其中，1-1中，外框区域是原始输入图像，中间的灰色区域是经过校正的输入图像，黑色区域是校正后填充的区域。1-2中，外框区域是原始输入图像投影到屏幕上的投影区域图像，中间的灰色区域是校正后的图像投影到屏幕上的投影区域图像。由于屏幕的不平整，会使得屏幕上的投影图像产生弧形边。本申请通过对原始输入图形的边线做反向的弧形变形，使得投影到屏幕的图形的边线变得平整。

参照图2，示出了本申请的一种投影图像校正方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，获取原始图像和用户输入的修正参数；所述修正参数包括：角修正参数和边线修正参数；

步骤202，采用所述角修正参数对原始图像的各个角进行角坐标修正，以确定各个角的修正坐标；

步骤203，采用所述修正坐标和边线修正参数计算目标图像的边线；

步骤204，采用所述边线将所述原始图形校正为所述目标图像的形状。

修正参数包括：角修正参数和边线修正参数。角修正参数具体可以包括：原始图像各个角需要移动的水平距离和/或垂直距离。可以仅对角坐标进行水平方向的修正、或垂直方向的修正，也可以水平方向和垂直方向同时修正。边线修正参数具体为：各边线的中点需要移动的水平距离或垂直距离。

实际中，可以通过激光电视的遥控器对激光电视输入修正参数，通过遥控器可以实时选择原始图像的各个角以及各个角需要移动的距离和方向。遥控器上设置有原始图像四个角的选择按钮：用于选择原始图像的左上角、右上角、左下角、右下角。遥控器上还具有四个方向的方向调节按钮，在选择需要修正的角后，通过方向调节按钮调节角需要向上、下、左、右方向移动的长度，每按一下方向调节按钮，就将所选的角往选择的方向移动一个预设单位的移动距离。

另外，遥控器上还具有原始图像四条边的选择按钮：用于选择原始图像的上边线、下边线、左边线、右边线。遥控器上具有四个方向的方向调节按钮，在选择需要修正的边线后，通过方向调节按钮调节角需要向上、下、左、右方向移动的长度，每按一下方向调节按钮，就将所选的边线往选择的方向移动一个预设单位的移动距离。

在输入修正参数后，先对原始图像的各个角进行坐标修正。角坐标修正后，采用边线修正参数和角坐标计算任两角所连成的边线，最后将原始图像变形为各个边线所形成的目标图像的形状。

在本申请实施例中，对原始图像的修正包括：一次修正和二次修正。作为本申请实施例的一种优选示例，步骤202中的所述角坐标修正包括：一次角坐标修正和二次角坐标修正；所述修正坐标包括：一次修正坐标和二次修正坐标；

所述步骤202可以包括：

子步骤S11，采用所述角修正参数对原始图像的各个角进行一次角坐标修正，并确定各个角的一次修正坐标；

子步骤S12，采用所述角修正参数对原始图像的各个角进行二次角坐标修正，并确定各个角的二次修正坐标。

在接收到修正参数后，对各个角进行角坐标修正。角坐标修正包括：一次角坐标修正和二次角坐标修正。具体的，一次角坐标修正为角坐标垂直修正，二次角坐标修正为角坐标水平修正。

参照图3所示，是本申请一种角坐标修正的示意图。图中，A表示原始图像中的左上角，假设其坐标为(0，0)。A1表示原始图像经垂直修正后的左上角，A2表示垂直修正后图像经水平修正后的左上角。

在接收遥控器输入的对原始图像左上角A(0，0)进行垂直移动和水平移动的距离后。首先，角A垂直向下移动Va到达M点，使得投影后的图像的顶边上的一点与目标显示区域的左上角位置重合，目标显示区域即需要得到的屏幕上的投影显示图像。在进行水平移动前，为了保证经过水平变形后图像的左上角与目标区域的左上角重合，需要根据水平移动的距离调整实际垂直移动的距离Va'，其中可以采用下述公式求得Va，(其中W为原始图像的宽度)。实际上，如果不需要水平方向上的移动，A只需要向下移动Va到M，这时A1和A2点相同并且都是M点；如果需要继续水平移动则实际是向下移动Va'到A1，再由A1水平移动Ha到A2。这样二次修正图像投射后的图像的左上角与目标显示区域的左上角重合。垂直修正后A1点的坐标可以表示为(0，ya)；水平修正后A2点横坐标xa＝Ha，纵坐标即A2坐标可以表示为(xa，ya)。

参照图4所示，是本申请一种角坐标修正的示意图。其中，B表示原始图像的右上角，原始图像宽度为W，B的坐标为(W-1，0)，B1表示原始图像经垂直修正后的右上角，B2表示垂直修正后图像经水平修正后的右上角。

首先，B垂直向下移动Vb到N点，如果B点只需要经垂直移动Vb到N，垂直修正后投影到屏幕的投影图像的右上角即可与目标显示区域的右上角重合，则B1与B2相同并且都为N点，N不再需要水平移动；如果还需要水平移动Hb后图像右上角才与目标显示区域的右上角重合，则需要根据水平移动的距离重新计算垂直移动的距离。垂直修正后B1点的坐标可以表示为(W-1，yb)；水平修正后，B2的横坐标xb＝W-1-Hb，纵坐标即B2坐标可以表示为(xb,yb)。

同理，C表示原始图像左下角，C1表示垂直修正后左下角，C1坐标可以表示为(0，yc)；C2表示水平修正后左下角，C2坐标可以表示为(xc，yc)，其中，xc＝Hc，Hc为C1移动到C2的水平距离，其中，H为原始图像的高度。Vc为C移动到C1的垂直距离。

D表示原始图像右下角，D1表示垂直修正后右下角，D1坐标可以表示为(0，yd)；D2表示水平修正后右下角，D2坐标可以表示为(xd，yd)，其中，xd＝Hd，Hd为C1移动到C2的水平距离， $\mathrm{yd}=\frac{\mathrm{yc}*\mathrm{Hd}+(H-1-\mathrm{Vd})*\mathrm{xd}-\mathrm{xc}}{W-1-\mathrm{Hc}}.$ Vd为D移动到D1的垂直距离。

在得到一次修正角坐标和二次修正角坐标后，采用修正坐标计算目标图像的边线。作为本申请实施例的一种优选示例，所述边线修正参数包括：上边线中点修正参数、下边线中点修正参数、左边线中点修正参数、右边线中点修正参数；所述目标图像包括：一次修正图像和二次修正图像；所述步骤203可以包括：

子步骤S21，采用一次修正坐标和上边线中点修正参数计算一次修正图像的上边线；

子步骤S22，采用一次修正坐标和下边线中点修正参数计算一次修正图像的下边线；

子步骤S23，采用二次修正坐标和左边线中点修正参数计算二次修正图像的左边线；

子步骤S24，采用二次修正坐标和右边线中点修正参数计算二次修正图像的右边线。

在本申请实施例中，一次修正坐标包括：A1(0，ya)、B1(W-1，yb)、C1(0，yc)、D1(W-1，yd)。二次修正坐标包括：A2(xa，ya)、B2(xb，yb)、C2(xc，yc)、D2(xd，yd)。

边线修正参数是指边线的中点需要移动的距离，具体可以包括：上边线中点修正参数mu、下边线中点修正参数md、左边线中点修正参数ml、右边线中点修正参数mr；在本申请实施例中，采用一次修正坐标的A1、B1与上边线中点修正参数mu计算一次修正图像的上边线；采用一次修正坐标的C1、D1与下边线中点修正参数md计算一次修正图像的下边线；采用二次修正坐标的A2、C2与左边线中点修正参数ml计算二次修正图像的左边线；采用二次修正坐标的B2、D2与右边线中点修正参数mr计算二次修正图像的右边线。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述步骤203可以包括：

子步骤S31，采用所述边线修正参数计算对应的两个角的修正坐标所确定的直线段中各个点的修正距离；

子步骤S32，将所述直线段各个点的横坐标或纵坐标与对应的修正距离相加，得到所述边线。

参照图5所示是本申请实施例中对原始图像进行反向弧形边修正的示意图。其中，四边形ABDC是原始图像，多边形A1EB1D1FC1是一次修正后的图像。E是上边线A1B1的中点，F是下边线C1D1的中点。mu是上边线中点修正参数，md是下边线中点修正参数。弧形边A1B1的两个端点和弧形边C1D1的两个端点都是进行角坐标修正之后的点。

按使中点向下移动为移动的正方向，使中点向上移动为移动的负方向，根据边线中点的移动距离计算上端直线段A1B1和下端直线段C3D3与第j列的上下交点各需要移动的距离，即计算直线段A1B1和C1D1上各点的纵坐标需要移动的距离。具体的可以采用下述抛物线修正方程计算：

上端直线段各个点的修正距离：当(mu<0)； $maup\left(j\right)=\&lsqb;1-{\left(\frac{j*2-W+1}{W-1}\right)}^2\&rsqb;*mu,$ 当(mu＞0)。

下端直线段各个点的修正距离：当(md<0)； $madn\left(j\right)={\left(\frac{j*2-W+1}{W-1}\right)}^2*md,$ 当(md＞0)。

在求得上端线段中各个点的修正距离后，将修正距离与上端线段各个点的纵坐标相加，得到一次修正图像的上边线。在求得下端线段中各个点的修正距离后，将修正距离与下端线段各个点的纵坐标相加，得到一次修正图像的下边线。

二次修正图像的左边线和右边线采用同样的方法计算。按使中点向左移动为移动的正方向，使中点向右移动为移动的负方向。具体为：

左端直线段各个点的修正距离：当(ml<0)； $malt\left(i\right)=\&lsqb;1-{\left(\frac{i-(ya+yc)}{yc-ya}\right)}^2\&rsqb;*ml,$ 当(ml＞0)；

右端直线段各个点的修正距离：当(mr<0)； $mart\left(i\right)={\left(\frac{i-(yb+yd)}{yd-yc}\right)}^2*mr,$ 当(mr＞0)。

另外，还可以通过椭圆修正方程来计算：

上端直线段各个点的修正距离：其中 $a=\sqrt{{\mathrm{mu}}^2+{\left(\frac{W}{2}\right)}^2};$

下端直线段各个点的修正距离：其中 $b=\sqrt{{\mathrm{md}}^2+{\left(\frac{W}{2}\right)}^2};$

左端直线段各个点的修正距离：其中， $c=\sqrt{{\mathrm{ml}}^2+{\left(\frac{H}{2}\right)}^2};$

右端直线段各个点的修正距离：其中 $d=\sqrt{{\mathrm{mr}}^2+{\left(\frac{H}{2}\right)}^2}.$

由于激光电视是超短焦投影，如果图像边缘产生内凹(或外凸)时，图像的上半部分与下半部分内凹(或外凸)的幅度会有所差别，此时要将左右边线的中心点进行校正，参照图6所示，为本申请实施例中，对左边线的中心点进行校正的示意图。图中，外凸的实线校正前的左边线，是一条中心点上移的变异抛物线。外凸的虚线为校正后的左边线，是一条上下中心对称的抛物线。边线中心点的不均匀现象可以通过移动抛物线中心点来校正。

具体可以采用下述方程：

当边线外凸时，W0为边线中心凸起的长度值，W0>0；V'为校正前的左边线或右边线的中心点离左上角或右上角的垂直距离。

当边线内凹时，W1为边线中心内凹的长度值，W1<0；

在求得左端线段中各个点的修正距离后，将修正距离与左端线段各个点的横坐标相加，得到二次修正图像的左边线。在求得右端线段中各个点的修正距离后，将修正距离与右端线段各个点的纵坐标相加，得到二次修正图像的右边线。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述步骤204可以包括：

子步骤S41，将所述原始图像变形为所述一次修正图像的上边线和下边线之间的区域的形状；

子步骤S42，将所述一次修正图像变形为所述二次修正图像的左边线和右边线之间的区域的形状。

在本申请实施例中，将原始图像变形为一次修正图像的上边线和下边线之间区域的形状，然后，将一次修正图像变形为二次修正图像的左边线和右边线之间的区域的形状。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述子步骤S41可以进一步包括：

子步骤S101，计算所述一次修正图像的上边线和下边线与原始图像各列的交点的纵坐标值；

子步骤S102，采用所述交点的纵坐标值计算所述原始图像各列的上下交点的距离；

子步骤S103，采用所述原始图像各列的上下交点的距离计算各列的垂直变形比率；

子步骤S104，采用所述垂直变形比率对原始图像各列进行插值处理。

在本申请实施例中，通过计算一次修正图像的上边线和下边线与原始图像各列的交点的纵坐标值，采用交点的纵坐标值计算原始图像各列的上下交点的距离，采用原始图像各列的上下交点的距离计算各列的垂直变形比率，采用垂直变形比率对原始图像各列进行插值处理。插值处理完成后，实现对原始图像的一次修正，即垂直修正。修正之后，将边线之外的区域以黑色填充。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述子步骤S42可以进一步包括：

子步骤S201，计算所述二次修正图像的左边线和右边线与一次修正图像各行的交点的横坐标值；

子步骤S202，采用所述交点的横坐标值计算所述一次修正图像各行的左右交点的距离；

子步骤S203，采用所述一次修正图像各行的左右交点的距离计算各行的水平变形比率；

子步骤S204，采用所述水平变形比率对一次修正图像各行进行插值处理。

在本申请实施例中，通过计算二次修正图像的左边线和右边线与一次修正图像各行的交点的横坐标值，采用交点的横坐标值计算一次修正图像各行的左右交点的距离，采用一次修正图像各行的左右交点的距离计算各行的水平变形比率，采用水平变形比率对一次修正图像各行进行插值处理。插值处理后实现对一次修正图像的二次修正，即水平修正。修正之后，将边线之外的区域以黑色填充。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

参照图7，示出了本申请的一种图像变形装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

获取模块701，用于获取原始图像和修正参数；所述修正参数包括：角修正参数和边线修正参数；

角修正模块702，用于采用所述角修正参数对原始图像的各个角进行角坐标修正，并确定各个角的修正坐标；

边线计算模块703，用于采用所述修正坐标和边线修正参数计算目标图像的边线；

校正模块704，用于采用所述边线将所述原始图形变形为所述目标图像的形状。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述边线计算模块703进一步包括：

线修正距离计算子模块，用于采用所述边线修正参数计算对应的两个角的修正坐标所确定的直线段中各个点的修正距离；

边线确定子模块，用于将所述直线段各个点的横坐标或纵坐标与对应的修正距离相加，得到所述边线。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述目标图像包括：一次修正图像和二次修正图像；所述校正模块704进一步包括：

第一变形子模块，用于将所述原始图像变形为所述一次修正图像的上边线和下边线之间的区域的形状；

第二变形子模块，用于将所述一次修正图像变形为所述二次修正图像的左边线和右边线之间的区域的形状。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述修正坐标包括：一次修正坐标和二次修正坐标；所述边线修正参数包括：上边线中点修正参数、下边线中点修正参数、左边线中点修正参数、右边线中点修正参数；

所述边线计算模块进一步包括：

上边线计算子模块，用于采用一次修正坐标和上边线中点修正参数计算一次修正图像的上边线；

下边线计算子模块，用于采用一次修正坐标和下边线中点修正参数计算一次修正图像的下边线；

左边线计算子模块，用于采用二次修正坐标和左边线中点修正参数计算二次修正图像的左边线；

右边线计算子模块，用于采用二次修正坐标和右边线中点修正参数计算二次修正图像的右边线。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述角坐标修正包括：一次角坐标修正和二次角坐标修正；

所述角修正模块进一步包括：

第一角修正子模块，用于采用所述角修正参数对原始图像的各个角进行一次角坐标修正，以确定各个角的一次修正坐标；

第二角修正子模块，用于采用所述角修正参数对原始图像的各个角进行二次角坐标修正，以确定各个角的二次修正坐标。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述第一变形子模块进一步包括：

第一交点坐标计算子模块，用于计算所述一次修正图像的上边线和下边线与原始图像各列的交点的纵坐标值；

第一交点距离计算子模块，用于采用所述交点的纵坐标值计算所述原始图像各列的上下交点的距离；

第一变形比率计算子模块，用于采用所述原始图像各列的上下交点的距离计算各列的垂直变形比率；

第一插值子模块，用于采用所述垂直变形比率对原始图像各列进行插值处理。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述第二变形子模块进一步包括：

第二交点坐标计算子模块，用于计算所述二次修正图像的左边线和右边线与一次修正图像各行的交点的横坐标值；

第二交点距离计算子模块，用于采用所述交点的横坐标值计算所述一次修正图像各行的左右交点的距离；

第二变形比率计算子模块，用于采用所述一次修正图像各行的左右交点的距离计算各行的水平变形比率；

第二插值子模块，用于采用所述水平变形比率对一次修正图像各行进行插值处理。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种投影图像校正方法和一种投影图像校正装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (14)

1.一种投影图像校正方法，其特征在于，包括：

获取原始图像和用户输入的修正参数；所述修正参数包括：角修正参数和边线修正参数；

采用所述角修正参数对原始图像的各个角进行角坐标修正，以确定各个角的修正坐标；

采用所述修正坐标和边线修正参数计算目标图像的边线；

采用所述边线将所述原始图形校正为所述目标图像的形状。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述修正坐标和边线修正参数计算目标图像的边线的步骤包括：

采用所述边线修正参数计算对应的两个角的修正坐标所确定的直线段中各个点的修正距离；

将所述直线段各个点的横坐标或纵坐标与对应的修正距离相加，得到所述边线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像包括：一次修正图像和二次修正图像；所述采用所述边线将所述原始图形校正为所述目标图像的形状的步骤包括：

将所述原始图像变形为所述一次修正图像的上边线和下边线之间的区域的形状；

将所述一次修正图像变形为所述二次修正图像的左边线和右边线之间的区域的形状。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述修正坐标包括：一次修正坐标和二次修正坐标；所述边线修正参数包括：上边线中点修正参数、下边线中点修正参数、左边线中点修正参数、右边线中点修正参数；

所述采用所述修正坐标和边线修正参数计算目标图像的边线的步骤包括：

采用一次修正坐标和上边线中点修正参数计算一次修正图像的上边线；

采用一次修正坐标和下边线中点修正参数计算一次修正图像的下边线；

采用二次修正坐标和左边线中点修正参数计算二次修正图像的左边线；

采用二次修正坐标和右边线中点修正参数计算二次修正图像的右边线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述角坐标修正包括：一次角坐标修正和二次角坐标修正；

所述采用所述角修正参数对原始图像的各个角进行角坐标修正，以确定各个角的修正坐标的步骤包括：

采用所述角修正参数对原始图像的各个角进行一次角坐标修正，以确定各个角的一次修正坐标；

采用所述角修正参数对原始图像的各个角进行二次角坐标修正，以确定各个角的二次修正坐标。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述原始图像变形为所述一次修正图像的上边线和下边线之间的区域的形状的步骤进一步包括：

计算所述一次修正图像的上边线和下边线与原始图像各列的交点的纵坐标值；

采用所述交点的纵坐标值计算所述原始图像各列的上下交点的距离；

采用所述原始图像各列的上下交点的距离计算各列的垂直变形比率；

采用所述垂直变形比率对原始图像各列进行插值处理。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述一次修正图像变形为所述二次修正图像的左边线和右边线之间的区域的形状的步骤进一步包括：

计算所述二次修正图像的左边线和右边线与一次修正图像各行的交点的横坐标值；

采用所述交点的横坐标值计算所述一次修正图像各行的左右交点的距离；

采用所述一次修正图像各行的左右交点的距离计算各行的水平变形比率；

采用所述水平变形比率对一次修正图像各行进行插值处理。

8.一种投影图像校正装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取原始图像和用户输入的修正参数；所述修正参数包括：角修正参数和边线修正参数；

角修正模块，用于采用所述角修正参数对原始图像的各个角进行角坐标修正，以确定各个角的修正坐标；

边线计算模块，用于采用所述修正坐标和边线修正参数计算目标图像的边线；

校正模块，用于采用所述边线将所述原始图形校正为所述目标图像的形状。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述边线计算模块进一步包括：

线修正距离计算子模块，用于采用所述边线修正参数计算对应的两个角的修正坐标所确定的直线段中各个点的修正距离；

边线确定子模块，用于将所述直线段各个点的横坐标或纵坐标与对应的修正距离相加，得到所述边线。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述目标图像包括：一次修正图像和二次修正图像；所述校正模块进一步包括：

第一变形子模块，用于将所述原始图像变形为所述一次修正图像的上边线和下边线之间的区域的形状；

第二变形子模块，用于将所述一次修正图像变形为所述二次修正图像的左边线和右边线之间的区域的形状。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述修正坐标包括：一次修正坐标和二次修正坐标；所述边线修正参数包括：上边线中点修正参数、下边线中点修正参数、左边线中点修正参数、右边线中点修正参数；

所述边线计算模块进一步包括：

上边线计算子模块，用于采用一次修正坐标和上边线中点修正参数计算一次修正图像的上边线；

下边线计算子模块，用于采用一次修正坐标和下边线中点修正参数计算一次修正图像的下边线；

左边线计算子模块，用于采用二次修正坐标和左边线中点修正参数计算二次修正图像的左边线；

右边线计算子模块，用于采用二次修正坐标和右边线中点修正参数计算二次修正图像的右边线。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述角坐标修正包括：一次角坐标修正和二次角坐标修正；

所述角修正模块进一步包括：

第一角修正子模块，用于采用所述角修正参数对原始图像的各个角进行一次角坐标修正，以确定各个角的一次修正坐标；

第二角修正子模块，用于采用所述角修正参数对原始图像的各个角进行二次角坐标修正，以确定各个角的二次修正坐标。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一变形子模块进一步包括：

第一交点坐标计算子模块，用于计算所述一次修正图像的上边线和下边线与原始图像各列的交点的纵坐标值；

第一交点距离计算子模块，用于采用所述交点的纵坐标值计算所述原始图像各列的上下交点的距离；

第一变形比率计算子模块，用于采用所述原始图像各列的上下交点的距离计算各列的垂直变形比率；

第一插值子模块，用于采用所述垂直变形比率对原始图像各列进行插值处理。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二变形子模块进一步包括：

第二交点坐标计算子模块，用于计算所述二次修正图像的左边线和右边线与一次修正图像各行的交点的横坐标值；

第二交点距离计算子模块，用于采用所述交点的横坐标值计算所述一次修正图像各行的左右交点的距离；

第二变形比率计算子模块，用于采用所述一次修正图像各行的左右交点的距离计算各行的水平变形比率；

第二插值子模块，用于采用所述水平变形比率对一次修正图像各行进行插值处理。