CN103034030A - 投影仪以及投影仪的控制方法 - Google Patents

投影仪以及投影仪的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103034030A
CN103034030A CN2012103702026A CN201210370202A CN103034030A CN 103034030 A CN103034030 A CN 103034030A CN 2012103702026 A CN2012103702026 A CN 2012103702026A CN 201210370202 A CN201210370202 A CN 201210370202A CN 103034030 A CN103034030 A CN 103034030A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
correction
reference mark
recognition
projector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012103702026A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103034030B (zh
Inventor
吉村顺
小林诚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2011216327A external-priority patent/JP5887804B2/ja
Priority claimed from JP2011216716A external-priority patent/JP2013077988A/ja
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Publication of CN103034030A publication Critical patent/CN103034030A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103034030B publication Critical patent/CN103034030B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14Details
    • G03B21/147Optical correction of image distortions, e.g. keystone
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/005Projectors using an electronic spatial light modulator but not peculiar thereto
    • G03B21/006Projectors using an electronic spatial light modulator but not peculiar thereto using LCD's
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/12Picture reproducers
    • H04N9/31Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179Video signal processing therefor
    • H04N9/3185Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/12Picture reproducers
    • H04N9/31Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3191Testing thereof
    • H04N9/3194Testing thereof including sensor feedback
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14Details
    • G03B21/142Adjusting of projection optics

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)

Abstract

本发明提供能够利用单体操作性良好地进行投射图像的几何学的修正的投影仪以及投影仪的控制方法。投射图像的投影仪(1)选择与图像的轮廓的各顶点以及轮廓的各边对应配置的多个控制对象(CP1)~(CP8)中的一个,基于输入操作使选择出的控制对象在图像内移动,基于移动的控制对象来修正图像的轮廓。

Description

投影仪以及投影仪的控制方法
技术领域
本发明涉及投影仪以及投影仪的控制方法。
背景技术
以往,公知在计算机的用户界面画面上,对从投影仪投射的投射图像进行几何学修正的方法。例如,公知在利用了辅助线的几何学修正界面,通过利用计算机侧的应用程序,将用户界面画面的区域疑似缩小显示,来设置虚拟修正区域,即便是超出了画面外的辅助线的修正、与投影仪的面板尺寸相比分辨率低的显示器,也能够进行利用了辅助线的修正(专利文献1)。
另外,公知以往在投影仪中,通过用户的操作来修正因投影仪相对于投射面的设置角而产生的梯形失真,所以通过显示修正用的图像,能够使操作变得容易的方法(例如参照专利文献2)。
专利文献1:日本专利第3845386号公报
专利文献2:日本特开:2010-250041号公报
然而,在专利文献1的修正方法中,为了进行投影仪的投射画面的几何学修正,必须利用内置了修正用应用程序的计算机。因此,利用投影仪单体,不能够进行修正。另外,在进行画面的修正时,用户必须一边对计算机的显示器画面和从投影仪投射的投射画面进行比较一边进行修正。因此,需要一种能够利用单体操作性良好地进行投射图像的几何学修正(形状修正)的投影仪。
另外,有时在投影仪所投射的投射图像上根据投射面的状态会产生被称作枕形失真的失真。仅使投射图像的角部移动不能够修正枕形失真,所以在上述以往的构成中不能够对应,需要一种能够使修正枕形失真的操作容易进行的投影仪。
发明内容
本发明是鉴于上述的课题而完成的,目的在于提供能够利用单体操作性良好地进行投射图像的几何学修正(形状修正)的投影仪以及投影仪的控制方法。
另外,本发明的其它的目的在于提供能够使用于修正枕形失真的操作容易进行的投影仪以及投影仪的控制方法。
本发明是为了解决上述课题的至少一部分而完成的,能够作为以下方式或者应用例实现。
本发明的投影仪的特征在于,是投射图像的投影仪,具备:操作接受部,其接受输入操作;选择部,其与选择上述图像的轮廓的各顶点以及上述轮廓的各边对应配置的多个控制对象中的一个;修正部,其基于上述输入操作使利用上述选择部选择出的控制对象在上述图像内移动,基于移动的控制对象来修正上述图像的轮廓。
根据这样的投影仪,选择与投影仪所投射的图像的轮廓的各顶点以及轮廓的各边对应配置的控制对象中的一个,使选择出的控制对象基于输入操作移动,基于移动的控制对象来修正轮廓。由此,用户能够通过使图像的控制对象移动,利用投影仪的功能进行图像的轮廓的几何学的形状修正。
在上述投影仪中可以构成为,上述选择部是将基于上述图像信息的上述图像的轮廓的各顶点、以及配置于上述轮廓的各边的规定的点分别设为作为上述控制对象的控制点,选择多个上述控制点中的一个作为选择控制点的控制点选择部,上述修正部具备:控制点移动部,其基于上述输入操作使利用上述控制点选择部选择出的选择控制点在上述图像内移动;图像修正部,其以经过利用上述控制点移动部移动的选择控制点的方式形成上述图像的轮廓,以限制于所形成的轮廓的方式修正上述图像信息。
根据这样的投影仪,选择部分别将图像的轮廓的各顶点以及配置于轮廓的各边的规定的点作为控制点,选择其中的一个点作为选择控制点,修正部所具备的控制点移动部基于输入操作使选择控制点在图像内移动,图像修正部以经过利用控制点移动部移动的选择控制点的方式形成图像的轮廓,以限制于所形成的轮廓的方式修正图像信息。由此,用户通过移动选择控制点,能够进行图像的轮廓的形状修正。而且,投影仪以将图像信息限制于进行了形状修正的轮廓的方式进行修正。因而,能够利用投影仪单体进行基于图像信息的图像的几何学的形状修正。
在上述投影仪中可以构成为,上述图像修正部以曲线连接上述选择控制点和相邻的上述控制点的方式形成上述图像的轮廓。
根据这样的投影仪,图像修正部形成利用曲线连接选择控制点和相邻的控制点的图像。由此,图像成为包含曲线的轮廓,利用图像修正部修正的图像信息表示弯曲的图像。这样,通过投射弯曲的图像,能够抵消投射面为曲面时的图像的弯曲失真。
在上述投影仪中可以构成为,上述规定的点在上述轮廓的各边上至少配置各1个点。
根据这样的投影仪,规定的点在轮廓的各边上至少配置各1个点。由此,利用与4个顶点合在一起共计8个点以上的控制点,能够进行图像的轮廓的形成,能够实现简单且有效的操作性。
在上述投影仪中可以构成为,上述规定的点的默认位置被配置在上述轮廓的各边的中央。
根据这样的投影仪,规定的点的默认位置是轮廓的各边的中央。由此,能够平衡地进行图像形成区域的形成。
在上述投影仪中可以构成为,上述规定的点基于上述输入操作,能够在连结上述默认位置和上述图像的中心位置的线段上移动。
根据这样的投影仪,规定的点能够在连结默认位置和像素区域的中心位置的线段上移动。由此,能够使图像形成区域的形成处理、图像信息的修正处理这类的软件的处理简单化。
另外,在上述投影仪中可以构成为,具备;光源;光调制装置,其调制从上述光源射出的光;投射光学系统,其投射利用上述光调制装置调制出的图像光;识别图像显示部,其通过从上述投射光学系统投射图像光来显示分别与上述图像光所表示的上述图像的四个角的角部和处于上述角部之间的四条边对应的8个识别图像,上述选择部具备:选择操作部,其接受从上述识别图像显示部所显示的上述8个识别图像中选择一个的操作;强调显示部,其将利用上述选择操作部选择出的识别图像以能够与其他的识别图像识别开的方式强调显示;移动操作部,其在上述强调显示部显示有上述识别图像的状态下,接受用于使上述角部或者配置于上述边上的规定位置的上述控制对象移动的操作,上述修正部具备图像修正部,其基于利用上述移动操作部接受的操作,使利用上述选择操作部选择出的与上述识别图像对应的上述角部或者上述边上的规定位置移动,且执行伴随该移动的枕形失真修正。
根据这样的投影仪,显示分别与投射的图像的四个角的角部和四条边对应的8个识别图像,显示根据从这些识别图像中选择一个的操作而选择出的识别图像,基于针对该识别图像的操作进行枕形失真修正,所以能够容易进行用于进行枕形失真修正的操作。
在上述投影仪中,上述强调显示部针对与上述角部对应的上述识别图像,对利用上述选择操作部选择出的上述识别图像附加能够利用上述移动操作部移动的至少与2个轴对应的方向标记,而针对与上述边部对应的上述识别图像,对利用上述选择操作部选择出的上述识别图像附加能够利用上述移动操作部移动的与一个轴对应的方向标记。
根据这样的投影仪,分别针对角部和边显示最佳的方向标记,由此能够适当地引导操作,能够使用于修正枕形失真的操作变得容易。
在上述投影仪中可以采用如下构成:构成为能够选择进行枕形失真修正的枕形失真修正模式和进行梯形失真修正的梯形失真修正模式,在上述梯形失真修正模式中,上述识别图像显示部显示分别与上述图像的四个角的角部对应的4个识别图像,上述选择操作部接受从上述识别图像显示部所显示的上述4个识别图像中选择一个的操作,上述移动操作部在上述强调显示部显示上述识别图像的状态下,接受用于使上述角部移动的操作,上述图像修正部基于利用上述移动操作部接受的操作,使与利用上述选择操作部选择出的上述识别图像对应的角部移动,且执行伴随该移动的梯形失真修正。
根据这样的投影仪,能够使用于进行枕形失真修正和梯形失真修正的操作容易。
在上述投影仪中可以构成为,上述强调显示部使在上述枕形失真修正模式中未利用上述选择操作部选择出的7个上述其他的识别图像为不显示,而使在上述梯形失真修正模式中未利用上述选择操作部选择出的3个的上述其他的识别图像为不显示。
根据这样的投影仪,分别对枕形失真修正和梯形失真修正进行最佳的显示,能够使操作更容易。
在上述投影仪中可以构成为,上述强调显示部在利用上述选择操作部选择出的上述角部或者上述边上的规定的位置位于能够移动范围的极限而不能够向规定的方向移动的状态下,使与该方向对应的上述方向标记不醒目。
根据这样的投影仪,根据标记的显示状态,能够了解使角部或者边移动的操作的极限,所以能够使用于修正枕形失真的操作更容易。
本发明的投影仪的控制方法的特征在于,是基于图像信息投射图像的投影仪的控制方法,具备:选择与基于上述图像信息的上述图像的轮廓的各顶点以及上述轮廓的各边对应配置的多个控制对象中的一个的选择步骤;使基于输入操作通过上述选择步骤选择出的控制对象,在上述图像内移动的移动步骤;基于在移动步骤中移动的控制对象来修正上述图像的轮廓的修正步骤。
根据这样的投影仪的控制方法,选择与投影仪所投射的图像的轮廓的各顶点以及轮廓的各边对应配置的控制对象中的一个,使选择出的控制对象基于输入操作移动,基于移动的控制对象修正轮廓。由此,用户能够通过使图像的控制对象移动,利用投影仪的功能进行图像的轮廓的几何学的形状修正。
在上述投影仪的控制方法中,上述选择步骤是分别将基于上述图像信息的上述图像的轮廓的各顶点以及配置于上述轮廓的各边的规定的点设为作为上述控制对象的控制点,选择多个上述控制点中的一个作为选择控制点的控制点选择步骤,在上述移动步骤中,基于输入操作使通过上述控制点选择步骤选择出的上述选择控制点在上述图像内移动,在上述修正步骤中,可以以经过在上述移动步骤中移动的上述选择控制点的方式形成上述图像的轮廓,以限制于形成的轮廓的方式修正上述图像信息。
根据这样的投影仪的控制方法,用户通过使选择控制点移动,能够进行图像的轮廓的形状修正。而且,投影仪以将图像信息限制于进行了形状修的轮廓的方式进行修正。因此,能够利用投影仪单体进行基于图像信息的图像的几何学的形状修正。
在上述投影仪的控制方法中,在上述选择步骤中,通过从投射光学系统投射图像光来显示分别与上述图像光所表示的图像的四个角的角部和处于上述角部之间的四条边对应的8个识别图像,接受从上述8个识别图像中选择一个的操作,将选择出的识别图像以能够与其他的识别图像识别开的方式强调显示,在上述移动步骤中,在强调显示上述识别图像的状态下,接受用于使上述角部或者上述边上的规定位置移动的操作,基于接受的操作,使与在上述选择步骤中选择出的上述识别图像对应的上述角部或者上述边上的规定位置移动,在上述修正步骤中,可以执行伴随上述移动步骤的移动的枕形失真修正。
根据这样的投影仪的控制方法,显示分别与投射的图像的四个角的角部和四条边对应的8个识别图像,显示根据从这些识别图像中选择一个的操作而选择出的识别图像,基于针对该识别图像的操作进行枕形失真修正,所以能够使用于进行枕形失真修正的操作容易进行。
另外,在使用投影仪所具备的计算机构建上述的投影仪以及投影仪的控制方法的情况下,也能够利用用于实现该功能的程序,或以上述计算机以能够读取方式记录了该程序的记录介质等的方式构成上述方式以及上述应用例。作为记录介质,能够利用软盘、HDD(Hard Disk Drive:硬盘驱动器)、CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory:只读光盘)、DVD(Digital Versatile Disk:数字多功能光盘)、Blu-ray Disc(注册商标)、光磁盘、非易失性存储卡、投影仪的内部存储装置(RAM(Random Access Memory:随机存储器)、ROM(Read Only Memory:只读存储器)等半导体存储器),以及外部存储装置(USB存储器等)等上述计算机能够读取的各种的介质。
根据本发明,能够利用投影仪单体进行基于图像信息的图像的几何学的形状修正。
附图说明
图1是表示第1实施方式的投影仪的概略结构的框图。
图2是投影仪的菜单图像的说明图。
图3是表示显示了弓形修正的控制点区域选择图像的投射图像的图。
图4是表示显示了弓形修正调整图像的投射图像的图,图4(a)是表示包含角部的调整图像的投射图像的图,图4(b)是表示包含边部的调整图像的投射图像的图。
图5是投影仪进行弓形修正时的处理的流程图。
图6是表示进行了弓形修正的像素区域的俯视图。
图7是表示第2实施方式的投影仪的概略结构的框图。
图8是用于说明梯形失真的说明图,图8(a)是从侧面观察投影仪以及投射面的侧视图,图8(b)是表示投射面的主视图。
图9是用于说明梯形失真的说明图,图9(a)是从侧面观察投影仪以及投射面的侧视图,图9(b)、(d)是表示投射面的主视图,图9(c)是表示液晶光阀的像素区域的图。
图10是用于说明枕形失真的说明图,图10(a)是从斜上方观察投影仪以及投射面的立体图,图10(b)、(d)、(f)、(h)是表示液晶光阀的像素区域的图,图10(c)、(e)、(g)是表示投射面的主视图。
图11是对操作了梯形失真修正键以及枕形失真修正键时的投影仪的动作进行说明的流程图。
图12是对操作了枕形失真修正键时的投影仪的动作进行说明的流程图。
图13是表示梯形失真修正的执行时显示的图像的图,图13(a)是表示角选择图像的图,图13(b)是表示角调整图像的图。
图14(a)~(i)是用于说明梯形失真的修正顺序的说明图,是表示投射面的主视图。
图15是表示调整部选择图像的图。
图16是表示角调整图像的图。
图17是表示边调整图像的图。
图18(a)~(i)是用于说明图像形成区域的角部的移动的说明图,是表示液晶光阀的像素区域的图。
图19(a)~(c)是用于说明图像形成区域的水平方向的边的中点的移动的说明图,是表示液晶光阀的像素区域的图。
图20(a)~(c)是用于说明图像形成区域的垂直方向的边的中点的移动的说明图,是表示液晶光阀的像素区域的图。
图21(a)~(g)是用于说明枕形失真的修正顺序的说明图,是表示投射面的主视图。
图22(a)、(b)是用于说明枕形失真的修正顺序的说明图,是表示液晶光阀的像素区域的图。
具体实施方式
以下,参照附图对本实施方式的投影仪进行说明。
在以下说明的实施方式中,对通过用户的操作,能够修正投射图像的形状的投影仪进行说明。在各实施方式中说明的投影仪是调制从光源射出的光,形成基于从外部输入的图像信息的图像(以下称作“输入图像”。),将该图像投射至屏幕、壁面等表面(以下称“投射面”。)的光学设备。
第1实施方式
图1是表示第1实施方式的投影仪的概略结构的框图。使用图1,对投影仪的内部构成进行说明。
如图1所示,投影仪1具备图像投射部10、控制部20、光源控制部21、操作接受部22、操作信号接收部23、遥控器24、图像信息输入部30、图像处理部31、OSD处理部32、图像修正部33等。
图像投射部10由作为光源的光源装置11、作为光调制装置的3个液晶光阀12R、12G、12B、作为投射光学系统的投射透镜13、液晶驱动部14等构成。图像投射部10利用液晶光阀12R、12G、12B将从光源装置11射出的光调制成图像光,从投射透镜13投射该图像光,在投射面S显示图像。
光源装置11构成为包含由超高压水银灯、金属卤化物灯等构成的放电型的光源灯11a、使光源灯11a放射出的光向液晶光阀12R、12G、12B侧反射的反射器11b。从光源装置11射出的光通过未图示的积分光学系统转换为亮度分布大致均匀的光,并通过未图示的颜色分离光学系统分离成光的3原色亦即红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)的各种颜色光成分后,分别入射至液晶光阀12R、12G、12B。
液晶光阀12R、12G、12B由在一对透明基板间封入了液晶的液晶面板等构成。液晶光阀12R、12G、12B具备由多个像素(未图示)排列成矩阵状的矩形形状的像素区域,能够对液晶按照每个像素施加驱动电压。若液晶驱动部14向各像素施加与输入的图像信息对应的驱动电压,则各像素被设定为与图像信息对应的透光率。因此,从光源装置11射出的光透过该液晶光阀12R、12G、12B的像素区域而被调制,按照每种颜色光形成与图像信息对应的图像光。形成的各种颜色的图像光通过未图示的颜色合成光学系统被按照每个像素合成成为彩色的图像光后,被投射透镜13放大投射。
控制部20具备CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)、用于各种数据等的临时存储的RAM(Random Access Memory:随机存储器),非易失性的ROM(Read Only Memory:只读存储器)等,通过CPU根据存储于ROM的控制程序进行动作,统一控制投影仪1的动作。换句话说,控制部20作为计算机发挥功能。
光源控制部21基于控制部20的指示来控制光源装置11(光源灯11a)的点亮。具体而言,光源控制部21能够通过向光源灯11a供给规定的电力而使光源灯11a点亮,且通过停止电力的供给而使光源灯11a熄灭。另外,光源控制部21通过基于控制部20的指示来控制向光源灯11a供给的电力,而能够调整光源灯11a的亮度(明亮度)。
操作接受部22接受来自用户的输入操作,具备用户针对投影仪1进行各种指示用的多个操作键。作为操作接受部22所具备的操作键,存在如下的键,即,用于切换电源的接通、断开的电源键、用于切换输入的图像信号的输入切换键、切换用于进行各种设定的菜单图像的显示、非显示的菜单键、与上下左右对应的4个方向键(上方向键、下方向键、左方向键、右方向键)、用于决定各种设定的决定键、用于操作的取消等的ESC(Escape)键等。若用户操作(按下)操作接受部22的各种操作键,则操作接受部22接受该输入操作,向控制部20输出与用户的操作内容对应的操作信号。
遥控器24与操作接受部22同样地,具备多个操作键。若用户操作遥控器24的各种操作键,则遥控器24发出与用户的操作内容对应的红外线等的操作信号,操作信号接收部23接收此信号,并传递至控制部20。这里,接收操作接受部22或者遥控器24的操作信号的操作信号接收部23与权利要求书中的操作接受部相当。
图像信息输入部30具备多个输入端子,从视频再现装置、个人计算机等未图示的外部的图像供给装置向这些输入端子输入各种形式的图像信息。图像信息输入部30将输入的图像信息输出至图像处理部31。
图像处理部31将从图像信息输入部30输入的图像信息转换成表示液晶光阀12R、12G、12B的各像素的灰度的图像信息,即转换成用于规定施加至各像素的驱动电压的图像信息。并且,图像处理部31基于控制部20的指示,针对变换后的图像信息,进行用于调整明亮度、对比度、锐度、色调等画质的画质调整处理等,将处理后的图像信息输出至OSD处理部32。
OSD处理部32基于控制部20的指示,进行用于在基于输入的图像信息的图像(以下也称“输入图像”。)上重叠显示菜单图像、消息图像等OSD(on-screen display:在屏幕上显示)图像的处理。OSD处理部32具备未图示的OSD存储器,对用于形成OSD图像的表示图形、字体等的OSD图像信息进行存储。若控制部20指示OSD图像的重叠,则OSD处理部32从OSD存储器读出需要的OSD图像信息,在从图像处理部31输入的图像信息上合成该OSD图像信息,使得在输入图像上的规定的位置重叠OSD图像。将合成了OSD图像信息的图像信息输出至图像修正部33。此外,在从控制部20没有重叠OSD图像的主旨的指示的情况下,OSD处理部32将从图像处理部31输入的图像信息直接输出至图像修正部33。
图像修正部33进行用于修正在呈曲面的投射面S上投射图像的情况下等产生的弯曲失真的处理(也称“弓形修正”处理)。具体而言,图像修正部33基于控制部20的指示,以在液晶光阀12R、12G、12B的像素区域内设定抵消弯曲失真那样的形状的图像形成区域,并在该图像形成区域内形成输入图像的方式,对从OSD处理部32输入的图像信息进行修正,且将图像形成区域的外侧的像素设定成黑色的像素值,换句话说,设定成透光率最小的像素值。
图像修正部33将如上述那样修正的图像信息输出至液晶驱动部14。这里,本实施方式的投射面S呈凹面,所以投射在投射面S上的图像弯曲显示成桶形。因此,通过在像素区域内形成枕型的图像形成区域,能够抵消弯曲失真。此外,在从控制部20没有修正弯曲失真的主旨的指示的情况下,图像修正部33将从OSD处理部32输入的图像信息直接输出至液晶驱动部14。此时,像素区域的整个区域成为图像形成区域,在像素区域的整个区域形成图像(输入图像)。
若液晶驱动部14根据从图像修正部33输入的图像信息来驱动液晶光阀12R、12G、12B,则被液晶光阀12R、12G、12B调制成与图像信息对应的图像光,从投射透镜13投射该图像光。
接下来,对投影仪1的弓形修正(弯曲失真修正)进行说明。
如上所述,第1实施方式的投影仪1能够通过图像修正部33进行弯曲失真的修正处理。具体而言,若按下操作接受部22或者遥控器24所具备的菜单键,则显示菜单图像。而且,若在该菜单图像中选择弓形修正(弯曲失真修正)的项目,则显示用于选择修正弯曲失真的区域的控制点区域选择图像。在控制点区域选择图像中,若选择所希望的控制点区域,则显示与该控制点区域对应的弯曲失真修正图像。在该弯曲失真修正图像中,用户通过操作方向键,能够使控制点移动,修正弯曲失真。此外,在本实施方式中,将输入图像的轮廓的4个角的顶点,以及配置于轮廓的4条边上的中央的4个点作为控制点。
图2是本实施方式的投影仪1的菜单图像的说明图。
如图2所示,在菜单图像M1纵列排列有多个项目(调整项目)。在图2所示的例子中,显示有用于修正弯曲失真的“弓形修正”、用于设定画质的调整模式(色彩模式)的“色彩模式”、用于调整图像的亮度的“亮度”、用于调整光源灯11a的亮度的“灯亮度”的4个项目。另外,4个调整项目中的1项目(在图2中为“弓形修正”)的背景色与其他的项目不同,表示处于选择了该项目的状态。此外,菜单图像M1通过OSD处理部32显示。
在显示了菜单图像M1的状态下,用户通过操作上下的方向键能够选择所希望的调整项目。而且,通过在选择了所希望的调整项目的状态下操作决定键,能够确定调整项目的选择,显示与该调整项目相关的设定图像。另外,用户通过操作ESC键,能够使菜单图像M1的显示结束。
图3是表示显示了弓形修正的控制点区域选择图像的投射图像的图。
如图3所示,在投射图像A1重叠显示有控制点区域选择图像N1作为OSD图像。在控制点区域选择图像N1的上部显示有“[弓形修正]”的文字列。在其下显示有输入图像的8个控制点区域图像CA。8个控制点区域图像CA由与输入图像的4个角(角部)的控制点CP(CP1,CP3,CP6,CP8)对应的4个控制点区域图像CA(CA1,CA3,CA6,CA8),和与输入图像的4条边的中央的控制点CP(CP2,CP4,CP5,CP7)对应的4个控制点区域图像CA(CA2,CA4,CA5,CA7)构成。
控制点区域图像CA1~CA8中的一个(在图3的例子中为控制点区域图像CA1)为与其他的7个不同的配色,表示处于选择了该控制点区域图像CA的状态。此外,在图3中,将8个控制点CP作为“点”显示,但在实际的投射图像中不显示。
在控制点区域选择图像N1的下部显示有用于催促控制点区域图像CA的选择的“请选择区域。”的文字列。并且,显示有通过操作上下的方向键以及左右的方向键能够改变选择的控制点区域图像(CA1~CA8)、通过操作决定键能够决定控制点区域图像CA、通过操作ESC键能够结束控制点区域选择图像N1的显示。用户通过操作方向键能够选择所希望的控制点区域图像CA,在选择了控制点区域图像CA之后,若操作决定键,则确定控制点区域图像CA的选择。若控制点区域图像CA的选择确定,则显示与该控制点区域图像CA对应的弓形修正调整图像。与此时选择出的控制点区域图像CA对应的控制点CP相当于选择控制点。在弓形修正调整图像中,能够调整与选择出的控制点区域图像CA对应的控制点CP的位置。
图4是表示显示了弓形修正调整图像的投射图像的图,图4(a)是表示包含角部的调整图像的投射图像的图,图4(b)是表示包含边部的调整图像的投射图像的图。
如图4(a)所示,在投射图像A2重叠显示有弓形修正调整图像D(D1)作为OSD显示。在弓形修正调整图像D1的上部显示有“[弓形修正]”的文字列。在其下控制点区域图像CA1被放大而作为放大图像Z1显示。
在放大图像Z1附加指示上下左右的方向的三角形的方向标记T,表示能够使显示于控制点区域图像CA1的角部(即控制点CP1)上下左右移动(位置调整)。并且,在弓形修正调整图像D1的下部显示有“请实施调整。”这样的消息,催促用户调整控制点CP1的位置。在显示该弓形修正调整图像D1的状态下,用户通过操作方向键,能够调整控制点CP1(角部)的位置。若控制点CP1的位置变更,则投射图像A2的形状基于控制点CP1的位置被修正(弯曲失真修正)成弓形。
在弓形修正调整图像D1的下部显示有:通过操作上下的方向键以及左右的方向键能够调整弓形修正、通过操作决定键或者ESC键来结束调整返回控制点区域选择图像N1。此外,基于方向键的控制点CP1的位置调整范围限定于液晶光阀12R、12G、12B的像素区域内。
如图4(b)所示,在投射图像A3重叠显示有弓形修正调整图像D(D2)作为OSD显示。在弓形修正调整图像D2的上部显示有“[弓形修正]”的文字列。在其下控制点区域图像CA2被放大而作为放大图像Z2显示。
在放大图像Z2附加有指示上下的方向的三角形的方向标记T,表示能够使显示于控制点区域图像CA2的边的中央部(即控制点CP2)上下移动(位置调整)。并且,在弓形修正调整图像D2的下部显示有“请实施调整。”这样的消息,催促用户调整边的控制点CP2的位置。在显示有该弓形修正调整图像D2的状态下,用户通过操作方向键能够调整控制点CP2(边的中央部)的位置。若控制点CP2的位置变更,则投射图像A3的形状基于控制点CP2的位置被修正成弓形(弯曲失真修正)。
在弓形修正调整图像D2的下部显示有通过操作上下的方向键能够调整弓形修正、通过操作决定键或者ESC键能够结束调整返回控制点区域选择图像N1。此外,使基于方向键的控制点CP2的位置调整范围为液晶光阀12R、12G、12B的像素区域内,在本实施方式中,为连结输入图像的轮廓的边的中央与像素区域的中心、即图像的中心的线段上。
这里对弓形修正调整图像D1以及D2进行了说明,但与控制点区域图像CA3至CA8相当的弓形修正调整图像D也大致相同,能够调整从控制点CP3至CP8的位置。此外,与控制点CP2相同,使控制点CP4、CP5、CP7的位置调整范围为液晶光阀12R、12G、12B的像素区域内,为连结输入图像的轮廓的边的中央和像素区域的中心的线段上。
接下来,对投影仪1进行弓形修正(弯曲失真修正)时的处理进行说明。
图5是本实施方式的投影仪1进行弓形修正时的处理的流程图。
若在菜单图像M1中选择弓形修正,则控制部20向OSD处理部32送出指示,使控制点区域选择图像N1显示(步骤S101)。接下来,控制部20判断是否选择了控制点区域图像CA(即控制点CP)(步骤S102)。此时的控制部20以及OSD处理部32与选择部以及控制点选择部相当,投影仪1的动作与选择步骤以及控制点选择步骤相当。若选择控制点区域图像CA(步骤S102:是),则控制部20向OSD处理部32送出指示,显示与选择出的控制点区域图像CA对应的弓形修正调整图像D(步骤S103)。
控制部20判断是否进行了基于方向键的调整操作(步骤S104)。若进行基于方向键的调整操作(步骤S104:是),则控制部20向图像修正部33送出指示,基于调整后的控制点CP的位置,形成图像形成区域(步骤S105)。移动调整控制点CP的控制部20与控制点移动部相当,该动作与移动步骤相当。此时,图像修正部33以利用弓形的曲线连接调整后的控制点CP和相邻的控制点CP的方式形成图像形成区域,即形成图像的轮廓。该动作与修正步骤相当。
图像修正部33以限制于图像形成区域的方式修正图像信息(步骤S106)。修正图像信息的图像修正部33与图像修正部相当。然后,返回步骤S103。
若不进行基于方向键的调整操作(步骤S104:否),则控制部20判断是否按下了ESC键(步骤S107)。若未按下ESC键,则返回步骤S103。若按下ESC键(步骤S107:是),则返回步骤S101。
若未选择控制点区域(步骤S102:否),则控制部20判断是否按下了ESC键(步骤S108)。若未按下ESC键(步骤S108:否),则返回步骤S101。若按下ESC键(步骤S108:是),则控制部20向OSD处理部32送出指示,结束控制点区域选择图像N1的显示(步骤S109)。然后,结束弓形修正的处理。
接下来,对进行了上述的弓形修正的图像进行说明。
图6是表示进行了弓形修正的像素区域的平面图。
在图6中,对控制点区域图像CA2以及CA7(即控制点CP2以及CP7)进行弓形修正,在像素区域P形成失真成枕型的图像形成区域H,表示修正了图像信息的状态。这里,像素区域P内的图像形成区域H的外侧的区域S1以及S2成为黑色(几乎不透过光的状态)。若进行这样的弓形修正,则从投影仪1射出以限制于图像形成区域H的方式进行了修正的失真成枕型的图像。例如,在投射面S弯曲成凹面状的情况下,向凹面状的投射面S投射图像,且用户进行弓形修正(弯曲失真修正),则通过失真成枕型的投射图像,能够将投射面S上的弯曲失真修正为矩形状。
另外,虽未图示,但也能够在像素区域P内形成失真为桶形的图像形成区域H。具体而言,通过在像素区域P的内侧方向对控制点区域图像CA1、CA3、CA6、CA8进行弓形修正,能够形成桶形的图像形成区域H。而且,以限制于桶形的图像形成区域H的方式对图像信息进行修正。在投射面S弯曲成凸面状的情况下,通过从投影仪1投射桶形的图像,能够对投射面S上的弯曲失真进行修正。
根据该第1实施方式,能够得到以下的效果。
(1)投影仪1显示控制点区域选择图像N1,使用户选择控制点区域图像CA(即控制点CP)。投影仪1显示与选择出的控制点区域图像CA对应的弓形修正调整图像D。而且,用户能够在像素区域P内调整控制点CP的位置。而且,投影仪1的图像修正部33以通过调整后的控制点CP的位置的方式形成图像形成区域H。并且,图像修正部33以限制于图像形成区域H的方式修正图像信息。由此,用户能够一边看投射图像,一边利用操作接受部22或遥控器24所具备的方向键使控制点CP移动,修正投射图像的形状。换句话说,用户即便没有预备知识,也能够容易地进行投射图像的形状的修正。另外,由于能够利用投影仪1单体进行投射图像的几何学的形状修正,所以便利性提高。
(2)投影仪1的图像修正部33形成以弓形的曲线连接调整后的控制点CP和相邻的控制点CP的图像形成区域H。由此,图像形成区域H成为包含曲线的形状,通过图像修正部33修正的图像信息表示弯曲的图像。这样,通过投射弯曲的图像,能够抵消投射面S为曲面时的投射面S上的弯曲失真。
(3)在投影仪1中,在基于图像信息的图像的轮廓的4个顶点(角部)以及4条边上各配置一个控制点CP。由此,能够利用8个控制点(CP1~CP8)进行图像形成区域H的形成,能够实现简单且有效的操作性。
(4)在投影仪1中,4条边上的控制点CP(CP2,CP4,CP5,CP7)的默认位置是图像的轮廓的各边的中央。由此,用户能够平衡地进行基于方向键的控制点CP的调整,即进行图像形成区域H的形成。
(5)在投影仪1中,能够在连结默认位置和像素区域的中心的线段上调整4条边上的控制点CP(CP2,CP4,CP5,CP7)。由此,能够使图像形成区域H的形成处理、图像信息的修正处理这类的软件的处理简单化。
此外,本发明不限于第1实施方式,能够附加实施各种的变更、改进等。以下叙述变形例。
(变形例1)在上述实施方式中,将控制点CP(CP1~CP8)设为8个点,但并不局限于8个点。例如,在比8个点更多的情况下,能够进行更精密的修正。
(变形例2)在上述实施方式中,将基于图像信息的图像的轮廓的边上的控制点CP(CP2,CP4,CP5,CP7)的默认位置设为各边的中央,但并不局限于中央。
(变形例3)在上述实施方式中,将边上的控制点CP2、CP4、CP5、CP7的调整方向设为连结边上的中央和像素区域的中心位置的线段上,但并不局限于此。也能够调整为倾斜方向。
(变形例4)在上述实施方式中,光源装置11构成为具有放电型的光源灯11a,但也能够使用LED(Light Emitting Diode:二极管)光源、激光等固体光源、其他的光源。
(变形例5)在上述实施方式中,投影仪1使用透射型的液晶光阀12R、12G、12B作为光调制装置,但也能够使用反射型的液晶光阀等反射型的光调制装置。另外,也能够使用通过按照作为像素的微镜控制入射的光的射出方向,对从光源射出的光进行调制的微小透镜阵列器件等。
第2实施方式
接着,对应用本发明的第2实施方式进行说明。该第2实施方式是进行投射至投射面S的投射图像的梯形失真的修正、以及被称作枕形失真、桶形失真等的失真的修正的例子。
图7是表示第2实施方式的投影仪2的概略结构的框图。
图7所示的投影仪2具备图像投射部10、控制部20、存储部41、输入操作部42、图像信息输入部30、图像处理部31、OSD处理部32、图像修正部33等。此外,在第2实施方式中,对与第1实施方式共用的构成部分赋予相同名称以及相同符号,从而省略说明。
图像投射部10与上述的投影仪1的图像投射部10相同,与本发明的显示部相当,利用液晶光阀12调制从光源装置11射出的光来形成图像(图像光),从投射透镜13放大投射该图像,显示于投射面S。
如上述那样,液晶光阀12由在一对透明基板间封入了液晶的液晶面板等构成。在液晶光阀12形成有由排列成矩阵状的多个像素12p构成的矩形的像素区域12a,能够针对液晶按照每个像素12p施加驱动电压。若液晶驱动部14向各像素12p施加与输入的图像信息对应的驱动电压,则各像素12p被设定与图像信息对应的透光率。因此,从光源装置11射出的光通过透过该液晶光阀12的像素区域12a而被调制,按照每种颜色光形成与图像信息对应的图像。
形成的各种颜色的图像通过未图示的颜色合成光学系统按照每个像素12p合成而成为彩色图像后,被投射透镜13放大投射至投射面S。投射透镜13具备用于变更图像的放大率的变焦机构(未图示),用户通过该变焦机构能够调整图像的显示尺寸。
此外,在本说明书中,将从投射透镜13投射的图像整体称作“投射图像”。投射图像是投射在像素区域12a的整个区域形成的图像而成的,即便在使像素区域12a的整个区域或者一部分的区域为黑色(几乎不透过光的状态)的情况下,包含了与该黑色的区域对应的部位的范围也成为投射图像。另外,例如在朝向屏幕投射图像时,在图像的一部分从屏幕超出,向后方的壁面等投射的情况下,包含超出的部位的范围也成为投射图像。
在本实施方式中,通过与存储控制程序等的存储部41连接,根据存储于存储部41的控制程序进行动作,由此统一控制投影仪2的动作。换句话说,控制部20与存储部41一起作为计算机发挥功能。
存储部41由掩膜ROM(Read Only Memory:只读存储器)、闪存、FeRAM(Ferroelectric RAM:铁电存储器)等非易失性的存储器构成。在存储部41存储有用于控制投影仪2的动作的控制程序、规定投影仪2的动作条件等的各种设定数据等。
输入操作部42具备与上述的操作接受部22相同的功能,接受来自用户的输入操作,具备用户对投影仪2进行各种指示用的多个操作键。作为输入操作部42所具备的操作键存在如下键,即,用于切换电源的接通、断开的电源键、显示用于进行各种设定的菜单图像的菜单键、确定在菜单图像等中选择出的项目的决定键、与上下左右对应的4个方向键、用于指示动作的取消等的取消键等。另外,本实施方式的输入操作部42具备用于修正枕形失真的枕形失真修正键、用于修正梯形失真的梯形失真修正键等。若用户操作输入操作部42的各种操作键,则输入操作部42向控制部20输出与用户的操作内容对应的操作信号。此外,作为输入操作部42,可以采用使用能够进行遥控操作的遥控器(未图示)的构成。该情况下,遥控器发送与用户的操作内容对应的红外线的操作信号,未图示的遥控器信号接收部接收此信号,传递至控制部20。
图像修正部33基于控制部20的指示修正图像(图像信息)。在本第2实施方式中,图像修正部33在液晶光阀12的像素区域12a内设定由用户设定的形状的图像形成区域12e(参照图9(c))。而且,以在该图像形成区域12e内形成输入图像Pi的方式对从OSD处理部32输入的图像信息进行修正。并且,图像修正部33为了使图像形成区域12e的外侧的区域无效,将图像形成区域12e外的像素12p设定为黑色的像素值,换句话说设定为透光率最小的像素值。如上所述,图像修正部33将修正了的图像信息输出至液晶驱动部14。此外,在从控制部20没有修正图像的主旨的指示的情况下,图像修正部33将从OSD处理部32输入的图像信息直接输出至液晶驱动部14。此时,在像素区域12a的整个区域形成输入图像Pi。换句话说,像素区域12a的整个区域成为图像形成区域12e。
接下来,对投影仪2执行的梯形失真修正的概略进行说明。
图8以及图9是用于说明梯形失真的说明图,图8(a)以及图9(a)是从侧方观察投影仪2以及投射面S的侧视图,图8(b)以及图9(b)、(d)是表示投射面S的主视图,图9(c)是表示液晶光阀12的像素区域12a的图。
如图8(a)所示,在投影仪2相对于投射面S未倾斜的状态下,即在成为投射透镜13的光轴方向与投射面S的法线方向大致相同的状态下,如图8(b)所示,在投射图像Ao不产生梯形失真,以本来的形状(矩形形状)显示投射图像Ao。此时,由于在像素区域12a的整个区域形成输入图像Pi即可,所以无需进行基于图像修正部33的修正,以在投射面S的整个区域显示投射图像Ao(输入图像Pi)的方式适当进行变焦调整、投影仪2的设置位置的调整等即可。
另一方面,如图9(a)所示,在投影仪2相对投射面S倾斜的状态下,即在投射透镜13的光轴方向与投射面S的法线方向不同的状态下,如图9(b)所示,在投射图像Ao产生梯形失真。因此,在像素区域12a的整个区域形成有输入图像Pi的情况下,输入图像Pi因梯形失真而失真显示。这里,如图9(c)所示,在像素区域12a内设定能够抵消梯形失真的形的、即向与投射图像Ao相反方向失真的形状的图像形成区域12e,若在该图像形成区域12e内形成输入图像Pi,则图像形成区域12e(输入图像Pi)的失真的形状被梯形失真抵消,在投射面S以修正了梯形失真的本来的形状(矩形形状)显示输入图像Pi(参照图9(d))。
如上所述,输入操作部42具备梯形失真修正键,用户通过操作该梯形失真修正键,能够设定图像形成区域12e的形状。
并且,在投射面S为曲面的情况下,产生被称作枕形失真、桶形失真等的失真(以下称枕形失真)。
图10是用于说明枕形失真的说明图,(a)是从斜上方看投影仪以及投射面的立体图,(b)、(d)、(f)、(h)是表示液晶光阀的像素区域的图,(c)、(e)、(g)是表示投射面的主视图。
图10(a)表示将投影仪2设置在了投射面S的正面的状态,不产生梯形失真,但由于投射面S由曲面构成,所以投射图像Ao产生上下的边成为凸的曲线那样的失真。在像素区域12a的整个区域形成输入图像Pi的情况下,若投射面S为平面则应以矩形显示的输入图像Pi因枕形失真而失真显示。
在图10(a)的例子中,投射面S是在纵向即垂直方向不产生失真,而在左右方向即水平方向,中央向从投影仪2离开的一侧凸出的曲面(柱面)。该情况下,投射图像Ao失真为上下具有曲线的桶形。
这里,如图10(b)所示,在像素区域12a内设定能够抵消枕形失真的形状、即向与投射图像Ao相反的方向失真的形状的图像形成区域12e,若在该图像形成区域12e内形成输入图像Pi,则图像形成区域12e(输入图像Pi)失真的形状被枕形失真抵消,与图9(d)所示的状态相同,在投射面S以修正了枕形失真的本来的形状(矩形形状)显示输入图像Pi。
另外,在图10(a)所示的设置状态中,如图9(a)所示,在投影仪2相对投射面S倾斜的情况下,产生图9(b)所示那样的梯形失真和图10(a)所示那样的枕形失真的双方。该情况下,投射图像Ao因梯形失真和枕形失真的双方,例如失真成桶形的投射图像Ao的上方扩展的形状。在这样的情况下,通过使形成于像素区域12a的图像形成区域12e的形状为以对梯形失真和枕形失真的一方进行修正的方式失真,而且以对另一方进行修正的方式失真而成的形状,从而能够在投射面S显示矩形的投射图像Ao。
图10(c)表示构成投射面S向投影仪2侧凸出的柱面的例子。该情况下,投射图像Ao产生与图10(a)相反的枕形失真。这里,如图10(d)所示,若在像素区域12a内设定向与投射图像Ao相反的方向失真的形状的图像形成区域12e,则能够抵消枕形失真,在投射面S显示矩形状的输入图像Pi。
图10(e)表示投射面S构成在水平方向没有失真、在垂直方向失真的柱面,向从投影仪2离开的一侧凸出的例子。在该例子中,投射于投射面S的投射图像Ao产生左右的垂直方向的边成为曲线的失真。这里,如图10(f)所示,若在像素区域12a内设定向与投射图像Ao相反的方向失真的形状的图像形成区域12e,则能够抵消枕形失真,在投射面S显示矩形状的输入图像Pi。
图10(g)表示投射面S构成在水平方向没有失真、在垂直方向失真的柱面,向与图10(e)相反的投影仪2侧凸出的例子。在该例子中,投射至投射面S的投射图像Ao产生左右的垂直方向的边成为曲线的失真。这里,如图10(h)所示,若在像素区域12a内设定向与投射图像Ao相反方向失真的形状的图像形成区域12e,则能够抵消枕形失真,在投射面S显示矩形状的输入图像Pi。
另外,不仅如图10(a)、(c)、(e)以及(g)所示,在投射面S构成椭圆曲面、抛物面等更复杂的曲面的情况下,只要在像素区域12a形成能够抵消由该曲面产生的枕形失真的图像形成区域12e,就能够显示矩形的投射图像Ao。
如上所述,输入操作部42具备枕形失真修正键,用户通过操作该枕形失真修正键,能够设定图像形成区域12e的形状,修正枕形失真。
图11对操作梯形失真修正键或者枕形失真修正键时的投影仪2的动作进行说明的流程图。在该图11以及后述的图12的动作中,控制部20与OSD处理部32配合作为识别图像显示部以及强调显示部发挥功能,输入操作部42在控制部20的控制下作为选择操作部以及移动操作部发挥功能,这些与选择部相当。
若在投影仪2投射输入图像Pi的状态下,用户操作梯形失真修正键或者枕形失真修正键,则控制部20按照图11所示的流程进行动作。此外,可以采用如下构成:在输入操作部42设置与枕形失真修正和梯形失真修正都对应的失真修正键,根据该失真修正键的操作,投影仪2显示用于选择枕形失真修正和梯形失真修正的菜单画面,通过输入操作部42的操作,在菜单画面上选择枕形失真修正和梯形失真修正的任意一个。该情况下,输入操作部42的操作键为一个即可,且在难于判别投射面S上的投射图像Ao的失真是梯形失真还是枕形失真的情况下、产生梯形失真和枕形失真混合而成的失真的情况下,用户不用考虑失真的种类,直觉操作失真修正键即可,能够实现操作性的提高。
如图11所示,在步骤S201,控制部20判别通过输入操作部42的键操作指示的修正内容是枕形失真修正还是梯形失真修正。在指示了枕形失真修正的情况下,控制部20执行枕形失真修正模式,在步骤S202,执行后述的枕形失真修正处理,结束本处理。
在指示了梯形失真修正的情况下,控制部20移至步骤S203,移至梯形失真修正模式,开始梯形失真修正处理,在步骤S204,对OSD处理部32进行指示,在输入图像Pi上重叠显示角选择图像Ps(参照图13(a))。该步骤S202~S210与选择步骤相当。
图13是表示梯形失真修正的执行时显示的图像的图,图13(a)是表示角选择图像Ps的图,图13(b)是表示角调整图像Pz的图。
角选择图像Ps包含标题部Ta、与输入图像Pi的四个角,即图像形成区域12e的四个角对应的4个识别图像C、记载给用户的消息的消息部Ma、能够操作的操作键和引导其动作的键引导部Ka。
4个识别图像C由与图像形成区域12e(输入图像Pi)的左上的角部对应的识别图像C1、与右上的角部对应的识别图像C2、与左下的角部对应的识别图像C3、和与右下的角部对应的识别图像C4构成,它们全部是相同的大小。而且,各识别图像C1~C4排列成2行2列的矩阵状,分别配置于对应的位置(例如,将与左上的角部对应的识别图像C1配置在左上)。另外,在各识别图像C1~C4描绘有表示对应的角部的插图。
在标题部Ta记载有“角位置调整”,可知是通过调整角部的位置来修正梯形失真的功能。另外,在消息部Ma记载有“请选择区域。”,催促用户通过识别图像C1~C4选择任意一个角部。识别图像C1~C4中的一个(在图13(a)的例子中为识别图像C1)成为与其他的3个不同的配色,表示处于该识别图像C被选择的状态。此外,以下也将选择出的识别图像C的配色称作“选择配色”,将未选择的识别图像C的配色称作“非选择配色”。用户通过操作方向键,能够选择所希望的识别图像C,若选择识别图像C后操作决定键,则确定识别图像C的选择。
另外,如图13(b)所示,角调整图像Pz包含标题部Tb、放大图像显示部Z、记载给用户的消息的消息部Mb、能够操作的操作键和引导该动作的键引导部Kb,与角选择图像Ps的标题部Ta相同,在标题部Tb记载有“角位置调整”。
在放大图像显示部Z放大显示有上述的4个识别图像C1~C4中的、在角选择图像Ps中选择出的一个识别图像C(在图13(b)的例子中为识别图像C1),未显示没有选择出的3个识别图像C。另外,在放大图像显示部Z附加有指示上下左右的方向的三角状的方向标记E,表示能够使与被放大的识别图像C对应的角部上下左右移动(位置调整)。并且,在消息部Mb记载有“请实施调整。”这样的消息,催促用户调整角部的位置。在显示该角调整图像Pz的状态下,用户通过操作方向键,能够调整角部的位置。
在图11的步骤S205中,控制部20判断用户是否操作了方向键,在未操作方向键的情况下,移至步骤S207,在操作了方向键的情况下,移至步骤S206。
在步骤S206中,控制部20重新选择配置于被操作的方向键的方向的其他的识别图像C,返回步骤S204。由此,在角选择图像Ps以选择配色显示重新选择出的识别图像C,以非选择配色显示之前选择出的识别图像C。
另外,在步骤S207中,控制部20判断用户是否操作了决定键,在未操作决定键的情况下,移至步骤S208,在操作了决定键的情况下,移至步骤S210。
在步骤S208,控制部20判断用户是否操作了取消键,在未操作取消键的情况下,返回步骤S205,在操作了取消键的情况下,移至步骤S209。
在步骤S209,控制部20对OSD处理部32进行指示,使角选择图像Ps的重叠显示结束,结束本处理。
另外,在步骤S210,控制部20对OSD处理部32进行指示,替换角选择图像Ps,使角调整图像Pz(参照图13(b))重叠显示。
接着,控制部20判断在步骤S211是否操作了方向键,在操作了方向键的情况下,移至步骤S212,在未操作方向键的情况下,移至步骤S213。
在步骤S212,控制部20对图像修正部33进行指示,使选择出的角部向被操作的方向键的方向移动,返回步骤S210。该动作与移动步骤相当。例如,在角选择图像Ps中选择了识别图像C1的情况下,即在选择了左上的角部的情况下,如图14所示,图像修正部33将图像形成区域12e的左上的角部作为移动的对象,使其向被操作的方向键的方向移动规定量。而且,以下,图像修正部33以在角部移动后的新的形状的图像形成区域12e内形成输入图像Pi的方式对图像信息进行修正。而且,用户若反复操作或长按方向键,则反复执行步骤S211、S212,能够使选择出的角部移动需要的量。
此外,投射的输入图像Pi的上下左右和液晶光阀12的上下左右的关系未必一致,但该情况下,能够以使投射的输入图像Pi的角部向被操作的方向移动的方式,使图像形成区域12e的角部移动。
另外,由于图像形成区域12e的角部不能够向像素区域12a的外侧移动,所以在角部位于像素区域12a的外缘(边界)上,即位于能够移动范围的极限的情况下,控制部20忽略朝向像素区域12a的外侧的方向的方向键的操作。并且,在角部位于像素区域12a的外缘上的情况下,控制部20通知用户不能够向其外侧的方向移动,所以对OSD处理部32进行指示,使朝向像素区域12a的外侧的方向,即不能够移动的方向的方向标记E的颜色变更为与其他的方向的方向标记E的颜色(例如,橙色等明亮的颜色)相比不醒目的色(例如,灰色等暗色)。例如,如图14(a)、(b)、(c)所示,在移动对象的角部位于像素区域12a的上端的情况下,以不醒目的颜色显示上方向的方向标记E,在操作了上方向的方向键的情况下,忽略其操作。另外,如图14(a)、(d)、(g)所示,在移动对象的角部位于像素区域12a的左端的情况下,以不醒目的颜色显示左方向的方向标记E,且在操作了左方向的方向键的情况下,忽略其操作。此外,在步骤S212后返回步骤S210,重新显示角调整图像Pz是因为根据状况更新方向标记E的颜色。另外,能够移动范围的极限不仅设置在像素区域12a的外缘上,也可以在像素区域12a的内侧的方向设置极限。
在图11的步骤S213中,控制部20判断是否操作了决定键或者取消键,在决定键以及取消键均没有被操作的情况下,返回步骤S211。另一方面,在操作了决定键以及取消键的任意一个的情况下,结束选择出的角部的移动,返回步骤S204,恢复为显示角选择图像Ps的状态。然后,用户也能够选择其他的角部继续调整,还能够操作取消键结束处理。
而且,如图14(a)~(i)所例示的那样,图像修正部33使液晶光阀12上的图像形成区域12e变形,通过形成输入图像Pi,而使投射面S上的投射图像Ao变形,对图9所示那样的梯形失真进行修正。在该动作中,图像修正部33作为修正部发挥功能,该动作与修正步骤相当。因此,在投影仪2中,能够根据梯形失真修正键、方向键、决定键以及取消键的操作,显示角选择图像Ps以及角调整图像Pz,进行修正梯形失真的操作。
图12是详细表示步骤S202(图11)的枕形失真修正处理的流程图。
在指示了枕形失真修正的情况下,控制部20在步骤S221,对OSD处理部32进行指示,使调整部选择图像Pu重叠显示在输入图像Pi上。
图15~图17是表示枕形失真修正的执行时显示的图像的图,图15是表示调整部选择图像Pu的图,图16是表示角调整图像Pv的图,图17是表示边调整图像Pw的图。
调整部选择图像Pu包含标题部Tc、与输入图像Pi的四角、即图像形成区域12e的四角对应的4个识别图像G1~G4、与图像形成区域12e的四边对应的4个识别图像G5~G8、记载给用户的消息的消息部Mc、能够操作的操作键和引导其动作的键引导部Kc。
识别图像G1~G8分别由与图像形成区域12e(输入图像Pi)的左上的角部对应的识别图像G1、与右上的角部对应的识别图像G2、与左下的角部对应的识别图像G3、与右下的角部对应的识别图像G4、与上边对应的G5、与左边对应的G6、与右边对应的G7和与下边对应的G8构成,他们全部是相同的大小。各识别图像G1~G8排列成中央空出的3行3列的矩阵状,分别被配置于与图像形成区域12e对应的位置。例如,与左上的角部对应的识别图像G1被配置在左上。另外,在各识别图像G1~G8描绘有对应的角部以及边的插图,用户能够直观理解图像形成区域12e的各角部以及各边与各识别图像G1~G8的对应。
在标题部Tc记载有“枕形失真修正”,以便能够了解是修正枕形失真的功能,在消息部Mc记载有“请选择区域。”,催促用户通过识别图像G1~G8选择任意一个角部或边。识别图像G1~G8中的一个(在图15的例子中为识别图像G1)被与其他7个不同的配色的框围起,表示处于该识别图像G被选择的状态。此外,以下,将被选择的识别图像G的配色也称作“选择配色”,将未选择的识别图像G的配色也称作“非选择配色”。用户通过操作方向键,能够选择所希望的识别图像G,若在选择了识别图像G后操作决定键,则确定识别图像G的选择。
另外,如图16所示,角调整图像Pv包含标题部Td、放大图像显示部V、记载给用户的消息的消息部Md、能够操作的操作键和引导其动作的键引导部Kd,与调整部选择图像Pu的标题部Tc相同,在标题部Td记载为“枕形失真修正”。在图15的调整部选择图像Pu中,在选择了与角部对应的识别图像G1~G4的任意一个的情况下显示角调整图像Pv。
在放大图像显示部V放大显示有在调整部选择图像Pu中选择出的一个识别图像G(在图16的例子中为识别图像G1),不显示未选择出的3个识别图像G(在图16的例子中为G2~G4)。另外,在放大图像显示部V附加有指示上下左右的方向的三角状的方向标记E,表示能够使与放大的识别图像G对应的角部上下左右移动(位置调整)。并且,在消息部Md记载有“请实施调整。”这样的消息,催促用户调整角部的位置。在显示有该角调整图像Pv的状态下,用户通过操作方向键,能够调整角部的位置。
这里,在调整部选择图像Pu(图15)中,若选择与边对应的识别图像G5~G8的任意一个,则替换角调整图像Pv,显示图17所示的边调整图像Pw。边调整图像Pw与角调整图像Pv同样地包含标题部Td、放大图像显示部V、记载给用户的消息的消息部Md、以及能够操作的操作键和引导其动作的键引导部Kd,在放大图像显示部V放大显示在调整部选择图像Pu中选择出的与图像形成区域12e的任意一个边对应的识别图像G(在图17的例子中为识别图像G5)。在边调整图像Pw中不显示与未选择出的3条边对应的识别图像G(在图17的例中为G6~G8)。
与角调整图像Pv相同,在放大图像显示部V附加有指示上下左右的方向的三角状的方向标记E。但由于图像形成区域12e的边仅能够上下方向或左右方向调整,所以在边调整图像Pw中附加有表示2个方向的2个方向标记E。在选择了与上边以及下边对应的识别图像G5、G8的情况下,对边调整图像Pw附加表示上下方向的2个方向标记E,在选择了与左边以及右边对应的识别图像G6、G7的情况下,附加表示左右方向的2个方向标记E。
通过这些方向标记E表示能够使与放大的识别图像G对应的边上下或左右移动(位置调整)。
这里,图18~图20表示与角调整图像Pv以及边调整图像Pw中的操作对应,图像形成区域12e变形的状态。图18(a)~(i)是用于说明图像形成区域12e的角部的移动的说明图,图19(a)~(c)以及图20(a)~(c)是用于说明图像形成区域12e的边的中点的移动的说明图。这些图18~图20的各图表示液晶光阀12的像素区域12a。
图18例示针对与图像形成区域12e的左上的角部对应的识别图像G1的操作。如该图18所示,若在显示角调整图像Pv的状态下操作方向键,则图像形成区域12e根据该操作,以与显示于放大图像显示部V的识别图像G对应的角部上下左右移动的方式变形。例如,在图18(e)的状态下,若操作上方向的方向键,则图像形成区域12e的角部进一步向上移动。伴随该角部的移动,与该角部相连的边、即构成图像形成区域12e的轮廓的曲线变形,图像形成区域12e成为图18(b)所示的形状。控制部20根据预先设定的算法运算处理伴随角部的移动的曲线的变化。另外,在图18(e)的状态下,若操作表示下方向的方向键,则图像形成区域12e的角部进一步向下移动,图像形成区域12e变形成图18(h)所示那样。同样,若操作表示右方向的方向键,则图像形成区域12e变形成图18(f)所示那样,若操作表示左方向的方向键,则图像形成区域12e变形为图18(d)所示那样。这样,通过方向标记E的操作使图像形成区域12e变形,能够修正失真。
另外,由于图像形成区域12e的角部不能够向像素区域12a的外侧移动,所以在角部位于像素区域12a的外缘(边界)上,即位于能够移动范围的极限的情况下,控制部20忽略朝向像素区域12a的外侧的方向的方向键的操作。并且,在角部位于像素区域12a的外缘上的情况下,控制部20通知用户不能够向其外侧的方向移动,所以对OSD处理部32进行指示,使朝向像素区域12a的外侧的方向、即不能够移动的方向的方向标记E的颜色变更为与其他的方向的方向标记E的颜色(例如,橙色等明亮的颜色)相比不醒目的颜色(例如,灰色等暗色)。例如,如图18(a)、(b)、(c)所例示的那样,在移动对象的角部位于像素区域12a的上端的情况下,以不醒目的颜色显示上方向的方向标记E,并且在操作了上方向的方向键的情况下,忽略其操作。另外,如图18(a)、(d)、(g)所示那样,在移动对象的角部位于像素区域12a的左端的情况下,以不醒目的颜色显示左方向的方向标记E,且在操作了左方向的方向键的情况下,忽略其操作。
然而,图18所例示的识别图像G1~G8均表示以图像形成区域12e的各边向内侧凸出的方式变形的例子,但如图10(a)~(h)所示那样,若产生枕形失真,则投射图像Ao的各边向投射图像Ao的外侧凸出的情况、向内侧凸出的情况均存在。因此,例如在图18(b)所示的状态,进一步进行了使图像形成区域12e的上边向上移动的操作的情况下,可以不将其作为极限使其为不能操作而结束,例如,可以引导使像素区域12a中的图像形成区域12e缩小的操作。或引导使像素区域12a中的图像形成区域12e向与到达像素区域12a的端的边相反侧位移的操作。并且,不仅引导这些操作,也可以实际使图像形成区域12e缩小或者位移。该情况下,针对投射面S上的投射图像Ao放大能够修正放大枕形失真的范围。
图19是与图像形成区域12e的水平方向的边的中点的移动相关的说明图,例示针对与图像形成区域12e的上边对应的识别图像G5的操作。如该图19所示,若在显示了边调整图像Pw的状态下操作方向键,则图像形成区域12e根据该操作,以与显示于放大图像显示部V的识别图像G对应的边上下移动的方式变形。这里,并不是边全体移动,边的中点上下移动,该边与该中点的移动配合变形。控制部20根据预先设定的算法,进行与移动的中点的位置配合描绘曲线的运算处理来决定边的变化。例如,在图19(b)的状态下,若操作表示上方向的方向键,则图像形成区域12e的边的中心进一步向上移动,伴随该移动,该边即构成图像形成区域12e的轮廓的曲线如图19(a)所示那样变形。在图19(b)的状态下,若操作表示下方向的方向键,则图像形成区域12e的边的中心进一步向下移动,图像形成区域12e如图19(c)所示那样变形。这里,控制部20移动边的中心作为规定位置,但也可以移动其他的位置。但通常图像形成区域12e是矩形,所以对于枕形失真的修正来说,优选使边的中心移动。
图20是与图像形成区域12e的垂直方向的边的中点的移动相关的说明图,例示针对与图像形成区域12e的左边对应的识别图像G6的操作。如该图20所示,若在显示了边调整图像Pw的状态下操作方向键,则图像形成区域12e根据该操作,以与显示于放大图像显示部V的识别图像G对应的边左右移动的方式变形。与参照图19说明的情况相同,根据方向标记E的操作,不是边全体移动,边的中点左右移动,该边与该中点的移动配合地变形。控制部20根据预先设定的算法,进行与移动的中点的位置配合地描绘曲线的运算处理来决定边的变化。
例如,在图20(b)的状态下,若操作表示左方向的方向键,则图像形成区域12e的边的中心进一步向左移动,伴随该移动,该边即构成图像形成区域12e的轮廓的曲线如图20(a)所示那样变形。在图20(b)的状态下,若操作表示右方向的方向键,则图像形成区域12e的边的中心部进一步向右移动,图像形成区域12e如图20(c)所示那样变形。
在图12的步骤S222中,控制部20判断用户是否操作了方向键,在未操作方向键的情况下,移至步骤S224,在操作了方向键的情况下,移至步骤S223。
在步骤S223,控制部20重新选择配置于操作的方向键的方向的其他的识别图像G,返回步骤S221。由此,在调整部选择图像Pu以选择配色显示重新选择出的识别图像G,以非选择配色显示之前选择出的识别图像G。
另外,在步骤S224,控制部20判断用户是否操作了决定键,在未操作决定键的情况下,移至步骤S225,在操作了决定键的情况下,移至步骤S227。
在步骤S225,控制部20判断用户是否操作了取消键,在未操作取消键的情况下,返回步骤S222,在操作了取消键的情况下,移至步骤S226。
在步骤S226,控制部20对OSD处理部32进行指示,使调整部选择图像Pu的重叠显示结束,结束本处理。
另外,在步骤S227,控制部20对OSD处理部32进行指示,替换调整部选择图像Pu,使角调整图像Pv或者边调整图像Pw重叠显示。使角调整图像Pv和边调整图像Pw的哪一个显示是控制部20根据步骤S222中的操作决定的。
接着,控制部20判断在步骤S228是否操作了方向键,在操作了方向键的情况下,移至步骤S229,在未操作方向键的情况下,移至步骤S230。
在步骤S229,控制部20对图像修正部33进行指示,使在角调整图像Pv或者边调整图像Pw放大显示的角部或者边向被操作的方向键的方向移动,返回步骤S227。如在图18~图20中说明的那样,图像修正部33使图像形成区域12e的角部或者边的中心向被操作的方向键的方向移动规定量。而且,以下,图像修正部33以输入图像Pi形成于角部或者边的中心移动后的新的形状的图像形成区域12e内的方式修正图像信息。而且,若用户反复操作或长按方向键,则反复执行步骤S228、S229,能够使选择出的角部或者边仅移动需要的量。
此外,投射的输入图像Pi的上下左右和液晶光阀12的上下左右的关系未必一致,但该情况下,以使投射的输入图像Pi的角部向被操作的方向移动的方式,使图像形成区域12e的角部移动。
另外,在步骤S229后返回步骤S227,重新显示角调整图像Pv是因为根据状况更新方向标记E的颜色。另外,能够移动范围的极限不仅是像素区域12a的外缘上,也可以在像素区域12a的内侧的方向设置极限。
在步骤S230,控制部20判断是否操作了决定键或者取消键,在决定键以及取消键均没有被操作的情况下,返回步骤S228。另一方面,在操作了决定键以及取消键的任意一个的情况下,结束选择出的角部的移动,返回步骤S221,恢复为显示调整部选择图像Pu的状态。然后,用户也能够选择其他的角部继续调整,还能够操作取消键结束处理。
接下来,对根据上述的流程来修正图10所示的枕形失真时的具体的顺序进行说明。
图21以及图22是用于说明枕形失真的修正顺序的说明图,图21(a)~(g)是表示投射面S的主视图,图22(a)、(b)是表示液晶光阀12的像素区域12a的图。
在投射至投射面S的输入图像Pi产生枕形失真的状态下,用户若操作枕形失真修正键,则控制部20开始根据图12所示的流程的动作,首先,如图21(a)所示,在输入图像Pi上重叠显示调整部选择图像Pu(步骤S221)。
用户根据需要操作方向键(步骤S222),最初选择与左上的角部对应的识别图像G1(步骤S223)。而且,若用户操作决定键(步骤S224),则如图21(b)所示,控制部20使角调整图像Pv重叠显示在输入图像Pi上(步骤S227),在该放大图像显示部V放大显示识别图像G1。
若显示角调整图像Pv,则用户通过方向键的操作能够使图像形成区域12e(输入图像Pi)的角部移动,用户为了使选择出的左上的角部向左上的方向移动,适当地操作左方向键和上方向键(步骤S228)。如图18所示,每当操作左方向键,图像形成区域12e的左上的角部向左方向移动规定量,每当操作上方向键,向上方向移动规定量(步骤S229)。而且,用户一边观看投射至投射面S的输入图像Pi(参照图21(c)),一边使图像形成区域12e的左上的角部向左上移动需要的量(参照图21(d))。由此,形成于液晶光阀12上的图像形成区域12e如图22(a)所示那样,以左上的角部向左上移动的方式变形。然后,若用户操作决定键或者取消键(步骤S230),则左上的角部的移动完成,返回显示调整部选择图像Pu的状态(步骤S221)。
接下来,用户根据需要操作方向键(步骤S222),这次选择与上边对应的识别图像G5(步骤S223)。而且,若用户操作决定键(步骤S224),则如图21(e)所示,控制部20使边调整图像Pw重叠显示在输入图像Pi上(步骤S227),在该放大图像显示部V放大显示识别图像G5。
若显示边调整图像Pw,则用户一边观看投射至投射面S的输入图像Pi(参照图21(f)),一边适当地操作上方向键(步骤S228),使图像形成区域12e的上边向上仅移动需要的量。由此,如图22(b)所示,形成于液晶光阀12上的图像形成区域12e以上边向上移动的方式变形。而且,若用户操作决定键或者取消键(步骤S230),则上边的移动完成,返回显示调整部选择图像Pu的状态(步骤S221)。然后,若用户操作取消键(步骤S225),则调整部选择图像Pu的重叠显示结束(步骤S226),在消除了枕形失真的状态下显示输入图像Pi。
这样,在投影仪2中,根据枕形失真修正键、方向键、决定键以及取消键的操作,显示调整部选择图像Pu、角调整图像Pv以及边调整图像Pw,能够进行修正枕形失真的操作。
如以上说明那样,根据本实施方式的投影仪2,具备投射光学系统,该投射光学系统包含光源装置11、对从光源装置11射出的光进行调制的液晶光阀12、投射利用液晶光阀12调制出的图像光的投射透镜13,控制部20使分别与图像光所表示的投射图像Ao的四个角的角部和处于角部之间的四条边对应的8个识别图像G1~G8,通过从投射光学系统投射图像光利用OSD处理部32进行显示,通过输入操作部42接受从显示的8个识别图像G1~G8中选择一个的操作,将通过该操作选择出的识别图像G以能够与其他的识别图像G识别的方式强调显示,在显示识别图像G的状态下,通过输入操作部42接受用于使角部或者边上的规定位置移动的操作,基于接受的操作,使与选择出的识别图像G对应的角部或者边上的规定位置移动,且通过图像修正部33执行伴随该移动的枕形失真修正,所以显示分别与投射至投射面S的投射图像Ao的四个角的角部和四条边对应的8个识别图像G1~G8,显示根据从这些识别图像G1~G8选择一个的操作而选择出的识别图像G,基于针对该识别图像G的操作,进行枕形失真修正,所以能够容易进行用于进行枕形失真修正的操作。
另外,控制部20,针对与角部对应的识别图像G1~G4,向利用输入操作部42选择出的识别图像G附加能够利用输入操作部42移动的至少与2个轴对应的方向标记E,针对与边部对应的识别图像G5~G8,向利用输入操作部42选择出的识别图像G附加能够利用输入操作部42移动的与一个轴对应的方向标记E,所以通过分别针对角部和边显示最佳的方向标记E,能够适当地引导操作,能够使用于修正枕形失真的操作更容易。
另外,投影仪2构成为能够选择进行枕形失真修正的枕形失真修正模式和进行梯形失真修正的梯形失真修正模式,在梯形失真修正模式中,控制部20显示分别与图像的四个角的角部对应的4个识别图像C1~C4,输入操作部42接受从控制部20显示的4个识别图像C1~C4中选择一个的操作,输入操作部42在控制部20显示识别图像C的状态下,接受用于使角部移动的操作,图像修正部33基于通过输入操作部42接受的操作,使与选择出的识别图像C对应的角部移动,且执行伴随该移动的梯形失真修正,所以能够使用于进行枕形失真修正的操作与梯形失真修正一起容易进行。
另外,控制部20在枕形失真修正模式中,使没有利用输入操作部42选择的7个其他的识别图像G为非显示,在梯形失真修正模式中,使没有利用输入操作部42选择的3个其他的识别图像C为非显示,所以分别对枕形失真修正和梯形失真修正进行最佳的显示,能够使操作更容易。
控制部20在通过输入操作部42选择出的角部或者边上的规定的位置位于能够移动范围的极限而不能够向规定的方向移动的状态下,使与该方向对应的方向标记E不醒目,所以通过方向标记E的显示状态,能够知道使角部或者边移动的操作的极限,所以能够使用于修正枕形失真的操作更容易。
该第2实施方式与第1实施方式相同,只不过是应用了本发明的具体的方式的例子,本发明作为与上述实施方式不同的方式也能够应用。
例如,在第2实施方式中,将在角选择图像Ps中选择出的识别图像C以及在调整部选择图像Pu中选择出的与角部或者边对应的识别图像G显示于角调整图像Pz、角调整图像Pv或边调整图像Pw。换句话说,使未选择的其他的识别图像C、G为非显示,但例如若是比选择出的识别图像C、G小的尺寸,则角调整图像Pz、角调整图像Pv以及边调整图像Pw可以包含未选择出的识别图像C、G的一部分或者全部。另外,在角调整图像Pz、角调整图像Pv以及边调整图像Pw中,未必需要放大选择出的识别图像C、G,可以使未选择出的识别图像C、G缩小、或非显示。这样,只要角调整图像Pz、角调整图像Pv以及边调整图像Pw是与未选择出的识别图像C、G相比强调显示选择出的识别图像C、G的方式即可。
另外,在第2实施方式中,在角调整图像Pz、角调整图像Pv以及边调整图像Pw中,使不能够移动的方向的方向标记E的颜色为不醒目的颜色,且在操作了该方向的方向键的情况下,忽略该操作,但也可以在操作了不能够移动的方向的方向键的情况下,使消息部Mb、Md等显示通知不能够移动的主旨的消息。
并且,在第2实施方式中,若能够在调整部选择图像Pu上识别各角部以及边的位置调整是否结束,则容易把握位置调整的实施状况,便利性提高。例如,在使角部或边的移动(位置调整)结束时,只要在调整部选择图像Pu中对识别图像G附加表示位置调整结束的调整结束标记即可。或也可以变更位置调整结束的识别图像C的配色。
另外,在第2实施方式中,在显示有角调整图像Pv或者边调整图像Pw的状态下操作了方向键的情况下,可以与该操作连动,使对应的方向标记E的颜色临时变化。据此,由于每当操作方向键时,方向标记E的颜色变化,所以用户能够识别正常接受方向键的操作。
另外,在第1实施方式中,对具备进行弓形修正(弯曲失真修正)的功能的投影仪1进行说明,在第2实施方式中,对进行梯形失真的修正以及被称作枕形失真、桶形失真等失真的修正的投影仪2进行了说明。当然可能构成具备这些全部功能的投影仪。即,应用了本发明的投影仪能够采用针对投射至投射面S的投射图像能够执行弓形修正、梯形失真修正以及枕形失真修正的构成。
另外,在第1以及第2实施方式中,对使用了作为光调制装置的3个液晶光阀12R、12G、12B的3板式的投影仪2进行了说明,但光调制装置的方式并不局限于此。例如可以通过使1个透射型或者反射型液晶面板和色轮组合的方式、使用了3个数字微镜元件(DMD)的方式、使1个数字微镜元件和色轮组合的DMD方式等来构成。这里,作为显示部在使用仅1个液晶面板或者DMD的情况下,不需要与正交二向色棱镜等合成光学系统相当的部件。另外,除了液晶面板以及DMD以外,只要是能够调制光源发出的光的构成,就能够无问题采用。并且,光源装置11由放电型的光源灯11a构成,但也能够使用LED光源等固体光源、其他的光源。
另外,图1所示的投影仪1的各功能部以及图7所示的投影仪2的各功能部表示通过硬件和软件的配合实现的功能的构成,对具体的安装方式并不进行特别限制。因此,未必需要安装与各功能部分别独立地对应的硬件,当然也可以构成为通过一个处理器执行程序实现多个功能部的功能。另外,也可以在上述实施方式中利用硬件实现利用软件实现的功能的一部分,或还可以利用软件实现利用硬件实现的功能的一部分。另外,在不脱离本发明的主旨的范围内能够对投影仪2的其他的各部的具体的细节构成任意进行变更。
符号说明
1,2…投影仪;10…图像投射部;11…光源装置;11a…光源灯;12R,12G,12B…液晶光阀;12p…像素;13…投射透镜;14…液晶驱动部;20…控制部;21…光源控制部;22…操作接受部;23…操作信号接收部;24…遥控器;30…图像信息输入部;31…图像处理部;32…OSD处理部;33…图像修正部;41…存储部;42…输入操作部。

Claims (14)

1.一种投影仪,其特征在于,
是基于图像信息来投射图像的投影仪,具备:
操作接受部,其接受输入操作;
选择部,其选择与基于所述图像信息的所述图像的轮廓的各顶点以及所述轮廓的各边对应配置的多个控制对象中的一个;
修正部,其基于所述输入操作使通过所述选择部选择出的控制对象在所述图像内移动,基于移动的控制对象来修正所述图像的轮廓。
2.根据权利要求1所述的投影仪,其特征在于,
所述选择部是将基于所述图像信息的所述图像的轮廓的各顶点以及配置于所述轮廓的各边的规定的点分别设为作为所述控制对象的控制点,选择多个所述控制点中的一个作为选择控制点的控制点选择部,
所述修正部具备:
控制点移动部,其基于所述输入操作使通过所述控制点选择部选择出的选择控制点在所述图像内移动;
图像修正部,其以经过通过所述控制点移动部移动后的选择控制点的方式形成所述图像的轮廓,以限制于所形成的轮廓的方式修正所述图像信息。
3.根据权利要求2所述的投影仪,其特征在于,
所述图像修正部以利用曲线连接所述选择控制点和相邻的所述控制点的方式形成所述图像的轮廓。
4.根据权利要求2所述的投影仪,其特征在于,
所述规定的点在所述轮廓的各边上至少被各配置1个。
5.根据权利要求4所述的投影仪,其特征在于,
所述规定的点的默认位置被配置在所述轮廓的各边的中央。
6.根据权利要求5所述的投影仪,其特征在于,
所述规定的点基于所述输入操作,能够在连结所述默认位置和所述图像的中心位置的线段上移动。
7.根据权利要求1所述的投影仪,其特征在于,具备:
光源;
光调制装置,其调制从所述光源射出的光;
投射光学系统,其投射利用所述光调制装置调制出的图像光;
识别图像显示部,其通过从所述投射光学系统投射图像光来显示分别与所述图像光表示的所述图像的四个角的角部和处于所述角部之间的四条边对应的8个识别图像,
所述选择部具备:
选择操作部,其接受从所述识别图像显示部所显示的所述8个识别图像中选择一个的操作;
强调显示部,其将利用所述选择操作部选择出的识别图像以能够与其他的识别图像识别开的方式强调显示;
移动操作部,其在所述强调显示部显示所述识别图像的状态下,接受用于使所述角部或者配置于所述边上的规定位置的所述控制对象移动的操作,
所述修正部具备图像修正部,该图像修正部基于利用所述移动操作部接受的操作,使利用所述选择操作部选择出的与所述识别图像对应的所述角部或者所述边上的规定位置移动,且执行伴随该移动的枕形失真修正。
8.根据权利要求7所述的投影仪,其特征在于,
所述强调显示部针对与所述角部对应的所述识别图像,对利用所述选择操作部选择出的所述识别图像附加能够利用所述移动操作部移动的至少与2个轴对应的方向标记,而针对与所述边部对应的所述识别图像,对利用所述选择操作部选择出的所述识别图像附加能够利用所述移动操作部移动的与一个轴对应的方向标记。
9.根据权利要求7或者8所述的投影仪,其特征在于,
构成为能够选择进行枕形失真修正的枕形失真修正模式和进行梯形失真修正的梯形失真修正模式,
在所述梯形失真修正模式中,
所述识别图像显示部显示分别与所述图像的四个角的角部对应的4个识别图像,
所述选择操作部接受从所述识别图像显示部所显示的所述4个识别图像中选择一个的操作,
所述移动操作部在所述强调显示部显示所述识别图像的状态下,接受用于使所述角部移动的操作,
所述图像修正部基于利用所述移动操作部接受的操作,使与利用所述选择操作部选择出的所述识别图像对应的角部移动,且执行伴随该移动的梯形失真修正。
10.根据权利要求9所述的投影仪,其特征在于,
所述强调显示部使在所述枕形失真修正模式中未利用所述选择操作部选择出的7个所述其他的识别图像为不显示,而使在所述梯形失真修正模式中未利用所述选择操作部选择出的3个所述其他的识别图像为不显示。
11.根据权利要求7至10中任意一项所述的投影仪,其特征在于,
所述强调显示部在通过所述选择操作部选择出的所述角部或者所述边上的规定的位置位于能够移动范围的极限而不能够向规定的方向移动的状态下,使与该方向对应的所述方向标记不醒目。
12.一种投影仪的控制方法,其特征在于,
该投影仪基于图像信息投射图像,所述投影仪的控制方法具备:
选择步骤,选择与基于所述图像信息的所述图像的轮廓的各顶点以及所述轮廓的各边对应配置的多个控制对象中的一个;
移动步骤,使基于输入操作通过所述选择步骤选择出的控制对象在所述图像内移动;
修正步骤,基于在移动步骤中移动的控制对象来修正所述图像的轮廓。
13.根据权利要求12所述的投影仪的控制方法,其特征在于,
所述选择步骤是分别将基于所述图像信息的所述图像的轮廓的各顶点以及配置于所述轮廓的各边的规定的点设为作为所述控制对象的控制点,选择多个所述控制点中的一个作为选择控制点的控制点选择步骤,
在所述移动步骤中,基于输入操作使通过所述控制点选择步骤选择出的所述选择控制点在所述图像内移动,
在所述修正步骤中,以经过在所述移动步骤中移动的所述选择控制点的方式形成所述图像的轮廓,以限制于形成的轮廓的方式修正所述图像信息。
14.根据权利要求12所述的投影仪的控制方法,其特征在于,
在所述选择步骤中,通过从投射光学系统投射图像光来显示分别与所述图像光表示的图像的四个角的角部和处于所述角部之间的四个边对应的8个识别图像,接受从所述8个识别图像中选择一个的操作,将选择出的识别图像以能够与其他的识别图像识别开的方式强调显示,
在所述移动步骤中,在强调显示所述识别图像的状态下,接受用于使所述角部或者所述边上的规定位置移动的操作,基于接受的操作,使在所述选择步骤中选择出的所述识别图像对应的所述角部或者所述边上的规定位置移动,
在所述修正步骤中,执行伴随所述移动步骤的移动的枕形失真修正。
CN201210370202.6A 2011-09-30 2012-09-27 投影仪以及投影仪的控制方法 Active CN103034030B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011216327A JP5887804B2 (ja) 2011-09-30 2011-09-30 プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法
JP2011-216327 2011-09-30
JP2011216716A JP2013077988A (ja) 2011-09-30 2011-09-30 プロジェクター、およびプロジェクターの制御方法
JP2011-216716 2011-09-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103034030A true CN103034030A (zh) 2013-04-10
CN103034030B CN103034030B (zh) 2016-05-04

Family

ID=47992286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210370202.6A Active CN103034030B (zh) 2011-09-30 2012-09-27 投影仪以及投影仪的控制方法

Country Status (2)

Country Link
US (3) US8985782B2 (zh)
CN (1) CN103034030B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104730820A (zh) * 2013-12-19 2015-06-24 卡西欧计算机株式会社 投影装置及几何学校正调整方法
CN104777702A (zh) * 2014-01-15 2015-07-15 精工爱普生株式会社 投影机
CN105227880A (zh) * 2015-09-06 2016-01-06 青岛海信信芯科技有限公司 一种投影图像校正方法和装置
CN106133821A (zh) * 2014-04-08 2016-11-16 精工爱普生株式会社 投影机、投影机的控制方法以及程序
CN106454293A (zh) * 2016-10-13 2017-02-22 昆明鑫銮科技有限公司 一种投影仪调试方法
CN107077051A (zh) * 2014-05-07 2017-08-18 索尼公司 投影式图像显示设备及投影式图像显示设备的控制方法
CN107396075A (zh) * 2017-08-08 2017-11-24 海信集团有限公司 一种投影图像校正信息的生成方法及生成装置
CN111372068A (zh) * 2020-05-26 2020-07-03 深圳市康帕斯科技发展有限公司 一种基于向导的投影融合几何调整方法及系统
CN114071100A (zh) * 2020-07-29 2022-02-18 精工爱普生株式会社 图像校正方法和投影仪
WO2022253336A1 (zh) * 2021-06-03 2022-12-08 青岛海信激光显示股份有限公司 激光投影设备及投影图像的校正方法

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5521855B2 (ja) * 2009-09-10 2014-06-18 株式会社リコー 投影画像領域検出装置
JP5982787B2 (ja) * 2011-11-02 2016-08-31 株式会社リコー プロジェクタ
JP6236759B2 (ja) 2012-10-10 2017-11-29 セイコーエプソン株式会社 画像表示装置および画像表示装置の画像調整方法
JP6083185B2 (ja) 2012-10-12 2017-02-22 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、プロジェクターの黒レベル領域設定方法
KR102033618B1 (ko) * 2012-12-18 2019-10-17 엘지디스플레이 주식회사 표시장치와 이의 구동방법
US8879782B2 (en) * 2013-01-17 2014-11-04 Disney Enterprises, Inc. Projector light bulb
JP2015041936A (ja) * 2013-08-23 2015-03-02 ソニー株式会社 画像表示装置、並びに画像処理装置及び画像処理方法
US10026151B2 (en) * 2013-09-27 2018-07-17 Nxp Usa, Inc. Head-up display warping controller
JP6525612B2 (ja) * 2015-01-30 2019-06-05 キヤノン株式会社 画像投射装置
JP6780315B2 (ja) * 2016-06-22 2020-11-04 カシオ計算機株式会社 投影装置、投影システム、投影方法及びプログラム
US10917683B2 (en) 2016-10-12 2021-02-09 Disney Enterprises, Inc. Multimedia system for transforming any room into a show environment
US10004984B2 (en) 2016-10-31 2018-06-26 Disney Enterprises, Inc. Interactive in-room show and game system
JP6460088B2 (ja) * 2016-12-14 2019-01-30 カシオ計算機株式会社 投影装置、投影方法及びプログラム
CN110268709A (zh) * 2017-02-01 2019-09-20 夏普株式会社 投影适当与否感测系统、投影适当与否感测方法以及投影适当与否感测程序
JP6897191B2 (ja) * 2017-03-17 2021-06-30 セイコーエプソン株式会社 プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法
KR102558106B1 (ko) * 2018-05-30 2023-07-21 엘지디스플레이 주식회사 디스플레이 패널, 디스플레이 장치 및 가상 현실/증강 현실 장치
CN110290366A (zh) * 2019-07-26 2019-09-27 四川长虹电器股份有限公司 激光电视多点图像校正方法
JP2021071567A (ja) * 2019-10-30 2021-05-06 カシオ計算機株式会社 投影装置、設置状態検知方法および設置状態検知プログラム
JP7220803B2 (ja) * 2019-11-15 2023-02-10 富士フイルム株式会社 投射レンズ及び投射装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6817721B1 (en) * 2003-07-02 2004-11-16 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and method for correcting projector non-uniformity
JP2004361703A (ja) * 2003-06-05 2004-12-24 Seiko Epson Corp 投射型表示装置および投射型表示装置の制御方法
US20050068419A1 (en) * 2003-09-30 2005-03-31 Casio Computer Co., Ltd. Camera, computer and projector for use in sensed image projection system for projecting the image of a projection target onto a screen, and image processing method
JP2009118036A (ja) * 2007-11-05 2009-05-28 Seiko Epson Corp プロジェクタ及びその制御方法
US20110285971A1 (en) * 2010-05-18 2011-11-24 Canon Kabushiki Kaisha Projection apparatus and control method thereof

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5274406A (en) * 1987-12-29 1993-12-28 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Image projecting device
JP2787886B2 (ja) * 1993-03-16 1998-08-20 日本電気株式会社 投写型ディスプレイのコンバーゼンス誤差検出装置
JPH07200800A (ja) 1993-12-27 1995-08-04 Casio Comput Co Ltd 画像変形方法およびその装置
JP4493113B2 (ja) * 1999-01-29 2010-06-30 株式会社リコー プロジェクタおよび投影画像補正装置
JP2002158946A (ja) * 2000-11-20 2002-05-31 Seiko Epson Corp プロジェクタおよび画像歪補正方法
JP2002262169A (ja) 2001-02-27 2002-09-13 Sony Corp 撮像装置および方法
JP3664114B2 (ja) * 2001-07-16 2005-06-22 セイコーエプソン株式会社 プロジェクタによって投写される画像の画像処理
KR20030038079A (ko) 2001-11-08 2003-05-16 삼성전자주식회사 컨버전스 조정 장치 및 방법
JP2004200975A (ja) * 2002-12-18 2004-07-15 Canon Inc 撮像装置
JP3845386B2 (ja) 2003-04-18 2006-11-15 Necビューテクノロジー株式会社 補助線を利用した幾何学補正インターフェースにおける画面外エリアの補正方法
JP3928623B2 (ja) * 2004-02-27 2007-06-13 カシオ計算機株式会社 投影装置、測距処理方法及びプログラム
JP3740487B1 (ja) 2004-10-28 2006-02-01 キヤノン株式会社 表示装置および表示方法
JP4626416B2 (ja) * 2005-06-20 2011-02-09 セイコーエプソン株式会社 プロジェクタ
JP4635898B2 (ja) * 2006-02-17 2011-02-23 セイコーエプソン株式会社 プロジェクションシステム、画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、画像処理プログラムを記録した記録媒体
JP2008103990A (ja) 2006-10-19 2008-05-01 Seiko Epson Corp リアプロジェクタおよび歪み補正方法
JP5276943B2 (ja) * 2008-09-29 2013-08-28 株式会社日立製作所 表示装置
JP2010130225A (ja) * 2008-11-26 2010-06-10 Seiko Epson Corp 投写型表示装置および投写用調整方法
JP5262743B2 (ja) * 2009-01-20 2013-08-14 セイコーエプソン株式会社 投写型表示装置及びその制御方法、その制御プログラム
JP5509663B2 (ja) 2009-04-15 2014-06-04 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター及びその制御方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004361703A (ja) * 2003-06-05 2004-12-24 Seiko Epson Corp 投射型表示装置および投射型表示装置の制御方法
US6817721B1 (en) * 2003-07-02 2004-11-16 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and method for correcting projector non-uniformity
US20050068419A1 (en) * 2003-09-30 2005-03-31 Casio Computer Co., Ltd. Camera, computer and projector for use in sensed image projection system for projecting the image of a projection target onto a screen, and image processing method
JP2009118036A (ja) * 2007-11-05 2009-05-28 Seiko Epson Corp プロジェクタ及びその制御方法
US20110285971A1 (en) * 2010-05-18 2011-11-24 Canon Kabushiki Kaisha Projection apparatus and control method thereof

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104730820A (zh) * 2013-12-19 2015-06-24 卡西欧计算机株式会社 投影装置及几何学校正调整方法
CN104730820B (zh) * 2013-12-19 2017-01-11 卡西欧计算机株式会社 投影装置及几何学校正调整方法
US9667927B2 (en) 2014-01-15 2017-05-30 Seiko Epson Corporation Projector
CN104777702A (zh) * 2014-01-15 2015-07-15 精工爱普生株式会社 投影机
CN106133821A (zh) * 2014-04-08 2016-11-16 精工爱普生株式会社 投影机、投影机的控制方法以及程序
CN106133821B (zh) * 2014-04-08 2019-04-23 精工爱普生株式会社 投影机、投影机的控制方法以及程序
CN107077051B (zh) * 2014-05-07 2021-12-21 索尼公司 投影式图像显示设备及投影式图像显示设备的控制方法
CN107077051A (zh) * 2014-05-07 2017-08-18 索尼公司 投影式图像显示设备及投影式图像显示设备的控制方法
CN105227880B (zh) * 2015-09-06 2019-03-12 青岛海信电器股份有限公司 一种投影图像校正方法和装置
CN105227880A (zh) * 2015-09-06 2016-01-06 青岛海信信芯科技有限公司 一种投影图像校正方法和装置
CN106454293A (zh) * 2016-10-13 2017-02-22 昆明鑫銮科技有限公司 一种投影仪调试方法
CN107396075A (zh) * 2017-08-08 2017-11-24 海信集团有限公司 一种投影图像校正信息的生成方法及生成装置
CN111372068A (zh) * 2020-05-26 2020-07-03 深圳市康帕斯科技发展有限公司 一种基于向导的投影融合几何调整方法及系统
CN114071100A (zh) * 2020-07-29 2022-02-18 精工爱普生株式会社 图像校正方法和投影仪
CN114071100B (zh) * 2020-07-29 2023-05-16 精工爱普生株式会社 图像校正方法和投影仪
WO2022253336A1 (zh) * 2021-06-03 2022-12-08 青岛海信激光显示股份有限公司 激光投影设备及投影图像的校正方法

Also Published As

Publication number Publication date
US8985782B2 (en) 2015-03-24
US20160205366A1 (en) 2016-07-14
US20130083298A1 (en) 2013-04-04
US20150234262A1 (en) 2015-08-20
US9841662B2 (en) 2017-12-12
US9285662B2 (en) 2016-03-15
CN103034030B (zh) 2016-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103034030A (zh) 投影仪以及投影仪的控制方法
JP5884380B2 (ja) プロジェクター、およびプロジェクターの制御方法
US10063821B2 (en) Projector, and black level area setting method for projector
KR101164067B1 (ko) 프로젝터 및, 프로젝터의 제어 방법
JP4993029B2 (ja) 投写型表示装置、およびその調整方法
JP5509663B2 (ja) プロジェクター及びその制御方法
US9033520B2 (en) Projector, and control method thereof
JP2012088636A (ja) プロジェクター、およびプロジェクターの制御方法
US20140092138A1 (en) Image display apparatus and image adjustment method of image display apparatus
CN103731621A (zh) 图像显示装置及其的图像调整方法
JP2015055815A (ja) 画像表示装置、および画像表示装置の制御方法
JP5887804B2 (ja) プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法
CN104639929A (zh) 显示装置以及显示装置的控制方法
JP2013077988A (ja) プロジェクター、およびプロジェクターの制御方法
JP6179642B2 (ja) プロジェクター及びその制御方法
JP2016181865A (ja) 映像処理装置、表示装置、及び、映像処理方法
JP5967242B2 (ja) プロジェクター及びその制御方法
JP5725148B2 (ja) プロジェクター及びその制御方法
JP4238923B2 (ja) 画像表示装置
JP6226003B2 (ja) プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法
JP6450985B2 (ja) プロジェクター及びその制御方法
JP2024018186A (ja) プロジェクターの制御方法、及び、プロジェクター
JP2016143015A (ja) プロジェクター、及びプロジェクターの制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant