CN101794184B - 一种坐标检测装置的定位方法及一种坐标检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种坐标检测装置的定位方法及一种坐标检测装置，所述定位方法包括：通过所述镜头摄取显示屏幕上的图像，得到触摸物和图像中心的距离，将所述距离转换为触摸物相对于两个镜头的角度，该角度为镜头与触摸物的连线和对应镜头光轴的夹角；根据所述角度判断触摸物是否位于其中一个镜头的拍摄线与该镜头光轴的预定夹角内；如果是，根据触摸物相对于两个镜头的角度及两个镜头的坐标位置计算触摸物的横坐标，根据计算出的触摸物的横坐标及触摸物相对于另一个镜头的角度和另一个镜头的坐标位置计算触摸物的纵坐标。本发明能准确定位出镜头光轴附近区域内的触摸物的坐标位置。

Description

一种坐标检测装置的定位方法及一种坐标检测装置

技术领域

本发明涉及电子显示领域，尤其涉及一种坐标检测装置的定位方法及一种坐标检测装置。

背景技术

电子显示系统的触摸系统作为一种新型的触摸式人机交互的输入设备，普遍应用于公共信息、办公会议、教育教学等多个领域，给用户带来了极大的便利性。

现有技术中，日立电子黑板PX-DUO-50作为一种触摸系统，其包括50英寸PDP显示屏幕和坐标检测装置，该坐标检测装置包括两个红外线鱼眼镜头，该两个红外线鱼眼镜头设置在距离显示屏幕的同一边缘预定距离的位置，该两个红外线鱼眼镜头与该显示屏幕的同一边缘的距离相同，每个红外线鱼眼镜头光轴垂直于该显示屏幕的同一边缘，两个红外线鱼眼镜头之间的间隔可以改变，每个红外线鱼眼镜头的视角为170度；在进行坐标检测时，坐标检测装置通过红外线鱼眼镜头获取显示屏幕上的图像，得到触摸物和图像中心的距离，将该距离进一步转换为镜头的拍摄线和镜头光轴的角度，最后利用角度进行三角函数计算得到触摸物的坐标位置。

通过日立电子黑板PX-DUO-50公开的资料，对该触摸系统进行试验表明，坐标检测装置不能准确定位出红外线鱼眼镜头光轴附近区域(红外线鱼眼镜头的拍摄线与镜头光轴夹角为0.1弧度的区域)内的触摸物的坐标位置。

发明内容

本发明提供了一种坐标检测装置的定位方法及一种坐标检测装置，其能准确定位出镜头光轴附近区域内的触摸物的坐标位置。

本发明的技术方案为：一种坐标检测装置的定位方法，该坐标检测装置包括两个镜头，该两个镜头设置在距离显示屏幕的上边、下边、左边或右边的同一边缘预定距离的位置，每个镜头光轴垂直于该显示屏幕的同一边缘；

所述定位方法包括：

通过所述镜头摄取显示屏幕上的图像，得到触摸物和图像中心的距离，将所述距离转换为触摸物相对于两个镜头的角度，该角度为镜头与触摸物的连线和对应镜头光轴的夹角；

根据所述角度判断触摸物是否位于其中一个镜头的拍摄线与该镜头光轴的预定夹角内；

如果是，根据触摸物相对于两个镜头的角度及两个镜头的坐标位置计算触摸物的横坐标，根据计算出的触摸物的横坐标及触摸物相对于另一个镜头的角度和另一个镜头的坐标位置计算触摸物的纵坐标。

一种坐标检测装置，包括两个镜头，所述两个镜头设置在距离显示屏幕的上边、下边、左边或右边的同一边缘预定距离的位置，每个镜头光轴垂直于该显示屏幕的同一边缘；所述坐标检测装置还包括：

距离获取模块，通过所述镜头摄取显示屏幕上的图像，得到触摸物和图像中心的距离；

角度计算模块，将所述距离转换为触摸物相对于两个镜头的角度，该角度为镜头和触摸物的连线与对应镜头光轴的夹角；

判断处理模块，用于根据所述角度判断触摸物是否位于其中一个镜头的拍摄线与该镜头光轴的预定夹角内；如果是，根据摸物相对于两个镜头的角度及两个镜头的坐标位置计算触摸物的横坐标，根据计算出的触摸物的横坐标及触摸物相对于另一个镜头的角度和另一个镜头的坐标位置计算触摸物的纵坐标。

在计算触摸物的纵坐标时，需要用到α为触摸物相对于其中一个镜头的角度，如果触摸物在该镜头的拍摄线和镜头光轴的预定夹角内运动，此时触摸物相对于该镜头的角度α比较小，则值很大，此时随着α的较小变化，即可引起

的很大变化，所以计算出的触摸物的纵坐标不准确，而本发明在判断出触摸物位于其中一个镜头的拍摄线和该镜头光轴的预定夹角内时，利用触摸物相对于另外一个镜头的角度及另外一个镜头的坐标位置计算触摸物的纵坐标，由于触摸物相对于另外一个镜头的角度β比较大，则

较小，所以随着β的变化，

不会引起很大的变化，因此本发明计算出的触摸物的纵坐标比较准确。

附图说明

图1是本发明坐标检测装置的定位方法在实施例一中的流程图；

图2是本发明坐标检测装置的定位方法在实施例二中的流程图；

图3是与图1中的定位方法对应的本发明坐标检测装置的结构框图；

图4是与图2中的定位方法对应的本发明坐标检测装置的结构框图；

图5是本发明具体实施例中的计算触摸物坐标的示意图；

图6是本发明镜头的拍摄线和镜头光轴的夹角的示意图；

图7是几种校正模型的校正效果对比图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例做一详细的阐述。

实施例一

该实施例中，本发明的坐标检测装置的定位方法，该坐标检测装置，如图5，包括两个镜头C0和C1，所述两个镜头设置在距离显示屏幕的上边、下边、左边或右边的同一边缘预定距离Hc的位置，显示屏幕的长度为Width，宽度为Height，镜头C0光轴相对于显示屏幕的一侧的距离为Wc0，镜头C1光轴相对于该显示屏幕的一侧的距离为Wc1，每个镜头光轴垂直于该显示屏幕的同一边缘，两个镜头相距预定的间隔；

所述定位方法包括：

S101、通过所述镜头(该镜头可以为红外线鱼眼镜头)摄取显示屏幕上的图像，得到触摸物和图像中心的距离；触摸物在摄取的图像中显示为一个光斑，通过摄取的图像可以得到光斑与图像中心的距离，该距离一般通过多少个像素来表示；

S102、将所述距离转换为触摸物相对于两个镜头的角度，该角度为镜头和触摸物的连线与对应镜头光轴的夹角；在得到光斑与图像中心的距离后，对该距离进行转换即可得到触摸物和其中一个镜头的连线与该其中一个镜头光轴的夹角，及触摸物和另外一个镜头的连线与该另外一个镜头光轴的夹角；如图6所示，C0A0为镜头C0的光轴，C1A1为镜头C1的光轴，触摸物E1相对于镜头C0的角度为∠E1C0A0，触摸物E1相对于镜头C1的角度为∠E1C1A1；

S103、根据所述角度判断触摸物是否位于其中一个镜头的拍摄线与该镜头光轴的预定夹角内，该预定夹角可以为0.1弧度，可以根据实际应用来设置；该拍摄线是从镜头发出的射线，如图6所示的C0B0、C0D0等，镜头C0的拍摄线与镜头光轴C0A0的预定夹角为∠D0C0A0和∠B0C0A0，镜头C1的拍摄线与镜头光轴C1A1的预定夹角为∠D1C1A1和∠B1C1A1；在判断时，是判断触摸物是否位于任一个镜头的拍摄线与其对应的镜头光轴的预定夹角内，即判断触摸物相对于任一个镜头的角度是否小于等于预定夹角，如小于等于则表明该触摸物位于预定夹角内；图6中的触摸物E2没有位于镜头C0的拍摄线与其对应的镜头光轴的预定夹角内，但其位于镜头C1的拍摄线与其对应的镜头光轴的预定夹角内；

S104、如果是，根据触摸物相对于两个镜头的角度及两个镜头的坐标位置计算触摸物的横坐标，根据计算出的触摸物的横坐标及触摸物相对于另一个镜头的角度和另一个镜头的坐标位置计算触摸物的纵坐标。

与该定位方法对应的本发明的坐标检测装置，如图3，包括：两个镜头、距离获取模块、角度计算模块和判断处理模块；两个镜头通过距离获取模块、角度计算模块和判断处理模块连接；

所述两个镜头设置在距离显示屏幕的上边、下边、左边或右边的同一边缘预定距离的位置，每个镜头光轴垂直于该显示屏幕的同一边缘；

距离获取模块，通过所述镜头摄取显示屏幕上的图像，得到触摸物和图像中心的距离；

角度计算模块，将所述距离转换为触摸物相对于两个镜头的角度，该角度为镜头和触摸物的连线与对应镜头光轴的夹角；

判断处理模块，用于根据所述角度判断触摸物是否位于其中一个镜头的拍摄线与该镜头光轴的预定夹角内；如果是，根据触摸物相对于两个镜头的角度及两个镜头的坐标位置计算触摸物的横坐标，根据计算出的触摸物的横坐标及触摸物相对于另一个镜头的角度和另一个镜头的坐标位置计算触摸物的纵坐标。

实施例二

该实施例与实施例一不同的是，该实施例中，本发明的坐标检测装置的定位方法，如图2，在步骤S101和步骤S102之间，还包括步骤S1010：根据公式r′＝p₁·r₁′+p₂·r₂′对步骤S101得到的所述距离进行校正；

其中， ${r_1}^{\′}=\frac{r\·r_0}{f\cos \left(\arcsin \frac{r}{f}\right)},$ ${r_2}^{\′}=\frac{r\·r_0}{f\cos \left(2\arcsin \frac{r}{2f}\right)},$ r₀是图像的最大半径，r是校正前的距离，r′是校正后的距离，f是镜头焦距，0＜p₁＜1，0＜p₂＜1。这样可以提高所述距离的精确度，为步骤S102将所述距离转换为触摸物相对于两个镜头的角度做好了铺垫，也进一步提高了触摸物相对于两个镜头的角度的精确度。

此时，步骤S102中是将所述校正后的距离转换为触摸物相对于两个镜头的角度。

在具体实施中，p₁+p₂＝1；另外，将所述距离转换为触摸物相对于两个镜头的角度，在具体实施中可以为：

其中θ为触摸物相对于镜头的角度。每个镜头获取的r不一样，则校正后的r′也不一样，则触摸物相对于两个镜头的角度也不一样。在实际操作中，图像的最大半径r₀也需要校正，这是由于硬件焊接和镜头光学设计和安装固定的等工艺上的误差，不能保证镜头光轴与CMOS或CCD平面的绝对垂直，也不能确保光轴像素位于图像的几何中心位置。

该实施例中的坐标检测装置与实施例一中的坐标检测装置不同的是，该实施例的坐标检测装置，如图4，还包括：距离校正模块，连接在距离获取模块和角度转换模块之间，用于根据公式r′＝p₁·r₁′+p₂·r₂′对所述距离进行校正，并将校正后的距离发送到所述角度计算模块；

其中， ${r_1}^{\′}=\frac{r\·r_0}{f\cos \left(\arcsin \frac{r}{f}\right)},$ ${r_2}^{\′}=\frac{r\·r_0}{f\cos \left(2\arcsin \frac{r}{2f}\right)},$ r₀是图像的最大半径，r是校正前的距离，r′是校正后的距离，f是镜头焦距，0＜p₁＜1，0＜p₂＜1。

在具体实施中，p₁+p₂＝1；另外，角度转换模块将所述距离转换为触摸物相对于两个镜头的角度，在具体实施中可以为：

其中θ为触摸物相对于镜头的角度。

其中，实施例一和实施例二中，坐标检测装置在确定触摸物相对于两个镜头的角度后，根据该角度及镜头的坐标位置来计算触摸物的具体过程可以如下：

如图5、6，将显示屏幕分成三块A_Area(光轴C0A0左侧的区域、B_Area(光轴C0A0和光轴C1A1之间的区域)和C_Area(光轴C1A1的右侧的区域)，显示屏幕的高和宽分别是Height和Width，若以显示屏幕左上角为原点0(0，0)，水平向左为x正向轴，垂直向下为y正向轴，则镜头的坐标分别是C0(Wc0，-Hc)，C1(Wc1，-Hc)，触摸物在三个区域内的坐标计算过程如下：

A_Area内触摸物P0(x₀，y₀)的计算过程如下：

该触摸物相对于镜头C0的角度为α₀，相对于镜头C1的角度为β₀；根据角度α₀和β₀判断该触摸物是否位于其中一个镜头的拍摄线与该镜头光轴的预定夹角内，即判断α₀或β₀是否小于等于∠B0C0A0，如果α₀≤∠B0C0A0，则根据触摸物相对于两个镜头的角度α₀、β₀及两个镜头的坐标位置计算触摸物的横坐标，根据计算出的触摸物的横坐标及触摸物相对于镜头C1的角度β₀和镜头C1的坐标位置计算触摸物的纵坐标，具体计算过程如下：

$\left\{\begin{array}{c}\tan (\frac{\mathrm{\π}}{2}-{\mathrm{\α}}_0)=\frac{y_0+\mathrm{Hc}}{W_{c0}-x_0}\\ \tan (\frac{\mathrm{\π}}{2}-{\mathrm{\β}}_0)=\frac{y_0+\mathrm{Hc}}{W_{c1}-x_0}\end{array}\right.\→\left\{\begin{array}{c}{x}_0=\frac{W_{c0}*\tan (\frac{\mathrm{\π}}{2}-{\mathrm{\α}}_0)-W_{c1}*\tan (\frac{\mathrm{\π}}{2}-{\mathrm{\β}}_0)}{\tan (\frac{\mathrm{\π}}{2}-{\mathrm{\α}}_0)-\tan (\frac{\mathrm{\π}}{2}-{\mathrm{\β}}_0)}\\ y_0=(W_{c1}-x_0)*\tan (\frac{\mathrm{\π}}{2}-{\mathrm{\β}}_0)-\mathrm{Hc}\end{array}\right.$

B_Area内点P1(x₁，y₁)的计算过程如下：

该触摸物相对于镜头C0的角度为α₁，相对于镜头C1的角度为β₁；根据角度α₁和β₁判断该触摸物是否位于其中一个镜头的拍摄线与该镜头光轴的预定夹角内，即判断α₁或β₁是否小于等于∠D0C0A0，如果α₁≤∠D0C0A0，则根据触摸物相对于两个镜头的角度α₁、β₁及两个镜头的坐标位置计算触摸物的横坐标，根据计算出的触摸物的横坐标及触摸物相对于镜头C1的角度β₁和镜头C1的坐标位置计算触摸物的纵坐标，具体计算过程如下：

$\left\{\begin{array}{c}\tan (\frac{\mathrm{\π}}{2}-{\mathrm{\α}}_1)=\frac{y_1+\mathrm{Hc}}{x_1-W_{c0}}\\ \tan (\frac{\mathrm{\π}}{2}-{\mathrm{\β}}_1)=\frac{y_1+\mathrm{Hc}}{W_{c1}-x_1}\end{array}\right.\→\left\{\begin{array}{c}{x}_1=\frac{W_{c0}*\tan (\frac{\mathrm{\π}}{2}-{\mathrm{\α}}_1)+W_{c1}*\tan (\frac{\mathrm{\π}}{2}-{\mathrm{\β}}_1)}{\tan (\frac{\mathrm{\π}}{2}-{\mathrm{\α}}_1)+\tan (\frac{\mathrm{\π}}{2}-{\mathrm{\β}}_1)}\\ y_1=(W_{c1}-x_1)*\tan (\frac{\mathrm{\π}}{2}-{\mathrm{\β}}_1)-\mathrm{Hc}\end{array}\right.$

如果β₁≤∠D1C1A1，则根据计算出的触摸物的横坐标及触摸物相对于镜头C0的角度α₁和镜头C0的坐标位置计算触摸物的纵坐标，即 $y_1=(x_1-W_{c0})*\tan (\frac{\mathrm{\π}}{2}-{\mathrm{\α}}_1)-\mathrm{Hc}.$

C_Area内点P2(x2，y2)的计算过程如下：

该触摸物相对于镜头C0的角度为α₂，相对于镜头C1的角度为β₂；根据角度α₂和β₂判断该触摸物是否位于其中一个镜头的拍摄线与该镜头光轴的预定夹角内，即判断α₂或β₂是否小于等于∠B1C1A1，如果β₂≤∠B1C1A1，则根据触摸物相对于两个镜头的角度α₂、β₂及两个镜头的坐标位置计算触摸物的横坐标，根据计算出的触摸物的横坐标及触摸物相对于镜头C0的角度α₂和镜头C0的坐标位置计算触摸物的纵坐标，具体计算过程如下：

$\left\{\begin{array}{c}\tan (\frac{\mathrm{\π}}{2}-{\mathrm{\α}}_2)=\frac{y_2+\mathrm{Hc}}{x_2-W_{c0}}\\ \tan (\frac{\mathrm{\π}}{2}-{\mathrm{\β}}_2)=\frac{y_2+\mathrm{Hc}}{x_2-W_{c1}}\end{array}\right.\→\left\{\begin{array}{c}{x}_2=\frac{W_{c0}*\tan (\frac{\mathrm{\π}}{2}-{\mathrm{\α}}_2)-W_{c1}*\tan (\frac{\mathrm{\π}}{2}-{\mathrm{\β}}_2)}{\tan (\frac{\mathrm{\π}}{2}-{\mathrm{\α}}_2)-\tan (\frac{\mathrm{\π}}{2}-{\mathrm{\β}}_2)}\\ y_2=(x_2-W_{c0})*\tan (\frac{\mathrm{\π}}{2}-{\mathrm{\α}}_2)-\mathrm{Hc}\end{array}\right.$

由此可见，本发明在计算触摸物的纵坐标时，需要用到

α为触摸物相对于其中一个镜头的角度，如果触摸物在该镜头的拍摄线和镜头光轴的预定夹角内运动，此时触摸物相对于该镜头的角度α比较小，则

值很大，此时随着α的较小变化，即可引起

的很大变化，所以计算出的触摸物的纵坐标不准确，而本发明在判断出触摸物位于其中一个镜头的拍摄线和该镜头光轴的预定夹角内时，利用触摸物相对于另外一个镜头的角度及另外一个镜头的坐标位置计算触摸物的纵坐标，由于触摸物相对于另外一个镜头的角度β比较大，则

较小，所以随着β的变化，

不会引起很大的变化，因此本发明计算出的触摸物的纵坐标比较准确，这样就避免了理论定位方法中的跳点问题。

从上面的计算过程可以看到，利用镜头摄取图像进行定位的前提是获取准确的角度，要想获取准确的角度信息必须对触摸物到图像中心的距离进行畸变校正。本发明利用正交校正模型和等立体角修正模型加权求和的校正方法对所述距离进行校正。

镜头的一般类型可以表示为

r＝f(ω)    (1)

其中r是触摸物到图像中心的距离，ω是入射角

$\mathrm{\ω}=\arctan \frac{\sqrt{x^2+y^2}}{z}=\arctan \frac{r}{z}---\left(2\right)$

其中P(x，y，z)是极坐标系中的任意一点，r是这点到z轴的距离。由(1)式和(2)式得

$\left\{\begin{array}{c}r=f\left(\mathrm{\ω}\right)=f\left(\arctan \frac{r}{z}\right)\\ f^{-1}\left(r\right)=\arctan \frac{r}{z}\\ r=z\tan \left[f^{-1}\left(r\right)\right]\end{array}\right.---\left(3\right)$

正交投影为r＝fsinω，即

由公式(3)得正交模型表示为

$\left\{\begin{array}{c}{x}^{\′}=\frac{z(x-x_0)\tan \left(\arcsin \frac{r}{f}\right)}{r}+x_0\\ y^{\′}=\frac{z(y-y_0)\tan \left(\arcsin \frac{r}{f}\right)}{f}+y_0\end{array}\right.---\left(4\right)$

等立体角投影为 $r=2f\sin \frac{\mathrm{\ω}}{2},$ 即 $f^{-1}\left(r\right)=2\arcsin \left(\frac{r}{2f}\right),$ 由公式(3)得等立体角修正模型为

$\left\{\begin{array}{c}{x}^{\′}=\frac{z(x-x_0)\tan \left(2\arcsin \frac{r}{2f}\right)}{r}+x_0\\ y^{\′}=\frac{z(y-y_0)\tan \left(2\arcsin \frac{r}{2f}\right)}{r}+y_0\end{array}\right.---\left(5\right)$

公式(4)、(5)中(x₀，y₀)为图像中心的坐标，(x，y)为触摸物的坐标，(x′，y′)为校正后的触摸物的坐标，r为图像最大半径，f为镜头焦距。

只需对图像上经过图像中心和触摸点的一行像素进行校正即可计算出触摸物相对于镜头的角度。因此公式(4)和公式(5)可简写为

${r_1}^{\′}=\frac{r\·r_0}{f\cos \left(\arcsin \frac{r}{f}\right)}---\left(6\right)$

${r_2}^{\′}=\frac{r\·r_0}{f\cos \left(2\arcsin \frac{r}{2f}\right)}---\left(7\right)$

公式(6)、(7)中r₀是图像的最大半径，r是触摸物到图像中心的距离，r₁′为正交校正模型校正后的距离，r₂′为等立体角修正模型校正后的距离，f是镜头焦距。

对正交校正模型和等立体角修正模型加权求和，即可对触摸物到图像中心的距离r进行校正，可以对公式(6)和(7)加权求和：

r′＝p₁·r₁′+p₂·r₂′                  (8)

其中0＜p₁＜1，0＜p₂＜1，r′为校正后的距离，p₁是正交校正模型的权值，p₂是等立体角修正模型的权值，在具体应用中，p₁+p₂＝1，p₁和p₂的值可以在实际应用中进行调整；

图7是各种校正模型(正交校正模型、等立体角修正模型、体视投影修正模型和等距修正模型)对触摸物到图像中心的距离的校正效果图，横坐标表示触摸物距离图像中心的原始像素距离，纵轴表示校正后的像素距离，各种模型的校正程度不同，图中加权求和的曲线p₁＝p₂＝0.5时的校正效果。由此可见，采用加权求和的校正方法，解决了正交校正模型的过校正和等立体角修正模型的校正不理想问题。

由校正后的距离r′可转化为触摸物与镜头的连线和镜头光轴的夹角，前提是先获得图像最大半径r₀校正后的r₀′(由于硬件焊接和镜头光学设计和安装固定的等工艺上的误差，不能保证镜头光轴与CMOS或CCD平面的绝对垂直，也不能确保光轴像素位于图像的几何中心位置，所以要对图像最大半径r₀进行校正)，然后代入公式(9)求得角度：

$\mathrm{\θ}=\frac{\mathrm{\π}}{2}\·\frac{r^{\′}}{{r_0}^{\′}}---\left(9\right)$

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种坐标检测装置的定位方法，该坐标检测装置包括两个镜头，该两个镜头设置在距离显示屏幕的上边、下边、左边或右边的同一边缘预定距离的位置，每个镜头光轴垂直于该显示屏幕的同一边缘；其特征在于：

所述定位方法包括：

通过所述镜头摄取显示屏幕上的图像，得到触摸物和图像中心的距离，将所述距离转换为触摸物相对于两个镜头的角度，该角度为镜头与触摸物的连线和对应镜头光轴的夹角；

根据所述角度判断触摸物是否位于其中一个镜头的拍摄线与该镜头光轴的预定夹角内；

如果是，根据触摸物相对于两个镜头的角度及两个镜头的坐标位置计算触摸物的横坐标，根据计算出的触摸物的横坐标及触摸物相对于另一个镜头的角度和另一个镜头的坐标位置计算触摸物的纵坐标。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于：所述预定夹角为0.1弧度。

3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于：在得到触摸物和图像中心的距离之后，将所述距离转换为触摸物相对于两个镜头的角度之前，还包括步骤：

根据公式r′＝p₁·r₁′+p₂·r₂′对所述距离进行校正；

其中，

r₀是图像的最大半径，r是校正前的距离，r′是校正后的距离，r₁′为正交校正模型校正后的距离，r₂′为等立体角修正模型校正后的距离，f是镜头焦距，0＜p₁＜1，0＜p₂＜1，p₁+p₂＝1。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于：将所述距离转换为触 摸物相对于两个镜头的角度，具体为：

其中θ为触摸物相对于镜头的角度。

5.一种坐标检测装置，包括两个镜头，所述两个镜头设置在距离显示屏幕的上边、下边、左边或右边的同一边缘预定距离的位置，每个镜头光轴垂直于该显示屏幕的同一边缘；

其特征在于，所述坐标检测装置还包括：

距离获取模块，通过所述镜头摄取显示屏幕上的图像，得到触摸物和图像中心的距离；

角度计算模块，将所述距离转换为触摸物相对于两个镜头的角度，该角度为镜头和触摸物的连线与对应镜头光轴的夹角；

判断处理模块，用于根据所述角度判断触摸物是否位于其中一个镜头的拍摄线与该镜头光轴的预定夹角内；如果是，根据触摸物相对于两个镜头的角度及两个镜头的坐标位置计算触摸物的横坐标，根据计算出的触摸物的横坐标及触摸物相对于另一个镜头的角度和另一个镜头的坐标位置计算触摸物的纵坐标。

6.根据权利要求5所述的坐标检测装置，其特征在于，还包括距离校正模块，连接在所述距离获取模块和所述角度计算模块之间，用于根据公式r′＝p₁·r₁′+p₂·r₂′对所述距离进行校正，并将校正后的距离发送到所述角度计算模块；

其中，

r₀是图像的最大半径，r是校正前的距离，r′是校正后的距离，r₁′为正交校正模型校正后的距离，r₂′为等立体角修正模型校正后的距离，f是镜头焦距，0＜p₁＜1，0＜p₂＜1， p₁+p₂＝1。 

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