KR101494828B1 - 오류 영상이미지의 자동인식 및 정밀 수정처리를 위한 영상이미지 수정시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 영상이미지에 표현된 도화 지상물의 위치 오류를 자동으로 인식해서 배치지점을 파악하고, 도화 지상물의 위치 오류로 인해 발생한 좌표값의 오차를 수정해서 좌표정보가 합성된 영상이미지에 대한 정확도를 높이는 오류 영상이미지의 자동인식 및 정밀 수정처리를 위한 영상이미지 수정시스템에 관한 것으로, 좌표정보가 포함된 영상이미지에서 좌표오류를 확인하고 오류 대상 지점에 대한 좌표값의 링크 위치를 직접 수정하므로, 지형 비율에 맞춰 완성된 영상이미지를 좌표오류에 맞춰 일일이 재구성해야 하는 불편을 줄일 수 있고, 오류 대상 좌표값이 좌표계를 기준으로 자동으로 수정되므로, 좌표오류 수정에 대한 정확성과 속도를 극대화하는 효과가 있다.

Description

오류 영상이미지의 자동인식 및 정밀 수정처리를 위한 영상이미지 수정시스템{IMAGE CORRECTING SYSTEM FOR AUTO-RECOGNIZING ERROR AND CORRECTING THE IMAGE}

본 발명은 영상이미지에 표현된 도화 지상물의 위치 오류를 자동으로 인식해서 배치지점을 파악하고, 도화 지상물의 위치 오류로 인해 발생한 좌표값의 오차를 수정해서 좌표정보가 합성된 영상이미지에 대한 정확도를 높이는 오류 영상이미지의 자동인식 및 정밀 수정처리를 위한 영상이미지 수정시스템에 관한 것이다.

일반적으로 영상이미지는 수치지도 제작을 위한 기본 이미지로서, 기본적으로 항공촬영이미지를 기반으로 제작되고, 필요한 경우 항공촬영이미지를 기초해서 해당 구역을 직접 도시하는 방법으로 제작될 수도 있다.

간단히 추가 설명하면, 영상이미지에는 기본 배경이미지를 바탕으로 해서 다양한 지상물 이미지(이하 '도화 지상물')가 표정 작업을 통해 보강되고, 더불어서 도화 지상물이 GPS좌표인 좌표값을 기초로 배치돼 합성함으로써 완성된다.

그런데, 상기 영상이미지의 배경이미지는 다양한 항공촬영 각도에서 촬영된 이미지들을 조합해 제작되므로, 배경이미지에 표시된 도화 지상물 간의 간격이 실제 지상물의 간격과 차이가 발생할 수 있다. 이러한 조건에서 좌표정보를 상기 배경이미지에 그대로 합성하면, 도화 지상물에 적용되는 지도좌표값이 해당하는 실제 지상물의 실측좌표값과 차이가 있을 수밖에 없었다. 참고로, 좌표정보 합성은 기준좌표값을 2개 이상 설정하고, 이를 기준으로 상기 기준좌표값 사이에 격자형태의 기준좌표계를 형성시켜서, 기준좌표계의 각 좌표값이 도화 지상물에 적용될 수 있게 한다.

결국, 좌표정보를 합성하는 과정에서 위치가 지정된 도화 지상물이 배치위치의 오류에 의해 잘못된 좌표값을 갖추고, 해당 영상이미지를 이용하는 사용자가 실측좌표값을 토대로 위치를 검색하는 과정에서 잘못된 도화 지상물이 검색되면서, 영상이미지 이용에 불편을 겪는 문제들이 있었다.

선행기술문헌 1. 등록특허공보 제10-0871139호(2008.12.05 공고)

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 영상이미지에 표현된 도화 지상물의 위치 오류를 확인하고, 상기 도화 지상물에 설정된 좌표값을 수정해서, 영상이미지에 대한 정확성을 높이는 오류 영상이미지의 자동인식 및 정밀 수정처리를 위한 영상이미지 수정시스템의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,

영상이미지의 배경이미지를 저장 관리하는 배경이미지DB(10);

상기 배경이미지에 좌표정보 합성을 위한 기준좌표값과, 상기 배경이미지에 표시된 도화 지상물의 지도좌표값 및 실측좌표값을 저장 관리하는 좌표정보DB(20);

정보합성모듈(30)이 생성한 영상이미지 초안이미지를 저장 관리하는 영상이미지DB(80);

좌표정보DB(20)에서 검색한 기준좌표값의 해당 기준좌표점(P1, P2)을, 배경이미지DB(10)로부터 검색한 배경이미지에 2개 이상 설정하고, 기준좌표점(P1, P2)을 중심으로 X축과 Y축에 대한 기준선(101, 102, 103, 104)을 생성하고, 상기 기준좌표값에 따라 기준좌표점(P1, P2) 사이에 기준좌표선(110)을 일정간격으로 생성해서 좌표정보와 배경이미지가 합성돼 이루어진 영상이미지 초안이미지를 완성하며, 상기 영상이미지 초안이미지를 영상이미지DB(80)에 저장하는 정보합성모듈(30);

영상이미지DB(80)에서 임의 영상이미지 초안이미지를 검색하고, 좌표정보DB(20)에서 상기 영상이미지 초안이미지에 포함된 기준좌표값과 지도좌표값과 실측좌표값을 검색하고, 동일한 지점에 대한 지도좌표값과 실측좌표값을 비교해서 일치 여부를 확인하고, 불일치한 제1지점(RP1)을 확인하면 제1지점(RP1)의 지도좌표값을 해당 도화 지상물의 실측좌표값으로 수정하고, 제1지점(RP1)을 중심으로 X축과 Y축에 대한 조정선(201, 202)을 생성해서 조정선(201, 202)과 기준좌표점(P1, P2) 중 하나의 기준선(101, 102, 103, 104)이 둘러싸는 범위를 조정범위(200)로 설정하되, 해당 기준좌표점(P1, P2)과 제1지점(RP1) 사이에 지도좌표값과 실측좌표값이 일치하는 도화 지상물이 존재하면 상기 도화 지상물이 위치한 제3지점(P4)까지를 조정범위(200)로 설정하고, 조정범위(200) 내에 위치한 기준좌표선을 삭제해서 제1지점(RP1)과 제3지점(P4)의 실측좌표값에 따라 조정좌표선(210)을 일정간격으로 생성해서 조정좌표계를 완성하며, 조정범위(200) 또는 조정범위 검수모듈(90)이 수정한 조정범위(200')의 둘레를 따라 기준좌표계의 기준좌표선과 조정좌표계의 조정좌표선을 X축 좌표값과 Y축 좌표값이 연속하는 방향으로 연결하는 조합선(310)을 생성해서 조합범위(300)를 형성하는 좌표값 조정모듈(60);

조정범위(200)에 해당하는 현장의 좌표값들을 측정해서 확인한 검수좌표값이 입력되면 상기 검수좌표값을 조정좌표계(210)에 맞춰 직접 표시하고, 선택된 지점들과 제1지점(RP1) 간의 거리를 측정해서, 제1지점(RP1)과 가장 먼 거리(L1)에 위치한 지점을 검수지점(P5)으로 결정해서 제1지점(RP1)과 검수지점(P5)까지의 범위를 조정범위(200')로 수정하고, 조정범위(200')에 위치하는 조정좌표선(210')을 제외한 범위의 조정좌표선은 삭제해서 해당하는 기준좌표선(110)을 복원하는 조정범위 검수모듈(90);

정보합성모듈(30)와 좌표값 조정모듈(60)의 제어에 따라 좌표정보DB(20)에서 지도좌표값, 실측좌표값, 기준좌표값을 검색하는 좌표값 확인모듈(50); 및

좌표값 조정모듈(60)이 수정한 영상이미지 초안이미지로 영상이미지DB(80)를 갱신하는 좌표정보 갱신모듈(70);

을 포함하는 오류 영상이미지의 자동인식 및 정밀 수정처리를 위한 영상이미지 수정시스템이다.

상기의 본 발명은, 영상이미지의 오류를 확인해서 상기 오류로 인한 좌표값을 기준좌표에 맞춰 자동으로 수정하므로, 영상이미지에 대한 이미지 수정 없이도 좌표값의 해당 오류 지점을 정확히 수정할 수 있고, 이를 통해서 해당 영상이미지를 기초해서 제작되는 수치지도에 대한 신뢰도를 높이는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템의 구성을 도시한 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템의 동작순서를 순차대로 도시한 플로차트이고,
도 3은 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템이 좌표정보를 생성하기 위해서 기준좌표값과 기준좌표계를 설정하는 모습을 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템이 영상이미지의 배경이미지에 기준좌표계를 형성한 상태에서 도화 지상물의 지도좌표값에 오류가 발생한 모습을 도시한 도면이고,
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템이 지도좌표값의 오류를 수정하는 과정을 순차 도시한 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템의 조정범위 설정에 대한 다른 실시 예를 보인 도면이다.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템의 구성을 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.

본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템은 영상이미지의 배경이 되는 배경이미지를 저장 관리하는 배경이미지DB(10)와, 실측좌표값과 지도좌표값 및 기준좌표값에 대한 정보를 저장 관리하는 좌표정보DB(20)와, 배경이미지와 좌표정보가 합성돼 이루어진 영상이미지 초안이미지를 저장 관리하는 영상이미지DB(80)와, 작업자의 조작에 따라 배경이미지와 좌표정보를 합성하고 영상이미지 초안이미지를 형성하는 정보합성모듈(30)과, 좌표정보DB(20)에서 실측좌표값과 지도좌표값 및 기준좌표값을 검색하고 기준좌표계에 맞춰 확인하는 좌표값 확인모듈(50)과, 좌표값 확인모듈(50)이 확인한 결과에 따라 기준좌표계를 조정하고 상기 기준좌표계의 조정을 통해 생성된 조정좌표계를 영상이미지 초안이미지에 적용해서 오류를 수정하는 좌표값 조정모듈(60)과, 영상이미지DB(80)의 해당 영상이미지 초안이미지를 갱신하는 좌표정보 갱신모듈(70)과, 조정과정에서 생성된 조정범위(200, 200'; 도 5 내지 도 8 참고)를 검수해서 조정범위(200, 200')를 수정하는 조정범위 검수모듈(90)을 포함한다.

배경이미지DB(10)는 다수의 촬영이미지가 합성 및 편집돼 이루어진 배경이미지를 저장 관리한다. 여기서 배경이미지는 영상이미지의 배경을 이루며, GPS좌표를 고려해서 편집된다. 또한, 완성된 배경이미지는 GPS좌표를 기준으로 저장 관리된다. 주지된 바와 같이, 배경이미지는 표정(Orientation) 작업을 통해 완성된다. 참고로, 표정은 크게 내부 표정과 외부 표정으로 구분되는데, 내부표정(inner orientation)은 촬영시와 같은 광학 조건으로 도화기에서 투영되도록 하는 조작이며, 외부표정은 한 모델의 사진이 완전 입체시 될 수 있도록 하는 상호표정(relative orientation)이 있으며, 완전 입체시된 모델을 사진상의 좌표와 대응되는 대상물의 좌표가 일치시키는 절대 표정(absolute orientation)이 있다. 배경이미지 제작은 이미 공지된 기술이므로, 여기서는 배경이미지 제작에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

좌표정보DB(20)는 배경이미지에 좌표정보를 합성하기 위해서 기준이 되는 GPS좌표인 기준좌표값과, 실제 지상물의 GPS좌표를 실측한 실측좌표값과, 정보합성모듈(30)의 합성 작업 과정에서 도화 지상물에 적용된 GPS좌표값인 지도좌표값을 저장한다.

정보합성모듈(30)은 영상이미지 초안이미지 작성을 위해서 배경이미지와 좌표정보를 합성한다. 배경이미지와 좌표정보를 합성하는 구체적인 내용은 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템의 동작순서를 설명하면서 상세히 한다.

좌표값 확인모듈(50)은 정보합성모듈(30)과 좌표값 조정모듈(60)의 제어에 따라 좌표정보DB(20)를 검색한다. 일반적으로 좌표값 확인모듈(50)은 정보합성모듈(30)의 제어에 따라 좌표정보DB(20)에서 기준좌표값을 검색하고, 좌표값 조정모듈(60)의 제어에 따라 좌표정보DB(20)에서 지도좌표값과 실측좌표값을 검색한다.

좌표값 조정모듈(60)은 영상이미지 초안이미지의 오류를 검색하고, 오류가 있는 지점에 대한 좌표값을 조정한다. 좌표값을 조정하는 구체적인 내용은 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템의 동작순서를 설명하면서 상세히 한다.

좌표정보 갱신모듈(70)은 좌표값 조정모듈(60)이 조정한 좌표값을 갖는 영상이미지 초안이미지로 영상이미지DB(80)를 갱신한다. 영상이미지DB(80)는 해당하는 영상이미지 초안이미지를 포함하므로, 좌표정보 갱신모듈(70)은 오류가 확인된 대상 영상이미지 초안이미지를 갱신한다.

영상이미지DB(80)는 정보합성모듈(30)이 완성한 영상이미지 초안이미지를 저장하며, 좌표정보 갱신모듈(70)에 의해 영상이미지 초안이미지가 갱신된다.

조정범위 검수모듈(90)은 좌표값 조정모듈(60)이 완성한 조정범위(200, 200')를 검수해서 조정범위를 수정한다. 조정범위를 수정하는 수정하는 구체적인 내용은 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템의 동작순서를 설명하면서 상세히 한다.

미설명된 입출력모듈(40)은 작업자가 정보합성모듈(30)을 제어하기 위한 명령값 등을 입력하고, 정보합성모듈(30)의 제어상황을 텍스트와 이미지 등으로 출력한다. 입출력모듈(40)은 일반적인 키보드와 모니터, 터치스크린 등 다양한 입출력 수단이 적용될 수 있다.

이상 설명한 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템을 기반으로 영상이미지 제작을 위해 동작하는 과정을 일 예를 들어 구체적으로 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템의 동작순서를 순차대로 도시한 플로차트이고, 도 3은 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템이 좌표정보를 생성하기 위해서 기준좌표값과 기준좌표계를 설정하는 모습을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템이 영상이미지의 배경이미지에 기준좌표계를 형성한 상태에서 도화 지상물의 지도좌표값에 오류가 발생한 모습을 도시한 도면이고, 도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템이 지도좌표값의 오류를 수정하는 과정을 순차 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 영상이미지 수정시스템의 조정범위 설정에 대한 다른 실시 예를 보인 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.

S10; 기준좌표값 설정단계

작업자는 입출력모듈(40)을 통해 정보합성모듈(30)을 제어해서 배경이미지와 좌표정보의 합성을 처리한다.

정보합성모듈(30)은 작업자의 제어에 따라 해당하는 지점의 배경이미지를 배경이미지DB(10)에서 검색하고, 좌표값 확인모듈(50)을 통해서 상기 배경이미지에 해당하는 위치의 좌표정보를 좌표정보DB(20)에서 검색한다.

계속해서, 정보합성모듈(30)은 배경이미지DB(10)와 좌표정보DB(20)에서 각각 검색된 배경이미지와 좌표정보를 다음 합성 방식에 따라 처리한다.

우선, 도 3의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 배경이미지에서 상기 좌표정보에 포함된 기준좌표점(P1, P2)의 기준좌표값에 해당하는 도화 지상물을 검색하고, 상기 도화 지상물의 중점에 기준좌표점(P1, P2)을 표시한다.

기준좌표점(P1, P2)이 표시되면 정보합성모듈(30)은 기준좌표점(P1, P2)을 중심으로 기준선(101, 102, 103, 104)을 생성시킨다. 도 3의 (a)도면에서는 P1 기준좌표점을 중심으로 101 기준선과 102 기준선을 생성시키고, P2 기준좌표점을 중심으로 103 기준선과 104 기준선을 생성시킨다.

S20; 좌표정보 합성단계

정보합성모듈(30)은 기준좌표점(P1, P2)을 중심으로 기준선(101, 102, 103, 104)의 생성을 완료하면, 기준좌표점(P1, P2)을 확인해서 도 3의 (b)도면에서 보인 바와 같이 일정 간격으로 배치된 기준좌표선(110)으로 이루어진 기준좌표계를 생성한다.

본 실시 예에서 P1 기준좌표점의 기준좌표값은 (167760.450, 291199.580)이고, P2 기준좌표점의 기준좌표값은 (167760.750, 291199.430)이므로, P1과 P2의 X좌표값 차는 '0.300', Y좌표값 차는 '0.150'이다. 따라서 P1과 P2 간의 기준좌표계는 0.010 단위로 각각 기준좌표선(110)이 이루어지도록 한다. 결국, 정보합성모듈(30)은 P1 기준좌표점과 P2 기준좌표점 사이에는 29개의 Y축 기준좌표선(110)을 생성하고, 14개의 X축 기준좌표선(110)을 생성한다.

전술한 방식에 따라 기준좌표계가 완성되면, 기준좌표계의 좌표값에 따라 배경이미지 내 도화 지상물의 좌표값을 확인할 수 있다.

배경이미지와 좌표정보의 합성이 완료되면, 정보합성모듈(30)은 좌표정보가 합성된 배경이미지로 이루어지는 영상이미지 초안이미지를 영상이미지DB(80)에 저장한다. 아울러, 정보합성모듈(30)은 기준좌표계에 의해서 도화 지상물에 적용된 지도좌표값을 좌표정보DB(20)에 저장한다.

S30, S40; 좌표값 비교단계

좌표값 조정모듈(60)은 상기 영상이미지 초안이미지가 완성되면, 기준좌표계에 의해 생성된 지도좌표값과 실측좌표값을 비교해서 영상이미지 초안이미지의 오류 여부를 확인한다.

이를 위해서 좌표값 조정모듈(60)은 좌표값 확인모듈(50)을 통해 좌표정보DB(20)를 검색하고, 도화 지상물별로 설정된 지도좌표값과 실측좌표값을 비교한다.

비교결과 지도좌표값과 실측좌표값에 차이가 발생하면, 좌표값 조정모듈(60)은 기준좌표계에서 실측좌표값에 해당하는 위치를 확인한다. 확인 결과, 지도좌표값과 실측좌표값이 동일한 것으로 확인되면 좌표값 조정을 종료하고, 지도좌표값과 실측좌표값이 동일하지 않은 것으로 확인되면 좌표값 조정을 속행한다.

도 4를 참조해서 설명하면, 배경이미지의 도화 지상물이 잘못된 위치로 배치되어서, 기준좌표계를 기준으로 상기 도화 지상물의 제1지점(RP1)의 지도좌표값이 (167760.554, 291199.492)인데 반해, 기준좌표계를 기준으로 상기 도화 지상물의 실측좌표값의 해당 지점인 제2지점(P3)의 실측좌표값이 (167760.540, 291199.480)인 것으로 확인되었다. 따라서 좌표값 조정모듈(60)은 좌표값 조정을 속행한다.

S50; 좌표값 조정단계

좌표값 조정모듈(60)은 차이를 확인한 대상 도화 지상물의 제1지점(RP1)의 지도좌표값을 제2지점(P3)의 실측좌표값으로 수정한다. 따라서 사용자가 해당 영상이미지를 이용해서 도화 지상물에 대한 실측좌표값을 입력해 검색하면, 상기 도화 지상물이 정확히 검색되어 사용자에게 제시한다.

그런데, 단순히 제1지점(RP1)의 지도좌표값을 제2지점(P3)의 실측좌표값으로 수정하면, 기준좌표계를 기준으로 한 좌표값 처리에 오류가 발생할 수 있다. 이러한 문제를 해소하기 위해서 좌표값 조정모듈(60)은 조정된 좌표값을 기준으로 기준좌표계를 조정한다.

S60; 좌표계 조정단계

좌표값 조정모듈(60)은 도화 지상물의 제1지점(RP1)의 지도좌표값을 조정한 후 기준좌표계를 조정하기 위해서, 제1지점(RP1)과 인접한 기준좌표점(P1, P2)의 기준선(101, 102, 103, 104)과 만나는 조정선(201, 202)을 생성한다. 본 실시 예에서 실측좌표값으로 조정된 제1지점(RP1)과 기준좌표점(P2)을 비교한다.

그런데, 도 5의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 제1지점(RP1)과 기준좌표점(P2) 사이에 다른 도화 지상물이 배치되어 있고, 상기 도화 지상물에는 제3지점(P4)이 설정되어 좌표정보로 관리되며, 좌표값 조정모듈(60)은 제3지점(P4)의 지도좌표값과 계측좌표값을 비교해서 동일 여부를 확인한다.

확인 결과, 제3지점(P4)의 지도좌표값과 계측좌표값이 일치하면, 기준좌표계의 조정범위를 기준좌표점(P2)이 아닌 제3지점(P4)으로 변경한다. 그러나 제3지점(P4)의 지도좌표값과 계측좌표값이 불일치하면, 기준좌표계의 조정범위를 기준좌표점(P2)으로 유지한다. 본 실시 예에서는 제3지점(P4)의 지도좌표값이 계측좌표값과 일치하는 것으로 보고, 기준좌표계의 조정범위를 제1지점(RP1)과 제3지점(P4)으로 변경한다.

도 5의 (b)도면에서 보인 바와 같이, 전술한 절차에 따라 조정될 기준좌표계의 조정범위(200)가 결정되면, 좌표값 조정모듈(60)은 조정범위(200)에 위치한 기준좌표계의 기준좌표선(110) 정보를 삭제한다.

계속해서, 좌표값 조정모듈(60)은 도 6의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 제1지점(RP1)의 실측좌표값과 제3지점(P4)의 실측좌표값을 기준으로 조정좌표계의 조정좌표선(210)을 생성한다.

본 실시 예에서 제1지점(RP1)의 실측좌표값은 (167760.540, 291199.480)이고, 제3지점(P4)의 실측좌표값은 (167760.670, 291199.450)이므로, 좌표값 조정모듈(60)은 제1지점(RP1)과 제3지점(P4) 사이에 X축 방향으로 12개, Y축 방향으로 2개의 조정좌표선(210)을 생성한다.

한편, 작업자는 조정범위(200) 내에 해당하는 현장의 좌표값들을 실제로 측정해서 조정범위 검수모듈(90)에 검수좌표값으로 입력한다. 조정범위 검수모듈(90)은 입력된 상기 검수좌표값을 조정좌표계(210)에 맞춰 직접 표시한다. 상기 검수좌표값에 따라 조정좌표계(210)에 표시된 배경이미지 내 일지점과, 배경이미지에서 상기 좌표값을 측정했던 실제 지점의 일치 여부를 확인하고, 일치하는 조정좌표계(210)의 해당 지점을 선택한다. 조정범위 검수모듈(90)은 선택된 해당 지점들과 제1지점(RP1) 간의 거리를 측정해서, 도 6의 (b)도면에서 보인 바와 같이, 제1지점(RP1)과 가장 먼 거리(L1)에 위치한 지점을 검수지점(P5)으로 결정한다.

이후, 조정범위 검수모듈(90)은 도 8에서 보인 바와 같이, 제1지점(RP1)과 검수지점(P5)까지의 범위를 조정범위(200')로 수정하고, 조정범위(200')에 위치하는 조정좌표선(210')을 제외하고 다른 부분의 조정좌표선은 삭제해서 기존의 기준좌표선(110)을 복원한다.

본 실시 예에서 제1지점(RP1)의 실측좌표값은 (167760.540, 291199.480)이고, 검수지점(P5)의 실측좌표값은 (167760.570, 291199.460)이므로, 조정범위 검수모듈(90)은 제1지점(RP1)과 검수지점(P5) 사이에 X축 방향으로 2개, Y축 방향으로 1개의 조정좌표선(210')을 생성한다.

그런데, 도 6의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 제1지점(RP1)과 제3지점(P4)의 실측좌표값을 기준으로 조정좌표선(210)을 생성하면, 기준좌표계의 기준좌표선(110)의 위치와 조정좌표계의 조정좌표선(210)의 위치가 서로 불일치하게 되는 문제가 있다.

좌표값 조정모듈(60)은 상기 문제를 해소하기 위해서, 도 7에서 보인 바와 같이, 조정범위(200)의 둘레부에 기준좌표선(110)과 조정좌표선(210)을 맞추는 조합범위(300)를 형성시키고, 조합범위(300) 내에 기준좌표선(110)과 조정좌표선(210)을 맞추는 조합선(310)을 생성한다.

좌표값 조정모듈(60)이 생성한 조합선(310)은 도시한 바와 같이, 기준좌표선(110)의 임의 지점과 조정좌표선(210)의 이웃 지점을 직접 연결한 선으로서, X축과 Y축의 좌표값이 연속하도록 한다. 일 예를 들면, 제1지점(RP1)의 실측좌표값이 (167760.540, 291199.480)이므로, 제1지점(RP1)과 직접 연결되는 좌표점은 기준좌표계에서 (167760.530, 291199.480)과 (166760.540. 291199.490)이 된다.

결국, 좌표값 조정모듈(60)이 생성한 조합선(310)은 도 7에서 보인 바와 같이 경사진 형태를 이루고, 조합선(310)에 표시된 배경이미지 내 지상물은 조합선(310)이 가리키는 좌표값으로 설정되어서, 해당 영상이미지를 제어하는 장치가 상기 영상이미지를 이용해서 좌표값에 대한 검색을 진행할 때, 조합선(310)을 기준으로 위치 검색이 이루어지도록 한다.

S70; 영상이미지 갱신단계

좌표값 조정모듈(60)이 영상이미지 초안이미지에 설정된 좌표정보를 수정해서 영상이미지 초안이미지를 갱신하면, 좌표정보 갱신모듈(70)은 갱신한 영상이미지 초안이미지를 영상이미지DB(80)에 저장해서 기존 영상이미지 초안이미지를 갱신한다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10; 배경이미지DB 20; 좌표정보DB
30; 정보합성모듈 40; 입출력모듈
50; 좌표값 확인모듈 60; 좌표값 조정모듈
70; 좌표정보 갱신모듈 80; 영상이미지DB
90; 조정범위 검수모듈
101, 102, 103, 104; 기준선
110; 기준좌표선 200; 조정범위
201, 202; 조정선 210; 조정좌표선
300; 조합범위 310; 조합선
P1, P2; 기준좌표점 RP1; 제1점
P3; 제2점 P4; 제3점

Claims (1)

1. 영상이미지의 배경이미지를 저장 관리하는 배경이미지DB(10);
   상기 배경이미지에 좌표정보 합성을 위한 기준좌표값과, 상기 배경이미지에 표시된 도화 지상물의 지도좌표값 및 실측좌표값을 저장 관리하는 좌표정보DB(20);
   정보합성모듈(30)이 생성한 영상이미지 초안이미지를 저장 관리하는 영상이미지DB(80);
   좌표정보DB(20)에서 검색한 기준좌표값의 해당 기준좌표점인 P1 기준좌표점(P1)과 P2 기준좌표점(P2)을 배경이미지DB(10)로부터 검색한 배경이미지에 2개 이상 설정하고, P1 기준좌표점(P1)과 P2 기준좌표점(P2)을 중심으로 X축과 Y축에 대한 P1 기준좌표점(P1)의 기준선(101, 102)과 P2 기준좌표점(P2)의 기준선(103, 104)을 각각 생성하고, 상기 기준좌표값에 따라 P1 기준좌표점(P1)과 P2 기준좌표점(P2) 사이에 기준좌표선(110)을 일정간격으로 생성해서 좌표정보와 배경이미지가 합성돼 이루어진 영상이미지 초안이미지를 완성하며, 상기 영상이미지 초안이미지를 영상이미지DB(80)에 저장하는 정보합성모듈(30);
   영상이미지DB(80)에서 임의 영상이미지 초안이미지를 검색하고, 좌표정보DB(20)에서 상기 영상이미지 초안이미지에 포함된 기준좌표값과 지도좌표값과 실측좌표값을 검색하고, 동일한 지점에 대한 지도좌표값과 실측좌표값을 비교해서 일치 여부를 확인하고, 불일치한 제1지점(RP1)을 확인하면 제1지점(RP1)의 지도좌표값을 해당 도화 지상물의 실측좌표값으로 수정하고, 제1지점(RP1)을 중심으로 X축과 Y축에 대한 조정선(201, 202)을 생성해서 P1 기준좌표점(P1)의 기준선(101, 102)과 P2 기준좌표점(P2)의 기준선(103, 104) 중 선택된 기준선과 조정선(201, 202)이 둘러싸는 범위를 조정범위(200)로 설정하되, 해당 P1 기준좌표점(P1) 및 P2 기준좌표점(P2)과 제1지점(RP1) 사이에 지도좌표값과 실측좌표값이 일치하는 도화 지상물이 존재하면 상기 도화 지상물이 위치한 제3지점(P4)까지를 조정범위(200)로 설정하고, 조정범위(200) 내에 위치한 기준좌표선을 삭제해서 제1지점(RP1)과 제3지점(P4)의 실측좌표값에 따라 조정좌표선(210)을 일정간격으로 생성해서 조정좌표계를 완성하며, 조정범위(200) 또는 조정범위 검수모듈(90)이 수정한 조정범위(200')의 둘레를 따라 기준좌표계의 기준좌표선과 조정좌표계의 조정좌표선을 X축 좌표값과 Y축 좌표값이 연속하는 방향으로 연결하는 조합선(310)을 생성하고, 조합선(310)의 양단부가 각각 연결되는 상기 기준좌표선과 조정좌표선 사이의 영역을 조합범위(300)로 형성하는 좌표값 조정모듈(60);
   조정범위(200)에 해당하는 현장의 좌표값들을 측정해서 확인한 검수좌표값이 입력되면 상기 검수좌표값을 조정좌표계(210)에 맞춰 직접 표시하고, 선택된 지점들과 제1지점(RP1) 간의 거리를 측정해서, 제1지점(RP1)과 가장 먼 거리(L1)에 위치한 지점을 검수지점(P5)으로 결정해서 제1지점(RP1)과 검수지점(P5)까지의 범위를 조정범위(200')로 수정하고, 조정범위(200')에 위치하는 조정좌표선(210')을 제외한 범위의 조정좌표선은 삭제해서 해당하는 기준좌표선(110)을 복원하는 조정범위 검수모듈(90);
   정보합성모듈(30)와 좌표값 조정모듈(60)의 제어에 따라 좌표정보DB(20)에서 지도좌표값, 실측좌표값, 기준좌표값을 검색하는 좌표값 확인모듈(50); 및
   좌표값 조정모듈(60)이 수정한 영상이미지 초안이미지로 영상이미지DB(80)를 갱신하는 좌표정보 갱신모듈(70);
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 오류 영상이미지의 자동인식 및 정밀 수정처리를 위한 영상이미지 수정시스템.

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