KR100871139B1

KR100871139B1 - 수정 도화의 그림일지 기준점 좌표 입력 오류 출력 방법

Info

Publication number: KR100871139B1
Application number: KR1020070091108A
Authority: KR
Inventors: 최재철
Original assignee: (주)다인이엔지
Priority date: 2007-09-07
Filing date: 2007-09-07
Publication date: 2008-12-05

Abstract

본 발명은 신규 도화를 작성한 후, 지형, 건물, 시설의 변화로 인하여 수정 도화를 작성하는 경우 함께 작성하는 그림일지의 기준점 좌표 입력 오류를 검색하여 모니터와 프린터로 출력시키기 위한 수정도화의 그림일지 기준점 좌표 입력 오류 출력 방법을 개시한다.

본 발명은 그림일지에 입력된 기준점의 좌표값이 기계일지의 기준점 좌표값과 일치하는 지의 여부를 자동으로 비교, 판단하여 오류 발견 시 이를 모니터나 프린터로 출력시킬 수 있도록 하기 위한 것이다.

이를 위하여 본 발명은 수정도화의 기계일지의 특정 모델 기준점 좌표와 그림일지 기준점 좌표가 동일한 지의 여부를 자동으로 판정하고, 그 결과를 출력시킬 수 있도록 함으로써, 그림일지의 좌표값이 기계일지의 좌표값과 동일한 지의 여부를 비교하여야 하는 일련의 과정이 수많은 모델에 대하여 자동으로 시행되는 것이어서, 그 작업이 매우 신속하게 완료될 수 있을 뿐만 아니라, 정확성을 보장할 수 있게 되는 것이어서, 종사자들이 작업 애로를 해소할 수 있게 되고, 납품 수정 도화의 품질을 향상 시킬 수 있게 되어 수요자의 혼선과 불만을 불식시킬 수 있게 되는 유용한 효과가 있다.

수정도화 그림일지 기준점 좌표

Description

수정 도화의 그림일지 기준점 좌표 입력 오류 출력 방법{Picture Log of Corrected Drawing Reference Point Coodinates Input Error Indication Method}

본 발명은 수정도화의 그림일지 기준점 좌표 입력 오류 출력 방법에 관한 것으로 특히, 신규 도화를 작성한 후, 지형, 건물, 시설의 변화로 인하여 수정 도화를 작성하는 경우 함께 작성하는 그림일지의 기준점 좌표 입력 오류를 검색하여 모니터와 프린터로 출력시키기 위한 수정도화의 그림일지 기준점 좌표 입력 오류 출력 방법에 관한 것이다.

일반적으로 특정 지역의 개발 등 국가의 지역 개발 사업을 위하여 제작하는 수치지형도는 건물, 도로 등의 형태, 위치, 높이를 정확하게 파악할 수 있는 도화가 필요하다.

이를 제작하기 위한 공정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 1로 보인 바와 같이 비행기에 카메라를 장착하고 비행하면서 한 지점에 대하여 각도를 달리하여 두 장의 사진을 촬영하여 하나의 모델을 형성한다.(단계 100)

이와 같이 하여 촬영한 두 장의 사진에 각각 3개소 이상의 기준점을 정하여 하나의 모델에 6개소 이상의 기준점을 정하고, 촬영 현장에서 직접 수준측량 및 측량용 GPS를 사용한 위도, 경도, 높이 등 실 좌표를 측정한다.(단계 200)

이어서, 해석도화기에서 사진상의 점들의 좌표를 관측한 다음, 소수의 지상기준점 좌표 성과를 이용하여 관측된 다수의 점들의 좌표를 블록 조정기(예를 들면, PATM(Program Area Triangle Method)) 등의 방법에 의하여 대상물의 공간 좌표 혹은 지상좌표로 환산해 내는 방법이다.(단계 300)

항공기에서 지상을 촬영할 때의 상태를 재현하여 지상 기준점과 일치시키는 일련의 작업을 표정(Orientation)이라 한다.

표정은 크게 내부 표정과 외부 표정이 있는데, 내부표정(inner orientation)은 촬영시와 같은 광학조건으로 도화기에서 투영되도록 하는 조작이며, 외부표정은 한 모델의 사진이 완전 입체시 될 수 있도록 하는 상호표정(relative orientation)이 있으며, 완전 입체시된 모델을 사진상의 좌표와 대응되는 대상물의 좌표가 일치시키는 절대 표정(absolute orientation)이 있다.

이러한 좌표를 실 좌표와 연결시켜 항공사진 기준점 좌표를 얻게 된다. 이 기준점 좌표를 이용하여 해석도화기에 표정(Orientation)하여 기계일지를 출력시키 게 된다.

즉, 해석 도화기에는 두 개의 항공 촬영한 사진을 넣어 표정을 한 후, 확대하여 보면서 작업자가 건물이나 도로위에 표현되는 커서를 움직여가면서 클릭하여 건물이나 도로의 좌표를 지정하고 그림으로 건물이나 도로 등이 표현되도록 하여 캐드 프로그램을 조작하여 도화를 얻는 것이다.(단계 400, 단계500)

아울러, 전술한 과정에서 일련의 표정 작업을 진행하는 과정이 일지로 파일 형태로 기록되는데, 각 표정의 단계별로 표정 결과 값과 오차 량이 나열된다. 이러한 과정을 반복하면서 원하는 지역의 도화와 함께 수많은 기계일지를 작성하게 되는 것이다.

이와 같이 하여 얻은 결과물인 도화와 기계일지는 주로 국가 기관 등에 납품하게 되는 것인데, 이와 같이 하여 도화로 작성된 해당지역에 건물이나 도로가 신설되거나 철거되어 새로이 도화를 재작성하여야 할 경우가 빈번히 발생한다.

이러한 경우에 전술한 일련의 과정을 반복하게 되면 그 소요 비용 부담이 크게 되므로, 수정도화를 작성하게 되는데, 수정도화에서는 전술한 최초 도화 작성 과정에서와 같은 현장에서의 측량이나 사진기준점 측량 과정이 생략되어 그 비용을 크게 절감할 수 있게 된다.

즉, 수정도화는 도 1의 단계 200, 단계 300을 생략하여 단계 100에서 항공 촬영된 1개소(모델) 당 2장의 사진을 바로 단계 400으로 설명한 해석도화기에 넣고 입체로 확대하여 보면서 기 작성된 원래의 도화와 육안으로 비교하여 일치하는 부분이 있는지를 비교한다.

이러한 작업의 표정은 내부 표정과 상호 표정은 앞서 기술한 바와 같고, 절대표정은 기 작성된 원래의 도화와 육안으로 비교하여 일치하는 부분이 있는 지를 살펴, 해석도화기에서 일치하는 부분에 기준점을 정하고 표정을 진행하여 수정도화를 그리게 된다.

이와 같이 하여 얻은 수정도화는 현장에서의 측량이 생략된 상태에서 작성된 것이므로, 최초로 작성된 도화와 같이 현지 측량에 의한 기준점인 마킹이 없으며, 기준점을 마킹한다고 하더라도 그 기준점이 구체적으로 건물이나 시설의 어느 지점을 기준점으로 삼은 것인지를 알 수 없어 기준점좌표만으로는 수정도화를 활용하기 어렵게 되는 문제점이 있다.

그러므로, 수정도화의 납품과 함께 기준점 좌표에 관련한 그림일지를 제공하여 건물이나 도로의 어느 지점이 기준점인지를 명시하도록 하는 것이며, 그 예를 도 2로 보였다.

이러한 그림일지는 해석도화기로 기준점으로 삼은 건물 등을 확대하여 그림으로 표시하고, 이에 기준점 위치를 표시하도록 하며, 이러한 기준점의 좌표값을 그 옆에 수작업으로 입력시켜서 된 것이다.

그러므로, 그림일지는 수정도화와 함께 납품되어 검수하거나 사용하는 자가 그림일지에 의하여 기준점을 정확하게 확인하고 그 좌표값을 인지하여 수정도화의 정확도를 확인하고 이를 활용할 수 있게 되는 것이다.

이러한 그림일지의 좌표값이 도 3으로 보인 기계일지의 좌표값과 동일한 지의 여부를 판단하여야 하는 것인바, 실제로는 도 4로 보인 바와 같이 그림일지에 일일이 수작업으로 입력시키는 과정에서 해석도화기에 의한 좌표값을 잘못 입력시켜 기계일지의 기준값 좌표와 상이하게 되고, 이로 인하여 검수하거나 사용하는 과정에서 불편을 겪게 되므로, 심각한 불만 요인이 되었던 문제점이 있었다.

그러므로, 수정도화 납품자가 그림일지의 좌표값이 기계일지의 좌표값과 정확하게 일치하는 지를 면밀히 검토하여 이상이 있을 시 이를 확인하고 좌표값을 정정하도록 하고 있으나, 이러한 작업은 수많은 모델에 대하여 일일이 시행되어야 하는 것이어서, 시간이 대단히 많이 소요될 뿐만 아니라, 그 작업이 매우 단조로운 것이므로, 종사자들이 이러한 대조 작업을 기피하는 경향이 높으며, 소요 인건비 부담이 과중하게 되고, 납기를 지연시키는 요인이 되었던 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 그림일지에 입력된 기준점의 좌표값이 기계일지의 기준점 좌표값과 일치하는 지의 여부를 자동으로 비교, 판단하여 오류 발견 시 이를 모니터나 프린터로 출력시킬 수 있도록 하여서 된 수정도화의 그림일지 기준점 좌표 입력 오류 출력 방법을 제공함에 있다.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 동일한 모델에 대하여 두개의 수정 도화 기계일지 파일을 메모리에 읽어 들이고, 각 기계일지에서 도화 모델의 표정 오차량 및 기준점과 기준점 좌표를 추출하며, 각 기계일지간의 기준점의 좌표가 같은지를 비교하고, 기계일지의 표정값이 허용 오차량 범위 이내인지를 검사하며, 허용 오차량 범위 이내인 경우 그림일지를 읽고 캐드 프로그램이 있는지의 여부를 판단하여 캐드 프로그램이 존재하는 경우에 캐드 프로그램을 실행하고, 그림일지에서 모델의 기준점과 기준점 좌표를 추출하여 수정 도화의 기계일지에서 모델의 기준점과 그 좌표가 동일한 지를 비교하고, 분석된 결과 같은 경우에는 이상 없음을 표시하는 내용으로 분석 결과를 저장 및 출력하고, 다른 경우에는 이상 발생을 표시하는 내용으로 분석 결과를 저장 및 출력하고 다음 기준점과 기준점 좌표를 추출하고 전술한 과정을 수행하는 과정으로 모든 그림일지의 기준점과 기계일지의 기준점 좌표의 비교가 완료된 경우에는 일련의 과정을 종료하도록 하여서 된 수정도화의 그림일지 기준점 좌표 입력 오류 출력 방법을 제안한다.

이와 같이 하여 본 발명은 그림일지의 좌표값이 기계일지의 좌표값과 동일한 지의 여부를 비교하여야 하는 일련의 과정이 수많은 모델에 대하여 자동으로 시행되는 것이어서, 그 작업이 매우 신속하게 완료될 수 있을 뿐만 아니라, 정확성을 보장할 수 있게 되는 것이어서, 종사자들이 작업 애로를 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 납품 수정 도화의 품질을 향상 시킬 수 있게 되어 수요자의 혼선과 불만을 불식시킬 수 있게 되는 유용한 효과가 있다.

뿐만 아니라, 본 발명은 일련의 과정을 전산화할 수 있게 되어 소요 인건비 부담을 크게 경감시키고, 신속한 작업으로 납기를 준수할 수 있게 되어 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.

이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다. 먼저, 본 발명은 도 1에 의하여 설명한 바와 같은 과정으로 전술한 바와 같이 신규 도화 및 도 1로 보인 과정에서 지상 기준점 측량 및 사진 기준점 측량과정을 생략하여 작성한 수정도화의 기계일지를 컴퓨터의 저장 장치에 저장하며, 수정도화를 활용하기 위한 그림일지를 작성하여 컴퓨터의 저장 장치에 캐드 프로그램으로 저장한 후에 이러한 그림일지의 기준점 좌표값이 수정도화의 기계일지상의 기준점 좌표값과 정확하게 일치하는 지의 여부를 판단하게 되는 것이다.

이를 위하여 본 발명은 먼저, 도 5로 보인 바와 같이, 2개의 항공사진으로 된 1개 모델에 대하여 작성된 수정도화의 기계일지가 저장된 폴더 및 파일을 선택하여(단계 1) 기계일지에 입력시킨 축척에 상응하여 미리 지정된 허용오차 범위 값을 설정(단계 2)하며, 이러한 허용오차 값은 축척비가 클수록 커지고, 축적비가 작을수록 더욱 작아진다.

또한, 이러한 수정도화의 기계일지를 예시하여 보면 다음과 같다.

AP32 Stereo Orientation, ATM and DEM System

-------------------------------------------

This file is called : INNER.MEI

This file has been updated: May 21, 2007 10:26:29 am

Project Manager : p3

Project Name = ch-ju

----------------------------------

Model Identification = 015758

-----------------------------------

Model type = Base-In

Left photograph number = 01 - 57

Right photograph number = 01 - 58

Camera Information = Camera Name Principal Distance

---------------------------------------------------

Left camera = 15263K 152.630

Right camera = 15263K 152.630

Left Interior Orientation

-------------------------

Transformation type = Affine

Number of left points = 4

Fiducials Stage Coordinates Residuals

XN YN XS YS XR YR

1 113.002 0.008 238.768 119.646 0.000 -0.002

2 -112.996 0.006 12.733 119.359 0.000 -0.002

3 -0.000 113.001 125.606 232.500 -0.000 0.002

4 -0.002 -112.986 125.885 6.513 -0.000 0.002

Average Residuals: 0.000 0.002

Transformation Parameters - Stage System to Fiducial System

---------------------------------------------------

Rotation and Scale Shift

Left : 0.9998 0.0012 -125.8744

Stage : -0.0013 1.0000 -119.3386

Left Lens Distortion

--------------------

No distortion correction

Right Interior Orientation

--------------------------

Transformation type = Affine

Number of right points = 4

Fiducials Stage Coordinates Residuals

XN YN XS YS XR YR

1 113.002 0.008 235.451 123.815 0.002 -0.000

2 -112.996 0.006 9.402 122.258 0.002 -0.000

3 -0.000 113.001 121.651 236.028 -0.002 0.000

4 -0.002 -112.986 123.188 10.046 -0.002 0.000

Average Residuals: 0.002 0.000

Transformation Parameters - Stage System to Fiducial System

---------------------------------------------------

Rotation and Scale Shift

Right : 0.9997 0.0068 -123.2267

Stage : -0.0069 1.0000 -122.1842

Right Lens Distortion

---------------------

No distortion correction

END OF FILE

AP32 Stereo Orientation, ATM and DEM System

-------------------------------------------

This file is called : RELOR.MER

This file has been updated: May 21, 2007 10:16:58 am

Project Manager : p3

Project Name = ch-ju

----------------------------------

Model Identification = 015758

-----------------------------------

Left photograph number = 01 - 57

Right photograph number = 01 - 58

Left principal constant = 152.630

Right principal constant = 152.630

Relative Orientation Measurements

---------------------------------

Number of parallax points = 6

Point Name Photo Coordinates

XL YL XR YR

1 vonGruber1 -1.629 3.854 -80.224 2.042

2 vonGruber2 88.934 0.478 12.372 3.172

3 vonGruber3 6.143 90.312 -77.815 89.419

4 vonGruber4 98.188 93.151 15.499 97.209

5 vonGruber5 0.010 -92.456 -73.438 -95.387

6 vonGruber6 88.993 -93.280 18.481 -92.083

Point Name Model Coordinates and Parallax

XM YM ZM PY

1 vonGruber1 -40.998 5.323 -151.957 0.002

2 vonGruber2 50.924 1.947 -153.903 -0.002

3 vonGruber3 -33.309 90.496 -149.420 -0.001

4 vonGruber4 58.363 94.174 -150.862 0.001

5 vonGruber5 -39.355 -91.930 -153.121 -0.001

6 vonGruber6 52.508 -94.838 -156.517 0.001

Average Parallax = 0.001

Relative Orientation Values

---------------------------

Rotations (rads)

Kappa Phi Omega

Left : 0.0000 0.0000 0.0000

Right : -0.0493 0.0063 0.0055

Projection Center Coordinates

X Y Z

Left : -39.365 1.460 1.052

Right : 39.365 -1.460 -1.052

Rotation Matrix - Left Fiducial System to Model System

---------------------------------------------------

1.0000000 0.0000000 0.0000000

0.0000000 1.0000000 0.0000000

0.0000000 0.0000000 1.0000000

Rotation Matrix - Right Fiducial System to Model System

---------------------------------------------------

0.9987649 0.0492796 0.0063365

-0.0492448 0.9987714 -0.0055406

-0.0066018 0.0052217 0.9999646

END OF FILE

AP32 Stereo Orientation, ATM and DEM System (AP32 Version 3.2g)

---------------------------------------------------

This file is called : ABSOR.MEA

This file has been updated : May 21, 2007 10:26:29 am

Project Manager : p3

Project Name = ch-ju

----------------------------------

Ground Control File Name = CH-JU

----------------------------------

Model Identification = 015758

-----------------------------------

Left photograph number = 01 - 57

Right photograph number = 01 - 58

Ground control coordinates and results :

----------------------------------------

Number of control points = 6

Point Name Ground Coordinates

E N H PE PN PH

1 157239 268626.38 390031.13 101.36 0.01 0.01 0.01

2 157260 268984.15 386648.22 93.47 0.01 0.01 0.01

3 157301 268486.83 388387.36 87.65 0.01 0.01 0.01

4 158202 270402.69 390202.76 114.08 0.01 0.01 0.01

5 158259 269982.66 386817.32 84.93 0.01 0.01 0.01

6 158301 270086.69 388501.73 90.09 0.01 0.01 0.01

Point Name Residuals

DE DN DH

1 157239 -0.20 0.25 0.03

2 157260 -0.05 0.25 0.24

3 157301 0.04 0.19 -0.17

4 158202 -0.18 -0.27 0.02

5 158259 0.29 -0.22 -0.20

6 158301 0.10 -0.20 0.08

Standard Plan Deviation = 0.29 Standard Height Deviation = 0.15

Point Name Model Coordinates

X um Y um Z um

1 157239 -31908 90464 -149437

2 157260 -20569 -81328 -154043

3 157301 -42251 7615 -151800

4 158202 58288 95605 -150761

5 158259 30275 -74756 -155519

6 158301 38896 10226 -153476

Initial Values :

----------------

Rotations (rads)

Kappa Phi Omega

Left : 0.0000 0.0000 0.0000

Right : -0.0493 0.0063 0.0055

Common : 0.0000 0.0000 0.0000

Projection Center Coordinates

X Y Z

Left : -39365.226 1460.360 1051.882

Right : 39365.226 -1460.360 -1051.882

Shift Model to Ground System

X0 Y0 Z0

0.000 0.000 0.000

Model to ground scale : 1 um = 1.0000000 ground units

Final Values :

--------------

Rotations (rads)

Kappa Phi Omega

Left : -0.0005 -0.0231 -0.0230

Right : -0.0497 -0.0167 -0.0175

Common : -0.0005 -0.0231 -0.0230

Projection Center Coordinates

X Y Z

Left : 268476.270 388335.076 3109.040

Right : 270032.949 388337.848 3104.690

Shift Model to Ground System

X0 Y0 Z0

269254.609 388336.462 3106.865

Model to ground scale : 1 um = 0.0197517 ground units

Left Fiducial to Ground Matrix :

--------------------------------

0.9989562 -0.0389027 -0.0239398

0.0394331 0.9989778 0.0221003

0.0230556 -0.0230212 0.9994691

Rotation Angles (Omega, Phi, Kappa [rads] :

-------------------------------------------

-0.0221084 -0.0239421 0.0389236

Right Fiducial to Ground Matrix :

---------------------------------

0.9997962 0.0102483 -0.0173935

-0.0099560 0.9998091 0.0168145

0.0175625 -0.0166379 0.9997073

Rotation Angles (Omega, Phi, Kappa [rads] :

-------------------------------------------

-0.0168178 -0.0173944 -0.0102501

Model to Ground Levelling Matrix :

----------------------------------

0.9992218 -0.0394436 -0.0000000

0.0394436 0.9992218 0.0000000

0.0000000 0.0000000 1.0000000

Model to Ground Plan Matrix :

-----------------------------

0.0197364 -0.0007791 269254.609

0.0007791 0.0197364 388336.462

END OF FILE

이에서 볼 수 있는 바와 같은 예의 기계일지에는 내부 표정, 상호 표정, 절대 표정의 3가지 표정에 관련한 데이터가 기재되어 있고, 기준점 좌표가 기재된다.

실예로 기계일지에는 먼저 기재되는 내부 표정에 관한 데이터가 기재되는 것이며, 상단으로부터 해석도화기의 기종명인 "AP32 Stereo Orientation, ATM and DEM System"가 기재되어 있고, 파일명이 "INNER.MEI"로 기재되어 있으며, 업데이트 일자가 기재되어 있고, 프로젝트 관리자 기호가 기재되어 있으며, 프로젝트 명이 기재되어 있다.

이어서, 두장의 항공사진으로 구성된 하나의 모델 고유 번호가 "Model Identification = 015758"로 기재되어 있다.

아울러, 그 이하에 "Left Interior Orientation"이 기재되어 있어서 좌측 내부 표정임을 알 수 있고, 이러한 좌측 내부표정(Inner Orientation)은 사진 상의 주점을 도화기의 촬영중심에 일치시키고 초점거리를 도화기의 눈금에 맞추는 작업으로 촬영 시와 동일한 광학관계를 가지도록 양화 필름을 장착시키는 작업이며, 이는 도 6과 같이 네모서리를 맞추게 된다. 이러한 내부 표정을 위하여 사진 지표(Fiducial Mark)를 기준으로 변환값을 얻기 위한 보정 변환은 지상기준점을 이용한 보정 시 가장 보편적으로 사용되는 Affine Transformation을 사용하고 있음을 "Transformation type = Affine"으로 표시하고 있고, 4개의 지상 기준점을 설정하였음을 "Number of left points = 4"로 표시하고 있다.

그 이하에는 "Right Interior Orientation"이 기재되어 있으며, 전술한 좌측 내부 표정과 같은 방법으로 기재되어 있는 것이다.

이어서, 상호 표정 관련 파일이 기재되어 있으며, 해석도화기의 기종명인 "AP32 Stereo Orientation, ATM and DEM System"가 기재되어 있고, 파일명이 " RELOR.MER"로 기재되어 있으며, 업데이트 일자가 기재되어 있고, 프로젝트 관리자 기호가 기재되어 있으며, 프로젝트 명이 기재되어 있다.

이어서, 두장의 항공사진으로 구성된 하나의 모델 고유 번호가 "Model Identification = 015758"로 기재되어 전술한 내부 표정 관련 파일과 동일한 모델임을 표기하고 있다.

이러한 상호 표정(Relative Orientation) 관련 사항은 "Relative Orientation Measurements"에 의하여 기재되어 있다.

이러한 상호 표정은 좌우 사진의 종시차를 상호표정인자에 의해 소거하여 입체시 되도록 하는 작업에 관련된 것으로, 이 작업이 완료되면 3차원 입체 모델 좌표를 얻을 수 있게 되는 것이다. 이를 위하여 좌측 사진과 우측 사진의 동일한 점을 일치시켜 6개의 포인트를 사용함으로써, 시차를 제거하고 있음을 "Number of parallax points = 6"에 의하여 표현하고 있으며, 도 7에 의하여 예시되어 있다.

이어지는 파일에서는 절대 표정 관련 파일이 기재되어 있으며, 해석도화기의 기종명인 "AP32 Stereo Orientation, ATM and DEM System"가 기재되어 있고, 파일명이 "ABSOR.MEA"로 기재되어 있으며, 업데이트 일자가 기재되어 있고, 프로젝트 관리자 기호가 기재되어 있으며, 프로젝트 명이 기재되어 있다.

이어서, 두장의 항공사진으로 구성된 하나의 모델 고유 번호가 "Model Identification = 015758"로 기재되어 전술한 상호 표정 관련 파일과 동일한 모델임을 표기하고 있다.

이러한 절대 표정(Absolute Orientation)은 상호 표정이 끝난 입체 모델을 지상 기준점 또는 대상물 기준점을 이용하여 대상물 좌표와 일치시키도록 하는 것이며,

절대표정의 단계를 거치면 촬영 당시 카메라의 위치(X0, Y0, Z0)와 자세(w, j, k)가 명확히 규정됨으로써 촬영 당시의 기하학적 구조를 그대로 재현할 수 있게 되므로, 모델 내 모든 점들은 정확한 지상 좌표를 갖게 된다.

이에서는 제어점을 6개로 하고 있음을 볼 수 있다.

이러한 기계일지 관련 사항에서 본 발명은 수정도화의 기계일지 파일에서 그림일지 기준점 좌표 입력 오류 검출을 위한 모델의 데이터를 읽어 들인다.(단계 3)

이어서, 먼저 제시되는 기종을 파악하고, 기종에 따라 표정 오차량 을 설정하게 되는 것이다.(단계 4, 5)

아울러, 수정도화 기계일지에서 모델의 기준점 좌표를 추출(단계 6)하고, 현재의 기계일지와 다른 기계일지간의 기준점이 같은 지를 비교하여 비교한 모든 기준점이 오차범위 내에서 일치하는 지를 판단하는 것이다.(단계 7)

그 결과 모든 기준점의 좌표가 오차범위 내에서 일치한 경우(단계 8)에는 정상으로 판단하고 그림일지를 읽어 들이게 되는 것이다.

이러한 그림일지는 도 2로 예시된 바와 같이, 기준점의 위치 좌표와 기 제작된 수치지형도의 이미지를 매칭 시켜 정렬하여 작성된 것이며, 이를 보고 기준점의 위치를 도화기에서 쉽게 찾을 수 있게 되는 것이다.

이러한 그림일지의 기준점들의 좌표를 추출하기 위하여 그림일지가 저장된 컴퓨터 저장 장치의 그림일지 폴더 및 파일을 선택하게 되는 것이고 (단계 9), 이어서 캐드 프로그램을 실행시키게 되는 것이며(단계 10), 이러한 그림일지에는 기준점의 번호 및 "X", "Y"좌표가 기재되어 있으며, 인접하여 수치 지형도의 이미지 가 도시되어 있고, 이미지의 일측에는 삼각형으로 건물 등의 어떤 모서리가 기준점으로 되었는지를 표시하고 있는 것이다.

이러한 그림일지의 기준점 좌표는 캐드 프로그램으로 작성하여 입력시킨 것이며, 따라서 기준점 번호에 해당하는 좌표를 캐드 프로그램에 의하여 읽어 낼 수 있다.

그러므로, 수정도화의 기계일지 파일에서 모델의 기준점의 번호에 해당하는 좌표를 읽어낼 수 있으므로 기계일지에서 읽어낸 기준점의 좌표에 해당하는 그림일지의 기준점을 추출하고(단계 11),

추출한 그림일지의 기준점 좌표값과 수정도화의 기계일지 기준점 좌표값을 비교하게 되는 것이다(단계 12).

그 결과, 그림일지의 기준점 좌표값과 수정도화의 기계일지의 기준점 좌표값이 오차범위 내에서 일치한 경우에는 분석된 결과를 파일로 저장하고 모니터나 프린터로 출력시키게 되는 것(단계 13)이다.

이와 같이 한 후 다음 모델을 선택하고(단계 14), 선택한 모델에 대해서 수정도화 기계일지의 번호에 해당하는 모델의 표정 오차량을 추출하고, 수정도화 기계일지에서 해당 기준점 좌표를 추출하여, 다음의 그림일지 기준점 번호에 해당하는 기준점 좌표를 가져다가 비교하게 되는 전술한 과정을 반복하게 되는 것이며(단계 16), 선택할 다음 모델이 존재하지 않는 경우에는 일련의 작동을 종료(단계 17)하고, 이러한 과정으로 수많은 모델에 해당하는 수정도화의 기계일지와 그림일지의 기준점의 좌표가 동일한 지를 판정하게 되는 것이다.

이러한 과정에서 그림일지의 좌표는 해석도화기의 작업자가 일일이 입력시키게 되는 바, 이러한 작업은 수많은 모델에 대하여 반복되어야 하는 것이므로, 필연적으로 입력 오류가 발생하게 된다.

이러한 입력 오류가 발생한 경우에는 전술한 단계 12에서의 그림일지의 기준점 번호와, 수정도화의 기준점 번호가 일치하기는 하지만, 이들의 좌표를 비교하는 과정에서 그 값이 불일치하므로, 오류의 발생을 출력(단계 15)시킨 다음 기준점의 모델을 선택하고(단계 14), 선택한 모델에 대해서 수정도화 기계일지의 번호에 해당하는 모델의 표정 오차량을 추출하고, 수정도화 기계일지에서 해당 기준점 좌표를 추출하여, 다음의 그림일지 기준점 번호에 해당하는 기준점 좌표를 가져다가 비교하게 되는 전술한 과정을 반복하게 되는 것이며(단계 16), 선택할 다음 모델이 존재하지 않는 경우에는 일련의 작동을 종료(단계 17)하게 된다.

이와 같이 하여 본 발명에서는 전술한 바와 같은 그림일지와 수정도화의 기준점 번호 및 이들의 "X", "Y" 좌표값을 프린터와 모니터로 출력시키면서 좌표값이 상이한 경우에는 예를 들면 좌표값 일측에 예를 들면 "n번 모델에서 기계일지의 m점(기준점) 좌표와 그림일지의 m점(기준점) 좌표가 불일치합니다."라는 메세지가 표시되도록 하는 것이다.

이에 따라, 작업자는 프린트되거나 모니터로 출력된 표시를 보면서 그림일지의 기준점 좌표 입력 오류를 손쉽게 발견하여 신속히 정정함으로써 그림일지 검수 작업을 매우 신속하고 정확하게 완료할 수 있게 되는 것이며, 그 예문을 도 9로 보였다.

도 1은 일반적인 해석 도화 제작 과정을 보인 설명도.

도 2는 수정 도화를 위한 그림일지의 예시도.

도 3은 기계일지의 예시도.

도 4는 그림일지의 기준점 좌표 입력 오류를 보인 설명도.

도 5는 본 발명에 의한 수정도화의 그림일지 기준점 좌표 입력 오류 출력 방법을 보인 흐름도.

도 6은 수정 도화의 기계일지에서 내부 표정 개념 설명도.

도 7은 수정 도화의 기계일지에서 상대 표정 개념 설명도.

도 8은 수정 도화의 기계일지에서 절대 표정 개념 설명도.

도 9는 모니터와 프린터로 출력되는 수정도화의 그림일지 기준점 좌표 입력 오류 출력 예시도.

Claims

기계일지와 그림일지의 기준점 좌표 입력의 오류를 검사하는 프로그램을 운용하는 컴퓨터로 구성된 공지의 기준점 좌표 입력 오류 출력 시스템을 이용하여 수정도화의 그림일지 기준점 좌표 입력 오류 출력 방법에 있어서,

전술한 프로그램은 동일한 모델에 대하여 두개의 수정 도화 기계일지 파일을 메모리에 읽어 들이고, 각각의 기계일지에서 도화 모델의 표정 오차량을 추출한 다음 기계일지의 표정값이 허용 오차량 범위 이내인지를 검사하며, 각 수정 도화 기계일지에서 기준점과 기준점 좌표를 추출하며, 읽어 들인 두개의 수정 도화 기계일지간의 기준점이 일치하는지를 비교하고, 일치하는 경우 캐드 프로그램이 있는지의 여부를 판단하여 캐드 프로그램이 존재하는 경우에 캐드 프로그램을 실행하여 그림일지를 읽고, 그림일지에서 수정 도화 기계일지와 동일한 모델의 기준점과 기준점 좌표를 추출하여 수정 도화의 기계일지의 기준점과 그 좌표가 동일한 지를 비교하고, 분석된 결과 같은 경우에는 이상 없음을 표시하는 내용으로 분석 결과를 저장 및 출력하고, 다른 경우에는 이상 발생을 표시하는 내용으로 분석 결과를 저장 및 출력하고 다음 모델의 기준점과 기준점 좌표를 추출하고 전술한 과정을 수행하는 과정으로 모든 그림일지의 기준점과 기계일지의 기준점 좌표의 비교가 완료된 경우에는 일련의 과정을 종료하도록 하여서 됨을 특징으로 하는 수정도화의 그림일지 기준점 좌표 입력 오류 출력 방법.
청구항 1에 있어서,

전술한 그림일지에서 수정 도화 기계일지와 동일한 모델의 기준점과 기준점 좌표를 추출하여 수정 도화의 기계일지의 기준점과 그 좌표가 동일한 지를 비교한 결과를 저장하고, 모니터로 출력시킴을 특징으로 하는 수정도화의 그림일지 기준점 좌표 입력 오류 출력 방법.
청구항 1에 있어서,

전술한 그림일지에서 수정 도화 기계일지와 동일한 모델의 기준점과 기준점 좌표를 추출하여 수정 도화의 기계일지의 기준점과 그 좌표가 동일한 지를 비교한 결과를 저장하고, 프린터로 출력시킴을 특징으로 하는 수정도화의 그림일지 기준점 좌표 입력 오류 출력 방법.
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