KR101502866B1 - 3차원 입체이미지 형성을 위한 촬영이미지 편집형 영상처리시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 3차원 입체이미지 제작의 기초로 활용되는 영상이미지의 좌표값 오류를 확인하고, 영상이미지 수정을 줄이면서도 정확한 좌표값 링크를 가능하게 해서 3차원 입체이미지에 표시된 지상물이미지의 위치를 정확히 표시할 수 있도록 한 3차원 입체이미지 형성을 위한 촬영이미지 편집형 영상처리시스템에 관한 것으로서, 영상이미지 편집이 최소화되도록 GPS좌표를 영상이미지 내용에 따라 수정하고 이를 통해서 3차원 입체이미지의 배경으로 활용하는 영상이미지의 좌표정보 오류를 줄이고, 3차원 입체이미지에 도시되는 3차원 지상물이미지의 위치 신뢰도를 높이며, 제작이 완료된 3차원 입체이미지의 수정을 획기적으로 줄여서 영상이미지의 보수와 관리를 개선하는 효과가 있다.

Description

3차원 입체이미지 형성을 위한 촬영이미지 편집형 영상처리시스템{SYSTEM FOR PROCESSING REFLECTION IMAGE EDITING THE SHOOTING IMAGE FOR MAKING A 3D IMAGE}

본 발명은 3차원 입체이미지 제작의 기초로 활용되는 영상이미지의 좌표값 오류를 확인하고, 영상이미지 수정을 줄이면서도 정확한 좌표값 링크를 가능하게 해서 3차원 입체이미지에 표시된 지상물이미지의 위치를 정확히 표시할 수 있도록 한 3차원 입체이미지 형성을 위한 촬영이미지 편집형 영상처리시스템에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 3차원 입체이미지 제작을 위해 기본 배경으로 활용되는 영상이미지는 하나 이상의 촬영이미지를 조합해서 완성된다. 여기서, 상기 촬영이미지는 항공촬영을 통해 수집되고, GPS좌표와 지상물이미지의 배치 위치 등을 참고해서 하나 이상을 조합한다.

촬영이미지의 조합을 통해 완성된 영상이미지는 지상물이미지를 3차원 입체이미지로 표현하기 위해서, 해당 지상물의 형상과 외면 모습을 현장에서 정확히 확인해야 하고, 3차원으로 표현되는 지상물이미지 또한 영상이미지에서 정확한 좌표점에 배치시켜야 한다.

한편, 영상이미지는 GPS좌표인 좌표값과, 명칭 등에 대한 부가정보 등을 촬영이미지의 조합에 합성함으로써 완성된다.

그런데, 상기 촬영이미지에 표시된 지상물이미지(A1, A2, A3)는 도 1(항공촬영된 종래 촬영이미지의 모습을 보인 이미지)에서 보인 바와 같이, 촬영 각도에 따라 실제와는 다른 기울어진 형태로 표시되므로, 영상이미지에 지상물이미지(A1, A2, A3)를 정확한 좌표값 위치에 표시할 수 없는 한계가 있었고, 영상이미지에 표시된 지상물이미지(A1, A2, A3)들 간의 간격이 실제 지상물들 간의 간격과 차이가 발생하면서 3차원 입체이미지 제작이 곤란해지는 문제가 있었다. 더욱이, 지상물이미지가 제 위치에 표시되지 않은 상태에서 공지,공용의 좌표값 합성 기술을 통해 좌표값을 적용하면, 지상물의 실제 좌표값과 해당 지상물이미지의 좌표값에 차이가 있을 수밖에 없었다.

참고로, 공지,공용의 좌표값 합성기술은 기준좌표값을 2개 이상 설정하고, 이를 기준으로 상기 기준좌표값 사이에 격자형태의 기준좌표계를 형성시켜서, 기준좌표계의 각 좌표값이 지상물이미지에 적용될 수 있게 한다.

결국, 종래에는 영상이미지에 좌표정보를 합성하는 과정에서 위치가 지정된 지상물이미지가 배치 오류로 인해 잘못된 좌표값이 링크되고, 상기 영상이미지를 기초로 제작된 3차원 입체이미지 또한 신뢰할 수 없는 좌표값 링크가 이루어지므로, 사용자는 3차원 입체이미지 활용에 어려움을 겪게 되는 문제가 있었다.

선행기술문헌 1. 등록특허공보 제10-0871139호(2008.12.05 공고)

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 3차원 입체이미지의 배경으로 활용되는 영상이미지의 좌표정보 오류를 확인해서 지상물이미지를 포함한 영상이미지 전체의 수정 편집을 최소화하면서도, 지상물이미지에 링크되는 좌표값의 신뢰도를 높일 수 있도록 한 3차원 입체이미지 형성을 위한 촬영이미지 편집형 영상처리시스템의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,
촬영이미지에 좌표정보 합성을 위한 기준좌표값과, 상기 촬영이미지에 표시된 지상물이미지의 지도좌표값 및 실측좌표값을 저장 관리하는 좌표정보DB(20);
영상이미지 초안을 저장 관리하는 영상이미지DB(80);
좌표정보DB(20)에서 검색한 기준좌표값의 해당 기준좌표점인 P1 기준좌표점(P1)과 P2 기준좌표점(P2)을 상기 촬영이미지에 2개 이상 설정하고, P1 기준좌표점(P1)과 P2 기준좌표점(P2)을 중심으로 X축과 Y축에 대한 P1 기준좌표점(P1)의 기준선(101, 102)과 P2 기준좌표점(P2)의 기준선(103, 104)을 각각 생성하고, 상기 기준좌표값에 따라 P1 기준좌표점(P1)과 P2 기준좌표점(P2) 사이에 기준좌표선(110)을 일정간격으로 생성해서 좌표정보와 촬영이미지가 합성돼 이루어진 영상이미지 초안을 완성하며, 상기 영상이미지 초안을 영상이미지DB(80)에 저장하는 정보합성모듈(30);
영상이미지DB(80)에서 임의 영상이미지 초안을 검색하고, 좌표정보DB(20)에서 상기 영상이미지 초안에 포함된 기준좌표값과 지도좌표값과 실측좌표값을 검색하고, 동일한 지점에 대한 지도좌표값과 실측좌표값을 비교해서 일치 여부를 확인하고, 불일치한 제1지점(RP1)을 확인하면 제1지점(RP1)의 지도좌표값을 해당 지상물이미지의 실측좌표값으로 수정하고, 제1지점(RP1)을 중심으로 X축과 Y축에 대한 조정선(201, 202)을 생성해서 P1 기준좌표점(P1)의 기준선(101, 102)과 P2 기준좌표점(P2)의 기준선(103, 104) 중 선택된 기준선과 조정선(201, 202)이 둘러싸는 범위를 조정범위(200)로 설정하되, 해당 P1 기준좌표점(P1) 및 P2 기준좌표점(P2)과 제1지점(RP1) 사이에 지도좌표값과 실측좌표값이 일치하는 지상물이미지가 존재하면 상기 지상물이미지가 위치한 제3지점(P4)까지를 조정범위(200)로 설정하고, 조정범위(200) 내에 위치한 기준좌표선을 삭제해서 제1지점(RP1)과 제3지점(P4)의 실측좌표값에 따라 조정좌표선(210)을 일정간격으로 생성해서 조정좌표계를 완성하며, 조정범위(200)의 둘레를 따라 기준좌표계의 기준좌표선과 조정좌표계의 조정좌표선을 X축 좌표값과 Y축 좌표값이 연속하는 방향으로 연결하는 조합선(310)을 생성하고, 조합선(310)의 양단부가 각각 연결되는 상기 기준좌표선과 조정좌표선 사이의 영역을 조합범위(300)로 형성하는 좌표값 조정모듈(60);
정보합성모듈(30)과 좌표값 조정모듈(60)의 제어에 따라 좌표정보DB(20)에서 지도좌표값, 실측좌표값, 기준좌표값을 검색하는 좌표값 확인모듈(50);
좌표값 조정모듈(60)이 수정한 영상이미지 초안으로 영상이미지DB(80)를 갱신하는 좌표정보 갱신모듈(70); 및

조정범위(200)에서 X축 좌표선으로부터 연장한 횡축 보정선(GL1, GL2, GL3)과 Y축 좌표선으로부터 연장한 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5)을 형성하고, 횡축 보정선(GL1, GL2, GL3)의 대상이 되는 각 조정좌표선과 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5)의 대상이 되는 각 조정좌표선 간의 간격을 확인해서, 횡축 보정선(GL1, GL2, GL3)과 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5) 간의 간격이 기준치 이하인 조정좌표선은 삭제해서 조정범위(200)를 보정하는 영상이미지 보정모듈(95);

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

을 포함하는 3차원 입체이미지 형성을 위한 촬영이미지 편집형 영상처리시스템이다.

상기의 본 발명은, 3차원 입체이미지의 배경으로 활용하는 영상이미지의 좌표정보 오류를 줄여서 3차원 입체이미지에 도시되는 3차원 지상물이미지의 위치 신뢰도를 높이고, 제작이 완료된 3차원 입체이미지의 수정을 획기적으로 줄여서 영상이미지의 보수와 관리를 개선하는 효과가 있다.

도 1은 항공촬영된 종래 촬영이미지의 모습을 보인 이미지가고,
도 2는 본 발명에 따른 영상처리시스템의 구성을 도시한 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 영상처리시스템의 동작순서를 순차대로 도시한 플로차트이고,
도 4는 본 발명에 따른 영상처리시스템이 좌표정보를 생성하기 위해서 기준좌표값과 기준좌표계를 설정하는 모습을 도시한 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 영상처리시스템이 영상이미지의 촬영이미지에 기준좌표계를 형성한 상태에서 지상물이미지의 지도좌표값에 오류가 발생한 모습을 도시한 도면이고,
도 6와 도 7은 본 발명에 따른 영상처리시스템이 지도좌표값의 오류를 수정하는 과정을 순차 도시한 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 영상처리시스템이 영상이미지에 적용된 조정좌표계를 보정하는 모습을 순차 도시한 도면이다.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 영상처리시스템의 구성을 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.

본 발명에 따른 영상처리시스템은 3차원 입체이미지의 배경으로 활용되는 영상이미지 제작용 촬영이미지를 저장 관리하는 촬영이미지DB(10)와, 실측좌표값과 지도좌표값 및 기준좌표값에 대한 정보를 저장 관리하는 좌표정보DB(20)와, 촬영이미지와 좌표정보가 합성돼 이루어진 영상이미지 초안을 저장 관리하는 영상이미지DB(80)와, 작업자의 조작에 따라 촬영이미지와 좌표정보를 합성하고 영상이미지 초안을 형성하는 정보합성모듈(30)과, 좌표정보DB(20)에서 실측좌표값과 지도좌표값 및 기준좌표값을 검색하고 기준좌표계에 맞춰 확인하는 좌표값 확인모듈(50)과, 좌표값 확인모듈(50)이 확인한 결과에 따라 기준좌표계를 조정하고 상기 기준좌표계의 조정을 통해 생성된 조정좌표계를 영상이미지 초안에 적용해서 오류를 수정하는 좌표값 조정모듈(60)과, 영상이미지DB(80)의 해당 영상이미지 초안을 갱신하는 좌표정보 갱신모듈(70)과, 영상이미지DB(80)에서 갱신된 영상이미지 내 지상물이미지를 기초로 3차원 지상물이미지를 생성하고 조정좌표계에 맞춰 3차원 입체이미지를 완성하는 입체이미지 생성모듈(90)과, 3차원 입체이미지 생성 이전에 영상이미지 내 좌표계를 재보정해서 조정좌표계로 인한 새로운 오류 발생을 최소화하는 영상이미지 보정모듈(95)을 포함한다.

촬영이미지DB(10)는 다수의 촬영이미지를 저장 및 관리한다. 여기서 촬영이미지는 영상이미지의 배경을 이루며, GPS좌표를 고려해서 편집된다. 또한, 완성된 촬영이미지는 GPS좌표를 기준으로 저장 관리된다. 주지된 바와 같이, 촬영이미지의 가공은 표정(Orientation) 작업을 통해 이루어진다. 참고로, 표정은 크게 내부 표정과 외부 표정으로 구분되는데, 내부표정(inner orientation)은 촬영시와 같은 광학 조건으로 도화기에서 투영되도록 하는 조작이며, 외부표정은 한 모델의 사진이 완전 입체시 될 수 있도록 하는 상호표정(relative orientation)이 있으며, 완전 입체시된 모델을 사진상의 좌표와 대응되는 대상물의 좌표가 일치시키는 절대 표정(absolute orientation)이 있다. 촬영이미지 가공은 이미 공지된 기술이므로, 여기서는 촬영이미지 제작에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

좌표정보DB(20)는 촬영이미지에 좌표정보를 합성하기 위해서 기준이 되는 GPS좌표인 기준좌표값과, 실제 지상물의 GPS좌표를 실측한 실측좌표값과, 정보합성모듈(30)의 합성 작업 과정에서 지상물이미지에 적용된 GPS좌표값인 지도좌표값을 저장한다.

정보합성모듈(30)은 영상이미지 초안 작성을 위해서 촬영이미지와 좌표정보를 합성한다. 촬영이미지와 좌표정보를 합성하는 구체적인 내용은 본 발명에 따른 영상처리시스템의 동작순서를 설명하면서 상세히 한다.

좌표값 확인모듈(50)은 정보합성모듈(30)과 좌표값 조정모듈(60)의 제어에 따라 좌표정보DB(20)를 검색한다. 일반적으로 좌표값 확인모듈(50)은 정보합성모듈(30)의 제어에 따라 좌표정보DB(20)에서 기준좌표값을 검색하고, 좌표값 조정모듈(60)의 제어에 따라 좌표정보DB(20)에서 지도좌표값과 실측좌표값을 검색한다.

좌표값 조정모듈(60)은 영상이미지 초안의 오류를 검색하고, 오류가 있는 지점에 대한 좌표값을 조정한다. 좌표값을 조정하는 구체적인 내용은 본 발명에 따른 영상처리시스템의 동작순서를 설명하면서 상세히 한다.

좌표정보 갱신모듈(70)은 좌표값 조정모듈(60)이 조정한 좌표값을 갖는 영상이미지 초안으로 영상이미지DB(80)를 갱신한다. 영상이미지DB(80)는 해당하는 영상이미지 초안을 포함하므로, 좌표정보 갱신모듈(70)은 오류가 확인된 대상 영상이미지 초안을 갱신한다.

영상이미지DB(80)는 정보합성모듈(30)이 완성한 영상이미지 초안을 저장하며, 좌표정보 갱신모듈(70)에 의해 영상이미지 초안이 갱신된다.

입체이미지 생성모듈(90)은 조정좌표계가 적용된 영상이미지를 기초로 3차원 지상물이미지를 표시해서 합성 처리한다.

영상이미지 보정모듈(95)은 상기 영상이미지에 적용된 조정좌표계의 오류를 최소화하기 위해서 조정좌표계를 재보정하고, 이를 기초로 입체이미지 생성모듈(90)이 3차원 지상물이미지를 합성할 수 있도록 한다.

미설명된 입출력모듈(40)은 작업자가 정보합성모듈(30)을 제어하기 위한 명령값 등을 입력하고, 정보합성모듈(30)의 제어상황을 텍스트와 이미지 등으로 출력한다. 입출력모듈(40)은 일반적인 키보드와 모니터, 터치스크린 등 다양한 입출력 수단이 적용될 수 있다.

이상 설명한 본 발명에 따른 영상처리시스템을 기반으로 영상이미지 제작을 위해 동작하는 과정을 일 예를 들어 구체적으로 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 영상처리시스템의 동작순서를 순차대로 도시한 플로차트이고, 도 4는 본 발명에 따른 영상처리시스템이 좌표정보를 생성하기 위해서 기준좌표값과 기준좌표계를 설정하는 모습을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 영상처리시스템이 영상이미지의 촬영이미지에 기준좌표계를 형성한 상태에서 지상물이미지의 지도좌표값에 오류가 발생한 모습을 도시한 도면이고, 도 6와 도 7은 본 발명에 따른 영상처리시스템이 지도좌표값의 오류를 수정하는 과정을 순차 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.

S10; 기준좌표값 설정단계

작업자는 입출력모듈(40)을 통해 정보합성모듈(30)을 제어해서 촬영이미지와 좌표정보의 합성을 처리한다.

정보합성모듈(30)은 작업자의 제어에 따라 해당하는 지점의 촬영이미지를 촬영이미지DB(10)에서 검색하고, 좌표값 확인모듈(50)을 통해서 상기 촬영이미지에 해당하는 위치의 좌표정보를 좌표정보DB(20)에서 검색한다.

계속해서, 정보합성모듈(30)은 촬영이미지DB(10)와 좌표정보DB(20)에서 각각 검색된 촬영이미지와 좌표정보를 다음 합성 방식에 따라 처리한다.

우선, 도 4의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 촬영이미지에서 상기 좌표정보에 포함된 기준좌표점(P1, P2)의 기준좌표값에 해당하는 지상물이미지를 검색하고, 상기 지상물이미지의 중점에 기준좌표점(P1, P2)을 표시한다.

기준좌표점(P1, P2)이 표시되면 정보합성모듈(30)은 기준좌표점(P1, P2)을 중심으로 기준선(101, 102, 103, 104)을 생성시킨다. 도 4의 (a)도면에서는 P1 기준좌표점을 중심으로 101 기준선과 102 기준선을 생성시키고, P2 기준좌표점을 중심으로 103 기준선과 104 기준선을 생성시킨다.

S20; 좌표정보 합성단계

정보합성모듈(30)은 기준좌표점(P1, P2)을 중심으로 기준선(101, 102, 103, 104)의 생성을 완료하면, 기준좌표점(P1, P2)을 확인해서 도 4의 (b)도면에서 보인 바와 같이 일정 간격으로 배치된 기준좌표선(110)으로 이루어진 기준좌표계를 생성한다.

본 실시 예에서 P1 기준좌표점의 기준좌표값은 (167760.450, 291199.580)이고, P2 기준좌표점의 기준좌표값은 (167760.750, 291199.430)이므로, P1과 P2의 X좌표값 차는 '0.300', Y좌표값 차는 '0.150'이다. 따라서 P1과 P2 간의 기준좌표계는 0.010 단위로 각각 기준좌표선(110)이 이루어지도록 한다. 결국, 정보합성모듈(30)은 P1 기준좌표점과 P2 기준좌표점 사이에는 29개의 Y축 기준좌표선(110)을 생성하고, 14개의 X축 기준좌표선(110)을 생성한다.

전술한 방식에 따라 기준좌표계가 완성되면, 기준좌표계의 좌표값에 따라 촬영이미지 내 지상물이미지의 좌표값을 확인할 수 있다.

촬영이미지와 좌표정보의 합성이 완료되면, 정보합성모듈(30)은 좌표정보가 합성된 촬영이미지로 이루어지는 영상이미지 초안을 영상이미지DB(80)에 저장한다. 아울러, 정보합성모듈(30)은 기준좌표계에 의해서 지상물이미지에 적용된 지도좌표값을 좌표정보DB(20)에 저장한다.

S30, S40; 좌표값 비교단계

좌표값 조정모듈(60)은 상기 영상이미지 초안이 완성되면, 기준좌표계에 의해 생성된 지도좌표값과 실측좌표값을 비교해서 영상이미지 초안의 오류 여부를 확인한다.

이를 위해서 좌표값 조정모듈(60)은 좌표값 확인모듈(50)을 통해 좌표정보DB(20)를 검색하고, 지상물이미지별로 설정된 지도좌표값과 실측좌표값을 비교한다.

비교결과 지도좌표값과 실측좌표값에 차이가 발생하면, 좌표값 조정모듈(60)은 기준좌표계에서 실측좌표값에 해당하는 위치를 확인한다. 확인 결과, 지도좌표값과 실측좌표값이 동일한 것으로 확인되면 좌표값 조정을 종료하고, 지도좌표값과 실측좌표값이 동일하지 않은 것으로 확인되면 좌표값 조정을 속행한다.

도 5를 참조해서 설명하면, 촬영이미지에 표시된 지상물이미지가 잘못된 위치로 배치되어서, 기준좌표계를 기준으로 상기 지상물이미지의 제1지점(RP1)의 지도좌표값이 (167760.554, 291199.492)인데 반해, 기준좌표계를 기준으로 상기 지상물이미지의 실측좌표값의 해당 지점인 제2지점(P3)의 실측좌표값이 (167760.540, 291199.480)인 것으로 확인되었다. 따라서 좌표값 조정모듈(60)은 좌표값 조정을 속행한다.

S50; 좌표값 조정단계

좌표값 조정모듈(60)은 차이를 확인한 대상 지상물이미지의 제1지점(RP1)의 지도좌표값을 제2지점(P3)의 실측좌표값으로 수정한다. 따라서 사용자가 해당 영상이미지를 이용해서 지상물이미지에 대한 실측좌표값을 입력해 검색하면, 상기 지상물이미지가 정확히 검색되어 사용자에게 제시한다.

그런데, 단순히 제1지점(RP1)의 지도좌표값을 제2지점(P3)의 실측좌표값으로 수정하면, 기준좌표계를 기준으로 한 좌표값 처리에 오류가 발생할 수 있다. 이러한 문제를 해소하기 위해서 좌표값 조정모듈(60)은 조정된 좌표값을 기준으로 기준좌표계를 조정한다.

S60; 좌표계 조정단계

좌표값 조정모듈(60)은 지상물이미지의 제1지점(RP1)의 지도좌표값을 조정한 후 기준좌표계를 조정하기 위해서, 제1지점(RP1)과 인접한 기준좌표점(P1, P2)의 기준선(101, 102, 103, 104)과 만나는 조정선(201, 202)을 생성한다. 본 실시 예에서 실측좌표값으로 조정된 제1지점(RP1)과 기준좌표점(P2)을 비교한다.

그런데, 도 6의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 제1지점(RP1)과 기준좌표점(P2) 사이에 다른 지상물이미지가 배치되어 있고, 상기 지상물이미지에는 제3지점(P4)이 설정되어 좌표정보로 관리되며, 좌표값 조정모듈(60)은 제3지점(P4)의 지도좌표값과 계측좌표값을 비교해서 동일 여부를 확인한다.

확인 결과, 제3지점(P4)의 지도좌표값과 계측좌표값이 일치하면, 기준좌표계의 조정범위를 기준좌표점(P2)이 아닌 제3지점(P4)으로 변경한다. 그러나 제3지점(P4)의 지도좌표값과 계측좌표값이 불일치하면, 기준좌표계의 조정범위를 기준좌표점(P2)으로 유지한다. 본 실시 예에서는 제3지점(P4)의 지도좌표값이 계측좌표값과 일치하는 것으로 보고, 기준좌표계의 조정범위를 제1지점(RP1)과 제3지점(P4)으로 변경한다.

도 6의 (b)도면에서 보인 바와 같이, 전술한 절차에 따라 조정될 기준좌표계의 조정범위(200)가 결정되면, 좌표값 조정모듈(60)은 조정범위(200)에 위치한 기준좌표계의 기준좌표선(110) 정보를 삭제한다.

계속해서, 좌표값 조정모듈(60)은 도 7의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 제1지점(RP1)의 실측좌표값과 제3지점(P4)의 실측좌표값을 기준으로 조정좌표계의 조정좌표선(210)을 생성한다.

본 실시 예에서 제1지점(RP1)의 실측좌표값은 (167760.540, 291199.480)이고, 제3지점(P4)의 실측좌표값은 (167760.670, 291199.450)이므로, 좌표값 조정모듈(60)은 제1지점(RP1)과 제3지점(P4) 사이에 X축 방향으로 12개, Y축 방향으로 2개의 조정좌표선(210)을 생성한다.

그런데, 도 7의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 제1지점(RP1)과 제3지점(P4)의 실측좌표값을 기준으로 조정좌표선(210)을 생성하면, 기준좌표계의 기준좌표선(110)의 위치와 조정좌표계의 조정좌표선(210)의 위치가 서로 불일치하게 되는 문제가 있다.

좌표값 조정모듈(60)은 상기 문제를 해소하기 위해서, 도 7의 (b)도면에서 보인 바와 같이, 조정범위(200)의 둘레부에 기준좌표선(110)과 조정좌표선(210)을 맞추는 조합범위(300)를 형성시키고, 조합범위(300) 내에 기준좌표선(110)과 조정좌표선(210)을 맞추는 조합선(310)을 생성한다.

좌표값 조정모듈(60)이 생성한 조합선(310)은 도시한 바와 같이, 기준좌표선(110)의 임의 지점과 조정좌표선(210)의 이웃 지점을 직접 연결한 선으로서, X축과 Y축의 좌표값이 연속하도록 한다. 일 예를 들면, 제1지점(RP1)의 실측좌표값이 (167760.540, 291199.480)이므로, 제1지점(RP1)과 직접 연결되는 좌표점은 기준좌표계에서 (167760.530, 291199.480)과 (166760.540. 291199.490)이 된다.

결국, 좌표값 조정모듈(60)이 생성한 조합선(310)은 도 7의 (b)도면에서 보인 바와 같이 경사진 형태를 이루고, 조합선(310)에 표시된 촬영이미지 내 지상물은 조합선(310)이 가리키는 좌표값으로 설정되어서, 해당 영상이미지를 제어하는 장치가 상기 영상이미지를 이용해서 좌표값에 대한 검색을 진행할 때, 조합선(310)을 기준으로 위치 검색이 이루어지도록 한다.

S70; 영상이미지 갱신단계

좌표값 조정모듈(60)이 영상이미지 초안에 설정된 좌표정보를 수정해서 영상이미지 초안을 갱신하면, 좌표정보 갱신모듈(70)은 갱신한 영상이미지 초안을 영상이미지DB(80)에 저장해서 기존 영상이미지 초안을 갱신한다.

도 8은 본 발명에 따른 영상처리시스템이 영상이미지에 적용된 조정좌표계를 보정하는 모습을 순차 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.

S80; 조정범위 보정단계

도 8의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 조정범위(200)에 설정되는 조정좌표선(210)은 기준좌표선(110)과는 항상 동일한 오차를 갖지 않고 위치에 따라 점차 커지는 형태를 이룬다. 따라서 조정범위(200) 내에서는 지상물이미지의 위치와 좌표값이 옳게 표시될 수도 있지만, 오히려 오차율이 커질 수도 있다. 따라서 조정범위(200)의 넓이는 가능한 줄이는 것이 바람직하다.

영상이미지 보정모듈(95)은 전술한 과정에 따라 조정범위(200)가 확정된 영상이미지에서 조정범위(200)를 줄이기 위해 좌표선을 재보정한다.

조정범위(200)가 완성되면, 도 8의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 영상이미지 보정모듈(95)은 조정범위(200) 내에 기존 기준좌표선(110) 중 X축 좌표선으로부터 연장되는 횡축 보정선(CL1, CL2, CL3)과 Y축 좌표선으로부터 연장되는 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5)을 각각 표시한다.

본 실시 예에서 횡축 보정선(CL1, CL2, CL3)은 위로 갈수록 조정범위(200)에서 그 대상이 되는 조정좌표선(210)과의 간격이 커지고, 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5)은 좌측으로 갈수록 조정범위(200)에서 그 대상이 조정좌표선(210)과의 간격이 커진다.

그런데, 횡축 보정선(CL1, CL2, CL3) 및 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5)과 그들의 대상이 되는 조정좌표선(210) 간의 간격이 커질수록 좌표값에 대한 오차 가능성은 커질 수밖에 없다.

영상이미지 보정모듈(95)은 횡축 보정선(CL1, CL2, CL3) 및 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5)과 그들의 대상이 되는 조정좌표선(210) 간의 간격이 일정 기준치 이하인 경우, 조정좌표선(210)을 무시하고 횡축 보정선(CL1, CL2, CL3) 및 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5)을 조정좌표선으로 보정하며, 조정범위(200')를 보정한다. 본 실시 예에서는 상기 기준치를 횡축 보정선(CL1, CL2, CL3)의 간격에 50% 이상 거리, 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5)의 간격에 50% 이상 거리로 해서, 상기 기준치 이하인 경우, 대상이 되는 조정좌표선(210)을 무시한다.

본 실시 예에서, 횡축 보정선(CL3)과 그 대상이 되는 조정좌표선은 상기 기준치를 초과하므로, 상기 조정좌표선을 유지한다. 또한, 종축 보정선(L5)과 그 대상이 되는 조정좌펴선은 상기 기준치를 초과하므로, 상기 조정좌표선을 유지한다. 따라서, 도 8의 (b)도면에서 보인 바와 같이, 다수의 횡축 보정선 중 'CL1'과 'CL2'의 대상이 되는 조정좌표선은 삭제되고, 다수의 종축 보정선 중 'L1 내지 L4'의 대상이 되는 조정좌표선은 삭제되어서, 보정된 조정범위(200')를 완성한다.

S90; 입체이미지 생성단계

영상이미지의 조정범위(200') 보정이 완료되면, 상기 영상이미지에 표시된 지상물이미지에 대한 3차원 지상물이미지를 생성하고, 상기 3차원 지상물이미지를 상기 영상이미지에 표시된 지상물이미지와 좌표계를 기초로 삽입해서 3차원 입체이미지를 완성한다.

주지된 바와 같이, 3차원 입체이미지 생성은 애니메이션 전용 프로그램 또는 3D CAD 프로그램 등으로 제작된다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10; 촬영이미지DB 20; 좌표정보DB
30; 정보합성모듈 40; 입출력모듈
50; 좌표값 확인모듈 60; 좌표값 조정모듈
70; 좌표정보 갱신모듈 80; 영상이미지DB
101, 102, 103, 104; 기준선
110; 기준좌표선 200; 조정범위
201, 202; 조정선 210; 조정좌표선
300; 조합범위 310; 조합선
P1, P2; 기준좌표점 RP1; 제1점
P3; 제2점 P4; 제3점

Claims (1)

1. 촬영이미지에 좌표정보 합성을 위한 기준좌표값과, 상기 촬영이미지에 표시된 지상물이미지의 지도좌표값 및 실측좌표값을 저장 관리하는 좌표정보DB(20);
   영상이미지 초안을 저장 관리하는 영상이미지DB(80);
   좌표정보DB(20)에서 검색한 기준좌표값의 해당 기준좌표점인 P1 기준좌표점(P1)과 P2 기준좌표점(P2)을 상기 촬영이미지에 2개 이상 설정하고, P1 기준좌표점(P1)과 P2 기준좌표점(P2)을 중심으로 X축과 Y축에 대한 P1 기준좌표점(P1)의 기준선(101, 102)과 P2 기준좌표점(P2)의 기준선(103, 104)을 각각 생성하고, 상기 기준좌표값에 따라 P1 기준좌표점(P1)과 P2 기준좌표점(P2) 사이에 기준좌표선(110)을 일정간격으로 생성해서 좌표정보와 촬영이미지가 합성돼 이루어진 영상이미지 초안을 완성하며, 상기 영상이미지 초안을 영상이미지DB(80)에 저장하는 정보합성모듈(30);
   영상이미지DB(80)에서 임의 영상이미지 초안을 검색하고, 좌표정보DB(20)에서 상기 영상이미지 초안에 포함된 기준좌표값과 지도좌표값과 실측좌표값을 검색하고, 동일한 지점에 대한 지도좌표값과 실측좌표값을 비교해서 일치 여부를 확인하고, 불일치한 제1지점(RP1)을 확인하면 제1지점(RP1)의 지도좌표값을 해당 지상물이미지의 실측좌표값으로 수정하고, 제1지점(RP1)을 중심으로 X축과 Y축에 대한 조정선(201, 202)을 생성해서 P1 기준좌표점(P1)의 기준선(101, 102)과 P2 기준좌표점(P2)의 기준선(103, 104) 중 선택된 기준선과 조정선(201, 202)이 둘러싸는 범위를 조정범위(200)로 설정하되, 해당 P1 기준좌표점(P1) 및 P2 기준좌표점(P2)과 제1지점(RP1) 사이에 지도좌표값과 실측좌표값이 일치하는 지상물이미지가 존재하면 상기 지상물이미지가 위치한 제3지점(P4)까지를 조정범위(200)로 설정하고, 조정범위(200) 내에 위치한 기준좌표선을 삭제해서 제1지점(RP1)과 제3지점(P4)의 실측좌표값에 따라 조정좌표선(210)을 일정간격으로 생성해서 조정좌표계를 완성하며, 조정범위(200)의 둘레를 따라 기준좌표계의 기준좌표선과 조정좌표계의 조정좌표선을 X축 좌표값과 Y축 좌표값이 연속하는 방향으로 연결하는 조합선(310)을 생성하고, 조합선(310)의 양단부가 각각 연결되는 상기 기준좌표선과 조정좌표선 사이의 영역을 조합범위(300)로 형성하는 좌표값 조정모듈(60);
   정보합성모듈(30)과 좌표값 조정모듈(60)의 제어에 따라 좌표정보DB(20)에서 지도좌표값, 실측좌표값, 기준좌표값을 검색하는 좌표값 확인모듈(50);
   좌표값 조정모듈(60)이 수정한 영상이미지 초안으로 영상이미지DB(80)를 갱신하는 좌표정보 갱신모듈(70); 및
   조정범위(200)에서 X축 좌표선으로부터 연장한 횡축 보정선(GL1, GL2, GL3)과 Y축 좌표선으로부터 연장한 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5)을 형성하고, 횡축 보정선(GL1, GL2, GL3)의 대상이 되는 각 조정좌표선과 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5)의 대상이 되는 각 조정좌표선 간의 간격을 확인해서, 횡축 보정선(GL1, GL2, GL3)과 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5) 간의 간격이 기준치 이하인 조정좌표선은 삭제해서 조정범위(200)를 보정하는 영상이미지 보정모듈(95);
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 입체이미지 형성을 위한 촬영이미지 편집형 영상처리시스템.

Images