KR102143457B1

KR102143457B1 - 촬영된 3차원 영상신호 처리 시스템

Info

Publication number: KR102143457B1
Application number: KR1020200038319A
Authority: KR
Inventors: 김은경
Original assignee: 김은경
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2020-08-11

Abstract

본 발명은 촬영된 3차원 영상신호 처리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원 입체정보의 배경으로 활용되는 영상정보의 좌표값 오류를 확인해서 지상물이미지를 포함한 영상정보 전체의 수정 편집을 최소화하면서도 지상물이미지에 링크되는 좌표값의 신뢰도를 높일 수 있도록 한 촬영된 3차원 영상신호 처리 시스템에 관한 것이다.

Description

촬영된 3차원 영상신호 처리 시스템{3D image signal processing system}

본 발명은 영상처리 기술 분야 중 촬영된 3차원 영상신호 처리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원 입체정보의 배경으로 활용되는 영상정보의 좌표값 오류를 확인해서 지상물이미지를 포함한 영상정보 전체의 수정 편집을 최소화하면서도 지상물이미지에 링크되는 좌표값의 신뢰도를 높일 수 있도록 한 촬영된 3차원 영상신호 처리 시스템에 관한 것이다.

3차원 입체정보 제작을 위해 기본 배경으로 활용되는 영상정보는 하나 이상의 촬상정보를 조합해서 완성된다.

여기서, 상기 촬상정보는 항공촬영을 통해 수집되고, GPS좌표와 지상물이미지의 배치 위치 등을 참고해서 하나 이상을 조합한다.

촬상정보의 조합을 통해 완성된 영상정보는 지상물이미지를 3차원 입체정보로 표현하기 위해서, 해당 지상물의 형상과 외면 모습을 현장에서 정확히 확인해야 하고, 3차원으로 표현되는 지상물이미지 또한 영상정보에서 정확한 좌표점에 배치시켜야 한다.

한편, 영상정보는 GPS좌표인 좌표값과, 명칭 등에 대한 부가정보 등을 촬상정보의 조합에 합성함으로써 완성된다.

그런데, 도 1의 예시와 같이, 촬상정보에 표시된 지상물이미지(A1,A2,A3)는 촬영 각도에 따라 실제와는 다른 기울어진 형태로 표시되므로, 영상정보에 지상물이미지(A1,A2,A3)를 정확한 좌표값 위치에 표시할 수 없는 한계가 있었고, 영상정보에 표시된 지상물이미지(A1,A2,A3)들 간의 간격이 실제 지상물들 간의 간격과 차이가 발생하면서 3차원 입체정보 제작이 곤란해지는 문제가 있다.

더욱이, 지상물이미지가 제 위치에 표시되지 않은 상태에서 공지,공용의 좌표값 합성기술을 통해 좌표값을 적용하면, 지상물의 실제 좌표값과 해당 지상물이미지의 좌표값에 차이가 있을 수 밖에 없다.

참고로, 공지,공용의 좌표값 합성기술은 기준좌표값을 2개 이상 설정하고, 이를 기준으로 상기 기준좌표값 사이에 격자형태의 기준좌표계를 형성시켜서 기준좌표계의 각 좌표값이 지상물이미지에 적용될 수 있게 한다.

결국, 종래에는 영상정보에 좌표정보를 합성하는 과정에서 위치가 지정된 지상물이미지가 배치 오류로 인해 잘못된 좌표값이 링크되고, 상기 영상정보를 기초로 제작된 3차원 입체정보 또한 신뢰할 수 없는 좌표값 링크가 이루어지므로 사용자는 3차원 입체정보 활용에 어려움을 겪게 되는 문제가 있다.

대한민국 등록특허 제10-1966976호(2019.04.02.), '3차원 영상처리 시스템'

본 발명은 상술한 바와 같은 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 차원 입체정보의 배경으로 활용되는 영상정보의 좌표값 오류를 확인해서 지상물이미지를 포함한 영상정보 전체의 수정 편집을 최소화하면서도 지상물이미지에 링크되는 좌표값의 신뢰도를 높일 수 있도록 한 촬영된 3차원 영상신호 처리 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 함체(HOS)와; 실장되는 다수의 보드 형태 영상처리수단은 영상정보 제작용 촬상정보를 저장관리하는 촬상정보DB(10)와, 실측과 지도 및 기준에 의한 좌표값 정보를 저장관리하는 좌표정보DB(20)와, 영상정보 초안을 저장관리하는 영상정보DB(80)와, 촬상과 좌표 정보를 합성하여 영상정보 초안을 형성하는 정보합성수단(30)과, 검색된 실측과 지도 및 기준 좌표값을 검색하고 기준좌표계에 맞춰 확인하는 좌표값확인수단(50)과, 조정된 기준좌표계를 통해 생성된 조정좌표계를 적용해서 오류를 수정하는 좌표값조정수단(60)과, 영상정보 초안을 갱신하는 좌표정보갱신수단(70)과, 생성된 3차원 지상물이미지를 조정좌표계에 맞춰 3차원 입체정보를 완성하는 입체정보생성수단(90)과, 3차원 입체정보 생성 이전에 영상정보 내 좌표계를 재보정해서 조정좌표계로 인한 새로운 오류 발생을 최소화하는 영상정보보정수단(95)을 포함하는 3차원 영상신호 처리 시스템에 있어서;
상기 함체(HOS)의 하단면에는 안정화수단(100)을 더 포함하되, 상기 안정화수단(100)은 함체(HOS)의 하단면 둘레에 고정되는 고정플랜지(110)와, 설치면(200)의 상면에 고정되는 지지프레임(210)을 포함하고;
상기 지지프레임(210)의 폭 중앙에는 수직하게 수직포스트(220)가 설치되며;
상기 수직포스트(220)의 일단은 상기 지지프레임(210) 상에 볼트 고정되고, 타단은 상기 고정플랜지(110)를 관통한 뒤 고정너트(N)로 체결 고정되며;
상기 지지프레임(210)과 고정플랜지(110) 사이의 수직포스트(220) 상에는 신축부재(300)가 끼워지고;
상기 신축부재(300)는 합성고무로서 제1신축관체(310)와 제2신축관체(320)로 구성되며, 제1신축관체(310)의 상단에는 제1돌출부(312)가 돌출되고, 상기 제2신축관체(320)의 하단에는 상기 제1돌출부(312)가 삽입되는 삽입홈(322)이 형성되며, 상기 제2신축관체(320)의 상단에는 제2돌출부(322)가 돌출되고, 상기 제1,2신축관체(310,320)의 중심에는 상기 수직포스트(220)가 관통하여 설치되며;
상기 제1,2돌출부(312,322)의 하단 둘레에는 제1,2단차면(DAN1,DAN2)이 형성되고, 상기 제2단차면(DAN2)에는 아웃터스프링(SP1)이 끼워지며, 상기 제1신축관체(310)의 내경에는 인너스프링(SP2)이 삽입설치되고;
상기 신축부재(300)를 사이에 두고 고정플랜지(110)의 폭방향으로 앞쪽 혹은 뒤쪽에는 각각 태엽식완충와이어(400)가 더 설치되되, 상기 태엽식완충와이어(400)는 고정플랜지(110)에 고정되는 상부와이어프레임(410)과, 지지프레임(210)에 고정되는 하부와이어프레임(412)과, 상기 상부와이어프레임(410) 및 하부와이어프레임(412) 각각에 고정되는 각 한 쌍씩의 태엽박스(420)와, 상기 태엽박스(420)에 각각 태엽식으로 권취되어 있고 인출된 단부가 서로 크로스되게 배치된 상태로 대각선으로 결속된 와이어로드(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영된 3차원 영상신호 처리 시스템을 제공한다.

삭제

본 발명에 따르면, 3차원 입체정보의 배경으로 활용되는 영상정보의 좌표값 오류를 확인해서 지상물이미지를 포함한 영상정보 전체의 수정 편집을 최소화하면서도 지상물이미지에 링크되는 좌표값의 신뢰도를 높일 수 있도록 한 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 촬영된 종래 촬상정보의 모습을 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 영상처리시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 영상처리시스템의 동작순서를 순차대로 도시한 플로차트이다.
도 4는 본 발명에 따른 영상처리시스템이 좌표정보를 생성하기 위해서 기준좌표값과 기준좌표계를 설정하는 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 영상처리시스템이 영상정보의 촬상정보에 기준좌표계를 형성한 상태에서 지상물이미지의 지도좌표값에 오류가 발생한 모습을 도시한 도면이다.
도 6와 도 7은 본 발명에 따른 영상처리시스템이 지도좌표값의 오류를 수정하는 과정을 순차 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 영상처리시스템이 영상정보에 적용된 조정좌표계를 보정하는 모습을 순차 도시한 도면이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 영상처리시스템의 안정화수단의 설치예를 보여 주는 함체의 예시도이다.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 촬영된 3차원 영상신호 처리 시스템은 도 9에서 후술하는 함체(HOS)와; 상기 함체(HOS)에 서브랙 형태로 실장되는 다수의 모듈 혹은 보드 형태의 영상처리수단들을 포함한다.

이때, 상기 영상처리수단들은 3차원 입체정보의 배경으로 활용되는 영상정보 제작용 촬상정보를 저장관리하는 촬상정보DB(10)와, 실측좌표값과 지도좌표값 및 기준좌표값에 대한 정보를 저장 관리하는 좌표정보DB(20)와, 촬상정보와 좌표정보가 합성돼 이루어진 영상정보 초안을 저장 관리하는 영상정보DB(80)와, 작업자의 조작에 따라 촬상정보와 좌표정보를 합성하고 영상정보 초안을 형성하는 정보합성수단(30)과, 좌표정보DB(20)에서 실측좌표값과 지도좌표값 및 기준좌표값을 검색하고 기준좌표계에 맞춰 확인하는 좌표값확인수단(50)과, 좌표값확인수단(50)이 확인한 결과에 따라 기준좌표계를 조정하고 상기 기준좌표계의 조정을 통해 생성된 조정좌표계를 영상정보 초안에 적용해서 오류를 수정하는 좌표값조정수단(60)과, 영상정보DB(80)의 해당 영상정보 초안을 갱신하는 좌표정보갱신수단(70)과, 영상정보DB(80)에서 갱신된 영상정보 내 지상물이미지를 기초로 3차원 지상물이미지를 생성하고 조정좌표계에 맞춰 3차원 입체정보를 완성하는 입체정보생성수단(90)과, 3차원 입체정보 생성 이전에 영상정보 내 좌표계를 재보정해서 조정좌표계로 인한 새로운 오류 발생을 최소화하는 영상정보보정수단(95)을 포함한다.

이때, 촬상정보DB(10)는 다수의 촬상정보를 저장 및 관리한다. 여기서 촬상정보는 영상정보의 배경을 이루며, GPS좌표를 고려해서 편집된다.

또한, 완성된 촬상정보는 GPS좌표를 기준으로 저장 관리된다. 주지된 바와 같이, 촬상정보의 가공은 표정(Orientation) 작업을 통해 이루어진다.

참고로, 표정은 크게 내부 표정과 외부 표정으로 구분되는데, 내부표정(inner orientation)은 촬영시와 같은 광학 조건으로 도화기에서 투영되도록 하는 조작이며, 외부표정은 한 모델의 사진이 완전 입체시 될 수 있도록 하는 상호표정(relative orientation)이 있으며, 완전 입체시된 모델을 사진상의 좌표와 대응되는 대상물의 좌표가 일치시키는 절대 표정(absolute orientation)이 있다.

촬상정보 가공은 이미 공지된 기술이므로, 여기서는 촬상정보 제작에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

그리고, 좌표정보DB(20)는 촬상정보에 좌표정보를 합성하기 위해서 기준이 되는 GPS좌표인 기준좌표값과, 실제 지상물의 GPS좌표를 실측한 실측좌표값과, 정보합성수단(30)의 합성 작업 과정에서 지상물이미지에 적용된 GPS좌표값인 지도좌표값을 저장한다.

또한, 정보합성수단(30)은 영상정보 초안 작성을 위해서 촬상정보와 좌표정보를 합성한다.

이때, 촬상정보와 좌표정보를 합성하는 구체적인 내용은 본 발명에 따른 영상처리시스템의 동작순서를 설명하면서 상세히 한다.

아울러, 좌표값확인수단(50)은 정보합성수단(30)과 좌표값조정수단(60)의 제어에 따라 좌표정보DB(20)를 검색한다.

일반적으로 좌표값확인수단(50)은 정보합성수단(30)의 제어에 따라 좌표정보DB(20)에서 기준좌표값을 검색하고, 좌표값조정수단(60)의 제어에 따라 좌표정보DB(20)에서 지도좌표값과 실측좌표값을 검색한다.

또한, 좌표값조정수단(60)은 영상정보 초안의 오류를 검색하고, 오류가 있는 지점에 대한 좌표값을 조정한다.

좌표값을 조정하는 구체적인 내용은 본 발명에 따른 영상처리시스템의 동작순서를 설명하면서 상세히 한다.

그리고, 좌표정보갱신수단(70)은 좌표값조정수단(60)이 조정한 좌표값을 갖는 영상정보 초안으로 영상정보DB(80)를 갱신한다.

영상정보DB(80)는 해당하는 영상정보 초안을 포함하므로, 좌표정보갱신수단(70)은 오류가 확인된 대상 영상정보 초안을 갱신한다.

뿐만 아니라, 영상정보DB(80)는 정보합성수단(30)이 완성한 영상정보 초안을 저장하며, 좌표정보갱신수단(70)에 의해 영상정보 초안이 갱신된다.

아울러, 입체정보생성수단(90)은 조정좌표계가 적용된 영상정보를 기초로 3차원 지상물이미지를 표시해서 합성 처리한다.

그리고, 영상정보보정수단(95)은 상기 영상정보에 적용된 조정좌표계의 오류를 최소화하기 위해서 조정좌표계를 재보정하고, 이를 기초로 입체정보생성수단(90)이 3차원 지상물이미지를 합성할 수 있도록 한다.

미설명된 입출력수단(40)은 작업자가 정보합성수단(30)을 제어하기 위한 명령값 등을 입력하고, 정보합성수단(30)의 제어상황을 텍스트와 이미지 등으로 출력한다.

또한, 입출력수단(40)은 일반적인 키보드와 모니터, 터치스크린 등 다양한 입출력 수단이 적용될 수 있다.

한편, 본 발명의 동작예는 도 3 내지 도 7에 예시된 바와 같이, 기준좌표값 설정단계(S10), 좌표정보 합성단계(S20), 좌표값 비교단계(S30,S40), 좌표값 조정단계(S50), 좌표계 조정단계(S60), 영상정보 갱신단계(S70), 조정범위 보정단계(S80), 입체정보 생성단계(S90)를 포함한다.

보다 구체적으로, 기준좌표값 설정단계(S10)는 다음과 같이 처리된다.

먼저, 작업자는 입출력수단(40)을 통해 정보합성수단(30)을 제어해서 촬상정보와 좌표정보의 합성을 처리한다.

이때, 정보합성수단(30)은 작업자의 제어에 따라 해당하는 지점의 촬상정보를 촬상정보DB(10)에서 검색하고, 좌표값확인수단(50)을 통해서 상기 촬상정보에 해당하는 위치의 좌표정보를 좌표정보DB(20)에서 검색한다.

계속해서, 정보합성수단(30)은 촬상정보DB(10)와 좌표정보DB(20)에서 각각 검색된 촬상정보와 좌표정보를 다음 합성 방식에 따라 처리한다.

우선, 도 4의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 촬상정보에서 상기 좌표정보에 포함된 기준좌표점(P1, P2)의 기준좌표값에 해당하는 지상물이미지를 검색하고, 상기 지상물이미지의 중점에 기준좌표점(P1, P2)을 표시한다.

기준좌표점(P1, P2)이 표시되면 정보합성수단(30)은 기준좌표점(P1, P2)을 중심으로 기준선(101, 102, 103, 104)을 생성시킨다.

도 4의 (a)도면에서는 P1 기준좌표점을 중심으로 101 기준선과 102 기준선을 생성시키고, P2 기준좌표점을 중심으로 103 기준선과 104 기준선을 생성시킨다.

다음으로, 좌표정보 합성단계(S20)는 다음과 같이 처리된다.

정보합성수단(30)이 기준좌표점(P1, P2)을 중심으로 기준선(101, 102, 103, 104)의 생성을 완료하면, 기준좌표점(P1, P2)을 확인해서 도 4의 (b)도면에서 보인 바와 같이 일정 간격으로 배치된 기준좌표선(110)으로 이루어진 기준좌표계를 생성한다.

아울러, P1 기준좌표점의 기준좌표값은 (167760.450, 291199.580)이고, P2 기준좌표점의 기준좌표값은 (167760.750, 291199.430)이므로 P1과 P2의 X좌표값 차는 '0.300', Y좌표값 차는 '0.150'이다.

따라서, P1과 P2 간의 기준좌표계는 0.010 단위로 각각 기준좌표선(110)이 이루어지도록 한다.

결국, 정보합성수단(30)은 P1 기준좌표점과 P2 기준좌표점 사이에서 29개의 Y축 기준좌표선(110)을 생성하고, 14개의 X축 기준좌표선(110)을 생성한다.

이러한 방식에 따라 기준좌표계가 완성되면, 기준좌표계의 좌표값에 따라 촬상정보 내 지상물이미지의 좌표값을 확인할 수 있다.

아울러, 촬상정보와 좌표정보의 합성이 완료되면, 정보합성수단(30)은 좌표정보가 합성된 촬상정보로 이루어지는 영상정보 초안을 영상정보DB(80)에 저장한다.

또한, 정보합성수단(30)은 기준좌표계에 의해서 지상물이미지에 적용된 지도좌표값을 좌표정보DB(20)에 저장한다.

이어, 좌표값 비교단계(S30,S40)는 다음과 같이 처리된다.

좌표값조정수단(60)은 영상정보 초안이 완성되면, 기준좌표계에 의해 생성된 지도좌표값과 실측좌표값을 비교해서 영상정보 초안의 오류 여부를 확인한다.

이를 위해, 좌표값조정수단(60)은 좌표값확인수단(50)을 통해 좌표정보DB(20)를 검색하고, 지상물이미지별로 설정된 지도좌표값과 실측좌표값을 비교한다.

비교결과 지도좌표값과 실측좌표값에 차이가 발생하면, 좌표값조정수단(60)은 기준좌표계에서 실측좌표값에 해당하는 위치를 확인한다.

확인 결과, 지도좌표값과 실측좌표값이 동일한 것으로 확인되면 좌표값 조정을 종료하고, 지도좌표값과 실측좌표값이 동일하지 않은 것으로 확인되면 좌표값 조정을 속행한다.

이를 테면, 도 5와 같이, 촬상정보에 표시된 지상물이미지가 잘못된 위치로 배치되어서 기준좌표계를 기준으로 상기 지상물이미지의 제1지점(RP1)의 지도좌표값이 (167760.554, 291199.492)인데 반해, 기준좌표계를 기준으로 상기 지상물이미지의 실측좌표값의 해당 지점인 제2지점(P3)의 실측좌표값이 (167760.540, 291199.480)인 것으로 확인되었다.

따라서, 좌표값조정수단(60)은 좌표값 조정을 속행한다.

이어, 좌표값 조정단계(S50)는 다음과 같이 처리된다.

좌표값조정수단(60)은 차이를 확인한 대상 지상물이미지의 제1지점(RP1)의 지도좌표값을 제2지점(P3)의 실측좌표값으로 수정한다. 따라서 사용자가 해당 영상정보를 이용해서 지상물이미지에 대한 실측좌표값을 입력해 검색하면, 상기 지상물이미지가 정확히 검색되어 사용자에게 제시한다.

그런데, 단순히 제1지점(RP1)의 지도좌표값을 제2지점(P3)의 실측좌표값으로 수정하면, 기준좌표계를 기준으로 한 좌표값 처리에 오류가 발생할 수 있다.

이러한 문제를 해소하기 위해서 좌표값조정수단(60)은 조정된 좌표값을 기준으로 기준좌표계를 조정한다.

이어, 좌표계 조정단계(S60)는 다음과 같이 처리된다.

좌표값조정수단(60)은 지상물이미지의 제1지점(RP1)의 지도좌표값을 조정한 후 기준좌표계를 조정하기 위해 제1지점(RP1)과 인접한 기준좌표점(P1, P2)의 기준선(101, 102, 103, 104)과 만나는 조정선(201, 202)을 생성한다.

본 발명에서는 실측좌표값으로 조정된 제1지점(RP1)과 기준좌표점(P2)을 비교한다.

그런데, 도 6의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 제1지점(RP1)과 기준좌표점(P2) 사이에 다른 지상물이미지가 배치되어 있고, 상기 지상물이미지에는 제3지점(P4)이 설정되어 좌표정보로 관리되며, 좌표값조정수단(60)은 제3지점(P4)의 지도좌표값과 계측좌표값을 비교해서 동일 여부를 확인한다.

확인 결과, 제3지점(P4)의 지도좌표값과 계측좌표값이 일치하면, 기준좌표계의 조정범위를 기준좌표점(P2)이 아닌 제3지점(P4)으로 변경한다.

그러나, 제3지점(P4)의 지도좌표값과 계측좌표값이 불일치하면, 기준좌표계의 조정범위를 기준좌표점(P2)으로 유지한다. 본 발명에서는 제3지점(P4)의 지도좌표값이 계측좌표값과 일치하는 것으로 보고, 기준좌표계의 조정범위를 제1지점(RP1)과 제3지점(P4)으로 변경한다.

예컨대, 도 6의 (b)도면에서 보인 바와 같이, 전술한 절차에 따라 조정될 기준좌표계의 조정범위(200)가 결정되면, 좌표값조정수단(60)은 조정범위(200)에 위치한 기준좌표계의 기준좌표선(110) 정보를 삭제한다.

또한, 좌표값조정수단(60)은 도 7의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 제1지점(RP1)의 실측좌표값과 제3지점(P4)의 실측좌표값을 기준으로 조정좌표계의 조정좌표선(210)을 생성한다.

본 발명의 경우, 제1지점(RP1)의 실측좌표값은 (167760.540, 291199.480)이고, 제3지점(P4)의 실측좌표값은 (167760.670, 291199.450)이므로 좌표값조정수단(60)은 제1지점(RP1)과 제3지점(P4) 사이에 X축 방향으로 12개, Y축 방향으로 2개의 조정좌표선(210)을 생성한다.

그런데, 도 7의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 제1지점(RP1)과 제3지점(P4)의 실측좌표값을 기준으로 조정좌표선(210)을 생성하면, 기준좌표계의 기준좌표선(110)의 위치와 조정좌표계의 조정좌표선(210)의 위치가 서로 불일치하게 되는 문제가 있다.

때문에, 좌표값조정수단(60)은 상기 문제를 해소하기 위해서, 도 7의 (b)도면에서 보인 바와 같이, 조정범위(200)의 둘레부에 기준좌표선(110)과 조정좌표선(210)을 맞추는 조합범위(300)를 형성시키고, 조합범위(300) 내에 기준좌표선(110)과 조정좌표선(210)을 맞추는 조합선(310)을 생성한다.

좌표값조정수단(60)이 생성한 조합선(310)은 도시한 바와 같이, 기준좌표선(110)의 임의 지점과 조정좌표선(210)의 이웃 지점을 직접 연결한 선으로서, X축과 Y축의 좌표값이 연속하도록 한다.

예를 들면, 제1지점(RP1)의 실측좌표값이 (167760.540, 291199.480)이므로 제1지점(RP1)과 직접 연결되는 좌표점은 기준좌표계에서 (167760.530, 291199.480)과 (166760.540 291199.490)이 된다.

결국, 좌표값조정수단(60)이 생성한 조합선(310)은 도 7의 (b)도면에서 보인 바와 같이 경사진 형태를 이루고, 조합선(310)에 표시된 촬상정보 내 지상물은 조합선(310)이 가리키는 좌표값으로 설정되어서 해당 영상정보를 제어하는 장치가 상기 영상정보를 이용해서 좌표값에 대한 검색을 진행할 때 조합선(310)을 기준으로 위치 검색이 이루어지도록 한다.

이어, 영상정보 갱신단계(S70)는 다음과 같이 처리된다.

좌표값조정수단(60)이 영상정보 초안에 설정된 좌표정보를 수정해서 영상정보 초안을 갱신하면, 좌표정보갱신수단(70)은 갱신한 영상정보 초안을 영상정보DB(80)에 저장해서 기존 영상정보 초안을 갱신한다.

이어, 조정범위 보정단계(S80)는 다음과 같이 처리된다.

도 8의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 조정범위(200)에 설정되는 조정좌표선(210)은 기준좌표선(110)과는 항상 동일한 오차를 갖지 않고 위치에 따라 점차 커지는 형태를 이룬다.

따라서, 조정범위(200) 내에서는 지상물이미지의 위치와 좌표값이 옳게 표시될 수도 있지만, 오히려 오차율이 커질 수도 있다. 또한, 조정범위(200)의 넓이는 가능한 줄이는 것이 바람직하다.

이때, 영상정보보정수단(95)은 전술한 과정에 따라 조정범위(200)가 확정된 영상정보에서 조정범위(200)를 줄이기 위해 좌표선을 재보정한다.

조정범위(200)가 완성되면, 도 8의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 영상정보보정수단(95)은 조정범위(200) 내에 기존 기준좌표선(110) 중 X축 좌표선으로부터 연장되는 횡축 보정선(CL1, CL2, CL3)과 Y축 좌표선으로부터 연장되는 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5)을 각각 표시한다.

본 발명에서 횡축 보정선(CL1, CL2, CL3)은 위로 갈수록 조정범위(200)에서 그 대상이 되는 조정좌표선(210)과의 간격이 커지고, 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5)은 좌측으로 갈수록 조정범위(200)에서 그 대상이 조정좌표선(210)과의 간격이 커진다.

그런데, 횡축 보정선(CL1, CL2, CL3) 및 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5)과 그들의 대상이 되는 조정좌표선(210) 간의 간격이 커질수록 좌표값에 대한 오차 가능성은 커질 수밖에 없다.

아울러, 영상정보보정수단(95)은 횡축 보정선(CL1, CL2, CL3) 및 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5)과 그들의 대상이 되는 조정좌표선(210) 간의 간격이 일정 기준치 이하인 경우, 조정좌표선(210)을 무시하고 횡축 보정선(CL1, CL2, CL3) 및 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5)을 조정좌표선으로 보정하며, 조정범위(200')를 보정한다.

본 발명에서는 상기 기준치를 횡축 보정선(CL1, CL2, CL3)의 간격에 50% 이상 거리, 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5)의 간격에 50% 이상 거리로 해서, 상기 기준치 이하인 경우, 대상이 되는 조정좌표선(210)을 무시한다.

특히, 횡축 보정선(CL3)과 그 대상이 되는 조정좌표선은 상기 기준치를 초과하므로 상기 조정좌표선을 유지한다.

또한, 종축 보정선(L5)과 그 대상이 되는 조정좌펴선은 상기 기준치를 초과하므로, 상기 조정좌표선을 유지한다.

따라서, 도 8의 (b)도면에서 보인 바와 같이, 다수의 횡축 보정선 중 'CL1'과 'CL2'의 대상이 되는 조정좌표선은 삭제되고, 다수의 종축 보정선 중 'L1 내지 L4'의 대상이 되는 조정좌표선은 삭제되어 보정된 조정범위(200')를 완성한다.

이어, 입체정보 생성단계(S90)는 다음과 같이 처리된다.

영상정보의 조정범위(200') 보정이 완료되면, 상기 영상정보에 표시된 지상물이미지에 대한 3차원 지상물이미지를 생성하고, 상기 3차원 지상물이미지를 상기 영상정보에 표시된 지상물이미지와 좌표계를 기초로 삽입해서 3차원 입체정보를 완성한다.

이와 같이 처리됨으로써 촬영된 3차원 영상신호를 처리할 수 있게 된다.

한편, 도 9 내지 도 10에 예시된 바와 같이, 함체(HOS)는 본 발명에 따른 영상신호 처리 시스템이 안정화 상태로 유지되도록 안정화수단(100)을 더 포함한다.

상기 안정화수단(100)은 함체(HOS)가 외부 충격에 의해 실장된 영상처리수단들이 탈락하거나 혹은 이탈, 단락 등의 열화현상을 차단하도록 설치면(200)으로부터 완충시키는 수단이다.

이러한 안정화수단(100)은 함체(HOS)의 하단면 둘레에 고정되는 고정플랜지(110)와, 설치면(200)의 상면에 고정되는 지지프레임(210)을 포함한다.

그리고, 상기 지지프레임(210)의 폭 중앙에는 수직하게 수직포스트(220)가 세워설치되는데, 상기 수직포스트(220)의 일단은 상기 지지프레임(210) 상에 볼트 고정되고, 타단은 상기 고정플랜지(110)를 관통한 뒤 고정너트(N)로 체결 고정된다.

때문에, 이와 같은 체결구조로 인해 상기 함체(HOS)는 상기 설치면(200)에 대해 일정거리 이격된 상태로 고정유지되게 되며, 이러한 안정화수단(100)은 아주 많은 수로 구비되기 때문에 상기 함체(HOS)를 안정하게 고정지지하는데에는 전혀 문제가 없다.

아울러, 상기 지지프레임(210)과 고정플랜지(110) 사이의 수직포스트(220) 상에는 신축부재(300)가 끼워진다.

상기 신축부재(300)는 합성고무로 제조됨이 바람직하며, 제1신축관체(310)와 제2신축관체(320)로 구성되고, 제1신축관체(310)의 상단에는 제1돌출부(312)가 돌출되며, 상기 제2신축관체(320)의 하단에는 상기 제1돌출부(312)가 삽입되는 삽입홈(322)이 형성되고, 상기 제2신축관체(320)의 상단에는 제2돌출부(322)가 돌출되며, 상기 제1,2신축관체(310,320)의 중심에는 상기 수직포스트(220)가 관통하여 설치된다.

이때, 상기 제1,2돌출부(312,322)는 제1,2신축관체(310,320) 보다 작은 직경을 갖고 상호 끼워지는 구조를 갖기 때문에 제1,2돌출부(312,322)의 하단 둘레에는 제1,2단차면(DAN1,DAN2)이 형성된다.

그리고, 상기 제2단차면(DAN2)에는 아웃터스프링(SP1)이 끼워진다.

이 경우, 상기 아웃터스프링(SP1)의 일단은 제2단차면(DAN2)에 고정되고, 타단은 고정플랜지(110)의 하면에 걸림되기 때문에 제1,2신축관체(310,320)가 완충하는 것에 더하여 제2신축관(320)의 상단 바깥쪽을 감싸면서 또다른 승강완충 기능을 수행하게 된다.

즉, 제1,2신축관체(310,320) 사이의 완충 기능에 더하여 완충기능중인 신축관체와 또다시 완충하게 되므로 댐핑(damping, 감쇄) 능력이 월등히 향상된다.

더 나아가, 상기 제1신축관체(310)의 내경에는 인너스프링(SP2)이 삽입되어 내경 천정에 형성되는 내부턱(TR)에 걸리게 함으로써 제1신축관체(310)와 지지프레임(210) 간의 완충 기능을 또 수행하게 된다.

다시 말해, 신축부재 자체의 완충, 신축부재가 완충하고 있을 때 아웃터스프링에 의한 완충, 신축부재가 완충하고 있을 때 인너스프링에 의한 완충이 복합적으로 일어나기 때문에 이러한 완충은 댐핑력을 극대화시켜 미소한 진동도 흡수완충하는데 매우 효과적이다.

이에 따라, 지면을 통해 상하로 전달되는 외력은 제1,2신축관체(310,320) 및 아웃터스프링(SP1)과 인너스프링(SP2)의 댐핑 감쇄력에 의해 완전히 흡수완충되어 함체(HOS)내 내장품을 완벽하게 보호할 수 있게 된다.

덧붙여, 도 11의 예시와 같이, 완충력을 증대시키고 고정안전성을 높이기 위해 상기 신축부재(300)와 간섭되지 않는 위치, 즉 상기 신축부재(300)를 사이에 두고 고정플랜지(110)의 폭방향으로 앞쪽 혹은 뒤쪽에는 각각 태엽식완충와이어(400)가 더 설치될 수 있다.

이것은 고정플랜지(110)의 판폭 혹은 길이가 충분히 여유있게 구비되면 충분히 구현가능하다.

그리고, 상기 태엽식완충와이어(400)는 고정플랜지(110)에 고정되는 상부와이어프레임(410)과, 지지프레임(210)에 고정되는 하부와이어프레임(412)과, 상기 상부와이어프레임(410) 및 하부와이어프레임(412) 각각에 고정되는 각 한 쌍씩의 태엽박스(420)와, 상기 태엽박스(420)에 각각 태엽식으로 권취되어 있고 인출된 단부가 서로 크로스되게 배치된 상태로 대각선으로 결속된 와이어로드(430)를 포함한다.

그리하여, 대각선 방향으로 당기고 미는 태엽 특유의 기능에 의해 신축부재(300)의 탄성 완충력을 재차 보강하게 된다.

10; 촬상정보DB 20; 좌표정보DB
30; 정보합성수단 40; 입출력수단
50; 좌표값확인수단 60; 좌표값조정수단
70; 좌표정보갱신수단 80; 영상정보DB

Claims

함체(HOS)와; 실장되는 다수의 보드 형태 영상처리수단은 영상정보 제작용 촬상정보를 저장관리하는 촬상정보DB(10)와, 실측과 지도 및 기준에 의한 좌표값 정보를 저장관리하는 좌표정보DB(20)와, 영상정보 초안을 저장관리하는 영상정보DB(80)와, 촬상과 좌표 정보를 합성하여 영상정보 초안을 형성하는 정보합성수단(30)과, 검색된 실측과 지도 및 기준 좌표값을 검색하고 기준좌표계에 맞춰 확인하는 좌표값확인수단(50)과, 조정된 기준좌표계를 통해 생성된 조정좌표계를 적용해서 오류를 수정하는 좌표값조정수단(60)과, 영상정보 초안을 갱신하는 좌표정보갱신수단(70)과, 생성된 3차원 지상물이미지를 조정좌표계에 맞춰 3차원 입체정보를 완성하는 입체정보생성수단(90)과, 3차원 입체정보 생성 이전에 영상정보 내 좌표계를 재보정해서 조정좌표계로 인한 새로운 오류 발생을 최소화하는 영상정보보정수단(95)을 포함하는 3차원 영상신호 처리 시스템에 있어서;
상기 함체(HOS)의 하단면에는 안정화수단(100)을 더 포함하되, 상기 안정화수단(100)은 함체(HOS)의 하단면 둘레에 고정되는 고정플랜지(110)와, 설치면(200)의 상면에 고정되는 지지프레임(210)을 포함하고;
상기 지지프레임(210)의 폭 중앙에는 수직하게 수직포스트(220)가 설치되며;
상기 수직포스트(220)의 일단은 상기 지지프레임(210) 상에 볼트 고정되고, 타단은 상기 고정플랜지(110)를 관통한 뒤 고정너트(N)로 체결 고정되며;
상기 지지프레임(210)과 고정플랜지(110) 사이의 수직포스트(220) 상에는 신축부재(300)가 끼워지고;
상기 신축부재(300)는 합성고무로서 제1신축관체(310)와 제2신축관체(320)로 구성되며, 제1신축관체(310)의 상단에는 제1돌출부(312)가 돌출되고, 상기 제2신축관체(320)의 하단에는 상기 제1돌출부(312)가 삽입되는 삽입홈(322)이 형성되며, 상기 제2신축관체(320)의 상단에는 제2돌출부(322)가 돌출되고, 상기 제1,2신축관체(310,320)의 중심에는 상기 수직포스트(220)가 관통하여 설치되며;
상기 제1,2돌출부(312,322)의 하단 둘레에는 제1,2단차면(DAN1,DAN2)이 형성되고, 상기 제2단차면(DAN2)에는 아웃터스프링(SP1)이 끼워지며, 상기 제1신축관체(310)의 내경에는 인너스프링(SP2)이 삽입설치되고;
상기 신축부재(300)를 사이에 두고 고정플랜지(110)의 폭방향으로 앞쪽 혹은 뒤쪽에는 각각 태엽식완충와이어(400)가 더 설치되되, 상기 태엽식완충와이어(400)는 고정플랜지(110)에 고정되는 상부와이어프레임(410)과, 지지프레임(210)에 고정되는 하부와이어프레임(412)과, 상기 상부와이어프레임(410) 및 하부와이어프레임(412) 각각에 고정되는 각 한 쌍씩의 태엽박스(420)와, 상기 태엽박스(420)에 각각 태엽식으로 권취되어 있고 인출된 단부가 서로 크로스되게 배치된 상태로 대각선으로 결속된 와이어로드(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영된 3차원 영상신호 처리 시스템.