CN105407342A - 图像校准系统和立体摄像机的校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像校准系统与立体摄像机的校准方法。所述校准方法包含传送所述立体摄像机的一组系统参数至一服务器；从所述服务器下载对应于所述组系统参数的至少一校准图案；根据所述至少一校准图案，计算出对应所述立体摄像机的多个相机校准参数；分别根据所述多个相机校准参数，对所述立体摄像机的左眼图像获取单元和右眼图像获取单元执行一图像矫正动作。因此，相较于现有技术，本发明对于一用户而言较方便、花费较低且无须专业技巧。

Description

图像校准系统和立体摄像机的校准方法

技术领域

本发明涉及一种图像校准系统和立体摄像机的校准方法，尤其涉及一种利用立体摄像机的处理器从位于因特网的服务器下载对应于立体摄像机的系统参数的至少一校准图案以补偿立体摄像机降低的机构与光学准度的图像校准系统和立体摄像机的校准方法。

背景技术

为了要使立体摄像机产生良好质量的立体图像，立体摄像机通常需要高机构与高光学准度，其中在立体摄像机出厂前，立体摄像机的制造商会在立体摄像机的制造过程中维持上述立体摄像机所需的高机构与高光学准度。然而在立体摄像机出厂后，上述立体摄像机所需的机构与光学准度会因为立体摄像机的使用环境或使用方法(例如立体摄像机的使用环境或使用方法可造成立体摄像机的左/右眼图像获取单元的位置或获取图像角度产生改变)而无法维持。因此，在立体摄像机出厂且用户操作一段时间后，立体摄像机需要再进行图像校准以补偿立体摄像机降低的机构与光学准度。

然而，当立体摄像机需要图像矫正时，用户必须将立体摄像机送回给立体摄像机的制造商，让立体摄像机的制造商对立体摄像机执行图像矫正动作。如此，对于用户而言，现有技术是不方便、旷日费时且需要额外的花费。

发明内容

本发明的一实施例公开一种立体摄像机的校准方法，其中所述立体摄像机包含一左眼图像获取单元和一右眼图像获取单元。所述校准方法包含传送所述立体摄像机的一组系统参数至一服务器；从所述服务器下载对应于所述组系统参数的至少一校准图案；根据所述至少一校准图案，计算出对应所述立体摄像机的多个相机校准参数；分别根据所述多个相机校准参数，对所述左眼图像获取单元和所述右眼图像获取单元执行一图像矫正动作。

本发明的另一实施例公开一种立体摄像机的校准方法，其中所述立体摄像机包含一左眼图像获取单元和一右眼图像获取单元。所述校准方法包含传送所述立体摄像机的一组系统参数和一显示屏的特性参数至一服务器；从所述服务器下载对应于所述组系统参数和所述显示屏的特性参数的至少一校准图案，其中所述显示屏是用于显示所述至少一校准图案的每一校准图案；根据所述至少一校准图案，计算出对应所述立体摄像机的多个相机校准参数；分别根据所述多个相机校准参数对所述左眼图像获取单元和所述右眼图像获取单元，执行一图像矫正动作。

本发明的另一实施例公开一种图像校准系统。所述图像校准系统包含一立体摄像机。所述立体摄像机具有一左眼图像获取单元、一右眼图像获取单元和一处理器，其中所述处理器是用于传送所述立体摄像机的一组系统参数至一服务器，以及当所述服务器接收所述组系统参数后，从所述服务器下载对应于所述组系统参数的至少一校准图案至一显示屏。当所述显示屏所显示的所述至少一校准图案的每一校准图案位于所述立体摄像机的图像校准范围时，所述处理器或所述服务器根据所述至少一校准图案，计算出对应所述立体摄像机的多个相机校准参数，以及所述处理器分别根据所述多个相机校准参数对所述左眼图像获取单元和所述右眼图像获取单元，执行一图像矫正动作。

本发明的另一实施例公开一种图像校准系统。所述图像校准系统包含一立体摄像机。所述立体摄像机具有一左眼图像获取单元、一右眼图像获取单元和一处理器，其中所述处理器是用于传送所述立体摄像机的一组系统参数和一显示屏的特性参数至一服务器，以及当所述服务器接收所述组系统参数和所述显示屏的特性参数后，从所述服务器下载对应于所述组系统参数和和所述显示屏的特性参数的至少一校准图案至所述显示屏。当所述显示屏所显示的所述至少一校准图案的每一校准图案位于所述立体摄像机的图像校准范围时，所述处理器或所述服务器根据所述至少一校准图案，计算出对应所述立体摄像机的多个相机校准参数，以及所述处理器分别根据所述多个相机校准参数对所述左眼图像获取单元和所述右眼图像获取单元，执行一图像矫正动作。

本发明公开一种图像校准系统和立体摄像机的校准方法。因为在所述立体摄像机出厂且被一用户操作一段时间后，所述立体摄像机会因为所述立体摄像机的使用环境、使用方法、运送状况或所述立体摄像机的组成材料退化造成所述立体摄像机的机构与光学准度降低，所以本发明所公开的图像校准系统和立体摄像机的校准方法是适用在所述立体摄像机出厂且被所述用户操作一段时间后。由于本发明是利用所述立体摄像机的处理器从位于一因特网的服务器下载对应于所述立体摄像机的系统参数或对应于所述立体摄像机的系统参数与一第一显示屏的特性参数的至少一校准图案以补偿所述立体摄像机降低的机构与光学准度。因此，相较于现有技术，本发明对于所述用户而言较方便、花费较低且无须专业技巧。

附图说明

图1是说明一种图像校准系统、服务器、第一显示屏、主机、第二显示屏与因特网的示意图。

图2是本发明第一实施例公开一种立体摄像机的校准方法的流程图。

图3是说明立体摄像机是通过因特网连结服务器，第一显示屏是直接耦接于立体摄像机，以及立体摄像机另包含观景窗的示意图。

图4是本发明第二实施例公开一种立体摄像机的校准方法的流程图。

其中，附图标记说明如下：

100图像校准系统

102立体摄像机

104服务器

106第一显示屏

108主机

110第二显示屏

112因特网

130校准图案

140左眼图像

1022左眼图像获取单元

1024右眼图像获取单元

1026处理器

1062位置标记

1102、10282对准标记

1028观景窗

FP1-FP9特征点

FFP1-FFP9第一特征点

200-220、400-424步骤

具体实施方式

请参照图1，图1是说明一种图像校准系统100、一服务器104、一第一显示屏106、一主机108、一第二显示屏110与一因特网112的示意图，其中一立体摄像机102是包含于图像校准系统100，且立体摄像机102包含一左眼图像获取单元1022、一右眼图像获取单元1024和一处理器1026。请参照图2，图2是本发明一第一实施例公开一种立体摄像机的校准方法的流程图。图2的校准方法是利用图1的图像校准系统100、服务器104、第一显示屏106、主机108、第二显示屏110与因特网112说明，详细步骤如下：

步骤200：开始；

步骤202：立体摄像机102通过主机108与因特网112连结服务器104；

步骤204：处理器1026通过一校准程序传送立体摄像机102的一组系统参数至服务器104；

步骤206：处理器1026通过所述校准程序从服务器104下载对应于所述组系统参数的至少一校准图案；

步骤208：第一显示屏106显示所述至少一个校准图案中的一个校准图案；

步骤210：处理器1026控制左眼图像获取单元1022和右眼图像获取单元1024分别对所述校准图案执行一图像获取动作以产生对应所述校准图案的一左眼图像与一右眼图像；

步骤212：处理器1026分别根据对应所述校准图案的左眼图像与右眼图像，产生对应所述校准图案的投影参数；

步骤214：第一显示屏106是否显示完所述至少一校准图案；如果是，进行步骤216；如果否，跳回步骤208；

步骤216：处理器1026根据对应所述至少一校准图案的投影参数，计算出对应立体摄像机102的多个相机校准参数；

步骤218：处理器1026分别根据对应立体摄像机102的多个相机校准参数对左眼图像获取单元1022和右眼图像获取单元1024，执行一图像矫正(imagerectification)动作；

步骤220：结束。

在立体摄像机102出厂且被一用户操作一段时间后，立体摄像机102会因为立体摄像机102的使用环境、使用方法、运送状况或立体摄像机102的组成材料退化造成立体摄像机102的机构与光学准度降低。因此，立体摄像机102需要被图像矫正以补偿立体摄像机102降低的机构与光学准度。如图1所示，在步骤202中，立体摄像机102是通过主机108与因特网112连结服务器104，且第一显示屏106是耦接于主机108。在步骤204中，处理器1026通过所述校准程序传送立体摄像机102的所述组系统参数至服务器104，其中所述校准程序是内建于立体摄像机102或是当立体摄像机102通过主机108与因特网112连结服务器104时，处理器1026从服务器104下载的。另外，立体摄像机102的所述组系统参数包含对应左眼图像获取单元1022的镜片焦距、光轴及镜片形变，对应右眼图像获取单元1024的镜片焦距、光轴及镜片形变，左眼图像获取单元1022与右眼图像获取单元1024之间的距离，左眼图像获取单元1022的多个传感列的数目与右眼图像获取单元1024的多个传感列的数目，和左眼图像获取单元1022的多个传感列的数目与右眼图像获取单元1024的多个传感列中每一传感列所包含的传感像素的数目以及每一传感像素尺寸的一组合。但本发明并不受限于上述立体摄像机102的所述组系统参数。另外，在本发明的另一实施例中，在步骤204中，处理器1026是通过所述校准程序传送立体摄像机102的所述组系统参数和第一显示屏106的特性参数至服务器104，其中第一显示屏106的特性参数包含第一显示屏106的水平分辨率、第一显示屏106的垂直分辨率和第一显示屏106的外型尺寸的一组合。但本发明并不受限于上述第一显示屏106的特性参数。

在步骤206中，处理器1026可通过所述校准程序从服务器104下载对应于所述组系统的至少一校准图案至主机108。另外，在本发明的另一实施例中，因为在步骤204中，处理器1026是通过所述校准程序传送立体摄像机102的所述组系统参数和第一显示屏106的特性参数至服务器104，所以在步骤206中，处理器1026可通过所述校准程序从服务器104下载对应于所述组系统和第一显示屏106的特性参数的至少一校准图案至主机108。在步骤208中，当对应于所述组系统的至少一校准图案下载至主机108后，主机108即可利用第一显示屏106显示所述至少一校准图案，其中第一显示屏106具有4个位置标记1062，但本发明并不受限于第一显示屏106具有4个位置标记1062。例如，如图1所示，第一显示屏106显示所述至少一校准图案中的一校准图案130。在步骤210中，当第一显示屏106显示校准图案130时，处理器1026可控制左眼图像获取单元1022和右眼图像获取单元1024分别对校准图案130执行图像获取动作以产生对应校准图案130的一左眼图像与一右眼图像，并通过主机108显示对应校准图案130的左眼图像与右眼图像于第二显示屏110。例如在图1中，第二显示屏110显示对应校准图案130的左眼图像140。另外，当第二显示屏110显示对应校准图案130的左眼图像140时，处理器1026可通过第二显示屏110的4个对准标记1102与左眼图像140中有关于4个位置标记1062的图像调整校准图案130位于立体摄像机102的图像校准范围内，其中第二显示屏110的对准标记的数目会等于第一显示屏106的位置标记的数目。

在步骤212中，处理器1026可分别根据对应校准图案130的左眼图像140与右眼图像，产生对应校准图案130的投影参数，其中在本发明的一实施例中，本发明是利用对应校准图案130的左眼图像140与右眼图像的多个特征点说明对应校准图案130的投影参数。但本发明并不受限于对应校准图案130的投影参数是对应校准图案130的左眼图像140与右眼图像的多个特征点。如图1所示，校准图案130具有9个特征点FP1-FP9，但本发明并不受限于图1所示的校准图案130的形状与图案，以及也不受限于校准图案130具有9个特征点FP1-FP9，也就是说校准图案130可具有多个特征点。另外，如图1所示，因为校准图案130具有9个特征点FP1-FP9，所以左眼图像获取单元1022所产生的左眼图像140也具有9个第一特征点FFP1-FFP9以及右眼图像获取单元1024所产生对应校准图案130的右眼图像也具有9个第二特征点。因为对应校准图案130的左眼图像140具有9个第一特征点FFP1-FFP9以及对应校准图案130的右眼图像也具有9个第二特征点，所以处理器1026可分别从左眼图像140与右眼图像150萃取对应9个特征点FP1-FP9的9个第一特征点FFP1-FFP9与9个第二特征点。在步骤214中，当第一显示屏106显示完所述至少一校准图案后，处理器1026即可产生对应所述至少一校准图案的投影参数。在步骤216中，在处理器1026产生对应所述至少一校准图案的投影参数后，处理器1026即可根据对应所述至少一校准图案的投影参数，计算出对应立体摄像机102的多个相机校准参数。但在本发明的另一实施例中，在处理器1026产生对应所述至少一校准图案的投影参数后，服务器104即可根据对应所述至少一校准图案的投影参数，计算出对应立体摄像机102的多个相机校准参数。在步骤218中，当处理器1026计算出对应立体摄像机102的多个相机校准参数后，处理器1026分别根据对应立体摄像机102的多个相机校准参数对左眼图像获取单元1022和右眼图像获取单元1024，执行图像矫正动作，也就是说因为立体摄像机102的使用环境、使用方法、运送状况或立体摄像机102的组成材料退化造成立体摄像机102的机构与光学准度降低，所以处理器1026可分别根据对应立体摄像机102的多个相机校准参数，补偿(也就是说矫正)左眼图像获取单元1022所产生的左眼图像和右眼图像获取单元1024所产生的右眼图像。另外，图像矫正动作的目的是使左眼图像获取单元1022所产生的左眼图像140的9个第一特征点和右眼图像获取单元1024所产生的右眼图像的9个第二特征点对准(例如扫描线对扫描线(linetoline)对准)以节省处理器1026后续处理所需的内存空间，其中扫描线对扫描线对准是指在图像平面上，9个第一特征点与9个第二特征点中各自相对应的点在同一X轴上(左眼图像获取单元1022和右眼图像获取单元1024置放在同一水平面)或在同一Y轴上(左眼图像获取单元1022和右眼图像获取单元1024置放在同一垂直面)。

另外，在本发明的另一实施例中，立体摄像机102是通过因特网112连结服务器104，且第一显示屏106是直接耦接于立体摄像机102，其中立体摄像机102另包含一观景窗(viewfinder)1028(如图3所示)。因为立体摄像机102是通过因特网112连结服务器104，且第一显示屏106是直接耦接于立体摄像机102，所以在步骤206中，处理器1026可通过所述校准程序从服务器104下载对应于所述组系统的至少一校准图案至立体摄像机102；在步骤208中，处理器1026即可通过第一显示屏106显示所述至少一校准图案；以及在步骤210中，当第一显示屏106显示校准图案130时，处理器1026可控制左眼图像获取单元1022和右眼图像获取单元1024分别对校准图案130执行图像获取动作以产生对应校准图案130的左眼图像与右眼图像，并通过观景窗1028显示对应校准图案130的左眼图像与右眼图像。例如在图3中，观景窗1028是显示对应校准图案130的左眼图像140。另外，当观景窗1028显示对应校准图案130的左眼图像140时，处理器1026可通过观景窗1028的4个对准标记10282与左眼图像140中有关于4个位置标记1062的图像调整校准图案130位于立体摄像机102的图像校准范围内，其中观景窗1028的对准标记的数目会等于第一显示屏106的位置标记的数目。另外，图3的实施例的其余操作原理都和图1的实施例相同，在此不再赘述。

请参照图1、4，图4是本发明一第二实施例公开一种立体摄像机的校准方法的流程图。图4的校准方法是利用图1的图像校准系统100、服务器104、第一显示屏106、主机108、第二显示屏110与因特网112说明，详细步骤如下：

步骤400：开始；

步骤402：立体摄像机102通过主机108与因特网112连结服务器104；

步骤404：处理器1026通过校准程序传送立体摄像机102的一识别参数(identificationparameter)至服务器104；

步骤406：服务器104是否可根据所述识别参数验证立体摄像机102；如果是，进行步骤408；如果否，跳至步骤424；

步骤408：处理器1026通过校准程序传送立体摄像机102的所述组系统参数至服务器104；

步骤410：处理器1026通过所述校准程序从服务器104下载对应于所述组系统参数的至少一校准图案；

步骤412：第一显示屏106显示所述至少一个校准图案中的一个校准图案；

步骤414：处理器1026控制左眼图像获取单元1022和右眼图像获取单元1024分别对所述校准图案执行图像获取动作以产生对应所述校准图案的一左眼图像与一右眼图像；

步骤416：处理器1026分别根据对应所述校准图案的左眼图像与右眼图像，产生对应所述校准图案的投影参数；

步骤418：第一显示屏106是否显示完所述至少一校准图案；如果是，进行步骤420；如果否，跳回步骤412；

步骤420：处理器1026根据对应所述至少一校准图案的投影参数，计算出对应立体摄像机102的多个相机校准参数；

步骤422：处理器1026分别根据对应立体摄像机102的多个相机校准参数对左眼图像获取单元1022和右眼图像获取单元1024，执行一图像矫正(imagerectification)动作；

步骤424：结束。

图4的实施例和图2的实施例的差别在于在步骤404中，处理器1026可通过校准程序传送立体摄像机102的识别参数至服务器104；以及在步骤406中，服务器104可根据所述识别参数，验证立体摄像机102是否属于仿冒品，也就是说当立体摄像机102属于仿冒品时，服务器104即无法根据所述识别参数，验证立体摄像机102，此时，服务器104将中断与立体摄像机102之间的连结。当服务器104中断与立体摄像机102之间的连结后，立体摄像机102将无法利用本发明所公开的校准方法执行图像矫正以补偿立体摄像机102降低的机构与光学准度。另外，图4的实施例的其余操作原理都和图2的实施例相同，在此不再赘述。

综上所述，因为在立体摄像机出厂且被用户操作一段时间后，立体摄像机会因为立体摄像机的使用环境、使用方法、运送状况或立体摄像机的组成材料退化造成立体摄像机的机构与光学准度降低，所以本发明所公开的图像校准系统和立体摄像机的校准方法是适用在立体摄像机出厂且被用户操作一段时间后。由于本发明是利用立体摄像机的处理器从位于因特网的服务器下载对应于立体摄像机的系统参数或对应于立体摄像机的系统参数与第一显示屏的特性参数的至少一校准图案以补偿立体摄像机降低的机构与光学准度。因此，相较于现有技术，本发明对于用户而言较方便、花费较低且无须专业技巧。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种立体摄像机的校准方法，其中所述立体摄像机包含一左眼图像获取单元和一右眼图像获取单元，所述校准方法的特征在于包含：

传送所述立体摄像机的一组系统参数至一服务器；

从所述服务器下载对应于所述组系统参数的至少一校准图案；

根据所述至少一校准图案，计算出对应所述立体摄像机的多个相机校准参数；及

分别根据所述多个相机校准参数，对所述左眼图像获取单元和所述右眼图像获取单元执行一图像矫正动作。

2.如权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述立体摄像机的处理器是通过一校准程序传送所述组系统参数至所述服务器，且所述校准程序是内建于所述立体摄像机或是所述立体摄像机的处理器从所述服务器下载的。

3.如权利要求1所述的校准方法，其特征在于，根据所述至少一校准图案，计算出对应所述立体摄像机的相机校准参数包含：

当一显示屏所显示的所述至少一校准图案的每一校准图案位于所述立体摄像机的图像校准范围时，所述左眼图像获取单元和所述右眼图像获取单元分别对所述每一校准图案执行一图像获取动作以产生对应所述每一校准图案的一左眼图像与一右眼图像；

分别根据从对应所述至少一校准图案的至少一左眼图像与至少一右眼图像，产生对应所述至少一校准图案的投影参数；及

根据对应所述至少一校准图案的投影参数，计算出所述多个相机校准参数。

4.如权利要求3所述的校准方法，其特征在于，所述显示屏具有至少一位置标记，且所述立体摄像机的处理器是利用其观景窗上的至少一对准标记与所述至少一位置标记调整所述每一校准图案位于所述立体摄像机的图像校准范围内。

5.如权利要求3所述的校准方法，其特征在于，所述显示屏具有至少一位置标记，且所述立体摄像机的处理器是通过另一显示屏上的至少一对准标记与所述至少一位置标记调整所述每一校准图案位于所述立体摄像机的图像校准范围内。

6.如权利要求3所述的校准方法，其特征在于，所述立体摄像机的处理器是根据对应所述至少一校准图案的投影参数，计算出对应所述立体摄像机的多个相机校准参数。

7.如权利要求3所述的校准方法，其特征在于，所述服务器是根据对应所述至少一校准图案的投影参数，计算出对应所述立体摄像机的多个相机校准参数。

8.如权利要求3所述的校准方法，其特征在于，所述立体摄像机是通过一主机与一因特网连结所述服务器，且所述显示屏是耦接于所述主机。

9.如权利要求3所述的校准方法，其特征在于，所述立体摄像机是通过一因特网连结所述服务器，且所述显示屏是耦接于所述立体摄像机。

10.如权利要求1所述的校准方法，其特征在于，另包含：

传送对应所述立体摄像机的一识别参数至所述服务器。

11.如权利要求10所述的校准方法，其特征在于，另包含：

当所述服务器无法根据所述识别参数验证所述立体摄像机时，所述服务器中断与所述立体摄像机之间的连结。

12.如权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述组系统参数包含对应所述左眼图像获取单元的镜片焦距、光轴及镜片形变，对应所述右眼图像获取单元的镜片焦距、光轴及镜片形变，所述左眼图像获取单元与所述右眼图像获取单元之间的距离，所述左眼图像获取单元的多个传感列的数目与所述右眼图像获取单元的多个传感列的数目，和所述左眼图像获取单元的多个传感列的数目与所述右眼图像获取单元的多个传感列中每一传感列所包含的传感像素的数目以及每一传感像素尺寸的一组合。

13.一种立体摄像机的校准方法，其中所述立体摄像机包含一左眼图像获取单元和一右眼图像获取单元，所述校准方法的特征在于包含：

传送所述立体摄像机的一组系统参数和一显示屏的特性参数至一服务器；

从所述服务器下载对应于所述组系统参数和所述显示屏的特性参数的至少一校准图案，其中所述显示屏是用于显示所述至少一校准图案的每一校准图案；

根据所述至少一校准图案，计算出对应所述立体摄像机的多个相机校准参数；及

分别根据所述多个相机校准参数对所述左眼图像获取单元和所述右眼图像获取单元，执行一图像矫正动作。

14.如权利要求13所述的校准方法，其特征在于，所述显示屏的特性参数包含所述显示屏的水平分辨率、所述显示屏的垂直分辨率和所述显示屏的外型尺寸的一组合。

15.一种图像校准系统，其特征在于包含：

一立体摄像机，具有一左眼图像获取单元、一右眼图像获取单元和一处理器，其中所述处理器是用于传送所述立体摄像机的一组系统参数至一服务器，以及当所述服务器接收所述组系统参数后，从所述服务器下载对应于所述组系统参数的至少一校准图案至一显示屏；

其中当所述显示屏所显示的所述至少一校准图案的每一校准图案位于所述立体摄像机的图像校准范围时，所述处理器或所述服务器根据所述至少一校准图案，计算出对应所述立体摄像机的多个相机校准参数，以及所述处理器分别根据所述多个相机校准参数对所述左眼图像获取单元和所述右眼图像获取单元，执行一图像矫正动作。

16.如权利要求15所述的图像校准系统，其特征在于，所述处理器是通过一校准程序传送所述组系统参数至所述服务器，且所述校准程序是内建于所述立体摄像机或是所述处理器从所述服务器下载的。

17.如权利要求15所述的图像校准系统，其特征在于，当所述显示屏所显示的所述至少一校准图案的每一校准图案位于所述立体摄像机的图像校准范围时，所述左眼图像获取单元和所述右眼图像获取单元分别对所述每一校准图案执行一图像获取动作以产生对应所述每一校准图案的一左眼图像与一右眼图像，所述处理器另用于分别从对应所述至少一校准图案的至少一左眼图像与至少一右眼图像萃取对应所述至少一校准图案的投影参数，以及所述处理器或所述服务器根据对应所述至少一校准图案的投影参数，计算出所述多个相机校准参数。

18.如权利要求15所述的图像校准系统，其特征在于，所述显示屏具有至少一位置标记，且所述立体摄像机的处理器是利用其观景窗上的至少一对准标记与所述至少一位置标记调整所述每一校准图案位于所述立体摄像机的图像校准范围内。

19.如权利要求15所述的图像校准系统，其特征在于，所述显示屏具有至少一位置标记，且所述立体摄像机的处理器是通过另一显示屏上的至少一对准标记与所述至少一位置标记调整所述每一校准图案位于所述立体摄像机的图像校准范围内。

20.如权利要求15所述的图像校准系统，其特征在于，所述立体摄像机是通过一主机与一因特网连结至所述服务器，且所述显示屏是耦接于所述主机。

21.如权利要求15所述的图像校准系统，其特征在于，所述处理器还用于传送对应所述立体摄像机的一识别参数至所述服务器。

22.如权利要求21所述的图像校准系统，其特征在于，当所述服务器无法根据所述识别参数验证所述立体摄像机时，所述服务器中断与所述立体摄像机之间的连结。

23.如权利要求15所述的图像校准系统，其特征在于，所述立体摄像机是通过一因特网连结所述服务器，且所述显示屏是耦接于所述立体摄像机。

24.一种图像校准系统，其特征在于包含：

一立体摄像机，具有一左眼图像获取单元、一右眼图像获取单元和一处理器，其中所述处理器是用于传送所述立体摄像机的一组系统参数和一显示屏的特性参数至一服务器，以及当所述服务器接收所述组系统参数和所述显示屏的特性参数后，从所述服务器下载对应于所述组系统参数和所述显示屏的特性参数的至少一校准图案至所述显示屏；

其中当所述显示屏所显示的所述至少一校准图案的每一校准图案位于所述立体摄像机的图像校准范围时，所述处理器或所述服务器根据所述至少一校准图案，计算出对应所述立体摄像机的多个相机校准参数，以及所述处理器分别根据所述多个相机校准参数对所述左眼图像获取单元和所述右眼图像获取单元，执行一图像矫正动作。