JP6991957B2 - 画像処理装置、撮像装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
図1は、一実施形態に係る撮像装置の構成例を示す。なお、撮像装置は測距装置と称されても良い。撮像装置1は、画像を撮像し、撮像された画像を用いて撮像地点から被写体までの距離(奥行きとも称する)を取得する。
図2に示すように、画像処理部12は、CPU31、RAM32、不揮発性メモリ33、入出力部34及び通信部35を有し、また、CPU31、RAM32、不揮発性メモリ33、入出力部34及び通信部35を相互に接続するバス36を有する。
フィルタ21は、互いに異なる光の波長帯域(色成分)を透過する複数のフィルタ領域を有し、2以上のフィルタ領域は、撮像装置1の光学中心213に対して非点対称な形状である。フィルタ21は、例えば、2色のカラーフィルタ領域である第1フィルタ領域211と第2フィルタ領域212とで構成される。フィルタ21の中心は、撮像装置1(レンズ22)の光学中心213と一致している。第1フィルタ領域211及び第2フィルタ領域212はそれぞれ、光学中心213に対して非点対称である形状を有している。また、例えば、二つのフィルタ領域211,212は重複せず、且つ二つのフィルタ領域211,212によってフィルタ21の全領域を構成している。図3に示す例では、第1フィルタ領域211及び第2フィルタ領域212はそれぞれ、円形のフィルタ21が光学中心213を通る線分で分割された半円の形状を有している。
例えば、図3に示したフィルタ21がカメラの開口部に配置されることにより、開口部が2色で2分割された構造開口であるカラー開口が構成される。このカラー開口を透過する光線に基づいて、イメージセンサ23は画像を生成する。イメージセンサ23に入射する光の光路上において、フィルタ21とイメージセンサ23との間にレンズ22が配置されても良い。イメージセンサ23に入射する光の光路上において、レンズ22とイメージセンサ23との間にフィルタ21が配置されても良い。レンズ22が複数設けられる場合、フィルタ21は、二つのレンズ22の間に配置されても良い。
被写体210が合焦距離dfよりも奥にある場合(d>df)、イメージセンサ23によって撮像された画像にはぼけが発生する。この画像のぼけの形状を示すぼけ関数(点広がり関数)は、R画像、G画像及びB画像でそれぞれ異なっている。例えば、R画像のぼけ関数201Rは左側に偏ったぼけの形状を示し、G画像のぼけ関数201Gは偏りのないぼけの形状を示し、B画像のぼけ関数201Bは右側に偏ったぼけの形状を示している。
図6は、画像処理部12のCPU31によって実行される画像処理プログラム32Aの機能構成を例示する。画像処理プログラム32Aは、画像取得部41及び距離算出部42、等を備える。
図9は、ぼけ補正フィルタの一例を示す図である。なお、図9に示すぼけ補正フィルタは、図3に示したフィルタ21を用いた場合のぼけ補正フィルタである。図9に示すように、ぼけ補正フィルタは、第1フィルタ領域211と第2フィルタ領域212の境界の線分の中心点を通り、この線分に直交する直線上(直線付近)に分布する。その分布は、想定する距離毎にピーク点(直線上の位置、高さ)とピーク点からの広がり方とが異なる図9に示すような山状の分布となる。対象画像のぼけ形状は、ぼけ補正フィルタを用いて、任意の距離を想定した様々なぼけ形状に補正することができる。つまり、任意の距離を想定した補正画像を生成することができる。
具体的には、発明者は、画素ピッチが0.2mm以下の液晶モニタに、1画素だけ白色であり、その他の画素は黒色である画像を表示させ、当該画像をカメラで撮像して、当該白色の画素の点広がり関数を計測する方法を見出した。この方法では、1画素の大きさが0.2mm×0.2mmと十分に小さいため、1個の白色画素を点光源とみなすことができ、点広がり関数を計測することができる。
f:d=dc×pc:dM×pM ・・・(2)
上記(2)式を変形すると、以下の(3)式を得ることができる。
第1撮像画像=f*g1(x)+h(x)+k(x) ・・・(5)
第1撮像画像-第2撮像画像
={f*g1(x)+h(x)+k(x)}-k(x)
=f*g1(x)+h(x)
=f(x)+h(x) ・・・(6)
図15に示すように、PSF計測部52は、CPU61、RAM62、不揮発性メモリ63、入出力部64及び通信部65を有し、また、CPU61、RAM62、不揮発性メモリ63、入出力部64及び通信部65を相互に接続するバス66を有する。
画像表示指示部71は、複数種類の被写体画像を表示するよう液晶モニタに指示する機能を有する。すなわち、画像表示指示部71は、不揮発性メモリ63に予め格納される複数種類の被写体画像を順に読み出し、通信部65を介して、当該読み出した被写体画像を、当該被写体画像を表示させるための表示指令と共に、液晶モニタへと出力する。
ここで、第1被写体画像と第2被写体画像とについて説明する。第1及び第2被写体画像は共に、1以上の白色画素と複数の黒色画素とによって構成される1以上のテストチャートを含む。第1被写体画像は1以上の第1テストチャートを含み、第2被写体画像は1以上の第2テストチャートを含む。第1テストチャートはn+1個の白色画素と複数の黒色画素とを含む。第2テストチャートはn個の白色画素と複数の黒色画素とを含む。つまり、第1及び第2テストチャートは、白色画素の個数の差が1であるという関係を有する。
図17は上記したnが1の場合のテストチャートを示し、図17(a)は第1テストチャートの一例を示し、図17(b)は図17(a)に対応した第2テストチャートの一例を示す。図17(a)に示す第1テストチャートTC1は、縦横5×4の長方形の構成を有し、2個の白色画素と18個の黒色画素とを含む。図17(b)に示す第2テストチャートTC2は、第1テストチャートTC1同様、縦横5×4の長方形の構成を有し、1個の白色画素と19個の黒色画素とを含む。図17に示す第1及び第2テストチャートTC1,TC2は、白色画素の個数が最も少ない第1及び第2テストチャートの組に相当する。
図18は上記したnが4の場合のテストチャートを示し、図18(a)は第1テストチャートの一例を示し、図18(b)は図18(a)に対応した第2テストチャートの一例を示す。図18(a)に示す第1テストチャートTC1は、縦横5×5の正方形の構成を有し、十字状に並ぶ5個の白色画素と、十字状に並んだ白色画素の周囲に位置する20個の黒色画素とを含む。図18(b)に示す第2テストチャートTC2は、第1テストチャートTC1同様、縦横5×5の正方形の構成を有し、図18(a)の十字状に並ぶ5個の白色画素のうちの中央の画素が黒色画素に置き換わっている点以外は、図18(a)の第1テストチャートTC1と同様である。図18に示す第1及び第2テストチャートTC1,TC2の組は、図17に示す第1及び第2テストチャートTC1,TC2の組に比べて、白色画素の個数が多いため、撮像部51(カメラ)の露光時間の観点から、短時間での撮像が可能になる。
以下では、第1テストチャートTC1を含む被写体画像、すなわち、任意の領域xにn+1個の白色画素を含む第1被写体画像をgn+1(x)と表し、第1テストチャートTC1に含まれるn+1個の白色画素を表示するために点灯される液晶モニタのバックライトによる影響をhn+1(x)と表すものとする。また、第1被写体画像を撮像する際の周囲の映り込みによる影響をk(x)と表した場合、第1撮像画像は、以下の(7)式のように表すことができる。
第1撮像画像=f*gn+1(x)+hn+1(x)+k(x) ・・・(7)
第2撮像画像=f*gn(x)+hn(x)+k(x) ・・・(8)
第1撮像画像-第2撮像画像
={f*gn+1(x)+hn+1(x)+k(x)}-{f*gn(x)+hn(x)+k(x)}
={f*gn+1(x)+hn+1(x)}-{f*gn(x)+hn(x)}
・・・(9)
{f*gn+1(x)+hn+1(x)}-{f*gn(x)+hn(x)}
=f*{gn+1(x)-gn(x)}
=f*g1(x)
=f(x) ・・・(10)
まず、画像表示指示部71は、不揮発性メモリ63に格納される第1被写体画像を読み出し、当該第1被写体画像を表示指令と共に液晶モニタへと出力する(ステップS1)。これによれば、液晶モニタには第1被写体画像が表示される。
続いて、画像表示指示部71は、液晶モニタに表示される第2被写体画像を撮像するよう撮像部51に指示する。当該指示に伴い第2被写体画像が撮像されると、画像取得部72は、当該第2被写体画像を示す第2撮像画像CI2を取得する(ステップS4)。
しかる後、PSF出力部74は、算出された各点広がり関数を示すPSF情報を各種電子機器へ出力し(ステップS6)、PSF計測処理を終了させる。
これによれば、カメラ(撮像部51)が有する光学系の点広がり関数の計測を容易に実行することが可能である。
また、カメラが有する光学系の点広がり関数の計測を容易に実行することが可能になることで、カメラのレンズの光学性能の評価やカメラのレンズ収差の補正を容易に行うことが可能になるといった副次的な効果を得ることもできる。
より詳しくは、カメラが有する光学系の点広がり関数の計測を容易に実行することが可能になることで、カメラのレンズの光学性能の評価として、カメラのピント位置では結像性能を容易に評価することが可能となり、カメラのピント位置以外ではぼけの劣化具合を容易に評価することが可能となる。
また、カメラが有する光学系の点広がり関数の計測を容易に実行することが可能になることで、単色収差や色収差等を容易に補正することが可能となり、ひいては、レンズ収差により劣化した画像を本来の画質に復元することも可能となる。
Claims (14)
- 撮像素子と前記撮像素子の撮像面に被写体像を結像させる光学系とを有した撮像処理装置によって撮像される、第1被写体の第1画像と、前記第1被写体とは異なる第2被写体の第2画像とを取得する取得部と、
前記第1画像及び前記第2画像に基づいて、前記光学系の点広がり関数を計測する計測部と
を具備し、
前記第1被写体及び前記第2被写体は共に、
少なくとも一つの白色の画素を含む画像であり、
前記第1被写体は、
前記第2被写体よりも前記白色の画素を一つ多く含む画像である、画像処理装置。 - 前記第1被写体及び前記第2被写体は共に、
分割型バックライトを備える液晶モニタに表示される画像である、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記第1被写体は、
隣接して並ぶ2つの白色の画素を含む画像であり、
前記第2被写体は、
前記隣接して並ぶ2つの白色の画素のうちの一つが黒色の画素に置き換わった画像である、請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記第1被写体は、
十字状に隣接して並ぶ複数の白色の画素を含む画像であり、
前記第2被写体は、
前記十字状に隣接して並ぶ複数の白色の画素のうちの中央の画素が黒色の画素に置き換わった画像である、請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記計測部は、
前記第1画像と前記第2画像との差分に基づいて前記光学系の点広がり関数を計測する、請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記取得部は、
前記撮像処理装置により第3被写体がさらに撮像されることによって得られる、ぼけ関数が偏りのない形状を示す第1色画像と、前記ぼけ関数が偏りのある形状を示す第2色画像とを取得する、請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第2色画像に対して、前記計測された点広がり関数に基づいた複数の異なるぼけを付加して、複数の補正画像を生成し、前記第1色画像と、前記複数の補正画像との相関に応じて、前記第3被写体までの距離を算出する距離算出部
をさらに具備する、請求項6に記載の画像処理装置。 - 撮像素子と前記撮像素子の撮像面に被写体像を結像させる光学系を有した撮像処理装置によって撮像される、第1被写体の第1画像と、前記第1被写体とは異なる第2被写体の第2画像とを取得することと、
前記第1画像及び前記第2画像に基づいて、前記光学系の点広がり関数を計測することと
を具備し、
前記第1被写体及び前記第2被写体は共に、
少なくとも一つの白色の画素を含む画像であり、
前記第1被写体は、
前記第2被写体よりも前記白色の画素を一つ多く含む画像である、画像処理方法。 - 前記第1被写体及び前記第2被写体は共に、
分割型バックライトを備える液晶モニタに表示される画像である、請求項8に記載の画像処理方法。 - 前記第1被写体は、
隣接して並ぶ2つの白色の画素を含む画像であり、
前記第2被写体は、
前記隣接して並ぶ2つの白色の画素のうちの一つが黒色の画素に置き換わった画像である、請求項8または請求項9に記載の画像処理方法。 - 前記第1被写体は、
十字状に隣接して並ぶ複数の白色の画素を含む画像であり、
前記第2被写体は、
前記十字状に隣接して並ぶ複数の白色の画素のうちの中央の画素が黒色の画素に置き換わった画像である、請求項8または請求項9に記載の画像処理方法。 - 前記第1画像と前記第2画像との差分に基づいて前記光学系の点広がり関数を計測すること
をさらに具備する、請求項8乃至請求項11のいずれか1項に記載の画像処理方法。 - 前記撮像処理装置により第3被写体がさらに撮像されることによって得られる、ぼけ関数が偏りのない形状を示す第1色画像と、前記ぼけ関数が偏りのある形状を示す第2色画像とを取得すること
をさらに具備する、請求項8乃至請求項12のいずれか1項に記載の画像処理方法。 - 前記第2色画像に対して、前記計測された点広がり関数に基づいた複数の異なるぼけを付加して、複数の補正画像を生成し、前記第1色画像と、前記複数の補正画像との相関に応じて、前記第3被写体までの距離を算出すること
をさらに具備する、請求項13に記載の画像処理方法。
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