KR101249912B1 - 영상처리를 위한 유사영상물 위치조정용 이미지인식 처리시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 영상처리를 위한 유사영상물 위치조정용 이미지인식 처리시스템에 관한 것으로 건물에 대한 수치정보를 저장하는 수치정보DB, 지면과 건물의 이미지가 도화된 도화이미지 정보를 저장하는 도화이미지정보DB, 수치정보DB와 도화이미지정보DB에서 각각 검색된 수치정보와 해당 도화이미지를 합성 처리해서 수치지도로 영상처리하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 영상처리모듈, 영상처리모듈로부터 전송된 수치지도를 출력하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 입출력모듈, 건물들의 일 지점에 각각 설치되어 이웃하는 건물들의 거리를 측정하는 거리 측정모듈, 거리 측정모듈로부터 전달된 건물들간의 거리 정보와 이웃하는 건물들의 GPS 정보를 수집하고 건물들의 거리 정보를 기반으로 건물의 GPS 정보의 오차값을 보완하는 데이터 처리모듈, 데이터 처리모듈에서 보완된 건물 위치정보가 확인되면 해당 건물이미지의 이미지 크기를 축소 처리하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 간섭이미지 보완모듈 및 데이터 처리모듈에서 확인한 건물의 수치정보를 수치지도에 표기되는 좌표를 기준으로 확인하고 당해 건물의 건물이미지의 일 지점을 건물 위치정보에 맞게 수정해 도화이미지정보DB를 갱신하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 정보갱신모듈을 포함한다.

Description

영상처리를 위한 유사영상물 위치조정용 이미지인식 처리시스템{Image handling system controling the position of similar image}

본 발명은 영상처리를 위한 유사영상물 위치조정용 이미지인식 처리시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 각 건물의 위치정보를 지피에스(GPS)로 측정하고 신호송신각을 조절하며 신호 전송율을 높이는 모듈을 각 건물에 설치하여 인접한 건물과의 거리정보를 정확하게 측정하고 GPS 정보에 의하여 지정된 위치에 영상처리된 각 건물의 이미지는 인접 건물과의 거리정보에 의하여 유사영상물로 이미지 조정하여 정밀하게 위치조정하므로 이미지에 의한 건물과 건물 사이의 이격거리를 정확하게 보완하는 영상처리를 위한 유사영상물 위치조정용 이미지인식 처리시스템에 관한 것이다.

수치지도를 제작하기 위해서는 도화 작업을 위한 해당 지면의 영상이미지 수집과, 수집된 영상이미지를 기초로 이미지를 도화하는 작업과, 도화이미지에 설정된 기준점에 GPS 좌표를 맞춰 좌표 정보를 합성하는 작업이 순차 진행된다.

그런데 영상이미지는 통상적으로 항공촬영을 통해 수집되므로, 원격지에 대한 영상이미지는 광학적으로 그 변형이 불가피하다. 결국, 일정한 격자형상의 GPS 좌표를 상기 영상이미지에 그대로 적용하면, 영상이미지의 가장자리 지점과 GPS 좌표 간의 오차가 발생할 수밖에 없는 것이다.

한편, 영상이미지를 기초로 도화 작업된 도화이미지는 도심지의 건물들(인공구조물)을 영상이미지의 건물형상 및 모습을 따라 다각형상의 개략적인 모습으로 도시되었다. 즉, 상기 광학적인 한계가 드러난 영상이미지 내 건물의 형상 및 모습에 따라 도시된 다각형상의 모습 및 크기는 실제와 상이하므로, 도로 등의 주변시설과 비교해 정확도를 신뢰할 수 없었다. 게다가, 일반적으로 널리 활용되는 수치지도가 GPS 좌표를 근거로 사용자의 현위치 또는 특정 건물의 위치를 단순 확인하는 용도로 활용되면서, 건물의 사실감 표현이 요구되지 않아, 전술한 문제점에 대한 해결방안이 전혀 제시되지 못하고 있었다.

그러나, GPS 좌표의 실제 지점과, 수치지도에 표시된 상기 GPS 좌표의 해당 지점이, 개략적으로 도시된 건물이미지와 서로 일치하지 않는다면, 사용자는 수치지도 이용에 큰 혼란과 불편을 경험할 수밖에 없다. 즉, 사용자 자신이 위치한 보도 지점의 GPS 좌표가 수치지도상에서 특정 건물이미지 내인 것으로 표기된다면, 사용자는 현 위치에 대한 혼동을 일으킬 수밖에 없고, 결국 수치지도에 대한 신뢰도가 떨어질 수밖에 없는 것이다.

이러한 문제를 해결하고자 대한민국 등록특허 제10-0915582호(2009년08월28일, 등록)의 "영상처리를 위한 유사영상물 위치조정용 이미지인식 처리시스템"이 소개되어 있다.

그러나, 상기 영상처리를 위한 유사영상물 위치조정용 이미지인식 처리시스템은 수치지도에 표시되는 건물이미지가 GPS 좌표와 일치하도록 도화하기 때문에, GPS 의 오차값이 클 경우, 실제 건물의 위치와 맞지 않게 건물이미지가 도화되는 문제가 있다.

KR10-0915582 (2009.08.28) : 영상처리를 위한 유사영상물 위치조정용 이미지인식 처리시스템

따라서 본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 건물의 GPS 정보 뿐만 아니라 이웃하는 건물 사이의 거리를 측정하여, 상술한 건물 사이의 거리를 기반으로 GPS 정보로 파악된 건물의 위치 정보를 보완함으로써, 보다 정확한 건물위치를 파악할 수 있는 영상처리를 위한 유사영상물 위치조정용 이미지인식 처리시스템을 제공하는 것이다.

또한, 이웃하는 건물의 거리를 정확히 측정하기 위하여, 거리 측정모듈이 건물의 외부에 설치된 상태에서 신호의 송신각을 조절할 수 있는 고정장치를 제공함으로써, 이웃하는 건물에 설치된 거리 측정모듈과의 신호 송수신율(전송율)을 높일 수 있는 영상처리를 위한 유사영상물 위치조정용 이미지인식 처리시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리를 위한 유사영상물 위치조정용 이미지인식 처리시스템은 건물에 대한 수치정보를 저장하는 수치정보DB와, 지면과 건물의 이미지가 도화된 도화이미지 정보를 저장하는 도화이미지정보DB와, 상기 수치정보DB와 상기 도화이미지정보DB에서 각각 검색된 수치정보와 해당 도화이미지를 합성 처리해서 수치지도로 영상처리하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 영상처리모듈과, 상기 영상처리모듈로부터 전송된 수치지도를 출력하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 입출력모듈과, 건물들의 일 지점에 각각 설치되어 이웃하는 건물들의 거리를 측정하는 거리 측정모듈과, 상기 거리 측정모듈로부터 전달된 건물들간의 거리 정보와 이웃하는 건물들의 GPS 정보를 수집하고, 상기 건물들의 거리 정보를 기반으로 건물의 GPS 정보의 오차값을 보완하는 데이터 처리모듈과, 상기 데이터 처리모듈에서 보완된 건물 위치정보가 확인되면, 해당 건물이미지의 이미지 크기를 축소 처리하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 간섭이미지 보완모듈 및 상기 데이터 처리모듈에서 확인한 건물의 수치정보를 수치지도에 표기되는 좌표를 기준으로 확인하고, 당해 건물의 건물이미지의 일 지점을 상기 건물 위치정보에 맞게 수정해 상기 도화이미지정보DB를 갱신하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 정보갱신모듈을 포함하고, 상기 거리 측정모듈은 각각 고유 식별정보를 갖는 다수의 반사장치와 무선통신을 수행하는 거리측정장치로 구성되고, 상기 거리 측정모듈은 목적하는 능동 반사장치 식별정보와 광대역 주파수신호를 변조하여 무선송출하고, 이에 대해 능동반사장치로부터 인가되는 반사신호와 원신호를 합성하여 비트신호를 생성한 후, 이 비트신호의 위상을 근거로 목적하는 능동 반사장치가 설치된 목표물에 대한 거리정보를 산출하도록 구성되고, 상기 능동 반사장치는 거리측정장치로부터 인가되는 무선신호를 검파하여 자신의 식별정보와 일치하는 식별정보가 수신되는 경우 수신 주파수를 가변시켜 반사신호로서 무선송출하도록 구성되며, 상기 거리측정모듈은 적어도 서로 다른 세 건물에 각각 설치되어 상호 무선통신을 수행하도록 구성되고, 제 1 거리 측정모듈이 제 2 내지 제 3 거리 측정모듈로부터 현재 측정된 반사신호에 대한 목표물의 거리정보를 제공받아 이를 근거로 해당 목표물에 대한 절대위치를 산출하며, 상기 거리 측정모듈을 건물의 외부에 직접 고정되도록 고정장치에 설치되며, 상기 고정장치는 거리 측정모듈이 지지되는 하부 지지부재와, 상기 하부 지지부재의 상부면 일단부에 그 일단이 회동가능하게 결합되어 결합지점을 중심으로 하여 종방향으로 일정각도 만큼 회동될 수 있는 중간 지지부재와, 상기 중간 지지부재의 상부면 일단부에 그 일단이 회동가능하게 결합되어 결합지점을 중심으로 하여 횡방향으로 일정각도 만큼 회동될 수 있는 상부 지지부재와, 상기 중간 지지부재의 다른 일단부로 종방향 회동력을 부여하도록 구비되어 중간 지지부재와 함께 상부 지지부재가 일정각도 만큼 종방향으로 회동될 수 있게 하는 종방향회동력 부여수단과, 상기 상부 지지부재의 다른 일단부로 횡방향 회동력을 부여하도록 구비되어 상부 지지부재가 일정각도 만큼 횡방향으로 회동될 수 있게 하는 횡방향회동력 부여수단으로 구성되어 상기 거리 측정모듈이 상기 상부 지지부재의 상부면에 고정되는 것을 특징으로 한다.

이것에 의해 본 발명에 따른 영상처리를 위한 유사영상물 위치조정용 이미지인식 처리시스템은 건물의 GPS 정보 뿐만 아니라 이웃하는 건물 사이의 거리를 측정하여, 상술한 건물 사이의 거리를 기반으로 GPS 정보로 파악된 건물의 위치를 보완함으로써, 보다 정확한 건물위치를 파악할 수 있으며, 이웃하는 건물의 거리를 정확히 측정하기 위하여, 거리 측정모듈이 건물의 외부에 설치된 상태에서 신호의 송신각을 조절할 수 있는 고정장치를 제공함으로써, 이웃하는 건물에 설치된 거리 측정모듈과의 신호 수신율을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리를 위한 유사영상물 위치조정용 이미지인식 처리시스템의 블록도
도 2는 본 발명에 실시예에 따른 영상처리를 위한 유사영상물 위치조정용 이미지인식 처리시스템에서 거리측정 모듈 및 능동반사장치를 설명하기 위한 예시도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상처리를 위한 유사영상물 위치조정용 이미지인식 처리시스템에서 거리측정 모듈이 장착되는 고정장치를 도시한 분해사시도
도 4는 도 3의 고정장치에 거리측정 모듈이 장착된 상태를 도시한 사시도
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 영상처리를 위한 유사영상물 위치조정용 이미지인식 처리시스템에서 거리측정모듈을 장착할 수 있는 고정장치를 설명하기 위한 평면도

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리를 위한 유사영상물 위치조정용 이미지인식 처리시스템을 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리를 위한 유사영상물 위치조정용 이미지인식 처리시스템의 블록도이다.

건물에 대한 수치정보를 저장하는 수치정보DB(A)와, 지면과 건물의 이미지가 도화된 도화이미지 정보를 저장하는 도화이미지정보DB(B)와, 수치정보DB(A)와 도화이미지정보DB(B)에서 각각 검색된 수치정보와 해당 도화이미지를 합성 처리해서 수치지도로 영상처리하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 영상처리모듈(C)과 영상처리모듈(C)로부터 전송된 수치지도를 출력하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 입출력모듈(D)을 포함한다.

또한, 건물들의 일 지점에 각각 설치되어 이웃하는 건물들의 거리를 측정하는 거리 측정모듈(H)과, 거리 측정모듈(E)로부터 전달된 건물들간의 거리 정보와 이웃하는 건물들의 GPS 정보를 수집하고, 상기 건물들의 거리 정보를 기반으로 건물의 GPS 정보의 오차값을 보완하는 데이터 처리모듈(G)과 상기 데이터 처리모듈(G)에서 건물의 위치가 보완된 상황이 확인되면, 해당 건물이미지의 이미지 크기를 축소 처리하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 간섭이미지 보완모듈(F)과 및 상기 데이터 처리모듈(G)에서 확인한 건물의 수치정보를 수치지도에 표기되는 좌표를 기준으로 확인하고, 당해 건물의 건물이미지의 일 지점을 상기 건물 위치정보에 맞게 수정해 상기 도화이미지정보DB(B)를 갱신하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 정보갱신모듈(E)를 포함한다.

여기서, 입출력모듈(D)을 통해 출력되는 수치지도는 좌표를 기준으로 해서 도화이미지가 합성 적용된 것이다. 즉, 사용자는 입출력모듈(D)에서 출력되는 수치지도를 통해 특정 지점에 대한 GPS 좌표를 확인할 수 있고, 다각형으로 표현된 건물이미지를 통해 실제 지형과 수치지도를 맞춰 비교할 수 있다.

따라서, 건물의 정확한 GPS 좌표 뿐만 아니라 건물들 사이의 거리를 측정하여 상술할 GPS를 통해 측정한 부정확한 건물의 위치를 보완함으로써, 건물의 정확한 위치를 측정할 수 있다.

도 2는 본 발명에 실시예에 따른 거리측정 모듈 및 능동반사장치를 설명하기 위한 예시도이다.

도 2에 도시된 바와 같이 상술한 거리 측정모듈(H)은 소정 위치의 기준점에 설치되는 거리측정장치(100)와, 거리를 측정할 목표물에 설치되어 상기 거리측정장치(100)와 무선통신을 수행하는 적어도 하나 이상의 능동 반사장치(200: 2001∼200N)로 구성된다.

여기서, 상기 거리 측정모듈(H)은 각각 고유 식별정보를 갖는 다수의 능동 반사장치(200)와 무선통신을 수행하는 거리측정장치(100)로 구성되고, 상기 거리 측정장치(100)는 목적하는 능동 반사장치(200)의 식별정보와 광대역 주파수신호를 변조하여 무선송출하고, 이에 대해 능동반사장치(200)로부터 인가되는 반사신호와 원신호를 합성하여 비트신호를 생성한 후, 이 비트신호의 위상을 근거로 목적하는 능동 반사장치(200)가 설치된 목표물에 대한 거리정보를 산출하도록 구성된다.

상기 능동 반사장치(200)는 거리측정장치(100)로부터 인가되는 무선 주파수 신호를 수신 및 검파하여 자신의 식별정보와 일치하는 식별정보가 수신되는 경우 수신 주파수를 가변시켜 반사신호로서 무선송출하도록 구성된다.

상기 거리측정모듈(H)은 적어도 서로 다른 세 건물에 각각 설치되어 상호 무선통신을 수행하도록 구성된다.

여기서, 제 1 거리 측정모듈(H)이 이웃하는 건물에 설치된 제 2 내지 제 3 거리 측정모듈(H)로부터 현재 측정된 반사신호에 대한 목표물의 거리정보를 제공받아 이를 근거로 해당 목표물에 대한 절대위치를 산출한다.

즉, 상기 거리측정장치(100)는 목표하는 능동 반사장치(200)의 식별정보를 주파수신호로 변조하여 무선 송출하고, 이어서 광대역 주파수변조신호를 송출하게 되면, 이에 대해 해당 능동 반사장치(200)로부터 반사신호로서 입력되는 주파수와 원 주파수(능동 반사장치로 송출된 주파수)의 위상을 비교하여 해당 목표물의 거리정보를 산출하도록 구성된다. 또한, 상기 거리측정장치(100)는 원 주파수와 반사신호로서 입력된 주파수에 의해 생성된 신호의 위상정보를 근거로 이웃하는 건물의 상대적인 거리정보를 산출할 수 있다.

그리고, 도 2에서 상기 능동 반사장치(200)는 상기 거리측정장치(100)로부터 인가되는 주파수신호를 검파하여 자신의 식별정보가 수신된 경우 거리측정장치(100)로부터 수신된 광대역 주파수변조신호에 대한 반사신호를 거리측정장치(100)로 무선송출하도록 구성된다.

이어 상기한 구성으로 된 장치의 동작을 부가적으로 설명한다.

먼저, 거리측정장치(100)를 건물의 외곽에 설치하고 다수의 능동 반사장치(200)를 이웃하는 건물들의 소정위치에 설치한다. 이때, 상기 능동 반사장치(200)에는 고유 식별정보가 설정되고, 거리측정장치(100)는 각 능동 반사장치(200)에 대한 식별정보가 등록됨과 더불어, 각 식별정보에 대해 목표물정보를 등록 설정되도록 한다.

상기한 상태에서 사용자는 별도 구비된 키입력부를 통해 목적하는 목표물에 설치된 능동 반사장치를 선택 입력하고, 선택된 능동반사장치의 정보는 거리측정장치로 전달되며, 거리측정을 위한 주파수의 대역 설정 등은 사용자가 별도의 입출력부를 통해 임의로 설정한다.

이후, 능동반사장치(200) 식별정보를 근거로 반사장치 식별정보를 제1 주파수신호로 변조하여 무선송출하고, 이어 광대역 주파수신호를 발생하게 된다. 이러한 과정을 통해 이웃하는 건물과의 거리정보를 수집할 수 있다.

도 3은 본 발명의 거리측정 모듈이 장착되는 고정장치를 도시한 분해사시도이며, 도 4는 도 3의 고정장치에 거리측정 모듈이 장착된 상태를 도시한 사시도이다.

또한, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 고정장치를 설명하기 위한 평면도이다.

본 발명은 건물의 외부에 고정부재(1)가 고정되고, 상기 고정부재의 상부면에는 하부 지지부재(2)가 스크류에 의해 고정되며, 상기 하부 지지부재의 상부면 일단부에는 그 결합지점을 중심으로 하여 종방향으로 일정각도 만큼 회동될 수 있도록 중간 지 지부재(3)의 일단이 결합되고, 상기 중간 지지부재의 상부면 일단부에는 그 결합지점을 중심으로 하여 횡방향으로 일정각도 만큼 회동될 수 있도록 상부 지지부재(4)의 일단이 결합되며, 상기 중간 지지부재(3)의 다른 일단부에 종방향 이동력을 선택적으로 부여하여 상기 중간 지지부재(3)가 상부 지지부재(4)와 함께 종방향으로 일정각도 만큼 회동될 수 있도록 종방향회동력 부여수단이 구비되고, 상기 상부 지지부재(4)의 다른 일단부로 횡방향 이동력을 선택적으로 부여하여 상기 상부 지지부재(4)가 횡방향으로 일정각도 만큼 회동될 수 있도록 횡방향회동력 부여수단이 구비된 구조로 하여 상기 상부 지지부재(4)의 상부면에 거리측정모듈을 고정한다.

상기에서 하부 지지부재(2)의 상부면 일단부에 그 결합지점을 중심으로 하여 종방향으로 일정각도 만큼 회동될 수 있도록 중간 지지부재(3)의 일단이 결합되기 위한 구성으로, 상기 하부 지지부재(2)의 상부면 일단부에 양측면 형상이 원보다는 작고 반원보다는 큰 형태를 갖는 하부 돌출편(5)이 폭방향을 향해 고정되고, 상기 중간 지지부재(3)의 하부면 일단부에는 하부 돌출편(5)의 외형과 동일한 형태로서 양측이 연통되게 하부 통공(6)이 폭방향을 향해 형성되며, 상기 하부 지지부재(2)에 고정된 하부 돌출편(5)은 중간 지지부재(3)에 형성된 하부 통공(6)으로 끼워져 상기 중간 지지부재(3)가 종방향으로 회동될 때 상기 하부 돌출편(5)이 중심축 역할을 하도록 한다.

그리고, 상기 하부 지지부재(2)와 대향되는 하부 돌출편(5)의 하부면에는 삽입홈(7)이 형성되고, 상기 하부 돌출편(5)과 대향되는 하부 지지부재(2)의 상부면에는 삽입돌기(8)가 형성되어 상기 하부 돌출편(5)이 하부 지지부재(2)의 상부면 일단부에 고정될 때 상기 하부 지지부재에 형성된 삽입돌기(8)가 하부 돌출편(5)에 형성된 삽입홈(7)으로 삽입됨에 따라 그 고정 위치가 정확히 확보되도록 한다.

또한, 중간 지지부재(3)의 상부면 일단부에 그 결합지점을 중심으로 하여 횡방향으로 일정각도 만큼 회동될 수 있도록 상부 지지부재(4)의 일단이 결합되기 위한 구성으로, 상기 중간 지지부재(3)의 상부면 일단부에는 상부 돌출편(9)이 스크류에 의해 고정되고, 상기 상부 지지부재(4)의 일단부에는 수직방향으로 연통되게 상부 통공(10)이 형성되며, 상기 중간 지지부재(3)에 고정된 상부 돌출편(9)은 상부 지지부재(4)에 형성된 상부 통공(10)을 통해 끼워지고, 상기 상부 통공(10)으로 끼워져 있는 상부 돌출편(9)의 상단에는 상부 지지부재(4)의 상부면 외측에서 고정너트(11)가 나사결합되어 상기 상부 지지부재(4)가 횡방향으로 회동될 때 상기 상부 돌출편(9)이 중심축 역할을 하도록 한다.

상기한 본 발명에서 중간 지지부재(3)가 상부 지지부재(4)와 함께 종방향으로 일정각도 만큼 회동될 수 있도록 회동력을 부여하는 종방향회동력 부여수단으로, 하부 지지부재(2)의 타단부 하부면에 하부 브라켓(12)이 스크류로서 고정되고, 상기 하부 브라켓에는 수직방향으로 하부 나사공(13)이 형성되며, 상기 하부 나사공에는 상,하 수직방향으로 조여지거나 풀려지도록 하부 나사봉(14)이 나사결합되고, 상기 하부 나사봉의 상단에는 하부 지지부재(2)의 상부면 위쪽으로 노출되게 구형상의 걸림구(15)가 형성되며, 상기 중간 지지부재(3)의 타단부 하부면에는 하부 나사봉(14)에 형성된 걸림구(15)가 타단부 끝쪽에서 일단부쪽으로 수평되게 끼워짐과 함께 끼워진 상태에서는 수직방향으로 빠지지 않도록 하는 걸림공(16)이 형 성된다.

상기 중간 지지부재(3)에 형성된 걸림공(16)의 바깥쪽에는 걸림공 내부로의 이물질 유입을 막아주기 위한 마개(17)가끼워지고, 상기 하부 지지부재(2)의 상부면 일단부중 폭방향 양측에는 중간 지지부재(3)가 하부 지지부재(2)에 결합된 상태에서 폭방향으로 수평되게 빠져나가지 못하도록 하기 위한 스토퍼(18)가 서로 마주보게 형성된다.

한편, 하부 브라켓(12)에는 하부 나사공(13)이 외부와 직교되는 방향으로 통하여지도록 하부 절개공(19)이 형성되고, 상기 하부 브라켓(12)의 하부 절개공(19) 형성부분에는 하부 절개공이 외부와 교차되는 방향으로 통하여지도록 하부 볼트끼움공(20)이 형성되며, 상기 하부 볼트끼움공에는 하부 볼트(21)가 끼워져 하부 너트(22)와 나사조임된다.

또한 상부 지지부재(4)가 횡방향으로 일정각도 만큼 회동될 수 있도록 회동력을 부여하는 횡방향회동력 부여수단으로, 상기 상부 지지부재(4)의 타단부 양측에 서로 마주본 상태로 상부 브라켓(23)이 스크류에 의해 고정되고, 상기 각상부 브라켓에는 서로 마주보는 수평방향으로 상부 나사공(24)이 형성되며, 상기 각 상부 나사공에는 수평방향으로 조여지거나 풀려지도록 상부 나사봉(25)이 나사결합되고, 상기 각 상부 나사공(24)에 나사결합된 상부 나사봉(25)의 끝단은 중간 지지부재(3)의 타단부에 각각 접촉된다.

상기 각 상부 브라켓(23)에는 상부 나사공(24)이 외부와 직교되는 방향으로 통하여지도록 상부 절개공(26)이 형성되고, 상기 각 상부 브라켓(23)의 상부 절개 공(26) 형성부분에는 상부 절개공이 외부와 교차되는 방향으로 통하여지도록 상부 볼트끼움공(27)이 형성되며, 상기 각 상부 볼트끼움공에는 각각 상부 볼트(28)가 끼워져 상부 너트(29)와 나사조임된다.

이와 같이 구성된 본 발명 거리측정모듈 얼라인먼트 장치에 의해 상기 거리측정모듈를 건물의 외부에 설치하는 과정을 설명하면 다음과 같다.

상기 거리측정모듈를 건물의 외부에 설치할 때는 상기 건물의 외부에 직접 설치하거나 아니면 실시예와 같이 건물의 외부에 고정부재(1)를 고정한 다음 상기 고정부재 위에 거리측정모듈를 설치하면 된다.

먼저 하부 지지부재(2)의 하부면 타단부에 스크류로서 하부 브라켓(12)을 고정한 다음 하부에서 상부로 향하도록 상기 하부 브라켓(12)에 형성된 하부 나사공(13)으로 하부 나사봉(14)을 나사결합하여 상기 하부 나사봉이 하부 지지부재(2)의 상부면 위쪽으로 노출되도록 한다.

또한 중간 지지부재(3)의 하부면 일단부에 폭방향으로 형성된 하부 통공(6)으로 하부 돌출편(5)을 끼우고, 상기 하부지지부재(2)의 상부면 일단부에는 상부 돌출편(9)을 복수개의 스크류로서 고정한다.

상기에서 중간 지지부재(3)에 형성된 하부 통공(6)으로 하부 돌출편(5)이 끼워진 상태에서는 상기 하부 돌출편의 양측면 형상이 원보다는 작고 반원보다는 큰 형태를 갖고 있고, 상기 하부 통공(6)은 하부 돌출편(5)의 외형과 동일한 형태를 가지고 있으므로 상기 하부 돌출편이 하부 통공(6)의 형성방향과 직교되는 하방으로는 어떠한 경우에도 빠져나가지 않게된다.

그리고 상부 지지부재(4)의 타단부 양측에 서로 마주보도록 상부 브라켓(23)을 스크류로서 고정한 다음 상기 상부 지지부재(4)의 상부면에 설치하고자 하는 거리측정모듈를 스크류로서 고정한다.

이 상태에서 하부 지지부재(2)를 건물의 외부에 직접 고정시키거나 아니면 실시예와 같이 고정부재(1)를 매개체로 하여 상기 고정부재에 스크류로서 고정한 다음 상기 하부 지지부재(2)의 상부면 일단부에 그 결합지점을 중심으로 하여 종방향으로 일정각도 만큼 회동될 수 있도록 중간 지지부재(3)의 일단부를 결합함과 함께 상기 중간 지지부재의 상부면 일단부에는 그 결합지점을 중심으로 하여 횡방향으로 특정각도 만큼 회동될 수 있도록 상부 지지부재(4)의 일단을 결합하면 결국 도 2와 같이 본 발명 구조물에 의해 거리측정모듈가 설치 완료되는데, 이하에서 상기 하부 지지부재(2)의상부면 일단부에 중간 지지부재(3)의 일단부를 결합함과 함께 상기 중간 지지부재의 상부면 일단부에 상부 지지부재(4)의 일단부를 결합하는 과정을 보다 구체화하면 다음과 같다.

하부 나사봉(14)의 상단에 형성된 걸림구(15)가 중간 지지부재(3)의 하부면 타단부에 형성된 걸림공(16)으로 끼워져 걸리도록 한 다음 상기 중간 지지부재(3)의 하부면 일단부를 하부 지지부재(2)의 상부면 일단부에 접촉시키고, 이후 상기 하부 지지부재의 하부면 쪽에서 수직방향으로 스크류를 조여 상기 스크류에 의해 하부 지지부재(2)와 하부 돌출편(5)을 고정시키면 결국 중간 지지부재(3)가 하부 지지부재(2)와 고정된 하부 돌출편(5)을 중심축으로 하여 종방향으로 일정각도 만큼 회동될 수 있도록 상기 하부 지지부재(2)에 결합되는데, 상기 중간 지지부재(3) 가 하부 지지부재(2)에 결합된 상태에서는 중간 지지부재(3)의 일단부중 폭방향 양측면이 하부 지지부재(2)의 상부면 일단부중 폭방향 양측에 서로 마주보도록 형성된 스토퍼(18)에 근접되어 있으므로 상기 중간 지지부재(3)가 스토퍼(18)에 걸린 상태가되어 어떠한 경우라도 폭방향으로 수평되게 빠져나가거나 하지는 못하게 된다.

한편, 하부 지지부재(2)와 하부 돌출편(5)이 스크류로서 고정된 상태에서는 상기 하부 돌출편의 하부면에 형성된 삽입홈(7)으로 상기 하부 지지부재(2)의 상부면에 형성된 삽입돌기(8)가 삽입되어 있는데, 이는 하부 지지부재(2)와 하부 돌출편(5)을 고정하는 선행 과정에서 상기 하부 돌출편의 고정 위치가 정확해지도록 함과 함께 거리측정모듈의 설치완료 후 사용하는 과정에서는 하부 지지부재(2)와 하부 돌출편(5)의 고정력이 다소 떨어지더라도 상기 하부 돌출편의 위치가 어느 방향으로 든지 쉽게 변화는 일도 없도록 하여 결국 하부 지지부재(2)에 중간 지지부재(3)를 결합하는 과정에서는 물론 결합된 이후에도 상기 중간 지지부재가 쉽게 틀어지거나 하지 않도록 함에 있다.

상기한 과정에 의해 중간 지지부재(3)가 하부 지지부재(2)에 결합되고 난 후로 상부 지지부재(4)를 상기 중간 지지부재(3) 위쪽으로 가볍게 올려서 상기 상부 지지부재(4)의 일단부에 형성된 상부 통공(10)으로 중간 지지부재(3)에 고정된 상부 돌출편(9)이 끼워지도록 한 다음 상기 상부 지지부재(4)의 상부면 바깥쪽에서 상부 돌출편(9)에 고정너트(11)를 나사조임하면, 결국 상부 지지부재(4)가 중간 지지부재(3)에 고정된 상부 돌출편(9)을 중심축으로 하여 횡방향으로 일정각도 만큼 회동될 수 있도록 상기 중간 지지부재(3)에 결합된다.

이하, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형 실시할 수 있다.

A: 수치정보 DB B:도화이미지 정보DB
C:영상처리모듈 D:입출력모듈
E:정보갱신모듈 F:간섭이미지보완모듈
G:데이터처리모듈 H:거리 측정모듈

Claims (1)

1. 건물에 대한 수치정보를 저장하는 수치정보DB와, 지면과 건물의 이미지가 도화된 도화이미지 정보를 저장하는 도화이미지정보DB와, 상기 수치정보DB와 상기 도화이미지정보DB에서 각각 검색된 수치정보와 해당 도화이미지를 합성 처리해서 수치지도로 영상처리하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 영상처리모듈과, 상기 영상처리모듈로부터 전송된 수치지도를 출력하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 입출력모듈과, 건물들의 일 지점에 각각 설치되어 이웃하는 건물들의 거리를 측정하는 거리 측정모듈과, 상기 거리 측정모듈로부터 전달된 건물들간의 거리 정보와 이웃하는 건물들의 GPS 정보를 수집하고, 상기 건물들의 거리 정보를 기반으로 건물의 GPS 정보의 오차값을 보완하는 데이터 처리모듈과, 상기 데이터 처리모듈에서 보완된 건물 위치정보가 확인되면, 해당 건물이미지의 이미지 크기를 축소 처리하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 간섭이미지 보완모듈 및 상기 데이터 처리모듈에서 확인한 건물의 수치정보를 수치지도에 표기되는 좌표를 기준으로 확인하고, 당해 건물의 건물이미지의 일 지점을 상기 건물 위치정보에 맞게 수정해 상기 도화이미지정보DB를 갱신하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 정보갱신모듈을 포함하고,
   상기 거리 측정모듈은 각각 고유한 식별정보를 갖는 다수의 능동 반사장치 및 상기 능동반사장치와 무선통신을 수행하는 거리측정장치로 구성되고, 상기 거리 측정장치는 목적하는 능동 반사장치 식별정보와 광대역 주파수신호를 변조하여 무선송출하고, 이에 대해 능동반사장치로부터 입력되는 반사신호와 원신호의 위상을 비교하여 상기 목적하는 능동 반사장치가 설치된 목표물에 대한 거리정보를 산출하도록 구성되고, 상기 능동 반사장치는 거리측정장치로부터 인가되는 무선 주파수 신호를 수신과 검파하여 자신의 식별정보와 일치하는 식별정보가 수신되는 경우 수신 주파수를 가변시켜 반사신호로서 무선송출하도록 구성되며, 상기 거리측정모듈은 적어도 서로 다른 세 건물에 각각 설치되어 상호 무선통신을 수행하도록 구성되고, 제 1 거리 측정모듈이 제 2 내지 제 3 거리 측정모듈로부터 현재 측정된 반사신호에 대한 목표물의 거리정보를 제공받아 이를 근거로 해당 목표물에 대한 절대위치를 산출하며,
   상기 거리 측정모듈을 건물의 외부에 직접 고정되도록 고정장치에 설치되며, 상기 고정장치는 거리 측정모듈이 지지되는 하부 지지부재와, 상기 하부 지지부재의 상부면 일단부에 그 일단이 회동가능하게 결합되어 결합지점을 중심으로 하여 종방향으로 일정각도 만큼 회동될 수 있는 중간 지지부재와, 상기 중간 지지부재의 상부면 일단부에 그 일단이 회동가능하게 결합되어 결합지점을 중심으로 하여 정면에서 보았을 때의 좌우방향 또는 횡방향으로 일정각도 만큼 회동될 수 있는 상부 지지부재와, 상기 중간 지지부재의 다른 일단부로 정면에서 보았을 때의 상하방향 또는 종방향 회동력을 부여하도록 구비되어 중간 지지부재와 함께 상부 지지부재가 일정각도 만큼 종방향으로 회동될 수 있게 하는 종방향회동력 부여수단과, 상기 상부 지지부재의 다른 일단부로 횡방향 회동력을 부여하도록 구비되어 상부 지지부재가 일정각도 만큼 횡방향으로 회동될 수 있게 하는 횡방향회동력 부여수단으로 구성되어 상기 거리 측정모듈이 상기 상부 지지부재의 상부면에 고정되며, 하부 지지부재의 상부면 일단부에 양측면 형상이 원보다는 작고 반원보다는 큰 형태를 갖는 하부 돌출편이 상기 하부지지부재의 폭방향을 향해 고정되고, 상기 중간 지지부재의 하부면 일단부에는 하부 돌출편의 외형과 동일한 형태로서 양측이 연통된 상태로 하부 통공이 상기 중간지지부재의 폭방향을 향해 형성되며, 상기 하부 지지부재에 고정된 하부 돌출편은 중간 지지부재에 형성된 하부통공으로 끼워짐에 따라 상기 중간 지지부재가 하부 지지부재에 결합된 상태에서 하부 돌출편을 중심축으로 하여 일정각도 만큼 상기 종방향으로 회동될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 영상처리를 위한 유사영상물 위치조정용 이미지인식 처리시스템.
   
   
   

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