CN109307973A - 投影仪以及投影仪的控制方法 - Google Patents

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Abstract

投影仪以及投影仪的控制方法，在投影仪中，镜头移位操作的便利性优异。投影仪(1)具有：光源(11)，其射出第1光；液晶光阀(12)，其生成根据图像信号对第1光进行调制后的第2光；图像投射部(10)，其使第2光穿过投射镜头(13)，将投射图像(150)投射在屏幕(SC)上；端部提取部(42)，其检测屏幕和投射图像的端部；镜头移位调整机构(133)，其使投射镜头移动；操作受理部(21)，其受理使投射图像移动的操作；控制部(40)，其根据操作使投射镜头移动，使得投射图像在第1方向上移动，在通过操作使投射图像移动时，当屏幕与投射图像的端部间距离进入第1范围时，控制部改变投射图像在第1方向上的移动速度。

Description

投影仪以及投影仪的控制方法
技术领域
本发明涉及投射图像的投影仪以及投影仪的控制方法。
背景技术
在利用投影仪将图像投射到屏幕的情况下，公知有如下的镜头移位功能：不用使主体移动便能够调整屏幕上的投射位置。例如，下述专利文献1所示的投影仪根据用户的操作使投射镜头的位置移动，从而使投射镜头的光轴偏离原本的方向，能够使屏幕上的图像的投射位置发生变化。
专利文献1：日本特开2011-227119号公报
但是，在使图像的投射位置向屏幕的端部移动而想要使图像的端部与屏幕的端部接近的情况下，所投射的图像通过镜头移位操作而按照恒定的速度在屏幕上移动，因此即使在用户一边注视着屏幕和图像一边非常小心地进行镜头移位操作的情况下，图像的端部有时也会脱离屏幕，从而有损操作的便利性。并且，通过液晶面板等光调制装置形成图像的如下结构的投影仪也存在同样的问题，在该投影仪中，根据用户的操作使光调制装置内的图像的形成位置发生变化，由此调整屏幕上的投射位置。
发明内容
本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供镜头移位操作的便利性优异的投影仪。
本发明是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式或应用例来实现。
[应用例1]
本应用例的投影仪的特征在于，具有：光源，其射出第1光；调制部，其生成根据图像信号对所述第1光进行调制后的第2光；显示部，其具有投射镜头，该显示部使所述第2光穿过所述投射镜头，使投射图像显示于投射面；检测部，其检测所述投射面的端部和所述投射图像的端部；位置调整部，其使所述投射镜头移动；操作受理部，其受理使所述投射图像在第1方向上移动的操作；以及控制部，其在所述操作受理部受理了所述操作的情况下，使所述位置调整部移动所述投射镜头，使得所述投射图像在所述第1方向上移动，在通过所述操作使所述投射图像在所述第1方向上移动时，当所述投射面的端部与所述投射图像的端部之间的端部间距离进入第1范围时，所述控制部改变所述投射图像在所述第1方向上移动的移动速度。
根据这样的结构，在投影仪中，在根据操作受理部所受理的操作使投射到投射面的投射图像在第1方向上移动时，当检测部检测出的投射面的端部与投射图像的端部之间的端部间距离进入第1范围时，改变投射图像的移动速度。因此，在想要使投射图像的端部接近投射面的端部的情况下，通过改变投射图像的移动速度，能够慎重地进行投射图像的移动操作，因此提高了操作的便利性。
[应用例2]
在上述应用例的投影仪中，优选在使所述投射图像在所述第1方向上移动时，在所述投射图像的端部与所述投射面的端部重叠的情况下，所述控制部使所述投射图像的移动停止。
根据这样的结构，在移动的投射图像的端部与投射面的端部重叠的情况下，投射图像的移动停止，所以能够避免因投射图像脱离投射面而导致投射图像缺失显示。
[应用例3]
在上述应用例的投影仪中，优选在所述端部间距离因所述投射图像的移动而进入到所述第1范围的情况下，所述控制部使所述移动速度减小。
根据这样的结构，在想要使投射图像的端部接近投射面的端部的情况下，当端部间距离进入第1范围时，使投射图像的移动速度减小，所以能够准确地进行投射图像的移动操作。
[应用例4]
在上述应用例的投影仪中，优选在使所述投射图像的移动停止的情况下，或者在使所述移动速度减小的情况下，所述控制部使所述显示部显示消息画面。
根据这样的结构，在使投射图像的移动停止的情况下，或者在使移动速度减小的情况下，能够通过显示消息画面来向用户进行通知。
[应用例5]
在上述应用例的投影仪中，优选所述消息画面具有受理单元，该受理单元受理是否在所述投射图像从所述投射面脱离时仍继续移动的决定，在所述受理单元受理了继续移动的决定的情况下，所述控制部根据所述操作使所述投射图像继续在所述第1方向上移动。
根据这样的结构，在消息画面受理了继续移动的决定的情况下，由于投射图像继续在第1方向上移动，所以能够根据需要使投射图像从投射面脱离。
[应用例6]
在上述应用例的投影仪中，优选在所述操作受理部受理了规定的操作的情况下，所述控制部使所述位置调整部移动所述投射图像，使得所述投射图像的端部与所述投射面的端部重叠。
根据这样的结构，能够根据操作受理部中的规定的操作使投射图像移动，从而容易地使投射图像的端部与投射面的端部重合。
[应用例7]
在上述应用例的投影仪中，所述检测部也可以具有具有摄像部，该摄像部对包含所述投射面和所述投射图像的图像进行拍摄，并输出所述图像，所述检测部通过对所述摄像部输出的所述图像进行分析，检测所述投射面的端部和所述投射图像的端部。
[应用例8]
在本应用例的投影仪的控制方法中，该投影仪具有：光源，其射出第1光；调制部，其生成根据图像信号对所述第1光进行调制后的第2光；显示部，其具有投射镜头，该显示部使所述第2光穿过所述投射镜头，使投射图像显示于投射面；检测部，其检测所述投射面的端部和所述投射图像的端部；位置调整部，其使所述投射镜头移动；以及操作受理部，其受理使所述投射图像在第1方向上移动的操作，该投影仪的控制方法的特征在于，根据所述操作受理部所受理的所述操作使所述投射镜头进行移动，从而使所述投射图像在所述第1方向上移动，当所述检测部检测出的所述投射面的端部与所述投射图像的端部之间的端部间距离进入到第1范围时，改变所述投射图像在所述第1方向上移动的移动速度。
根据这样的方法，在投影仪中，在根据操作受理部所受理的操作使投射在投射面上的投射图像在第1方向上移动时，当检测部检测出的投射面的端部与投射图像的端部之间的端部间距离进入第1范围时，改变投射图像的移动速度。因此，在想要使投射图像的端部接近投射面的端部的情况下，通过改变投射图像的移动速度，能够慎重地进行投射图像的移动操作，因此提高了操作的便利性。
[应用例9]
本应用例的投影仪的特征在于，该投影仪具有：光源，其射出第1光；调制部，其生成根据图像信号对所述第1光进行调制后的第2光；显示部，其具有投射镜头，该显示部使所述第2光穿过所述投射镜头，使投射图像显示于投射面；检测部，其检测所述投射面的端部和所述投射图像的端部；投射图像位置调整部，其对所述投射面上的所述投射图像的位置进行调整；操作受理部，其受理使所述投射图像在第1方向上移动的操作；以及控制部，其在所述操作受理部受理了所述操作的情况下，通过所述投射图像位置调整部使所述投射图像在所述第1方向上移动，在通过所述操作使所述投射图像在所述第1方向上移动时，当所述投射面的端部与所述投射图像的端部之间的端部间距离进入第1范围时，所述控制部使所述投射图像在所述第1方向上移动的移动速度减小。
根据这样的结构，在投影仪中，在根据操作受理部所受理的操作使投射在投射面上的投射图像在第1方向上移动时，当检测部检测出的投射面的端部与投射图像的端部之间的端部间距离进入第1范围时，使投射图像的移动速度减小。因此，在想要使投射图像的端部接近投射面的端部的情况下，通过使投射图像的移动速度减小，能够慎重地进行投射图像的移动操作，因此提高了操作的便利性。
[应用例10]
在上述应用例的投影仪中，所述投射图像位置调整部也可以改变在所述调制部中形成所述投射图像的位置。
根据这样的结构，投影仪通过改变在调制部中形成投射图像的位置来调整投射面上的投射图像的位置，因此能够以简单的结构实现投射图像的位置调整。
[应用例11]
在本应用例的投影仪的控制方法中，该投影仪具有：光源，其射出第1光；调制部，其生成根据图像信号对所述第1光进行调制后的第2光；显示部，其具有投射镜头，该显示部使所述第2光穿过所述投射镜头，使投射图像显示于投射面；检测部，其检测所述投射面的端部和所述投射图像的端部；投射图像位置调整部，其对所述投射面上的所述投射图像的位置进行调整；以及操作受理部，其受理使所述投射图像在第1方向上移动的操作，该投影仪的控制方法的特征在于，根据所述操作受理部所受理的所述操作，通过所述投射图像位置调整部使所述投射图像在所述第1方向上移动，当所述检测部检测出的所述投射面的端部与所述投射图像的端部之间的端部间距离进入到第1范围时，使所述投射图像在所述第1方向上移动的移动速度减小。
根据这样的方法，在投影仪中，在根据操作受理部所受理的操作使投射在投射面上的投射图像在第1方向上移动时，当检测部检测出的投射面的端部与投射图像的端部之间的端部间距离进入第1范围时，使投射图像的移动速度减小。因此，在想要使投射图像的端部接近投射面的端部的情况下，通过使投射图像的移动速度减小，能够慎重地进行投射图像的移动操作，因此提高了操作的便利性。
附图说明
图1是示出实施方式的投影仪的概略结构的框图。
图2是示出消息画面的一例的图。
图3是示出镜头移位处理的流程的流程图。
图4A是示出通过镜头移位处理而移动的投射图像的图。
图4B是示出通过镜头移位处理而移动的投射图像的图。
图4C是示出通过镜头移位处理而移动的投射图像的图。
图4D是示出通过镜头移位处理而移动的投射图像的图。
图4E是示出通过镜头移位处理而移动的投射图像的图。
图5是示出将建筑物的墙壁面作为屏幕来投射的一例的图。
图6A是用于对简易尺寸调整功能进行说明的说明图，是示出液晶面板的图。
图6B是用于对简易尺寸调整功能进行说明的说明图，是示出投射到屏幕的投射图像的图。
图6C是用于对简易尺寸调整功能进行说明的说明图，是示出投射到屏幕的投射图像的图。
图7A是用于对简易尺寸调整功能进行说明的说明图，是示出液晶面板的图。
图7B是用于对简易尺寸调整功能进行说明的说明图，是示出投射到屏幕的投射图像的图。
图8A是用于对简易位置调整功能进行说明的说明图，是示出液晶面板的图。
图8B是用于对简易位置调整功能进行说明的说明图，是示出投射到屏幕的投射图像的图。
标号说明
1：投影仪；10：图像投射部；11：光源；12：液晶光阀；13：投射镜头；13a：对焦透镜；13b：变焦透镜；14：光阀驱动部；15：摄像部；21：操作受理部；22：信号接收部；23：光源驱动部；24：对焦驱动部；25：变焦驱动部；26：镜头移位驱动部；27：调整量存储部；28：拍摄控制部；30：图像信号输入部；31：图像处理部；32：OSD处理部；40：控制部；42：端部提取部；44：接近判定部；46：移动速度变更部；48：消息生成部；50：遥控器；131：对焦调整机构；132：变焦调整机构；133：镜头移位调整机构；148：警告画面；150：投射图像。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(第1实施方式)
<投影仪的概要>
图1是示出本实施方式的投影仪的概略结构的框图。使用图1对投影仪1的内部结构进行说明。
投影仪1具有图像投射部10、控制部40、操作受理部21、信号接收部22、光源驱动部23、对焦驱动部24、变焦驱动部25、镜头移位驱动部26、调整量存储部27、图像信号输入部30、图像处理部31、OSD(屏上显示)处理部32以及遥控器50等。
图像投射部10具有：光源11，其具有超高压汞灯、金属卤化物灯等放电型光源或者LED(Light Emitting Diode：发光二极管)、激光器等固体光源等；液晶光阀12；投射镜头13；光阀驱动部14，其对液晶光阀12进行驱动；对焦调整机构131；变焦调整机构132；以及镜头移位调整机构133。在本实施方式中，图像投射部10包含相当于显示部的部分，该显示部通过投射镜头13对被液晶光阀12调制后的光进行放大，使作为投射面的屏幕显示投射图像150。
液晶光阀12作为调制部来发挥功能，由在一对透明基板之间封入了液晶的透过型液晶面板等构成。当液晶光阀12被光阀驱动部14驱动而对液晶光阀12的各像素施加与图像信号对应的驱动电压时，各像素通过使光以与图像信号对应的光透过率透过而进行调制。
从光源11射出的光(第1光)透过该液晶光阀12而被调制，调制后的光(第2光)被投射镜头13投射，从而在矩形的屏幕SC上显示与图像信号对应的投射图像150。
另外，调制部并不限定于使用了液晶光阀12的方式，可设想DLP(Digital LightProcessing：数字光处理)方式、LCOS(Liquid Crystal On Screen：液晶屏上显示)方式等其他方式。
投射镜头13具有对焦透镜13a，能够通过使对焦透镜13a的位置移动来进行焦点调整(对焦调整)。并且，投射镜头13具有变焦透镜13b，能够通过变更变焦状态来进行投射视场角的调整。
对焦调整机构131由电机和齿轮等构成，根据来自对焦驱动部24的驱动信号来驱动(移动)对焦透镜13a，进行对焦调整。
变焦调整机构132由电机和齿轮等构成，根据来自变焦驱动部25的控制来驱动(移动)变焦透镜13b，进行变焦调整。
另外，在本实施方式中，关于对焦调整和变焦调整，设想通过驱动电机而进行调整的方式，但也可设想如下方式：在投射镜头13中设置使对焦透镜13a或变焦透镜13b移动的杆，用户通过使杆转动来进行对焦调整和变焦调整。
镜头移位调整机构133由使投射镜头13分别在与投射镜头13的光轴垂直的两个方向上移动的电机和齿轮等构成，根据来自镜头移位驱动部26的驱动信号使投射镜头13按照规定的速度移动，由此，投射图像150的投射位置在屏幕SC上沿上下左右的期望方向(第1方向)按照与规定的速度对应的移动速度进行移动。
另外，关于规定的速度，例如，表示电机的每单位时间的转速的初始值被存储在调整量存储部27中，在投影仪1启动时，从调整量存储部27读出而进行设定。
并且，镜头移位调整机构133将投射镜头13的镜头移位状态检测为镜头移位量。然后，将检测出的镜头移位量输出到镜头移位驱动部26。在本实施方式中，镜头移位调整机构133和镜头移位驱动部26相当于使投射镜头13移动的位置调整部。
在本实施方式中，作为检测镜头移位量的方法，利用编码器等检测投射镜头13的位置变化量。另外，作为检测镜头移位量的其他方法，也可以使镜头移位调整机构133的电机为步进电机，根据该步进电机的步数来进行检测。
摄像部15具有摄像光学系统、CCD或CMOS那样的摄像元件、接口电路等，该摄像部15对投射镜头13的投射方向进行拍摄，输出拍摄到的图像的拍摄图像数据。摄像部15的摄像光学系统朝向与投射镜头13相同的方向配置，具有对比屏幕SC宽的范围进行拍摄的视场角。
控制部40具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等处理器、在各种数据的临时存储等中使用的RAM、以及掩模型ROM、闪存或FeRAM(Ferroelectric RAM：铁电存储器)等非易失性存储器等(均未图示)，该控制部40作为计算机来发挥功能。控制部40使处理器根据存储在非易失性的存储器中的控制程序来进行动作(即，使硬件和软件协作)，从而实现控制部40所具有的功能部，对投影仪1的动作进行统一控制。另外，控制部40也可以具有多个处理器。
例如，控制部40具有如下功能：在受理了使投射镜头13移动的操作的情况下，使镜头移位调整机构133移动投射镜头13，使得投射图像150在第1方向上移动。另外，在后面将详细叙述控制部40所具有的功能部。
操作受理部21具有用于对投影仪1进行各种指示的多个键等。作为操作受理部21所具有的键，具有：用于进行电源的接通/断开的“电源键”；用于切换所输入的图像信号的“输入切换键”；切换用于进行各种设定的菜单画面的显示/不显示的“菜单键”；用于开始镜头移位调整、变焦调整以及对焦调整的“调整开始键”；对菜单画面中的光标的移动、镜头移位调整、变焦调整以及对焦调整中的调整方向、调整量进行指示的“光标键”；以及用于决定各种设定的“决定键”等。当用户对操作受理部21进行操作时，操作受理部21将与用户的操作内容对应的控制信息输出到控制部40。
在本实施方式中，“光标键”受理用于使投射图像150的投射位置在屏幕SC上沿上下左右方向移动的操作。
遥控器50发出与用户的操作内容对应的红外线等操作信号，对投影仪1的主体进行各种指示。遥控器50具有被壳体覆盖的结构，在其表面上具有多个键。
作为遥控器50所具有的键，具有：用于进行投影仪1的电源的接通/断开的“电源键”；用于切换所输入的图像信号的“输入切换键”；切换用于进行各种设定的菜单画面的显示/不显示的“菜单键”；用于开始镜头移位调整、变焦调整以及对焦调整的“调整开始键”；对菜单画面中的光标的移动、镜头移位调整、变焦调整以及对焦调整中的调整方向、调整量进行指示的“光标键”；以及用于决定各种设定的“决定键”等。信号接收部22接收遥控器50所发出的操作信号。
信号接收部22具有红外线接收模块等而构成，该信号接收部22接收从遥控器50发出的操作信号，将该操作信号作为控制信息输出到控制部40。
光源驱动部23根据控制部40的指示来进行针对光源11的电力的供给或停止，对光源11的点亮和熄灭进行切换。
对焦驱动部24根据控制部40的指示来生成对焦调整机构131的驱动信号，将所生成的驱动信号发送到对焦调整机构131而使对焦透镜13a移动。
变焦驱动部25根据控制部40的指示来生成变焦调整机构132的驱动信号，将所生成的驱动信号发送到变焦调整机构132而使变焦透镜13b移动。
镜头移位驱动部26根据控制部40的指示来生成镜头移位调整机构133的驱动信号，将所生成的驱动信号发送到镜头移位调整机构133而使投射镜头13移动。在本实施方式中，用户通过按下“菜单键”而从显示出的菜单画面中选择镜头移位，在按下“光标键”的情况下，镜头移位驱动部26使投射镜头13在“光标键”被按下的方向上以基准速度移动规定的距离。由此，投射在屏幕SC上的投射图像150按照规定的量移动。并且，镜头移位驱动部26根据来自控制部40的速度变更指示来变更投射镜头13的移动速度。另外，镜头移位驱动部26也可以从镜头移位调整机构133取得移动的镜头移位量，并将镜头移位量反馈给控制部40。
调整量存储部27由非易失性存储器构成，对能够通过镜头移位调整机构133使投射镜头13移动的可移动量、作为表示与投射镜头13的移动相关的信息基准的基准位置相关信息进行存储。并且，对通过镜头移位调整机构133使投射镜头13移动的情况下的基准速度相关信息进行存储。通过控制部40来读出存储在调整量存储部27中的基准位置相关信息或基准速度相关信息。
拍摄控制部28根据控制部40的指示，使摄像部15执行拍摄而输出拍摄图像数据。在本实施方式中，当拍摄控制部28对摄像部15指示拍摄时，摄像部15对包含屏幕SC和投射在屏幕SC上的投射图像150的区域进行拍摄，将通过拍摄得到的拍摄图像数据输出到控制部40。另外，在通过执行镜头移位处理而使投射图像150移动的期间，控制部40按照规定的时间间隔对拍摄控制部28指示拍摄。
图像信号输入部30具有各种图像输入端子，该各种图像输入端子用于经由线缆与个人计算机、视频播放装置、存储卡、USB存储设备、数码相机等外部的图像供给装置(未图示)进行连接，从图像供给装置向图像信号输入部30输入图像信号。图像信号输入部30将所输入的图像信号转换成可由图像处理部31进行处理的形式的图像数据，并输出到图像处理部31。
图像处理部31根据控制部40的指示，对从图像信号输入部30输入的图像数据实施明亮度、对比度、清晰度、色调等的调整、伽马校正等各种画质调整。图像处理部31将进行了这样的调整和处理的图像数据输出到OSD处理部32。
OSD处理部32根据控制部40的指示，进行将菜单画面、消息画面等OSD图像与从图像处理部31输入的图像数据叠加的处理。OSD处理部32具有未图示的OSD存储器，对表示用于形成OSD图像的图形或字体等OSD图像数据进行存储。
当控制部40指示叠加OSD图像时，OSD处理部32从OSD存储器读出所需的OSD图像数据，将该OSD图像数据与从图像处理部31输入的图像数据进行合成，使得OSD图像叠加在输入图像的规定的位置。合成了OSD图像数据的图像数据被输出到光阀驱动部14。
另外，在控制部40没有下达叠加OSD图像的指示的情况下，OSD处理部32将从图像处理部31输出的图像数据直接输出到光阀驱动部14。
当光阀驱动部14根据从OSD处理部32输入的图像数据对液晶光阀12进行驱动时，液晶光阀12根据图像数据将从光源11入射的光调制为图像光，并从投射镜头13投射该图像光。
<控制部的功能部的详细内容>
接着，对控制部40所具有的功能部的详细内容进行说明。在本实施方式中，控制部40具有端部提取部42、接近判定部44、移动速度变更部46以及消息生成部48。控制部40具有如下的功能：在根据用户按下“光标键”那样的操作使投射图像150在第1方向上移动时，当屏幕SC的端部与投射图像150的端部之间的端部间距离进入第1范围时，改变投射图像150在第1方向上移动的移动速度。
端部提取部42对摄像部15所拍摄到的二维拍摄图像数据进行分析，提取屏幕SC的端部和投射在屏幕SC上的投射图像150的端部。从二维图像提取端部的方法可以采用公知的边缘检测方法(例如，基于搜索的方法、零交叉点法)。端部提取部42提取矩形的屏幕SC的4个方向(上下左右方向)的端部以及投射图像150的4个方向(上下左右方向)的端部，将提取出的各端部的位置信息输出到接近判定部44。另外，在本实施方式中，摄像部15、拍摄控制部28以及端部提取部42相当于检测部，它们对摄像部15所拍摄到的图像进行分析，从而检测屏幕SC的端部以及投射图像150的端部。
接近判定部44根据端部提取部42输出的各端部的位置，在各个方向上计算由屏幕SC的端部和投射图像150的端部限定的端部间距离。此外，接近判定部44判定计算出的端部间距离是否包含在第1范围内，根据所判定的结果，判定投射图像150的端部是否接近屏幕SC的端部。端部间距离和第1范围可以由构成摄像部15所拍摄到的拍摄图像的像素单位(像素)表示，也可以表示为根据摄像部15的摄像光学系统和摄像元件的特性换算而得的实际距离(例如，m)。例如，第1范围可以被设定成从0像素(投射图像150的端部与屏幕SC的端部重叠的状态)到100像素。
接近判定部44在判定为通过镜头移位使投射图像150移动并且投射图像150的端部接近屏幕SC的端部的情况下，将表示投射图像150的端部与屏幕SC的端部接近的接近信息输出到移动速度变更部46。
移动速度变更部46在受理了从接近判定部44输出的接近信息的情况下，对通过镜头移位使投射图像150移动的移动速度进行变更。在本实施方式中，移动速度变更部46在对投射图像150的移动速度进行变更的情况下，对镜头移位驱动部26指示速度变更，使得投射镜头13的移动速度比目前的速度慢。在该情况下，移动速度变更部46可以从预先决定的多个速度中选择1个而进行指示，或者也可以对目前的移动速度设定规定的比例常数而决定要变更的速度。
并且，在本实施方式中，在屏幕SC的端部与投射图像150的端部接近到第1范围以内的情况下，移动速度变更部46进行基于镜头移位的投射图像150的移动速度的减速，并且在屏幕SC的端部与投射图像150的端部重叠的情况下，移动速度变更部46指示减速以使移动停止(即，移动速度为“0”)。
但是，在屏幕SC的端部与投射图像150的端部接近到第1范围以内的情况下设定的移动速度可以在屏幕SC的端部与投射图像150的端部重叠之前保持恒定，或者，也可以随着端部间距离变短而使移动速度逐渐减小。
移动速度变更部46在变更了投射图像150的移动速度的情况下，将表示速度变更的变更信息输出到消息生成部48。
另外，在执行了将“光标键”超过规定的时间持续按下的规定的操作的情况下，移动速度变更部46也可以使投射图像150在所按下的方向上移动，并在投射图像150的端部与屏幕SC的端部重叠的位置处，使投射图像150的移动停止。由此，能够使投射图像150迅速地移动到屏幕SC的期望的端部。
消息生成部48在从移动速度变更部46受理了变更信息的情况下，生成包含与变更信息对应的消息的消息画面，将所生成的消息画面发送到OSD处理部32，并将消息画面作为OSD图像投射到屏幕SC。并且，消息生成部48也可以对移动速度变更部46输出与用户对消息画面的应答对应的应答信息。
作为消息画面的一例，图2示出警告画面148。这样的警告画面148是在变更信息表示移动速度的减速的情况、或移动因两个端部的重叠而停止的情况下生成的。
该警告画面148具有作为受理单元的按钮，该受理单元受理是否继续进行投射图像150的移动，在用户选择了表示决定继续的“继续移动”的情况下，消息生成部48将表示选择了投射图像150继续移动的信息输出到移动速度变更部46。移动速度变更部46根据“光标键”的按下而使投射图像150按照停止前的速度移动。其结果是，投射图像150的一部分从屏幕SC脱离而被投射。
另一方面，针对该警告画面148，在用户选择了“结束移动”的情况下，即使按下了从屏幕SC脱离的方向的“光标键”，投射图像150也不会移动。另外，除了该“光标键”之外，其他3个方向的“光标键”有效，投射图像150能够根据“光标键”的按下而在指示的方向上移动。
图3是示出镜头移位处理的流程(控制方法)的流程图。在本实施方式中，每当按下“光标键”时，便执行该处理。另外，图4A～图4E是示出在执行镜头移位处理的情况下投射到屏幕SC上的投射图像150的移动的图，也适当参照这些图来进行说明。
如图4A所示，当在屏幕SC上投射有投射图像150的情况下，用户通过按下“菜单键”而从显示出的菜单画面中选择镜头移位，当按下“光标键”时开始镜头移位处理。当开始镜头移位处理时，首先，控制部40由所按下的“光标键”来决定投射镜头13的移动方向(步骤S200)。在该情况下，投射图像150的移动方向(第1方向)为朝右方向。
接着，控制部40使投射镜头13在所决定的移动方向上按照基准速度开始移动(步骤S202)。由此，投射图像150在屏幕SC上开始移动。
接着，控制部40从摄像部15所拍摄到的图像中提取投射图像150的端部和屏幕SC的端部，对两个端部的端部间距离(投射图像150的端部与屏幕SC的端部之间的距离)进行计算(步骤S204)。
接着，控制部40根据计算出的端部间距离来判定两个端部是否重叠(步骤S206)。
这里，在根据计算出的端部间距离判定为两个端部不重叠的情况下(在步骤S206中为“否”)，控制部40判定计算出的端部间距离是否为第1范围内(步骤S216)。
这里，如图4B所示，在判定为端部间距离为第1范围外的情况下(在步骤S216中为“否”)，投射镜头13移动规定的距离而结束处理。
另一方面，如图4C所示，在判断为端部间距离包含在第1范围内的情况下(在步骤S216中为“是”)，控制部40对使投射图像150在第1方向上移动的速度进行变更，使投射镜头13移动规定的距离而结束处理。
具体来说，移动速度变更部46对镜头移位驱动部26指示速度变更，使得投射镜头13的移动速度比目前的速度慢。在该情况下，移动速度变更部46可以从预先决定的多个速度中选择1个而进行指示，或者也可以对目前的移动速度设定规定的比例常数来决定要变更的速度。更具体来说，也可以设定成通过按下一次“光标键”而使投射图像150所移动的量变少。
并且，在步骤S206中，如图4D所示，在判定为两个端部重叠的情况下(在步骤S206中为“是”)，控制部40使投射镜头13的移动停止(步骤S208)。由此，在屏幕SC上移动的投射图像150停止。
接着，控制部40将投射图像150从屏幕脱离的警告画面148作为OSD图像与投射图像150叠加而进行投射(步骤S210)。
接着，控制部40根据用户对警告画面148的应答来判定投射图像150可不可以从屏幕SC脱离(步骤S212)。
这里，在判定为投射图像150不可以从屏幕SC脱离的情况下(在步骤S212中为“否”)，结束处理。由此，即使用户将“光标键”按下而指示投射图像150在第1方向上移动，投射图像150也不会在第1方向上移动。
另一方面，在判定为投射图像150可以从屏幕SC脱离的情况下(在步骤S212中为“是”)，控制部40再次开始投射镜头13在第1方向上的移动(步骤S214)，投射镜头13移动规定的距离而结束处理。由此，如图4E所示，成为投射图像150的一部分从屏幕SC脱离的状态。
根据以上所述的实施方式，起到以下那样的效果。
(1)在投影仪1中，在根据操作受理部21所受理的操作使投射到屏幕SC的投射图像150在第1方向上移动时，当端部提取部42提取出的屏幕SC的端部与投射图像150的端部的端部间距离进入第1范围时，改变投射图像150的移动速度。因此，在想要使投射图像150的端部接近屏幕SC的端部的情况下，通过改变投射图像150的移动速度，能够慎重地进行投射图像150的移动操作，因此提高了镜头移位操作的便利性。
(2)在投影仪1中，在移动的投射图像150的端部与屏幕SC的端部重叠的情况下，停止投射图像150的移动，因此能够避免因投射图像150脱离屏幕SC而导致投射图像150缺失显示。
(3)在投影仪1中，在想要使投射图像150的端部接近屏幕SC的端部的情况下，当端部间距离进入第1范围时，使投射图像150的移动速度减小，因此用户能够准确地进行投射图像150的移动操作。
(4)在使投射图像150的移动停止的情况下，或者在使移动速度减小的情况下，投影仪1能够通过投射警告画面148来向用户进行通知。
(5)投影仪1具有受理是否在投射图像150从屏幕SC脱离时仍继续移动的决定的按钮，在用户决定继续移动的情况下，由于投射图像150继续在第1方向上移动，所以能够根据需要使投射图像150的至少一部分从屏幕SC脱离。
(6)在投影仪1中，能够根据操作受理部21中的规定的操作来使投射图像150移动，容易使投射图像150的端部与屏幕SC的端部重合。
(第2实施方式)
以下，对第2实施方式的投影仪进行说明。
本实施方式的投影仪1具有与第1实施方式同样的结构(参照图1)，但不具有变焦调整机构132和镜头移位调整机构133、以及对它们进行驱动的变焦驱动部25和镜头移位驱动部26。取而代之，本实施方式的投影仪1构成为能够执行简易尺寸调整功能和简易位置调整功能。
简易尺寸调整功能与变焦调整机构132同样，对屏幕SC上的投射图像150的尺寸(以后，也称为“画面尺寸”。)进行调整，但相对于变焦调整机构132对画面尺寸进行光学调整，简易尺寸调整功能对画面尺寸进行电子调整。并且，简易位置调整功能与镜头移位调整机构133同样，对屏幕SC上的投射图像150的投射位置进行调整，但相对于镜头移位调整机构133对投射位置进行光学调整，简易位置调整功能对投射位置进行电子调整。
另外，投影仪1也可以构成为在具有变焦调整机构132、镜头移位调整机构133、变焦驱动部25和镜头移位驱动部26的基础上，还能够执行简易尺寸调整功能和简易位置调整功能。
图6A、图6B、图6C、图7A以及图7B是用于对简易尺寸调整功能进行说明的说明图。其中，图6A和图7A是示出液晶光阀12所具有的液晶面板12p的图，图6B、图6C以及图7B是示出投射到屏幕SC上的投射图像150的图。
如图6A和图7A所示，在液晶面板12p中形成有矩形的像素区域12a，在该像素区域12a中呈矩阵状地排列有未图示的多个像素。像素区域12a的各像素通过光阀驱动部14的驱动而被设定为与图像信号对应的光透过率，因此当透过了像素区域12a的光投射在屏幕SC上时，在屏幕SC上显示与图像信号对应的投射图像150。另外，之后，将为了显示投射图像150而设定像素区域12a的各像素的光透过率的情况也表现为“在像素区域12a中形成投射图像150”。并且，液晶面板12p上的图像的朝向与屏幕SC上的图像的朝向未必一致，但为了使说明变简单，使它们的朝向在附图上一致而示出。
为了以较大的尺寸高分辨率地显示投射图像150，如图6A和图6B所示，优选使用液晶面板12p的像素区域12a的整个区域来形成投射图像150。但是，如图6C所示，由于投影仪1与屏幕SC之间的距离制约或屏幕SC的尺寸制约等，在投射图像150被投射得比屏幕SC大的情况下，能够通过简易尺寸调整功能使画面尺寸缩小。
如图7A和图7B所示，简易尺寸调整功能是如下的功能：在像素区域12a内设定比像素区域12a小的矩形的图像形成区域12e，通过在该图像形成区域12e形成投射图像150来调整画面尺寸。例如，投影仪1能够在0.5倍到1.0倍的范围内分多级对画面尺寸进行调整。控制部40对表示画面尺寸的级别的尺寸调整值进行保存，当将该尺寸调整值输出到图像处理部31时，图像处理部31根据所输入的尺寸调整值来进行变更画面尺寸的处理。
在本实施方式的操作受理部21和遥控器50中配置有“望远键(tele key)”和“广角键(wide key)”，用户能够通过操作这些键来变更画面尺寸。当用户操作“望远键”时，控制部40将尺寸调整值变更为使画面尺寸比现在小一级，并输出到图像处理部31。并且，当用户操作“广角键”时，控制部40将尺寸调整值变更为使画面尺寸比现在大一级，并输出到图像处理部31。另外，当在画面尺寸最小的状态下操作“望远键”的情况下、以及在画面尺寸最大的状态下操作“广角键”的情况下，控制部40不变更尺寸调整值，而是维持此时的画面尺寸。
图像处理部31在像素区域12a内设定与从控制部40输入的尺寸调整值对应的大小的图像形成区域12e，对从图像信号输入部30输入的图像数据实施用于在所设定的图像形成区域12e内形成图像的处理。具体来说，在画面尺寸为最大以外的情况下，图像处理部31对之后从图像信号输入部30输入的图像数据进行间隔剔除而使图像缩小，使得在所设定的图像形成区域12e内形成图像。此外，图像处理部31将图像形成区域12e的外侧区域(无效区域12n)设定为黑色(即，光透过率最小的颜色)。其结果是，如图7B所示，能够以收敛在屏幕SC的范围内的大小显示基于图像信号的投射图像150。此时，由于投射图像150的外侧区域150B(即与无效区域12n对应的区域150B)被设定为黑色，所以不容易被用户目视辨认。
图8A和图8B是用于对简易位置调整功能进行说明的说明图，图8A是示出液晶面板12p的图，图8B是示出投射到屏幕SC上的投射图像150的图。
如图8A和图8B所示，简易位置调整功能是如下的功能：在画面尺寸被简易尺寸调整功能设定为最大以外的情况下，通过改变像素区域12a内的图像形成区域12e的位置，对屏幕SC上的投射图像150的位置进行调整。控制部40对表示图像形成区域12e的规定位置(例如，中央)的坐标的坐标信息进行保存，当控制部40将该坐标信息输出到图像处理部31时，图像处理部31根据所输入的坐标信息来进行改变图像形成区域12e的位置的处理。
在本实施方式中，当用户通过按下“菜单键”而从显示出的菜单画面中选择规定的项目时，控制部40投射未图示的位置调整用画面来作为OSD图像。然后，用户在显示有位置调整用画面的状态下按下“光标键”，从而能够进行投射图像150的位置调整。如图8A所示，当用户按下“光标键”时，控制部40以图像形成区域12e在与按下“光标键”的方向对应的方向上按照规定的移动量移动的方式更新坐标信息，并将该坐标信息输出到图像处理部31。然后，图像处理部31根据来自控制部40的坐标信息而使图像形成区域12e的位置移动。也就是说，图像处理部31将图像形成区域12e设定在像素区域12a内的基于更新后的坐标信息的位置处，对从图像信号输入部30输入的图像数据实施用于在所设定的图像形成区域12e内形成图像的处理。其结果是，如图8B所示，投射在屏幕SC上的投射图像150也在与按下“光标键”的方向对应的方向上移动。图8A和图8B示出了在图7A和图7B所示的状态下用户操作了朝右方向的“光标键”之后的状态。用户能够通过持续按下“光标键”而使投射图像150连续地移动。
如图1所示，在本实施方式中，作为功能部，控制部40也具有端部提取部42、接近判定部44、移动速度变更部46以及消息生成部48。控制部40具有如下的功能：在通过简易位置调整功能使投射图像150在第1方向上移动时，当屏幕SC的端部与投射图像150的端部之间的端部间距离进入第1范围时，使投射图像150在第1方向上移动的移动速度减小。
端部提取部42与第1实施方式同样，对摄像部15所拍摄到的二维拍摄图像数据进行分析，提取屏幕SC的端部和投射在屏幕SC上的投射图像150的端部，并将提取出的各端部的位置信息输出到接近判定部44。
接近判定部44与第1实施方式同样，根据端部提取部42输出的各端部的位置，在各个方向上计算由屏幕SC的端部和投射图像150的端部限定的端部间距离。此外，接近判定部44判定计算出的端部间距离是否包含在第1范围内，并根据所判定的结果来判定投射图像150的端部是否与屏幕SC的端部接近。
接近判定部44在判定为通过简易位置调整功能使投射图像150移动并且投射图像150的端部接近屏幕SC的端部的情况下，将表示投射图像150的端部与屏幕SC的端部接近的接近信息输出到移动速度变更部46。
移动速度变更部46在受理了从接近判定部44输出的接近信息的情况下，通过简易位置调整功能使投射图像150所移动的移动速度减小。具体来说，在根据“光标键”的按下来更新坐标信息时，移动速度变更部46使每一次按下的图像形成区域12e(投射图像150)的移动量比受理接近信息之前的移动量小。也就是说，在持续按下“光标键”的情况下，由于每单位时间的移动量减小，所以投射图像150的移动速度减小。
与第1实施方式同样，移动速度变更部46在屏幕SC的端部与投射图像150的端部接近到第1范围以内的情况下使投射图像150的移动速度减小，并且在屏幕SC的端部与投射图像150的端部重叠的情况下使移动停止。并且，在屏幕SC的端部与投射图像150的端部接近到第1范围以内的情况下设定的移动量可以在屏幕SC的端部与投射图像150的端部重叠之前保持恒定，或者也可以随着端部间距离变短而使移动量逐渐减小。
移动速度变更部46在变更了投射图像150的移动速度的情况下，将表示速度的变更的变更信息输出到消息生成部48。
消息生成部48在从移动速度变更部46受理了变更信息的情况下，生成包含与变更信息对应的消息的消息画面而发送到OSD处理部32，并将消息画面作为OSD图像从图像投射部10投射到屏幕SC。例如，与第1实施方式同样，在判定为屏幕SC的端部与投射图像150的端部重叠的情况下，消息生成部48生成警告投射图像150从屏幕SC脱离的警告画面148并进行投射。
关于本实施方式的投影仪1的动作流程，除了屏幕SC上的投射图像150的移动是基于镜头移位的移动还是基于简易位置调整功能的移动的区别之外，与第1实施方式相同，所以省略了说明。也就是说，在本实施方式中，控制部40也按照图3所示的流程图来进行动作。
根据以上所述的实施方式，简易位置调整功能也起到与第1实施方式同样的效果。即，在投影仪1中，在根据操作受理部21所受理的操作使投射在屏幕SC上的投射图像150在第1方向上移动时，当端部提取部42提取出的屏幕SC的端部与投射图像150的端部的端部间距离进入第1范围时，使投射图像150的移动速度减小。因此，在想要使投射图像150的端部接近屏幕SC的端部的情况下，通过使投射图像150的移动速度减小，能够慎重地进行投射图像150的移动操作，因此提高了简易位置调整功能的便利性。
另外，在本实施方式中，摄像部15、拍摄控制部28以及端部提取部42也相当于检测屏幕SC的端部和投射图像150的端部的检测部。并且，在上述第1实施方式中，镜头移位调整机构133和镜头移位驱动部26相当于对屏幕SC上的投射图像150的位置进行调整的投射图像位置调整部，与此相对，在本实施方式中，图像处理部31根据从控制部40输入的坐标信息来改变图像形成区域12e的位置(即投射图像150的位置)，相当于投射图像位置调整部。
以上，根据图示的实施方式对本发明进行说明，但本发明并不限定于本实施方式，还可设想以下所述的变形例。
(1)屏幕SC并不限于矩形。如图5所示，还可设想以建筑物的墙壁面为屏幕SC进行投射的方式。在该情况下，投射图像150因镜头移位操作或简易位置调整功能而向屏幕SC的右方移动，当投射图像150的1个顶点P与构成屏幕SC的一边L相接时，控制部40投射警告画面148，并且使投射图像150的移动停止。
(2)屏幕SC的端部是根据摄像部15所拍摄到的二维拍摄图像数据而提取出的，但并不限定于该方法。例如，也可以通过使用了激光的测距传感器来提取屏幕SC的端部。由此，如室外的建筑物墙壁那样，在基于图像分析的屏幕SC的端部边缘检测较难的情况下也可以高精度地进行检测。
并且，图1所示的控制部40的各功能部的具体的安装方式不受特别限制。因此，不需要必须安装与各功能部单独对应的硬件，当然也可以构成为通过使一个处理器执行程序而实现多个功能部的功能。并且，在上述实施方式中用软件实现的功能的一部分可以用硬件实现，或者用硬件实现的功能的一部分可以用软件实现。
在此，2017年7月27日提交的日本专利申请第2017-145191号和2018年4月27日提交的第2018-086428号的全部公开内容明确地通过引用并入本文。

Claims (10)

1.一种投影仪，其特征在于，该投影仪具有：
光源，其射出第1光；
调制部，其生成根据图像信号对所述第1光进行调制后的第2光；
显示部，其具有投射镜头，该显示部使所述第2光穿过所述投射镜头，使投射图像显示于投射面；
检测部，其检测所述投射面的端部和所述投射图像的端部；
位置调整部，其使所述投射镜头移动；
操作受理部，其受理使所述投射图像在第1方向上移动的操作；以及
控制部，其在所述操作受理部受理了所述操作的情况下，使所述位置调整部移动所述投射镜头，使得所述投射图像在所述第1方向上移动，
在通过所述操作使所述投射图像在所述第1方向上移动时，当所述投射面的端部与所述投射图像的端部之间的端部间距离进入第1范围时，所述控制部使所述投射图像在所述第1方向上移动的移动速度减小。
2.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，
在使所述投射图像在所述第1方向上移动时，在所述投射图像的端部与所述投射面的端部重叠的情况下，所述控制部使所述投射图像的移动停止。
3.根据权利要求1或2所述的投影仪，其特征在于，
在使所述移动速度减小的情况下，所述控制部使所述显示部显示消息画面。
4.根据权利要求3所述的投影仪，其特征在于，
所述消息画面具有受理单元，该受理单元受理是否在所述投射图像从所述投射面脱离时仍继续移动的决定，
在所述受理单元受理了继续移动的决定的情况下，所述控制部根据所述操作使所述投射图像继续在所述第1方向上移动。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的投影仪，其特征在于，
在所述操作受理部受理了规定的操作的情况下，所述控制部使所述位置调整部移动所述投射图像，使得所述投射图像的端部与所述投射面的端部重叠。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的投影仪，其特征在于，
所述检测部具有摄像部，该摄像部对包含所述投射面和所述投射图像的图像进行拍摄，并输出所述图像，所述检测部通过对所述摄像部输出的所述图像进行分析，检测所述投射面的端部和所述投射图像的端部。
7.一种投影仪的控制方法，该投影仪具有：光源，其射出第1光；调制部，其生成根据图像信号对所述第1光进行调制后的第2光；显示部，其具有投射镜头，该显示部使所述第2光穿过所述投射镜头，使投射图像显示于投射面；检测部，其检测所述投射面的端部和所述投射图像的端部；位置调整部，其使所述投射镜头移动；以及操作受理部，其受理使所述投射图像在第1方向上移动的操作，该投影仪的控制方法的特征在于，
根据所述操作受理部所受理的所述操作使所述投射镜头进行移动，从而使所述投射图像在所述第1方向上移动，当所述检测部检测出的所述投射面的端部与所述投射图像的端部之间的端部间距离进入到第1范围时，使所述投射图像在所述第1方向上移动的移动速度减小。
8.一种投影仪，其特征在于，该投影仪具有：
光源，其射出第1光；
调制部，其生成根据图像信号对所述第1光进行调制后的第2光；
显示部，其具有投射镜头，该显示部使所述第2光穿过所述投射镜头，使投射图像显示于投射面；
检测部，其检测所述投射面的端部和所述投射图像的端部；
投射图像位置调整部，其对所述投射面上的所述投射图像的位置进行调整；
操作受理部，其受理使所述投射图像在第1方向上移动的操作；以及
控制部，其在所述操作受理部受理了所述操作的情况下，通过所述投射图像位置调整部使所述投射图像在所述第1方向上移动，
在通过所述操作使所述投射图像在所述第1方向上移动时，当所述投射面的端部与所述投射图像的端部之间的端部间距离进入第1范围时，所述控制部使所述投射图像在所述第1方向上移动的移动速度减小。
9.根据权利要求8所述的投影仪，其特征在于，
所述投射图像位置调整部改变在所述调制部中形成所述投射图像的位置。
10.一种投影仪的控制方法，该投影仪具有：光源，其射出第1光；调制部，其生成根据图像信号对所述第1光进行调制后的第2光；显示部，其具有投射镜头，该显示部使所述第2光穿过所述投射镜头，使投射图像显示于投射面；检测部，其检测所述投射面的端部和所述投射图像的端部；投射图像位置调整部，其对所述投射面上的所述投射图像的位置进行调整；以及操作受理部，其受理使所述投射图像在第1方向上移动的操作，该投影仪的控制方法的特征在于，
根据所述操作受理部所受理的所述操作，通过所述投射图像位置调整部使所述投射图像在所述第1方向上移动，当所述检测部检测出的所述投射面的端部与所述投射图像的端部之间的端部间距离进入到第1范围时，使所述投射图像在所述第1方向上移动的移动速度减小。
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