CN109523481A - 投影仪图像畸变的矫正方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

投影仪图像畸变的矫正方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种投影仪图像畸变的矫正方法，包括以下步骤：获取投影仪的投影图形；根据所述投影图形确定每一像素行的位置，并获取所述投影图形中所述每一像素行的横向行长和横向畸变长度；根据所述横向畸变长度及所述横向行长计算矫正像素量，并根据所述矫正像素量矫正所述投影仪的像素显示位置。本发明还公开了一种投影仪图像畸变的矫正装置及计算机可读存储介质。本发明解决了对激光束扫描投影仪输出的投影图形，存在的固有畸变的矫正时间长，矫正效率低的技术问题。

Description

投影仪图像畸变的矫正方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及投影技术领域，尤其涉及一种投影仪图像畸变的矫正方法、装置及计算机可读介质。
背景技术
激光束扫描投影仪具有结构简单、体积小，光路损耗小、功耗低、色彩范围广、对比度大、分辨率高，无需对焦等优点。
激光束扫描投影仪通过其主要部件MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统)控制反光镜围绕水平方向和垂直方向两个轴摆动，以实现激光束的扫描。而在MEMS的驱动信号中，水平方向采用与MEMS的水平共振频率一致的正弦信号进行驱动，垂直方向采用60赫兹的锯齿波进行驱动。由于激光束扫描投影仪的工艺特性，以及由于在测试时存在不可避免的工装误差，投影画面无法与光幕完全平行，会导致投影图形产生畸变。
在现有技术中，一般通过人工矫正的方法来矫正畸变图像，这样导致矫正时间长，矫正效率低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种投影仪图像畸变的矫正方法、装置及计算机可读存储介质，旨在缩短投影仪图像畸变的矫正时间，提高矫正效率。
为实现上述目的，本发明提供一种投影仪图像畸变的矫正方法，所述投影仪图像畸变的矫正方法包括以下步骤：
获取投影仪的投影图形；
根据所述投影图形确定每一像素行的位置，并获取所述投影图形中所述每一像素行的横向行长和横向畸变长度；
根据所述横向畸变长度及所述横向行长计算矫正像素量，并根据所述矫正像素量矫正所述投影仪的像素显示位置。
优选地，所述根据所述投影图形确定每一像素行的位置，并获取所述投影图形中所述每一像素行的横向行长和横向畸变长度的步骤包括：
通过摄像装置获取所述投影图像的尺寸信息，并根据所述尺寸信息和所述投影图形建立直角坐标系；
根据所述直角坐标系确定所述每一像素行的位置；
根据所述直角坐标系及所述每一像素行的位置确定所述横向行长和所述横向畸变长度。
优选地，所述根据所述直角坐标系及所述每一像素行的位置确定所述横向行长和所述横向畸变长度的步骤包括：
根据所述直角坐标系确定所述投影图形的边线及矫正曲线对应的曲线方程，其中，所述矫正曲线为两畸变边的端点连线；
根据所述曲线方程计算所述横向行长以及所述横向畸变长度。
优选地，所述根据所述横向畸变长度及所述横向行长计算矫正像素量，并根据所述矫正像素量矫正所述投影仪的像素显示位置的步骤包括：
根据所述横向畸变长度及所述横向行长计算所述矫正像素量；
获取驱动信息，并根据所述驱动信息及所述矫正像素量矫正所述投影仪的所述像素显示位置。
优选地，所述获取驱动信息，并根据所述驱动信息及所述矫正像素量矫正所述投影仪的像素显示位置的步骤包括：
获取驱动信号类型及当前像素行的序号；
在所述驱动信号类型为正弦信号时，判断所述序号的奇偶性；
在所述序号为奇数时，将所述当前像素行向左矫正所述矫正像素量对应个数的像素点；
在所述序号为偶数时，将所述当前像素行向右矫正所述矫正像素量对应个数的像素点。
优选地，所述获取驱动信息，并根据所述驱动信息及所述矫正像素量矫正所述投影仪的像素显示位置的步骤包括：
获取驱动信号类型及所述当前像素行的序号；
在所述驱动信号类型为余弦信号时，判断所述序号的奇偶性；
在所述序号为奇数时，将所述当前像素行向右矫正所述矫正像素量对应个数的像素点；
在所述序号为偶数时，将所述当前像素行向左矫正所述矫正像素量对应个数的像素点。
优选地，所述根据所述横向畸变长度及所述横向行长计算矫正像素量的步骤包括：
获取单行像素总量，并根据所述单行像素总量、所述横向畸变长度及所述横向行长计算所述矫正像素量。
优选地，所述根据所述横向畸变长度及所述横向行长计算矫正像素量，并根据所述矫正像素量矫正所述投影仪的像素显示位置的步骤之后，还包括：
输出矫正完成的提示信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种投影仪图像畸变的矫正装置，其特征在于，所述投影仪图像畸变的矫正装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像矫正程序，所述图像矫正程序被所述处理器执行时实现如上所述的投影仪图像畸变的矫正方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质介质上存储有图像矫正程序，所述图像矫正程序被处理器执行时实现如上所述的投影仪图像畸变的矫正方法的步骤。
本发明实施例提出的一种投影仪图像畸变的矫正方法、装置及计算机可读存储介质，通过获取投影仪的投影图形，然后根据投影图形确定每一像素行的位置，并获取投影图形中所述每一像素行的横向行长和横向畸变长度，进而根据横向畸变长度及横向行长计算矫正像素量，并根据矫正像素量矫正投影仪的像素显示位置，这样实现了提高矫正效率，缩短矫正时间的技术效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明投影仪图像畸变的矫正方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明确定横向行长和横向畸变长度的流程示意图；
图4为本发明通过曲线方程计算横向行长和横向畸变长度的流程示意图；
图5为本发明根据横向畸变长度及横向行长矫正像素位置的流程示意图；
图6为本发明对正弦信号驱动的投影仪输出的投影图形进行整体矫正的流程示意图；
图7为本发明对余弦信号驱动的投影仪输出的投影图形进行整体矫正的流程示意图；
图8为本发明计算矫正像素量的流程示意图；
图9为本发明输出矫正完成信息的流程示意图；
图10为本发明一实施例中图形矫正系统的安装示意图；
图11为本发明理论投影图形的示意图；
图12为本发明通过摄像装置拍摄到的投影图形的示意图；
图13为本发明一实施例中根据拍摄到的投影图形建立直角坐标系的示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：
获取投影仪的投影图形；
根据所述投影图形确定每一像素行的位置，并获取所述投影图形中所述每一像素行的横向行长和横向畸变长度；
根据所述横向畸变长度及所述横向行长计算矫正像素量，并根据所述矫正像素量矫正所述投影仪的像素显示位置。
本发明实施例提出的一种投影仪图像畸变的矫正方法、装置及计算机可读存储介质，通过获取投影仪的投影图形，然后根据投影图形确定每一像素行的位置，并获取投影图形中所述每一像素行的横向行长和横向畸变长度，进而根据横向畸变长度及横向行长计算矫正像素量，并根据矫正像素量矫正投影仪的像素显示位置，这样实现了提高矫正效率，缩短矫正时间的技术效果。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是PC，也可以是便携计算机、智能移动终端或服务器等终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、鼠标等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及图像矫正程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的图像矫正程序，并执行以下操作：
获取投影仪的投影图形；
根据所述投影图形确定每一像素行的位置，并获取所述投影图形中所述每一像素行的横向行长和横向畸变长度；
根据所述横向畸变长度及所述横向行长计算矫正像素量，并根据所述矫正像素量矫正所述投影仪的像素显示位置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的图像矫正程序，还执行以下操作：
通过摄像装置获取所述投影图像的尺寸信息，并根据所述尺寸信息和所述投影图形建立直角坐标系；
根据所述直角坐标系确定所述每一像素行的位置；
根据所述直角坐标系及所述每一像素行的位置确定所述横向行长和所述横向畸变长度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的图像矫正程序，还执行以下操作：
根据所述直角坐标系确定所述投影图形的边线及矫正曲线对应的曲线方程，其中，所述矫正曲线为两畸变边的端点连线；
根据所述曲线方程计算所述横向行长以及所述横向畸变长度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的图像矫正程序，还执行以下操作：
根据所述横向畸变长度及所述横向行长计算所述矫正像素量；
获取驱动信息，并根据所述驱动信息及所述矫正像素量矫正所述投影仪的所述像素显示位置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的图像矫正程序，还执行以下操作：
获取驱动信号类型及当前像素行的序号；
在所述驱动信号类型为正弦信号时，判断所述序号的奇偶性；
在所述序号为奇数时，将所述当前像素行向左矫正所述矫正像素量对应个数的像素点；
在所述序号为偶数时，将所述当前像素行向右矫正所述矫正像素量对应个数的像素点。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的图像矫正程序，还执行以下操作：
获取驱动信号类型及所述当前像素行的序号；
在所述驱动信号类型为余弦信号时，判断所述序号的奇偶性；
在所述序号为奇数时，将所述当前像素行向右矫正所述矫正像素量对应个数的像素点；
在所述序号为偶数时，将所述当前像素行向左矫正所述矫正像素量对应个数的像素点。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的图像矫正程序，还执行以下操作：
获取单行像素总量，并根据所述单行像素总量、所述横向畸变长度及所述横向行长计算所述矫正像素量。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的图像矫正程序，还执行以下操作：
输出矫正完成的提示信息。
参照图2，本发明投影仪图像畸变的矫正方法第一实施例，所述投影仪图像畸变的矫正方法包括：
步骤S100、获取投影仪的投影图形；
在本实施例中，通过摄像装置获取所述投影图形，其中，所述摄像装置可以是工业摄像机。
具体地，在对投影仪的投影图行进行矫正时，图形矫正系统的安装方式可以如说明书附图10所示，其中，包括投影仪、光幕，和工业摄像机，所述投影仪指需要进行图像矫正的在产投影仪设备，矫正中投影仪发光并投影到光幕，光幕为半透明设备，投影仪发射的光会在此光幕上形成投影画面。投影画面会透射过光幕被工业相机拍摄，工业摄像机用于拍摄光幕上投影仪的投射画面。基于所述光幕，所述投影仪可以安装在所述投影仪的对侧，也可以与所述投影仪在光幕的同一侧，本实施例对此不作限定。
因为工业摄像机的水平中心轴与投影仪的水平中心轴在同一直线上，因而在理论上通过工业摄像机拍摄到的投影图形应如说明书附图11中所示，为一仅在垂直方向上发生畸变的图形。但是由于测试工装误差及投影仪设备误差，投影图形不可能与光幕所在平面完全平行，且水平方向会存在一定的角度。则投射到光幕的画面就会存在形变，则通过工业摄像机可以获取到的投影图形为一如说明书附图12所示的图形。
步骤S200、根据所述投影图形确定每一像素行的位置，并获取所述投影图形中所述每一像素行的横向行长和横向畸变长度；
在本实施例中，在通过摄像装置获取到如说明书附图12所示的投影图形时，可以根据所述投影图形确定其每一像素行的位置，进而在确定其每一像素行的位置后，获取所述每一像素行的横向行长和横向畸变长度。其中，每一像素行的横向行长是指在所述投影图形中，第n像素行的实际显示行长。所述横向畸变长度是指，第n像素行的像素点的实际显示位置至，至目标矫位置的距离。
具体的，为确定所述每一像素行的位置，在获取到如说明书附图12所示的投影图形时，将所述投影图形的四个顶点分别命名为A、B、C和D，进而可以从BA方向及DC方向延长线段AB及CD，使得线段AB与CD的延长线相交于点P，如说明书附图13所示。
当所述线段AB与CD的延长线相交于点P时，形成一夹角α。因此，当所述投影图形的像素总行数为j时，将所述夹角α等分为j-1份，则每一等分线的位置，对应一像素行的位置。又因为可以通过摄像装置(工业摄像机)获取所述投影图形的尺寸信息，因而可以根据获取到的所述投影图形的尺寸信息及所述投影图形建立如说明书附图13中所述直角坐标系，进而在直角坐标系中，根据所述夹角α的等分线确定所述每一像素行的位置，并在确定每一像素行的位置后，根据所述直角坐标系确定横向行长和横向畸变长度。
例如，如说明书附图13中所示，PF为夹角α的一等分线，与投影图形的AC边相交于点G，与A、C之间的连线相交于点E，与投影图形的BD边相交于点F，与B、D之间的连线相交于点H。其中，横向行长为线段GF的长度，横向畸变长度为线段EG或线段HF的长度。
因为所述直角坐标系根据所述尺寸信息建立，因而可以获取所述直角坐标系中任意一点的位置信息。因此可以获取点E、G、F和H坐标信息，进而根据所述坐标信息计算得出GF的长度，即横向行长；线段EG或线段HF的长度，即横向畸变长度。
步骤S300、根据所述横向畸变长度及所述横向行长计算矫正像素量，并根据所述矫正像素量矫正所述投影仪的像素显示位置。
在本实施例中，如说明书附图13所示，对于等分线PF所在的像素行，可以根据以下公式计算矫正像素量：
其中，LGF为线段GF的长度，m为一行图像中像素个数，LEG为线段EG或HF的长度，x1为矫正像素量。进而根据所述矫正像素量矫正所述投影仪的像素显示位置。
在本实施例中，通过获取投影仪的投影图形，然后根据投影图形确定每一像素行的位置，并获取投影图形中所述每一像素行的横向行长和横向畸变长度，进而根据横向畸变长度及横向行长计算矫正像素量，并根据矫正像素量矫正投影仪的像素显示位置，这样实现了提高矫正效率，缩短矫正时间的技术效果。
进一步地，参照图3，本发明投影仪图像畸变的矫正方法第二实施例，基于上述第一实施例，所述步骤S200包括：
步骤S210、通过摄像装置获取所述投影图像的尺寸信息，并根据所述尺寸信息和所述投影图形建立直角坐标系；
步骤S220、根据所述直角坐标系确定所述每一像素行的位置；
步骤S230、根据所述直角坐标系及所述每一像素行的位置确定所述横向行长和所述横向畸变长度。
在本实施例中，当摄像装置拍摄到投影图形如说明书附图12所示的投影图形时，进一步地，通过所述摄像装置确定所述投影图形的尺寸信息，进而根据所述尺寸信息建立如说明书附图13所示的直角坐标系。其中，所述摄像装置可以是如说明书附图10中所示的图形矫正系统中的工业摄像机。
为确定所述每一像素行的位置，在获取到如说明书附图12所示的投影图形时，将所述投影图形的四个顶点分别命名为A、B、C和D，进而可以从BA方向及DC方向延长线段AB及CD，使得线段AB与CD的延长线相交于点P，如说明书附图13所示。
当所述线段AB与CD的延长线相交于点P时，形成一夹角α。因此，当所述投影图形的像素总行数为j时，将所述夹角α等分为j-1份，则每一等分线的位置，对应一像素行的位置。
当PF为夹角阿尔法的一等分线时，横向行长为线段GF的长度，横向畸变长度为线段EG或线段HF的长度。由于可以获取所述尺寸信息，因而可以确定直角坐标系中每一个点的坐标，因此可以获取点E、G、F和H坐标信息，进而根据所述坐标信息计算得出GF的长度，即横向行长；线段EG或线段HF的长度，即横向畸变长度。
需要说明的是，本实施例说明书附图13只用于提供一种可以实现本方案的直角坐标系的建立方式，并不用于限定在本发明中如何建立直角坐标系。所述直角坐标系的建立，可以以任意一点为原点建立。
在本实施例中，通过摄像装置获取所述投影图形的尺寸信息，并根据所述投影图形及所述尺寸信息建立直角坐标系，然后根据所述直角坐标系获取所述横向行长以及所述横向畸变长度，这样实现了直接获取所述横向行长以及所述横向畸变长度的目的。
进一步地，参照图4，本发明投影仪图像畸变的矫正方法第三实施例，基于上述第一至第二实施例，所述步骤S230包括：
步骤S231、根据所述直角坐标系确定所述投影图形的边线及矫正曲线对应的曲线方程，其中，所述矫正曲线为两畸变边的端点连线；
步骤S232、根据所述曲线方程计算所述横向行长以及所述横向畸变长度。
在本实施例中，由于可以获取尺寸信息，因而可以根据所述尺寸信息确定直角坐标系中任意一点的坐标信息，因此，可以在畸变图形的AC、BD、AB和CD。四边上各取预设数量K个坐标点，其中，预设数量可以为所述投影图形的像素总行数或总列数k的若干倍，即满足K＝ck，其中，c可以为固定数值。
在获取到投影图形的AC、BD、AB和CD四边上的点的坐标时，可以根据所述坐标拟合出AC、BD、AB和CD四边对应的曲线的曲线方程。具体用于实现，根据所述坐标信息拟合出曲线方程的工具，可以是MATLAB(矩阵实验室)。另外，所述矫正曲线为A、C两点之间的连线，或B、D两点之间的连线，对于矫正曲线对应的曲线方程则只需要根据A、B、C和D四点的坐标即可得出，因此，
投影图像矫正曲线AC的曲线方程为:
y＝f1(x)
投影图像矫正曲线BD的曲线方程为:
y＝f2(x)
投影图像的AB边的曲线方程为：
y＝f3(x)
投影图像的CD边的曲线方程为：
y＝f4(x)
投影图像的AC边的曲线方程为:
y＝f5(x)
投影图像的BD边的曲线方程为:
y＝f6(x)
进一步地，联立上述方程，可以计算得出GF的长度，即横向行长；线段EG或线段HF的长度，即横向畸变长度。
需要说明的是，本实施例说明书附图13只用于提供一种可以实现本方案的直角坐标系的建立方式，并不用于限定在本发明中如何建立直角坐标系。所述直角坐标系的建立，可以以任意一点为原点建立。
在本实施例中，根据所述直角坐标系确定所述投影图形的边线及矫正曲线对应的曲线方程，其中，所述矫正曲线为两畸变边的端点连线；根据所述曲线方程计算所述横向行长以及所述横向畸变长度，通过曲线方程确定所述横向行长以及所述横向畸变长度时，使得可以连续取值，减小了计算误差，并且使得计算过程标准化。
进一步地，参照图5，本发明投影仪图像畸变的矫正方法第四实施例，基于上述第一至第三实施例，所述步骤S300包括：
步骤S310、根据所述横向畸变长度及所述横向行长计算所述矫正像素量；
步骤S320、获取驱动信息，并根据所述驱动信息及所述矫正像素量矫正所述投影仪的所述像素显示位置。
在本实施例中，如说明书附图13所示，对于等分线PF所在的像素行，可以根据以下公式计算矫正像素量：
其中，LGF为线段GF的长度，m为一行图像中像素个数，LEG为线段EG或HF的长度，x1为矫正像素量。进而根据所述矫正像素量矫正所述投影仪的像素显示位置。
另外，在激光束扫描投影仪中，行扫描的驱动信号为正弦信号，因此在正弦信号的波峰和波谷对应的时间节点上，分别投影连续的两行图像信息，致使投影图像中存在奇数行是从左到右扫描，偶数行是从右到左扫描。若等分线PF对应的像素行的序号为奇数时，对应的横向畸变长度为线段EG的长度，因而需要向左移动x1个像素；若等分线PF对应的像素行的序号为偶数时，对应的横向畸变长度为线段HF的长度，因而需要向右移动x1个像素。
在本实施例中，先根据横向畸变长度及横向行长计算所述矫正像素量，然后获取驱动信息，并根据所述驱动信息及所述矫正像素量矫正所述投影仪的所述像素显示位置，这样实现了对投影仪输出的投影图像的整体矫正。
进一步地，参照图6，本发明投影仪图像畸变的矫正方法第五实施例，基于上述第一至第三实施例，所述步骤S320包括：
步骤S321、获取驱动信号类型及当前像素行的序号；
步骤S322、在所述驱动信号类型为正弦信号时，判断所述序号的奇偶性；
步骤S323、在所述序号为奇数时，将所述当前像素行向左矫正所述矫正像素量对应个数的像素点；
步骤S324、在所述序号为偶数时，将所述当前像素行向右矫正所述矫正像素量对应个数的像素点。
在本实施例中，可以先获取驱动信号类型及当前像素行的序号，在所述驱动信号类型为正弦信号时，在正弦信号的波峰和波谷对应的时间节点上，分别投影连续的两行图像信息，致使投影图像中存在奇数行是从左到右扫描，偶数行是从右到左扫描。因此，若等分线PF对应的像素行的序号为奇数时，对应的横向畸变长度为线段EG的长度，因而需要向左移动x1个像素；若等分线PF对应的像素行的序号为偶数时，对应的横向畸变长度为线段HF的长度，因而需要向右移动x1个像素。
在本实施例中，可以先获取驱动信号类型，进而根据所述驱动信息号的类型矫正所述投影仪的所述像素显示位置，这个样使得所述投影仪图像畸变的矫正方法的适用面更广，兼容性更强。
进一步地，参照图7，本发明投影仪图像畸变的矫正方法第六实施例，基于上述第一至第五实施例，所述步骤S320包括：
步骤S325、获取驱动信号类型及所述当前像素行的序号；
步骤S326、在所述驱动信号类型为余弦信号时，判断所述序号的奇偶性；
步骤S327、在所述序号为奇数时，将所述当前像素行向右矫正所述矫正像素量对应个数的像素点；
步骤S328、在所述序号为偶数时，将所述当前像素行向左矫正所述矫正像素量对应个数的像素点。
在本实施例中，可以先获取驱动信号类型及当前像素行的序号，在所述驱动信号类型为余弦信号时，在余弦信号的波峰和波谷对应的时间节点上，分别投影连续的两行图像信息，致使投影图像中存在奇数行是从右到左扫描，偶数行是从左到右扫描。因此，若等分线PF对应的像素行的序号为奇数时，对应的横向畸变长度为线段HF的长度，因而需要向由移动x1个像素；若等分线PF对应的像素行的序号为偶数时，对应的横向畸变长度为线段EG的长度，因而需要向左移动x1个像素。
在本实施例中，可以先获取驱动信号类型，进而根据所述驱动信息号的类型矫正所述投影仪的所述像素显示位置，这个样使得所述投影仪图像畸变的矫正方法的适用面更广，兼容性更强。
进一步地，参照图8，本发明投影仪图像畸变的矫正方法第7实施例，基于上述第一至第六实施例，所述步骤S310包括：
步骤S311、获取单行像素总量，并根据所述单行像素总量、所述横向畸变长度及所述横向行长计算所述矫正像素量。
在本实施例中，
如说明书附图13所示，对于等分线PF所在的像素行，先获取其单行像素总量m，然后根据以下公式计算矫正像素量：
其中，LGF为线段GF的长度，LEG为线段EG或HF的长度，x1为矫正像素量。进而根据所述矫正像素量矫正所述投影仪的像素显示位置。
在本实施例中，获取单行像素总量，并根据所述单行像素总量、所述横向畸变长度及所述横向行长计算所述矫正像素量，这样是实现计算矫正像素量的目的。
进一步地，参照图9，本发明投影仪图像畸变的矫正方法第8实施例，基于上述第一至第七实施例，所述步骤S300之后，还包括：
步骤S400、输出矫正完成的提示信息。
在本实施例中，当矫正完成时，输出矫正提示信息，所述矫正提示信息可以通过语音输出，也可以通过控制投影画面输出所述提示信息，使得用户可以根据提示信息判断当前矫正操作是否完成，这样避免了矫正操作被打断。
此外，本发明实施例还提出一种投影仪图像畸变的矫正装置，所述投影仪图像畸变的矫正装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像矫正程序，所述图像矫正程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的投影仪图像畸变的矫正方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有图像矫正程序，所述图像矫正程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的投影仪图像畸变的矫正方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是智能移动端，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种投影仪图像畸变的矫正方法，其特征在于，所述投影仪图像畸变的矫正方法包括以下步骤：
获取投影仪的投影图形；
根据所述投影图形确定每一像素行的位置，并获取所述投影图形中所述每一像素行的横向行长和横向畸变长度；
根据所述横向畸变长度及所述横向行长计算矫正像素量，并根据所述矫正像素量矫正所述投影仪的像素显示位置。
2.如权利要求1所述的投影仪图像畸变的矫正方法，其特征在于，所述根据所述投影图形确定每一像素行的位置，并获取所述投影图形中所述每一像素行的横向行长和横向畸变长度的步骤包括：
通过摄像装置获取所述投影图像的尺寸信息，并根据所述尺寸信息和所述投影图形建立直角坐标系；
根据所述直角坐标系确定所述每一像素行的位置；
根据所述直角坐标系及所述每一像素行的位置确定所述横向行长和所述横向畸变长度。
3.如权利要求2所述的投影仪图像畸变的矫正方法，其特征在于，所述根据所述直角坐标系及所述每一像素行的位置确定所述横向行长和所述横向畸变长度的步骤包括：
根据所述直角坐标系确定所述投影图形的边线及矫正曲线对应的曲线方程，其中，所述矫正曲线为两畸变边的端点连线；
根据所述曲线方程计算所述横向行长以及所述横向畸变长度。
4.如权利要求1所述的投影仪图像畸变的矫正方法，其特征在于，所述根据所述横向畸变长度及所述横向行长计算矫正像素量，并根据所述矫正像素量矫正所述投影仪的像素显示位置的步骤包括：
根据所述横向畸变长度及所述横向行长计算所述矫正像素量；
获取驱动信息，并根据所述驱动信息及所述矫正像素量矫正所述投影仪的所述像素显示位置。
5.如权利要求4所述的投影仪图像畸变的矫正方法，其特征在于，所述获取驱动信息，并根据所述驱动信息及所述矫正像素量矫正所述投影仪的像素显示位置的步骤包括：
获取驱动信号类型及当前像素行的序号；
在所述驱动信号类型为正弦信号时，判断所述序号的奇偶性；
在所述序号为奇数时，将所述当前像素行向左矫正所述矫正像素量对应个数的像素点；
在所述序号为偶数时，将所述当前像素行向右矫正所述矫正像素量对应个数的像素点。
6.如权利要求4所述的投影仪图像畸变的矫正方法，其特征在于，所述获取驱动信息，并根据所述驱动信息及所述矫正像素量矫正所述投影仪的像素显示位置的步骤包括：
获取驱动信号类型及所述当前像素行的序号；
在所述驱动信号类型为余弦信号时，判断所述序号的奇偶性；
在所述序号为奇数时，将所述当前像素行向右矫正所述矫正像素量对应个数的像素点；
在所述序号为偶数时，将所述当前像素行向左矫正所述矫正像素量对应个数的像素点。
7.如权利要求4所述的投影仪图像畸变的矫正方法，其特征在于，所述根据所述横向畸变长度及所述横向行长计算矫正像素量的步骤包括：
获取单行像素总量，并根据所述单行像素总量、所述横向畸变长度及所述横向行长计算所述矫正像素量。
8.如权利要求1所述的投影仪图像畸变的矫正方法，其特征在于，所述根据所述横向畸变长度及所述横向行长计算矫正像素量，并根据所述矫正像素量矫正所述投影仪的像素显示位置的步骤之后，还包括：
输出矫正完成的提示信息。
9.一种投影仪图像畸变的矫正装置，其特征在于，所述投影仪图像畸变的矫正装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像矫正程序，所述图像矫正程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的投影仪图像畸变的矫正方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质介质上存储有图像矫正程序，所述图像矫正程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的投影仪图像畸变的矫正方法的步骤。
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