CN109600590A - 投影仪图像畸变的矫正方法、装置及介质 - Google Patents

投影仪图像畸变的矫正方法、装置及介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种投影仪图像畸变的矫正方法，包括以下步骤：获取畸变图形；获取所述畸变图形中每一像素行的横向行长以及横向畸变长度；根据所述横向行长以及所述横向畸变长度计算每一像素行的矫正时间系数，并根据所述矫正时间系数矫正所述投影仪的激光点亮时间。本发明还公开了一种投影仪图像畸变的矫正装置及计算机可读存储介质。本发明提出一种投影仪图像畸变的矫正方法，解决了现有技术中畸变图像矫正时间长，矫正效率低的技术问题。

Description

投影仪图像畸变的矫正方法、装置及介质
技术领域
本发明涉及微型投影技术领域，尤其涉及一种投影仪图像畸变的矫正方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
激光束扫描投影仪具有结构简单、体积小，光路损耗小、功耗低、色彩范围广、对比度大、分辨率高，无需对焦等优点。
激光束扫描投影仪通过其主要部件MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统)控制反光镜围绕水平方向和垂直方向两个轴摆动，以实现激光束的扫描。而在MEMS的驱动信号中，水平方向采用与MEMS的水平共振频率一致的正弦信号进行驱动，垂直方向采用60赫兹的锯齿波进行驱动。由于激光束扫描投影仪的工艺特性，会导致输出的投影图形产生畸变。
在现有技术中，一般通过人工矫正的方法来矫正畸变图像，这样导致矫正时间长，矫正效率低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种投影仪图像畸变的矫正方法、装置及计算机可读存储介质，旨在缩短投影仪图像畸变的矫正时间，提高矫正效率。
为实现上述目的，本发明提供一种投影仪图像畸变的矫正方法，所述投影仪图像畸变的矫正方法包括以下步骤：
获取畸变图形；
获取所述畸变图形中每一像素行的横向行长以及横向畸变长度；
根据所述横向行长以及所述横向畸变长度计算每一像素行的矫正时间系数，并根据所述矫正时间系数矫正所述投影仪的激光点亮时间。
优选地，所述获取所述图形中每一像素行的横向行长以及横向畸变长度的步骤包括：
通过摄像装置获取所述畸变图形的尺寸信息，并根据所述图形及所述尺寸信息建立直角坐标系；
根据所述直角坐标系获取所述横向行长以及所述横向畸变长度。
优选地，所述根据所述直角坐标系获取所述横向行长以及所述横向畸变长度的步骤包括：
根据所述直角坐标系确定投影曲线和校正曲线的曲线方程，其中所述投影曲线为所述畸变图形中的两畸变边，所述矫正曲线为两畸变边的端点连线；
根据所述曲线方程计算所述横向行长以及所述横向畸变长度。
优选地，所述根据所述横向行长以及所述横向畸变长度计算每一像素行的矫正时间系数，并根据所述矫正时间系数矫正激光点亮时间的步骤包括：
获取所述投影仪与投影面之间的垂直距离，作为所述投影仪与所述畸变图形间的投影距离；
根据所述横向畸变长度、所述投影距离及所述横向行长计算矫正角度；
根据所述矫正角度计算所述矫正时间系数，并根据所述矫正时间系数矫正所述激光点亮时间。
优选地，所述横向畸变长度为第N像素行中，第一像素点的当前投影位置与矫正位置间的线段长度。
优选地，所述横向行长为所述畸变图形中，所述第N像素行的显示行宽。
优选地，所述获取畸变图形的步骤之前，还包括：
获取摄像装置拍摄的图形及摄像装置的安装角度；
根据所述图形及摄像装置的安装角度矫正所述图形的所述横向行长，生成所述畸变图形。
优选地，所述根据所述横向行长以及所述横向畸变长度计算每一像素行的矫正时间系数，并根据所述矫正时间系数矫正激光点亮时间的步骤之后，还包括：
输出矫正完成的提示信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种投影仪图像畸变的矫正装置，其特征在于，所述投影仪图像畸变的矫正装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像矫正程序，所述图像矫正程序被所述处理器执行时实现如上所述的投影仪图像畸变的矫正方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有图像矫正程序，所述图像矫正程序被处理器执行时实现如上所述的投影仪图像畸变的矫正方法的步骤。
本发明实施例提出的一种投影仪图像畸变的矫正方法、装置及计算机可读存储介质，获取畸变图形，进而获取畸变图形中每一像素行的横向行长以及横向畸变长度，然后根据所述横向行长以及所述横向畸变长度计算每一像素行的矫正时间系数，并根据所述矫正时间系数矫正所述投影仪的激光点亮时间。由于本发明定可以通过横向行长以及所述横向畸变长度计算出矫正时间系数，因而可以根据所述时间矫正系数矫正投影仪的激光点亮时间。因为整个矫正过程标准化，使得整个矫正过程无需人工操作，实现了提高矫正效率，缩短矫正时间的技术效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明投影仪图像畸变的矫正方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明获取横向行长和横向畸变长度的流程示意图；
图4为本发明获取横向行长和横向畸变长度的细化流程示意图；
图5为本发明计算矫正时间系数并根据所述矫正系数矫正投影仪的流程示意图；
图6为本发明通过工业摄像机对拍摄图像进行第一次矫正的的流程示意图；
图7为本发明输出提示信息的流程示意图；
图8为本发明在一实施例中的矫正系统示意图；
图9为本发明摄像机拍摄到的投影图像的示意图；
图10为本发明经摄像装置矫正后的畸变图形的示意图；
图11为本发明激光点亮时间与投影角度之间的函数关系对应的函数图像；
图12为本发明投影光线截面示意图；
图13为本发明在一实施例中建立直角坐标系的示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：
获取畸变图形；
获取所述畸变图形中每一像素行的横向行长以及横向畸变长度；
根据所述横向行长以及所述横向畸变长度计算每一像素行的矫正时间系数，并根据所述矫正时间系数矫正所述投影仪的激光点亮时间。
本发明实施例提出的一种投影仪图像畸变的矫正方法、装置及计算机可读存储介质，获取畸变图形，进而获取畸变图形中每一像素行的横向行长以及横向畸变长度，然后根据所述横向行长以及所述横向畸变长度计算每一像素行的矫正时间系数，并根据所述矫正时间系数矫正所述投影仪的激光点亮时间。由于本发明定可以通过横向行长以及所述横向畸变长度计算出矫正时间系数，因而可以根据所述时间矫正系数矫正投影仪的激光点亮时间。因为整个矫正过程标准化，使得整个矫正过程无需人工操作，实现了提高矫正效率，缩短矫正时间的技术效果。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是PC，也可以是便携计算机、智能移动终端或服务器等终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、鼠标等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及图像矫正程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的图像矫正程序，并执行以下操作：
获取畸变图形；
获取所述畸变图形中每一像素行的横向行长以及横向畸变长度；
根据所述横向行长以及所述横向畸变长度计算每一像素行的矫正时间系数，并根据所述矫正时间系数矫正所述投影仪的激光点亮时间。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的图像矫正程序，还执行以下操作：
通过摄像装置获取所述畸变图形的尺寸信息，并根据所述图形及所述尺寸信息建立直角坐标系；
根据所述直角坐标系获取所述横向行长以及所述横向畸变长度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的图像矫正程序，还执行以下操作：
根据所述直角坐标系确定投影曲线和校正曲线的曲线方程，其中所述投影曲线为所述畸变图形中的两畸变边，所述矫正曲线为两畸变边的端点连线；
根据所述曲线方程计算所述横向行长以及所述横向畸变长度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的图像矫正程序，还执行以下操作：
获取所述投影仪与投影面之间的垂直距离，作为所述投影仪与所述畸变图形间的投影距离；
根据所述横向畸变长度、所述投影距离及所述横向行长计算矫正角度；
根据所述矫正角度计算所述矫正时间系数，并根据所述矫正时间系数矫正所述激光点亮时间。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的图像矫正程序，还执行以下操作：
获取摄像装置拍摄的图形及摄像装置的安装角度；
根据所述图形及摄像装置的安装角度矫正所述图形的所述横向行长，生成所述畸变图形。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的图像矫正程序，还执行以下操作：
输出矫正完成的提示信息。
参照图2，本发明投影仪图像畸变的矫正方法第一实施例，所述投影仪图像畸变的矫正方法包括：
步骤S100、获取畸变图形；
在本实施例中，在对投影仪的投影图行进行矫正时，图形矫正系统的安装方式可以如说明书附图8所示，其中，包括投影仪、光幕，和工业摄像机，所述投影仪指需要进行图像矫正的在产投影仪设备，矫正中投影仪发光并投影到光幕，光幕为半透明设备，投影仪发射的光会在此光幕上形成投影画面。投影画面会透射过光幕被工业相机拍摄，工业摄像机用于拍摄光幕上投影仪的投射画面，上位机软件根据拍摄的画面，通过算法实现对投影仪投影画面的矫正。基于所述光幕，所述投影仪可以安装在所述投影仪的对侧，也可以与所述投影仪在光幕的同一侧，本实施例对此不作限定。
如说明书附图8所示的图像矫正系统中，投影仪面a与光幕的平面b平行，且投影仪到光幕的距离为d。工业相机假设与水平方向有夹角η，通过工业摄像机，可以先获取到如说明书附图9中所示的拍摄的图形，其中，A、B、C和D为所述拍摄到的图形的四个顶点。
进一步地，在获取到所述摄像拍摄的图形后，可以根据所述夹角η与第n像素行中横向行长的函数关系Ln＝f(η,L'n)对说明书附图9中的图像进行矫正，以得到如说明书附图10中所示的畸变图形，其中，Ln为经工业摄像机矫正后图像的横向的行长，L’n工业相机拍摄的第n像素行的横向行长。
需要说明的是，投影图像产生如说明书附图10所示的畸变图形是由于激光束扫描投影仪生产时产生固有畸变。
步骤S200、获取所述畸变图形中每一像素行的横向行长以及横向畸变长度；
在本实施例中，所述畸变图形中每一像素行的横向行长是指在所述畸变图形中，第n像素行的实际显示行长。以说明书附图10中的畸变图形为例，所述横向行长是指所述畸变图形中，第n像素行位于所述畸变图形的AC边上的像素点至，位于所述畸变图形的BD边上的像素点之间的直线距离。所述横向畸变长度是指，第n像素行位于所述畸变图形的AC边上的像素点至，至AC矫正曲线的垂直距离，或者所述畸变图形的BD边上的像素点至BD矫正曲线的垂直距离。其中，所述AC矫正曲线为所述畸变图形中，AC两点所在的直线，所述BD矫正曲线为所述畸变图形中，BD两点所在的直线。
步骤S300、根据所述横向行长以及所述横向畸变长度计算每一像素行的矫正时间系数，并根据所述矫正时间系数矫正所述投影仪的激光点亮时间。
在本实施例中，由于激光束扫描投影仪通过激光控制系统，控制RGB(red红、green绿、blue蓝)三色激光的亮度，将从影像输入接口接收到的图像的像素数据，用RGB三色激光同时点亮并合成为一个像素色彩，然后，通过扫描控制系统输出驱动信号，在MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统)接收到所述驱动信号控制时，控制反射镜同时在水平方向和垂直方向旋转。当激光控制系统在预设的激光点亮时间点亮激光，使激光照射到反射镜上时，可以实现像素点的逐行扫描。根据上述激光束扫描投影仪的工作原理，可以确定激光点亮时间t与反射镜控制的扫描角度之间的函数关系。例如，所述激光点亮时间t与反射镜控制的扫描角度(即MEMS的运转角度或投影角度)之间的函数的图像可以如说明书附图11所示。其对应的函数表达式可以为：
其中，为MEMS的运转角度，w为常数，t为激光点亮时间。
因此，根据公式可以在已知投影角度时，计算得出激光点亮时间t0。
进一步地，如说明书附图12所示，说明书附图12为投影光线界面示意图。图中S对应为所述畸变图形中的第n像素行的横向行长，L对应横向矫正长度，d对应为投影仪与光幕之间的垂直距离。因此，可以根据以下公式计算第n像素行中位于AC曲线上的像素点与投影仪所在位置连接的线段，与线段d形成的夹角β；第n像素行中位于AC曲线上的像素点的矫正位置，与投影仪所在位置连接的线段，与线段d形成的夹角β1：
根据β1与β之间的关系有：
因此，可以根据以下函数关系计算出所述矫正位置对应的激光点亮时间t2，
t2＝f(K，β1，β，w)
进一步地，计算出时间矫正系数△t为：
△t＝t2-t0
最后，根据时间矫正系数△t矫正投影仪的激光点亮时间t0和激光熄灭时间t1。
在本实施例中，获取畸变图形，进而获取畸变图形中每一像素行的横向行长以及横向畸变长度，然后根据所述横向行长以及所述横向畸变长度计算每一像素行的矫正时间系数，并根据所述矫正时间系数矫正所述投影仪的激光点亮时间。由于本发明定可以通过横向行长以及所述横向畸变长度计算出矫正时间系数，因而可以根据所述时间矫正系数矫正投影仪的激光点亮时间。因为整个矫正过程标准化，使得整个矫正过程无需人工操作，实现了提高矫正效率，缩短矫正时间的技术效果。
进一步地，参照图3，本发明投影仪图像畸变的矫正方法第二实施例，基于上述第一实施例，所述步骤S200包括：
步骤S210、通过摄像装置获取所述畸变图形的尺寸信息，并根据所述图形及所述尺寸信息建立直角坐标系；
步骤S220、根据所述直角坐标系获取所述横向行长以及所述横向畸变长度。
在本实施例中，当摄像装置拍摄到投影图形时，先将如说明书附图9所示的投影图形，矫正为如说明书附图10所述畸变图形。其中所述摄像装置可以是如说明书附图8中所示的图形矫正系统中的工业摄像机。
在或到所述畸变图形后，通过所述工业摄像机确定所述畸变图形的尺寸信息，进而根据所述尺寸信息建立如说明书附图13所示的直角坐标系。
由于可以获取所述尺寸信息，因而可以确定直角坐标系中每一个点的坐标，因此，当GF为第n像素行所在直线是，可以获取E、G和F三点的坐标信息，进而根据E、G和F三点的坐标信息确定所述横向行长GF以及所述横向畸变长度EG。
需要说明的是，本实施例说明书附图13只用于提供一种可以实现本方案的直角坐标系的建立方式，并不用于限定在本发明中如何建立直角坐标系。所述直角坐标系的建立，可以以任意一点为原点建立。
在本实施例中，通过摄像装置获取所述畸变图形的尺寸信息，并根据所述图形及所述尺寸信息建立直角坐标系，然后根据所述直角坐标系获取所述横向行长以及所述横向畸变长度，这样实现了直接获取所述横向行长以及所述横向畸变长度的目的。
进一步地，参照图4，本发明投影仪图像畸变的矫正方法第三实施例，基于上述第一至第二实施例，所述步骤S220包括：
步骤S221、根据所述直角坐标系确定投影曲线和校正曲线的曲线方程，其中所述投影曲线为所述畸变图形中的两畸变边，所述矫正曲线为两畸变边的端点连线；
步骤S222、根据所述曲线方程计算所述横向行长以及所述横向畸变长度。
在本实施例中，当摄像装置拍摄到投影图形时，先将如说明书附图9所示的投影图形，矫正为如说明书附图10所述畸变图形。其中所述摄像装置可以是如说明书附图8中所示的图形矫正系统中的工业摄像机。
在或到所述畸变图形后，通过所述工业摄像机确定所述畸变图形的尺寸信息，进而根据所述尺寸信息建立如说明书附图13所示的直角坐标系。
在说明书附图13中，可以根据所述尺寸信息确定所述畸变图形的AC、BD两边的曲线方程，。
用于可以获取尺寸信息，因而可以根据所述尺寸信息确定直角坐标系中任意一点的坐标信息，因此，可以在畸变图形的AC、BD两边上取预设数量M个坐标点，其中，预设数量可以为所述畸变图形的像素总行数m的若干倍，即满足M＝cm，其中，c可以为固定数值。
在获取到畸变图形的AC、BD两边上的点的坐标时，可以根据所述坐标拟合出AC、BD两边对应的曲线的曲线方程。具体的实现根据所述坐标信息拟合出曲线方程的工具可以是MATLAB(矩阵实验室)。对于A、C两点之间的连线所在的曲线方程，以及B、D两点之间的连线所在的曲线方程则只需要根据A、B、C和D四点的坐标即可得出，因此，
畸变图形的AC边的曲线方程为:
y＝f1(x)
畸变图形的BD边的曲线方程为:
y＝f2(x)
A、C两点之间的连线所在的曲线方程为：
y＝f3(x)
另外，当所述畸变图形的总像素行数为m，A点的坐标为(x0，y0)时，存在：
其中，△y为每一像素行间的间距。
由此，可以定义所述畸变图形的CD边对应的像素行为第一像素行，GF为第n像素行，则根据f1(x)＝n×Δy，计算得出G点横坐标为X1，根据f2(x)＝n×Δy、f3(x)＝n×Δy计算得出F、E的横坐标为分别为X2、X3。
进一步地，所述第n像素行的横向行长以及所述横向畸变长度分别为:
S＝X2-X1；L＝X3-X1
需要说明的是，本实施例说明书附图13只用于提供一种可以实现本方案的直角坐标系的建立方式，并不用于限定在本发明中如何建立直角坐标系。所述直角坐标系的建立，可以以任意一点为原点建立。
在本实施例中，根据所述直角坐标系确定投影曲线和校正曲线的曲线方程，其中所述投影曲线为所述畸变图形中的两畸变边，所述矫正曲线为两畸变边的端点连线，根据所述曲线方程计算所述横向行长以及所述横向畸变长度，通过曲线方程确定所述横向行长以及所述横向畸变长度时，使得可以连续取值，减小了计算误差，并且使得计算过程标准化。
进一步地，参照图5，本发明投影仪图像畸变的矫正方法第四实施例，基于上述第一至第三实施例，所述步骤S300包括：
步骤S310、获取所述投影仪与投影面之间的垂直距离，作为所述投影仪与所述畸变图形间的投影距离；
步骤S320、根据所述横向畸变长度、所述投影距离及所述横向行长计算矫正角度；
步骤S330、根据所述矫正角度计算所述矫正时间系数，并根据所述矫正时间系数矫正所述激光点亮时间。
在本实施例中，如说明书附图12所示，通过曲线方程或直角坐标系计算得出所述横向畸变长度L、横向行长，并获取到投影距离d时，可以根据以下公式计算得出β及β1：
进一步地，根据所述β及β1计算得出L对应的角度α。
又因为，激光点亮时间t与投影角度之间的存在如下函数关系：
因此在计算得出角度α时，可以计算出矫正时间系数△t，然后根据所述时间矫正系数矫正说明书附图11中示出的t0、t1。
在本实施例中，获取所述投影仪与投影面之间的垂直距离，作为所述投影仪与所述畸变图形间的投影距离，然后根据所述横向畸变长度、所述投影距离及所述横向行长计算矫正角度，进而根据所述矫正角度计算所述矫正时间系数，并根据所述矫正时间系数矫正所述激光点亮时间，这样实现了根据矫正畸变图形的目的。
进一步地，参照图6，本发明投影仪图像畸变的矫正方法第五实施例，基于上述第一至第三实施例，所述步骤S100之前，还包括：
步骤S400、获取摄像装置拍摄的图形及摄像装置的安装角度；
步骤S500、根据所述图形及摄像装置的安装角度矫正所述图形的所述横向行长，生成所述畸变图形。
在本实施例中，在本实施例中，在对投影仪的投影图行进行矫正时，图形矫正系统的安装方式可以如说明书附图8所示，其中，包括投影仪、光幕，和工业摄像机，所述投影仪指需要进行图像矫正的在产投影仪设备，矫正中投影仪发光并投影到光幕，光幕为半透明设备，投影仪发射的光会在此光幕上形成投影画面。投影画面会透射过光幕被工业相机拍摄，工业摄像机用于拍摄光幕上投影仪的投射画面，上位机软件根据拍摄的画面，通过算法实现对投影仪投影画面的矫正。基于所述光幕，所述投影仪可以安装在所述投影仪的对侧，也可以与所述投影仪在光幕的同一侧，本实施例对此不作限定。
如说明书附图8所示的图像矫正系统中，投影仪面a与光幕的平面b平行，且投影仪到光幕的距离为d。工业相机假设与水平方向有夹角η，通过工业摄像机，可以先获取到如说明书附图9中所示的拍摄的图形，其中，A、B、C和D为所述拍摄到的图形的四个顶点。
进一步地，在获取到所述摄像拍摄的图形后，可以根据所述夹角η与第n像素行中横向行长的函数关系Ln＝f(η,L'n)对说明书附图9中的图像进行矫正，以得到如说明书附图10中所示的畸变图形，其中，Ln为经工业摄像机矫正后图像的横向的行长，L’n工业相机拍摄的第n像素行的横向行长。
在本实施例中，先通过摄像装置对拍摄图形进行第一次矫正，以获得畸变图形，使得对畸变图形的矫正更加准确。
进一步地，参照图7，本发明投影仪图像畸变的矫正方法第六实施例，基于上述第一至第五实施例，所述步骤S30之前，还包括：
步骤S600、输出矫正完成的提示信息。
在本实施例中，当矫正完成时，输出矫正提示信息，所述矫正提示信息可以通过语音输出，也可以通过控制投影画面输出所述提示信息，使得用户可以根据提示信息判断当前矫正操作是否完成，这样避免了矫正操作被打断。
此外，本发明实施例还提出一种投影仪图像畸变的矫正装置，所述投影仪图像畸变的矫正装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像矫正程序，所述图像矫正程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的投影仪图像畸变的矫正方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有图像矫正程序，所述图像矫正程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的投影仪图像畸变的矫正方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是智能移动端，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种投影仪图像畸变的矫正方法，其特征在于，所述投影仪图像畸变的矫正方法包括以下步骤：
获取畸变图形；
获取所述畸变图形中每一像素行的横向行长以及横向畸变长度；
根据所述横向行长以及所述横向畸变长度计算每一像素行的矫正时间系数，并根据所述矫正时间系数矫正所述投影仪的激光点亮时间。
2.如权利要求1所述的投影仪图像畸变的矫正方法，其特征在于，所述获取所述图形中每一像素行的横向行长以及横向畸变长度的步骤包括：
通过摄像装置获取所述畸变图形的尺寸信息，并根据所述图形及所述尺寸信息建立直角坐标系；
根据所述直角坐标系获取所述横向行长以及所述横向畸变长度。
3.如权利要求2所述的投影仪图像畸变的矫正方法，其特征在于，所述根据所述直角坐标系获取所述横向行长以及所述横向畸变长度的步骤包括：
根据所述直角坐标系确定投影曲线和校正曲线的曲线方程，其中所述投影曲线为所述畸变图形中的两畸变边，所述矫正曲线为两畸变边的端点连线；
根据所述曲线方程计算所述横向行长以及所述横向畸变长度。
4.如权利要求1所述的投影仪图像畸变的矫正方法，其特征在于，所述根据所述横向行长以及所述横向畸变长度计算每一像素行的矫正时间系数，并根据所述矫正时间系数矫正激光点亮时间的步骤包括：
获取所述投影仪与投影面之间的垂直距离，作为所述投影仪与所述畸变图形间的投影距离；
根据所述横向畸变长度、所述投影距离及所述横向行长计算矫正角度；
根据所述矫正角度计算所述矫正时间系数，并根据所述矫正时间系数矫正所述激光点亮时间。
5.如权利要求1所述的投影仪图像畸变的矫正方法，其特征在于，所述横向畸变长度为第N像素行中，第一像素点的当前投影位置与矫正位置间的线段长度。
6.如权利要求5所述的投影仪图像畸变的矫正方法，其特征在于，所述横向行长为所述畸变图形中，所述第N像素行的显示行宽。
7.如权利要求1所述的投影仪图像畸变的矫正方法，其特征在于，所述获取畸变图形的步骤之前，还包括：
获取摄像装置拍摄的图形及摄像装置的安装角度；
根据所述图形及摄像装置的安装角度矫正所述图形的所述横向行长，生成所述畸变图形。
8.如权利要求1所述的投影仪图像畸变的矫正方法，其特征在于，所述根据所述横向行长以及所述横向畸变长度计算每一像素行的矫正时间系数，并根据所述矫正时间系数矫正激光点亮时间的步骤之后，还包括：
输出矫正完成的提示信息。
9.一种投影仪图像畸变的矫正装置，其特征在于，所述投影仪图像畸变的矫正装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像矫正程序，所述图像矫正程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的投影仪图像畸变的矫正方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有图像矫正程序，所述图像矫正程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的投影仪图像畸变的矫正方法的步骤。
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