CN107547881B - 一种投影成像的自动校正方法、装置及激光电视 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种投影成像的自动校正方法，包括：通过预置的图像采集设备获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；确定所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；采用预设的原始图像各边线的长度值，以及，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，计算映射比例系数；采用所述映射比例系数，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像的各个顶角坐标；依据所述目标图像的各个顶角坐标，校正所述原始图像。本申请实施例无需用户进行操作，使得在没有专业调试人员的情况下，也能进行激光电视的调试。

Description

一种投影成像的自动校正方法、装置及激光电视

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种投影成像的自动校正方法、一种投影成像的自动校正装置和一种激光电视。

背景技术

激光电视是一种将激光光源与超短焦投影机技术结合的新产品。参照图1是激光电视的示意图。激光电视包括：投影机、电视柜、屏幕。投影机可以垂直向上投射，摆在靠近墙壁的电视柜上即可向屏幕投放出大尺寸投影成像，为了完美地显示出图像，需要屏幕的投影平面与投影机的镜头的平行关系非常的严格。

在安装激光电视时，需要专业人员对投影机机身位置的进行校正，然后将投影机机身用螺丝固定在电视柜上，使投影与屏幕重合。其安装复杂，不利于用户自行安装，且机身一旦固定，摆放位置将受到限制。但若不将机身固定，当用户不小心碰到机身时，使得投影机机身位置偏移，投影发生变形。由于对投影机机身的摆放位置进行调试以校正投影成像具有专业性，用户难以自行进行调节校正投影成像。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种投影成像的自动校正方法、一种投影成像的自动校正装置和一种激光电视。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种投影成像的自动校正方法，包括：

通过预置的图像采集设备获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；

确定所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；

采用预设的原始图像各边线的长度值，以及，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，计算映射比例系数；

采用所述映射比例系数，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像的各个顶角坐标；

依据所述目标图像的各个顶角坐标，校正所述原始图像。

优选的，所述确定所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标的步骤包括：

计算所述指定区域图像中各个点的哈斯矩阵；

计算所述各个点的哈斯矩阵的行列式值和迹；

采用所述哈斯矩阵的行列式值和迹，计算各个点的角点强度值；

当某点的角点强度值大于或等于预设阈值时，将该点的坐标作为顶点坐标。

优选的，所述映射比例系数包括：原始图像的各个边线与原始图像的投影成像对应的边线的映射比例系数；

所述采用所述映射比例系数，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像的各个顶角坐标的步骤包括：

将所述屏幕图像顶角的横坐标与顶角所在水平边线对应的映射比例系数相乘，得到目标图像顶角的横坐标；

将所述屏幕图像顶角的纵坐标与顶角所在垂直边线对应的映射比例系数相乘，得到目标图像顶角的纵坐标。

优选的，所述依据所述目标图像的各个顶角坐标，对应校正所述原始图像的顶角坐标的步骤包括:

压缩所述原始图像，使得经压缩后的原始图像的顶角坐标与所述目标图像的顶角坐标重合。

优选的，还包括：

将原始图像经过校正后得到的图像与原始图像不重合的区域填充为特定颜色。

同时，本申请实施例还公开了一种投影成像的自动校正装置，包括：

图像获取模块，用于通过预置的图像采集设备获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；

第一坐标确定模块，用于确定所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；

映射比例系数计算模块，用于采用预设的原始图像各边线的长度值，以及，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，计算映射比例系数；

第二坐标确定模块，用于采用所述映射比例系数，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像的各个顶角坐标；

校正模块，用于依据所述目标图像的各个顶角坐标，校正所述原始图像。

优选的，所述第一坐标确定模块进一步包括：

哈斯矩阵计算子模块，用于计算所述指定区域图像中各个点的哈斯矩阵；

特征参数计算子模块，用于计算所述各个点的哈斯矩阵的行列式值和迹；

角点强度值计算子模块，用于采用所述哈斯矩阵的行列式值和迹，计算各个点的角点强度值；

顶角坐标确定子模块，用于当某点的角点强度值大于或等于预设阈值时，将该点的坐标作为顶点坐标。

优选的，所述映射比例系数包括：原始图像的各个边线与原始图像的投影成像对应的边线的映射比例系数；

所述第二坐标确定模块进一步包括：

横坐标计算子模块，用于将所述屏幕图像顶角的横坐标与顶角所在水平边线对应的映射比例系数相乘，得到目标图像顶角的横坐标；

纵坐标计算子模块，用于，将所述屏幕图像顶角的纵坐标与顶角所在垂直边线对应的映射比例系数相乘，得到目标图像顶角的纵坐标。

优选的，所述校正模块进一步包括:

压缩子模块，用于压缩所述原始图像，使得经压缩后的原始图像的顶角坐标与所述目标图像的顶角坐标重合。

优选的，还包括：

填充模块，用于将原始图像经过校正后得到的图像与原始图像不重合的区域填充为特定颜色。

同时，本申请实施例还公开了一种激光电视，包括：投影机、屏幕、自动校正装置；所述自动校正装置包括：

图像获取模块，用于通过预置的图像采集设备获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；

第一坐标确定模块，用于确定所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；

映射比例系数计算模块，用于采用预设的原始图像各边线的长度值，以及，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，计算映射比例系数；

第二坐标确定模块，用于采用所述映射比例系数，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像的各个顶角坐标；

校正模块，用于依据所述目标图像的各个顶角坐标，校正所述原始图像。

本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例通过根据自动获取的原始图像的投影成像以及屏幕图像的顶角坐标，自动校正原始图像，使得经过校正后的原始图像的投影成像与屏幕图像重合。本申请实施例无需用户进行操作，使得在没有专业调试人员的情况下，也能进行激光电视的调试。

附图说明

图1是现有的激光电视的示意图；

图2是本申请中一种投影系统的示意图；

图3是本申请的一种投影成像的自动校正方法实施例的步骤流程图；

图4是本申请的一种投影成像的自动校正装置实施例的结构框图；

图5是本申请的一种激光电视实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

参照图2，是本申请中一种投影系统的示意图。在本申请实施例中，投影机通常置于屏幕下方、并离开墙面一定距离处。当然，本申请也同样适用于其他投影机放置方式的情况。

在屏幕上，以投影机光源Os通过透镜中心到达墙面的点Op为坐标原点，建立屏幕坐标系OpXpYpZp，Xp轴为垂直于墙面的方向，Yp轴为水平方向，Zp轴为竖直方向。

在投影机内部，以投影机光源OS为坐标原点，建立投影坐标系OsXsYsZs，Xs轴为水平方向，Ys轴为竖直方向，Zs轴为投影方向方向。

光源Os通过透镜将原始图像ABCD投影到墙面上成为投影成像A1B1C1D1。光源、透镜、原始图像ABCD都在投影机里，被投影的原始图像ABCD在离光源Os点的一定距离处，且与投影方向正交。

除非特别安装，投射机的角度并不垂直于墙面，而是呈现一个竖直方向大于90度的角u。另外，由于投影机机身摆放不完全正的原因使得投射光与屏幕在水平方向呈现一个大于0度的投射角v。甚至可能由于放置投影机的电视柜表面不平而呈现绕X轴旋转的非零角度。当投射光的投影方向与屏幕不垂直时，投影成像A1B1C1D1将不能与屏幕E1F1G1H1重合。

本申请实施例的核心构思之一在于，通过提取屏幕顶点E1、F1、G1、H1在摄像头成像中的位置EFGH，计算原始图像ABCD应该缩小到EFGH的位置；通过将原始图像ABCD校正为成目标图像EFGH，使得投影成像与屏幕重合。

参照图3，示出了本申请的一种投影成像的自动校正方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，通过预置的图像采集设备获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；

投影机开机时投射蓝光到墙面上(投影机可以采用其他颜色的光作为投影光，只要投影光与墙面颜色有区别即可)，当投影机位置角度设置不理想时，投影成像A1B1C1D1不与屏幕E1F1G1H1重合。

在本申请实施例中，可以在靠近投影机镜头的位置安装图像采集设备(例如，摄像头)，并使其摄像方向与投影方向一致并保持固定。比如可以放置在投影镜头边框上。通过图像采集设备获取投影机镜头的投影方向正对的区域的图像(墙面的图像)，图像采集设备所获取到的图像中包括有：投影成像A1B1C1D1以及屏幕的图像E1F1G1H1。

步骤102，确定所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；

在本申请实施例中，以投影机光源Os通过透镜中心到达墙面的点Op为坐标原点，建立屏幕坐标系OpXpYpZp。在屏幕坐标系OpXpYpZp中确定原始图像的投影成像A1B1C1D1的各个顶角坐标以及屏幕图像E1F1G1H1的各个顶角坐标。当然，本领域技术人员可以其他方式设置坐标系，并根据设置的坐标系确定顶角坐标，本申请对此不作限定。

步骤103，采用预设的原始图像各边线的长度值，以及，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，计算映射比例系数；

当摄像头设置在靠近投影机镜头的位置，并且其摄像方向与投影方向一致时。物体在摄像头中的成像光线路径与投影机的逆投影光线路径相似。可以认为投影墙面上A1B1C1D1在摄像头里的成像相似于原始图像ABCD，只是相差一个比例，而屏幕E1F1G1H1在摄像头里的成像相似于目标图像EFGH。

映射比例系数具体可以包括：被投影的图像的各个边线与投影成像对应的各个条边的比例系数。投影成像的各个边线的长度，可以根据投影成像的各个顶角坐标来确定，而原始图像各个边线的长度值可以是预先设定的。

步骤104，采用所述映射比例系数，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像的各个顶角坐标；

在本申请实施例中，由于原始图像的投影成像并不与屏幕重合，因此，需要对原始图像进行校正。目标图像实际上是，在投影成像与屏幕不重合时，原始图像需要校正成的图像。

由于投影成像A1B1C1D1与屏幕E1F1G1H1在同一个平面，原始图像ABCD与目标图像EFGH在同一个平面。可以认为，原始图像ABCD与投影成像A1B1C1D1之间的映射比例系数，与目标图像EFGH与屏幕E1F1G1H1之间的映射比例系数是相同的。根据映射比例系数和屏幕图像的各个顶角坐标就可以计算出目标图像各个顶角的坐标。

步骤105，依据所述目标图像的各个顶角坐标，校正所述原始图像。

将原始图像校正至与目标图像的位置和形状重合。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述的方法还可以包括：

将原始图像经过校正后得到的图像与原始图像不重合的区域填充为特定颜色。

将原始图像校正为目标图像的形状和位置后，在校正后的图像与原始图像不重合的区域填充为特定的颜色(一般为黑色)，得到新的被投影的图像。这样在光源投射新的被投影图像时，目标图像区域的投影成像将被刚好投影到屏幕上，与屏幕重合。

本申请实施例通过根据自动获取的原始图像的投影成像以及屏幕图像的顶角坐标，自动校正原始图像，使得经过校正后的原始图像的投影成像与屏幕图像重合。无需用户进行操作，使得在没有专业调试人员的情况下，也能进行激光电视的调试。

作为本申请实施例的一种优选示例，图像的顶角坐标可以通过Harris&Stephens(哈里斯&斯蒂芬斯)算法计算，所述步骤102具体可以包括如下子步骤：

子步骤S11，计算所述指定区域图像中各个点的哈斯矩阵；

假设图像上一点的坐标为(x，y)，哈斯矩阵具体为：

其中，Ix为水平方向的偏导数，Iy为垂直方向的偏导数，ω(x，y)为高斯函数。

子步骤S12，计算所述各个点的哈斯矩阵的行列式值和迹；

哈斯矩阵可以简化表示为：a＝ω(x，y)*Ix²，b＝ω(x，y)*IxIy，c＝ω(x，y)*IxIy，d＝ω(x，y)*Iy²。

行列式值det(H)＝a*d-b*c；迹trace(H)＝a+d。

子步骤S13，采用所述哈斯矩阵的行列式值和迹，计算各个点的角点强度值；

角强度值CV＝det(H)-α*trace(H)²，α为可调参数，一般取值范围为(0.04-0.06)；

子步骤S14，当某点的角点强度值大于或等于预设阈值时，将该点的坐标作为顶点坐标

如果某点的角强度值CV大于等于预设阈值，该点就是顶点，否则不是顶点。

在计算得到投影成像A1B1C1D1和屏幕图像E1F1G1H1的各个顶角坐标后。计算投影成像A1B1C1D1与原始图像ABCD的映射比例系数，在本申请实施例中，映射比例系数具体可以包括：原始图像的各个边线与原始图像的投影成像对应的边线的映射比例系数；

上边线的映射比例系数为：右边线的映射比例系数为：下边线的映射比例系数为：左边线的映射比例系数为：

在计算得到映射比例系数后，根据映射比例系数，和屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像的各个顶角坐标；

作为本申请实施例的一种优选示例，所述步骤104具体可以包括如下子步骤：

子步骤S21，将所述屏幕图像顶角的横坐标与顶角所在水平边线对应的映射比例系数相乘，得到目标图像顶角的横坐标；

将屏幕图像各个顶角的横坐标与顶角所在的水平边线所对应的映射比例系数相乘，得到目标图像顶角的横坐标。

例如，假设屏幕图像E1F1G1H1的各个顶点坐标分别为E1(E1x，E1y)，F1(F1x，F1y)，G1(G1x，G1y)，H1(H1x，H1y)；目标图像EFGH的各个顶点坐标分别为E(Ex，Ey)，F(Fx，Fy)，G(Gx，Gy)，H(Hx，Hy)。

屏幕图像E1F1G1H1的左上顶点E1所在的水平边线为上边线E1F1，上边线E1F1所对应的映射比例系数是，由原始图像的上边线AB与原始图像的投影成像的上边线A1B1生成的上边线映射比例系数S1。

目标图像EFGH左上角顶点E的横坐标Ex＝E1x*S1；

同理，目标图像EFGH右上角顶点F的横坐标Fx＝F1x*S1；

屏幕图像E1F1G1H1的左下顶点H1所在的水平边线为下边线G1H1，下边线G1H1所对应的映射比例系数是，由原始图像的下边线CD与原始图像的投影成像的下边线C1D1生成的下边线映射比例系数S3。

目标图像EFGH左下角顶点H的横坐标Hx＝H1x*S3；

同理，目标图像EFGH右下角顶点G的横坐标Gx＝G1x*S3；

子步骤S22，将所述屏幕图像顶角的纵坐标与顶角所在垂直边线对应的映射比例系数相乘，得到目标图像顶角的纵坐标。

将屏幕图像各个顶角的纵坐标与顶角所在的垂直边线所对应的映射比例系数相乘，得到目标图像顶角的纵坐标。

例如，屏幕图像E1F1G1H1的左上顶点E1，所在的垂直边线为左边线E1H1，左边线E1H1所对应的映射比例系数是，由原始图像的左边线AD与原始图像的投影成像的左边线A1D1生成的左边线映射比例系数S4。

目标图像EFGH的左上角顶点E的纵坐标Ey＝E1y*S4；

屏幕图像E1F1G1H1的右上顶点F1，所在的垂直边线为右边线F1G1，右边线F1G1所对应的映射比例系数是，由原始图像的右边线BC与原始图像的投影成像的右边线B1C1生成的右边线映射比例系数S2。

目标图像EFGH右上角顶点F的纵坐标Fy＝F1y*S2；

同理，目标图像EFGH左下角顶点H的纵坐标Hy＝H1y*S4；

目标图像EFGH右下角顶点G的纵坐标Gy＝G1y*S2；

在计算得到目标图像的各个顶角坐标后，根据目标图像的各个顶角坐标，将原始图像校正至目标图像的形状，作为本申请实施例的一种优选示例，所述步骤105可以包括如下子步骤：

子步骤S31，压缩所述原始图像，使得经压缩后的原始图像的顶角坐标与所述目标图像的顶角坐标重合。

在激光电视调试时，一般使投影成像A1B1C1D1大于屏幕E1F1G1H1(可以通过移动投影机在投影方向的位置来校正投影成像的大小)，在校正原始图像时，根据目标图像的各个顶角坐标，采用图像滤波压缩方法，将原始图像压缩至与目标图像的位置和形状重合。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

参照图4，示出了本申请的一种投影成像的自动校正装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

图像获取模块21，用于通过预置的图像采集设备获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；

第一坐标确定模块22，用于确定所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；

映射比例系数计算模块23，用于采用预设的原始图像各边线的长度值，以及，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，计算映射比例系数；

第二坐标确定模块24，用于采用所述映射比例系数，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像的各个顶角坐标；

校正模块25，用于依据所述目标图像的各个顶角坐标，校正所述原始图像。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述第一坐标确定模块22可以进一步包括：

哈斯矩阵计算子模块，用于计算所述指定区域图像中各个点的哈斯矩阵；

特征参数计算子模块，用于计算所述各个点的哈斯矩阵的行列式值和迹；

角点强度值计算子模块，用于采用所述哈斯矩阵的行列式值和迹，计算各个点的角点强度值；

顶角坐标确定子模块，用于当某点的角点强度值大于或等于预设阈值时，将该点的坐标作为顶点坐标。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述映射比例系数可以包括：原始图像的各个边线与原始图像的投影成像对应的边线的映射比例系数；

所述第二坐标确定模块24可以进一步包括：

横坐标计算子模块，用于将所述屏幕图像顶角的横坐标与顶角所在水平边线对应的映射比例系数相乘，得到目标图像顶角的横坐标；

纵坐标计算子模块，用于，将所述屏幕图像顶角的纵坐标与顶角所在垂直边线对应的映射比例系数相乘，得到目标图像顶角的纵坐标。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述校正模块25可以进一步包括:

压缩子模块，用于压缩所述原始图像，使得经压缩后的原始图像的顶角坐标与所述目标图像的顶角坐标重合。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述的装置还可以包括：

填充模块，用于将原始图像经过校正后得到的图像与原始图像不重合的区域填充为特定颜色。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

参照图5，示出了本申请的一种激光电视实施例的结构框图，所述激光电视可以包括：投影机31、屏幕32、自动校正装置33；

所述自动校正装置33具体可以包括如下模块：

图像获取模块3301，用于通过预置的图像采集设备获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；

第一坐标确定模块3302，用于确定所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；

映射比例系数计算模块3303，用于采用预设的原始图像各边线的长度值，以及，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，计算映射比例系数；

第二坐标确定模块3304，用于采用所述映射比例系数，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像的各个顶角坐标；

校正模块3305，用于依据所述目标图像的各个顶角坐标，校正所述原始图像。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述第一坐标确定模块3302可以进一步包括：

哈斯矩阵计算子模块，用于计算所述指定区域图像中各个点的哈斯矩阵；

特征参数计算子模块，用于计算所述各个点的哈斯矩阵的行列式值和迹；

角点强度值计算子模块，用于采用所述哈斯矩阵的行列式值和迹，计算各个点的角点强度值；

顶角坐标确定子模块，用于当某点的角点强度值大于或等于预设阈值时，将该点的坐标作为顶点坐标。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述映射比例系数可以包括：原始图像的各个边线与原始图像的投影成像对应的边线的映射比例系数；

所述第二坐标确定模块3304可以进一步包括：

横坐标计算子模块，用于将所述屏幕图像顶角的横坐标与顶角所在水平边线对应的映射比例系数相乘，得到目标图像顶角的横坐标；

纵坐标计算子模块，用于，将所述屏幕图像顶角的纵坐标与顶角所在垂直边线对应的映射比例系数相乘，得到目标图像顶角的纵坐标。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述校正模块3305可以进一步包括:

压缩子模块，用于压缩所述原始图像，使得经压缩后的原始图像的顶角坐标与所述目标图像的顶角坐标重合。

作为本申请实施例的一种优选示例，所述的装置还可以包括：

填充模块，用于将原始图像经过校正后得到的图像与原始图像不重合的区域填充为特定颜色。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种投影成像的自动校正方法、一种投影成像的自动校正装置和一种激光电视，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种投影成像的自动校正方法，其特征在于，包括：

通过预置的图像采集设备获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；

确定所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；

采用预设的原始图像各边线的长度值，以及，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，计算映射比例系数；所述映射比例系数为所述原始图像的各个边线与投影成像对应的各个边线的比例系数；

采用所述映射比例系数，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像的各个顶角坐标；

依据所述目标图像的各个顶角坐标，校正所述原始图像；

其中，所述依据所述目标图像的各个顶角坐标，校正所述原始图像的步骤包括：

采用图像滤波压缩方法压缩所述原始图像，使得经压缩后的原始图像的顶角坐标与所述目标图像的顶角坐标重合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标的步骤包括：

计算所述指定区域图像中各个点的哈斯矩阵；

计算所述各个点的哈斯矩阵的行列式值和迹；

采用所述哈斯矩阵的行列式值和迹，计算各个点的角点强度值；

当某点的角点强度值大于或等于预设阈值时，将该点的坐标作为顶点坐标。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述映射比例系数包括：原始图像的各个边线与原始图像的投影成像对应的边线的映射比例系数；

所述采用所述映射比例系数，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像的各个顶角坐标的步骤包括：

将所述屏幕图像顶角的横坐标与顶角所在水平边线对应的映射比例系数相乘，得到目标图像顶角的横坐标；

将所述屏幕图像顶角的纵坐标与顶角所在垂直边线对应的映射比例系数相乘，得到目标图像顶角的纵坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将原始图像经过校正后得到的图像与原始图像不重合的区域填充为特定颜色。

5.一种投影成像的自动校正装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于通过预置的图像采集设备获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；

第一坐标确定模块，用于确定所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；

映射比例系数计算模块，用于采用预设的原始图像各边线的长度值，以及，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，计算映射比例系数；其中，所述映射比例系数为所述原始图像的各个边线与投影成像对应的各个边线的比例系数；

第二坐标确定模块，用于采用所述映射比例系数，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像的各个顶角坐标；

校正模块，用于依据所述目标图像的各个顶角坐标，校正所述原始图像；

所述校正模块进一步包括：

压缩子模块，用于压缩所述原始图像，使得经压缩后的原始图像的顶角坐标与所述目标图像的顶角坐标重合。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一坐标确定模块进一步包括：

哈斯矩阵计算子模块，用于计算所述指定区域图像中各个点的哈斯矩阵；

特征参数计算子模块，用于计算所述各个点的哈斯矩阵的行列式值和迹；

角点强度值计算子模块，用于采用所述哈斯矩阵的行列式值和迹，计算各个点的角点强度值；

顶角坐标确定子模块，用于当某点的角点强度值大于或等于预设阈值时，将该点的坐标作为顶点坐标。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述映射比例系数包括：原始图像的各个边线与原始图像的投影成像对应的边线的映射比例系数；

所述第二坐标确定模块进一步包括：

横坐标计算子模块，用于将所述屏幕图像顶角的横坐标与顶角所在水平边线对应的映射比例系数相乘，得到目标图像顶角的横坐标；

纵坐标计算子模块，用于，将所述屏幕图像顶角的纵坐标与顶角所在垂直边线对应的映射比例系数相乘，得到目标图像顶角的纵坐标。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

填充模块，用于将原始图像经过校正后得到的图像与原始图像不重合的区域填充为特定颜色。

9.一种激光电视，其特征在于，包括：投影机、屏幕、自动校正装置；所述自动校正装置包括：

图像获取模块，用于通过预置的图像采集设备获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；

第一坐标确定模块，用于确定所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；

映射比例系数计算模块，用于采用预设的原始图像各边线的长度值，以及，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，计算映射比例系数；所述映射比例系数为所述原始图像的各个边线与投影成像对应的各个边线的比例系数；

第二坐标确定模块，用于采用所述映射比例系数，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像的各个顶角坐标；

校正模块，用于依据所述目标图像的各个顶角坐标，校正所述原始图像；

所述校正模块进一步包括：

压缩子模块，用于压缩所述原始图像，使得经压缩后的原始图像的顶角坐标与所述目标图像的顶角坐标重合。