CN105323517A - 投影画面自动校准方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种投影画面自动校准方法,所述投影画面自动校准方法包括步骤:当侦测到校准指令时,将预存标定画面在预设的投影对象上进行投影形成投影画面;在预设的捕获区域内,捕获所述预设的投影对象上的投影画面;计算获得所述投影画面在所述预设的捕获区域中的坐标信息;将所述捕获区域与预存标定画面进行比对,得到所述捕获区域与预存标定画面的比例信息;根据所述比例信息和坐标信息,计算获得投影画面各顶点的角度;根据所述投影画面各顶点的角度,调整所述投影画面的投影参数。本发明还公开一种投影画面自动校准装置。本发明实现自动对投影画面的变形进行校准,提高投影画面校准的效率。
Description
技术领域
本发明涉及到投影技术领域,特别涉及到投影画面自动校准方法及装置。
背景技术
投影装置(例如,投影机)具有面积大、体积小等优点,且随着投影机投影亮度和清晰度的提高,使得投影机越来越普及到办公室简报展示及家庭剧院投影播放等日常生活、工作当中。然而,从投影机投影出的投影光的光轴和屏幕等投影对象物的相对角度,会引起投影机投影画面的变形,导致在投影对象物产生纵向或横向的梯形变形。
因而,在使用投影机之前,有必要对投影设备的投影画面的梯形变形进行校准,并在投影画面校准之后再进行正常的投影。
目前,对于投影机的投影画面的梯形校准方式一般为:先通过人眼观察的方式去判定投影机的投影画面是否发生梯形变形,在判定投影画面发生梯形变形时,通过遥控操作或者按键操作对投影机的投影画面进行调整,以消除投影画面的梯形。然而,这种手动校准投影画面梯形变形的方式过程繁杂,不够智能,降低了梯形校准的效率。
发明内容
本发明实施例提供一种投影画面自动校准方法及装置,旨在实现自动对投影画面的变形进行校准,提高投影画面校准的效率。
本发明实施例提出一种投影画面自动校准方法,所述投影画面自动校准方法包括步骤:
当侦测到校准指令时,将预存标定画面在预设的投影对象上进行投影形成投影画面;
在预设的捕获区域内,捕获所述预设的投影对象上的投影画面;
计算获得所述投影画面在所述预设的捕获区域中的坐标信息;
将所述捕获区域与预存标定画面进行比对,得到所述捕获区域与预存标定画面的比例信息;
根据所述比例信息和坐标信息,计算获得投影画面各顶点的角度;
根据所述投影画面各顶点的角度,调整所述投影画面的投影参数。
本发明实施例还提出一种投影画面自动校准装置,所述投影画面自动校准装置包括:
投影模块,用于当侦测到校准指令时,将预存标定画面在预设的投影对象上进行投影形成投影画面;
捕获模块,用于在预设的捕获区域内,捕获所述预设的投影对象上的投影画面;
计算模块,用于计算获得所述投影画面在所述预设的捕获区域中的坐标信息;
处理模块,用于将所述捕获区域与预存标定画面进行比对,得到所述捕获区域与预存标定画面的比例信息;
所述计算模块,还用于根据所述比例信息和坐标信息,计算获得投影画面各顶点的角度;
校准模块,用于根据所述投影画面各顶点的角度,调整所述投影画面的投影参数。
本发明实施例通过当侦测到校准指令时,将预存标定画面在预设的投影对象上进行投影形成投影画面,并在预设的捕获区域内,捕获所述预设的投影对象上的投影画面,计算得到捕获区域与预存标定画面的比例信息及投影画面在所述捕获区域中的坐标信息,根据得到的比例信息和坐标信息,计算获得投影画面各顶点的角度,并按照所述投影画面各顶点的角度调整所述投影画面的投影参数。实现自动对投影画面的变形进行校准,提高投影画面校准的效率。
附图说明
图1为本发明投影系统一实施例的架构图;
图2为本发明投影画面自动校准方法的第一实施例的流程图;
图3为本发明投影画面自动校准中捕获区域与投影画面一实施例的示意图;
图4为本发明投影画面自动校准方法的第二实施例的流程图;
图5为本发明投影画面自动校准方法的第三实施例的流程图;
图6为本发明投影画面自动校准装置的第一实施例的功能模块示意图;
图7为本发明投影画面自动校准装置的第二实施例的功能模块示意图;
图8为本发明投影画面自动校准装置的第三实施例的功能模块示意图;
图9为本发明投影画面自动校准装置所在终端的硬件结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参考图1,图1为本发明投影系统一实施例的架构图,所述投影系统包括:摄像装置100、投影装置200和微型处理装置300。所述微型处理装置300可以是微型电脑等包括CPU、内存和操作系统提供程序运行环境的处理装置。所述微型处理装置包括摄像装置接口3001和投影装置接口3002,并通过摄像装置接口3001与所述摄像装置100连接,通过投影装置接口3002与所述投影装置200连接。所述摄像装置100可以是USB摄像装置或者是上述微型处理装置300内嵌的摄像头等。所述投影装置200与所述微型处理装置300之间的连接方式包括但不限于USB连接、内置或通过WiFI连接等。所述投影装置200在所述微型处理装置300的控制下投影所述微型处理装置300通过所述摄影装置接口输出的画面至预设的投影对象(图中未示出)上,所述摄像装置100在预设的捕获区域400内对所述投影装置200的投影画面500进行捕获,并将捕获的所述投影画面500传递至所述微型处理装置300,实现所述微型处理装置300通过所述摄像装置100对所述投影装置200的投影画面进行监控。
基于上述系统架构,提出本发明实施例投影画面自动校准方法。如图2所示,图2为本发明投影画面自动校准方法的第一实施例的流程图。本实施例提到的投影画面自动校准方法包括以下步骤:
步骤S10,当侦测到校准指令时,将预存标定画面在预设的投影对象上进行投影形成投影画面;
人们在使用投影装置进行投影时,投影装置会因从投影装置投影出的投影光的光轴和屏幕等的投影对象物的相对角度而引起投影画面的变形。即在投影装置投影画面与投影对象存在角度时,会发生投影画面的变形。因此,在投影画面发生变形时,需要对投影装置的投射画面进行调整,以消除投影画面的变形。校准指令可以是由用户手动发出,或者是设置一预设时间(1天、3天等),在预设时间到达时,自动触发校准指令,或者是在投影装置开机时,自动触发校准指令,即在投影装置开机时先对投影装置的投影参数进行校准。在侦测到校准指令时,将预存标定画面在预设的投影对象上进行投影,以在预设的投影对象上形成投影画面。
提前预存一个用于校准投影参数的标定画面,在侦测到校准指令时,投影所述预存标定画面,将所述标定画面投影到预设的投影对象上,以在所述预设的投影对象上形成与所述标定画面对应的投影画面。所述预设的投影对象可以是为所述投影装置准备的画布、或与所述投影装置正面相对的平面物体等。
步骤S20,在预设的捕获区域内,捕获所述预设的投影对象上的投影画面;
所述预设的捕获区域为摄像装置能捕获到的画面的区域,即摄像装置的摄像范围区域,在预设的捕获区域内,捕获所述预设的投影对象上的投影画面,即通过摄像装置拍摄投影的预设的投影对象上的与标定画面对应的投影画面。所述捕获区域的长度大于所述投影画面的长度,且所述捕获区域的宽度也大于所述投影画面的宽度,使得能完整的捕获所述投影装置的投影画面。在将标定画面投射在预设的投影对象时,在预设的捕获区域内,捕获所述预设的投影对象上的投影画面。
步骤S30,计算获得所述投影画面在所述预设的捕获区域中的坐标信息;
在所述捕获区域中创建一个坐标系,计算获得所述投影画面在所述坐标系中的坐标信息。具体的,参考图3,图3为本发明投影画面自动校准中捕获区域与投影画面一实施例的示意图。以所述捕获区域的一个顶点S0作为坐标原点创建一个X,Y直角坐标系,根据创建的直角坐标系计算获得所述投影画面在所述捕获区域中的坐标信息,即获得所述投影画面中各个顶点在所述坐标系中的坐标,获得所述投影画面中四个顶点S1、S2、S3和S4的坐标分别为(X1,Y1)、(X2,Y2)、(X3,Y3)和(X4,Y4)。
步骤S40,将所述捕获区域与预存标定画面进行比对,得到所述捕获区域与预存标定画面的比例信息;
获取预存的标定画面,将所述捕获区域与预存标定画面进行比对,得到所述捕获区域与预存标定画面的比例信息。具体的比对过程可以为:确定所述捕获区域的长度和宽度,及确定所述预存标定画面的长度和宽度,将所述捕获区域的长度和所述预存标定画面的长度进行比对,并将所述捕获区域的宽度和所述预存标定画面的宽度进行比对,得到所述捕获区域和所述预存标定画面的长度比及所述捕获区域和所述预存标定画面的宽度比;将所述长度比和宽度比作为所述捕获区域与预存标定画面的比例信息。例如,所述捕获区域的长度和宽度分别为:1280和24,所述预存标定画面的长度和宽度分别为24和768,则得到长度比为1280/24,宽度比为24/768。所述捕获区域为摄像装置能够捕获到画面的区域,所述预存标定画面为原始画面,因此,所述捕获区域和所述预存标定画面的比例信息也可以是将所述摄像装置的摄像头的分辨率和所述预存标定画面的分辨率进行比对得到,同样也可以得到对应的长度比和宽度比。
步骤S50,根据所述比例信息和坐标信息,计算获得投影画面各顶点的角度;
具体的,参考图3,若获得所述投影画面中四个顶点S1、S2、S3和S4的坐标分别为(X1,Y1)、(X2,Y2)、(X3,Y3)和(X4,Y4),根据两点之间的距离公式,计算得到顶点S1至顶点S3之间的距离B,根据S1和S2的横坐标X1和X2的差得到顶点S3到由S1和S3组成的这条边的垂直距离C,根据勾股定理计算得到由S1和S5组成的直角边的距离为A。再根据A、B和余弦定理得到角度N的值,即为顶点S1的角度,同理,可以得到顶点S2、S3和S4的角度。
步骤S60,根据所述投影画面各顶点的角度,调整所述投影画面的投影参数。
根据得到的坐标计算获得所述投影画面各顶点的角度,根据所述投影画面各顶点的角度,调整所述投影画面的投影参数。
具体的,根据所述投影画面各顶点的角度,调整所述投影画面的投影参数的过程可以为:根据预设调整参数与角度的映射关系,确定所述投影画面各顶点的角度对应的调整参数;按照确定的调整参数调整所述投影画面的投影参数。所述调整参数包括但不限于投影画面的形状的调整参数、投影角度的调整参数及/或投影画面的长宽比等。通过按照确定的调整参数对所述投影画面的投影参数进行调整,从而实现自动校准投射画面出现的变形。如何根据调整参数对所述投影画面的投影参数进行调整现有技术有很多方案可以实现,在此不再一一赘述。
本发明实施例通过当侦测到校准指令时,将预存标定画面在预设的投影对象上进行投影形成投影画面,并在预设的捕获区域内,捕获所述预设的投影对象上的投影画面,计算得到捕获区域与预存标定画面的比例信息及投影画面在所述捕获区域中的坐标信息,根据得到的比例信息和坐标信息,计算获得投影画面各顶点的角度,并按照所述投影画面各顶点的角度调整所述投影画面的投影参数。实现自动对投影画面的变形进行校准,提高投影画面校准的效率。
进一步地,基于上述投影画面自动校准方法的第一实施例,提出本发明投影画面自动校准方法的第二实施例。如图4所示,在步骤S30可以包括步骤:
步骤S301,获取所述投影画面中至少四个参考标定点;
步骤S302,计算得到各个所述参考标定点在所述捕获区域中的坐标信息。
所述标定画面包括至少四个参考标定点,且所述四个参考标定点为所述投射画面的四个顶点。获取所述投影画面中至少四个参考标定点,计算得到各个所述参考标定点在所述捕获区域中的坐标信息,例如,计算得到所述投射画面的各个顶点,即各个参考标定点在以所述捕获区域的一个顶点为原点创建的坐标系中的坐标。在本发明其他实施例中,为了更好的对所述标定画面的投射画面在所述捕获区域进行标定,所述标定画面可以包括5个参考标定点,其中一个为所述标定画面的中心点,其他四个为所述标定画面的顶点。
可以理解的是,为了能更加方便、快速的从所述投射画面中获取到参考标定点,将所述标定画面中的参考标定点与所述标定画面的背景画面设置为不同颜色,例如,将所述参考标定点设置为红色,所述背景画面的颜色设置为白色,或者将所述参考标定点设置为白色,所述背景画面的颜色设置为红色等,同样,参考标定点的颜色与背景画面的颜色不仅仅局限于白色或者黑色,也还可以是其他颜色,例如,黑色、黄色、紫色、蓝色等,确保参考标定点与背景画面颜色不同即可。确定所述投射画面的背景画面,并从所述投影画面中获取与背景画面的颜色不同的位置点,将与背景画面的颜色不同的位置点作为参考标定点,以获取所述投影画面中至少四个参考标定点。
进一步地,为了能更加方便、更加快速的从所述投射画面中获取到参考标定点。在本发明其他实施例中,可以是确定所述投射画面的背景画面,弱化所述投影画面的背景画面,从背景画面弱化处理后的所述投影画面中获取与背景画面的颜色不同的位置点,将与背景画面的颜色不同的位置点作为参考标定点,以获取所述投影画面中至少四个参考标定点。所述弱化处理包括但不限于淡化所述投影画面中与参考标定点无关的画面的颜色,也可以是去除与参考标定点无关的画面,即凸显出所述投影画面中包括参考标定点的部分,以更加快速、方便的从所述投影画面中得到各个所述参考标定点。
进一步地,基于上述投影画面自动校准方法的第二实施例,提出本发明投影画面自动校准方法的第三实施例。如图5所示,所述步骤S50之后,所述投影画面自动校准方法还包括:
步骤S70,判断计算获得的角度的值是否超过预设角度阈值;
步骤S80,在计算获得的角度的值超过预设角度阈值时,提示投影画面校准失败;
步骤S90,在计算获得的角度的值未超过预设角度阈值时,根据所述投影画面各顶点的角度,调整所述投影画面的投影参数。
投影画面的投影参数存在一定的调整范围,对应于投影画面各顶点的角度为存在预设角度阈值,即在投影画面各顶点的角度过大时,无法调整所述投影画面的投影参数以使得投影画面正常。所述预设角度阈值可以是50度、60度等角度值。在根据所述比例信息和坐标信息,计算获得投影画面各顶点的角度之后,判断计算获得的角度的值是否超过预设角度阈值,在计算获得的角度的值超过预设角度阈值时,提示投影画面校准失败,即所述投影画面的变形已经超出了自动调整的范围,无法自动校准所述投影画面,此时投影画面出现了无法自动弥补的错误,可能需要手动进行恢复才能尽快解决出现的投影画面变形;在计算获得的角度的值未超过预设角度阈值时,根据所述投影画面各顶点的角度,调整所述投影画面的投影参数。
本实施例通过预先设定一个角度阈值,在计算获得的角度的值超过预设角度阈值时,提示投影画面校准失败,以快速的通知用户及时对无法自动校准的问题进行解决,且在计算获得的角度的值未超过预设角度阈值时,根据所述投影画面各顶点的角度,调整所述投影画面的投影参数。有效弥补无法自动校准投影画面的情况,及时对投影画面的变形进行调整,以使投影画面恢复正常。
上述投影画面自动校准方法的第一至第三实施例的投影画面自动校准方法的执行主体均可以为终端。更进一步地,该方法可以由安装在终端上的客户端应用程序(如投影画面校准软件等)实现,其中,该终端可以包括但不限于投影机,内嵌于投影机的微型电脑,与投影机信号连接的手机、平板电脑或者PDA(PersonalDigitalAssistant,个人数字助理)等电子设备。
进一步地,提出本发明投影画面自动校准装置的第一实施例。如图6所示,所述投影画面自动校准装置包括:投影模块10、捕获模块20、计算模块30、处理模块40及校准模块50。
所述投影模块10,用于当侦测到校准指令时,将预存标定画面在预设的投影对象上进行投影形成投影画面;
人们在使用投影装置进行投影时,投影装置会因从投影装置投影出的投影光的光轴和屏幕等的投影对象物的相对角度而引起投影画面的变形。即在投影装置投影画面与投影对象存在角度时,会发生投影画面的变形。因此,在投影画面发生变形时,需要对投影装置的投射画面进行调整,以消除投影画面的变形。校准指令可以是由用户手动发出,或者是设置一预设时间(1天、3天等),在预设时间到达时,自动触发校准指令,或者是在投影装置开机时,自动触发校准指令,即在投影装置开机时先对投影装置的投影参数进行校准。在侦测到校准指令时,将预存标定画面在预设的投影对象上进行投影,以在预设的投影对象上形成投影画面。
提前预存一个用于校准投影参数的标定画面,在侦测到校准指令时,投影模块10投影所述预存标定画面,将所述标定画面投影到预设的投影对象上,以在所述预设的投影对象上形成与所述标定画面对应的投影画面。所述预设的投影对象可以是为所述投影装置准备的画布、或与所述投影装置正面相对的平面物体等。
所述捕获模块20,用于在预设的捕获区域内,捕获所述预设的投影对象上的投影画面;
所述预设的捕获区域为摄像装置能捕获到的画面的区域,即摄像装置的摄像范围区域,在预设的捕获区域内,捕获所述预设的投影对象上的投影画面,即通过摄像装置拍摄投影的预设的投影对象上的与标定画面对应的投影画面。所述捕获区域的长度大于所述投影画面的长度,且所述捕获区域的宽度也大于所述投影画面的宽度,使得能完整的捕获所述投影装置的投影画面。捕获模块20在预设的捕获区域内,捕获所述预设的投影对象上的投影画面。
所述计算模块30,用于计算获得所述投影画面在所述预设的捕获区域中的坐标信息;
计算模块30在所述捕获区域中创建一个坐标系,计算获得所述投影画面在所述坐标系中的坐标信息。具体的,参考图3,图3为本发明投影画面自动校准中捕获区域与投影画面一实施例的示意图。计算模块30以所述捕获区域的一个顶点S0作为坐标原点创建一个X,Y直角坐标系,计算模块30根据创建的直角坐标系计算获得所述投影画面在所述捕获区域中的坐标信息,即获得所述投影画面中各个顶点在所述坐标系中的坐标,获得所述投影画面中四个顶点S1、S2、S3和S4的坐标分别为(X1,Y1)、(X2,Y2)、(X3,Y3)和(X4,Y4)。
所述处理模块40,用于将所述捕获区域与预存标定画面进行比对,得到所述捕获区域与预存标定画面的比例信息;
处理模块40获取预存的标定画面,将所述捕获区域与预存标定画面进行比对,得到所述捕获区域与预存标定画面的比例信息。处理模块40进行比对过程可以为:确定所述捕获区域的长度和宽度,及确定所述预存标定画面的长度和宽度,将所述捕获区域的长度和所述预存标定画面的长度进行比对,并将所述捕获区域的宽度和所述预存标定画面的宽度进行比对,得到所述捕获区域和所述预存标定画面的长度比及所述捕获区域和所述预存标定画面的宽度比;将所述长度比和宽度比作为所述捕获区域与预存标定画面的比例信息。例如,所述捕获区域的长度和宽度分别为:1280和24,所述预存标定画面的长度和宽度分别为24和768,则得到长度比为1280/24,宽度比为24/768。所述捕获区域为摄像装置能够捕获到画面的区域,所述预存标定画面为原始画面,因此,所述捕获区域和所述预存标定画面的比例信息也可以是将所述摄像装置的摄像头的分辨率和所述预存标定画面的分辨率进行比对得到,同样也可以得到对应的长度比和宽度比。
所述计算模块30,还用于根据所述比例信息和坐标信息,计算获得投影画面各顶点的角度;
具体的,参考图3,若获得所述投影画面中四个顶点S1、S2、S3和S4的坐标分别为(X1,Y1)、(X2,Y2)、(X3,Y3)和(X4,Y4),根据两点之间的距离公式,计算得到顶点S1至顶点S3之间的距离B,计算模块30根据S1和S2的横坐标X1和X2的差得到顶点S3到由S1和S3组成的这条边的垂直距离C,根据勾股定理计算得到由S1和S5组成的直角边的距离为A。再根据A、B和余弦定理得到角度N的值,即为顶点S1的角度,同理,可以得到顶点S2、S3和S4的角度。
所述校准模块50,用于根据所述投影画面各顶点的角度,调整所述投影画面的投影参数。
校准模块50根据得到的坐标计算获得所述投影画面各顶点的角度,根据所述投影画面各顶点的角度,调整所述投影画面的投影参数。
具体的,校准模块50根据所述投影画面各顶点的角度,调整所述投影画面的投影参数的过程可以为:校准模块50根据预设调整参数与角度的映射关系,确定所述投影画面各顶点的角度对应的调整参数;校准模块50按照确定的调整参数调整所述投影画面的投影参数。所述调整参数包括但不限于投影画面的形状的调整参数、投影角度的调整参数及/或投影画面的长宽比等。通过按照确定的调整参数对所述投影画面的投影参数进行调整,从而实现自动校准投射画面出现的变形。校准模块50如何根据调整参数对所述投影画面的投影参数进行调整现有技术有很多方案可以实现,在此不再一一赘述。
本发明实施例通过当侦测到校准指令时,将预存标定画面在预设的投影对象上进行投影形成投影画面,并在预设的捕获区域内,捕获所述预设的投影对象上的投影画面,计算得到捕获区域与预存标定画面的比例信息及投影画面在所述捕获区域中的坐标信息,根据得到的比例信息和坐标信息,计算获得投影画面各顶点的角度,并按照所述投影画面各顶点的角度调整所述投影画面的投影参数。实现自动对投影画面的变形进行校准,提高投影画面校准的效率。
进一步地,提出本发明投影画面自动校准装置的第二实施例。如图7所示,所述投影画面自动校准装置还包括:获取模块60。
所述获取模块60,用于获取所述投影画面中至少四个参考标定点;
所述计算模块30,还用于计算得到各个所述参考标定点在所述捕获区域中的坐标信息。
所述标定画面包括至少四个参考标定点,且所述四个参考标定点为所述投射画面的四个顶点。获取模块60获取所述投影画面中至少四个参考标定点,计算模块30计算得到各个所述参考标定点在所述捕获区域中的坐标信息,例如,计算模块30计算得到所述投射画面的各个顶点,即各个参考标定点在以所述捕获区域的一个顶点为原点创建的坐标系中的坐标。在本发明其他实施例中,为了更好的对所述标定画面的投射画面在所述捕获区域进行标定,所述标定画面可以包括5个参考标定点,其中一个为所述标定画面的中心点,其他四个为所述标定画面的顶点。
可以理解的是,为了能更加方便、快速的从所述投射画面中获取到参考标定点,处理模块40将所述标定画面中的参考标定点与所述标定画面的背景画面设置为不同颜色,例如,将所述参考标定点设置为红色,所述背景画面的颜色设置为白色,或者将所述参考标定点设置为白色,所述背景画面的颜色设置为红色等,同样,参考标定点的颜色与背景画面的颜色不仅仅局限于白色或者黑色,也还可以是其他颜色,例如,黑色、黄色、紫色、蓝色等,确保参考标定点与背景画面颜色不同即可。获取模块60确定所述投射画面的背景画面,并从所述投影画面中获取与背景画面的颜色不同的位置点,将与背景画面的颜色不同的位置点作为参考标定点,以获取所述投影画面中至少四个参考标定点。
进一步地,为了能更加方便、更加快速的从所述投射画面中获取到参考标定点。在本发明其他实施例中,可以是处理模块40确定所述投射画面的背景画面,弱化所述投影画面的背景画面,获取模块60从背景画面弱化处理后的所述投影画面中获取与背景画面的颜色不同的位置点,将与背景画面的颜色不同的位置点作为参考标定点,以获取所述投影画面中至少四个参考标定点。所述弱化处理包括但不限于淡化所述投影画面中与参考标定点无关的画面的颜色,也可以是去除与参考标定点无关的画面,即凸显出所述投影画面中包括参考标定点的部分,以更加快速、方便的从所述投影画面中得到各个所述参考标定点。
进一步地,提出本发明投影画面自动校准装置的第三实施例。如图8所示,所述投影画面自动校准装置还包括:判断模块70和提示模块80。
所述判断模块70,用于判断计算获得的角度的值是否超过预设角度阈值;
所述提示模块80,用于在计算获得的角度的值超过预设角度阈值时,提示投影画面校准失败;
所述校准模块50,还用于在计算获得的角度的值未超过预设角度阈值时,根据所述投影画面各顶点的角度,调整所述投影画面的投影参数。
投影画面的投影参数存在一定的调整范围,对应于投影画面各顶点的角度为存在预设角度阈值,即在投影画面各顶点的角度过大时,无法调整所述投影画面的投影参数以使得投影画面正常。所述预设角度阈值可以是50度、60度等角度值。在根据所述比例信息和坐标信息,计算获得投影画面各顶点的角度之后,判断模块70判断计算获得的角度的值是否超过预设角度阈值,在计算获得的角度的值超过预设角度阈值时,提示模块80提示投影画面校准失败,即所述投影画面的变形已经超出了自动调整的范围,无法自动校准所述投影画面,此时投影画面出现了无法自动弥补的错误,可能需要手动进行恢复才能尽快解决出现的投影画面变形;在计算获得的角度的值未超过预设角度阈值时,根据所述投影画面各顶点的角度,调整所述投影画面的投影参数。
本实施例通过预先设定一个角度阈值,在计算获得的角度的值超过预设角度阈值时,提示投影画面校准失败,以快速的通知用户及时对无法自动校准的问题进行解决,且在计算获得的角度的值未超过预设角度阈值时,根据所述投影画面各顶点的角度,调整所述投影画面的投影参数。有效弥补无法自动校准投影画面的情况,及时对投影画面的变形进行调整,以使投影画面恢复正常。
如图9所示,图9为本发明实施例中投影画面自动校准装置所在终端的总线图。该终端可以包括:至少一个处理器301,例如CPU,至少一个网络接口304,用户接口303,存储器305,至少一个通信总线302。其中,通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。其中,用户接口303可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard),还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口304可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线网络接口)。存储器305可以是高速RAM存储器,也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory),例如至少一个磁盘存储器。存储器305还可以是至少一个位于远离前述处理器301的存储装置。作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及投影画面自动校准的程序。
在图9所示的投影画面自动校准装置所在终端中,网络接口304主要用于连接服务器,与服务器进行数据通信;而用户接口303主要用于接收用户指令,并与用户进行交互;而处理器301可以用于调用存储器305中存储的投影画面自动校准的程序,并执行以下操作:
通过用户接口303侦测到校准指令;在用户接口303侦测到校准指令时,将预存标定画面在预设的投影对象上进行投影形成投影画面;在预设的捕获区域内,捕获所述预设的投影对象上的投影画面;计算获得所述投影画面在所述预设的捕获区域中的坐标信息;将所述捕获区域与预存标定画面进行比对,得到所述捕获区域与预存标定画面的比例信息;根据所述比例信息和坐标信息,计算获得投影画面各顶点的角度;根据所述投影画面各顶点的角度,调整所述投影画面的投影参数。
在一个实施例中,处理器301调用存储器305中存储的投影画面自动校准的程序还可以执行以下操作:
获取所述投影画面中至少四个参考标定点;
计算得到各个所述参考标定点在所述捕获区域中的坐标信息。
在一个实施例中,处理器301调用存储器305中存储的投影画面自动校准的程序还可以执行以下操作:
从所述投影画面中获取与背景画面的颜色不同的位置点;
将与背景画面的颜色不同的位置点作为参考标定点,以获取所述投影画面中至少四个参考标定点。
在一个实施例中,处理器301调用存储器305中存储的投影画面自动校准的程序还可以执行以下操作:
弱化所述投影画面的背景画面;
从背景画面弱化处理后的所述投影画面中获取与背景画面的颜色不同的位置点,将与背景画面的颜色不同的位置点作为参考标定点,以获取所述投影画面中至少四个参考标定点。
在一个实施例中,处理器301调用存储器305中存储的投影画面自动校准的程序还可以执行以下操作:
判断计算获得的角度的值是否超过预设角度阈值;
在计算获得的角度的值超过预设角度阈值时,提示投影画面校准失败;
在计算获得的角度的值未超过预设角度阈值时,根据所述投影画面各顶点的角度,调整所述投影画面的投影参数。
在一个实施例中,处理器301调用存储器305中存储的投影画面自动校准的程序还可以执行以下操作:
将所述捕获区域的长度和所述预存标定画面的长度进行比对,并将所述捕获区域的宽度和所述预存标定画面的宽度进行比对;
得到所述捕获区域和所述预存标定画面的长度比及所述捕获区域和所述预存标定画面的宽度比;
将所述长度比和所述宽度比作为所述捕获区域与预存标定画面的比例信息。
在一个实施例中,处理器301调用存储器305中存储的投影画面自动校准的程序还可以执行以下操作:
根据预设调整参数与角度的映射关系,确定所述投影画面各顶点的角度对应的调整参数;
按照确定的调整参数调整所述投影画面的投影参数。
本实施例图9所描述的投影画面自动校准装置所在终端,通过当侦测到校准指令时,将预存标定画面在预设的投影对象上进行投影,并在预设的捕获区域内,捕获所述预设的投影对象上的投影画面,计算得到捕获区域与预存标定画面的比例信息及投影画面在所述捕获区域中的坐标信息,根据得到的比例信息和坐标信息,计算获得投影画面各顶点的角度,并按照所述投影画面各顶点的角度调整所述投影画面的投影参数。实现自动对投影画面的变形进行校准,提高投影画面校准的效率。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (14)
1.一种投影画面自动校准方法,其特征在于,所述投影画面自动校准方法包括步骤:
当侦测到校准指令时,将预存标定画面在预设的投影对象上进行投影形成投影画面;
在预设的捕获区域内,捕获所述预设的投影对象上的投影画面;
计算获得所述投影画面在所述预设的捕获区域中的坐标信息;
将所述捕获区域与预存标定画面进行比对,得到所述捕获区域与预存标定画面的比例信息;
根据所述比例信息和坐标信息,计算获得投影画面各顶点的角度;
根据所述投影画面各顶点的角度,调整所述投影画面的投影参数。
2.如权利要求1所述的投影画面自动校准方法,其特征在于,所述计算获得所述投影画面在所述预设的捕获区域中的坐标信息的步骤包括:
获取所述投影画面中至少四个参考标定点;
计算得到各个所述参考标定点在所述捕获区域中的坐标信息。
3.如权利要求2所述的投影画面自动校准方法,其特征在于,所述获取所述投影画面中至少四个参考标定点的步骤包括:
从所述投影画面中获取与背景画面的颜色不同的位置点;
将与背景画面的颜色不同的位置点作为参考标定点,以获取所述投影画面中至少四个参考标定点。
4.如权利要求2所述的投影画面自动校准方法,其特征在于,所述获取所述投影画面中至少四个参考标定点的步骤包括:
弱化所述投影画面的背景画面;
从背景画面弱化处理后的所述投影画面中获取与背景画面的颜色不同的位置点,将与背景画面的颜色不同的位置点作为参考标定点,以获取所述投影画面中至少四个参考标定点。
5.如权利要求1至4任一项所述的投影画面自动校准方法,其特征在于,所述计算获得投影画面各顶点的角度的步骤之后,还包括:
判断计算获得的角度的值是否超过预设角度阈值;
在计算获得的角度的值超过预设角度阈值时,提示投影画面校准失败;
在计算获得的角度的值未超过预设角度阈值时,根据所述投影画面各顶点的角度,调整所述投影画面的投影参数。
6.如权利要求1至4任一项所述的投影画面自动校准方法,其特征在于,所述将所述捕获区域与预存标定画面进行比对,得到所述捕获区域与预存标定画面的比例信息的步骤包括:
将所述捕获区域的长度和所述预存标定画面的长度进行比对,并将所述捕获区域的宽度和所述预存标定画面的宽度进行比对;
得到所述捕获区域和所述预存标定画面的长度比及所述捕获区域和所述预存标定画面的宽度比;
将所述长度比和所述宽度比作为所述捕获区域与预存标定画面的比例信息。
7.如权利要求1至4任一项所述的投影画面自动校准方法,其特征在于,所述根据所述投影画面各顶点的角度,调整所述投影画面的投影参数的步骤包括:
根据预设调整参数与角度的映射关系,确定所述投影画面各顶点的角度对应的调整参数;
按照确定的调整参数调整所述投影画面的投影参数。
8.一种投影画面自动校准装置,其特征在于,所述投影画面自动校准装置包括:
投影模块,用于当侦测到校准指令时,将预存标定画面在预设的投影对象上进行投影形成投影画面;
捕获模块,用于在预设的捕获区域内,捕获所述预设的投影对象上的投影画面;
计算模块,用于计算获得所述投影画面在所述预设的捕获区域中的坐标信息;
处理模块,用于将所述捕获区域与预存标定画面进行比对,得到所述捕获区域与预存标定画面的比例信息;
所述计算模块,还用于根据所述比例信息和坐标信息,计算获得投影画面各顶点的角度;
校准模块,用于根据所述投影画面各顶点的角度,调整所述投影画面的投影参数。
9.如权利要求8所述的投影画面自动校准装置,其特征在于,所述投影画面自动校准装置还包括获取模块,用于获取所述投影画面中至少四个参考标定点;
所述计算模块,还用于计算得到各个所述参考标定点在所述捕获区域中的坐标信息。
10.如权利要求9所述的投影画面自动校准装置,其特征在于,所述获取模块,还用于:获取所述投影画面中与背景画面的颜色不同的位置点,将与背景画面的颜色不同的位置点作为参考标定点,以获取所述投影画面中至少四个参考标定点。
11.如权利要求9所述的投影画面自动校准装置,其特征在于,所述处理模块,还用于弱化所述投影画面的背景画面;
所述获取模块,还用于从背景画面弱化处理后的所述投影画面中获取与背景画面的颜色不同的位置点,将与背景画面的颜色不同的位置点作为参考标定点,以获取所述投影画面中至少四个参考标定点。
12.如权利要求8至11任一项所述的投影画面自动校准装置,其特征在于,所述投影画面自动校准装置还包括判断模块和提示模块,
所述判断模块,用于判断计算获得的角度的值是否超过预设角度阈值;
所述提示模块,用于在计算获得的角度的值超过预设角度阈值时,提示投影画面校准失败;
所述校准模块,还用于在计算获得的角度的值未超过预设角度阈值时,根据所述投影画面各顶点的角度,调整所述投影画面的投影参数。
13.如权利要求8至11任一项所述的投影画面自动校准装置,其特征在于,所述处理模块,还用于:将所述捕获区域的长度和所述预存标定画面的长度进行比对,并将所述捕获区域的宽度和所述预存标定画面的宽度进行比对;得到所述捕获区域和所述预存标定画面的长度比及所述捕获区域和所述预存标定画面的宽度比;将所述长度比和所述宽度比作为所述捕获区域与预存标定画面的比例信息。
14.如权利要求8至11任一项所述的投影画面自动校准装置,其特征在于,所述校准模块,还用于:根据预设调整参数与角度的映射关系,确定所述投影画面各顶点的角度对应的调整参数;按照确定的调整参数调整所述投影画面的投影参数。
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