JP4973009B2 - プロジェクタ及び画像投写方法 - Google Patents
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Description
本実施形態のプロジェクタは、入力される3次元画像データに基づいて2次元画像を形成し、当該2次元画像を立体物の表面に投写するものである。
図1は、本実施形態のプロジェクタの概略構成を示すブロック図である。
図1に示すように、プロジェクタ1は、画像の投写を行う画像投写部10と、制御部20と、入力操作部21と、撮像部22と、形状解析部23と、画像データ入力部24と、画像データ処理部25と、ライトバルブ駆動部26と、フォーカス駆動部27と、ズーム駆動部28とを有している。
画像投写部10は、光源111、光変調装置としての3つの液晶ライトバルブ140R,140G,140B、投写光学系としての投写レンズ160等によって構成されている。
図2に示すように、画像投写部10は、照明光学系110、色光分離光学系120、リレー光学系130、3つの液晶ライトバルブ140R,140G,140B、クロスダイクロイックプリズム150、投写レンズ160等を備えている。
図3は、プロジェクタ1の動作を説明するためのフローチャートである。
ユーザが投写レンズ160の投写範囲内に、立方体形状の立体物Tを載置して、入力操作部21に備わる電源キーを操作すると、プロジェクタ1は、図3に示すフローに従って動作する。
具体的には、まず、画像データ処理部25は、形状解析部23から入力された投写対象物情報に基づいて、立体物Tの載置状態、即ち立体物Tの向き(載置方向)及びプロジェクタ1の投写範囲に対する立体物Tの位置や大きさ等を認識し、画像データ入力部24より入力された3次元画像データから、この載置状態に応じた2次元画像を表す画像データを生成する。例えば、立体物Tが、投写レンズ160から見て図4に示すように見える状態で載置されている場合には、画像データ処理部25は、図5に示すように、この載置状態に応じた2次元画像p0の画像データを生成する。なお、図4に示す状態では、立体物Tの3つの面A1〜A3が、プロジェクタ1からの画像が投写される被投写領域Aとなる。また、図中の二点鎖線は、プロジェクタ1の投写範囲L、即ち画像を投写しうる範囲を示している。
(1)本実施形態のプロジェクタ1によれば、投写レンズ160の焦点位置を周期的に変化させながら画像を投写するため、立体物Tの被投写領域Aが投写レンズ160の焦点深度では補えない程度の奥行きを有する場合でも、被投写領域Aの全域に渡って、焦点の合った鮮鋭な画像を投写することが可能となる。
なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
前記実施形態において、投写レンズ160の投写範囲に対して立体物Tが小さい場合や、被投写領域Aの一部の領域にのみ画像を表示させたい場合には、ズーム駆動部28によって投写レンズ160のズーム機構を駆動させて投写範囲Lを狭くするとともに、この投写範囲Lに合わせて部分画像p1〜p8を生成することにより、投写される画像の解像度を向上することができる。
Claims (4)
- 光源から射出された光を変調して画像を形成する光変調装置、及び前記画像を投写対象物に投写する投写光学系を備えた画像投写部と、
前記投写光学系の焦点位置を変化させる焦点位置可変手段と、
3次元画像データが入力される画像データ入力部と、
前記投写対象物を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記投写対象物の形状及び載置状態を表す投写対象物情報を生成する情報生成部と、
前記投写対象物情報に基づいて、前記3次元画像データから2次元画像データを生成するとともに、前記投写対象物の被投写領域を、投写距離に応じて複数の小領域に区分して、前記複数の小領域にそれぞれ対応する複数の部分画像を表す画像データを前記2次元画像データから生成する画像生成部と、を備え、
前記画像投写部は、前記焦点位置を周期的に変化させながら、前記複数の小領域のうち焦点が合う小領域に対応する前記部分画像を前記投写対象物に順次投写することを特徴とするプロジェクタ。 - 請求項1に記載のプロジェクタであって、
前記部分画像は、前記2次元画像データに基づく画像のうち、所定の焦点位置における非焦点領域をマスクした画像であることを特徴とするプロジェクタ。 - 光源から射出された光を変調して画像を形成する光変調装置と、前記画像を投写対象物に投写する投写光学系とを備えたプロジェクタによる画像投写方法であって、
3次元画像データが入力される画像データ入力ステップと、
前記投写対象物を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像された画像に基づいて、前記投写対象物の形状及び載置状態を表す投写対象物情報を生成する情報生成ステップと、
前記投写対象物情報に基づいて、前記3次元画像データから2次元画像データを生成するとともに、前記投写対象物の被投写領域を、投写距離に応じて複数の小領域に区分して、前記複数の小領域にそれぞれ対応する複数の部分画像を表す画像データを前記2次元画像データから生成する画像生成ステップと、
前記投写光学系の焦点位置を周期的に変化させながら、前記複数の小領域のうち焦点が合う小領域に対応する前記部分画像を前記投写対象物に順次投写する画像投写ステップと、
を備えたことを特徴とする画像投写方法。 - 請求項3に記載の画像投写方法であって、
前記部分画像は、前記2次元画像データに基づく画像のうち、所定の焦点位置における非焦点領域をマスクした画像であることを特徴とする画像投写方法。
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