JP5326816B2 - 遠隔会議システム、情報処理装置、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る遠隔会議システム1の構成の一例を示す図である。同図に示すように、遠隔会議システム1は、複数の拠点の各々に設置された情報処理装置2を含む。ここでは、遠隔会議システム1が、ある企業の支社Aの会議室A(拠点)に設置された情報処理装置2Aと、支社Bの会議室B(拠点)に設置された情報処理装置2Bと、支社Cの会議室C(拠点)に設置された情報処理装置2Cと、を含む場合を例に取り上げる。なお、情報処理装置2A〜2Cを特に区別しない場合、単に「情報処理装置2」と記載する。
遠隔会議システム1では、各会議室に集まった複数のユーザの間で共通の会議資料を材料にして遠隔会議が行われる。
図4は、情報処理装置2の構成を示す図である。同図に示すように、情報処理装置2は、制御部10と、記憶部12と、補助記憶部14と、プロジェクタ16と、ネットワークインタフェース18と、を含む。各部は、データバス20を介してデータ授受可能になっている。情報処理装置2のうち、ステレオカメラ5(撮像手段)が設置されている会議室A及び会議室Bに設置された情報処理装置2A,2Bは、ステレオカメラ5に接続されている。
図6は、遠隔会議システム1で実現される機能群を示す機能ブロック図である。同図に示すように、遠隔会議システム1では、第1位置情報取得部30、第2位置情報取得部32、生成部34、及び送信部36が実現される。これらの機能は、各情報処理装置2が上記プログラムに従って動作することにより実現される。
第1位置情報取得部30(第1位置情報取得手段)は、ステレオカメラ5が設置されている拠点に設置された情報処理装置2(ここでは、情報処理装置2A,2B)に関して、ステレオカメラ5によって撮像された画像に表れる該拠点のユーザの、ステレオカメラ5に対する相対的な位置を示す第1位置情報を取得する。
第2位置情報取得部32(第2位置情報取得手段)は、ステレオカメラ5が設置されている拠点に設置された情報処理装置2(ここでは、情報処理装置2A,2B)に関して、該拠点内のスクリーン領域の該ステレオカメラ5に対する相対的な位置を示す第2位置情報を取得する。
生成部34(生成手段)は、ステレオカメラ5が設置されている拠点に設置された情報処理装置2(ここでは、情報処理装置2A,2B)に関して、該ステレオカメラ5によって撮像された画像に表れる該拠点のユーザの、該拠点内のスクリーン領域に対する相対的な位置を示す利用者位置情報を、第1位置情報と、第2位置情報と、に基づいて生成する。
送信部36(送信手段)は、ステレオカメラ5が設置されている拠点に設置された情報処理装置2(ここでは、情報処理装置2A,2B)に関する上記利用者位置情報を、他の情報処理装置2に、該他の情報処理装置2が設置された拠点での会議資料画像3及びユーザ画像6の表示のため、送信する。
図7は、遠隔会議の開催中に遠隔会議システム1にて実行される処理の一例である。同図の処理は、ステレオカメラ5が設置されている会議室A,Bに設置された情報処理装置2A,2Bの各々にて所定周期毎に実行される。
図9は、遠隔会議の開催中に各情報処理装置2にて所定周期毎に実行される処理を示す図である。この処理は、上記プログラムに従って制御部10が動作することにより、実行される。
以上のように、この遠隔会議システム1では、スクリーン4に対するユーザの相対的な位置に合わせてユーザ画像6の位置が調整されるようになる。
Claims (4)
- 共通の会議資料画像が表示される表示領域を含む複数の拠点の各々に設置された情報処理装置と、
前記複数の拠点のうち撮像手段が設置されている前記拠点に設置された前記情報処理装置に関し、該撮像手段によって撮像された画像に写っている利用者の該撮像手段に対する相対的な位置を該撮像手段の視線方向を含む3つの座標軸方向の座標値で表した第1位置情報を取得する第1位置情報取得手段と、
前記撮像手段が設置されている前記拠点に設置された前記情報処理装置に関し、該拠点内の前記表示領域の該撮像手段に対する相対的な位置を前記3つの座標軸方向の座標値で表した第2位置情報を取得する第2位置情報取得手段と、
前記撮像手段が設置されている前記拠点に設置された前記情報処理装置に関し、該撮像手段によって撮像された画像に写っている利用者の該拠点内の前記表示領域に対する相対的な位置を該表示領域の法線方向を含む3つの座標軸方向の座標値で表した第3位置情報を、座標変換処理を行うことにより、前記第1位置情報と、前記第2位置情報と、に基づいて算出する第3位置情報算出手段と、
前記撮像手段が設置されている前記拠点に設置された前記情報処理装置に関し、該撮像手段によって撮像された画像に写っている利用者を共通の投影中心から該拠点内の前記表示領域に投影したときの投影位置を示す投影位置情報を、前記第3位置情報に基づいて算出する投影位置算出手段と、
前記情報処理装置に関する前記投影位置情報を、他の前記情報処理装置に、該他の情報処理装置が設置された拠点での前記会議資料画像及び前記利用者に対応する利用者画像の表示のため、送信する送信手段と、
を含むことを特徴とする遠隔会議システム。 - 前記情報処理装置は、
該情報処理装置が設置された前記拠点内の前記表示領域に前記会議資料画像を表示させる表示手段と、
前記送信手段により送信された、他の前記情報処理装置に関する前記投影位置情報を受信する受信手段と、を含み、
前記表示手段は、
前記投影位置情報が受信された場合、前記会議資料画像に前記他の情報処理装置の利用者に対応する前記利用者画像が配置された画像であって、該利用者画像が該投影位置情報に基づいて定まる位置に配置された画像を、前記表示領域に表示させること、
を特徴とする請求項1に記載の遠隔会議システム。 - 会議資料画像が表示される表示領域を含む拠点に設置され、
前記拠点に設置された撮像手段によって撮像された画像に写っている利用者の該撮像手段に対する相対的な位置を該撮像手段の視線方向を含む3つの座標軸方向の座標値で表した第1位置情報を取得する第1位置情報取得手段と、
前記表示領域の前記撮像手段に対する相対的な位置を前記3つの座標軸方向の座標値で表した第2位置情報を取得する第2位置情報取得手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像に写っている前記利用者の前記表示領域に対する相対的な位置を該表示領域の法線方向を含む3つの座標軸方向の座標値で表した第3位置情報を、座標変換処理を行うことにより、前記第1位置情報と、前記第2位置情報と、に基づいて算出する第3位置情報算出手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像に写っている前記利用者を共通の投影中心から前記表示領域に投影したときの投影位置を示す投影位置情報を、前記第3位置情報に基づいて算出する投影位置算出手段と、
前記投影位置情報を、他の拠点での前記会議資料画像及び前記利用者に対応する利用者画像の表示のため、送信する送信手段と、
を含むことを特徴とする情報処理装置。 - 会議資料画像が表示される表示領域を含む拠点に設置されたコンピュータを情報処理装置として機能させるプログラムであって、
前記拠点に設置された撮像手段によって撮像された画像に写っている利用者の該撮像手段に対する相対的な位置を該撮像手段の視線方向を含む3つの座標軸方向の座標値で表した第1位置情報を取得する第1位置情報取得手段、
前記表示領域の前記撮像手段に対する相対的な位置を前記3つの座標軸方向の座標値で表した第2位置情報を取得する第2位置情報取得手段、
前記撮像手段によって撮像された画像に写っている前記利用者の前記表示領域に対する相対的な位置該表示領域の法線方向を含む3つの座標軸方向の座標値で表した第3位置情報を、座標変換処理を行うことにより、前記第1位置情報と、前記第2位置情報と、に基づいて、算出する第3位置情報算出手段、
前記撮像手段によって撮像された画像に写っている前記利用者を共通の投影中心から前記表示領域に投影したときの投影位置を示す投影位置情報を、前記第3位置情報に基づいて算出する投影位置算出手段、
前記投影位置情報を、他の拠点での前記会議資料画像及び前記利用者に対応する利用者画像の表示のため、送信する送信手段、
として前記コンピュータを機能させるプログラム。
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