JP7387434B2 - 画像生成方法および画像生成装置 - Google Patents
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Description
新規ビュー画像である仮想画像の合成は、入力画像、および、対応する三次元モデルまたは各画素がある視点からの距離情報を有した画像であるデプスマップから、仮想的な視点から三次元オブジェクトを見たときに見えると推定される仮想画像を生成する処理であり、ビュー依存合成である。なお、ビューとは視点、または視野のことである。仮想画像は、三次元オブジェクトの三次元モデルと、三次元オブジェクトが撮影された画像であるテクスチャ画像とを用いて生成することができる。仮想画像は、例えば、ユーザにより指示された視点に応じて変化する表示であって、マルチビュー3D表示またはシングルビュー2D表示で表示されてもよい。より具体的には、ビュー依存合成は、特定の視線方向からの画像を用いて仮想画像を生成する。
実施の形態1に係る画像生成システムについて説明する。
実施の形態2に係る画像生成システムについて説明する。
上記実施の形態1および2では、複数のカメラ102により撮像された複数の画像のうち、一対の参照画像を用いて仮想画像を生成するときには、一対の参照画像から得られた2つのテクスチャを混合する処理を行うとしたが、これに限らずに、1枚の参照画像を用いて仮想画像を生成してもよい。この場合、三次元点が1枚の参照画像にない場合、複数のカメラ102のうち参照カメラ以外の他のカメラにより撮像された1以上の画像に調整処理を適用することで仮想画像を生成してもよい。つまり、実施の形態1および2では、基準となる複数の第1画像を用いて仮想画像を生成する時に、基準となる複数の第1画像を利用できないときに、複数の第2画像を用いて仮想画像を生成するとしたが、これに限らない。基準となる1枚の第1画像を用いて仮想画像を生成する時に、1枚の第1画像を利用できないときに、複数の第2画像を用いて仮想画像を生成することとしてもよい。
4 再構成モジュール
8 レンダリングモジュール
10 メモリ
12 ネットワークIF
100、100A 画像生成システム
101、101A 画像生成装置
102 カメラ
104 撮像装置
106、106A プロセッサ
108 ディスプレイ
110 入力装置
112 外部メモリ
114 モデルデータベース
116 同期装置
130 ネットワーク
132 ストレージ
138 サーバ
Claims (4)
- 仮想的な視点から見た仮想画像を生成する画像生成方法であって、
被写体の三次元モデルを取得し、
複数のカメラを制御して複数の視点から前記被写体を撮影することで、第1画像および第2画像を含む複数の画像を生成し、
前記三次元モデルの三次元点を前記第1画像および前記第2画像に投影し、
前記第1画像および前記第2画像の両方において、投影された前記三次元点が見えるか否かを判定し、
投影された前記三次元点が前記第1画像及び前記第2画像の両方で見えると判定された場合、前記第1画像および前記第2画像を合成することで、前記仮想画像内の前記三次元点を示す第1テクスチャを生成し、
投影された前記三次元点が前記第1画像及び前記第2画像の両方で見えないと判定された場合、前記複数の画像に含まれる第3画像であって、投影された前記三次元点が前記第3画像上で見える前記第3画像を取得し、
前記第1画像および前記第2画像に基づいて前記第3画像に対して輝度調整又は色調整の少なくとも一方を行い、前記仮想画像内の前記三次元点を示す第2テクスチャを生成する
画像生成方法。 - 前記第3画像は、前記複数の画像から前記第1画像および前記第2画像を除いた複数の第4画像を、所定の順序で検索することで決定され、
前記所定の順序は、前記複数のカメラのそれぞれの視野角及び設置高さの少なくとも一方に応じて決定される
請求項1に記載の画像生成方法。 - 仮想的な視点から見た仮想画像を生成する画像生成装置であって、
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
被写体の三次元モデルを取得し、
複数のカメラを制御して複数の視点から前記被写体を撮影することで、第1画像および第2画像を含む複数の画像を生成し、
前記三次元モデルの三次元点を前記第1画像および前記第2画像に投影し、
前記第1画像および前記第2画像の両方において、投影された前記三次元点が見えるか否かを判定し、
投影された前記三次元点が前記第1画像及び前記第2画像の両方で見えると判定された場合、前記第1画像および前記第2画像を合成することで、前記仮想画像内の前記三次元点を示す第1テクスチャを生成し、
投影された前記三次元点が前記第1画像及び前記第2画像の両方で見えないと判定された場合、前記複数の画像に含まれる第3画像であって、投影された前記三次元点が前記第3画像上で見える前記第3画像を取得し、
前記第1画像および前記第2画像に基づいて前記第3画像に対して輝度調整又は色調整の少なくとも一方を行い、前記仮想画像内の前記三次元点を示す第2テクスチャを生成する
画像生成装置。 - 仮想的な視点から見た仮想画像を生成する画像生成方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
被写体の三次元モデルを取得し、
複数のカメラを制御して複数の視点から前記被写体を撮影することで、第1画像および第2画像を含む複数の画像を生成し、
前記三次元モデルの三次元点を前記第1画像および前記第2画像に投影し、
前記第1画像および前記第2画像の両方において、投影された前記三次元点が見えるか否かを判定し、
投影された前記三次元点が前記第1画像及び前記第2画像の両方で見えると判定された場合、前記第1画像および前記第2画像を合成することで、前記仮想画像内の前記三次元点を示す第1テクスチャを生成し、
投影された前記三次元点が前記第1画像及び前記第2画像の両方で見えないと判定された場合、前記複数の画像に含まれる第3画像であって、投影された前記三次元点が前記第3画像上で見える前記第3画像を取得し、
前記第1画像および前記第2画像に基づいて前記第3画像に対して輝度調整又は色調整の少なくとも一方を行い、前記仮想画像内の前記三次元点を示す第2テクスチャを生成することを、
コンピュータに実行させるためのプログラム。
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