JP7427468B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、画像処理システム1の構成例を示す図である。画像処理システム1は、複数の撮影装置による撮影に基づく複数の画像(複数視点画像)と、指定された仮想視点とに基づいて、指定された仮想視点からの見えを表す仮想視点画像を生成するシステムである。本実施形態における仮想視点画像は、自由視点映像とも呼ばれるものであるが、ユーザが自由に(任意に)指定した視点に対応する画像に限定されず、例えば複数の候補からユーザが選択した視点に対応する画像なども仮想視点画像に含まれる。また、本実施形態では仮想視点の指定がユーザ操作により行われる場合を中心に説明するが、仮想視点の指定が画像解析の結果等に基づいて自動で行われてもよい。また、本実施形態では仮想視点画像が静止画である場合を中心に説明するが、仮想視点画像は動画であってもよい。すなわち、画像処理システム1は、静止画及び動画の何れについても処理可能である。以降の説明に於いては、特に断りがない限り、画像という文言が動画と静止画の両方の概念を含むものとして説明する。
図2に情報処理装置200のハードウェア構成例を示す。なお、画像処理装置110および表示装置300のハードウェア構成も、以下で説明する情報処理装置200の構成と同様である。情報処理装置200は、CPU211、ROM212、RAM213、補助記憶装置214、表示部215、操作部216、通信I/F217、及びバス218を有する。
図3(a)は、情報処理装置200の動作の例を示すフローチャートである。図3(a)に示す処理は、情報処理装置200のCPU211がROM212に格納されたプログラムをRAM213に展開して実行することで実現される。なお、図3(a)に示す処理の少なくとも一部を、CPU211とは異なる1又は複数の専用のハードウェアにより実現してもよい。後述する図6に示すフローチャートの処理も同様である。図3(a)に示す処理は、可視性判定に関する情報の生成を行うための指示が情報処理装置200に入力されたタイミングで開始される。ただし、図3(a)に示す処理の開始タイミングはこれに限定されない。なお、仮想視点画像が動画である場合には、図3(a)の処理は、仮想視点画像の動画を構成するフレームごとに実行されてもよい。
上記では、図4及び図5を用いて、情報処理装置200が出力する可視性判定結果に応じた可視性情報が、撮影領域内の可視領域と不可視領域とを識別可能に示す情報である場合の例について説明した。以下では、可視性情報の別の例について説明する。
100 撮影装置
101 オブジェクト情報
102 視野情報
103 仮想視点情報
104 仮想視点画像
110 画像処理装置
200 情報処理装置
300 表示装置
Claims (21)
- 複数の撮影装置によりそれぞれ異なる方向から撮影される撮影領域内のオブジェクトの位置及び形状を表すオブジェクト情報を取得する取得手段と、
前記撮影領域内の特定位置から見える可視領域と、オブジェクトによる遮蔽によって前記特定位置から見えない遮蔽領域とを、前記取得手段により取得されたオブジェクト情報に基づいて識別する識別手段と、
前記複数の撮影装置による撮影に基づく画像データと仮想視点の位置及び向きを示す仮想視点情報とに基づく仮想視点画像であって、前記識別手段による識別の結果に基づく情報が表示される仮想視点画像を生成する生成手段と、を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記仮想視点画像に表示される前記識別の結果に基づく情報は、前記可視領域を示す情報と前記遮蔽領域を示す情報との少なくとも何れかを含むことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記仮想視点画像に表示される前記識別の結果に基づく情報は、前記仮想視点画像における前記可視領域を覆う画像と、前記仮想視点画像における前記遮蔽領域を覆う画像との、少なくとも何れかを含むことを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記特定位置の視点に関する視野情報であって、前記視点の位置としての前記特定位置と、前記視点の位置からの視線方向と、前記視線方向を中心とする視野の広さとを示す視野情報を取得する視野情報取得手段を有し、
前記識別手段は、前記視野情報取得手段により取得された視野情報により規定される視野の範囲に含まれる領域のうち、前記視点の位置との間にオブジェクトが存在しない領域を前記可視領域として識別し、前記視点の位置との間にオブジェクトが存在する領域を前記遮蔽領域として識別することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記可視領域は、前記特定位置から見て所定の角度範囲に含まれ、
前記識別手段は、前記可視領域と、前記特定位置から見て前記所定の角度範囲に含まれない範囲外領域とを識別することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記仮想視点画像に表示される前記識別の結果に基づく情報は、前記遮蔽領域と前記範囲外領域とを含む不可視領域を示す情報を含むことを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記仮想視点画像に表示される前記識別の結果に基づく情報は、前記仮想視点画像における前記不可視領域を覆う画像を含むことを特徴とする請求項6に記載の情報処理装置。
- 前記仮想視点画像に表示される前記識別の結果に基づく情報は、前記撮影領域内の特定のオブジェクトが前記可視領域に位置するかを示す情報を含むことを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記仮想視点画像に表示される前記識別の結果に基づく情報は、前記遮蔽領域の面積又は体積を示す情報を含むことを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記仮想視点画像に表示される前記識別の結果に基づく情報は、前記撮影領域内の複数の特定位置のうち、遮蔽により見えない領域がより小さい特定位置を示す情報を含むことを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記特定位置は、前記撮影領域内の指定されたオブジェクトに応じた位置であり、
前記遮蔽領域は、他のオブジェクトによる遮蔽によって前記特定位置から見えない領域であることを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 複数の撮影装置によりそれぞれ異なる方向から撮影領域を撮影することにより得られる画像データに基づいて生成されたオブジェクト情報であって、前記撮影領域内のオブジェクトの位置及び形状を表すオブジェクト情報を取得する取得手段と、
前記撮影領域内の指定されたオブジェクトに応じた特定位置から見える可視領域と、他のオブジェクトによる遮蔽によって前記特定位置から見えない遮蔽領域とを識別可能にする情報を、前記取得手段により取得されたオブジェクト情報に基づいて生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された情報を出力する出力手段と、を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記可視領域は、前記特定位置から見て所定の角度範囲に含まれ、
前記生成手段により生成される情報は、前記可視領域と、前記特定位置から見て前記所定の角度範囲に含まれない範囲外領域とを識別可能にすることを特徴とする請求項12に記載の情報処理装置。 - 前記生成手段により生成される情報は、前記遮蔽領域と前記範囲外領域とを識別可能にすることを特徴とする請求項13に記載の情報処理装置。
- 前記指定されたオブジェクトは人物であり、
前記特定位置は前記人物の頭部の位置又は目の位置であることを特徴とする請求項11乃至14の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記オブジェクト情報は、オブジェクトの三次元位置及び三次元形状を表すことを特徴とする請求項1乃至15の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 複数の撮影装置によりそれぞれ異なる方向から撮影される撮影領域内のオブジェクトの位置及び形状を表すオブジェクト情報を取得する取得工程と、
前記撮影領域内の特定位置から見える可視領域と、オブジェクトによる遮蔽によって前記特定位置から見えない遮蔽領域とを、前記取得工程において取得されたオブジェクト情報に基づいて識別する識別工程と、
前記複数の撮影装置による撮影に基づく画像データと仮想視点の位置及び向きを示す仮想視点情報とに基づく仮想視点画像であって、前記識別工程における識別の結果に基づく情報が表示される仮想視点画像を生成する生成工程と、を有することを特徴とする情報処理方法。 - 前記仮想視点画像に表示される前記識別の結果に基づく情報は、前記可視領域を示す情報と前記遮蔽領域を示す情報との少なくとも何れかを含むことを特徴とする請求項17に記載の情報処理方法。
- 前記特定位置は、前記撮影領域内の指定されたオブジェクトに応じた位置であり、
前記遮蔽領域は、他のオブジェクトによる遮蔽によって前記特定位置から見えない領域であることを特徴とする請求項17又は18に記載の情報処理方法。 - 複数の撮影装置によりそれぞれ異なる方向から撮影領域を撮影することにより得られる画像データに基づいて生成されたオブジェクト情報であって、前記撮影領域内のオブジェクトの位置及び形状を表すオブジェクト情報を取得する取得工程と、
前記撮影領域内の指定されたオブジェクトに応じた特定位置から見える可視領域と、他のオブジェクトによる遮蔽によって前記特定位置から見えない遮蔽領域とを識別可能にする情報を、前記取得工程において取得されたオブジェクト情報に基づいて生成する生成工程と、
前記生成工程において生成された情報を出力する出力工程と、を有することを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至16の何れか1項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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