JP6918455B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る画像処理システム100を示す図である。画像処理システム100は、複数の撮像装置110と、画像生成装置120と、端末装置130と、を有している。各撮像装置110と画像生成装置120は、LAN(Local Area Network)ケーブル等の通信ケーブルを介して接続している。なお、本実施形態においては、通信ケーブルはLANケーブルであるものとするが、通信ケーブルは実施形態に限定されるものではない。他の例としては、通信ケーブルは、DisplayPortやHDMI(登録商標)(High Definition Multimedia Interface)等の映像伝送ケーブルであってもよいものとする。
Xout=Xin−(L*sin(RYin)*sin(RZin))
Yout=Yin−(L*sin(RYin)*cos(RZin))
Zout=Zin−(L*cos(RYin))
RXout=RXin
RYout=RYin
RZout=RZin
ここで、(Xin、Yin、Zin、RXin、RYin、RZin)は第1の仮想視点、(Xout、Yout、Zout、RXout、RYout、RZout)は第2の仮想視点である。また、Lは第1の仮想視点と第2の仮想視点の距離であり、予め設定されているものとする。なお、仮想視点から見て、X軸は前後移動、Y軸は左右移動、Z軸は上下移動、単位はメートルとする。また、RX軸は前後を軸とした回転、RY軸は左右を軸とした回転、RZ軸は上下を軸とした回転で単位は角度とする。また、これらの軸と移動や回転との対応、その単位、後方仮想視点情報生成の計算式はこの限りではなく、変更されてもよいものとする。
次に、第2の実施形態に係る画像処理システムについて、第1の実施形態に係る画像処理システムと異なる点について説明する。第2の実施形態に係る画像処理システムにおいては、画像生成装置の機能構成が第1の実施形態と異なる。図10は、第2の実施形態に係る画像生成装置1000の機能構成を示す図である。画像生成装置1000は、画像生成装置120の機能構成に加えて速度算出部1001をさらに有している。速度算出部1001は、通信処理部401に入力された第1の仮想視点情報に示される第1の仮想視点の移動速度を算出する。そして、速度算出部1001は、算出した移動速度と予め設定された基準速度との関係を速度係数として視点決定部1002に出力する。
次に、第3の実施形態に係る画像処理システムについて、他の実施形態に係る画像処理システムと異なる点について説明する。第3の実施形態に係る画像処理システムにおいては、画像生成装置の機能構成が他の実施形態と異なる。図11は、第3の実施形態に係る画像生成装置1100の機能構成を示す図である。画像生成装置1100は、画像生成装置120の機能構成に加えて、速度算出部1101をさらに有している。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
110 撮像装置
120 画像生成装置
130 端末装置
Claims (11)
- 被写体を複数の方向から撮影するための複数の撮像装置により得られる撮像画像に基づいて生成される第1の仮想視点画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された第1の仮想視点画像が表示手段により表示されている間に仮想視点の切替指示を受け付けた場合、前記第1の仮想視点画像に対応する第1の仮想視点の移動速度に基づいて決定された第2の仮想視点に対応する第2の仮想視点画像であって、前記第1の仮想視点画像により示される仮想的な撮影範囲よりも大きい仮想的な撮影範囲を示す第2の仮想視点画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記第2の仮想視点画像により示される仮想的な撮影範囲は、前記第1の仮想視点画像により示される仮想的な撮影範囲を含むことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第1の仮想視点の移動速度に基づいて前記第2の仮想視点を決定する決定手段をさらに有することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、予め定められた前記第1の仮想視点と前記第2の仮想視点の位置関係に基づいて、前記第2の仮想視点を決定することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記位置関係をユーザ操作に応じて設定する設定手段を有し、
前記決定手段は、前記設定手段により設定された前記位置関係に基づいて、前記第2の仮想視点を決定することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記第2の仮想視点の位置は、前記第1の仮想視点の位置から所定の距離離れた位置であって、前記第1の仮想視点からの仮想的な撮影方向と逆向きの方向にある位置であることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記仮想視点の切替指示を受け付ける受付手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記表示手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記切替指示が入力された場合に前記第2の仮想視点画像を生成する生成手段をさらに有することを特徴とする請求項2乃至8の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 画像処理方法であって、
被写体を複数の方向から撮影するための複数の撮像装置により得られる撮像画像に基づいて生成される第1の仮想視点画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された第1の仮想視点画像が表示手段により表示されている間に仮想視点の切替指示を受け付けた場合、前記第1の仮想視点画像に対応する第1の仮想視点の移動速度に基づいて決定された第2の仮想視点に対応する第2の仮想視点画像であって、前記第1の仮想視点画像により示される仮想的な撮影範囲よりも大きい仮想的な撮影範囲を示す第2の仮想視点画像を前記表示手段に表示させる表示制御ステップと
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段として動作させるためのプログラム。
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