JP6340017B2 - 被写体と3次元仮想空間をリアルタイムに合成する撮影システム - Google Patents
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Description
本発明の撮影システムは,カメラ10と,トラッカー20と,空間画像記憶部30と,描画部40と,を備える。
カメラ10は,被写体を撮影するためのデバイスである。トラッカー20は,カメラ10の位置及び向きを検出するためのデバイスである。空間画像記憶部30は,3次元仮想空間の画像を記憶している。描画部40は,カメラ10によって撮影された被写体の画像と空間画像記憶部30に記憶されている3次元仮想空間の画像とを合成した合成画像を生成する。描画部40は,ワールド座標系(X,Y,Z)により特定される3次元仮想空間を,カメラのカメラ座標系(U,V,N)を基準としたスクリーン座標(U,V)に投影し,このスクリーン座標(U,V)により特定される画面(UV平面)において,3次元仮想空間と被写体の画像を合成する。
ここで,カメラ座標系U,V,Nは,トラッカー20によって検出されたカメラ10の位置及び向きに基づいて設定される
そして,描画部40は,上記の演算結果に応じて,コンテンツを変化させることが好ましい。例えば,描画部40は,コンテンツのサイズや,位置,向き,色,数,表示速度,表示時間,透明度などの各種の条件を変化させることができる。また,描画部40は,カメラ10から被写体までの距離や角度に応じて,コンテンツ記憶部70から読み出してモニタ50に表示するコンテンツの種類を変化させることとしてもよい。
ミラー型ディスプレイ80は,画像を表示可能なディスプレイ81と,このディスプレイ81の表示面側に配置されたハーフミラー82を有する。ハーフミラー82は,ディプレイ81が表示した画像の光を透過すると共に,ディスプレイ81とは反対側から入射した光の一部又は全部を反射する。
ここで,第2の描画部90は,ワールド座標系(X,Y,Z)により特定される3次元仮想空間を,カメラのカメラ座標系(U,V,N)を基準としたスクリーン座標(U,V)に投影する。このとき,カメラ座標系(U,V,N)は,トラッカー20によって検出されたカメラの位置及び向きに基づいて設定される。
20…トラッカー 30…空間画像記憶部
31…メモリ 40…第1の描画部
50…モニタ 60…モーションセンサ
70…コンテンツ記憶部 80…ミラー型ディスプレイ
81…ディスプレイ 82…ハーフミラー
90…第2の描画部 100…撮影システム
110…制御装置
Claims (7)
- 被写体を撮影するカメラ(10)と,
前記カメラ(10)に取り付けられたマーカー(11)と,
前記マーカー(11)を追跡することで前記カメラ(10)の位置及び向きを検出するためのトラッカー(20)と,
3次元仮想空間の画像を記憶した空間画像記憶部(30)と,
前記カメラ(10)によって撮影された被写体の画像と前記空間画像記憶部(30)に記憶されている3次元仮想空間の画像とを合成した合成画像を生成する描画部(40)と,を備え,
前記描画部(40)は,
ワールド座標系(X,Y,Z)により特定される前記3次元仮想空間を,前記カメラ(10)のカメラ座標系(U,V,N)を基準としたスクリーン座標(U,V)に投影し,
前記スクリーン座標(U,V)により特定される画面において,前記3次元仮想空間と前記被写体の画像を合成するものであり,
前記カメラ座標系(U,V,N)は,前記トラッカー(20)によって検出された前記カメラ(10)の位置及び向きに基づいて設定される
撮影システム。 - 前記カメラ(10)によって撮影されている状態において人である被写体が視認可能な位置に設置されたモニタ(50)を,さらに備え,
前記描画部(40)は,前記合成画像を前記モニタ(50)へと出力する
請求項1に記載の撮影システム。 - 前記被写体の動作を検出するためのモーションセンサ(60)と,
前記被写体の動作に関する情報に関連付けて,画像を含むコンテンツを記憶したコンテンツ記憶部(70)と,をさらに備え,
前記描画部(40)は,
前記モーションセンサ(60)によって検出された被写体の動作に関連付けられているコンテンツを,前記画面において,前記3次元仮想空間の画像と前記被写体の画像と共に合成して,これらの合成画像を前記モニタ(50)へと出力する
請求項2に記載の撮影システム。 - 前記描画部(40)は,前記カメラ(10)から前記被写体までの距離,及び前記カメラ(10)に対する前記被写体の角度の両方又はいずれか一方を求める演算を行い,当該演算結果に応じて前記コンテンツを変化させる
請求項3に記載の撮影システム。 - 前記カメラ(10)によって撮影されている状態において人である被写体が視認可能な位置に設置されたミラー型ディスプレイ80を,さらに備え
前記ミラー型ディスプレイ80は,
画像を表示可能なディスプレイ(81)と,
前記ディスプレイ(81)の表示面側に配置され,前記ディプレイ(81)が表示した画像の光を透過すると共に,前記ディスプレイ(81)とは反対側から入射した光を反射するハーフミラー(82)と,を有する
請求項1から請求項3のいずれかに記載の撮影システム。 - 前記空間画像記憶部(30)に記憶されている3次元仮想空間の画像を前記ディスプレイ(81)に出力する第2の描画部(90)をさらに備え,
前記第2の描画部(90)は,
ワールド座標系(X,Y,Z)により特定される前記3次元仮想空間を,前記カメラ(10)のカメラ座標系(U,V,N)を基準としたスクリーン座標(U,V)に投影するものであり,
前記カメラ座標系(U,V,N)は,前記トラッカー(20)によって検出された前記カメラ(10)の位置及び向きに基づいて設定される
請求項5に記載の撮影システム。 - 前記第2の描画部(90)は,
前記モーションセンサ(60)によって検出された被写体の動作に関連付けられているコンテンツを前記コンテンツ記憶部(70)から読み出して,前記ディスプレイ(81)へと出力する
請求項5又は請求項6に記載の撮影システム。
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