JP6973785B2 - 照明演出システム及び照明演出方法 - Google Patents

Description

本発明は，照明装置を用いた照明演出システム及び照明演出方法に関する。

従来から，コンサートや結婚式などのイベント会場内において照明装置を用いて照明演出を行うことが知られている。例えば，特許文献１に開示された空間演出照明方法は，照明光の色彩・照明模様・明るさが可変自在で且つ照明方向が可変自在な複数の照明装置を用いて，演出しようとする式に対応して想定されるテーマに応じて照明装置の照明光の色彩・模様・明るさ及び照明位置を変化させることで，式進行の各段階のイメージに応じた基本となる照明シーンを創出することとしている。

特開２００２−０４３０７４号公報

しかしながら，従来の照明演出は，イベントの運営者が予め準備した演出を会場内の観客が傍観するということが一般的であり，観客が照明演出に参加することはできず，インタラクティブ性に欠けるものであった。そこで，本発明は，インタラクティブ性を有する斬新な照明演出を実現することを目的とする。

本発明の発明者は，上記課題の解決手段について鋭意検討した結果，演出空間内に光の照射方向を可変自在の照明装置とその空間内における物体（例えば観客）を検出可能な物体検出装置を配置し，制御装置において物体の検出位置と光の照射方向が対応しているか否かを判定することにより，観客が照明演出に自由に参加できるようになるという知見を得た。そして，本発明者は，上記知見に基づけば上記の課題を解決できることに想到し，本発明を完成させた。具体的に説明すると，本発明は以下の構成・工程を有する。

本発明の第１の側面は，照明演出システムに関する。本発明に係るシステムは，照明装置，物体検出装置，及び制御装置を備える。照明装置は，光の照射方向を制御可能な照明装置である。照明装置は，制御装置の制御に従って光の照射方向や発光条件（発光色や点滅など）を変化させることができる。物体検出装置は，所定空間内における物体を検出する。物体の例は，所定の演出空間内に存在する観客やその所持物である。物体検出装置は，所定空間内における位置座標を特定するための情報を検出して，これを制御装置に提供する。制御装置は，物体検出装置が検出した物体の所定空間内における位置を求め，その物体の位置が照明装置による光の照射方向に対応しているか否かを判定する。具体的には，制御装置は，照明装置からの光の照射方向延長線上において，物体検出装置により観客の身体やその所持物が検出されたかどうかを判定する。光の照射方向延長線上に観客の身体が存在する場合には，観客がその光に触れていると判断することができる。そこで，観客が光に触れたときに照明条件や発光条件を変えたり効果音を出力したりすることで，観客を照明演出に参加させることができる。これにより，インタラクティブ性を有する斬新な照明演出を実現できる。

本発明に係る照明演出システムにおいて，制御装置は，物体の位置が照明装置による光の照射方向に対応していると判定した場合に，所定のアクションを実行する制御情報を生成することが好ましい。所定のアクションは，例えば，照明装置の光の照射方向を変化させることや，照明装置の発光状態（発光色や点滅など）を変化させることを含むことが好ましい。例えば，照射方向と観客の位置が対応していると判定された照明装置について，その光の照射方向を変化させてその物体（観客）から離れる方向に移動させたり，あるいは光の照射方向をその物体（観客）にさらに近づける方向に移動させたりすることで，観客はその光に触れたことを実感することができる。また，所定のアクションには，その他に，スピーカーから効果音やＧＢＭを出力させることや，スクリーンやモニタに映像を表示すること，水滴を噴出すること，スモッグを発生させることなど，特殊な聴覚効果や視覚効果（ＳＦＸ）を施すことが含まれる。さらに，所定のアクションとして，自動ドアの開閉を行ったり，空調機器によって室温を変化させたり，別の照明装置のスイッチをオンにするなどの，実用的な様々な用途も考えられる。所定アクションの種類は，光の演出内容によって適宜変更することができ，本願明細書に挙げたものに限定されない。

本発明に係る照明演出システムにおいて，制御装置は，物体検出装置が検出した物体の所定空間内における位置に応じてアクションを変化させる（すなわちアクションを実行するための制御情報を変化させる）こととしてもよい。観客が照明装置の光に触れた位置を検出し，その検出位置に応じてアクションの内容を変化させることで，より臨場感のある光演出を行うことができる。例えば，観客が光に触れる位置に応じて照射装置による光の照射方向を変化させたり，光の発光色を変化させたり，付近のスピーカーから出力される効果音を変化させたりすることができる。

本発明に係る照明演出システムにおいて，物体検出装置は，平面方向に出射した検査光（赤外線光など）によって物体までの距離と方角を測定する平面検出装置であることが好ましい。平面検出装置の例は，レーザーレンジファインダーである。このような平面検出装置を利用することで，光の照射方向と物体の位置の対応関係を容易に判断できる。すなわち，制御装置における処理の負荷が軽減される。

本発明に係る照明演出システムにおいて，物体検出装置（平面検出装置）は，検査光の射出方向が照明装置による光の照射方向と少なくとも一時的に平行になるように，所定空間内に配置されていることとしてもよい。例えば，照明装置を壁に設置する場合には，物体検出装置も同様に壁に設置して，検査光を水平方向に射出するように設定する。この場合，照明装置が光を水平に照射したときには，照明装置からの光と物体検出装置からの検査光とが平行になる。この場合には，照明装置と物体検出装置をほぼ同じ高レベルに設置しておくことで，観客が照明装置からの光に触れると同時に物体検出装置からの検査光にも触れることとなるため，検査光と観客の接触地点において観客が照明装置からの光に触れていると推測できる。

本発明に係る照明演出システムにおいて，物体検出装置（平面検出装置）は，検査光の射出方向が照明装置による光の照射方向と少なくとも一時的に交差するように，所定空間内に配置されていることとしてもよい。例えば，照明装置を壁に設置する場合，物体検出装置は照明装置が設置された壁と対面する壁に設置して，検査光を垂直方向（壁面に沿った方向）に射出するように設定する。この場合に，物体検出装置が設置された壁面近傍において，照明装置からの光と物体検出装置からの検査光とが交差する。この場合には，物体検出装置が設置された壁面に照明装置からの光が投影されることになるため，観客がその壁面に写った光に触れると同時に物体検出装置からの検査光にも触れることとなるため，その接触地点において観客が照明装置からの光に触れていると推測できる。

本発明の第２の側面は，コンピュータプログラムに関する。第２の側面に係るプログラムは，コンピュータを上記した第１の側面に係る照明演出システムにおける制御装置として機能させるためのものである。なお，このコンピュータプログラムは，ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録されていてもよい。

本発明の第３の側面は，照明演出方法に関する。本発明に係る方法は，制御装置によって照明装置の光の照射方向を制御する工程と，物体検出装置によって所定空間内における物体を検出する工程と，制御装置により物体検出装置が検出した物体の前記所定空間内における位置を求め，物体の位置が照明装置による光の照射方向に対応しているか否かを判定する工程とを含む。

本発明によれば，インタラクティブ性を有する斬新な照明演出を実現することができる。

図１は，照明演出システムの構成例を示したブロック図である。 図２は，制御装置による処理の流れを示したフロー図である。 図３は，第１の実施形態に係る照明演出方法を模式的に示した斜視図である。 図４は，第１の実施形態に係る照明演出方法を模式的に示した側面図である。 図５は，第２の実施形態に係る照明演出方法を模式的に示した斜視図である。 図６は，第２の実施形態に係る照明演出方法を模式的に示した側面図である。 図７は，第１の実施形態に係る照明演出方法の変形例を示した側面図である。

以下，図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。本発明は，以下に説明する形態に限定されるものではなく，以下の形態から当業者が自明な範囲で適宜変更したものも含む。

図１から図４を参照して，本発明の第１の実施形態に係る照明演出システム（照明演出方法）について説明する。図１は，照明演出システム１００の構成の一例を示している。図２は，制御装置による処理の流れを示したフロー図である。図３は，照明演出を行う空間を立体的に示した斜視図であり，図４は，その空間を平面的に示した側面図である。また，図１から図４に示されるように，本発明に係る照明演出システムは，制御装置１０と，複数の照明装置２０（例：ムービングライト）と，複数の物体検出装置３０（例：レーザーレンジファインダー）と，複数のスピーカー４０とを備える。制御装置１０は，照明装置２０，物体検出装置３０，及びスピーカー４０に対して有線又は無線で接続されており，システム全体の制御を行うコンピュータである。また，照明装置２０，物体検出装置３０，及びスピーカー４０は，それぞれイベント会場などの照明演出を行う空間内に多数配置されることが想定されている。

図１に示されるように，制御装置（コンピュータ）１０は，制御演算部１１，記憶部１２，入出力部１３，操作部１４，及び表示部１５を備える。記憶部１２には，照明演出システムを制御するためのコンピュータプログラムや，コンテンツ情報（照明データや音響データなど）が格納されている。制御演算部１１は，記憶部１２からプログラムを読み出し，このプログラムに従って，入出力部１３を介して物体検出装置３０から入力された物体の検出情報や，操作部１４を介して入力された操作情報などに基づいて所定の演算を行う。制御演算部１１による演算結果（制御情報）や，記憶部１２から読み出されたコンテンツ情報は，入出力部１３を介して照明装置２０やスピーカー４０に伝達される。また，制御演算部１１による演算結果は表示部１５に表示することもできる。

制御演算部１１は，制御装置１０を構成する機能部１２〜１５全体の制御を担う。制御演算部１１は，ＣＰＵなどのプロセッサにより実現することができる。制御演算部１１は，記憶部１２に記憶されているプログラムに従って，照明演出方法を実現するための機能を発揮する。制御演算部１１は，図１に示されるように，照明方向制御部１１ａ，物体位置算出部１１ｂ，タッチ判定部１１ｃ，発光条件制御部１１ｄ及び音響制御部１１ｅを有している。これらの要素１１ａ〜１１ｅは，プログラムによって実行される機能ブロックである。これらの要素１１ａ〜１１ｄの詳細については，後述する。

記憶部１２は，制御演算部１１による演算及び制御に用いられる情報を記憶するための要素である。具体的に説明すると，記憶部１２は，照明演出方法を実現するためプログラムや，照明装置２０の制御に利用する照明データ，スピーカー４０から出力する音響データなどが記憶されている。照明データとしては，例えば，照明装置ライト２０の照明方向や，発光色，発光輝度，ビーム幅，発光タイミングなどを規定したデータが挙げられる。音響データとしては，スピーカー４０から放音する効果音やＢＧＭのデータが挙げられる。また，記憶部１２には，物体検出装置２０，照明装置３０，及びスピーカー４０の各装置固有の識別情報（ＩＤ）とともに，照明演出に用いられる所定空間内における各装置の座標情報（Ｘ座標，Ｙ座標，Ｚ座標）が記憶されている。このため，制御装置１０は，各装置２０，３０，４０の空間内における位置をすべて把握していることとなる。このような記憶部１２のストレージ機能は，例えばＨＤＤ及びＳＤＤといった不揮発性メモリによって実現できる。また，記憶部１２は，制御演算部１１による演算処理の途中経過などを書き込む又は読み出すためのメモリとしての機能を有していてもよい。記憶部１２のメモリ機能は，ＲＡＭやＤＲＡＭといった揮発性メモリにより実現できる。

制御装置１０の入出力部１３は，照明装置２０や，物体検出装置３０，スピーカー４０との間で情報の入出力を行うためのインターフェースである。制御装置１０と各種装置２０，３０，４０は，有線通信で接続されていてもよいし，無線通信で接続されていてもよい。無線通信の場合，制御装置１０と各種装置２０，３０，４０を，インターネット経由で相互に接続することもできるし，Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）といった公知の規格に準じて接続することも可能である。

操作部１４は，ユーザによる操作情報を制御装置１０に入力するための要素である。操作部１４は，例えば，キーボード，マウスポインタ，又はタッチパネルなどによって実現することができる。操作部１４を介して入力された操作情報は，例えば，制御演算部１１に伝達されて，照明装置２０の制御に利用され得る。

表示部１５は，ユーザに提示する種々の情報を表示するための要素である。表示部１５の例は，液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイである。表示部１５は，操作部１４（タッチパネル）とともにタッチパネルディスプレイを構成していてもよい。

また，図１は，照明装置２０の機能構成の一例を示している。本発明においては，パン方向とチルト方向に回動可能な機構を持つ一般的な照明装置を使用することができる。照明装置２０の例は，レーザービーム状の光を照射するムービングライトである。照明装置２０は，制御装置１０からの制御情報に従って，パン回転機構とチルト回転機構とを駆動させて，光の照射方向を定める。また，照明装置２０は，制御装置１０からの制御情報に従って，光の発光タイミングや，発光色，輝度，ビーム幅などの発光条件を調整する。なお，照明装置２０の光の照射方向は，制御演算部１１における照射方向制御部１１ａにより制御される。また，照射装置２０の光の発光状態は，制御演算部１１における発光制御部１１ｄにより制御される。

照明装置２０は，コントローラ２１，入力部２２，パン駆動部２３，チルト駆動部２４，及び光照射部２５を備える。なお，図１に示した例では，コントローラ２１が照明装置２０本体と一体になっている場合を示しているが，コントローラ２１は照明装置２０本体と別体となっている場合もある。照明装置２０のコントローラ２１は，入力部２２を介して制御装置１０から制御情報を受信する。コントローラ２１は，制御装置１０からの制御情報に基づいて，パン駆動部２３，チルト駆動部２４，及び光照射部２５を制御する。

コントローラ２１は，制御装置１０からの制御情報に基づいて，照明装置２０本体のパン駆動部２３，チルト駆動部２４，及び光照射部２５を制御するための要素である。コントローラ２１は，パン・チルト制御部２１ａと光制御部２１ｂを有している。パン・チルト制御部２１ａは，制御装置１０からの制御情報に基づいてパン駆動部２３及びチルト駆動部２４を制御し，光照射部２５が光を照射するパン方向及びチルト方向を定めることができる。また，光制御部２１ｂは，制御装置１０の発光制御部１１ｄからの制御情報に基づいて光照射部２５を制御し，そこから照射される光の発光タイミングや，発光色，輝度，ビーム幅などを調整することができる。

照明装置２０の入力部２２は，制御装置１０から情報の受け取るためのインターフェースである。前述したとおり，制御装置１０と照明装置２０は，有線通信で接続されていてもよいし，無線通信で接続されていてもよい。

パン駆動部２３は，光照射部２５をパン方向に回動させるための要素である。パン駆動部２３は，例えば，壁や天井に固定されるボトムケースと，このボトムケースに対して回動するターンテーブルとを備える。ターンテーブルは，ボトムケースに対してパン回転軸においてパン方向に回動する機構を持つ。また，ターンテーブルの上に，チルト駆動部と光照射部が搭載される。また，ボトムケースの内部には，ターンテーブルをパン方向に回動させるためのモータなどが収容されている。その他，ボトムケースの内部には，コントローラ２１や入力部２２を収容することもできる。

チルト駆動部２４は，光照射部２５をチルト方向に回動させるための要素である。チルト駆動部２４は，例えば，支柱部とライトケースとで構成されており，支柱部はチルト回転軸においてライトケースをチルト方向に回動させる機構を持つ。支柱部は，ライトケースを支持するとともに，その内部にライトケースをチルト方向に回動させるためのモータなどが収容されている。また，ライトケースの内部には，光照射部２５が収容されている。

光照射部２５は，光を照射するための要素である。光照射部２５は，レーザービーム状の光を照射可能なものであることが好ましい。光照射部２５は，ＬＥＤなどの光源，光源から発せられた光の強度を増幅するための増幅器，及び光のビーム幅を調整するためのレンズなどを備えている。また，光照射部２５の光源は，赤，緑，及び青に発行する発光素子を備えており，各発光素子の発光強度を調整することで種々の色の光を照射することができる。なお，ここにいうレーザービーム状の光とは，光が直線状に直進する光であり，光が進行するにつれて徐々に光の幅が拡大するスポットライト状の光とは区別される。例えば，光照射部２５は，１５ｍ離れた地点に対して直径３０ｃｍ以下（好ましくは２０ｃｍ以下）のビーム幅を持つ光を照射することができるものであることが好ましい。このようなビーム幅であっても，レーザービーム状の光ということができる。

物体検出装置３０は，演出空間内における物体を検出するための装置である。具体的には，物体検出装置３０は，検出した物体の空間内における座標位置を特定するための情報を制御装置１０に提供する。物体検出装置３０の例は，平面検出装置である。平面検出装置は，平面方向に検査光を射出（すなわち面状に広げて射出）し，その検査光が物体表面で反射した光を受光することで，その物体までの距離と方角を測定する。平面検出装置としては，赤外線光を検査光として射出する公知のレーザーレンジファインダーを用いることができる。制御装置１０にとって演出空間内における物体検出装置３０の位置座標は既知であるため，その物体検出装置３０から物体までの距離と方角を測定することで，制御装置１０は，その物体検出装置３０が検出した物体の演出空間内における位置座標（Ｘ座標，Ｙ座標，Ｚ座標）を特定することができる。なお，物体検出装置３０としては，検査光を立体的に射出するものを用いることもできる。

また，物体検出装置３０は，平面方向に所定角度で広がるように検査光を射出するものであることが好ましい。一般的に，検査光は物体検出装置３０を中心として扇状に広がるように射出される。検査光を射出する角度は，例えば３０〜１８０度であることが好ましく，６０〜１８０度であることが特に好ましい。

スピーカー４０は，制御装置１０の制御に従って所定の音響効果を出力する。例えば，観客が照明装置２０から照射された光に接触したときに，スピーカー４０から所定の効果音などを出力することができる。また，スピーカー４０の位置は制御装置１０とって既知であるため，観客が照明装置２０から照射された光に接触したときには，その観客から最も近い位置に配置されているスピーカー４０から音が出力される。スピーカー４０の制御は，制御演算部１１における音響制御部１１ｅにより行われる。すなわち，音響制御部１１ｅはスピーカー４０の制御情報を生成する。

図３及び図４は，演出空間における照明装置２０，物体検出装置３０，及びスピーカー４０の配置の第１の実施形態を示している。図３及び図４に示した例では，複数の照明装置２０，複数の物体検出装置３０，及び複数のスピーカー４０が，それぞれ演出空間を形成する壁面に設置されている。壁面は，床面に対して垂直に起立するものである。直交座標系ＸＹＺにおいて，床面をＸＹ平面とした場合に，壁面はＹＺ平面となる。本願明細書では，この床面と平行な方向（Ｘ軸と平行な方向）を水平方向とし，床面に対して垂直な方向（Ｚ軸と平行な方向）を垂直方向と称している。なお，壁面は必ずしも床面に対して垂直に起立するものである必要はなく，床面に対して傾斜していてもよい。

壁面に設置された照明装置２０は，チルト方向（上下方向）とパン方向（左右方向）に自由に光を照射することが可能である。本実施形態において，照明装置２０は，図４に示されるように，少なくとも水平方向に光を照射することが可能である。また，照明装置２０は，図４に示されるように，光の照射方向が水平である場合に，観客が手を上げてその光に触れることが出来る程度の高さに設置されていることが好ましい。照明装置２０を設置する高さは，観客として子どもを想定しているか或いは大人を想定しているかによって異なるが，子どもを想定している場合には，例えば床面から１００ｃｍ〜２００ｃｍの高さに設置すればよく，大人を想定している場合には，例えば床面から１８０ｃｍ〜２５０ｃｍの高さに設置すればよい。また，照明装置２０から照射された光はレーザービーム状であり，照明装置２０の光の強度は，それが設置された壁面からそれに対面する壁面まで光が届く程度に調整されていることが好ましい。

また，本実施形態では，物体検出装置３０は，照明装置２０とほぼ同じ高さに設置されている。図３及び図４に示した例では，物体検出装置３０は照明装置２０と同じ壁面に設置されている。ただし，物体検出装置３０と照明装置２０がほぼ同じ高さに位置するのであれば，物体検出装置３０は照明装置２０が設置された壁面に対面する壁面に設置することも可能である。なお，物体検出装置３０と照明装置２０との設置高さに多少のずれがあっても問題はない。物体検出装置３０は，例えば照明装置２０から高さ方向に０〜５０ｃｍ以内の位置に設置されていることが好ましく，０〜２０ｃｍ以内の位置に設置されていることが特に好ましい。

さらに，本実施形態では，物体検出装置３０としてレーザーレンジファインダー（平面検出装置）が用いられており，この物体検出装置３０はその検査光が水平方向（ＸＹ面方向）に射出されるように壁面に設置されている。このため，図４に示されるように，照明装置２０が水平方向に光を照射している状態において，物体検出装置３０からの検査光は照明装置２０からの光とほぼ平行な状態となる。また，前述のとおり，物体検出装置３０は照明装置２０とほぼ同じ高さに設置されている。このため，図４に示されるように，照明装置２０が水平方向に光を照射している状態において，観客が手を伸ばして照明装置２０からの光に触れようとすると，その観客の手は物体検出装置３０からの検査光にも触れることとなる。このように，照明装置２０の光とほぼ平行に照射されている物体検出装置３０の検査光に観客の手が触れたときに，本発明では，観客の手が照明装置２０の光に触れていると判定することとしている。

続いて，図２を参照して，制御装置１０の制御演算部１１の処理について具体的に説明する。図２に示されるように，制御演算部１１の照明方向制御部１１ａは，演出空間内に設置された複数の照明装置２０の照射方向を制御する（ステップＳ１）。基本的に，照明方向制御部１１ａは，記憶部１２内に記憶されているプログラムに従い，例えば会場内のＢＧＭ等に連動させて，各照明装置２０の照射方向を制御すればよい。各照明装置２０は，照明方向制御部１１ａの制御に従い，コントローラ２１のパン・チルト制御部２１ａを介してパン駆動部２３及びチルト駆動部２４を駆動させることによって，光照射部２５による光の照射方向を変化させることとなる。また，制御装置１０の発光制御部１１ｄは，照明方向制御部１１ａによる光の照射方向の制御とともに，照明装置２０から発せられる光の発光色や発光輝度，ビーム幅，発光タイミングなどの発光状態を制御する。照明装置２０のコントローラ２１の光制御部２１ｂは，発光制御部１１ｄの制御に従って，光照射部２５から発せられる光の発光状態を制御する。

次に，制御演算部１１の照明方向制御部１１ａは，各照明装置２０のチルト角が所定の角度範囲内（θ_ｔ）内に入ったか否かを判断する（ステップＳ２）。このチルト角の所定角度範囲（θ_ｔ）は，物体検出装置３０が物体を検出したときに後述する所定のアクション（ステップＳ５）を実行させることを許可する範囲である。すなわち，チルト角の所定角度範囲（θ_ｔ）は，照明装置２０から照射される光に観客が触れることができる範囲や，照明演出上，照明装置２０から照射される光に観客が触れたときに所定のアクションを実行することを許可する範囲に設定される。例えば図４に示した実施形態では，物体検出装置３０が照明装置２０とほぼ同じ高さでほぼ水平方向に向かって検出光を射出しており，照明装置２０が光をほぼ水平に照射している状態にあるときに，観客がその光に触れることができるように設定されている。この場合に，チルト角の所定角度範囲（θ_ｔ）は，水平に対して±１度〜±１０度程度以内に設定しておけばよい。この所定角度範囲（θ_ｔ）が大き過ぎると，照射装置２０からの光と物体検出装置３０からの検査光が大きく離れている状態であっても，物体検出装置３０が物体を検出したときに照射装置２０からの光にその物体が接触していると判断することになるため違和感が大きくなる可能性がある。制御演算部１１は，照明装置２０のチルト角がこの所定角度範囲（θ_ｔ）内に入ったときに，物体検出装置３０による物体の検出位置の座標の計算を開始するモードとなる（ステップＳ２）。他方で，照明装置２０のチルト角がこの所定角度範囲（θ_ｔ）外にあるときには，制御演算部１１は，引き続き照明装置の照射方向の制御を行う（ステップＳ１）。

ステップＳ３において，制御演算部１１の物体位置算出部１１ｂは，物体検出装置３０が物体を検出したときに，その検知情報に基づいて，その物体の演出空間における位置座標を計算する。具体的に説明すると，演出空間における物体検出装置３０の位置座標は，記憶部１２に記憶された既知の情報であり，また物体検出装置３０は，検査光に接触した物体（観客の身体や所持物）までの距離と方位を測定できる。そこで，物体位置算出部１１ｂは，物体検出装置３０の位置座標と，その物体検出装置３０が検出した物体までの距離と方位に基づいて，その物体の位置座標を計算する。なお，図４に示した実施形態において，物体検出装置３０から射出される検出光の高さ方向の座標（Ｚ座標）は固定されているため，物体位置算出部１１ｂは，物体の平面座標（Ｘ座標，Ｙ座標）のみを求めることとしてもよい。

次に，制御演算部１１のタッチ判定部１１ｃは，照明装置２０の現在の照射方向と物体検出装置３０が検出した物体の位置とが一致しているか否かを判定する（ステップＳ４）。照明装置２０の照射方向は，照明方向制御部１１ａの制御に従うものであるため，タッチ判定部１１ｃはこの照明方向制御部１１ａの制御情報に基づいて，照明装置２０の現在の照射方向を特定できる。また，物体の位置は，物体位置算出部１１ｂが算出した位置座標に基づいて特定する。そして，タッチ判定部１１ｃは，照明装置２０の照射方向の延長線上に物体が存在しているか否かを判定すればよい。なお，図４に示した実施形態においては，物体検出装置３０から射出される検出光の高さ方向の座標（Ｚ座標）は固定されているため，タッチ判定部１１ｃは，物体の平面座標（Ｘ座標，Ｙ座標）のみに基づいて，照明装置２０の照射方向と物体の検出位置が一致するか否かを判定することとしてもよい。

上記のようにして，照明装置２０のチルト角が所定角度範囲（θ_ｔ）内にあり，かつ，照明装置２０の照射方向と物体検出装置３０による物体の検出位置が一致すると判定された場合に，制御演算部１１は，予めプログラムに規定された所定のアクションを実行するための制御情報を生成する（ステップＳ５）。所定のアクションの例としては，様々なものが考えられ，空間演出の内容に応じて適宜設定すればよい。図４に示した一例では，上記の条件を満たした場合に，観客が照明装置２０から照射された光に触れた推測する。この場合に，制御演算部１１の照射方向制御部１１ａは，観客が光に触れたこと（すなわち物体検出装置３０が観客の手を検出したこと）を契機として，その光を上昇させるように照明装置２０の照射方向を制御するための制御情報を生成する。また，その際に，発光制御部１１ｄは，照射装置２０の光の発光状態（発光色や点滅の有無など）を変化させることとしてもよい。さらに，観客の手が物体検出装置３０からの検査光に接触した位置に応じて，アクションの内容を変化させてもよい。このようにすれば，光に触れたことを観客に実感させることができる。また，観客は自分が光に触れたことでその光が上昇することとなるため，斬新な驚きを得るとともに，自身が光による空間演出に参加していることを体感することができる。また，制御演算部１１の音響制御部１１ｅは，観客が光に触れた位置（つまり物体検出装置３０が観客の手を検出した位置）から最も近いスピーカー４０から，所定の効果音を出力することとしてもよい。このようにすれば，観客は視覚だけでなく聴覚を通じてインタラクティブな光演出を体感することができる。

続いて，図５及び図６を参照して，本発明の第２の実施形態に係る照明演出システム（照明演出方法）について説明する。図５及び図６は，演出空間における照明装置２０，物体検出装置３０，及びスピーカー４０の配置の一例を示している。なお，第２の実施形態については，第１の実施形態と異なる点を中心に説明を行い，第１の実施形態と同じ構成については同じ符号を付することで説明を省略している。

図５及び図６に示した例では，複数の物体検出装置３０及び複数のスピーカー４０が第１の壁面Ｗ１に設置され，複数の照明装置２０が第１の壁面Ｗ１に対向する第２の壁面Ｗ２に設置されている。図６に示されるように，第２の壁面Ｗ２に設置された照明装置２０は，チルト方向（上下方向）とパン方向（左右方向）に自由に光を照射することが可能である。本実施形態において，第２の壁面Ｗ２上の照明装置２０から照射された光は，第１の壁面Ｗ１にまで延び，第１の壁面Ｗ１に投影される。照明装置２０は，観客が手で触れることが出来る範囲において，第１の壁面Ｗ１上に光を投影することが好ましい。手が届く範囲は大人と子どもによって異なるが，照明装置２０は少なくとも第１の壁面Ｗ１上における床面から０ｃｍ〜２５０ｃｍの高さ範囲に光を投影できる位置に設置されていることが好ましい。

本実施形態では，物体検出装置３０は，照明装置２０が設置された第２の壁面Ｗ２に対面する第１の壁面Ｗ１上に設置されている。また，本実施形態では，物体検出装置３０としてレーザーレンジファインダー（平面検出装置）が用いられており，この物体検出装置３０は，垂直方向（ＹＺ面方向）に沿って射出されるように設置されている。すなわち，図６に示されるように，物体検出装置３０から射出された検査光は，第１の壁面Ｗ１に対してほぼ平行に射出されている。このため，第２の実施形態では，照明装置２０から照射された光と物体検出装置３０から射出された検査光が，第１の壁面Ｗ１付近において交差することとなる。なお，物体検出装置３０を設置する高さは特に制限されないが，少なくとも観客の頭よりも高い位置に設置されていることが好ましい。例えば，物体検出装置３０を設置する高さは，２００ｃｍ以上であって天井までの位置に設置すればよい。本実施形態では，第２の壁面Ｗ２に設置された照明装置２０から照射され第１の壁面Ｗ１上に投影されている光に観客が触れようとすると，その観客の手は物体検出装置３０からの検査光にも触れることとなる。このように，本実施形態では，第１の壁面Ｗ１とほぼ平行に射出されている物体検出装置３０の検査光に観客の手が触れたときに，観客の手が照明装置２０の光に触れていると判定することとしている。

第２の実施形態においても，第１の実施形態と同様に図２に示したフローに従って制御演算部１１による処理が行われる。ただし，第２の実施形態では，ステップＳ２における照明装置２０のチルト角の所定角度範囲（θ_ｔ）がある程度広い範囲に設定されている。すなわち，図６に示されるように，第２の壁面Ｗ２上に設置された照明装置２０は，第１の壁面Ｗ１の高さ方向のほぼ全範囲に光を投影できる。その範囲のうち，観客が第１の壁面Ｗ１に触れることのできる角度範囲が，ステップＳ２における所定角度範囲（θ_ｔ）として設定される。例えば，所定角度範囲（θ_ｔ）は，照明装置２０が第１の壁面Ｗ１の床面から０ｃｍ〜２５０ｃｍ又は０〜２００ｃｍ程度の範囲に光を照射できる角度に設定しておけばよい。この場合，所定角度範囲（θ_ｔ）は，第１の壁面Ｗ１と第２の壁面Ｗ２の間隔によって異なることとなるため，会場の大きさなどを考慮して適宜定めればよい。

また，ステップＳ３に関し，第２の実施形態では，制御演算部１１の物体位置算出部１１ｂは，物体検出装置３０が検出した情報に基づいて，第１の壁面Ｗ１に投影された照明装置２０からの光に触れようとする観客の手（物体）の座標位置を求めることとなる。なお，第２の実施形態において，物体検出装置３０から射出される検出光のＸ座標は固定されているため，物体位置算出部１１ｂは，物体の垂直方向の座標（Ｙ座標，Ｘ座標）のみを求めることとしてもよい。

また，ステップＳ４に関し，制御演算部１１のタッチ判定部１１ｃは，物体位置算出部１１ｂによる物体（観客の身体等）の検出位置が，照明装置２０の照射方向の延長線上と一致しているか否かを判定する。具体的には，物体の検出位置が，物体検出装置３０から射出された検査光と照明装置２０から照射された光の交点又はその近傍に相当しているか否かを判定すればよい。なお，照明装置２０からの光はある程度ビーム幅を有し，また第１の壁面Ｗ１に投影されたときに照射範囲がある程度広がることとなる。このため，タッチ判定部１１ｃは，物体の検出位置が，物体検出装置３０からの検査光と照明装置２０からの光の交点を中心とした所定範囲内（例えば半径１０〜３０ｃｍ内）であるか否かを判定すればよい。

なお，ステップＳ５に関しては，第２の実施形態においても，第１の実施形態と同様に空間演出の内容に応じた所定のアクションを実行することができる。

続いて，図７を参照して，第１の実施形態の変形例について説明する。図７に示した変形例では，基本的には照明装置２０や物体検出装置３０の構成は第１の実施形態と同じであるが，２つの照明装置２０が互いに対面する位置に設置されている点で第１の実施形態と異なる。このため，この変形例では，２つの照明装置２０から光を水平に照射した場合に，こえらの照明装置２０から照射された光が重なってほぼ一本の光とるように設計されている。

また，図７に示した変形例では，照明装置２０は，物体検出装置３０によって物体（観客の手）を検出した位置を特定すると，２つの照明装置２０からの２つの光がその検出座標の直上において交点を形成しつつ上昇するように，２つの照明装置２０の照射方向を制御することとしている。このため観客は自分が触った位置で光が折れ曲がるような感覚を得ることができる。このようにして，物体検出装置３０が物体を検出した位置に応じて，照明装置２０が実行するアクションを変化させることも可能である。

以上，本願明細書では，本発明の内容を表現するために，図面を参照しながら本発明の実施形態の説明を行った。ただし，本発明は，上記実施形態に限定されるものではなく，本願明細書に記載された事項に基づいて当業者が自明な変更形態や改良形態を包含するものである。

１０…制御装置 １１…制御演算部
１１ａ…照射方向制御部 １１ｂ…物体位置算出部
１１ｃ…タッチ判定部 １１ｄ…発光制御部
１１ｅ…音響制御部 １２…記憶部
１３…入出力部 １４…操作部
１４…表示部 ２０…照明装置
２１…コントローラ ２１ａ…パン・チルト制御部
２１ｂ…光制御部 ２２…入力部
２３…パン駆動部 ２４…チルト駆動部
２５…光照射部 ３０…物体検出装置
４０…スピーカー １００…照明演出システム

Claims (7)

1. レーザービーム状の光の照射方向を制御可能な照明装置と，
   検査光によって所定空間内における物体を検出可能な物体検出装置と，
   前記物体検出装置が前記検査光によって前記物体を検出したときに，前記物体の前記所定空間内における位置を求め，前記物体の位置が前記照明装置による光の照射方向に対応しているか否かを判定し，前記物体の位置が前記照明装置による光の照射方向に対応していると判定した場合に，所定のアクションを実行するための制御情報を生成する制御装置と，を備える
   照明演出システム。
2. 前記制御装置は，前記物体の前記所定空間内における位置に応じて前記アクションを変化させる
   請求項１に記載の照明演出システム。
3. 前記物体検出装置は，平面方向に出射した前記検査光によって物体までの距離と方角を測定する平面検出装置である
   請求項１又は請求項２に記載の照明演出システム。
4. 前記物体検出装置は，前記検査光の射出方向が前記照明装置による光の照射方向と少なくとも一時的に平行になるように，前記所定空間内に配置されている
   請求項３に記載の照明演出システム。
5. 前記物体検出装置は，前記検査光の射出方向が前記照明装置による光の照射方向と少なくとも一時的に交差するように，前記所定空間内に配置されている
   請求項４に記載の照明演出システム。
6. コンピュータを請求項１に記載の照明演出システムにおける前記制御装置として機能させるためのコンピュータプログラム。
7. 制御装置によって照明装置からのレーザービーム状の光の照射方向を制御する工程と，
   物体検出装置からの検査光によって所定空間内における物体を検出する工程と，
   制御装置により，前記物体検出装置が前記検査光によって前記物体を検出したときに，前記物体の前記所定空間内における位置を求め，前記物体の位置が前記照明装置による光の照射方向に対応しているか否かを判定し，前記物体の位置が前記照明装置による光の照射方向に対応していると判定した場合に，所定のアクションを実行するための制御情報を生成する工程と，を含む
   照明演出方法。

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