JP7281606B2 - 調整支援装置、調整支援方法、調整支援プログラム、及び投影システム - Google Patents

Description

本発明は、調整支援装置、調整支援方法、調整支援プログラム、及び投影システムに関する。

特許文献１には、傾き調整モードにおいてプロジェクタ本体が左右方向に傾いていないか否かを判別し、プロジェクタ本体が現在どのような傾きになっているかを示す模式図を投影させる構成が記載されている。

日本国特開２００５－４３４６５号公報

本開示の技術に係る１つの実施形態は、投影装置の傾き調整を容易化することができる調整支援装置、調整支援方法、調整支援プログラム、及び投影システムを提供する。

本開示の技術に係る１つの実施形態の調整支援装置は、投影装置の基準面に対する傾きを示す傾き情報に基づいて、上記傾きを調整するための調整機構の操作方法を示す案内情報を生成し、生成した上記案内情報を出力する制御を行うプロセッサを備えるものである。

本開示の技術に係る１つの実施形態の調整支援方法は、プロセッサが、投影装置の基準面に対する傾きを示す傾き情報に基づいて、上記傾きを調整するための調整機構の操作方法を示す案内情報を生成し、生成した上記案内情報を出力する制御を行うものである。

本開示の技術に係る１つの実施形態の調整支援プログラムは、投影装置の基準面に対する傾きを示す傾き情報に基づいて、上記傾きを調整するための調整機構の操作方法を示す案内情報を生成し、生成した上記案内情報を出力する制御を行う、処理をプロセッサに実行させるためのものである。

本開示の技術に係る１つの実施形態の投影システムは、投影装置と、上記投影装置の基準面に対する傾きを示す傾き情報に基づいて、上記傾きを調整するための調整機構の操作方法を示す案内情報を生成し、生成した上記案内情報を出力する調整支援装置と、を含むものである。

本発明によれば、投影装置の傾き調整を容易化することのできる調整支援装置、調整支援方法、調整支援プログラム、及び投影システムを提供することができる。

実施の形態の調整支援装置を適用した投影装置１０の概略構成を示す模式図である。 図１に示す投影部１の内部構成の一例を示す模式図である。 投影装置１０の外観構成を示す模式図である。 図３に示す投影装置１０の光学ユニット１０６の断面模式図である。 投影装置１０の調整機構及び投影装置１０が出力する案内情報の一例を示す図（その１）である。 投影装置１０の調整機構及び投影装置１０が出力する案内情報の一例を示す図（その２）である。 調整脚５１～５４の構造の一例を示す図である。 投影装置間の投影領域の位置を合わせるための情報を含む案内情報５０の一例を示す図（その１）である。 投影装置間の投影領域の位置を合わせるための情報を含む案内情報５０の一例を示す図（その２）である。 投影装置間の投影領域の位置を合わせるための情報を含む案内情報５０の一例を示す図（その３）である。 制御装置４の端点固定モードの一例を示す図（その１）である。 制御装置４の端点固定モードの一例を示す図（その２）である。 投影領域１１Ａ，１１Ｂのシフト限界を示す情報を含む案内情報５０の一例を示す図である。 投影画像の処理により調整される前の投影装置１０の投影領域の状態を示す情報の一例を示す図である。 制御装置４による処理の一例を示すフローチャートである。 投影装置１０の傾きを調整する調整機構の変形例を示す図である。 傾き状態情報の変形例を示す図（その１）である。 傾き状態情報の変形例を示す図（その２）である。

以下、本発明の実施形態の一例について、図面を参照して説明する。

＜実施の形態の調整支援装置を適用した投影装置１０の概略構成＞
図１は、実施の形態の調整支援装置を適用した投影装置１０の概略構成を示す模式図である。

実施の形態の調整支援装置は、例えば投影装置１０に適用することができる。投影装置１０は、投影部１と、制御装置４と、操作受付部２と、を備える。投影部１は、例えば液晶プロジェクタ又はＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）を用いたプロジェクタ等によって構成される。以下では、投影部１が液晶プロジェクタであるものとして説明する。

制御装置４は、投影装置１０による投影の制御を行う制御装置である。制御装置４は、各種のプロセッサにより構成される制御部と、各部と通信するための通信インタフェース（図示省略）と、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体４ａと、水平センサ４ｂと、を含む装置であり、投影部１を統括制御する。

制御装置４の制御部の各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。制御装置４の制御部は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。

操作受付部２は、利用者からの各種の操作を受け付けることにより、利用者からの指示を検出する。操作受付部２は、制御装置４に設けられたボタン、キー、ジョイスティック等であってもよいし、制御装置４の遠隔操作を行うリモートコントローラからの信号を受け付ける受信部等であってもよい。

被投影物６は、投影部１によって投影画像が表示される投影面を有するスクリーンなどの物体である。図１に示す例では、被投影物６は、被投影物６の投影面は矩形の平面である。図１における被投影物６の上下左右が、実際の被投影物６の上下左右であるとする。

一点鎖線で図示する投影領域１１は、被投影物６のうち、投影部１により投影光が照射される領域である。図１に示す例では、投影領域１１は矩形である。投影領域１１は、投影部１により投影が可能な投影可能範囲の一部又は全部である。

水平センサ４ｂは、投影装置１０の基準面に対する傾きを検出する傾きセンサである。基準面は、水平センサ４ｂの傾きの基準となる面であり、例えば水平面である。水平センサ４ｂは、例えば、傾斜によるチャンバ内の液面の変化を検出する傾斜センサにより実現することができる。ただし、水平センサ４ｂは、これに限らず各種の方式のセンサにより実現することができる。水平センサ４ｂによる検出結果は、投影装置１０の傾きを示す傾き情報の一例である。

なお、投影部１、制御装置４、及び操作受付部２は、例えば一個の装置により実現される（例えば図３，図４参照）。又は、投影部１、制御装置４、及び操作受付部２は、互いに通信を行うことにより連携する、それぞれ別の装置であってもよい。

＜図１に示す投影部１の内部構成＞
図２は、図１に示す投影部１の内部構成の一例を示す模式図である。

図２に示すように、投影部１は、光源２１と、光変調部２２と、投影光学系２３と、制御回路２４と、を備える。

光源２１は、レーザ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子を含み、例えば白色光を出射する。

光変調部２２は、光源２１から出射されて図示省略の色分離機構によって赤、青、緑の３色に分離された各色光を、画像情報に基づいて変調して各色画像を出射する３つの液晶パネルによって構成される。この３つの液晶パネルにそれぞれ赤、青、緑のフィルタを搭載し、光源２１から出射された白色光を、各液晶パネルにて変調して各色画像を出射させてもよい。

投影光学系２３は、光源２１及び光変調部２２からの光が入射されるものであり、少なくとも１つのレンズを含む、例えばリレー光学系によって構成されている。投影光学系２３を通過した光は被投影物６に投影される。

被投影物６のうち、光変調部２２の全範囲を透過する光が照射される領域が、投影部１により投影が可能な投影可能範囲となる。この投影可能範囲のうち、光変調部２２から実際に透過する光が照射される領域が投影領域１１となる。例えば、光変調部２２のうち光が透過する領域の大きさ、位置、及び形状を制御することにより、投影可能範囲において、投影領域１１の大きさ、位置、及び形状が変化する。

制御回路２４は、制御装置４から入力される表示用データに基づいて、光源２１、光変調部２２、及び投影光学系２３を制御することにより、被投影物６にこの表示用データに基づく画像を投影させる。制御回路２４に入力される表示用データは、赤表示用データと、青表示用データと、緑表示用データとの３つによって構成される。

また、制御回路２４は、制御装置４から入力される命令に基づいて、投影光学系２３を変化させることにより、投影部１の投影領域１１（図１参照）の拡大や縮小を行う。また、制御装置４は、操作受付部２によって受け付けられた利用者からの操作に基づいて投影光学系２３を変化させることにより、投影部１の投影領域１１の移動を行ってもよい。

また、投影装置１０は、投影光学系２３のイメージサークルを維持しつつ、投影領域１１を機械的又は光学的に移動させるシフト機構を備える。投影光学系２３のイメージサークルは、投影光学系２３に入射した投影光が、光量落ち、色分離、周辺湾曲などの点から適正に投影光学系２３を通過する領域である。

シフト機構は、光学系シフトを行う光学系シフト機構と、電子シフトを行う電子シフト機構と、の少なくともいずれかにより実現される。

光学系シフト機構は、例えば、投影光学系２３を光軸に垂直な方向に移動させる機構（例えば図３，図４参照）、又は、投影光学系２３を移動させる代わりに光変調部２２を光軸に垂直な方向に移動させる機構である。また、光学系シフト機構は、投影光学系２３の移動と光変調部２２の移動とを組み合わせて行うものであってもよい。

電子シフト機構は、光変調部２２において光を透過させる範囲を変化させることによる疑似的な投影領域１１のシフトを行う機構である。

また、投影装置１０は、投影光学系２３のイメージサークルとともに投影領域１１を移動させる投影方向変更機構を備えてもよい。投影方向変更機構は、機械的な回転で投影部１の向きを変更することにより、投影部１の投影方向を変化させる機構である（例えば図３，図４参照）。

＜投影装置１０の機械的構成＞
図３は、投影装置１０の外観構成を示す模式図である。図４は、図３に示す投影装置１０の光学ユニット１０６の断面模式図である。図４は、図３に示す本体部１０１から出射される光の光路に沿った面での断面を示している。

図３に示すように、投影装置１０は、本体部１０１と、本体部１０１から突出して設けられた光学ユニット１０６と、を備える。図３に示す構成において、操作受付部２と、制御装置４と、投影部１における光源２１、光変調部２２、及び制御回路２４と、は本体部１０１に設けられる。投影部１における投影光学系２３は光学ユニット１０６に設けられる。

光学ユニット１０６は、本体部１０１に支持される第一部材１０２と、第一部材１０２に支持された第二部材１０３と、を備える。

なお、第一部材１０２と第二部材１０３は一体化された部材であってもよい。光学ユニット１０６は、本体部１０１に着脱自在に構成（換言すると交換可能に構成）されていてもよい。

本体部１０１は、光学ユニット１０６と連結される部分に光を通すための開口１５ａ（図４参照）が形成された筐体１５（図４参照）を有する。

本体部１０１の筐体１５の内部には、図３に示すように、光源２１と、光源２１から出射される光を入力画像データに基づいて空間変調して画像を生成する光変調部２２（図２参照）を含む光変調ユニット１２と、が設けられている。

光源２１から出射された光は、光変調ユニット１２の光変調部２２に入射され、光変調部２２によって空間変調されて出射される。

図４に示すように、光変調ユニット１２によって空間変調された光によって形成される画像は、筐体１５の開口１５ａを通過して光学ユニット１０６に入射され、投影対象物としての被投影物６に投影されて、画像Ｇ１が観察者から視認可能となる。

図４に示すように、光学ユニット１０６は、本体部１０１の内部と繋がる中空部２Ａを有する第一部材１０２と、中空部２Ａと繋がる中空部３Ａを有する第二部材１０３と、中空部２Ａに配置された第一光学系１２１及び反射部材１２２と、中空部３Ａに配置された第二光学系３１、反射部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４と、シフト機構１０５と、投影方向変更機構１０４と、を備える。

第一部材１０２は、断面外形が一例として矩形の部材であり、開口２ａと開口２ｂが互いに垂直な面に形成されている。第一部材１０２は、本体部１０１の開口１５ａと対面する位置に開口２ａが配置される状態にて、本体部１０１によって支持されている。本体部１０１の光変調ユニット１２の光変調部２２から射出された光は、開口１５ａ及び開口２ａを通って第一部材１０２の中空部２Ａに入射される。

本体部１０１から中空部２Ａに入射される光の入射方向を方向Ｘ１と記載し、方向Ｘ１の逆方向を方向Ｘ２と記載し、方向Ｘ１と方向Ｘ２を総称して方向Ｘと記載する。また、図４において、紙面手前から奥に向かう方向とその逆方向を方向Ｚと記載する。方向Ｚのうち、紙面手前から奥に向かう方向を方向Ｚ１と記載し、紙面奥から手前に向かう方向を方向Ｚ２と記載する。

また、方向Ｘ及び方向Ｚに垂直な方向を方向Ｙと記載し、方向Ｙのうち、図４において上に向かう方向を方向Ｙ１と記載し、図４において下に向かう方向を方向Ｙ２と記載する。図４の例では方向Ｙ２が鉛直方向となるように投影装置１０が配置されている。

図２に示した投影光学系２３は、第一光学系１２１、反射部材１２２、第二光学系３１、反射部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４により構成される。図４には、この投影光学系２３の光軸Ｋが示されている。第一光学系１２１、反射部材１２２、第二光学系３１、反射部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４は、光変調部２２側からこの順に光軸Ｋに沿って配置されている。

第一光学系１２１は、少なくとも１つのレンズを含み、本体部１０１から第一部材１０２に入射された方向Ｘ１に進む光を反射部材１２２に導く。

反射部材１２２は、第一光学系１２１から入射された光を方向Ｙ１に反射させる。反射部材１２２は、例えばミラー等によって構成される。第一部材１０２には、反射部材１２２にて反射した光の光路上に開口２ｂが形成されており、この反射した光は開口２ｂを通過して第二部材１０３の中空部３Ａへと進む。

第二部材１０３は、断面外形が略Ｔ字状の部材であり、第一部材１０２の開口２ｂと対面する位置に開口３ａが形成されている。第一部材１０２の開口２ｂを通過した本体部１０１からの光は、この開口３ａを通って第二部材１０３の中空部３Ａに入射される。なお、第一部材１０２や第二部材１０３の断面外形は任意であり、上記のものには限定されない。

第二光学系３１は、少なくとも１つのレンズを含み、第一部材１０２から入射された光を、反射部材３２に導く。

反射部材３２は、第二光学系３１から入射される光を方向Ｘ２に反射させて第三光学系３３に導く。反射部材３２は、例えばミラー等によって構成される。

第三光学系３３は、少なくとも１つのレンズを含み、反射部材３２にて反射された光をレンズ３４に導く。

レンズ３４は、第二部材１０３の方向Ｘ２側の端部に形成された開口３ｃを塞ぐ形でこの端部に配置されている。レンズ３４は、第三光学系３３から入射された光を被投影物６に投影する。

投影方向変更機構１０４は、第一部材１０２に対して第二部材１０３を回転自在に連結する回転機構である。この投影方向変更機構１０４によって、第二部材１０３は、方向Ｙに延びる回転軸（具体的には光軸Ｋ）の回りに回転自在に構成されている。なお、投影方向変更機構１０４は、光学系を回転させることができればよく、図４に示した配置位置に限定されない。また、回転機構の数も１つに限らず、複数設けられていてもよい。

シフト機構１０５は、投影光学系の光軸Ｋ（換言すると光学ユニット１０６）をその光軸Ｋに垂直な方向（図４の方向Ｙ）に移動させるための機構である。具体的には、シフト機構１０５は、第一部材１０２の本体部１０１に対する方向Ｙの位置を変更することができるように構成されている。シフト機構１０５は、手動にて第一部材１０２を移動させるものの他、電動にて第一部材１０２を移動させるものであってもよい。

図４は、シフト機構１０５によって第一部材１０２が方向Ｙ１側に最大限移動された状態を示している。この図４に示す状態から、シフト機構１０５によって第一部材１０２が方向Ｙ２に移動することで、光変調部２２によって形成される画像の中心（換言すると表示面の中心）と光軸Ｋとの相対位置が変化して、被投影物６に投影されている画像Ｇ１を方向Ｙ２にシフト（平行移動）させることができる。

なお、シフト機構１０５は、光学ユニット１０６を方向Ｙに移動させる代わりに、光変調部２２を方向Ｙに移動させる機構であってもよい。この場合でも、被投影物６に投影されている画像Ｇ１を方向Ｙ２に移動させることができる。

＜投影装置１０の調整機構及び投影装置１０が出力する案内情報＞
図５及び図６は、投影装置１０の調整機構及び投影装置１０が出力する案内情報の一例を示す図である。図５，図６において、基準面（例えば水平面）における被投影物６と平行な方向をｘ方向とする。基準面におけるｘ方向と直交する方向をｙ方向とする。図５は投影装置１０が傾いていない状態を示し、図６は投影装置１０が傾いている状態を示している。

図５に示す投影装置１０の調整脚５１～５４は、投影装置１０の底面における四隅に設けられた、投影装置１０の傾きを調整するための調整機構の一例である。具体的には、調整脚５１～５４のそれぞれは、投影装置１０の底面に設けられたネジ孔に挿入可能なネジ部を有する。

そして、調整脚５１～５４のそれぞれは、ｘ方向及びｙ方向と直交する方向の軸を中心に、投影装置１０の底面に対して回転させることにより、ネジ孔に対する挿入深さが変化し、投影装置１０の底面から露出している部分の高さが変化する。したがって、調整脚５１～５４の少なくともいずれかを回転させることにより、投影装置１０の傾きを調整することができる。調整脚５１～５４の構造については後述する（例えば図７参照）。

制御装置４は、例えば、水平センサ４ｂによる検出結果に基づいて、案内情報５０を含む画像を投影部１から投影領域１１に投影する。案内情報５０は、傾き状態情報５５，５６と、操作方法情報５７と、を含む。

傾き状態情報５５は、水平センサ４ｂによる、ｘ方向における投影装置１０の傾きの検出結果を示す画像である。例えば、傾き状態情報５５は、投影画像内の横方向の基準線（実線）と、ｘ方向における投影装置１０の傾きの検出結果をその基準線に対する角度によって示す直線（点線）と、を含む。

傾き状態情報５６は、水平センサ４ｂによる、ｙ方向における投影装置１０の傾きの検出結果を示す画像である。例えば、傾き状態情報５６は、投影画像内の横方向の基準線（実線）と、ｙ方向における投影装置１０の傾きの検出結果をその基準線に対する角度によって示す直線（点線）と、を含む。

操作方法情報５７は、傾き状態情報５５，５６が示す傾きを調整（例えば解消）するための調整脚５１～５４（調整機構）の操作方法を示す。図５，図６に示す例では、操作方法情報５７は、投影装置１０を上からみた様子を示すイメージ図である。また、図５，図６に示す例では、案内情報５０に、操作方法情報５７のイメージ図におけるｘ方向及びｙ方向を示すｘ軸及びｙ軸も含まれている。

例えば図６に示す例では、操作方法情報５７は、投影装置１０の傾きを調整するために、調整脚５２を上から見て右回転で２回回し、調整脚５４を上から見て右回転で１回回すべきことを示している。すなわち、制御装置４は、投影装置１０の傾きを調整するための操作方法として、調整脚５１～５４の少なくともいずれかの回転方法を示す操作方法情報５７を含む案内情報５０を投影部１により投影する。この回転方法には、調整脚５１～５４のうちの回転対象の調整脚と、回転対象の調整脚の回転方法及び回転量とが含まれる。

例えば、制御装置４は、調整脚５１～５４の操作と投影装置１０の傾きの変化との関係を示す対応情報を記憶しており、この対応情報と水平センサ４ｂによる検出結果とに基づいて、投影装置１０の傾きを調整するための調整脚５１～５４の操作方法を示す案内情報５０を生成する。

このように、投影装置１０は、投影装置１０の基準面に対する傾きを示す、水平センサ４ｂの検出結果（傾き情報）に基づいて、投影装置１０の傾きを調整するための調整脚５１～５４（調整機構）の操作方法を示す案内情報５０を生成し、生成した案内情報５０を、投影装置１０の投影により、利用者に対して出力する。

これにより、例えば傾き状態情報５５，５６のみを出力する場合と比べて、利用者は、投影装置１０の傾きを調整するための調整脚５１～５４（調整機構）の操作方法を直接的に理解することができる。このため、投影装置１０の傾き調整を容易化することができる。例えば、利用者は、傾き状態情報５５，５６の読み取り方が分からなかったり、調整脚５１～５４の操作と投影装置１０の傾きの変化との関係を把握していなかったりしても、投影装置１０の傾きを容易に調整することができる。

また、制御装置４は、例えば図６に示した例において、案内情報５０を投影部１から投影させた後に、投影装置１０の傾きの変化に応じて案内情報５０を更新し、更新した案内情報５０を投影部１から投影させてもよい。

例えば、図６に示した状態から利用者が調整脚５２を右回転で１回回すと、制御装置４は、水平センサ４ｂに基づく検出結果の変化に基づいて、投影装置１０の傾きを調整するための調整脚５１～５４の操作方法を再度導出し、導出した操作方法を示す新たな案内情報５０を投影部１から投影させてもよい。新たな案内情報５０における操作方法情報５７は、例えば、投影装置１０の傾きを調整するために、調整脚５２を上から見て右回転で１回回し、調整脚５４を上から見て右回転で１回回すべきことを示す。これにより、利用者による調整脚５１～５４の操作に応じて案内情報５０を更新し、必要な残りの操作を、利用者が容易に把握することができる。

また、制御装置４は、水平センサ４ｂによる検出結果に基づいて、投影装置１０の傾きが十分に小さくなると、投影装置１０が水平になったことを利用者に通知してもよい。この通知には、被投影物６への投影、スピーカを用いた音声出力、ディスプレイを用いた画面出力など各種の通知方法を用いることができる。

水平センサ４ｂに基づく検出結果の変化は、利用者による調整脚５１～５４の操作や他の要因による投影装置１０の振動などによって細かく変化する場合があり、このような細かい変化は案内情報５０に反映させない方が適切である場合もある。

そこで、制御装置４は、投影装置１０の傾きの時間あたりの変化量が予め定められた変化量以上である場合に案内情報５０を更新し、投影装置１０の傾きの時間あたりの変化量が予め定められた変化量未満である場合は案内情報５０を更新しないようにしてもよい。これにより、投影装置１０の振動などによる、案内情報５０の更新のばたつきを抑制することができる。

また、投影装置１０は、調整脚５１～５４（調整機構）による投影装置１０の傾きの調整後に、投影部１から投影するための投影画像の処理により、投影領域１１の傾きを調整してもよい。

例えば、制御装置４は、調整脚５１～５４（調整機構）による投影装置１０の傾きの調整後に、水平センサ４ｂによる検出結果に基づいて、投影装置１０のわずかな傾きがある場合、光変調部２２における投影画像をわずかに傾けることにより、投影領域１１の傾きを調整する。これにより、利用者による調整脚５１～５４の操作では調整しきれない投影領域１１のわずかな傾きも調整することができる。また、この場合、制御装置４は、投影画像の処理により調整される前の投影領域１１の状態を示す情報を投影部１から被投影物６に投影してもよい（例えば図１４参照）。

＜調整脚５１～５４の構造＞
図７は、調整脚５１～５４の構造の一例を示す図である。調整脚５１の構造について説明するが、調整脚５２～５４の構造についても同様である。図７に示すように、投影装置１０の底面にはネジ孔５１ｂが設けられており、調整脚５１はネジ孔５１ｂに挿入可能なネジ部５１ｃを有する。

例えば、投影装置１０の底面に向かって調整脚５１を右回転（すなわち投影装置１０の上から見て左回転）させると、ネジ部５１ｃがネジ孔５１ｂの奥に進入する。したがって、調整脚５１のうち投影装置１０の底面から露出している部分の高さが短くなり、投影装置１０のうちネジ部５１ｃが設けられた部分が低くなる。

また、投影装置１０の底面に向かって調整脚５１を左回転（すなわち投影装置１０の上から見て右回転）させると、ネジ部５１ｃがネジ孔５１ｂの奥から引き出される。したがって、調整脚５１のうち投影装置１０の底面から露出している部分の高さが長くなり、投影装置１０のうちネジ部５１ｃが設けられた部分が高くなる。

図７に示すように、ネジ孔５１ｂには光学センサ７１～７３が設けられていてもよい。光学センサ７１～７３は、ネジ孔５１ｂのうち、高さ方向においてそれぞれ異なる位置に設けられている。

光学センサ７１は、ネジ孔５１ｂのうち光学センサ７１が設けられた高さに調整脚５１が存在するか否かを検知する。例えば、光学センサ７１は、ネジ孔５１ｂ内に向けて赤外線等を出射し、その反射光を検知することにより、調整脚５１が存在するか否かを検知する。光学センサ７２，７３も光学センサ７１と同様に、それぞれネジ孔５１ｂのうちそれぞれ光学センサ７２，７３が設けられた高さに調整脚５１が存在するか否かを検知する。

制御装置４は、光学センサ７１～７３による検知結果に基づいて、ネジ孔５１ｂに対する調整脚５１の挿入深さを示す情報を取得してもよい。調整脚５１に対応するネジ孔５１ｂに限らず、調整脚５２～５４に対応する各ネジ孔にも、光学センサ７１～７３と同様のセンサが設けられる。この場合、制御装置４は、取得した情報に基づいて、投影装置１０の傾きを調整するための調整脚５１～５４の操作方法を導出し、導出した操作方法を示す案内情報５０を生成する。

具体的には、制御装置４は、光学センサ７１～７３による検知結果に基づく調整脚５１～５４の状態と、調整脚５１～５４の操作の限界と、に基づいて調整脚５１～５４の操作方法を示す案内情報５０を生成する。

例えば、調整脚５１は、右回転の限界と、左回転の限界と、を有する。調整脚５１の右回転の限界は、調整脚５１がネジ孔５１ｂの最も奥まで挿入された状態であり、それ以上の調整脚５１の右回転が不可な状態である。調整脚５１の左回転の限界は、調整脚５１の先端のみがネジ孔５１ｂに挿入された状態であり、調整脚５１をそれ以上左回転させると調整脚５１がネジ孔５１ｂから抜ける状態である。調整脚５２～５４も調整脚５１と同様に、右回転の限界及び左回転の限界を有する。

制御装置４は、光学センサ７１～７３による検知結果と、調整脚５１の右回転の限界及び左回転の限界と、に基づいて、調整脚５１の回転可能な範囲を導出する。また、制御装置４は、調整脚５２～５４についても調整脚５１と同様に、回転可能な範囲を導出する。そして、制御装置４は、水平センサ４ｂによる検出結果に基づいて、導出した調整脚５１～５４の回転可能な範囲内で、投影装置１０の傾きを調整するための調整脚５１～５４の操作方法を導出する。

このように、制御装置４は、調整脚５１～５４（調整機構）の状態を示す情報（例えば光学センサ７１～７３による検知結果）に基づいて案内情報５０を生成するようにしてもよい。また、制御装置４は、調整脚５１～５４（調整機構）の操作の限界を示す情報に基づいて案内情報５０を生成するようにしてもよい。

図７において、ネジ孔５１ｂに３つの光学センサ（光学センサ７１～７３）を設ける構成について説明したが、光学センサの数は任意に設定することができる。また、調整脚５１～５４（調整機構）の状態を示す情報を得るために光学センサ７１～７３を設ける構成について説明したが、調整脚５１～５４（調整機構）の状態を示す情報を得るためのセンサはこれに限らず、各種の方式のセンサとすることができる。

＜投影装置間の位置を合わせるための情報を含む案内情報＞
図８～図１０は、投影装置間の投影領域の位置を合わせるための情報を含む案内情報５０の一例を示す図である。図８～図１０に示す投影装置１０Ａ，１０Ｂは、それぞれ投影装置１０と同様の装置である。投影領域１１Ａ，１１Ｂは、それぞれ投影装置１０Ａ，１０Ｂの投影領域である。案内情報５０Ａ，５０Ｂは、それぞれ投影装置１０Ａ，１０Ｂの案内情報である。

図８に示すように、投影装置１０Ａ，１０Ｂは、それぞれ投影領域１１Ａ，１１Ｂに案内情報５０Ａ，５０Ｂを投影し、利用者に対して傾きの調整を促す。図８に示す例では、投影装置１０Ａは基準面に対して傾きがない状態（図５と同様の状態）であり、投影装置１０Ｂは基準面に対して傾きがある状態（図６と同様の状態）である。

これに対して、利用者は、案内情報５０Ａ，５０Ｂに従って、投影装置１０Ａ，１０Ｂの傾きを調整する。投影装置１０Ａ，１０Ｂの傾きの調整方法は、上記の投影装置１０の傾きの調整方法と同様である。図８の例では、利用者は、傾いている投影装置１０Ｂのみの傾きを調整する。

投影装置１０Ａは、投影装置１０Ａの傾きがなくなると、図９に示すように位置基準線９１Ａを含む案内情報５０Ａを投影領域１１Ａに投影する。同様に、投影装置１０Ｂは、投影装置１０Ｂの傾きがなくなると、図９に示すように位置基準線９１Ｂを含む案内情報５０Ｂを投影領域１１Ｂに投影する。投影装置１０Ａ，１０Ｂのそれぞれは、傾きがなくなったことを、例えば水平センサの検出結果や、利用者からの操作に応じて検知する。

基準線９１Ａ，９１Ｂは、投影装置１０Ａの投影領域１１Ａの位置（高さ）と、投影装置１０Ｂの投影領域１１Ｂの位置（高さ）と、を合わせるための情報である。図８に示す例では、基準線９１Ａ，９１Ｂは、それぞれ投影領域１１Ａ，１１Ｂにおける高さ方向の基準位置（例えば中央）を示す横線である。

また、図９に示す状態において、制御装置４は、「高さをシフトで合わせ下さい」等の投影領域１１Ａ，１１Ｂの高さを合わせることを促すメッセージを、案内情報５０Ａ，５０Ｂに含めたり、音声により出力したりしてもよい。

これに対して、利用者は、基準線９１Ａ，９１Ｂに従って、投影領域１１Ａ，１１Ｂの相対的な高さを調整する。投影領域１１Ａの高さの調整は、例えば、上記の方向Ｙの光学系シフト機構又は電子シフト機構を用いて行うことができる。又は、投影領域１１Ａの高さの調整は、投影装置１０Ａが備える調整脚５１～５４のすべてを同じ方向かつ同じ量だけ回転させることにより行われてもよいし、調整脚５１～５４とは異なる高さの調整機構を用いて行われてもよい。投影領域１１Ｂの高さの調整についても投影領域１１Ａの高さの調整と同様である。

例えば、利用者は、図１０に示すように、基準線９１Ａ，９１Ｂの高さが一致するように、投影領域１１Ｂを高くする操作を行うことにより、投影領域１１Ａの高さと投影領域１１Ｂの高さとを合わせる。これにより、投影領域１１Ａ，１１Ｂのそれぞれの傾きが調整され、かつ投影領域１１Ａの高さが合った状態にすることができる。

横に並んだ投影領域１１Ａ，１１Ｂの高さを合わせる場合について説明したが、例えば投影領域１１Ａ，１１Ｂが縦に並んでいる場合、投影領域１１Ａ，１１Ｂの横方向の位置を合わせるようにしてもよい。この場合、基準線９１Ａ，９１Ｂは、それぞれ投影領域１１Ａ，１１Ｂにおける横方向（水平方向）の基準位置（例えば中央）を示す縦線とする。

＜制御装置４の端点固定モード＞
図１１及び図１２は、制御装置４の端点固定モードの一例を示す図である。制御装置４には、例えば利用者からの操作に応じて、端点固定モードが設定可能であってもよい。例えば、図１１に示すように、投影領域１１Ｂの左端の高さが投影領域１１Ａと一致している場合、利用者は、投影装置１０Ｂの制御装置４を操作して、投影領域１１Ｂの左端を固定する端点固定モードに設定する。

この場合、投影装置１０Ｂの制御装置４は、投影装置１０Ｂの左端の高さを変えない範囲で、投影装置１０Ｂの傾きを調整するための投影装置１０Ｂの調整脚５１～５４の操作方法を導出する。具体的には、投影装置１０Ｂの制御装置４は、投影装置１０Ｂの傾きを調整するための、左側の調整脚５１，５３を回転させず、右側の調整脚５２，５４の少なくともいずれかを回転させる回転方法を導出する。

そして、投影装置１０Ｂの制御装置４は、導出した回転方法を示す操作方法情報５７を含む案内情報５０Ｂを投影装置１０Ｂの投影部１から投影させる。これに対して、利用者は、案内情報５０Ｂに従って調整脚５２，５４の少なくともいずれかを調整することで、投影装置１０Ｂの傾きを調整することができる。

この場合、図１２に示すように、投影装置１０Ｂの傾きが調整された時点で投影領域１１Ａ，１１Ｂの高さも一致する。このため、投影装置１０Ｂの制御装置４は、図９，１０に示したような基準線９１Ｂを投影装置１０Ｂの投影部１から投影させなくてもよい。

＜投影領域１１Ａ，１１Ｂのシフト限界を示す情報を含む案内情報５０＞
図１３は、投影領域１１Ａ，１１Ｂのシフト限界を示す情報を含む案内情報５０の一例を示す図である。図９に示した状態において、投影装置１０Ａ，１０Ｂは、図１３に示すように、それぞれシフト限界線１３１Ａ，１３１Ｂを含む案内情報５０Ａ，５０Ｂを投影してもよい。

シフト限界線１３１Ａは、上記の方向Ｙの光学系シフト機構又は電子シフト機構を用いて行うことができる、投影領域１１Ａの上方向へのシフトの限界を示す情報である。すなわち、投影装置１０Ａは、投影領域１１Ａの下辺がシフト限界線１３１Ａの位置に来るまで、投影領域１１Ａの上方向へのシフトが可能である。被投影物６におけるシフト限界線１３１Ａの位置は、投影領域１１Ａをシフトさせても移動しない。これは、投影領域１１Ａのシフトに応じて投影装置１０Ａの制御装置４が投影画像中のシフト限界線１３１Ａの位置を変化させることにより実現することができる。

シフト限界線１３１Ｂは、上記の方向Ｙの光学系シフト機構又は電子シフト機構を用いて行うことができる、投影領域１１Ｂの上方向へのシフトの限界を示す情報である。すなわち、投影装置１０Ｂは、投影領域１１Ｂの下辺がシフト限界線１３１Ｂの位置に来るまで、投影領域１１Ｂの上方向へのシフトが可能である。被投影物６におけるシフト限界線１３１Ｂの位置は、投影領域１１Ａをシフトさせても移動しない。これは、投影領域１１Ａのシフトに応じて投影装置１０Ｂの制御装置４が投影画像中のシフト限界線１３１Ａの位置を変化させることにより実現することができる。

このように、投影装置１０Ａ，１０Ｂのそれぞれは、投影領域１１Ａ，１１Ｂのシフトが可能であり、案内情報５０Ａ，５０Ｂにはこのシフトの限界を示す情報を含めてもよい。これにより、利用者は、このシフトの限界を示す情報に基づいて、投影領域１１Ａ，１１Ｂの少なくともいずれかをシフトさせて、投影領域１１Ａ，１１Ｂの位置を合わせることができる。

図１３においては投影領域１１Ａ，１１Ｂの上方向へのシフトの限界を示すシフト限界線１３１Ａ，１３１Ｂについて説明したが、これに限らず、例えば投影領域１１Ａ，１１Ｂの下方向へのシフトの限界を示すシフト限界線を案内情報５０Ａ，５０Ｂに含めるようにしてもよい。

＜投影画像の処理により調整される前の投影装置１０の投影領域の状態＞
図１４は、投影画像の処理により調整される前の投影装置１０の投影領域の状態を示す情報の一例を示す図である。調整脚５１～５４による投影装置１０の傾きの調整後に、投影部１から投影するための投影画像の処理により投影領域１１の傾きを調整した場合に、投影装置１０は、投影画像の処理により調整される前の投影領域１１の状態を示す情報を被投影物６に投影してもよい。

例えば、制御装置４は、投影部１から投影する投影画像の処理により投影領域１１の傾きを調整した後に、図１４に示すように、枠線１４１を被投影物６に投影してもよい。枠線１４１は、調整脚５１～５４（調整機構）による投影装置１０の傾きの調整の後、投影画像の処理による投影領域１１の傾きの調整の前における投影領域１１を示している。

これにより、利用者は、投影部１から投影する投影画像の処理により、投影領域１１の傾きがどのように調整されたかを把握することができる。また、利用者は、投影部１から投影する投影画像の処理により投影領域１１の傾きが調整された場合でも、投影装置１０の実際の傾きを把握することができる。

＜制御装置４による処理＞
図１５は、制御装置４による処理の一例を示すフローチャートである。制御装置４は、例えば図１５に示す処理を実行する。例えば、制御装置４には、利用者からの操作により、端点固定モード、変位最小モード、回転箇所最小演算モードのいずれかが設定されているものとする。

端点固定モードは、図１１，図１２において説明したモードである。変位最小モードは、調整脚５１～５４の合計の回転量が最小となるように、投影装置１０の傾きを調整するための調整脚５１～５４の操作方法（回転方法）を導出するモードである。回転箇所最小演算モードは、調整脚５１～５４のうち回転対象の調整脚の数が最小となるように、投影装置１０の傾きを調整するための調整脚５１～５４の操作方法を導出するモードである。

まず、制御装置４は、水平センサ４ｂの検出結果を取得する（ステップＳ１）。次に、制御装置４は、端点固定モード（図１１，図１２参照）が設定されているか否かを判断する（ステップＳ２）。端点固定モードが設定されている場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）は、制御装置４は、ステップＳ１により取得した水平センサ４ｂの検出結果に基づく端点固定演算により、調整脚５１～５４の操作方法を導出し（ステップＳ３）、ステップＳ７へ移行する。例えば、制御装置４は、投影領域１１の左端を固定する端点固定モードである場合、投影装置１０の傾きを調整するための投影装置１０の右側の調整脚５２，５４の操作方法を導出する。

ステップＳ２において、端点固定モードが設定されていない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）は、制御装置４は、変位最小モードが設定されているか否かを判断する（ステップＳ４）。変位最小モードが設定されている場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）は、制御装置４は、ステップＳ１により取得した水平センサ４ｂの検出結果に基づく変位最小演算により、調整脚５１～５４の操作方法を導出し（ステップＳ５）、ステップＳ７へ移行する。例えば、制御装置４は、投影装置１０の傾きを調整するための調整脚５１～５４の操作方法のうち、調整脚５１～５４の合計の回転量が最小となる操作方法を導出する。

ステップＳ４において、変位最小モードが設定されていない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、すなわち回転箇所最小演算モードが設定されている場合、制御装置４は、ステップＳ１により取得した水平センサ４ｂの検出結果に基づく回転箇所最小演算により、調整脚５１～５４の操作方法を導出し（ステップＳ６）、ステップＳ７へ移行する。例えば、制御装置４は、投影装置１０の傾きを調整するための調整脚５１～５４の操作方法のうち、回転対象の調整脚の数が最小となる操作方法を導出する。

次に、制御装置４は、調整脚５１～５４の操作限界に基づいて、ステップＳ３，Ｓ５，Ｓ６のいずれかによって導出した操作方法を補正する（ステップＳ７）。調整脚５１～５４の操作限界は、例えば図７において説明した右回転の限界及び左回転の限界である。例えば、制御装置４は、図７において説明したように、調整脚５１～５４のそれぞれの挿入深さを判定し、調整脚５１～５４のそれぞれの回転可能な方向及び量を特定する。そして、制御装置４は、特定した回転可能な方向及び量に基づいて操作方法を補正する。

一例として、制御装置４は、ステップＳ３，Ｓ５，Ｓ６のいずれかによって調整脚５１のみを右回転で１回回す操作方法を導出したが、調整脚５１が右回転の限界によりこれ以上は右回転できない場合、操作方法を、調整脚５２～５４をそれぞれ左方向に１回ずつ回す操作方法に補正する。なお、制御装置４は、ステップＳ３，Ｓ５，Ｓ６のいずれかによって導出した操作方法が操作限界を超えない場合は、導出した操作方法を維持する。

ステップＳ３，Ｓ５，Ｓ６によって導出し、ステップＳ７により補正又は維持した操作方法を今回の操作方法と称する。次に、制御装置４は、ステップＳ７後の今回の操作方法と、前回の操作方法との差分を算出する（ステップＳ８）。前回の操作方法は、前回表示した投影方法であって、後述のステップＳ１０によって制御装置４のメモリに記憶されている。初回においては、前回の操作方法が存在しないため、ステップＳ８の差分はゼロとする。今回の操作方法と前回の操作方法との差分は、例えば、調整脚５１～５４のそれぞれについて、今回の操作方法における回転量と前回の操作方法における回転量との差分を算出し、算出した差分を合計（又は平均）したものである。

次に、制御装置４は、ステップＳ８によって今回の操作方法と前回の操作方法との算出した差分が、予め定められた閾値未満であるか否かを判断する（ステップＳ９）。差分が閾値未満でない場合（ステップＳ９：Ｎｏ）は、制御装置４は、今回の操作方法を、後の処理における過去の操作方法として制御装置４のメモリに記憶し（ステップＳ１０）、ステップＳ１２へ移行する。

ステップＳ９において、差分が閾値未満である場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）は、制御装置４は、制御装置４のメモリに記憶された過去の操作方法を今回の操作方法として設定し（ステップＳ１１）、ステップＳ１２へ移行する。これにより、今回の操作方法と前回の操作方法との差が小さい場合、すなわち投影装置１０の傾きの時間あたりの変化量が閾値（予め定められた変化量）未満である場合は、案内情報５０を更新しないようにすることができる。

次に、制御装置４は、今回の操作方法を利用者に対して表示する（ステップＳ１２）。例えば、制御装置４は、今回の操作方法を示す操作方法情報５７を含む案内情報５０を、投影部１から被投影物６に投影させる。

次に、制御装置４は、今回の操作方法の操作量が、予め定められた閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。今回の操作方法の操作量は、例えば、調整脚５１～５４のそれぞれの今回の操作方法における回転量を合計したものである。操作量が閾値以下でない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）は、投影装置１０の傾きがまだ大きいと判断できるため、制御装置４は、ステップＳ１へ戻る。

ステップＳ１３において、操作量が閾値以下である場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）は、投影装置１０の傾きが十分に小さくなったと判断できるため、制御装置４は、一連の処理を終了する。この際、制御装置４は、上記のように、投影部１から投影するための投影画像の処理により、投影領域１１の傾きをさらに調整してもよい。

＜変形例１＞
図１６は、投影装置１０の傾きを調整する調整機構の変形例を示す図である。投影装置１０の傾きを調整する調整機構として、投影装置１０に設けられた調整脚５１～５４について説明したが、調整機構は投影装置１０に設けられていなくてもよい。

例えば、図１６に示すように、投影装置１０が調整台１６０の上に設置されており、調整台１６０の底面に調整機構として調整脚１６１～１６４が設けられていてもよい。調整脚１６１～１６４は、調整脚５１～５４と同様の構成である。これにより、調整台１６０の底面に設けられた調整脚１６１～１６４の少なくともいずれかを回転させることで、調整台１６０の上に設置された投影装置１０の傾きを調整することが可能である。

このような構成では、制御装置４において、調整脚１６１～１６４のそれぞれをどのように回転させると投影装置１０の傾きがどのように変化するか、すなわち調整脚１６１～１６４の操作と投影装置１０の傾きの変化との関係が未知である。したがって、制御装置４は、この関係を特定するためのキャリブレーションを行ってもよい。

例えば、図１６に示す状態において、制御装置４は、利用者に対して調整脚１６１～１６４の特定の操作を促し、その後、水平センサ４ｂによる検出結果が示す投影装置１０の傾きの変化を測定する。特定の操作を促す方法としては、投影部１による投影、スピーカを用いた音声出力や、ディスプレイを用いた画面出力など各種の方法を用いることができる。

一例としては、制御装置４は、調整脚１６１を右回転で１回回すことを利用者に促し、その後、水平センサ４ｂによる検出結果が示す投影装置１０の傾きの変化を測定する。これにより、調整脚１６１を右回転で１回回した場合の投影装置１０の傾きの変化を測定することができる。

このような処理を、回転対象の調整脚、回転量、回転方向などを変えながら繰り返すことにより、調整脚１６１～１６４の操作と投影装置１０の傾きの変化との関係を特定することができる。その後、制御装置４は、特定した関係と、水平センサ４ｂによる検出結果と、に基づいて、投影装置１０の傾きを調整するための調整脚１６１～１６４の操作方法を導出し、導出した操作方法を示す案内情報５０を生成して投影部１から投影させる。

このように、制御装置４は、利用者に対して調整脚１６１～１６４の特定の操作を促し、水平センサ４ｂによる検出結果が示す投影装置１０の傾きの変化を測定することにより、水平センサ４ｂによる検出結果の操作と投影装置１０の傾きの変化との関係を特定することができる。そして、制御装置４は、特定した関係と、水平センサ４ｂによる検出結果とに基づいて案内情報５０を生成することができる。

＜変形例２＞
図１７及び図１８は、傾き状態情報の変形例を示す図である。水平センサ４ｂによる検出結果を利用者に通知するための情報として、傾き状態情報５５，５６を説明したが、傾き状態情報は傾き状態情報５５，５６に限らない。

例えば、図１７に示すように、制御装置４は、水平センサ４ｂによる検出結果を利用者に通知するための情報として、傾き状態情報１７０を含む案内情報５０を投影部１から投影させてもよい。傾き状態情報１７０は、円形の枠内において、投影装置１０が傾いている方向（下がっている方向）及び傾き度合いを楕円により示している。

又は、図１８に示すように、制御装置４は、水平センサ４ｂによる検出結果を利用者に通知するための情報として、傾き状態情報１８０を含む案内情報５０を投影部１から投影させてもよい。傾き状態情報１８０は、投影装置１０が傾いている方向及び傾き度合いをイラストにより示している。

＜変形例３＞
投影装置１０の傾きを調整するための操作方法を示す案内情報を投影により出力する構成について説明したが、このような構成に限らない。例えば、制御装置４は、案内情報５０を、スピーカを用いた音声出力や、ディスプレイを用いた画面出力などを用いて出力してもよい。

＜変形例４＞
案内情報５０が傾き状態情報５５，５６を含む構成について説明したが、案内情報５０は傾き状態情報５５，５６を含まなくてもよい。

＜変形例５＞
投影装置１０が備える水平センサ４ｂによって制御装置４が投影装置１０の傾き情報を取得する構成について説明したが、このような構成に限らない。例えば、制御装置４は、投影装置１０による被投影物６における投影像、又は投影装置１０を撮像装置により撮像した画像に基づいて、投影装置１０の傾きを示す傾き情報を取得してもよい。

この撮像装置は、例えば傾きが一定となるように固定された撮像装置であり、このような撮像装置によって投影装置１０の投影像又は投影装置１０を撮像して得られた画像により、投影装置１０の傾きを検出することができる。

また、この撮像装置は、水平センサを備える撮像装置であってもよい。この場合、この撮像装置の水平センサによる撮像装置の傾きの検出結果と、この撮像装置によって投影装置１０の投影像又は投影装置１０を撮像して得られた画像と、に基づいて、投影装置１０の傾きを検出することができる。

撮像装置により得られた画像に基づく投影装置１０の傾きの検出は、撮像装置において行われてもよいし、制御装置４において行われてもよい。

＜変形例６＞
実施の形態の調整支援装置を投影装置１０に適用する場合について説明したが、このような構成に限らない。例えば、実施の形態の調整支援装置は、投影装置１０と直接又は間接的に通信可能な他の装置であってもよい。例えば、実施の形態の調整支援装置は、投影装置１０と通信可能なパーソナルコンピュータなどであってもよい。この場合に、実施の形態の調整支援装置は、投影装置１０と通信を行うことにより、上記の調整支援の処理を実行する。

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。

（１）
投影装置の基準面に対する傾きを示す傾き情報に基づいて、上記傾きを調整するための調整機構の操作方法を示す案内情報を生成し、
生成した上記案内情報を出力する制御を行う、
プロセッサを備える調整支援装置。

（２）
（１）記載の調整支援装置であって、
上記プロセッサは、上記投影装置の投影により上記案内情報を出力する制御を行う、
調整支援装置。

（３）
（１）又は（２）記載の調整支援装置であって、
上記調整機構は、回転により高さが変化する調整脚を含み、
上記案内情報は、上記投影装置の傾きを調整するための上記調整脚の回転方法を示す、
調整支援装置。

（４）
（３）記載の調整支援装置であって、
上記調整脚の回転方法は、上記調整脚の回転方向及び上記調整脚の回転量の少なくともいずれかを含む、
調整支援装置。

（５）
（３）又は（４）記載の調整支援装置であって、
上記調整機構は、回転により高さが変化する複数の調整脚を含み、
上記案内情報は、上記投影装置の傾きを調整するための、上記複数の調整脚のうちの回転対象の調整脚を示す、
調整支援装置。

（６）
（１）から（５）のいずれか１つに記載の調整支援装置であって、
上記プロセッサは、上記調整機構の状態を示す情報に基づいて上記案内情報を生成する制御を行う、
調整支援装置。

（７）
（１）から（６）のいずれか１つに記載の調整支援装置であって、
上記プロセッサは、上記調整機構の操作の限界を示す情報に基づいて上記案内情報を生成する制御を行う、
調整支援装置。

（８）
（１）から（７）のいずれか１つに記載の調整支援装置であって、
上記プロセッサは、上記投影装置の傾きの変化に応じて上記案内情報を更新し、更新した上記案内情報を出力する制御を行う、
調整支援装置。

（９）
（８）記載の調整支援装置であって、
上記プロセッサは、上記投影装置の傾きの変化量が予め定められた変化量以上である場合に上記案内情報を更新する制御を行う、
調整支援装置。

（１０）
（１）から（９）のいずれか１つに記載の調整支援装置であって、
上記プロセッサは、利用者に対して上記調整機構の特定の操作を促し、上記傾き情報が示す上記投影装置の傾きの変化を測定することにより、上記調整機構の操作と上記投影装置の傾きの変化との関係を特定し、特定した上記関係と上記傾き情報とに基づいて上記案内情報を生成する制御を行う、
調整支援装置。

（１１）
（１）から（１０）のいずれか１つに記載の調整支援装置であって、
上記案内情報は、上記傾き情報が示す上記投影装置の傾きの情報を含む、
調整支援装置。

（１２）
（１）から（１１）のいずれか１つに記載の調整支援装置であって、
上記案内情報は、上記投影装置の投影領域の位置と、上記投影装置とは異なる投影装置の投影領域の位置と、を合わせるための情報を含む、
調整支援装置。

（１３）
（１）から（１２）のいずれか１つに記載の調整支援装置であって、
上記投影装置は、上記投影装置の投影領域のシフトが可能であり、
上記案内情報は、上記シフトの限界を示す情報を含む、
調整支援装置。

（１４）
（１）から（１３）のいずれか１つに記載の調整支援装置であって、
上記傾き情報は、上記投影装置が備える傾きセンサにより得られた情報である、
調整支援装置。

（１５）
（１）から（１３）のいずれか１つに記載の調整支援装置であって、
上記傾き情報は、上記投影装置の投影像又は上記投影装置を撮像装置により撮像して得られた情報である、
調整支援装置。

（１６）
（１）から（１５）のいずれか１つに記載の調整支援装置であって、
上記調整機構により傾きが調整された状態で、上記投影装置に対して、投影画像の処理により上記投影装置の投影領域の傾きを調整させる制御部、
を備える調整支援装置。

（１７）
（１６）記載の調整支援装置であって、
上記プロセッサは、上記投影画像の処理により上記投影装置の投影領域の傾きが調整された状態で、上記投影画像の処理により調整される前の上記投影装置の投影領域の状態を示す情報を出力する制御を行う、
調整支援装置。

（１８）
プロセッサが、
投影装置の基準面に対する傾きを示す傾き情報に基づいて、上記傾きを調整するための調整機構の操作方法を示す案内情報を生成し、
生成した上記案内情報を出力する制御を行う、
調整支援方法。

（１９）
（１８）記載の調整支援方法であって、
上記プロセッサは、上記投影装置の投影により上記案内情報を出力する制御を行う、
調整支援方法。

（２０）
（１８）又は（１９）記載の調整支援方法であって、
上記調整機構は、回転により高さが変化する調整脚を含み、
上記案内情報は、上記投影装置の傾きを調整するための上記調整脚の回転方法を示す、
調整支援方法。

（２１）
（２０）記載の調整支援方法であって、
上記調整脚の回転方法は、上記調整脚の回転方向及び上記調整脚の回転量の少なくともいずれかを含む、
調整支援方法。

（２２）
（２０）又は（２１）記載の調整支援方法であって、
上記調整機構は、回転により高さが変化する複数の調整脚を含み、
上記案内情報は、上記投影装置の傾きを調整するための、上記複数の調整脚のうちの回転対象の調整脚を示す、
調整支援方法。

（２３）
（１８）から（２２）のいずれか１つに記載の調整支援方法であって、
上記プロセッサは、上記調整機構の状態を示す情報に基づいて上記案内情報を生成する制御を行う、
調整支援方法。

（２４）
（１８）から（２３）のいずれか１つに記載の調整支援方法であって、
上記プロセッサは、上記調整機構の操作の限界を示す情報に基づいて上記案内情報を生成する制御を行う、
調整支援方法。

（２５）
（１８）から（２４）のいずれか１つに記載の調整支援方法であって、
上記プロセッサは、上記投影装置の傾きの変化に応じて上記案内情報を更新し、更新した上記案内情報を出力する制御を行う、
調整支援方法。

（２６）
（２５）記載の調整支援方法であって、
上記プロセッサは、上記投影装置の傾きの変化量が予め定められた変化量以上である場合に上記案内情報を更新する制御を行う、
調整支援方法。

（２７）
（１８）から（２６）のいずれか１つに記載の調整支援方法であって、
上記プロセッサは、利用者に対して上記調整機構の特定の操作を促し、上記傾き情報が示す上記投影装置の傾きの変化を測定することにより、上記調整機構の操作と上記投影装置の傾きの変化との関係を特定し、特定した上記関係と上記傾き情報とに基づいて上記案内情報を生成する制御を行う、
調整支援方法。

（２８）
（１８）から（２７）のいずれか１つに記載の調整支援方法であって、
上記案内情報は、上記傾き情報が示す上記投影装置の傾きの情報を含む、
調整支援方法。

（２９）
（１８）から（２８）のいずれか１つに記載の調整支援方法であって、
上記案内情報は、上記投影装置の投影領域の位置と、上記投影装置とは異なる投影装置の投影領域の位置と、を合わせるための情報を含む、
調整支援方法。

（３０）
（１８）から（２９）のいずれか１つに記載の調整支援方法であって、
上記投影装置は、上記投影装置の投影領域のシフトが可能であり、
上記案内情報は、上記シフトの限界を示す情報を含む、
調整支援方法。

（３１）
（１８）から（３０）のいずれか１つに記載の調整支援方法であって、
上記傾き情報は、上記投影装置が備える傾きセンサにより得られた情報である、
調整支援方法。

（３２）
（１８）から（３０）のいずれか１つに記載の調整支援方法であって、
上記傾き情報は、上記投影装置の投影像又は上記投影装置を撮像装置により撮像して得られた情報である、
調整支援方法。

（３３）
（１８）から（３２）のいずれか１つに記載の調整支援方法であって、
上記調整機構により傾きが調整された状態で、上記投影装置に対して、投影画像の処理により上記投影装置の投影領域の傾きを調整させる制御部、
を含む調整支援方法。

（３４）
（３３）記載の調整支援方法であって、
上記プロセッサは、上記投影画像の処理により上記投影装置の投影領域の傾きが調整された状態で、上記投影画像の処理により調整される前の上記投影装置の投影領域の状態を示す情報を出力する制御を行う、
調整支援方法。

（３５）
投影装置の基準面に対する傾きを示す傾き情報に基づいて、上記傾きを調整するための調整機構の操作方法を示す案内情報を生成し、
生成した上記案内情報を出力する、
処理をプロセッサに実行させるための調整支援プログラム。

（３６）
投影装置と、
上記投影装置の基準面に対する傾きを示す傾き情報に基づいて、上記傾きを調整するための調整機構の操作方法を示す案内情報を生成し、生成した上記案内情報を出力する調整支援装置と、
を含む投影システム。

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

なお、本出願は、２０２０年８月２８日出願の日本特許出願（特願２０２０－１４４９７６）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

１ 投影部
２ 操作受付部
２Ａ，３Ａ 中空部
２ａ，２ｂ，３ａ，３ｃ，１５ａ 開口
４ 制御装置
４ａ 記憶媒体
４ｂ 水平センサ
６ 被投影物
１０，１０Ａ，１０Ｂ 投影装置
１０Ｂ 投影装置１０Ａ
１１，１１Ａ，１１Ｂ 投影領域
１１Ｂ 投影領域１１Ａ
１２ 光変調ユニット
１５ 筐体
２１ 光源
２２ 光変調部
２３ 投影光学系
２４ 制御回路
３１ 第二光学系
３２，１２２ 反射部材
３３ 第三光学系
３４ レンズ
５０，５０Ａ，５０Ｂ 案内情報
５１～５４，１６１～１６４ 調整脚
５１ｂ ネジ孔
５１ｃ ネジ部
５５，５６，１７０，１８０ 傾き状態情報
５７ 操作方法情報
７１～７３ 光学センサ
９１Ａ，９１Ｂ 位置基準線
９１Ｂ 基準線
１０１ 本体部
１０２ 第一部材
１０３ 第二部材
１０４ 投影方向変更機構
１０５ シフト機構
１０６ 光学ユニット
１２１ 第一光学系
１３１Ａ，１３１Ｂ シフト限界線
１３１Ｂ シフト限界線１３１Ａ
１４１ 枠線
１６０ 調整台
Ｇ１ 画像

Claims (32)

1. 投影装置の基準面に対する傾きを示す傾き情報に基づいて、前記傾きを調整するための調整機構の操作方法を示す案内情報を生成し、
   生成した前記案内情報を出力する制御を行い、
   前記調整機構は、回転により高さが変化する調整脚を含み、
   前記案内情報は、前記投影装置の傾きを調整するための、前記調整脚の回転方向及び前記調整脚の回転量の少なくともいずれかを示す、
   プロセッサを備える調整支援装置。
2. 請求項１記載の調整支援装置であって、
   前記プロセッサは、前記投影装置の投影により前記案内情報を出力する制御を行う、
   調整支援装置。
3. 請求項１又は２記載の調整支援装置であって、
   前記調整機構は、回転により高さが変化する複数の調整脚を含み、
   前記案内情報は、前記投影装置の傾きを調整するための、前記複数の調整脚のうちの回転対象の調整脚を示す、
   調整支援装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項記載の調整支援装置であって、
   前記プロセッサは、前記調整機構の状態を示す情報に基づいて前記案内情報を生成する制御を行う、
   調整支援装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項記載の調整支援装置であって、
   前記プロセッサは、前記調整機構の操作の限界を示す情報に基づいて前記案内情報を生成する制御を行う、
   調整支援装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項記載の調整支援装置であって、
   前記プロセッサは、前記投影装置の傾きの変化に応じて前記案内情報を更新し、更新した前記案内情報を出力する制御を行う、
   調整支援装置。
7. 請求項６記載の調整支援装置であって、
   前記プロセッサは、前記投影装置の傾きの変化量が予め定められた変化量以上である場合に前記案内情報を更新する制御を行う、
   調整支援装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項記載の調整支援装置であって、
   前記プロセッサは、利用者に対して前記調整機構の特定の操作を促し、前記傾き情報が示す前記投影装置の傾きの変化を測定することにより、前記調整機構の操作と前記投影装置の傾きの変化との関係を特定し、特定した前記関係と前記傾き情報とに基づいて前記案内情報を生成する制御を行う、
   調整支援装置。
9. 請求項１から８のいずれか１項記載の調整支援装置であって、
   前記案内情報は、前記傾き情報が示す前記投影装置の傾きの情報を含む、
   調整支援装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項記載の調整支援装置であって、
    前記案内情報は、前記投影装置の投影領域の位置と、前記投影装置とは異なる投影装置の投影領域の位置と、を合わせるための情報を含む、
    調整支援装置。
11. 請求項１から１０のいずれか１項記載の調整支援装置であって、
    前記投影装置は、前記投影装置の投影領域のシフトが可能であり、
    前記案内情報は、前記シフトの限界を示す情報を含む、
    調整支援装置。
12. 請求項１から１１のいずれか１項記載の調整支援装置であって、
    前記傾き情報は、前記投影装置が備える傾きセンサにより得られた情報である、
    調整支援装置。
13. 請求項１から１１のいずれか１項記載の調整支援装置であって、
    前記傾き情報は、前記投影装置の投影像又は前記投影装置を撮像装置により撮像して得られた情報である、
    調整支援装置。
14. 請求項１から１３のいずれか１項記載の調整支援装置であって、
    前記調整機構により傾きが調整された状態で、前記投影装置に対して、投影画像の処理により前記投影装置の投影領域の傾きを調整させる制御部、
    を備える調整支援装置。
15. 請求項１４記載の調整支援装置であって、
    前記プロセッサは、前記投影画像の処理により前記投影装置の投影領域の傾きが調整された状態で、前記投影画像の処理により調整される前の前記投影装置の投影領域の状態を示す情報を出力する制御を行う、
    調整支援装置。
16. プロセッサが、
    投影装置の基準面に対する傾きを示す傾き情報に基づいて、前記傾きを調整するための調整機構の操作方法を示す案内情報を生成し、
    生成した前記案内情報を出力する制御を行い、
    前記調整機構は、回転により高さが変化する調整脚を含み、
    前記案内情報は、前記投影装置の傾きを調整するための、前記調整脚の回転方向及び前記調整脚の回転量の少なくともいずれかを示す、
    調整支援方法。
17. 請求項１６記載の調整支援方法であって、
    前記プロセッサは、前記投影装置の投影により前記案内情報を出力する制御を行う、
    調整支援方法。
18. 請求項１６又は１７記載の調整支援方法であって、
    前記調整機構は、回転により高さが変化する複数の調整脚を含み、
    前記案内情報は、前記投影装置の傾きを調整するための、前記複数の調整脚のうちの回転対象の調整脚を示す、
    調整支援方法。
19. 請求項１６から１８のいずれか１項記載の調整支援方法であって、
    前記プロセッサは、前記調整機構の状態を示す情報に基づいて前記案内情報を生成する制御を行う、
    調整支援方法。
20. 請求項１６から１９のいずれか１項記載の調整支援方法であって、
    前記プロセッサは、前記調整機構の操作の限界を示す情報に基づいて前記案内情報を生成する制御を行う、
    調整支援方法。
21. 請求項１６から２０のいずれか１項記載の調整支援方法であって、
    前記プロセッサは、前記投影装置の傾きの変化に応じて前記案内情報を更新し、更新した前記案内情報を出力する制御を行う、
    調整支援方法。
22. 請求項２１記載の調整支援方法であって、
    前記プロセッサは、前記投影装置の傾きの変化量が予め定められた変化量以上である場合に前記案内情報を更新する制御を行う、
    調整支援方法。
23. 請求項１６から２２のいずれか１項記載の調整支援方法であって、
    前記プロセッサは、利用者に対して前記調整機構の特定の操作を促し、前記傾き情報が示す前記投影装置の傾きの変化を測定することにより、前記調整機構の操作と前記投影装置の傾きの変化との関係を特定し、特定した前記関係と前記傾き情報とに基づいて前記案内情報を生成する制御を行う、
    調整支援方法。
24. 請求項１６から２３のいずれか１項記載の調整支援方法であって、
    前記案内情報は、前記傾き情報が示す前記投影装置の傾きの情報を含む、
    調整支援方法。
25. 請求項１６から２４のいずれか１項記載の調整支援方法であって、
    前記案内情報は、前記投影装置の投影領域の位置と、前記投影装置とは異なる投影装置の投影領域の位置と、を合わせるための情報を含む、
    調整支援方法。
26. 請求項１６から２５のいずれか１項記載の調整支援方法であって、
    前記投影装置は、前記投影装置の投影領域のシフトが可能であり、
    前記案内情報は、前記シフトの限界を示す情報を含む、
    調整支援方法。
27. 請求項１６から２６のいずれか１項記載の調整支援方法であって、
    前記傾き情報は、前記投影装置が備える傾きセンサにより得られた情報である、
    調整支援方法。
28. 請求項１６から２６のいずれか１項記載の調整支援方法であって、
    前記傾き情報は、前記投影装置の投影像又は前記投影装置を撮像装置により撮像して得られた情報である、
    調整支援方法。
29. 請求項１６から２８のいずれか１項記載の調整支援方法であって、
    前記調整機構により傾きが調整された状態で、前記投影装置に対して、投影画像の処理により前記投影装置の投影領域の傾きを調整させる、
    調整支援方法。
30. 請求項２９記載の調整支援方法であって、
    前記プロセッサは、前記投影画像の処理により前記投影装置の投影領域の傾きが調整された状態で、前記投影画像の処理により調整される前の前記投影装置の投影領域の状態を示す情報を出力する制御を行う、
    調整支援方法。
31. 投影装置の基準面に対する傾きを示す傾き情報に基づいて、前記傾きを調整するための調整機構の操作方法を示す案内情報を生成し、
    生成した前記案内情報を出力する制御を行う、
    処理をプロセッサに実行させるための調整支援プログラムであって、
    前記調整機構は、回転により高さが変化する調整脚を含み、
    前記案内情報は、前記投影装置の傾きを調整するための、前記調整脚の回転方向及び前記調整脚の回転量の少なくともいずれかを示す、
    調整支援プログラム。
32. 投影装置と、
    前記投影装置の基準面に対する傾きを示す傾き情報に基づいて、前記傾きを調整するための調整機構の操作方法を示す案内情報を生成し、生成した前記案内情報を出力する調整支援装置と、を含み、
    前記調整機構は、回転により高さが変化する調整脚を含み、
    前記案内情報は、前記投影装置の傾きを調整するための、前記調整脚の回転方向及び前記調整脚の回転量の少なくともいずれかを示す、
    投影システム。

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