JP2017129767A - 反射体、光出射装置の調整方法、及び検出システム - Google Patents
反射体、光出射装置の調整方法、及び検出システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017129767A JP2017129767A JP2016009511A JP2016009511A JP2017129767A JP 2017129767 A JP2017129767 A JP 2017129767A JP 2016009511 A JP2016009511 A JP 2016009511A JP 2016009511 A JP2016009511 A JP 2016009511A JP 2017129767 A JP2017129767 A JP 2017129767A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- reflector
- reflection
- light curtain
- emitting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 88
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 20
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 12
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001507 metal halide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000005309 metal halides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
Abstract
Description
この検出システムでは、L字型の反射体を用いて、ライトカーテン生成装置が出射する光の向き(以下、「ライトカーテンの角度」と適宜に表記する)を調整している。L字型の反射体は、投写面に設置され、ライトカーテン生成装置からの光を反射する。このL字型の反射体で反射される位置が所定位置となるようにライトカーテンの角度が調整されることで、ライトカーテンの角度が適正範囲に調整される。
図12(A)はライトカーテンLの角度を反射体1の垂直部1Aの領域で調整した場合を示し、図12(B)はライトカーテンLの角度を反射体1のスロープ部1Bの領域で調整した場合を示す。なお、両図とも、ライトカーテンLの角度が所定角度だけ異なる2つの状態が重ねて示されている。
垂直部1Aは、反射体1の投写面SCに対して垂直な部分であり、スロープ部1Bは、反射体1の投写面SCに沿う部分である。また、符号2は、光源として機能するライトカーテン生成装置を示し、符号3は、反射体1の反射位置を撮影する撮像部を示す。また、符号PXは、反射体1の反射位置(以下、「発光点」と言う)を示し、符号PYは、撮像部3の撮像画像から検出される発光点PXに対応する検出位置(以下、「検出点」と言う)である。
このことに起因して、垂直部1Aでは、検出点PYの移動量LYが相対的に小さく、スロープ部1Bでは、検出点PYの移動量LYが相対的に大きくなる。これにより、ライトカーテンLの角度を一定速度で変化させていても、垂直部1Aとスロープ部1Bとで検出点PYの移動速度が大きく変動し、ライトカーテンLの反射位置を調整し難くなる。
そこで、本発明は、ライトカーテン生成装置等の光出射位置から出射される光の向きを、反射体を用いて容易に調整可能にすることを目的とする。
本発明によれば、反射体の反射面で、光出射装置からの光が複数回反射される事態が回避され、上記光の反射位置の誤検出を回避できる。また、上記光の向きを変更した際に、上記光の反射位置が急激に変化する事態も回避される。これらにより、光出射位置から出射される光の向きを、反射体を用いて容易に調整することができる。
本発明によれば、反射面の形状が簡易であり、反射体の製作が容易である。また、反射面の角度調整、又は曲面形状により、光の向きと反射面の反射位置との関係を適宜に調整できる。
本発明によれば、基準面の外周縁等に枠部が存在しても、この枠部を跨いで反射体を配置することができる。これにより、反射位置の検出範囲を拡げることができる。
本発明によれば、反射位置の検出範囲を拡げることができる。
本発明によれば、光の向きに応じて、光を反射する面積が変動する、という反射特性が得られる。この反射面積の変動を利用して光の向きを調整することが可能である。
本発明によれば、位置指標を用いて光の向きを調整することができる。
本発明によれば、反射体の反射面で、光出射装置が出射する光が複数回反射される事態が回避され、光の反射位置の誤検出を回避できる。また、上記光の向きを調整した際に、上記光の反射位置が急激に変化する事態も回避される。これらにより、光出射位置から出射される光の向きを、反射体を用いて容易に調整することができる。
本発明によれば、反射体の反射面で、光出射装置からの光が複数回反射される事態が回避され、上記光の反射位置の誤検出を回避できる。また、上記光の向きを変更した際に、上記光の反射位置が急激に変化する事態も回避される。これらにより、光出射位置から出射される光の向きを、反射体を用いて容易に調整することができる。
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態に係る検出システムを適用した投写システム10を、投写面SCに対向する位置から示す図である。図2は、投写システム10の構成を投写面SCの側方(図1の矢印Pの方向)から示す図である。
この投写システム10は、プロジェクター21と、撮像部31と、ライトカーテン生成装置41とを備える。図1では、プロジェクター21と、撮像部31と、ライトカーテン生成装置41とをそれぞれ別体で示しているが、これらの構成要素は、2つ以上が統合されたハードウェアで構成されても良い。本実施形態では、図2に示すように、プロジェクター21と撮像部31とが一体に構成される。
プロジェクター21は、PC(パーソナルコンピューター)、ビデオ再生装置、DVD再生装置等の外部の画像供給装置に接続され、この画像供給装置から供給される画像信号に基づき、投写面SCに画像を投射する。また、プロジェクター21は、内蔵する記憶部、又は外部接続される記憶媒体に記憶された画像データを読み出して、この画像データに基づき投写面SCに画像を表示する構成でも良い。
ライトカーテンL1、L2は、投写面SCに沿って拡散する光であり、投写面SCの前方から見た前面視で、下方に行くに従って拡がる扇型の光である。また、ライトカーテンL1、L2は、投写面SCの側方から見た側面視で、略一定の幅の光である。ライトカーテンL1、L2は、前面視で一部を重ねて左右にずれるように出射され、左右方向に相対的に長い投写面SCの全体を覆う光の層を形成する。
撮像部31は、撮像素子を有し、投写面SCに投写された投写画像P1をカバーする範囲を撮影する。撮像素子は、例えば、少なくとも赤外領域の光を受光可能なCCD又はCMOSである。撮像部31は、撮像素子に入射する光の一部を遮るフィルターを備えても良く、例えば、赤外光を受光させる場合に、主に赤外領域の光を透過するフィルターを撮像素子の前に配置させても良い。
図2に示すように、撮像部31は、プロジェクター21に内蔵され、プロジェクター21の投写方向を撮影する。なお、撮像部31を、プロジェクター21と別体に構成し、有線又は無線によってプロジェクター21と通信可能に接続しても良い。
撮像部31の撮像範囲(画角)は、投射面SCに対しプロジェクター21が画像を投射する画像投射範囲の一部、または全部を含み、好ましくは、投射面SCにおいて指示操作が行われる範囲を含む。例えば、撮像部31の撮像範囲は、枠部SCB及び枠部SCBより上方の投射面SCを含む範囲とすることができる。
指示操作に利用される指示体51は、ペン型の指示体、又はユーザーの指等であり、ライトカーテンLを反射可能な部材を広く適用できる。
本実施形態のプロジェクター21は、動作モードとして、通常使用モードと、ライトカーテンLの角度調整モードとを少なくとも備える。動作モードの選択は、ユーザーの操作に基づいて行われる。
この場合の印M1を、以下、「カーソルM1」と言う。これにより、投写面SC近傍に、ライトカーテンLを反射可能な指示体51が存在すると、その指示体51に相当する位置にカーソルM1が表示される。カーソルM1は、指示体51が示す位置を識別し易い矢印等の画像であり、図1では、説明の便宜上、丸印(白抜きの黒丸)で示している。なお、カーソルM1には、位置を指し示す画像に限らず、他の画像を広く適用可能である。
手動調整の場合、プロジェクター21は、特定したライトカーテンLの反射位置に相当する箇所に、角度調整用の印M2(図1参照)を表示させる投写画像P1を投写することができる。以下、角度調整用の印M2を、「調整用マーカーM2」と言う。
調整用マーカーM2は、後述する反射体70L、70R(図1等)に設けられた位置指標70Mと位置合わせし易い印であり、例えば、十字形状の画像である。なお、図1では説明の便宜上、調整用マーカーM2を黒丸で示している。なお、十字形状の画像に限らず、他の画像を広く適用可能である。また、本実施形態では、角度調整用モードと通常モードとで異なる画像(カーソルM1、調整用マーカーM2)を用いているが、同じ画像を用いても良い。
プロジェクター21は、撮像部31に加えて、画像取得部23と、指示入力部24と、記憶部25と、制御部26と、投写部27とを備える。
画像取得部23は、外部機器(不図示)から画像信号を入力するインターフェースを有し、このインターフェースを介して入力した画像信号を制御部26に出力する。
指示入力部24は、例えば、ユーザー指示を入力する操作ボタン、操作キー又はタッチパネルであり、入力されたユーザー指示を制御部26に通知する。この指示入力部24は、プロジェクター21と別体に構成されたリモートコントローラーでも良い。リモートコントローラーを備える場合には、プロジェクター21は、無線又は有線によってリモートコントローラーの送信信号を受信可能に構成される。
制御部26は、画像処理部26Aと、位置検出部26Bと、ライトカーテン制御部26Cと、出力制御部26Dとを備える。本実施形態では、制御部26が備えるこれらの機能部のうちの一部又は全部は、図示しないFPGA(Field-Programmable Gate Array)を用いて構成される。なお、制御部26が備えるCPUが記憶部25に記憶される各種プログラムを実行することによって、上記の各機能部が構成されるようにしても良い。
画像処理部26Aは、投写画像P1の元となる画像への画像処理を司る。ここで、投写画像P1の元となる画像は、外部機器から画像取得部23に入力された画像信号の画像に限らず、当該プロジェクター21で生成される画像(操作画面等)を含む。
位置検出部26Bは、指示体51、又は反射体70L、70RによるライトカーテンLの反射位置が撮影された撮像画像に基づいて、指示体51、又は反射体70L、70Rによる反射位置を検出する。反射位置(検出点PYに相当)の検出は、例えば、輝度、色相、及び輪郭等の形状の少なくともいずれかを要素にした画像認識処理といった公知の技術を用いて行われる。
つまり、ライトカーテン制御部26Cは、ライトカーテンLの角度を適正範囲に自動調整する機能を具備している。なお、角度調整モードにおいて、ユーザーがライトカーテンLの角度を手動調整する場合は、ライトカーテン制御部26Cは、ユーザー指示に応じてライトカーテンLの角度を調整する制御を行う。
液晶パネル27Bは、例えば、透過型の液晶パネルであり、光源27Aの光を変調する光変調器として機能する。液晶パネル27Bは、RGBの三原色の各色に対応して設けられる。光学系27Cは、例えばレンズ及びレンズ調整用の駆動回路を備え、液晶パネル27Bにより変調された光(画像光)を拡大し、投写面SCに投写する。
この反射体70は、磁石、吸盤又は両面テープ等を用いて投写面SCに取り付けられる。但し、磁石、吸盤又は両面テープ等がない場合、又は、これらを使用できない投写面SCの場合には、人の手等で支えることによって投写面SCに設置しても良い。
図4及び図5(A)〜図5(C)に示すように、反射体70は、ライトカーテン生成装置41に向けられる先端部(一端部)71と、この先端部71からライトカーテン生成装置41と反対側に延びる板状本体72とを一体に備える。板状本体72は、投写面SCに当接する底面73Aを有する底面部(当接部)73と、底面73Aに対して傾斜し、ライトカーテンLを反射する反射面74Aを有する上面部(反射部)74とを備える。
なお、反射体70の各方向については、反射体70の先端部71側を前側、この反射体70の底面73A側を下側、この反射体70の反射面74A側を上側と表記する。図4中、符号Fが反射体70の前側を示し、符号Uが上側を示し、符号LHが左側を示す。また、板状本体72における先端部71と反対側の端部を後端部(他端部)75と言う。
従って、図1に示すように、反射体70を、枠部SCBを跨いで配置することができ、枠部SCBよりも投写面SCの外側まで反射面74Aを配置することができる。これにより、反射体70による反射位置の検出範囲を、投写面SCの外側まで拡げることができる。
反射面74Aは、先端部71の上縁から一定の傾斜角度θ1で傾斜し、後方延出部73Bの後縁である後端部75まで延在する単一の平面に形成される。これによって、反射面74Aは、投写面SCからの高さが先端部71よりも後端部75のほうが高くなるように全体が投写面SCに対して傾斜する。
この位置指標70Mは、反射面74Aに予め設けられた凹部、又は凸部であっても良い。但し、凹部又は凸部の場合、反射面74Aの領域で複数回の反射を生じさせないように微少な凹部又は凸部にすることが好ましい。また、位置指標70Mの形状は様々な形状を適用可能である。
(条件1)高さH1は、投写面SCとライトカーテンLとの離間距離の下限値と同一値、又は下限値よりも小さい値に設定される。
(条件2)高さH2は、投写面SCとライトカーテンLとの離間距離の上限値と同一値、又は上限値よりも大きい値に設定される。
(条件3)傾斜角度θ1は、側面視で、反射体70の先端部71の上縁と反射体70の後端部75の上縁とを直線的に結ぶ角度に設定される。
(条件4)傾斜角度θ1は、ライトカーテン生成装置41からの光を、反射面74Aの領域外に反射する角度に設定される。
また、反射体70の先端部71は、投写面SCから垂直に立設する高さH1の肉厚部に形成される。これにより、反射体70の先端部71に当たった光を、ライトカーテン生成装置41側に反射し、撮像部31を含むプロジェクター21側には反射させない。これによって、反射体70の先端部71で反射された光が、反射面74Aの反射光として誤検出される事態を回避できる。
例えば、高さH1は、ライトカーテンLのビーム径(例えば8mm)の半分以上(例えば4mm以上)にすることが好ましい。但し、ライトカーテンLのビーム径については、製品誤差によって幅があるため、高さH1は2mm程度でも良い。また、条件3により、同じ傾斜の反射面74Aを広く確保することができる。
図6(A)〜図6(E)は、ライトカーテンLの向きが反射体70の先端部71側へと順に変更される様子を示している。ここで、符号PXは、反射体70の反射位置である発光点を示し、符号PYは、撮像部31が撮像した投写画像P1に基づき制御部26の位置検出部26Bが検出した検出点を示す。
図6(A)〜図6(E)反射体70の反射面74Aは、ライトカーテンLの光を出射する発光部42側ほど投写面SCに近づくように傾斜した面であるので、撮像部31で反射位置を撮影可能にしつつ、ライトカーテンLを発光部42から離れる側に反射する。
図7(A)は、反射面74Aの後端部75寄りの領域でライトカーテンLの角度を調整した場合を示し、図7(B)は、反射面74Aの先端部71寄りの領域でライトカーテンLの角度を調整した場合を示す。反射面74Aは、一定の傾斜角度θ1なので、図7(A)及び図7(B)に示すように、ライトカーテンLの角度調整量が略同じであれば、発光点PXの移動量LYは略同じであり、検出点PYの移動量LYも略同じである。これにより、ライトカーテンLの首振り幅が同じであれば、検出点PYの移動量は同じであり、例えば、ライトカーテンLの角度を略一定速度で調整している場合に、検出点PYの移動速度が急激に変化することが回避される。
反射面74Aの傾斜角度θ1は、0°〜90°の範囲、より好ましくは、0°〜45°未満が好ましく、本実施の形態では5°〜10°の範囲がより好ましい。なお、傾斜角度θ1は、上記範囲に限定されず、上記条件を満たす範囲で適宜に変更しても良い。
角度調整モードは、ライトカーテンLの角度を調整するときの動作モードである。本実施形態では、ユーザー指示などに基づいてプロジェクター21がオートキャリブレーションを実行した場合に、プロジェクター21の制御部26によって角度調整モードへ動作状態が移行する。図8は、角度調整モードで自動調整する場合の動作を示すフローチャートである。
この角度調整用の画像は、ユーザーに対し、反射体70の配置等を促す画像であり、例えば、反射体70の配置位置を示す第1ガイド情報、及び、反射体70が配置されたことを入力させる第2ガイド情報等を含んでいる。ユーザーは、第1ガイド情報を参照することにより、指定された位置に反射体70を配置することができる。また、ユーザーは、第2ガイド情報を参照することにより、指示入力部24を介して反射体70が配置されたことを入力することができる。
ここで、図1に示すように、x座標は水平方向の座標であり、y座標は上下方向の座標である。また、y座標は、ライトカーテン生成装置41から離れるほど(下方に行くほど)大きくなる値である。このため、本実施形態ではライトカーテンLの角度を変更すると、y座標が変動する。
一方、検出点PY(x、y)がターゲット座標T(x,y)の範囲外の場合(ステップS4;NO)、制御部26は、ライトカーテン制御部26Cにより、検出点PYがターゲット座標Tを基準にして投写面SCから離れているか否かを判定する(ステップS5)。より具体的には、ステップS5では、検出点PY(x、y)のy座標と、ターゲット座標T(x,y)のy座標とを比較し、検出点PYのy座標がターゲット座標Tのy座標よりも大であるか否かを判定する。
一方、検出点PYのy座標がターゲット座標Tのy座標よりも小であれば、(ステップS5;NO)、検出点PYがターゲット座標Tを基準にして投写面SCに近いことが判る。この場合には、制御部26は、ライトカーテン制御部26Cにより、ライトカーテンLの角度を所定量だけ増大させる(ステップS7)。これにより、ライトカーテンLが投写面SCから離れ、検出点PYのy座標が大きい値に変化する。
一方、検出点PY(x、y)がターゲット座標T(x,y)の範囲内でなければ、再びステップS5〜S7の処理が適宜に実施され、検出点PYのy座標がターゲット座標Tのy座標に近づく側に徐々に修正される。これによって、ライトカーテンLの角度が適正になるまでライトカーテンLの角度が繰り返し修正され、適正になるとライトカーテンLの自動調整処理が終了する。
この手動調整の場合も、検出点PY(x、y)の誤検出を回避できるとともに、ライトカーテンLの角度を微調整した際に、検出点PY(x、y)が大きく変化する事態が回避される。これにより、ライトカーテンLを位置指標70Mに合わせる調整を容易に行うことができる。
また、ライトカーテンLの角度を微調整した際に、ライトカーテンLの反射位置が急激に変化する事態が回避される。これらにより、ライトカーテンLの向きを、反射体70を用いて容易に調整することが可能になる。
また、上面部(反射部)74は、底面部(当接部)73よりも、先端部71から後端部75に向かう方向に延出しているので、投写面SCの枠部SCBを跨いで反射体70を配置することができる。これにより、反射面74Aを投写面SCの外側まで拡げることができ、反射位置の検出範囲を拡げることができる。
また、反射体70の先端部71は、反射面74Aよりも投写面SC側のライトカーテンLをライトカーテン生成装置41側に反射する肉厚部に形成されるので、先端部71の反射光が反射面74Aの反射光として誤検出される事態を回避できる。
図9は、第2実施形態に係る投写システム10で使用される反射体70の斜視図である。この反射体70は、反射面74Aの反射率が、先端部71から後端部75に行くに従って変化する点が、第1実施形態の反射体70と異なる。
この反射率の変化を実現する構成は、反射面74Aに対し、先端部71から後端部75に行くに従って、光が吸収する黒色の割合が変化するグラデーション塗装を施すことによって実現される。また、グラデーション塗装に代えて、光の吸収率や反射率を変化させる表面処理等を適用しても実現可能である。
これにより、ライトカーテンLの向きを、反射体70を用いて容易に調整することができる。
図10(A)は、第3実施形態に係る投写システム10で使用される反射体70の斜視図であり、図10(B)は側面図、図10(C)は正面図、図10(D)は上方から見た図である。
この反射体70は、反射面74Aが曲面である点が第1実施形態の反射体70と異なる。この反射面74Aは、先端部71から後端部75まで繋がる単一の曲面とされる。また、この反射面74Aは、少なくとも先端部71から後端部75に行くに従って高くなる湾曲面とされ、且つ、上記条件1、2、4を満足する。反射面74Aを曲面にすることにより、第1実施形態の平面にする場合と比べて、ライトカーテンLの反射方向を変えた反射特性が得られる。
なお、この曲面形状に限らず、他の曲面形状にしても良い。また、反射面74Aの曲面形状を適宜に設定することにより、ライトカーテンLの角度(向き)と、検出点PY(反射面74Aの反射位置)との関係を適宜に調整することが可能である。
図11(A)は、第4実施形態に係る投写システム10で使用される反射体70の斜視図であり、図11(B)は側面図、図11(C)は正面図、図11(D)は上方から見た図である。
この反射体70は、反射面74Aが、先端部71から後端部75に進むに従って幅が広くなる台形形状に形成される点と、反射面74Aの幅が底面部(当接部)73の幅よりも広い点が、第1実施形態の反射体70と異なる。
この構成によれば、反射面74Aの幅が、先端部71側に行くほど狭くなり、後端部75側に行くほど広くなる。従って、ライトカーテンLの角度(向き)に応じて、ライトカーテンLを反射する面積が変動する、という反射特性が得られる。この反射面積の変動は反射光量の変動を及ぼす。従って、この反射光量の変動をプロジェクター21側(例えば、位置検出部26B)で検知することにより、投写面SCに対して垂直方向の位置(図2中、Z方向の位置)をある程度、特定すること等が可能になる。
また、反射面74Aの幅が底面部(当接部)73の幅よりも広いので、反射面74Aを大きく確保でき、反射位置の検出範囲を拡げることができる。また、反射光量の変動に差を付けやすくなる。なお、反射面74Aの幅を変化させる形状は、上記形状に限らない。また、この反射面74Aを、更に、第3実施形態に記載したような曲面形状にしても良い。
また、図3に示した投写システム10の各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現しても良い。その他、投写システム10及び反射体70の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
例えば、プロジェクター21以外の表示装置(表示部)が画像を表示する表示画面(基準面)に沿って出射される光によって、表示画面に対して指示体51で示される位置を検出する検出システムにおいて、その光の向きを、反射体70を用いて調整しても良い。つまり、本発明の反射体70は、基準面に沿って出射する光によって位置を検出する検出システムにおいて、その光の向きを調整する際に広く適用可能である。
Claims (8)
- 光出射装置が基準面に沿って出射する光を反射する反射体であって、
前記基準面に当接する当接部と、
前記光出射装置に向けられる一端部から他端部に渡る範囲に前記光出射装置が出射する光を反射する反射面を有する反射部とを備え、
前記反射面は、前記基準面からの高さが前記一端部よりも前記他端部のほうが高くなるように全体が前記基準面に対して傾斜し、前記光出射装置が出射する光を前記反射面の領域外に反射する、
ことを特徴とする反射体。 - 前記反射面は、前記反射部の前記一端部から前記他端部まで繋がる単一の平面、又は曲面であること、
を特徴とする請求項1記載の反射体。 - 前記反射面は、前記反射部の前記一端部から前記他端部まで繋がる平面又は曲面であり、
前記反射部は、前記当接部よりも、前記一端部から前記他端部に向かう方向に延出していること、
を特徴とする請求項1または2記載の反射体。 - 前記基準面に平行で、前記反射部の前記一端部から前記他端部に向かう方向に垂直な方向の長さを幅とした場合に、
前記反射面の幅は、前記当接部の幅よりも広いこと、
を特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の反射体。 - 前記基準面に平行で、前記反射部の前記一端部から前記他端部に向かう方向に垂直な方向の長さを幅とした場合に、
前記反射面は、前記一端部から前記他端部に進むに従って幅が広くなること、
を特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の反射体。 - 前記反射面は、前記光出射装置から出射される光を反射する反射位置の指標を表示する位置指標を有すること、
を特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の反射体。 - 光出射装置が基準面に沿って出射する光の向きを調整する光出射装置の調整方法であって、
前記光出射装置が、請求項1から6のいずれかに記載の前記反射体に向けて前記光を出射し、
前記反射体における前記光の反射位置、又は反射状態を検出する検出装置により、前記光の反射位置、又は反射状態を検出し、
前記光出射装置が、前記検出装置により検出された前記光の反射位置、又は反射状態に基づく前記光の向きの調整を受け付ける、
ことを特徴とする光出射装置の調整方法。 - 光を出射する光出射装置と、前記光出射装置が基準面に沿って出射する光を反射する反射体と、前記反射体における前記光の反射位置、又は反射状態を検出する検出装置と、を備え、
前記反射体は、前記基準面に当接する当接部と、前記光出射装置に向けられる一端部から他端部に渡る範囲に前記光出射装置が出射する光を反射する反射面を有する反射部とを備え、
前記反射面は、前記基準面からの高さが前記一端部よりも前記他端部のほうが高くなるように全体が前記基準面に対して傾斜し、前記光出射装置が出射する光を前記反射面の領域外に反射する、
ことを特徴とする検出システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016009511A JP2017129767A (ja) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 反射体、光出射装置の調整方法、及び検出システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016009511A JP2017129767A (ja) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 反射体、光出射装置の調整方法、及び検出システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017129767A true JP2017129767A (ja) | 2017-07-27 |
JP2017129767A5 JP2017129767A5 (ja) | 2019-01-31 |
Family
ID=59394672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016009511A Pending JP2017129767A (ja) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 反射体、光出射装置の調整方法、及び検出システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2017129767A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021135862A (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-13 | セイコーエプソン株式会社 | 位置検出装置の制御方法、位置検出装置、及びプロジェクター |
US11249594B2 (en) | 2019-09-30 | 2022-02-15 | Seiko Epson Corporation | Projector including a light detector and a controller and method for controlling the projector |
US11334191B2 (en) | 2019-08-27 | 2022-05-17 | Seiko Epson Corporation | Operation method and display device that avoid obstacles that block detection light |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003240511A (ja) * | 2002-02-14 | 2003-08-27 | Sony Corp | レーザ光源の発光点位置検出方法及び装置 |
JP2004077267A (ja) * | 2002-08-16 | 2004-03-11 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | 位置検出装置 |
KR20050103715A (ko) * | 2004-04-27 | 2005-11-01 | 와우테크 주식회사 | 광을 이용하는 좌표측정 시스템 |
JP2015158653A (ja) * | 2014-01-21 | 2015-09-03 | セイコーエプソン株式会社 | 反射体、調整方法、及び位置検出装置 |
-
2016
- 2016-01-21 JP JP2016009511A patent/JP2017129767A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003240511A (ja) * | 2002-02-14 | 2003-08-27 | Sony Corp | レーザ光源の発光点位置検出方法及び装置 |
JP2004077267A (ja) * | 2002-08-16 | 2004-03-11 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | 位置検出装置 |
KR20050103715A (ko) * | 2004-04-27 | 2005-11-01 | 와우테크 주식회사 | 광을 이용하는 좌표측정 시스템 |
JP2015158653A (ja) * | 2014-01-21 | 2015-09-03 | セイコーエプソン株式会社 | 反射体、調整方法、及び位置検出装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11334191B2 (en) | 2019-08-27 | 2022-05-17 | Seiko Epson Corporation | Operation method and display device that avoid obstacles that block detection light |
US11249594B2 (en) | 2019-09-30 | 2022-02-15 | Seiko Epson Corporation | Projector including a light detector and a controller and method for controlling the projector |
JP2021135862A (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-13 | セイコーエプソン株式会社 | 位置検出装置の制御方法、位置検出装置、及びプロジェクター |
JP7310649B2 (ja) | 2020-02-28 | 2023-07-19 | セイコーエプソン株式会社 | 位置検出装置の制御方法、位置検出装置、及びプロジェクター |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204496155U (zh) | 反射体及位置检测装置 | |
US10228611B2 (en) | Projector, projection system, and control method of projector | |
JP6186599B1 (ja) | 投影装置 | |
JP6068392B2 (ja) | プロジェクション捕捉システム及びプロジェクション捕捉方法 | |
JP2020112711A (ja) | プロジェクターの制御方法、プロジェクターおよび投写システム | |
JP2010130225A (ja) | 投写型表示装置および投写用調整方法 | |
JP2005092592A (ja) | プロジェクタ並びにプロジェクションシステム | |
JP2017129767A (ja) | 反射体、光出射装置の調整方法、及び検出システム | |
US20160202843A1 (en) | Projective computing system | |
US10649584B2 (en) | Process image according to mat characteristic | |
TW472491B (en) | Projection system and projector | |
US20150185321A1 (en) | Image Display Device | |
US20130050178A1 (en) | Method and mobile terminal for adjusting focus of a projected image | |
JP5564922B2 (ja) | プロジェクタ | |
JP2017129839A (ja) | プロジェクター | |
US11550431B2 (en) | Display method and display device | |
US10664100B2 (en) | Misalignment detection | |
JP2013083985A (ja) | 投影装置、投影方法及びプログラム | |
JP2018085553A (ja) | プロジェクターシステム | |
US10474020B2 (en) | Display apparatus and method for controlling display apparatus to display an image with an orientation based on a user's position | |
US11249594B2 (en) | Projector including a light detector and a controller and method for controlling the projector | |
JP7310649B2 (ja) | 位置検出装置の制御方法、位置検出装置、及びプロジェクター | |
JP2004198817A (ja) | プレゼンテーション装置 | |
WO2022163835A1 (ja) | 投写制御方法、および、投写制御装置 | |
JP2008216351A (ja) | 投影装置、投影方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20180906 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20181119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181212 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181212 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200115 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200407 |