JP2017129767A - 反射体、光出射装置の調整方法、及び検出システム - Google Patents

Abstract

【課題】ライトカーテン生成装置等の光出射位置から出射される光の向きを、反射体を用いて容易に調整可能にする。【解決手段】ライトカーテン生成装置が投写面に沿って出射する光を反射する反射体７０は、投写面に当接する底面部７３と、ライトカーテン生成装置に向けられる先端部７１から後端部（他端部）７５に渡る範囲にライトカーテンＬを反射する反射面７４Ａを有する上面部７４とを備え、反射面７４Ａは、投写面からの高さが先端部７１よりも後端部７５のほうが高くなるように全体が投写面に対して傾斜し、ライトカーテン生成装置が出射する光を反射面７４Ａの領域外に反射する。【選択図】図４

Description

本発明は、反射体、光出射装置の調整方法、及び検出システムに関する。

従来、プロジェクターが画像を投写する投写面に沿って光（ライトカーテン）を出射するライトカーテン生成装置を用いて、ユーザーが操作する指示体の位置を検出する検出システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この検出システムでは、Ｌ字型の反射体を用いて、ライトカーテン生成装置が出射する光の向き（以下、「ライトカーテンの角度」と適宜に表記する）を調整している。Ｌ字型の反射体は、投写面に設置され、ライトカーテン生成装置からの光を反射する。このＬ字型の反射体で反射される位置が所定位置となるようにライトカーテンの角度が調整されることで、ライトカーテンの角度が適正範囲に調整される。

特開２０１５−１５８６５３号公報

Ｌ字型の反射体を用いた場合の課題を、図面を参照して説明する。
図１２（Ａ）はライトカーテンＬの角度を反射体１の垂直部１Ａの領域で調整した場合を示し、図１２（Ｂ）はライトカーテンＬの角度を反射体１のスロープ部１Ｂの領域で調整した場合を示す。なお、両図とも、ライトカーテンＬの角度が所定角度だけ異なる２つの状態が重ねて示されている。
垂直部１Ａは、反射体１の投写面ＳＣに対して垂直な部分であり、スロープ部１Ｂは、反射体１の投写面ＳＣに沿う部分である。また、符号２は、光源として機能するライトカーテン生成装置を示し、符号３は、反射体１の反射位置を撮影する撮像部を示す。また、符号ＰＸは、反射体１の反射位置（以下、「発光点」と言う）を示し、符号ＰＹは、撮像部３の撮像画像から検出される発光点ＰＸに対応する検出位置（以下、「検出点」と言う）である。

図１２（Ａ）に示すように、ライトカーテンＬの角度を調整した場合、垂直部１Ａでは発光点ＰＸが投写面ＳＣに対して垂直方向に大きく移動する。これに対し、図１２（Ｂ）に示すように、スロープ部１Ｂでは、発光点ＰＸの上記垂直方向への移動は少なく、投写面ＳＣに沿った方向への移動量が大きくなる。
このことに起因して、垂直部１Ａでは、検出点ＰＹの移動量ＬＹが相対的に小さく、スロープ部１Ｂでは、検出点ＰＹの移動量ＬＹが相対的に大きくなる。これにより、ライトカーテンＬの角度を一定速度で変化させていても、垂直部１Ａとスロープ部１Ｂとで検出点ＰＹの移動速度が大きく変動し、ライトカーテンＬの反射位置を調整し難くなる。

図１３（Ａ）〜図１３（Ｆ）は、ライトカーテンＬの向きが垂直部１Ａからスロープ部１Ｂへと順に変更される様子を示している。図１３（Ｂ）、１３（Ｄ）及び図１３（Ｅ）に示すように、Ｌ字型の反射体１を用いた場合、ライトカーテンＬの光が、垂直部１Ａとスロープ部１Ｂの両方で反射されることがある。この場合、反射位置を示す発光点ＰＸが複数存在するので、検出点ＰＹの誤検出の原因となる。誤検出が生じた場合、ライトカーテンＬの角度を適正範囲に調整できない。
そこで、本発明は、ライトカーテン生成装置等の光出射位置から出射される光の向きを、反射体を用いて容易に調整可能にすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、光出射装置が基準面に沿って出射する光を反射する反射体であって、前記基準面に当接する当接部と、前記光出射装置に向けられる一端部から他端部に渡る範囲に前記光出射装置が出射する光を反射する反射面を有する反射部とを備え、前記反射面は、前記基準面からの高さが前記一端部よりも前記他端部のほうが高くなるように全体が前記基準面に対して傾斜し、前記光出射装置が出射する光を前記反射面の領域外に反射する、ことを特徴とする。
本発明によれば、反射体の反射面で、光出射装置からの光が複数回反射される事態が回避され、上記光の反射位置の誤検出を回避できる。また、上記光の向きを変更した際に、上記光の反射位置が急激に変化する事態も回避される。これらにより、光出射位置から出射される光の向きを、反射体を用いて容易に調整することができる。

また、本発明は、上記構成において、前記反射面は、前記反射部の前記一端部から前記他端部まで繋がる単一の平面、又は曲面であること、を特徴とする。
本発明によれば、反射面の形状が簡易であり、反射体の製作が容易である。また、反射面の角度調整、又は曲面形状により、光の向きと反射面の反射位置との関係を適宜に調整できる。

また、本発明は、上記構成において、前記反射面は、前記反射部の前記一端部から前記他端部まで繋がる平面又は曲面であり、前記反射部は、前記当接部よりも、前記一端部から前記他端部に向かう方向に延出していること、を特徴とする。
本発明によれば、基準面の外周縁等に枠部が存在しても、この枠部を跨いで反射体を配置することができる。これにより、反射位置の検出範囲を拡げることができる。

また、本発明は、上記構成において、前記基準面に平行で、前記反射部の前記一端部から前記他端部に向かう方向に垂直な方向の長さを幅とした場合に、前記反射面の幅は、前記当接部の幅よりも広いこと、を特徴とする。
本発明によれば、反射位置の検出範囲を拡げることができる。

また、本発明は、上記構成において、前記基準面に平行で、前記反射部の前記一端部から前記他端部に向かう方向に垂直な方向の長さを幅とした場合に、前記反射面は、前記一端部から前記他端部に進むに従って幅が広くなること、を特徴とする。
本発明によれば、光の向きに応じて、光を反射する面積が変動する、という反射特性が得られる。この反射面積の変動を利用して光の向きを調整することが可能である。

また、本発明は、上記構成において、前記反射面は、前記光出射装置から出射される光を反射する反射位置の指標を表示する位置指標を有すること、を特徴とする。
本発明によれば、位置指標を用いて光の向きを調整することができる。

また、本発明は、光出射装置が基準面に沿って出射する光の向きを調整する光出射装置の調整方法であって、前記光出射装置が、前記反射体に向けて前記光を出射し、前記反射体における前記光の反射位置、又は反射状態を検出する検出装置により、前記光の反射位置、又は反射状態を検出し、前記光出射装置が、前記検出装置により検出された前記光の反射位置、又は反射状態に基づく前記光の向きの調整を受け付ける、ことを特徴とする。
本発明によれば、反射体の反射面で、光出射装置が出射する光が複数回反射される事態が回避され、光の反射位置の誤検出を回避できる。また、上記光の向きを調整した際に、上記光の反射位置が急激に変化する事態も回避される。これらにより、光出射位置から出射される光の向きを、反射体を用いて容易に調整することができる。

また、本発明は、検出システムにおいて、光を出射する光出射装置と、前記光出射装置が基準面に沿って出射する光を反射する反射体と、前記反射体における前記光の反射位置、又は反射状態を検出する検出装置と、を備え、前記反射体は、前記基準面に当接する当接部と、前記光出射装置に向けられる一端部から他端部に渡る範囲に前記光出射装置が出射する光を反射する反射面を有する反射部とを備え、前記反射面は、前記基準面からの高さが前記一端部よりも前記他端部のほうが高くなるように全体が前記基準面に対して傾斜し、前記光出射装置が出射する光を前記反射面の領域外に反射する、ことを特徴とする。
本発明によれば、反射体の反射面で、光出射装置からの光が複数回反射される事態が回避され、上記光の反射位置の誤検出を回避できる。また、上記光の向きを変更した際に、上記光の反射位置が急激に変化する事態も回避される。これらにより、光出射位置から出射される光の向きを、反射体を用いて容易に調整することができる。

本発明の第１実施形態に係る検出システムを適用した投写システムの図。 投写システムの構成を投写面の側方から示す図。 投写システムの機能構成を周辺構成と共に示した図。 反射体の斜視図。 （Ａ）は反射体の側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は上方から見た図。 （Ａ）〜（Ｅ）はライトカーテンの向きが順に変更される様子を示した図。 （Ａ）は反射面の後端部寄りの領域でライトカーテンの角度を調整した場合を示した図、（Ｂ）は反射面の先端部寄りの領域でライトカーテンの角度を調整した場合を示した図。 角度調整モードで自動調整する場合の動作を示すフローチャート。 第２実施形態で使用される反射体の斜視図。 （Ａ）は第２実施形態で使用される反射体の斜視図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図、（Ｄ）は上方から見た図。 （Ａ）は第４実施形態で使用される反射体の斜視図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図、（Ｄ）は上方から見た図。 （Ａ）は反射体の垂直部の領域で調整した場合を示す図、（Ｂ）は反射体のスロープ部の領域で調整した場合を示す図。 （Ａ）〜（Ｆ）はライトカーテンの向きが垂直部からスロープ部へと順に変更される様子を示した図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る検出システムを適用した投写システム１０を、投写面ＳＣに対向する位置から示す図である。図２は、投写システム１０の構成を投写面ＳＣの側方（図１の矢印Ｐの方向）から示す図である。
この投写システム１０は、プロジェクター２１と、撮像部３１と、ライトカーテン生成装置４１とを備える。図１では、プロジェクター２１と、撮像部３１と、ライトカーテン生成装置４１とをそれぞれ別体で示しているが、これらの構成要素は、２つ以上が統合されたハードウェアで構成されても良い。本実施形態では、図２に示すように、プロジェクター２１と撮像部３１とが一体に構成される。

プロジェクター２１は、投写面ＳＣの直上、又は、斜め上方に配置され、斜め下方の投写面ＳＣに向けて投写画像Ｐ１を投射する。本実施形態で例示する投写面ＳＣは、壁面に固定され、或いは床面に立設された、平板または幕であり、外周縁に枠部（ベゼルとも称する）ＳＣＢを有している。本発明はこの例に限定されず、壁面を投写面ＳＣとして使用することも可能である。
プロジェクター２１は、ＰＣ（パーソナルコンピューター）、ビデオ再生装置、ＤＶＤ再生装置等の外部の画像供給装置に接続され、この画像供給装置から供給される画像信号に基づき、投写面ＳＣに画像を投射する。また、プロジェクター２１は、内蔵する記憶部、又は外部接続される記憶媒体に記憶された画像データを読み出して、この画像データに基づき投写面ＳＣに画像を表示する構成でも良い。

ライトカーテン生成装置４１は、投写面ＳＣに沿ってライトカーテンＬ１、Ｌ２を出射する光出射装置であり、不図示のケーブルを介してプロジェクター２１に接続される。このライトカーテン生成装置４１は、ライトカーテンＬ１、Ｌ２の光源となる発光部４２と、発光部４２の出射角度（向き）を調整可能にする角度調整部４３とを備える。このライトカーテン生成装置４１は、投写面ＳＣの直上、又は、斜め上方に配置され、下向きにライトカーテンＬ１、Ｌ２を出射する。

発光部４２は、ライトカーテンＬ１、Ｌ２として可視領域外の光を出射する。本実施形態のライトカーテンＬ１、Ｌ２は赤外光である。但し、赤外光に限定されない。
ライトカーテンＬ１、Ｌ２は、投写面ＳＣに沿って拡散する光であり、投写面ＳＣの前方から見た前面視で、下方に行くに従って拡がる扇型の光である。また、ライトカーテンＬ１、Ｌ２は、投写面ＳＣの側方から見た側面視で、略一定の幅の光である。ライトカーテンＬ１、Ｌ２は、前面視で一部を重ねて左右にずれるように出射され、左右方向に相対的に長い投写面ＳＣの全体を覆う光の層を形成する。

以下、ライトカーテンＬ１、Ｌ２を特に区別する必要がない場合、ライトカーテンＬと表記する。角度調整部４３は、図２に符号αで示すように、投写面ＳＣの側面視でライトカーテンＬの出射角度（向き）を調整することができる。
撮像部３１は、撮像素子を有し、投写面ＳＣに投写された投写画像Ｐ１をカバーする範囲を撮影する。撮像素子は、例えば、少なくとも赤外領域の光を受光可能なＣＣＤ又はＣＭＯＳである。撮像部３１は、撮像素子に入射する光の一部を遮るフィルターを備えても良く、例えば、赤外光を受光させる場合に、主に赤外領域の光を透過するフィルターを撮像素子の前に配置させても良い。
図２に示すように、撮像部３１は、プロジェクター２１に内蔵され、プロジェクター２１の投写方向を撮影する。なお、撮像部３１を、プロジェクター２１と別体に構成し、有線又は無線によってプロジェクター２１と通信可能に接続しても良い。
撮像部３１の撮像範囲（画角）は、投射面ＳＣに対しプロジェクター２１が画像を投射する画像投射範囲の一部、または全部を含み、好ましくは、投射面ＳＣにおいて指示操作が行われる範囲を含む。例えば、撮像部３１の撮像範囲は、枠部ＳＣＢ及び枠部ＳＣＢより上方の投射面ＳＣを含む範囲とすることができる。

この投写システム１０は、投写面ＳＣに対する指示操作が行われた場合に、指示位置をプロジェクター２１によって検出することが可能な検出システムである。
指示操作に利用される指示体５１は、ペン型の指示体、又はユーザーの指等であり、ライトカーテンＬを反射可能な部材を広く適用できる。
本実施形態のプロジェクター２１は、動作モードとして、通常使用モードと、ライトカーテンＬの角度調整モードとを少なくとも備える。動作モードの選択は、ユーザーの操作に基づいて行われる。

通常使用モードの場合、プロジェクター２１は、撮像部３１が撮影した撮像画像データに基づきライトカーテンＬの反射位置を特定し、特定した位置に相当する箇所に、所定の印Ｍ１（図１参照）を表示させる投写画像Ｐ１を投写する。つまり、本実施形態のプロジェクター２１は、撮像部３１で撮影した画像に基づいてライトカーテンＬの反射位置を検出する検出装置を兼ねている。
この場合の印Ｍ１を、以下、「カーソルＭ１」と言う。これにより、投写面ＳＣ近傍に、ライトカーテンＬを反射可能な指示体５１が存在すると、その指示体５１に相当する位置にカーソルＭ１が表示される。カーソルＭ１は、指示体５１が示す位置を識別し易い矢印等の画像であり、図１では、説明の便宜上、丸印（白抜きの黒丸）で示している。なお、カーソルＭ１には、位置を指し示す画像に限らず、他の画像を広く適用可能である。

角度調整モードの場合、プロジェクター２１は、撮像部３１が撮影した撮像画像データに基づきライトカーテンＬの反射位置を特定し、反射位置を、予め定めたターゲット座標の範囲内に自動調整、或いは手動調整する。
手動調整の場合、プロジェクター２１は、特定したライトカーテンＬの反射位置に相当する箇所に、角度調整用の印Ｍ２（図１参照）を表示させる投写画像Ｐ１を投写することができる。以下、角度調整用の印Ｍ２を、「調整用マーカーＭ２」と言う。
調整用マーカーＭ２は、後述する反射体７０Ｌ、７０Ｒ（図１等）に設けられた位置指標７０Ｍと位置合わせし易い印であり、例えば、十字形状の画像である。なお、図１では説明の便宜上、調整用マーカーＭ２を黒丸で示している。なお、十字形状の画像に限らず、他の画像を広く適用可能である。また、本実施形態では、角度調整用モードと通常モードとで異なる画像（カーソルＭ１、調整用マーカーＭ２）を用いているが、同じ画像を用いても良い。

図３は、投写システム１０の機能構成を周辺構成と共に示した図である。
プロジェクター２１は、撮像部３１に加えて、画像取得部２３と、指示入力部２４と、記憶部２５と、制御部２６と、投写部２７とを備える。
画像取得部２３は、外部機器（不図示）から画像信号を入力するインターフェースを有し、このインターフェースを介して入力した画像信号を制御部２６に出力する。
指示入力部２４は、例えば、ユーザー指示を入力する操作ボタン、操作キー又はタッチパネルであり、入力されたユーザー指示を制御部２６に通知する。この指示入力部２４は、プロジェクター２１と別体に構成されたリモートコントローラーでも良い。リモートコントローラーを備える場合には、プロジェクター２１は、無線又は有線によってリモートコントローラーの送信信号を受信可能に構成される。

記憶部２５は、プロジェクター２１が処理する各種のデータやプログラム等を記憶する。記憶部２５は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、レジスター、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）である。
制御部２６は、画像処理部２６Ａと、位置検出部２６Ｂと、ライトカーテン制御部２６Ｃと、出力制御部２６Ｄとを備える。本実施形態では、制御部２６が備えるこれらの機能部のうちの一部又は全部は、図示しないＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を用いて構成される。なお、制御部２６が備えるＣＰＵが記憶部２５に記憶される各種プログラムを実行することによって、上記の各機能部が構成されるようにしても良い。

制御部２６は、指示入力部２４を介して入力されるユーザー指示に基づいて、プロジェクター２１の各部を制御し、また、プロジェクター２１の動作モードを切り替える処理等を行う。
画像処理部２６Ａは、投写画像Ｐ１の元となる画像への画像処理を司る。ここで、投写画像Ｐ１の元となる画像は、外部機器から画像取得部２３に入力された画像信号の画像に限らず、当該プロジェクター２１で生成される画像（操作画面等）を含む。

例えば、画像処理部２６Ａは、投写画像Ｐ１が投写面ＳＣに適正サイズ等で表示されるようにリサイズ処理、及び台形補正等を適宜に行う。また、画像処理部２６Ａは、投写画像Ｐ１に対応する画像に対し、位置検出部２６Ｂにより検出された位置に、カーソルＭ１、又は調整用マーカーＭ２に対応する画像を含める処理（合成処理）を行う。さらに、画像処理部２６Ａは、投写画像Ｐ１に対応する画像に対し、出力制御部２６Ｄからの要求に従い、各種の文字情報（例えば、メッセージ等）や画像を含める処理（合成処理）を行う。

画像処理部２６Ａは、上記画像処理を行った画像を、ＲＧＢのそれぞれ（Red、Green、Blue）毎に、投写部２７が備える液晶パネル２７Ｂの各画素の階調を表す画像情報に変換し、投写部２７に出力する。
位置検出部２６Ｂは、指示体５１、又は反射体７０Ｌ、７０ＲによるライトカーテンＬの反射位置が撮影された撮像画像に基づいて、指示体５１、又は反射体７０Ｌ、７０Ｒによる反射位置を検出する。反射位置（検出点ＰＹに相当）の検出は、例えば、輝度、色相、及び輪郭等の形状の少なくともいずれかを要素にした画像認識処理といった公知の技術を用いて行われる。

ライトカーテン制御部２６Ｃは、ライトカーテン生成装置４１の各部を制御する制御部として機能する。ライトカーテン制御部２６Ｃは、ライトカーテン生成装置４１の発光部４２の駆動／駆動停止を指示する信号を出力することにより、ライトカーテンＬの出射／出射停止を切り替え制御する。また、ライトカーテン制御部２６Ｃは、ライトカーテン生成装置４１の角度調整部４３を制御する信号を出力することにより、ライトカーテンＬの角度を可変させる。

また、ライトカーテン制御部２６Ｃは、位置検出部２６Ｂが検出した反射位置（検出点ＰＹ）に基づいてライトカーテンＬの角度が適正か否かを判定する判定処理を行う。これらによって、ライトカーテン制御部２６Ｃは、ライトカーテンＬの角度が適正範囲と判定されるまで、ライトカーテンＬの角度を調整する。
つまり、ライトカーテン制御部２６Ｃは、ライトカーテンＬの角度を適正範囲に自動調整する機能を具備している。なお、角度調整モードにおいて、ユーザーがライトカーテンＬの角度を手動調整する場合は、ライトカーテン制御部２６Ｃは、ユーザー指示に応じてライトカーテンＬの角度を調整する制御を行う。

出力制御部２６Ｄは、各種の情報をユーザーに出力（通知）する制御を行う。例えば、出力制御部２６Ｄは、位置検出部２６Ｂの検出結果、又はライトカーテン制御部２６Ｃの判定結果等を示す文字等の情報に対応する画像を、画像処理部２６Ａにより投写画像Ｐ１上に表示させる。また、この出力制御部２６Ｄは、アンプ及びスピーカーなどの音声用ハードウェアを用いて音声により各種の情報をユーザーに通知しても良い。

投写部２７は、画像処理部２６Ａによる画像処理後の画像信号に基づいて、投写面ＳＣに投写画像Ｐ１を投写する。投写部２７は、光源２７Ａと、液晶パネル２７Ｂと、光学系２７Ｃと、これらを駆動する駆動部２７Ｄとを有する。光源２７Ａは、例えば、レーザー光源、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、超高圧水銀ランプ又はメタルハライドランプであり、液晶パネル２７Ｂに光を出射する。
液晶パネル２７Ｂは、例えば、透過型の液晶パネルであり、光源２７Ａの光を変調する光変調器として機能する。液晶パネル２７Ｂは、ＲＧＢの三原色の各色に対応して設けられる。光学系２７Ｃは、例えばレンズ及びレンズ調整用の駆動回路を備え、液晶パネル２７Ｂにより変調された光（画像光）を拡大し、投写面ＳＣに投写する。

駆動部２７Ｄは、制御部２６の制御に従って、光源２７Ａの駆動、画像信号に基づく液晶パネル２７Ｂの駆動、及び光学系２７Ｃの駆動等を行う。なお、駆動部２７Ｄを含む投写部２７全体の構成は、公知の構成を広く適用可能である。例えば、液晶パネル２７Ｂは、透過型の液晶パネルに限定されず、反射型の液晶パネルでも良い。また、液晶パネル２７Ｂに代えて、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）等の他の光変調機を用いても良い。

ライトカーテンＬの角度を調整する際に用いられる反射体７０Ｌ、７０Ｒについて説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態では２個の反射体７０Ｌ、７０Ｒを用いており、一方の反射体７０ＬをライトカーテンＬ１に対応する領域に配置し、他方の反射体７０ＲをライトカーテンＬ２に対応する領域に配置する。これら反射体７０Ｌ、７０Ｒは、ライトカーテンＬ１、Ｌ２の角度を調整する際にユーザーによって投写面ＳＣに配置され、調整が終われば投写面ＳＣから取り外される。

図１の例では、各反射体７０Ｌ、７０Ｒを、投写面ＳＣの下側左右の角領域に配置している。この配置により、投写面ＳＣに設置される反射体７０Ｌ、７０Ｒとライトカーテン生成装置４１との離間距離を確保し易くなり、ライトカーテンＬ１、Ｌ２の角度調整に好適である。但し、各反射体７０Ｌ、７０Ｒの位置は、ライトカーテンＬ１、Ｌ２の光を反射し、且つ、ライトカーテンＬ１、Ｌ２の反射位置を撮像部３１で撮影可能であれば、他の領域でも良い。一対の反射体７０Ｌ、７０Ｒは同構造であるため、特に区別する必要がない場合は反射体７０と表記する。

反射体７０は、ライトカーテンＬを反射可能な表面を有する。本実施形態の反射体７０は、白色の樹脂材料で一体成形された成形部品である。この反射体７０の表面は、反射位置を撮影し易くする程度に反射光を拡散させる拡散面に形成されている。この拡散面は、一体成形時に、細かい凹凸を有する表面に成形することによって形成されている。
この反射体７０は、磁石、吸盤又は両面テープ等を用いて投写面ＳＣに取り付けられる。但し、磁石、吸盤又は両面テープ等がない場合、又は、これらを使用できない投写面ＳＣの場合には、人の手等で支えることによって投写面ＳＣに設置しても良い。

図４は反射体７０の斜視図、図５（Ａ）は側面図、図５（Ｂ）は正面図、図５（Ｃ）は上方から見た図である。
図４及び図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に示すように、反射体７０は、ライトカーテン生成装置４１に向けられる先端部（一端部）７１と、この先端部７１からライトカーテン生成装置４１と反対側に延びる板状本体７２とを一体に備える。板状本体７２は、投写面ＳＣに当接する底面７３Ａを有する底面部（当接部）７３と、底面７３Ａに対して傾斜し、ライトカーテンＬを反射する反射面７４Ａを有する上面部（反射部）７４とを備える。
なお、反射体７０の各方向については、反射体７０の先端部７１側を前側、この反射体７０の底面７３Ａ側を下側、この反射体７０の反射面７４Ａ側を上側と表記する。図４中、符号Ｆが反射体７０の前側を示し、符号Ｕが上側を示し、符号ＬＨが左側を示す。また、板状本体７２における先端部７１と反対側の端部を後端部（他端部）７５と言う。

反射体７０は、底面７３Ａを有する底面部７３の後方に、底面７３Ａよりも高い位置で後方に延びる後方延出部７３Ｂを一体に備える。この底面部７３及び後方延出部７３Ｂの上方に渡って上面部７４が形成される。これによって、図５（Ａ）に示すように、底面７３Ａと後方延出部７３Ｂとの間に隙間ＳＡが形成され、投写面ＳＣの外周縁に設けられる枠部ＳＣＢ（図１）を、この隙間ＳＡに配置することが可能となる。
従って、図１に示すように、反射体７０を、枠部ＳＣＢを跨いで配置することができ、枠部ＳＣＢよりも投写面ＳＣの外側まで反射面７４Ａを配置することができる。これにより、反射体７０による反射位置の検出範囲を、投写面ＳＣの外側まで拡げることができる。

反射体７０の左右方向の長さである幅は一定である。より具体的には、反射体の底面７３Ａ及び反射面７４Ａは、いずれも同じ幅で前後に渡って延出する。反射体７０の左右の側面７５Ａは、互いに平行である。なお、反射体７０の幅とは、反射体７０の先端部７１から後端部７５に向かう方向（前後方向に相当）に垂直な方向の長さを言う。
反射面７４Ａは、先端部７１の上縁から一定の傾斜角度θ１で傾斜し、後方延出部７３Ｂの後縁である後端部７５まで延在する単一の平面に形成される。これによって、反射面７４Ａは、投写面ＳＣからの高さが先端部７１よりも後端部７５のほうが高くなるように全体が投写面ＳＣに対して傾斜する。

この反射面７４Ａには、反射位置の指標を表示する位置指標７０Ｍが付される。この位置指標７０Ｍは、ライトカーテンＬの角度を手動調整する際に、プロジェクター２１から出力される調整用マーカーＭ２（図１）と位置合わせされる指標である。本実施形態では、調整用マーカーＭ２と同形状（例えば、十字形状）の指標とされ、印刷又は貼り付け等によって反射面７４Ａに設けられる。
この位置指標７０Ｍは、反射面７４Ａに予め設けられた凹部、又は凸部であっても良い。但し、凹部又は凸部の場合、反射面７４Ａの領域で複数回の反射を生じさせないように微少な凹部又は凸部にすることが好ましい。また、位置指標７０Ｍの形状は様々な形状を適用可能である。

反射体７０の傾斜角度θ１、反射面７４Ａの先端部７１の高さＨ１、及び反射面７４Ａの後端部７５の高さＨ２は、少なくとも以下の条件を満たす。
（条件１）高さＨ１は、投写面ＳＣとライトカーテンＬとの離間距離の下限値と同一値、又は下限値よりも小さい値に設定される。
（条件２）高さＨ２は、投写面ＳＣとライトカーテンＬとの離間距離の上限値と同一値、又は上限値よりも大きい値に設定される。
（条件３）傾斜角度θ１は、側面視で、反射体７０の先端部７１の上縁と反射体７０の後端部７５の上縁とを直線的に結ぶ角度に設定される。
（条件４）傾斜角度θ１は、ライトカーテン生成装置４１からの光を、反射面７４Ａの領域外に反射する角度に設定される。

条件１及び２を満たすことにより、投写面ＳＣとライトカーテンＬとの離間距離が下限値から上限値の間にある場合に、ライトカーテンＬを反射体７０の反射面７４Ａで反射させることができる。
また、反射体７０の先端部７１は、投写面ＳＣから垂直に立設する高さＨ１の肉厚部に形成される。これにより、反射体７０の先端部７１に当たった光を、ライトカーテン生成装置４１側に反射し、撮像部３１を含むプロジェクター２１側には反射させない。これによって、反射体７０の先端部７１で反射された光が、反射面７４Ａの反射光として誤検出される事態を回避できる。
例えば、高さＨ１は、ライトカーテンＬのビーム径（例えば８ｍｍ）の半分以上（例えば４ｍｍ以上）にすることが好ましい。但し、ライトカーテンＬのビーム径については、製品誤差によって幅があるため、高さＨ１は２ｍｍ程度でも良い。また、条件３により、同じ傾斜の反射面７４Ａを広く確保することができる。

条件４について図面を参照して説明する。
図６（Ａ）〜図６（Ｅ）は、ライトカーテンＬの向きが反射体７０の先端部７１側へと順に変更される様子を示している。ここで、符号ＰＸは、反射体７０の反射位置である発光点を示し、符号ＰＹは、撮像部３１が撮像した投写画像Ｐ１に基づき制御部２６の位置検出部２６Ｂが検出した検出点を示す。
図６（Ａ）〜図６（Ｅ）反射体７０の反射面７４Ａは、ライトカーテンＬの光を出射する発光部４２側ほど投写面ＳＣに近づくように傾斜した面であるので、撮像部３１で反射位置を撮影可能にしつつ、ライトカーテンＬを発光部４２から離れる側に反射する。

この反射面７４Ａは、一定の傾斜角度θ１で傾斜する単一の平面であるので、ライトカーテンＬを複数回反射させるような凹状又は角部が存在しない。このため、反射面７４Ａで反射されたライトカーテンＬは反射面７４Ａの領域外に出射される。従って、ライトカーテンＬが複数回反射するおそれのあるＬ字型の反射体１を用いる場合（図１３（Ｂ）、図１３（Ｄ）等）と比べて、反射位置の検出点ＰＹの誤検出を回避できる。

次いで、反射面７４Ａの異なる領域でライトカーテンＬの角度を調整した場合を説明する。
図７（Ａ）は、反射面７４Ａの後端部７５寄りの領域でライトカーテンＬの角度を調整した場合を示し、図７（Ｂ）は、反射面７４Ａの先端部７１寄りの領域でライトカーテンＬの角度を調整した場合を示す。反射面７４Ａは、一定の傾斜角度θ１なので、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、ライトカーテンＬの角度調整量が略同じであれば、発光点ＰＸの移動量ＬＹは略同じであり、検出点ＰＹの移動量ＬＹも略同じである。これにより、ライトカーテンＬの首振り幅が同じであれば、検出点ＰＹの移動量は同じであり、例えば、ライトカーテンＬの角度を略一定速度で調整している場合に、検出点ＰＹの移動速度が急激に変化することが回避される。

従って、ライトカーテンＬの移動速度が垂直部１Ａとスロープ部１Ｂとで変化するＬ字型の反射体１を用いる場合（図１２（Ａ）、図１２（Ｂ））と比べて、反射位置を所定位置に合わせることが容易である。この場合、特に、ライトカーテンＬの角度をユーザーが手動調整する場合に、その調整作業が容易になる。
反射面７４Ａの傾斜角度θ１は、０°〜９０°の範囲、より好ましくは、０°〜４５°未満が好ましく、本実施の形態では５°〜１０°の範囲がより好ましい。なお、傾斜角度θ１は、上記範囲に限定されず、上記条件を満たす範囲で適宜に変更しても良い。

図８に示すフローチャート及び各図を参照しながら、角度調整モードでライトカーテンＬの角度を自動調整する場合の処理手順を説明する。
角度調整モードは、ライトカーテンＬの角度を調整するときの動作モードである。本実施形態では、ユーザー指示などに基づいてプロジェクター２１がオートキャリブレーションを実行した場合に、プロジェクター２１の制御部２６によって角度調整モードへ動作状態が移行する。図８は、角度調整モードで自動調整する場合の動作を示すフローチャートである。

まず、制御部２６は、出力制御部２６Ｄにより、投写画像Ｐ１として、ライトカーテン角度調整用のＧＵＩ（Graphical User Interface）画像（以下、「角度調整用の画像」）を投写する（ステップＳ１）。これによって、ユーザーに対し、角度調整用の画像が表示される。
この角度調整用の画像は、ユーザーに対し、反射体７０の配置等を促す画像であり、例えば、反射体７０の配置位置を示す第１ガイド情報、及び、反射体７０が配置されたことを入力させる第２ガイド情報等を含んでいる。ユーザーは、第１ガイド情報を参照することにより、指定された位置に反射体７０を配置することができる。また、ユーザーは、第２ガイド情報を参照することにより、指示入力部２４を介して反射体７０が配置されたことを入力することができる。

なお、前提として、投写画像Ｐ１を投写面ＳＣに適正表示するためのリサイズ処理、及び台形補正は実施済みである。また、撮像部３１は、投写面ＳＣの斜め上方から撮影するので、撮像画像は歪んだ画像となるが、所定の歪み補正処理を施すことによって撮像画像の歪みを除去するようにしてもよい。これらの処理は公知の処理を広く適用可能である。

制御部２６は、反射体７０が配置されたことが入力されるまで待機し（ステップＳ２；NO）、反射体７０が配置されたことが入力されると（ステップＳ２;YES）、ライトカーテンＬの自動調整処理を開始する（ステップＳ３）。この場合、制御部２６は、位置検出部２６Ｂにより、撮像部３１の撮影画像からライトカーテンＬの反射位置に対応する検出点ＰＹを検出する。そして、ライトカーテン制御部２６Ｃにより、検出点ＰＹが、予め設定されたターゲット座標の所定範囲内か否かを判定する（ステップＳ４）。

より具体的には、ステップＳ４では、検出点ＰＹとして、投写面ＳＣを含む平面上の位置を示す２次元座標ＰＹ（ｘ、ｙ）を特定し、この検出点ＰＹ（ｘ、ｙ）がターゲット座標Ｔ（ｘ，ｙ）の近傍の所定範囲内に存在するか否かを判定する。
ここで、図１に示すように、ｘ座標は水平方向の座標であり、ｙ座標は上下方向の座標である。また、ｙ座標は、ライトカーテン生成装置４１から離れるほど（下方に行くほど）大きくなる値である。このため、本実施形態ではライトカーテンＬの角度を変更すると、ｙ座標が変動する。

ステップＳ４の判定で、検出点ＰＹ（ｘ、ｙ）がターゲット座標Ｔ（ｘ，ｙ）の所定範囲内であれば（ステップＳ４；YES）、ライトカーテンＬの角度は適正であるので、制御部２６は、ライトカーテンＬの自動調整処理を終了する。
一方、検出点ＰＹ（ｘ、ｙ）がターゲット座標Ｔ（ｘ，ｙ）の範囲外の場合（ステップＳ４；NO）、制御部２６は、ライトカーテン制御部２６Ｃにより、検出点ＰＹがターゲット座標Ｔを基準にして投写面ＳＣから離れているか否かを判定する（ステップＳ５）。より具体的には、ステップＳ５では、検出点ＰＹ（ｘ、ｙ）のｙ座標と、ターゲット座標Ｔ（ｘ，ｙ）のｙ座標とを比較し、検出点ＰＹのｙ座標がターゲット座標Ｔのｙ座標よりも大であるか否かを判定する。

ここで、検出点ＰＹのｙ座標がターゲット座標Ｔのｙ座標よりも大であれば（ステップＳ５；YES）、検出点ＰＹがターゲット座標Ｔを基準にして投写面ＳＣから離れていることが判る。このため、この場合には、制御部２６は、ライトカーテン制御部２６Ｃにより、ライトカーテンＬの角度を所定量だけ減少させる（ステップＳ６）。これにより、ライトカーテンＬが投写面ＳＣに近づき、検出点ＰＹのｙ座標が小さい値に変化する。
一方、検出点ＰＹのｙ座標がターゲット座標Ｔのｙ座標よりも小であれば、（ステップＳ５；NO）、検出点ＰＹがターゲット座標Ｔを基準にして投写面ＳＣに近いことが判る。この場合には、制御部２６は、ライトカーテン制御部２６Ｃにより、ライトカーテンＬの角度を所定量だけ増大させる（ステップＳ７）。これにより、ライトカーテンＬが投写面ＳＣから離れ、検出点ＰＹのｙ座標が大きい値に変化する。

これらステップＳ６又はＳ７の実行後、制御部２６は、ステップＳ４に移行する。これにより、検出点ＰＹ（ｘ、ｙ）がターゲット座標Ｔ（ｘ，ｙ）の範囲内であれば、ライトカーテンＬの角度は適正であるので、ライトカーテンＬの自動調整処理が終了する。
一方、検出点ＰＹ（ｘ、ｙ）がターゲット座標Ｔ（ｘ，ｙ）の範囲内でなければ、再びステップＳ５〜Ｓ７の処理が適宜に実施され、検出点ＰＹのｙ座標がターゲット座標Ｔのｙ座標に近づく側に徐々に修正される。これによって、ライトカーテンＬの角度が適正になるまでライトカーテンＬの角度が繰り返し修正され、適正になるとライトカーテンＬの自動調整処理が終了する。

本構成では、上記したように、反射体７０の反射面７４Ａの全体が、ライトカーテンＬの基準面となる投写面ＳＣに対して傾斜し、ライトカーテンＬを、ライトカーテン生成装置４１から離れる側、且つ反射面７４Ａの領域外に反射する。これにより、上記自動調整の際に、検出点ＰＹ（ｘ、ｙ）の誤検出を回避できるとともに、ライトカーテンＬの角度を微調整した際に、検出点ＰＹ（ｘ、ｙ）が大きく変化する事態が回避される。従って、検出点ＰＹをターゲット座標Ｔ（ｘ，ｙ）の範囲内に合わせる調整を容易に行うことができる。

なお、ユーザーが、ライトカーテンＬの自動調整処理に代えて、ライトカーテンＬの手動調整を選択した場合には、以下の処理が行われる。まず、位置検出部２６Ｂにより検出された検出点ＰＹ（ｘ、ｙ）に基づいて、画像処理部２６Ａが、検出点ＰＹ（ｘ、ｙ）に対応する位置に調整用マーカーＭ２を表示させる。そして、ユーザーが、指示入力部２４を介してライトカーテンＬの角度を微調整することにより、調整用マーカーＭ２を、反射体７０に設けられた位置指標７０Ｍに合わせる。
この手動調整の場合も、検出点ＰＹ（ｘ、ｙ）の誤検出を回避できるとともに、ライトカーテンＬの角度を微調整した際に、検出点ＰＹ（ｘ、ｙ）が大きく変化する事態が回避される。これにより、ライトカーテンＬを位置指標７０Ｍに合わせる調整を容易に行うことができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ライトカーテン生成装置４１が投写面ＳＣに沿って出射するライトカーテンＬを反射する反射体７０が、投写面ＳＣに当接する底面部（当接部）７３を備える。また、この反射体７０は、ライトカーテン生成装置４１に向けられる先端部（一端部）７１から後端部（他端部）７５に渡る範囲にライトカーテンＬを反射する反射面７４Ａを有する上面部（反射部）７４を備える。そして、反射面７４Ａは、投写面（基準面）ＳＣからの高さが先端部７１よりも後端部７５のほうが高くなるように全体が投写面ＳＣに対して傾斜し、ライトカーテンＬを反射面７４Ａの領域外に反射する。これにより、反射面７４ＡでライトカーテンＬが複数回反射される事態が回避され、ライトカーテンＬの反射位置の誤検出を回避できる。
また、ライトカーテンＬの角度を微調整した際に、ライトカーテンＬの反射位置が急激に変化する事態が回避される。これらにより、ライトカーテンＬの向きを、反射体７０を用いて容易に調整することが可能になる。

また、反射面７４Ａは、上面部７４の先端部（一端部）７１から後端部（他端部）７５まで繋がる単一の平面であるので、反射面７４Ａの形状が簡易であり、反射体７０の製作が容易である。また、反射面７４Ａの角度調整により様々な投写システム１０に容易に対応できる。
また、上面部（反射部）７４は、底面部（当接部）７３よりも、先端部７１から後端部７５に向かう方向に延出しているので、投写面ＳＣの枠部ＳＣＢを跨いで反射体７０を配置することができる。これにより、反射面７４Ａを投写面ＳＣの外側まで拡げることができ、反射位置の検出範囲を拡げることができる。

また、反射面７４Ａは、ライトカーテンＬを反射する反射位置の指標を表示する位置指標７０Ｍを有するので、ライトカーテンＬの角度調整を容易に行うことができる。
また、反射体７０の先端部７１は、反射面７４Ａよりも投写面ＳＣ側のライトカーテンＬをライトカーテン生成装置４１側に反射する肉厚部に形成されるので、先端部７１の反射光が反射面７４Ａの反射光として誤検出される事態を回避できる。

また、本実施形態では、ライトカーテンＬの調整方法として、ライトカーテン生成装置４１が反射体７０に向けてライトカーテンＬを出射し、制御部２６の位置検出部２６Ｂにより、反射体７０におけるライトカーテンＬの反射位置を検出する。そして、ライトカーテン生成装置４１が、検出されたライトカーテンＬの反射位置に基づくライトカーテンＬの向きの調整を受け付ける。これにより、反射面７４ＡでライトカーテンＬが複数回反射される事態が回避され、ライトカーテンＬの反射位置の誤検出を回避できる。また、ライトカーテンＬの向きを調整した際に、ライトカーテンＬの反射位置が急激に変化する事態が回避される。これらにより、ライトカーテンＬの向きを、反射体７０を用いて容易に調整することができる。

（第２実施形態）
図９は、第２実施形態に係る投写システム１０で使用される反射体７０の斜視図である。この反射体７０は、反射面７４Ａの反射率が、先端部７１から後端部７５に行くに従って変化する点が、第１実施形態の反射体７０と異なる。
この反射率の変化を実現する構成は、反射面７４Ａに対し、先端部７１から後端部７５に行くに従って、光が吸収する黒色の割合が変化するグラデーション塗装を施すことによって実現される。また、グラデーション塗装に代えて、光の吸収率や反射率を変化させる表面処理等を適用しても実現可能である。

この反射体７０を用いる場合、制御部２６の位置検出部２６Ｂは、反射体７０の反射位置を検出する構成ではなく、反射面７４Ａの反射量、或いは、反射面７４Ａの反射量の変化といった反射状態に関する情報を検出する。また、ライトカーテン制御部２６Ｃは、位置検出部２６Ｂが検出した反射状態に基づいて、ライトカーテンＬの角度が適正か否かを判定する。例えば、ライトカーテン制御部２６Ｃは、反射量の変動に基づいて反射面７４Ａの先端部７１から後端部７５の領域を特定し、先端部７１と後端部７５との間に定めたターゲット位置に対応する反射量となるように、ライトカーテンＬの角度を制御する。
これにより、ライトカーテンＬの向きを、反射体７０を用いて容易に調整することができる。

（第３実施形態）
図１０（Ａ）は、第３実施形態に係る投写システム１０で使用される反射体７０の斜視図であり、図１０（Ｂ）は側面図、図１０（Ｃ）は正面図、図１０（Ｄ）は上方から見た図である。
この反射体７０は、反射面７４Ａが曲面である点が第１実施形態の反射体７０と異なる。この反射面７４Ａは、先端部７１から後端部７５まで繋がる単一の曲面とされる。また、この反射面７４Ａは、少なくとも先端部７１から後端部７５に行くに従って高くなる湾曲面とされ、且つ、上記条件１、２、４を満足する。反射面７４Ａを曲面にすることにより、第１実施形態の平面にする場合と比べて、ライトカーテンＬの反射方向を変えた反射特性が得られる。

本実施形態では、反射面７４Ａの曲面形状が、ライトカーテンＬの角度を略一定速度で変化させた場合に、検出される検出点ＰＹが略一定速度で変化する形状に設定される。これにより、ライトカーテンＬの角度の変化に応じて検出点ＰＹがスムーズに変化し、ライトカーテンＬの向きを容易に調整し易くなる。
なお、この曲面形状に限らず、他の曲面形状にしても良い。また、反射面７４Ａの曲面形状を適宜に設定することにより、ライトカーテンＬの角度（向き）と、検出点ＰＹ（反射面７４Ａの反射位置）との関係を適宜に調整することが可能である。

（第４実施形態）
図１１（Ａ）は、第４実施形態に係る投写システム１０で使用される反射体７０の斜視図であり、図１１（Ｂ）は側面図、図１１（Ｃ）は正面図、図１１（Ｄ）は上方から見た図である。
この反射体７０は、反射面７４Ａが、先端部７１から後端部７５に進むに従って幅が広くなる台形形状に形成される点と、反射面７４Ａの幅が底面部（当接部）７３の幅よりも広い点が、第１実施形態の反射体７０と異なる。
この構成によれば、反射面７４Ａの幅が、先端部７１側に行くほど狭くなり、後端部７５側に行くほど広くなる。従って、ライトカーテンＬの角度（向き）に応じて、ライトカーテンＬを反射する面積が変動する、という反射特性が得られる。この反射面積の変動は反射光量の変動を及ぼす。従って、この反射光量の変動をプロジェクター２１側（例えば、位置検出部２６Ｂ）で検知することにより、投写面ＳＣに対して垂直方向の位置（図２中、Ｚ方向の位置）をある程度、特定すること等が可能になる。
また、反射面７４Ａの幅が底面部（当接部）７３の幅よりも広いので、反射面７４Ａを大きく確保でき、反射位置の検出範囲を拡げることができる。また、反射光量の変動に差を付けやすくなる。なお、反射面７４Ａの幅を変化させる形状は、上記形状に限らない。また、この反射面７４Ａを、更に、第３実施形態に記載したような曲面形状にしても良い。

上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態を示すものであり、本発明を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上記実施形態では、プロジェクター２１が、撮像部３１で撮影した画像に基づいてライトカーテンＬの反射位置を特定する検出装置を兼用する場合を説明したが、これに限らない。例えば、プロジェクター２１と別体の検出装置を設けても良い。
また、図３に示した投写システム１０の各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現しても良い。その他、投写システム１０及び反射体７０の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

また、上記実施形態では、投写画像Ｐ１が投写される投写面ＳＣに沿って出射されるライトカーテンＬによって指示体５１の位置を検出する投写システム１０において、ライトカーテンＬの向きを、反射体７０を用いて調整する場合を説明したが、これに限らない。
例えば、プロジェクター２１以外の表示装置（表示部）が画像を表示する表示画面（基準面）に沿って出射される光によって、表示画面に対して指示体５１で示される位置を検出する検出システムにおいて、その光の向きを、反射体７０を用いて調整しても良い。つまり、本発明の反射体７０は、基準面に沿って出射する光によって位置を検出する検出システムにおいて、その光の向きを調整する際に広く適用可能である。

１、７０、７０Ｌ、７０Ｒ…反射体、１０…投写システム（検出システム）、２１…プロジェクター（検出装置）、３１…撮像部、４１…ライトカーテン生成装置（光出射装置）、７０Ｍ…位置指標、７１…先端部（一端部）、７３…底面部（当接部）、７４…上面部（反射部）、７４Ａ…反射面、７５…後端部（他端部）、Ｌ、Ｌ１、Ｌ２…ライトカーテン、ＳＣ…投写面（基準面）。

Claims (8)

1. 光出射装置が基準面に沿って出射する光を反射する反射体であって、
   前記基準面に当接する当接部と、
   前記光出射装置に向けられる一端部から他端部に渡る範囲に前記光出射装置が出射する光を反射する反射面を有する反射部とを備え、
   前記反射面は、前記基準面からの高さが前記一端部よりも前記他端部のほうが高くなるように全体が前記基準面に対して傾斜し、前記光出射装置が出射する光を前記反射面の領域外に反射する、
   ことを特徴とする反射体。
2. 前記反射面は、前記反射部の前記一端部から前記他端部まで繋がる単一の平面、又は曲面であること、
   を特徴とする請求項１記載の反射体。
3. 前記反射面は、前記反射部の前記一端部から前記他端部まで繋がる平面又は曲面であり、
   前記反射部は、前記当接部よりも、前記一端部から前記他端部に向かう方向に延出していること、
   を特徴とする請求項１または２記載の反射体。
4. 前記基準面に平行で、前記反射部の前記一端部から前記他端部に向かう方向に垂直な方向の長さを幅とした場合に、
   前記反射面の幅は、前記当接部の幅よりも広いこと、
   を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の反射体。
5. 前記基準面に平行で、前記反射部の前記一端部から前記他端部に向かう方向に垂直な方向の長さを幅とした場合に、
   前記反射面は、前記一端部から前記他端部に進むに従って幅が広くなること、
   を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の反射体。
6. 前記反射面は、前記光出射装置から出射される光を反射する反射位置の指標を表示する位置指標を有すること、
   を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の反射体。
7. 光出射装置が基準面に沿って出射する光の向きを調整する光出射装置の調整方法であって、
   前記光出射装置が、請求項１から６のいずれかに記載の前記反射体に向けて前記光を出射し、
   前記反射体における前記光の反射位置、又は反射状態を検出する検出装置により、前記光の反射位置、又は反射状態を検出し、
   前記光出射装置が、前記検出装置により検出された前記光の反射位置、又は反射状態に基づく前記光の向きの調整を受け付ける、
   ことを特徴とする光出射装置の調整方法。
8. 光を出射する光出射装置と、前記光出射装置が基準面に沿って出射する光を反射する反射体と、前記反射体における前記光の反射位置、又は反射状態を検出する検出装置と、を備え、
   前記反射体は、前記基準面に当接する当接部と、前記光出射装置に向けられる一端部から他端部に渡る範囲に前記光出射装置が出射する光を反射する反射面を有する反射部とを備え、
   前記反射面は、前記基準面からの高さが前記一端部よりも前記他端部のほうが高くなるように全体が前記基準面に対して傾斜し、前記光出射装置が出射する光を前記反射面の領域外に反射する、
   ことを特徴とする検出システム。

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