JP2017129839A - projector - Google Patents

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博行 市枝
Hiroyuki Ichieda
博行 市枝
健一 浅見
Kenichi Asami
健一 浅見
寛治 吉田
Kanji Yoshida
寛治 吉田
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セイコーエプソン株式会社
Seiko Epson Corp
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Abstract

【課題】内蔵カメラに関して、投写距離を考慮した適切な構成や配置について工夫したプロジェクタを提供する。【解決手段】プロジェクター100は、投写レンズ210と、画角θ1で投写面を撮像する第1撮像部310と、第1撮像部よりも広い画角θ2で投写面を撮像する第2撮像部320と、を備える。第1撮像部は、投写レンズの光軸CXに対して、第1距離L1だけ光軸に垂直な方向にずれて配置され、第2撮像部は、投写レンズの光軸に対して、前記第1距離よりも長い第2距離L2だけ前記光軸に垂直な方向にずれて配置される。【選択図】図2An object of the present invention is to provide a projector in which an appropriate configuration and arrangement of a built-in camera are considered in consideration of a projection distance. A projector includes a projection lens, a first imaging unit configured to capture an image of a projection plane at an angle of view, and a second imaging unit configured to capture an image of a projection plane at an angle of view wider than the first imaging unit. And. The first imaging unit is arranged to be shifted by a first distance L1 in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the optical axis CX of the projection lens, and the second imaging unit is configured to shift the second imaging unit with respect to the optical axis of the projection lens. It is displaced in a direction perpendicular to the optical axis by a second distance L2 longer than one distance. [Selection diagram] FIG.

Description

本発明は、プロジェクターに関する。   The present invention relates to a projector.

プロジェクターの投写状態を内蔵カメラで撮影し、投写色や投写位置などを測定して自動で適切な補正を行うシステムが知られている(特許文献1,2)。   A system is known in which a projection state of a projector is photographed with a built-in camera, and a projection color, a projection position, and the like are measured and an appropriate correction is automatically performed (Patent Documents 1 and 2).

特開2015−167341号公報JP, 2015-167341, A 特開2014−197739号公報JP 2014-197739 A

ところで、一般に、プロジェクターの投写距離は、プロジェクターの使用状況に応じて様々に設定される場合がある。内蔵カメラは、プロジェクターの投写距離に係わらず、スクリーン(投写面)の状態を撮像できることが要求される。しかしながら、従来は、内蔵カメラに関して、投写距離を考慮した適切な構成や配置についての工夫が十分になされていないのが実情であった。   By the way, generally, the projection distance of a projector may be set variously according to the usage status of the projector. The built-in camera is required to be able to capture the screen (projection surface) regardless of the projection distance of the projector. However, in the past, with respect to the built-in camera, the actual situation is that the appropriate configuration and arrangement in consideration of the projection distance has not been made sufficiently.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

(1)本発明の一形態によれば、投写面に画像を投写するプロジェクターが提供される。このプロジェクターは、投写レンズと;前記投写面を撮像する第1撮像部と;前記第1撮像部よりも広い画角で前記投写面を撮像する第2撮像部と;を備える。前記第1撮像部は、前記投写レンズの光軸に対して、第1距離だけ前記光軸に垂直な方向にずれて配置され、前記第2撮像部は、前記投写レンズの光軸に対して、前記第1距離よりも長い第2距離だけ前記光軸に垂直な方向にずれて配置されている。
このプロジェクターによれば、より広い画角で投写面を撮像する第2撮像部が、投写レンズの光軸からより遠い位置に配置されているので、第2撮像部の広い画角と投写レンズの外形とが干渉することを防止することが可能である。
(1) According to an aspect of the present invention, a projector that projects an image on a projection surface is provided. The projector includes: a projection lens; a first imaging unit that images the projection plane; and a second imaging unit that images the projection plane with a wider angle of view than the first imaging unit. The first imaging unit is arranged to be shifted in a direction perpendicular to the optical axis by a first distance with respect to the optical axis of the projection lens, and the second imaging unit is arranged with respect to the optical axis of the projection lens. The second distance longer than the first distance is shifted in the direction perpendicular to the optical axis.
According to this projector, since the second imaging unit that captures the projection surface with a wider angle of view is arranged at a position farther from the optical axis of the projection lens, the wide angle of view of the second imaging unit and the projection lens It is possible to prevent interference with the outer shape.

(2)上記プロジェクターは、更に、遠距離投写用の第1投写レンズと近距離投写用の第2投写レンズとが交換可能に装着されるレンズ装着部と;前記レンズ装着部に装着されている投写レンズを識別する投写レンズ識別情報を取得するレンズ情報取得部と;制御部と、を備え、前記制御部は、前記レンズ装着部に前記第1投写レンズが装着されていることを前記投写レンズ識別情報が示す場合には、前記第1撮像部で前記投写面を撮像させ、前記レンズ装着部に前記第2投写レンズが装着されていることを前記投写レンズ識別情報が示す場合には、前記第2撮像部で前記投写面を撮像させるものとしてもよい。
この構成によれば、装着されている投写レンズに応じて、適切な撮像部に撮像を行わせることが可能である。
(2) The projector is further mounted on a lens mounting portion in which a first projection lens for long-distance projection and a second projection lens for short-distance projection are mounted interchangeably; and mounted on the lens mounting portion. A lens information acquisition unit for acquiring projection lens identification information for identifying a projection lens; and a control unit, wherein the control unit indicates that the first projection lens is mounted on the lens mounting unit. When the identification information indicates, the projection surface is imaged by the first imaging unit, and when the projection lens identification information indicates that the second projection lens is mounted on the lens mounting unit, The second imaging unit may capture the projection plane.
According to this configuration, it is possible to cause an appropriate imaging unit to perform imaging according to the mounted projection lens.

(3)上記プロジェクターにおいて、前記投写レンズは、焦点距離を変更可能なズームレンズであり、前記プロジェクターは、更に、前記投写レンズの焦点距離を示すズーム情報を取得するレンズ情報取得部と;制御部と;を備え、前記制御部は、前記焦点距離が予め定められた閾値以上であることを前記ズーム情報が示す場合には、前記第1撮像部で前記投写面を撮像させ、前記焦点距離が前記閾値未満であることを前記ズーム情報が示す場合には、前記第2撮像部で前記投写面を撮像させるものとしてもよい。
この構成によれば、投写レンズの焦点距離に応じて適切な撮像部に撮像を行わせることが可能である。
(3) In the projector, the projection lens is a zoom lens capable of changing a focal length, and the projector further includes a lens information acquisition unit that acquires zoom information indicating a focal length of the projection lens; and a control unit; And when the zoom information indicates that the focal length is equal to or greater than a predetermined threshold, the control unit causes the first imaging unit to image the projection plane, and the focal length is When the zoom information indicates that it is less than the threshold, the second imaging unit may capture the projection plane.
According to this configuration, it is possible to cause an appropriate imaging unit to perform imaging according to the focal length of the projection lens.

(4)上記プロジェクターにおいて、前記第1撮像部と前記第2撮像部は、互いに異なる外観を有するものとしてもよい。
この構成によれば、第1撮像部と第2撮像部のいずれかで不具合が発生した場合に、どちらで不具合が出たかをプロジェクターの使用者が的確に判断できる。
(4) In the projector, the first imaging unit and the second imaging unit may have different appearances.
According to this configuration, when a malfunction occurs in either the first imaging unit or the second imaging unit, the user of the projector can accurately determine which malfunction has occurred.

(5)上記プロジェクターは、更に、前記第1撮像部又は前記第2撮像部で撮像された撮像画像に基づいて、前記投写面に投写される投写画像の調整を行う調整部を備えるものとしてもよい。
この構成によれば、第1撮像部又は第2撮像部で撮像された撮像画像に基づいて、投写面に投写される投写画像を適切に調整することが可能である。
(5) The projector may further include an adjustment unit that adjusts a projection image projected on the projection plane based on a captured image captured by the first imaging unit or the second imaging unit. Good.
According to this configuration, it is possible to appropriately adjust the projection image projected on the projection plane based on the captured image captured by the first imaging unit or the second imaging unit.

本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、プロジェクター、その制御方法、それらの機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体(non-transitory storage medium)等の様々な形態で実現することができる。   The present invention can be realized in various forms, for example, a projector, a control method thereof, a computer program for realizing these functions, a non-transitory recording medium (non-transitory) on which the computer program is recorded. storage medium) and the like.

プロジェクターに遠距離投写用の投写レンズを装着した状態を示す正面図。The front view which shows the state which mounted | wore the projection lens for long distance projection with the projector. 図1を上方から見た斜視図。The perspective view which looked at FIG. 1 from upper direction. プロジェクターに近距離投写用の投写レンズを装着した状態を示す正面図。The front view which shows the state which mounted | wore the projection lens for near distance projection with the projector. 図3を上方から見た斜視図。FIG. 4 is a perspective view of FIG. 3 viewed from above. 第1カメラと第2カメラの外観の一例を示す図。The figure which shows an example of the external appearance of a 1st camera and a 2nd camera. 第1カメラと第2カメラの外観の他の例を示す図。The figure which shows the other example of the external appearance of a 1st camera and a 2nd camera. 第1カメラと第2カメラの外観の更に他の例を示す図。The figure which shows the further another example of the external appearance of a 1st camera and a 2nd camera. 第1実施形態におけるプロジェクターの機能ブロック図。FIG. 3 is a functional block diagram of the projector in the first embodiment. 第2実施形態におけるプロジェクターの機能ブロック図。The functional block diagram of the projector in 2nd Embodiment.

A.プロジェクターの投写レンズと内蔵カメラの配置
図1は、プロジェクター100に遠距離投写用の第1投写レンズ210を装着した状態を示す正面図であり、図2はそれを上方から見た斜視図である。プロジェクター100の前面パネル110には、第1投写レンズ210と、投写面に投写された画像を撮像する2つの内蔵カメラ310,320とが設けられている。第1投写レンズ210は、レンズ装着部230に交換可能に装着されている。図2に示すように、第1投写レンズ210の鏡筒は、前面パネル110から突出量D1だけ突出している。
A. Arrangement of Projector Projection Lens and Built-in Camera FIG. 1 is a front view showing a state in which a first projection lens 210 for long-distance projection is mounted on the projector 100, and FIG. . The front panel 110 of the projector 100 is provided with a first projection lens 210 and two built-in cameras 310 and 320 that capture an image projected on the projection surface. The first projection lens 210 is mounted on the lens mounting unit 230 in a replaceable manner. As shown in FIG. 2, the lens barrel of the first projection lens 210 protrudes from the front panel 110 by a protrusion amount D1.

第1カメラ310は遠距離撮影用の第1撮像部であり、第2カメラ320は近距離撮影用の第2撮像部である。これらのカメラ310,320は、下記(1)〜(3)のうちの1つ以上の差異を有することが好ましく、下記(1)が最も典型的な差異である。
(1)近距離撮影用の第2カメラ320の画角θ2(図2)は、遠距離撮影用の第1カメラ310の画角θ1よりも広い。
(2)近距離撮影用の第2カメラ320のピント位置は、遠距離撮影用の第1カメラ310のピント位置よりも近い。
(3)近距離撮影用の第2カメラ320の解像度は、遠距離撮影用の第1カメラ310の解像度よりも低い(画素数が少ない)。
The first camera 310 is a first imaging unit for long-distance shooting, and the second camera 320 is a second imaging unit for short-distance shooting. These cameras 310 and 320 preferably have one or more of the following (1) to (3), and the following (1) is the most typical difference.
(1) The angle of view θ2 (FIG. 2) of the second camera 320 for short-distance shooting is wider than the angle of view θ1 of the first camera 310 for long-distance shooting.
(2) The focus position of the second camera 320 for short-distance shooting is closer than the focus position of the first camera 310 for long-distance shooting.
(3) The resolution of the second camera 320 for short-distance shooting is lower than the resolution of the first camera 310 for long-distance shooting (the number of pixels is small).

遠距離撮影用の第1カメラ310は、第1投写レンズ210の光軸CXに対して、光軸CXに垂直な方向に第1距離L1だけ離れた位置に配置されている。近距離撮影用の第2カメラ320は、第1投写レンズ210の光軸CXに対して、光軸CXに垂直な方向に第1距離L1よりも長い第2距離L2だけ離れた位置に配置されている。この理由は後述する。   The first camera 310 for long-distance shooting is arranged at a position separated from the optical axis CX of the first projection lens 210 by a first distance L1 in a direction perpendicular to the optical axis CX. The second camera 320 for short-distance shooting is disposed at a position away from the optical axis CX of the first projection lens 210 by a second distance L2 that is longer than the first distance L1 in a direction perpendicular to the optical axis CX. ing. The reason for this will be described later.

図3は、プロジェクター100に近距離投写用の第2投写レンズ220を装着した状態を示す正面図であり、図4はそれを上方から見た斜視図である。図4に示すように、第2投写レンズ220の鏡筒は、前面パネル110から突出量D2だけ突出している。典型的な例では、近距離投写用の第2投写レンズ220の突出量D2は、遠距離投写用の第1投写レンズ210の突出量D1(図2)よりも大きい。この理由は、より短い距離で画像を投写する第2投写レンズ220の方が第1投写レンズ210よりもレンズ口径が大きくなり、これに伴って鏡筒も長くなる傾向にあるからである。   FIG. 3 is a front view showing a state in which the second projection lens 220 for short-distance projection is mounted on the projector 100, and FIG. 4 is a perspective view of the projector 100 as viewed from above. As shown in FIG. 4, the lens barrel of the second projection lens 220 protrudes from the front panel 110 by a protrusion amount D2. In a typical example, the protrusion amount D2 of the second projection lens 220 for short distance projection is larger than the protrusion amount D1 (FIG. 2) of the first projection lens 210 for long distance projection. This is because the second projection lens 220 that projects an image at a shorter distance has a larger lens diameter than the first projection lens 210, and the lens barrel tends to be longer accordingly.

前述したように、近距離撮影用の第2カメラ320は、遠距離撮影用の第1カメラ310よりも投写レンズ210,220からより離れた位置に配置されている。この理由は、一般に、近距離撮影用の第2カメラ320は遠距離撮影用の第1カメラ310よりも画角が広いので、第2カメラ320が投写レンズ220に近い位置に配置されていると、投写レンズ220の鏡筒が第2カメラ320の画角に入ってしまい、スクリーン面上の投写画像の全体を撮影できない可能性があるからである。また、スクリーン面上の投写画像の全体を撮影できる場合にも、投写レンズ220の鏡筒が第2カメラ320の画角に入っていると、投写レンズ220の鏡筒で外光が反射してその反射光が第2カメラ320に入射し、撮像画像に大きなノイズを生じさせてしまう可能性がある。これらの不具合が発生する可能性は、近距離投写用の第2投写レンズ220の突出量D2が、遠距離投写用の第1投写レンズ210の突出量D1(図2)よりも大きい場合、或いは、第2投写レンズ220の口径が、第1投写レンズ210の口径よりも大きい場合に更に顕著である。そこで、プロジェクター100の前面パネル110の限られたスペース内において、デザイン性も考慮しつつ、上述した影響を最小限に抑えるために、遠距離撮影用の第1カメラ310に比べて、投写レンズ210,220の光軸CXからより遠い位置に近距離撮影用の第2カメラ320を配置している。   As described above, the second camera 320 for short-distance shooting is arranged at a position farther from the projection lenses 210 and 220 than the first camera 310 for long-distance shooting. This is because, generally, the second camera 320 for short-distance shooting has a wider angle of view than the first camera 310 for long-distance shooting, so that the second camera 320 is disposed at a position close to the projection lens 220. This is because there is a possibility that the lens barrel of the projection lens 220 enters the angle of view of the second camera 320 and the entire projected image on the screen surface cannot be captured. In addition, even when the entire projected image on the screen surface can be captured, if the barrel of the projection lens 220 is within the angle of view of the second camera 320, external light is reflected by the barrel of the projection lens 220. The reflected light may enter the second camera 320 and cause a large noise in the captured image. These problems may occur when the projection amount D2 of the second projection lens 220 for short-distance projection is larger than the projection amount D1 (FIG. 2) of the first projection lens 210 for long-distance projection, or This is more remarkable when the aperture of the second projection lens 220 is larger than the aperture of the first projection lens 210. Therefore, in order to minimize the above-described influence in the limited space of the front panel 110 of the projector 100 while considering design, the projection lens 210 is compared with the first camera 310 for long-distance shooting. , 220 is arranged at a position farther from the optical axis CX of the second camera 320 for short-distance shooting.

なお、プロジェクター100と投写面と距離(投写距離)を変更した場合、カメラ310,320が投写レンズ210,220の光軸CXから離れて配置されているほど、撮像画像内における投写画像の位置の変化が大きくなる。しかしながら、第1カメラ310に比べて投写レンズ210,220の光軸CXから離れて配置されている第2カメラ320は、第1カメラ310よりも画角が広いため、撮像画像内における投写画像の位置が変化しても、それを画角内に収めることができる。   When the distance between the projector 100 and the projection plane (projection distance) is changed, the position of the projected image in the captured image becomes larger as the cameras 310 and 320 are arranged farther from the optical axis CX of the projection lenses 210 and 220. Change will be greater. However, since the second camera 320 that is disposed farther from the optical axis CX of the projection lenses 210 and 220 than the first camera 310 has a wider angle of view than the first camera 310, the projection image in the captured image Even if the position changes, it can be kept within the angle of view.

なお、カメラ310,320の配置位置関係としては、図1〜図4の例のように互いに横方向(水平方向)に並ぶように配置してもよく、或いは、投写レンズ210,220の光軸CXを中心とした同心円状の位置等の任意の位置に配置してもよい。なお、3つ以上のカメラをプロジェクターに設ける場合には、画角が広いカメラほど投写レンズ210,220の光軸CXからより遠い位置に配置されるように順次配置してもよい。   In addition, as an arrangement positional relationship of the cameras 310 and 320, they may be arranged in the horizontal direction (horizontal direction) as in the examples of FIGS. 1 to 4, or the optical axes of the projection lenses 210 and 220. You may arrange | position in arbitrary positions, such as a concentric position centering on CX. When three or more cameras are provided in the projector, the cameras with a wider angle of view may be sequentially arranged so that they are arranged at positions farther from the optical axis CX of the projection lenses 210 and 220.

なお、投写レンズ210,220の鏡筒がカメラ310,320の画角に入る場合には、投写レンズ210,220の鏡筒を反射性の低い素材(例えば、細かい凹凸のある拡散反射性素材)で作製することが好ましい。   When the lens barrels of the projection lenses 210 and 220 are within the angle of view of the cameras 310 and 320, the lens barrels of the projection lenses 210 and 220 are made of a material having low reflectivity (for example, a diffusely reflective material having fine irregularities). It is preferable to produce by.

また、カメラ310,320は、投写レンズ210,220の光軸CXよりも上方に配置することが好ましい。この理由は、プロジェクター100を机等に載置して使用する場合に、カメラ310,320が下側に配置されていると、机等がカメラ310,320の画角内に入ってしまい、スクリーン面上の投写画像の全体を撮影できない可能性があるからである。また、投写画像の全体を撮影できる場合にも、机等がカメラ310,320の画角に入っていると、机等で外光が反射してその反射光がカメラ310,320に入射し、撮像画像に大きなノイズを生じさせてしまう可能性がある。特に、画角が広い第2カメラ320ほど、このような不具合が生じやすいことから、第1カメラ310よりも第2カメラを上方に配置するようにしてもよい。   The cameras 310 and 320 are preferably disposed above the optical axis CX of the projection lenses 210 and 220. This is because when the projector 100 is placed on a desk or the like and the cameras 310 and 320 are arranged on the lower side, the desk or the like falls within the angle of view of the cameras 310 and 320, and the screen This is because the entire projected image on the screen may not be captured. In addition, even when the entire projected image can be captured, if a desk or the like is within the angle of view of the cameras 310 and 320, external light is reflected by the desk or the like, and the reflected light is incident on the cameras 310 and 320. There is a possibility of causing large noise in the captured image. In particular, since the second camera 320 with a wider angle of view is more likely to have such a problem, the second camera may be disposed above the first camera 310.

図5,図6,図7は、第1カメラ310と第2カメラ320の外観の各種の例を示す図である。これらの例では、遠距離撮影用の第1カメラ310と近距離撮影用の第2カメラ320の外観を、互いに肉眼で容易に識別可能なものとしている。こうすれば、カメラ310,320のいずれかに不具合が発生した場合に、どちらのカメラで不具合が出たかをプロジェクター100の使用者が的確に判断でき、サポートセンターへの問い合わせ等をスムーズに行うことができる。また、一方のカメラに不具合が発生した場合に、カメラの交換を促すメッセージを表示するとともに、交換対象のカメラの外観の特徴を文言やイラスト等によって示すようにしてもよい。また、メニュー画面等に、使用中のカメラの外観の特徴を文言やイラスト等で示すことによって、現在どのカメラを使用しているのかをユーザーが認識できるようにしてもよい。   5, 6, and 7 are diagrams illustrating various examples of the appearance of the first camera 310 and the second camera 320. In these examples, the appearances of the first camera 310 for long-distance shooting and the second camera 320 for short-distance shooting can be easily distinguished from each other with the naked eye. In this way, when a problem occurs in any of the cameras 310 and 320, the user of the projector 100 can accurately determine which camera has a problem, and can smoothly make inquiries to the support center. Can do. In addition, when a problem occurs in one of the cameras, a message for urging the camera to be replaced may be displayed, and the appearance characteristics of the camera to be replaced may be indicated by words or illustrations. In addition, the user may be able to recognize which camera is currently in use by displaying the appearance characteristics of the camera in use with words or illustrations on a menu screen or the like.

B.第1実施形態のプロジェクターの機能ブロック
図8は、第1実施形態におけるプロジェクターの機能ブロック図である。プロジェクター100は、制御部400と、操作パネル500と、投写部200と、投写画像生成部600と、レンズ情報取得部700と、撮像部300とを有している。撮像部300は、前述した遠距離撮影用の第1カメラ310と、近距離撮影用の第2カメラ320とを有している。
B. Functional Block of Projector of First Embodiment FIG. 8 is a functional block diagram of the projector according to the first embodiment. The projector 100 includes a control unit 400, an operation panel 500, a projection unit 200, a projection image generation unit 600, a lens information acquisition unit 700, and an imaging unit 300. The imaging unit 300 includes the above-described first camera 310 for long-distance shooting and the second camera 320 for short-distance shooting.

制御部400は、プロジェクター100内部の各部の制御を行う。また、制御部400は、レンズ情報取得部700が取得した情報に応じて第1カメラ310と第2カメラ320のいずれかに投写面SC(スクリーン面)を撮像させる機能を有する。   The control unit 400 controls each unit in the projector 100. Further, the control unit 400 has a function of causing the first camera 310 and the second camera 320 to image the projection surface SC (screen surface) according to the information acquired by the lens information acquisition unit 700.

投写画像生成部600は、投写部200によって投写面SC上に投写される投写画像を生成する機能を有しており、投写画像を記憶する投写画像メモリー610と、投写画像を調整する調整部620とを有する。   The projection image generation unit 600 has a function of generating a projection image projected on the projection plane SC by the projection unit 200, and includes a projection image memory 610 that stores the projection image and an adjustment unit 620 that adjusts the projection image. And have.

調整部620は、第1カメラ310又は第2カメラ320で撮像された撮像画像に基づいて、投写面SCに投写される投写画像の調整処理を行う。この調整処理は、例えば、投写画像の台形歪みを補正するキーストーン補正や、投写画像の色補正を含むことが好ましい。投写画像の色補正を行う場合には、投写部200から投写光の色を測定するための測定パターンを投写し、第1カメラ310又は第2カメラで投写色を測定して、投写光の色を補正する。具体的には、複数の階調レベルにおける赤、緑、青のバランスを調整するためのゲイン値や、ガンマ特性を補正するための明度の補正量、面内の色むらを補正するための各点における補正データ等を算出する。そして、調整部620は、これらの補正値を用いて、プロジェクター100の投写光が所望の色調を有するように補正を実行する。   The adjustment unit 620 performs adjustment processing of the projection image projected on the projection screen SC based on the captured image captured by the first camera 310 or the second camera 320. This adjustment processing preferably includes, for example, keystone correction for correcting trapezoidal distortion of the projected image and color correction of the projected image. When performing color correction of the projected image, the projection unit 200 projects a measurement pattern for measuring the color of the projected light, measures the projected color with the first camera 310 or the second camera, and then calculates the color of the projected light. Correct. Specifically, gain values for adjusting the balance of red, green, and blue at multiple gradation levels, brightness correction amounts for correcting gamma characteristics, and in-plane color unevenness correction Correction data and the like at the points are calculated. Then, the adjustment unit 620 performs correction using these correction values so that the projection light of the projector 100 has a desired color tone.

投写部200は、投写画像生成部600で生成された投写画像を投写面SC上に投写する機能を有する。投写部200は、図1で説明した投写レンズ210及びレンズ装着部230の他に、光変調部240と、光源250とを有する。光変調部240は、投写画像メモリー610から与えられる投写画像データに応じて光源250からの光を変調することによって投写画像光を形成する。この投写画像光は、典型的には、RGBの3色の可視光を含むカラー画像光であり、投写レンズ210によって投写面SC上に投写される。なお、光源250としては、超高圧水銀ランプ等の光源ランプの他、発光ダイオードやレーザーダイオード等の種々の光源を採用可能である。また、光変調部240としては、透過型又は反射型の液晶パネルやデジタルミラーデバイス等を採用可能であり、色光別に複数の光変調部240を備えた構成としてもよい。   Projection unit 200 has a function of projecting the projection image generated by projection image generation unit 600 onto projection surface SC. The projection unit 200 includes a light modulation unit 240 and a light source 250 in addition to the projection lens 210 and the lens mounting unit 230 described with reference to FIG. The light modulation unit 240 forms projection image light by modulating light from the light source 250 according to projection image data given from the projection image memory 610. This projection image light is typically color image light including three colors of visible light of RGB, and is projected on the projection plane SC by the projection lens 210. As the light source 250, various light sources such as a light emitting diode and a laser diode can be adopted in addition to a light source lamp such as an ultra-high pressure mercury lamp. Further, as the light modulation unit 240, a transmissive or reflective liquid crystal panel, a digital mirror device, or the like can be adopted, and a configuration including a plurality of light modulation units 240 for each color light may be employed.

レンズ情報取得部700は、レンズ装着部230に装着されている投写レンズ210(又は220)を識別する投写レンズ識別情報を取得する。図8の例では、レンズ装着部230と投写レンズ210(又は220)の接続部分に物理的または電気的な判別ビットが設けられており、この判別ビットの値を示すレンズ識別信号LIDがレンズ装着部230からレンズ情報取得部700に供給される。レンズ情報取得部700は、このレンズ識別信号LIDに応じて、現在装着されている投写レンズ210(又は220)を識別する投写レンズ識別情報を取得して、制御部400に供給することが可能である。制御部400は、この投写レンズ識別情報に応じて、レンズ装着部230に2つの投写レンズ210,220のいずれが装着されているかを判定する。レンズ装着部230に第1投写レンズ210が装着されている場合には、制御部400は、第1カメラ310で投写面SCを撮像させる。一方、レンズ装着部230に第2投写レンズ220が装着されている場合には、第2カメラ320で投写面SCを撮像させる。こうすれば、現実に装着されている投写レンズに応じて、カメラ310,320のうちから適切なカメラを選択して撮像させることができる。   The lens information acquisition unit 700 acquires projection lens identification information for identifying the projection lens 210 (or 220) mounted on the lens mounting unit 230. In the example of FIG. 8, a physical or electrical discrimination bit is provided at a connection portion between the lens mounting portion 230 and the projection lens 210 (or 220), and a lens identification signal LID indicating the value of this determination bit is the lens mounting. From the unit 230 to the lens information acquisition unit 700. The lens information acquisition unit 700 can acquire projection lens identification information for identifying the currently mounted projection lens 210 (or 220) according to the lens identification signal LID, and can supply it to the control unit 400. is there. The control unit 400 determines which of the two projection lenses 210 and 220 is mounted on the lens mounting unit 230 according to the projection lens identification information. When the first projection lens 210 is attached to the lens attachment unit 230, the control unit 400 causes the first camera 310 to image the projection plane SC. On the other hand, when the second projection lens 220 is mounted on the lens mounting section 230, the second camera 320 causes the projection plane SC to be imaged. In this way, an appropriate camera can be selected from the cameras 310 and 320 according to the actually mounted projection lens, and can be imaged.

なお、レンズ情報取得部700は、レンズ識別信号LIDをレンズ装着部230から受け取る代わりに、操作パネル500やリモコン(図示せず)を用いた使用者の指示に応じて、現在装着されている投写レンズ210(又は220)を識別する投写レンズ識別情報を取得してもよい。   In addition, the lens information acquisition unit 700 receives the lens identification signal LID from the lens mounting unit 230, and in accordance with a user instruction using the operation panel 500 or a remote controller (not shown), the currently mounted projection. Projection lens identification information for identifying the lens 210 (or 220) may be acquired.

C.第2実施形態のプロジェクターの機能ブロック
図9は、第2実施形態におけるプロジェクターの機能ブロック図である。図8に示した第1実施形態との違いは、交換可能な投写レンズ210の代わりに焦点距離(画角)を変更可能なズームレンズ260が用いられている点、及び、レンズ情報取得部700aが、ズームレンズ260の焦点距離を示すズーム情報を取得する点、の2点であり、他の構成は第1実施形態と同様である。
C. FIG. 9 is a functional block diagram of the projector according to the second embodiment. The difference from the first embodiment shown in FIG. 8 is that a zoom lens 260 capable of changing the focal length (view angle) is used instead of the replaceable projection lens 210, and the lens information acquisition unit 700a. Are the two points of acquiring zoom information indicating the focal length of the zoom lens 260, and other configurations are the same as in the first embodiment.

レンズ情報取得部700aは、ズームレンズ260の焦点距離を示すズーム情報を取得する。具体的には、例えば、ズームレンズ260のズーム位置を検出できるセンサーをズームレンズ260に取り付けておき、検出したズーム位置に基づいてズーム情報を取得する。制御部400は、焦点距離が予め定められた閾値以上であることをズーム情報が示す場合には、第1カメラ310で投写面SCを撮像させる。一方、焦点距離が閾値未満であることをズーム情報が示す場合には、第2カメラ320で投写面SCを撮像させる。こうすれば、実際の焦点距離に応じて、カメラ310,320のうちのより適切なカメラを選択して撮像させることができる。   The lens information acquisition unit 700a acquires zoom information indicating the focal length of the zoom lens 260. Specifically, for example, a sensor that can detect the zoom position of the zoom lens 260 is attached to the zoom lens 260, and zoom information is acquired based on the detected zoom position. The control unit 400 causes the first camera 310 to image the projection plane SC when the zoom information indicates that the focal length is equal to or greater than a predetermined threshold. On the other hand, when the zoom information indicates that the focal length is less than the threshold, the second camera 320 causes the projection plane SC to be imaged. In this way, it is possible to select and capture a more appropriate camera among the cameras 310 and 320 according to the actual focal length.

なお、レンズ情報取得部700aは、上述したセンサーによるズーム位置の検出以外の方法でズーム情報を取得するようにしても良い。例えば、所定のパターンを含む画像を投写面SCに投写して、これを広角の第2カメラ320で撮影し、撮像画像内におけるパターンの位置やサイズに基づいてズーム情報を導いてもよい。   The lens information acquisition unit 700a may acquire zoom information by a method other than the detection of the zoom position by the sensor described above. For example, an image including a predetermined pattern may be projected onto the projection plane SC, and this may be photographed by the wide-angle second camera 320, and the zoom information may be derived based on the position and size of the pattern in the captured image.

また、ズーム情報としては、焦点距離に置き換え可能な情報であればよく、焦点距離そのものを示す情報のみに限定されない。例えば、ズーム比を示す情報や画角を示す情報も「焦点距離を示すズーム情報」に含まれる。つまり、ズーム情報は、ズームレンズ260のズーム状態を示す情報であればよい。   The zoom information may be any information that can be replaced with the focal length, and is not limited to only information indicating the focal length itself. For example, information indicating the zoom ratio and information indicating the angle of view are also included in the “zoom information indicating the focal length”. That is, the zoom information may be information indicating the zoom state of the zoom lens 260.

なお、ズームレンズ260が第1実施形態のように交換可能な構成においても、装着されているズームレンズに応じて閾値を変更すれば、装着されているズームレンズと焦点距離とに応じて適切なカメラを選択して撮像させることも可能となる。この場合、レンズ情報取得部700aは、投写レンズ識別情報とズーム情報とを取得し、制御部400は、これらの情報に基づいて適切なカメラを選択する。   Even in the configuration in which the zoom lens 260 is replaceable as in the first embodiment, if the threshold value is changed according to the mounted zoom lens, the zoom lens 260 is appropriate according to the mounted zoom lens and the focal length. It is also possible to pick up an image by selecting a camera. In this case, the lens information acquisition unit 700a acquires the projection lens identification information and the zoom information, and the control unit 400 selects an appropriate camera based on these information.

なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。   In addition, this invention is not restricted to said Example and embodiment, In the range which does not deviate from the summary, it is possible to implement in various aspects.

例えば、ズーム情報に基づいてカメラを選択する際に、焦点距離を閾値と直接比較する態様に限定されず、複数のズーム情報を閾値との比較結果に応じてカメラに対応付けたテーブルを、図示しない記憶部に予め記憶しておき、取得したズーム情報とテーブルとに基づいてカメラを選択するようにしてもよい。   For example, when selecting a camera based on the zoom information, the table is not limited to a mode in which the focal length is directly compared with the threshold value, and a table in which a plurality of zoom information is associated with the camera according to the comparison result with the threshold value is illustrated. The camera may be stored in advance in a storage unit, and the camera may be selected based on the acquired zoom information and the table.

また、例えば、ズーム情報に基づいてカメラを選択する構成において、広角の第2カメラ320の撮像画像内における投写画像のサイズ(撮像投写サイズ)を、ズームレンズ260がテレ端の場合とワイド端の場合の双方について予め記憶部に記憶しておき、制御部400が、この2つの撮像投写サイズを、取得したズーム情報に応じて比例補間して実際の撮像投写サイズを推定し、推定した撮像投写サイズに基づいてカメラを選択するようにしてもよい。   Further, for example, in the configuration in which the camera is selected based on the zoom information, the size of the projection image (imaging projection size) in the captured image of the wide-angle second camera 320 is set so that the zoom lens 260 is at the tele end and the wide end. Both cases are stored in the storage unit in advance, and the control unit 400 estimates the actual imaging projection size by proportionally interpolating the two imaging projection sizes according to the acquired zoom information, and the estimated imaging projection. You may make it select a camera based on size.

また、所定の画像(例えば、全白の画像)を投写した投写面を広角の第2カメラ320で撮影して、撮像画像内における投写画像の位置やサイズを検出し、検出した投写画像の位置やサイズに応じてカメラを選択してもよい。   In addition, the projection plane on which a predetermined image (for example, an all-white image) is projected is photographed by the wide-angle second camera 320, and the position and size of the projection image in the captured image are detected, and the position of the detected projection image is detected. The camera may be selected according to the size.

また、レンズ情報取得部700,700aが、プロジェクター100と投写面SCとの距離(投写距離)を示す投写距離情報をも取得する態様とすることも可能である。この場合、制御部400は、投写距離情報に基づいてカメラを選択してもよいし、カメラを選択するための閾値を、投写距離情報に基づいて変更するようにしてもよい。なお、投写距離情報を取得するために、投写画像メモリー610に格納された投写画像と、投写面SCに投写された投写画像を第1カメラ310又は第2カメラ320で撮影した撮像画像とを用いた三角測量を利用することができる。また、投写レンズにフォーカス位置を取得できるセンサーを取り付けて、そのフォーカス位置に基づいて投写距離を算出してもよいし、距離センサーを設けて、投写距離を直接測定してもよい。   The lens information acquisition units 700 and 700a may also acquire projection distance information indicating the distance (projection distance) between the projector 100 and the projection surface SC. In this case, the control unit 400 may select a camera based on the projection distance information, or may change a threshold for selecting the camera based on the projection distance information. In order to obtain the projection distance information, a projection image stored in the projection image memory 610 and a captured image obtained by photographing the projection image projected on the projection surface SC with the first camera 310 or the second camera 320 are used. Triangulation that had been used can be used. Further, a sensor that can acquire a focus position may be attached to the projection lens, and the projection distance may be calculated based on the focus position, or a projection sensor may be provided to directly measure the projection distance.

また、調整部620が実施する調整内容に応じてカメラを選択する構成とすることも可能である。例えば、複数のプロジェクターが画像を並べて投写する態様等において、調整部620が、他のプロジェクターの投写画像に基づいて自己の投写画像を調整する場合には、自己の投写画像とともに他のプロジェクターの投写画像をも撮像可能なカメラを選択する必要がある。一方、調整部620が、自己の投写画像のみに基づいて調整を行う場合には、少なくとも自己の投写画像を撮像可能なカメラを選択すればよい。この場合、操作パネル500やリモコンによりユーザーが指定した調整内容を、図示しない調整情報取得部が調整情報として取得し、制御部400は、この調整情報に基づいて適切なカメラを選択する。なお、投写レンズ識別情報と調整情報の2つの情報、ズーム情報と調整情報の2つの情報、又は投写レンズ識別情報とズーム情報と調整情報の3つの情報に基づいてカメラを選択する構成としてもよい。   Further, it is possible to adopt a configuration in which a camera is selected according to the adjustment content performed by the adjustment unit 620. For example, in a mode in which a plurality of projectors project images side by side, when the adjustment unit 620 adjusts its own projection image based on the projection image of the other projector, the projection of the other projector along with its own projection image is performed. It is necessary to select a camera that can capture images. On the other hand, when adjustment unit 620 performs adjustment based only on its own projected image, it is only necessary to select a camera that can capture at least its own projected image. In this case, the adjustment information specified by the user using the operation panel 500 or the remote controller is acquired as adjustment information by an adjustment information acquisition unit (not shown), and the control unit 400 selects an appropriate camera based on the adjustment information. The camera may be selected based on two pieces of information of the projection lens identification information and adjustment information, two pieces of information of the zoom information and adjustment information, or three pieces of information of the projection lens identification information, zoom information, and adjustment information. .

100…プロジェクター、110…前面パネル、200…投写部、210…第1投写レンズ、220…第2投写レンズ、230…レンズ装着部、240…光変調部、250…光源、260…ズームレンズ、300…撮像部、310…第1カメラ、320…第2カメラ、400…制御部、500…操作パネル、600…投写画像生成部、610…投写画像メモリー、620…調整部、700,700a…レンズ情報取得部、CX…光軸、D1,D2…レンズの突出量、L1…第1距離、L2…第2距離、LID…レンズ識別信号、SC…投写面、θ1,θ2…画角   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Projector, 110 ... Front panel, 200 ... Projection part, 210 ... 1st projection lens, 220 ... 2nd projection lens, 230 ... Lens mounting part, 240 ... Light modulation part, 250 ... Light source, 260 ... Zoom lens, 300 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Image pick-up part 310 ... 1st camera 320 ... 2nd camera 400 ... Control part 500 ... Operation panel 600 ... Projection image generation part 610 ... Projection image memory 620 ... Adjustment part 700, 700a ... Lens information Acquisition unit, CX: optical axis, D1, D2: lens projection amount, L1: first distance, L2: second distance, LID: lens identification signal, SC: projection plane, θ1, θ2: angle of view

Claims (5)

  1. 投写面に画像を投写するプロジェクターであって、
    投写レンズと、
    前記投写面を撮像する第1撮像部と、
    前記第1撮像部よりも広い画角で前記投写面を撮像する第2撮像部と、
    を備え、
    前記第1撮像部は、前記投写レンズの光軸に対して、第1距離だけ前記光軸に垂直な方向にずれて配置され、
    前記第2撮像部は、前記投写レンズの光軸に対して、前記第1距離よりも長い第2距離だけ前記光軸に垂直な方向にずれて配置されている、プロジェクター。
    A projector that projects an image on a projection surface,
    A projection lens;
    A first imaging unit that images the projection plane;
    A second imaging unit that images the projection plane with a wider angle of view than the first imaging unit;
    With
    The first imaging unit is arranged to be shifted in a direction perpendicular to the optical axis by a first distance with respect to the optical axis of the projection lens,
    The projector is configured such that the second imaging unit is displaced with respect to the optical axis of the projection lens by a second distance longer than the first distance in a direction perpendicular to the optical axis.
  2. 請求項1に記載のプロジェクターであって、更に、
    遠距離投写用の第1投写レンズと近距離投写用の第2投写レンズとが交換可能に装着されるレンズ装着部と、
    前記レンズ装着部に装着されている投写レンズを識別する投写レンズ識別情報を取得するレンズ情報取得部と、
    制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記レンズ装着部に前記第1投写レンズが装着されていることを前記投写レンズ識別情報が示す場合には、前記第1撮像部で前記投写面を撮像させ、
    前記レンズ装着部に前記第2投写レンズが装着されていることを前記投写レンズ識別情報が示す場合には、前記第2撮像部で前記投写面を撮像させる、プロジェクター。
    The projector according to claim 1, further comprising:
    A lens mounting portion on which the first projection lens for long-distance projection and the second projection lens for short-distance projection are interchangeably mounted;
    A lens information acquisition unit for acquiring projection lens identification information for identifying a projection lens mounted on the lens mounting unit;
    A control unit;
    With
    The controller is
    When the projection lens identification information indicates that the first projection lens is mounted on the lens mounting unit, the first imaging unit captures the projection plane,
    A projector that causes the second imaging unit to image the projection plane when the projection lens identification information indicates that the second projection lens is mounted on the lens mounting unit.
  3. 請求項1に記載のプロジェクターであって、
    前記投写レンズは、焦点距離を変更可能なズームレンズであり、
    前記プロジェクターは、更に、
    前記投写レンズの焦点距離を示すズーム情報を取得するレンズ情報取得部と、
    制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記焦点距離が予め定められた閾値以上であることを前記ズーム情報が示す場合には、前記第1撮像部で前記投写面を撮像させ、
    前記焦点距離が前記閾値未満であることを前記ズーム情報が示す場合には、前記第2撮像部で前記投写面を撮像させる、プロジェクター。
    The projector according to claim 1,
    The projection lens is a zoom lens capable of changing a focal length,
    The projector further includes:
    A lens information acquisition unit that acquires zoom information indicating a focal length of the projection lens;
    A control unit;
    With
    The controller is
    When the zoom information indicates that the focal length is equal to or greater than a predetermined threshold, the first imaging unit captures the projection plane,
    When the zoom information indicates that the focal length is less than the threshold value, the projector causes the second imaging unit to image the projection plane.
  4. 請求項1〜3のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
    前記第1撮像部と前記第2撮像部は、互いに異なる外観を有する、プロジェクター。
    It is a projector as described in any one of Claims 1-3, Comprising:
    The projector in which the first imaging unit and the second imaging unit have different appearances.
  5. 請求項1〜4のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、更に、
    前記第1撮像部又は前記第2撮像部で撮像された撮像画像に基づいて、前記投写面に投写される投写画像の調整を行う調整部を備える、プロジェクター。
    The projector according to claim 1, further comprising:
    A projector comprising: an adjustment unit that adjusts a projected image projected on the projection plane based on a captured image captured by the first imaging unit or the second imaging unit.
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