JP2020134664A - プロジェクター及びプロジェクターの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像レンズの切り替えと、切り替えた撮像レンズの撮像範囲の調整とを簡易に行う。【解決手段】プロジェクター１００は、撮像部１３０の光軸と交差する方向に第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３を移動させて撮像部１３０の撮像範囲を調整し、撮像部１３０の光軸と交差する方向に第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３を移動させることにより、撮像部１３０に対応する位置の撮像レンズを切り替える。【選択図】図５

Description

本発明は、プロジェクター及びプロジェクターの制御方法に関する。

従来、撮像部を備え、この撮像部により投射面を撮像して各種調整を行うプロジェクターが知られている。
例えば、特許文献１は、撮像手段により撮影された撮影画像を投影対象情報として取得する取得手段と、取得手段により取得された投影対象情報に基づき画像を投影するための投影面候補を特定する投影補助装置を開示する。

特開２０１５−１４４３４４号公報

しかしながら、撮像部の撮像画像が所定の条件を満たさない場合、撮像レンズを切り替えたり、切り替えた撮像レンズの撮像範囲を調整したりする処理が必要になる。

上記課題を解決する一態様は、画像光を投射する投射部と、複数の撮像レンズと、前記画像光の投射による表示画像をいずれかの前記撮像レンズを介して撮像する撮像部と、前記撮像レンズを、前記撮像レンズの光軸と交差する方向に移動させる撮像レンズ移動機構と、を備え、前記撮像レンズ移動機構は、前記撮像部が撮像に使用する前記撮像レンズを切り替えるレンズ切替動作と、前記撮像部に対応する位置で前記撮像レンズをシフトさせるレンズシフト動作とを実行する、プロジェクターである。

上記プロジェクターにおいて、前記撮像レンズ移動機構は、複数の前記撮像レンズを、前記撮像部に対応する位置と、前記撮像部に対応しない位置とに移動させる構成であってもよい。

上記プロジェクターにおいて、前記撮像レンズ移動機構は、前記撮像レンズの光軸と交差する面に沿って前記撮像レンズを移動させる構成であってもよい。

上記プロジェクターにおいて、前記撮像レンズ移動機構は、前記複数の撮像レンズを支持する支持部と、前記支持部を移動させる移動機構とを備え、前記レンズ切替動作において、移動機構により前記支持部を移動させることで前記複数の撮像レンズのいずれかを前記撮像部の光軸上に移動させる構成であってもよい。

上記プロジェクターにおいて、前記複数の撮像レンズの少なくともいずれかは画像光の投射方向に向けて配置される構成であってもよい。

上記プロジェクターにおいて、前記投射部は、投射方向変更光学系が装着されることにより画像光の投射方向を変更可能であり、前記撮像レンズ移動機構は、前記投射方向変更光学系により変更された画像光の投射方向を向く撮像レンズを有する構成であってもよい。

上記プロジェクターにおいて、前記投射部は、投射レンズと、前記投射レンズを前記投射部の光軸と交差する方向に移動させる投射レンズ移動機構を備え、前記撮像レンズ移動機構は、前記投射レンズ移動機構が前記投射レンズを移動させる移動量に対応して前記撮像レンズのレンズシフト動作が可能である構成であってもよい。

上記課題を解決する別の一態様は、プロジェクターの制御方法であって、表示画像を撮像する撮像部の光軸と交差する方向に複数の撮像レンズを移動させて前記撮像部の撮像範囲を調整し、前記撮像部の光軸と交差する方向に前記複数の撮像レンズを移動させることにより、前記撮像部に対応する位置の前記撮像レンズを切り替える、プロジェクターの制御方法である。

上記プロジェクターの制御方法において、前記表示画像を投射する投射部の光軸と交差する方向に投射レンズを移動させて画像光の投射方向を調整し、前記投射レンズの移動量を取得し、前記投射レンズの移動量に対応させて前記撮像レンズを移動させる構成であってもよい。

上記プロジェクターの制御方法において、複数の前記撮像レンズを移動させて前記撮像部に対応する位置の撮像レンズを切り替えるレンズ切替動作と、前記撮像部に対応する位置で撮像レンズをシフトさせるレンズシフト動作と、を撮像レンズ移動機構により実行する構成であってもよい。

第１実施形態のプロジェクターの使用状態を示す図。 第１撮像レンズの画角θ１と、第２撮像レンズの画角θ２とを示す図。 第１撮像レンズをシフトさせる前の状態と、シフトさせた後の状態とを示す図。 第２撮像レンズをシフトさせる前の状態と、シフトさせた後の状態とを示す図。 プロジェクターの構成を示す図。 撮像部の構成を示す図。 撮像部の構成を示す図。 撮像部の構成を示す図。 撮像部の構成を示す図。 投射部の構成を示す図。 プロジェクターの動作を示すフローチャート。 第２実施形態のプロジェクターの使用状態を示す図。 第２実施形態のプロジェクターの使用状態を示す図。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態のプロジェクター１００の使用状態を示す図である。以下では、プロジェクター１００の本体を収納する筐体１０１の形状が直方体であると仮定して説明する。また、筐体１０１の水平方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向、筐体１０１の前面１０３の法線方向をＺ方向と仮定して説明する。
プロジェクター１００は、画像光ＰＬを生成し、生成した画像光ＰＬをスクリーンＳＣに向けて投射する。スクリーンＳＣには、画像光ＰＬに基づく画像が結像する。これにより、画像光ＰＬに基づく画像がスクリーンＳＣに表示される。画像光ＰＬに基づく画像を、投射画像という。

図１には、プロジェクター１００を、テーブルや台、床等に平置きする平置き設置により設置した状態を示す。プロジェクター１００は、この他に、スクリーンＳＣの上方又は斜め上方の壁面に固定する壁掛け設置や、天井から吊り下げる吊り下げ設置による設置も可能である。

スクリーンＳＣは、プロジェクター１００が画像光ＰＬを投射する投射面であり、壁に固定され又は床面に立設された平板又は幕である。投射面は、スクリーンＳＣに限定されず、例えば、天井や床面、壁面を投射面として使用することも可能である。

プロジェクター１００の本体が収納される筐体１０１の前面１０３には、投射部１１０の投射レンズ１１７と、撮像部１３０の第１撮像レンズ１３１又は第２撮像レンズ１３３が露出する。第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３は、投射レンズ１１７が画像光ＰＬを投射する投射方向を向くように設けられている。投射部１１０は、画像光ＰＬを投射面に向けて投射し、画像を表示する。撮像部１４０は、表示された表示画像を撮像する。

投射部１１０は、投射レンズ１１７を移動させる投射レンズ移動機構１１９を備える。撮像部１３０は、第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３を移動させる撮像レンズ移動機構１３７を備える。

投射レンズ移動機構１１９は、投射レンズ１１７のレンズ位置を移動させる投射レンズシフト動作を実行する。
投射レンズシフト動作は、投射レンズ１１７を、投射レンズ１１７の光軸に垂直なＸ方向及びＹ方向に移動させて投射レンズ１１７の中心位置をずらす動作である。投射レンズ１１７の中心位置をずらすことにより、スクリーンＳＣに投射される投射画像の位置をずらすことができる。Ｘ方向及びＹ方向は、「投射部の光軸と交差する方向」の一例に対応する。

撮像レンズ移動機構１３７は、撮像位置にある撮像レンズの光軸と交差する面に沿って第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３を移動させることにより、撮像レンズ切替動作及び撮像レンズシフト動作を実行する。集光した光が撮像素子１３５に入射される位置を撮像位置という。
撮像レンズ切替動作は、撮像に使用する撮像レンズを第１撮像レンズ１３１又は第２撮像レンズ１３３に切り替える動作である。撮像レンズ移動機構１３７は、第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３を移動させることにより、撮像位置に位置する撮像レンズを切り替える。撮像レンズ切替動作により、撮像素子１３５に入射させる光の範囲が変更され、撮像部１３０が撮像する範囲である撮像範囲ＩＡのサイズが拡大或いは縮小される。撮像位置は、「撮像部に対応する位置」に相当する。また、撮像位置以外の位置、すなわち、撮像素子１３５に、集光した光が入射されない位置は「撮像部に対応しない位置」に相当する。また、撮像位置にある第１撮像レンズ１３１又は第２撮像レンズ１３３の光軸が「撮像部の光軸」の一例に対応する。

撮像レンズシフト動作は、撮像位置にある第１撮像レンズ１３１又は第２撮像レンズ１３３を撮像位置においてシフトさせる動作である。具体的には、撮像レンズ切替動作により選択された第１撮像レンズ１３１又は第２撮像レンズ１３３を、第１撮像レンズ１３１又は第２撮像レンズ１３３の光軸に垂直なＸ方向及びＹ方向に移動させる動作である。Ｘ方向及びＹ方向に平行な２辺により形成される面が「撮像レンズの光軸と交差する面」に相当する。本実施形態は、後述するように、第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３が同時に撮像レンズシフト動作によってシフトする構成である。撮像レンズシフト動作により、撮像素子１３５に入射させる光の範囲が変更され、撮像部１３０が撮像する範囲である撮像範囲ＩＡが変更される。

図２は、第１撮像レンズ１３１の画角θ１と、第２撮像レンズ１３３の画角θ２とを示す図である。図２に破線で示す第２撮像レンズ１３３の画角θ２は、図２に実線で示す第１撮像レンズ１３１の画角θ１よりも広い。このため、撮像レンズ切替動作により撮像像位置に位置する撮像レンズを第１撮像レンズ１３１から第２撮像レンズ１３３に切り替えることで、撮像範囲ＩＡのサイズを拡大させることができる。第１撮像レンズ１３１の撮像範囲ＩＡを撮像範囲ＩＡ１と表記し、第２撮像レンズ１３３の撮像範囲ＩＡを撮像範囲ＩＡ２と表記する。図２に示すように、第２撮像レンズ１３３の撮像範囲ＩＡ２は、第１撮像レンズ１３１の撮像範囲ＩＡ１よりも広い。

図３は、撮像位置にある第１撮像レンズ１３１を、撮像レンズシフト動作によりシフトさせる前の状態と、シフトさせた後の状態とを示す図である。図３に破線で示す範囲がシフトさせる前の撮像範囲ＩＡ１であり、図３に実線で示す範囲がシフトさせた後の撮像範囲ＩＡ１である。撮像レンズシフト動作により、撮像素子１３５に入射される光の範囲が変更され、撮像部１３０により撮像される撮像範囲ＩＡ１が変更される。

図４は、撮像位置にある第２撮像レンズ１３３を、撮像レンズシフト動作によりシフトさせる前の状態と、シフトさせた後の状態とを示す図である。図４に破線で示す範囲がシフトさせる前の撮像範囲ＩＡ２であり、図４に実線で示す範囲がシフトさせた後の撮像範囲ＩＡ２である。撮像レンズシフト動作により、撮像素子１３５に入射される光の範囲が変更され、撮像部１３０により撮像される撮像範囲ＩＡ２が変更される。

図５は、プロジェクター１００の構成を示す図である。
図５を参照しながらプロジェクター１００の構成について説明する。
プロジェクター１００は、投射部１１０を備える。投射部１１０は、光源１１１、光変調装置１１３、レンズ部１１５、光源駆動回路１２１及び光変調装置駆動回路１２３を備える。

光源１１１は、ＬＥＤやレーザー光源等の固体光源で構成される。光源１１１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプであってもよい。光源１１１は、光源駆動回路１２１により駆動されて発光する。光源駆動回路１２１は、制御部１６０の制御に従って光源１１１に電力を供給し、光源１１１を発光させる。

光変調装置１１３は、光変調素子を備え、光源１１１が発する光を光変調素子により変調して画像光ＰＬを生成する。光変調素子は、例えば、透過型の液晶ライトバルブであってもよいし、反射型の液晶ライトバルブやデジタルミラーデバイスであってもよい。本実施形態では、光変調素子が、透過型の光変調素子である場合を例にして説明する。光変調装置１１３は、生成した画像光ＰＬをレンズ部１１５に射出する。

光変調装置１１３は、光変調装置駆動回路１２３に接続される。光変調装置駆動回路１２３には、後述する画像処理部１５３により処理された画像データが入力される。光変調装置駆動回路１２３は、入力された画像データに基づいて光変調素子を駆動する駆動信号を生成する。光変調装置駆動回路１２３は、生成した駆動信号により光変調装置１１３の光変調素子を駆動し、光変調素子の透過率を、入力された画像データに対応した透過率に調整する。

レンズ部１１５は、投射レンズ１１７を備え、光変調装置１１３により生成された画像光ＰＬをスクリーンＳＣに投射する。また、レンズ部１１５は、前述した投射レンズ移動機構１１９を備え、投射レンズ１１７のレンズ位置をシフトさせる投射レンズシフト動作を実行する。これにより、スクリーンＳＣに表示される投射画像の位置が変更される。

プロジェクター１００は、撮像部１３０を備える。
撮像部１３０は、第１撮像レンズ１３１、第２撮像レンズ１３３及び撮像素子１３５を備える。

第１撮像レンズ１３１と第２撮像レンズ１３３とは、レンズ特性が異なる。第２撮像レンズ１３３には、第１撮像レンズ１３１よりも画角が広い広角レンズが用いられる。撮像素子１３５は、ＣＭＯＳやＣＣＤ等のイメージセンサーである。撮像素子１３５は、第１撮像レンズ１３１と、第２撮像レンズ１３３とで共通に使用される。すなわち、第１撮像レンズ１３１と第２撮像レンズ１３３との２つの撮像レンズに対して、１つの撮像素子１３５が設けられる。撮像部１３０は、撮像素子１３５の受光状態から撮像データを生成するデータ処理回路を備える。データ処理回路の図示は省略する。

撮像部１３０は、制御部１６０の制御により撮像を行って撮像データを生成し、生成した撮像データを制御部１６０に出力する。撮像データは、例えば、投射画像の色むら調整等に使用される。

図６、図７、図８及び図９は、撮像部１３０の構成を示す図である。図６は、撮像部１３０をＸ方向及びＹ方向に垂直な方向から見た図であり、第１撮像レンズ１３１又は第２撮像レンズ１３３は、図１に示したように、プロジェクター１００の筐体１０１の前面１０３において露出する。第１撮像レンズ１３１又は第２撮像レンズ１３３は、前面に透明カバーを備えてもよい。図７及び図８は、撮像部１３０をＹ方向から見た側面図である。図９は、撮像レンズシフト動作により第１撮像レンズ１３１のレンズ位置をシフトした状態を示す図である。

撮像部１３０は、前述したように撮像レンズ移動機構１３７を備える。撮像レンズ移動機構１３７の構成について図６〜図９を参照しながら説明する。
撮像レンズ移動機構１３７は、ベース基板２０１と、Ｙ方向移動テーブル２０２と、Ｘ方向移動テーブル２０３と、Ｙ方向移動機構２１０と、Ｘ方向移動機構２２０とを備える。Ｙ方向移動テーブル２０２及びＸ方向移動テーブル２０３は、「第１撮像レンズ及び第２撮像レンズを支持する支持部」の一例に相当する。また、Ｙ方向移動機構２１０及びＸ方向移動機構２２０は、「移動機構」の一例に相当する。

Ｘ方向移動テーブル２０３には、第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３が搭載される。Ｘ方向移動機構２２０によってＸ方向移動テーブル２０３がＸ方向に移動すると、Ｘ方向移動テーブル２０３に伴って第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３がＸ方向に移動する。Ｘ方向は、「撮像部の光軸と交差する方向」の一例に対応する。

また、Ｙ方向移動テーブル２０２には、Ｘ方向移動テーブル２０３及びＸ方向移動機構２２０が搭載される。Ｙ方向移動機構２１０によってＹ方向移動テーブル２０２がＹ方向に移動すると、Ｙ方向移動テーブル２０２の移動に伴ってＸ方向移動テーブル２０３もＹ方向に移動する。これにより、Ｘ方向移動テーブル２０３に搭載された第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３がＹ方向に移動する。Ｙ方向は、「撮像部の光軸と交差する方向」の一例に対応する。

Ｙ方向移動機構２１０は、Ｙ方向シャフト２１１と、Ｙ方向モーター２１２と、第１ボルト２１３と、第２ボルト２１４とを備える。
Ｙ方向シャフト２１１は、Ｙ方向シャフト２１１の端部がＹ方向モーター２１２に接続され、Ｙ方向モーター２１２の回転によって回転する。また、Ｙ方向シャフト２１１は、Ｙ方向移動テーブル２０２の端部に形成された第１ボルト２１３、第２ボルト２１４によって支持される。第１ボルト２１３、第２ボルト２１４の内周面には雌ねじが形成され、Ｙ方向シャフト２１１には、第１ボルト２１３、第２ボルト２１４の雌ねじと螺合する雄ねじが形成される。
Ｙ方向モーター２１２を正回転又は逆回転させることで、Ｙ方向シャフト２１１が回転し、Ｙ方向シャフト２１１に螺合した第１ボルト２１３及び第２ボルト２１４がＹ方向の正方向である＋Ｙ方向、又は反対方向である−Ｙ方向に移動する。これにより、Ｙ方向移動テーブル２０２が＋Ｙ方向、又は−Ｙ方向に移動する。

Ｘ方向移動機構２２０は、Ｘ方向シャフト２２１と、Ｘ方向モーター２２２と、第３ボルト２２３と、第４ボルト２２４とを備える。
Ｘ方向シャフト２２１は、Ｘ方向シャフト２２１の端部がＸ方向モーター２２２に接続され、Ｘ方向モーター２２２の回転によって回転する。また、Ｘ方向シャフト２２１は、Ｘ方向移動テーブル２０３の端部に形成された第３ボルト２２３、第４ボルト２２４によって支持される。第３ボルト２２３、第４ボルト２２４の内周面には雌ねじが形成され、Ｙ方向シャフト２１１には、第３ボルト２２３、第４ボルト２２４の雌ねじと螺合する雄ねじが形成される。
Ｘ方向モーター２２２を正回転又は逆回転させることで、Ｘ方向シャフト２２１が回転し、Ｘ方向シャフト２２１に螺合した第３ボルト２２３及び第４ボルト２２４がＸ方向の正方向である＋Ｘ方向、又は反対方向である−Ｘ方向に移動する。これにより、Ｘ方向移動テーブル２０３が＋Ｘ方向、又は−Ｘ方向に移動する。

図７は、第１撮像レンズ１３１が撮像位置にある場合を示し、図８は、第２撮像レンズ１３３が撮像位置にある場合を示す。
制御部１６０は、撮像レンズ切替動作を実行する場合、Ｘ方向モーター２２２を駆動させる。Ｘ方向モーター２２２を正回転させることによりＸ方向移動テーブル２０３が＋Ｘ方向に移動し、Ｘ方向モーター２２２を逆回転させることによりＸ方向移動テーブル２０３が−Ｘ方向に移動する。制御部１６０は、Ｘ方向モーター２２２を正回転させて第２撮像レンズ１３３を撮像位置に移動させ、Ｘ方向モーター２２２を逆回転させて第１撮像レンズ１３１を撮像位置に移動させる。

撮像部１３０は、通常撮像と、シフト撮像とを実行可能である。
通常撮像は、撮像位置にある第１撮像レンズ１３１又は第２撮像レンズ１３３の光軸と、撮像素子１３５の受光面とが直交し、撮像素子１３５の中心を光軸が通る状態で実行される撮像である。

次に、シフト撮像について図９を参照しながら説明する。
シフト撮像シフト撮像では、撮像位置にある第１撮像レンズ１３１又は第２撮像レンズ１３３の光軸からずれた位置に撮像素子１３５の中心が位置する状態で撮像部１３０が撮像を実行する。制御部１６０は、撮像レンズ移動機構１３７に撮像レンズシフト動作を実行させ、第１撮像レンズ１３１又は第２撮像レンズ１３３の光軸が、撮像素子１３５の中心からずれた状態となるように撮像レンズ移動機構１３７を制御する。これにより、あおり効果によって通常撮像のときの撮像範囲ＩＡとは異なる範囲を含んだ範囲を撮像することができる。撮像範囲ＩＡのサイズ自体は変更せずに、撮像範囲ＩＡを移動させることで、異なる範囲を撮像することができる。

図１０は、投射部１１０の構成を示す図である。
ここで、投射部１１０が備える投射レンズ移動機構１１９の構成について簡単に説明する。投射レンズ移動機構１１９の構成は、図５〜図９に示した撮像レンズ移動機構１３７とほぼ同一の構成であり、ベース基板３０１と、Ｙ方向移動テーブル３０２と、Ｘ方向移動テーブル３０３と、Ｙ方向移動機構３１０と、Ｘ方向移動機構３２０とを備える。

Ｘ方向移動テーブル３０３には、投射レンズ１１７が搭載される。Ｙ方向移動テーブル３０２には、Ｘ方向移動テーブル３０３及びＸ方向移動機構３２０が搭載される。Ｙ方向移動機構３１０は、Ｙ方向シャフト３１１と、Ｙ方向モーター３１２と、第５ボルト３１３と、第６ボルト３１４とを備える。Ｘ方向移動機構３２０は、Ｘ方向シャフト３２１と、Ｘ方向モーター３２２と、第７ボルト３２３と、第８ボルト３２４とを備える。

投射レンズ移動機構１１９は、Ｙ方向移動機構３１０のＹ方向モーター３１２を正回転又は逆回転させることで、Ｙ方向移動テーブル３０２が＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に移動する。同様に、投射レンズ移動機構１１９は、Ｘ方向移動機構３２０のＸ方向モーター３２２を正回転又は逆回転させることで、Ｘ方向移動テーブル３０３が＋Ｘ方向又は−Ｘ方向に移動する。これにより、投射レンズ１１７の投射範囲を調整する投射レンズシフト動作が実現される。

図２に戻り、プロジェクター１００の全体構成について引き続き説明する。
プロジェクター１００は、操作部１４１を備える。操作部１４１は、ユーザーの操作を受け付ける受付部として機能する。操作部１４１は、例えば、プロジェクター１００の本体に設けられた操作子であるが、リモートコントローラーから送信される操作信号を受信し、受信した操作信号に対応した信号を制御部１６０に出力する構成であってもよい。

プロジェクター１００は、無線通信部１４３を備える。無線通信部１４３は、所定の無線通信規格に従ってプロジェクター１００を含む外部の装置と無線通信を行う。所定の無線通信規格は、例えば、無線ＬＡＮや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＵＷＢ、赤外線通信等を採用できる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは、登録商標である。

プロジェクター１００は、画像入力インターフェイス１５１、画像処理部１５３及びフレームメモリー１５５を備える。
画像入力インターフェイス１５１は、画像データが入力されるインターフェイスであり、ケーブルが接続されるコネクター、及びケーブルを介して画像データを受信するインターフェイス回路を備える。

画像入力インターフェイス１５１は、画像データを供給する画像供給装置を接続可能である。プロジェクター１００が扱う画像データは、動画像データであっても静止画像データであってもよく、データフォーマットは任意である。

画像処理部１５３には、フレームメモリー１５５が接続される。画像処理部１５３は、画像入力インターフェイス１５１から入力された画像データをフレームメモリー１５５に展開して処理する。画像処理部１５３が行う処理には、例えば、投射画像の形状歪みを補正する形状歪み補正処理や、ＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）画像を重畳するＯＳＤ処理等が含まれる。また、画像処理部１５３は、画像データに対し、輝度や色味を調整する画像調整処理や、画像データのアスペクト比や解像度を光変調装置１１３に合わせて調整する解像度変換処理を行ってもよい。

画像処理部１５３は、画像処理が終了すると、処理後の画像データを光変調装置駆動回路１２３に出力する。光変調装置駆動回路１２３は、入力された画像データに基づいて光変調装置１１３を駆動する駆動信号を生成する。

プロジェクター１００は、プロジェクター１００の各部を制御する制御部１６０を備える。制御部１６０は、例えば、ハードウェアとソフトウェアとの協働により制御部１６０の機能を実現するものであってもよい。或いは、制御部１６０は、演算処理機能をプログラムされたハードウェアにより構成してもよい。本実施形態では一例として、制御部１６０が、記憶部１６１と、プロセッサー１６５とを備える構成について説明する。

記憶部１６１は、データを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を備える。不揮発性記憶領域は、制御プログラム１６１ａや、画像データ１６１ｂ、パラメーター１６１ｃを記憶する。制御プログラム１６１ａは、プロセッサー１６５が実行するＯＳや、アプリケーションプログラム等のプログラムである。

画像データ１６１ｂは、投射部１１０によりスクリーンＳＣに投射される画像光ＰＬの元になるデータである。画像データ１６１ｂには、例えば、テストパターンの画像データ１６１ｂや、色調整用の画像データ１６１ｂが含まれる。テストパターンの画像データ１６１ｂは、撮像部１３０により撮像された撮像データに、スクリーンＳＣに表示された投射画像が撮像されているか否かの判定に用いられる。テストパターンの画像データ１６１ｂは、例えば複数の円が同心円状に配置されたパターンの画像を有する。テストパターンの画像を撮像した撮像データを解析することで、撮像データに撮像されていないテストパターン部分や、撮像データに撮像されたテストパターンの画像のサイズを判定することができる。

色調整用の画像データ１６１ｂは、赤、緑及び青の単色のラスター画像であり、予め設定された複数階調で用意される。プロジェクター１００は、これら色調整用の画像データ１６１ｂに基づく画像をスクリーンＳＣにそれぞれ投射して撮像部１３０により撮像し、撮像データを生成する。そして、プロジェクター１００は、撮像データを解析して、投射画像の全体での画像の色合いを調整するパラメーター１６１ｃを生成する。

パラメーター１６１ｃは、画像処理部１５３の画像処理に用いられるパラメーターである。また、記憶部１６１は、データを揮発的に記憶する揮発性記憶領域を備える。揮発性記憶領域は、プロセッサー１６５のワークエリアとして動作する。

プロセッサー１６５は、ＣＰＵやマイコン等で構成される演算処理装置である。プロセッサー１６５は、単一のプロセッサーにより構成してもよいし、複数のプロセッサーにより構成してもよい。また、プロセッサー１６５は、記憶部１６１の一部又は全部や、その他の回路と統合されたＳｏＣで構成されてもよい。また、プロセッサー１６５は、プログラムを実行するＣＰＵと、所定の演算処理を実行するＤＳＰとの組合せにより構成してもよい。また、プロセッサー１６５の機能の全てを、ハードウェアに実装した構成としてもよく、プログラマブルデバイスを用いて構成してもよい。また、プロセッサー１６５は、画像処理部１５３の機能を兼ねてもよい。すなわち、画像処理部１５３の機能を、プロセッサー１６５が実行してもよい。

制御部１６０は、プロセッサー１６５が制御プログラム１６１ａに記述された命令セットを実行してデータの演算や制御を行う。これにより、制御部１６０は、投射制御部１６５ａ、撮像制御部１６５ｂ及び補正制御部１６５ｃとして機能する。

投射制御部１６５ａは、投射部１１０を制御して画像データ１６１ｂに基づく画像光ＰＬを生成させ、生成させた画像光ＰＬを投射レンズ１１７により投射させる。また、投射制御部１６５ａは、投射レンズ移動機構１１９を制御して、レンズ部１１５に投射レンズシフト動作を実行させる。

撮像制御部１６５ｂは、撮像部１３０を制御して撮像を実行させる。また、撮像制御部１６５ｂは、撮像レンズ移動機構１３７を制御して、撮像部１３０に撮像レンズシフト動作及び撮像レンズ切替動作を実行させる。

補正制御部１６５ｃは、画像処理部１５３に実行させる画像処理に対応したパラメーター１６１ｃを記憶部１６１から読み出し、読み出したパラメーター１６１ｃを画像処理部１５３に出力して、画像処理部１５３に画像処理を実行させる。

図１１は、プロジェクター１００の動作を示すフローチャートである。
プロジェクター１００の動作について図１１を参照しながら説明する。
まず、制御部１６０は、操作部１４１によりユーザーの操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１）。ユーザーは、テストパターンの画像がスクリーンＳＣ内に表示されるように操作部１４１を操作する。制御部１６０は、操作を受け付けていない場合（ステップＳ１／ＮＯ）、ステップＳ４の判定に移行する。

制御部１６０は、操作部１４１により操作を受け付けた場合（ステップＳ１／ＹＥＳ）、受け付けた操作に従い、投射レンズ移動機構１１９に投射レンズシフト動作を実行させる（ステップＳ２）。制御部１６０は、操作部１４１により受け付けた操作に基づき、投射レンズ１１７のレンズ位置を移動させる移動方向及び移動距離を算出する。制御部１６０は、投射レンズ移動機構１１９を制御して、投射レンズ１１７を、算出した移動方向に、算出した移動距離だけ移動させる。移動方向及び移動距離は、「移動量」の一例に対応する。

次に、制御部１６０は、投射レンズ１１７を移動させた移動方向及び移動距離の情報を移動量として取得する（ステップＳ３）。制御部１６０は、移動量を取得すると、取得した移動量に基づき第２撮像レンズ１３３を移動させる移動方向及び移動距離を決定する。すなわち、制御部１６０は、投射レンズ１１７の移動量に対応させて第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３を移動させる。

次に、制御部１６０は、第２撮像レンズ１３３が撮像位置にあるか否かを判定する（ステップＳ４）。制御部１６０は、第２撮像レンズ１３３が撮像位置にある場合（ステップＳ４／ＹＥＳ）、ステップＳ６の動作に移行する。また、制御部１６０は、第２撮像レンズ１３３が撮像位置にない場合（ステップＳ４／ＮＯ）、撮像レンズ移動機構１３７により撮像レンズ切替動作を実行し、第２撮像レンズ１３３を撮像位置に移動させる（ステップＳ５）。

次に、制御部１６０は、スクリーンＳＣにテストパターンの画像を表示させる（ステップＳ６）。制御部１６０は、記憶部１６１からテストパターンの画像データ１６１ｂを読み出す。制御部１６０は、読み出した画像データ１６１ｂに基づく画像光ＰＬを投射部１１０に生成させ、生成させた画像光ＰＬを投射レンズ１１７によりスクリーンＳＣに投射させる。

次に、制御部１６０は、撮像部１３０に撮像を実行させる（ステップＳ７）。撮像部１３０は、撮像を行って撮像データを生成し、生成した撮像データを制御部１６０に出力する。制御部１６０は、撮像データを解析してテストパターンの画像の全体が撮像データに撮像されているか否かを判定する（ステップＳ８）。制御部１６０は、テストパターンの画像の全体が撮像データに撮像されている場合（ステップＳ８／ＹＥＳ）、ステップＳ１０の判定に移行する。

また、制御部１６０は、テストパターンの画像の全体が撮像データに撮像されていない場合（ステップＳ８／ＮＯ）、撮像データに撮像されたテストパターンの画像を解析して、第２撮像レンズ１３３を移動させる移動方向及び移動距離を決定する。制御部１６０は、撮像データに撮像されていないテストパターンの画像の方向を特定し、第２撮像レンズ１３３を移動させる移動方向を決定する。また、制御部１６０は、テストパターンの画像のうち、撮像データに撮像されていない部分のサイズを検出して、第２撮像レンズ１３３を移動させる移動距離を決定する。そして、制御部１６０は、撮像レンズ移動機構１３７を制御して第２撮像レンズ１３３を、算出した移動方向に、算出した移動距離だけ移動させる（ステップＳ９）。その後、制御部１６０は、撮像部１３０に再度、撮像を実行させ、撮像データにテストパターンの画像の全体が撮像されているか否かを判定する（ステップＳ８）。制御部１６０は、この処理を、テストパターンの画像の全体が撮像データに撮像されるまで繰り返す。

また、テストパターンの画像の全体が撮像データに撮像されている場合（ステップＳ８／ＹＥＳ）、制御部１６０は、撮像データに撮像されたテストパターンの画像のサイズが予め設定されたサイズ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。制御部１６０は、テストパターンの画像のサイズが予め設定されたサイズ以上である場合（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、ステップＳ１２の動作に移行する。

また、制御部１６０は、撮像データに撮像されたテストパターンの画像のサイズが予め設定されたサイズよりも小さい場合（ステップＳ１０／ＮＯ）、撮像レンズ移動機構１３７を制御して第１撮像レンズ１３１を撮像位置に移動させる（ステップＳ１１）。すなわち、画角が第２撮像レンズ１３３よりも狭い第１撮像レンズ１３１を撮像位置に移動させる。ここで、第１撮像レンズ１３１を撮像位置に移動させた状態で、ステップＳ６及びステップＳ７と同様に、制御部１６０は、スクリーンＳＣにテストパターンの画像を表示させ、撮像部１３０に撮像を実行させてもよい。そして、制御部１６０は、撮像データに撮像されたテストパターンの画像を解析して、撮像レンズ移動機構１３７を制御して第１撮像レンズ１３１を移動させてもよい。

次に、制御部１６０は、色調整用の画像をスクリーンＳＣに表示させる（ステップＳ１２）。制御部１６０は、記憶部１６１から色調整用の画像データ１６１ｂを読み出す。制御部１６０は、読み出した画像データ１６１ｂに基づく画像光ＰＬを投射部１１０に生成させ、生成させた画像光ＰＬを投射レンズ１１７によりスクリーンＳＣに投射させる。

次に、制御部１６０は、撮像部１３０に撮像を実行させる（ステップＳ１３）。撮像部１３０は、色調整用の画像が表示されたスクリーンＳＣを撮像して撮像データを生成し、生成した撮像データを制御部１６０に出力する。制御部１６０は、撮像データを解析して色調調整用の画像の全体が撮像データに撮像されているか否かを判定する（ステップＳ１４）。

制御部１６０は、色調調整用の画像の全体が撮像データに撮像されていない場合（ステップＳ１４／ＮＯ）、撮像データに撮像された色調調整用の画像を解析して、第１撮像レンズ１３１又は第２撮像レンズ１３３を移動させる移動方向及び移動距離を決定する。制御部１６０は、撮像データに撮像されていない色調調整用の画像の方向を特定し、第１撮像レンズ１３１又は第２撮像レンズ１３３を移動させる移動方向を決定する。また、制御部１６０は、色調調整用の画像のうち、撮像データに撮像されていない部分のサイズを検出して、第１撮像レンズ１３１を移動させる移動距離を決定する。そして、制御部１６０は、撮像レンズ移動機構１３７を制御して第１撮像レンズ１３１又は第２撮像レンズ１３３を、算出した移動方向に、算出した移動距離だけ移動させる（ステップＳ１５）。その後、制御部１６０は、撮像部１３０に再度、撮像を実行させ、撮像データに色調調整用の画像の全体が撮像されているか否かを判定する（ステップＳ１４）。制御部１６０は、この処理を、色調調整用の画像の全体が撮像データに撮像されるまで繰り返す。

また、制御部１６０は、色調調整用の画像の全体が撮像データに撮像された場合（ステップＳ１４／ＹＥＳ）、色調整用の画像を撮像した撮像データに基づき、画像の色を調整するパラメーター１６１ｃを生成する（ステップＳ１６）。制御部１６０は、生成したパラメーター１６１ｃを記憶部１６１に記憶させる。

以上説明したように本実施形態のプロジェクター１００は、撮像部１３０の光軸と交差する方向に第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３を移動させて撮像部１３０の撮像範囲ＩＡを調整する。また、プロジェクター１００は、撮像部１３０の光軸と交差する方向に第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３を移動させることにより、撮像部１３０に対応する撮像位置に位置する第１撮像レンズ１３１又は第２撮像レンズ１３３を切り替える。
従って、撮像部１３０の光軸と交差する方向に第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３を移動させることで、撮像レンズの切り替えと、切り替えた撮像レンズの撮像範囲ＩＡの調整とを簡易に行うことができ、利便性を向上させることができる。

また、投射レンズ１１７を投射部１１０の光軸と交差する方向に移動させて画像光の投射方向を調整し、投射レンズ１１７の移動量を取得し、投射レンズ１１７の移動量に対応させて第１撮像レンズ１３１又は第２撮像レンズ１３３を移動させる。
従って、第１撮像レンズ１３１又は第２撮像レンズ１３３の撮像範囲ＩＡを、調整された投射レンズ１１７の投射方向に対応するように調整することができる。

また、撮像レンズ移動機構１３７により、第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３を移動させて撮像レンズ切替動作と撮像レンズシフト動作とを実行する。撮像レンズ切替動作は、撮像部１３０に対応する位置の撮像レンズを切り替える動作であり、撮像レンズシフト動作は、撮像部１３０に対応する位置で撮像レンズをシフトさせる動作である。
従って、撮像レンズ移動機構１３７により第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３を移動させて、撮像レンズ切替動作と撮像レンズシフト動作とを実行することができる。

また、プロジェクター１００は、投射部１１０、複数のレンズとしての第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３と、撮像部１３０と、撮像レンズ移動機構１３７とを備える。投射部１１０は、画像光ＰＬを投射する。撮像部１３０は、第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３のいずれかを介して撮像する。

撮像レンズ移動機構１３７は、第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３を、第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３の光軸と交差する方向に移動させる。
また、撮像レンズ移動機構１３７は、撮像部１３０が撮像に使用する撮像レンズを切り替える撮像レンズ切替動作と、撮像部１３０に対応する位置で撮像レンズをシフトさせる撮像レンズシフト動作とを実行可能である。
従って、撮像レンズ切替動作と撮像レンズシフト動作とが簡易に実行できるようになり、利便性を向上させることができる。

また、撮像レンズ移動機構１３７は、第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３を撮像部１３０に対応する位置と、撮像部１３０に対応しない位置とに移動させる。
従って、撮像に使用する撮像レンズを撮像レンズ切替動作により切り替えることができる。

また、撮像レンズ移動機構１３７は、第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３の光軸と交差する面に沿って撮像レンズを移動させる。
従って、撮像レンズシフト動作を実行し、撮像部１３０の撮像範囲ＩＡを調整することができる。

撮像レンズ移動機構１３７は、第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３を支持する支持部としてのＹ方向移動テーブル２０２及びＸ方向移動テーブル２０３を備える。また、撮像レンズ移動機構１３７は、Ｙ方向移動テーブル２０２を移動させるＹ方向移動機構２１０と、Ｘ方向移動テーブル２０３を移動させるＸ方向移動機構２２０とを備える。
撮像レンズ移動機構１３７は、撮像レンズ切替動作において、Ｙ方向移動テーブル２０２及びＸ方向移動テーブル２０３を移動させ、第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３のいずれかを撮像部１３０の光軸上に移動させる。
従って、撮像部１３０の撮像に使用する撮像レンズの切り替えができる。

また、第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３の少なくともいずれかは、画像光ＰＬの投射方向に向けて配置される。
従って、画像光ＰＬが結像して画像が表示されたスクリーンＳＣを撮像することできる。

また、投射部１１０は、投射レンズ１１７と、投射レンズ１１７を投射部１１０の光軸と交差する方向に移動させる投射レンズ移動機構１１９を備える。
撮像レンズ移動機構１３７は、投射レンズ移動機構１１９が投射レンズ１１７を移動させる移動量に対応して第１撮像レンズ１３１又は第２撮像レンズ１３３の撮像レンズシフト動作が可能である。
従って、第１撮像レンズ１３１及び第２撮像レンズ１３３の撮像範囲ＩＡを、調整された投射レンズ１１７の投射方向に対応するように調整することができる。

［第２実施形態］
図１２及び図１３は、第２実施形態のプロジェクター１００を示す図である。
第２実施形態のプロジェクター１００は、投射方向変更光学系２５０を筐体１０１に着脱可能な構成である。投射方向変更光学系２５０は、光変調装置１１３により生成された画像光ＰＬの投射方向を変更する光学系である。プロジェクター１００に投射方向変更光学系２５０を装着した場合、プロジェクター１００を、筐体１０１の背面１０５がスクリーンＳＣと対向するように配置する。

筐体１０１と投射方向変更光学系２５０とは、互いの有するマウント部１０７、２５１を結合することにより装着される。マウント部１０７、２５１は、筐体１０１と投射方向変更光学系２５０のそれぞれに設けられる結合部である。また、プロジェクター１００のマウント部１０７には、投射方向変更光学系２５０の装着を検出するメカスイッチ１０９が設けられている。メカスイッチ１０９は、投射方向変更光学系２５０の装着を検出する検出部として機能し、投射方向変更光学系２５０が装着された場合にオンし、制御部１６０に信号を出力する。

投射方向変更光学系２５０には、広角レンズが装着されている。例えば、プロジェクター１００を、スクリーンＳＣから一定距離以上離して設置できない環境では、プロジェクター１００に投射方向変更光学系２５０を装着し、背面１０５がスクリーンＳＣと対向するようにプロジェクター１００を設置する。これにより、プロジェクター１００とスクリーンＳＣとの距離が至近距離であっても、至近距離からの投射により大画面の画像をスクリーンＳＣに表示させることができる。

投射方向変更光学系２５０は、画像光ＰＬの投射方向を、前面１０３とは反対側の背面１０５の方向に変更する。投射方向変更光学系２５０は、例えば、光変調装置１１３から射出された光を中継する複数のレンズ群や、光路を１８０°反転させる複数の光学素子、光路を１８０°反転させた光をスクリーンＳＣに投射する広角レンズ等を備える。これらの光学部品の図示は省略する。

また、プロジェクター１００の撮像部１３０には、第３撮像ユニット２６０が装着される。本実施形態では、第２撮像レンズ１３３に代えて、第３撮像ユニット２６０が装着される。また、撮像部１３０が、第１撮像レンズ１３１、第２撮像レンズ１３３及び第３撮像ユニット２６０をそれぞれ備える構成であってもよい。

第３撮像ユニット２６０は、背面１０５がスクリーンＳＣと対向するようにプロジェクター１００を設置した場合に、スクリーンＳＣを撮像するためのユニットである。第３撮像ユニット２６０は、入射された光を中継する複数のレンズ群や、光路を１８０°反転させる複数の光学素子、光学素子により光路を１８０°反転させた光を撮像する撮像レンズ等を備える。撮像レンズは、投射方向変更光学系２５０によって投射方向を変更された画像光ＰＬの投射方向を向くレンズである。

制御部１６０は、投射方向変更光学系２５０が装着され、メカスイッチ１０９から信号が入力されると、撮像レンズ移動機構１３７に撮像レンズ切替動作を実行させて、第３撮像ユニット２６０を撮像位置に移動させる。これにより、投射方向変更光学系２５０が装着され、画像光ＰＬの投射方向が変更されても、筐体１０１の背面１０５と対向するスクリーンＳＣに表示される撮像画像を撮像部１３０により撮像することができる。

上述した第１及び第２実施形態は、本発明を適用した一具体例を示すものであり、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上述した第１及び第２実施形態では、光変調装置１１３が光変調素子として、透過型の光変調素子を備える場合を説明したが、光変調素子は、反射型の光変調素子であってもよいし、デジタルミラーデバイスを用いた構成であってもよい。また、光変調素子は、デジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせた構成としてもよい。

また、図５に示したプロジェクター１００の各機能部は、機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、複数のプロセッサーが協働して、一つ又は複数の機能部の機能を実現する構成とすることも可能である。さらに、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。

また、プロジェクターの制御方法を、プロジェクター１００に搭載したコンピューターにより実現する場合、このコンピューターに実行させるプログラムを記録媒体、又はこのプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。記録媒体には、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、プロジェクター１００が備えるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。Ｂｌｕ−ｒａｙは、登録商標である。

また、図１１に示すフローチャートの処理単位は、制御部１６０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。このため、図１１のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。また、制御部１６０の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。

１００…プロジェクター、１０１…筐体、１０３…前面、１０５…背面、１０７…マウント部、１０９…スイッチ、１１０…投射部、１１１…光源、１１３…光変調装置、１１５…レンズ部、１１７…投射レンズ、１１９…投射レンズ移動機構、１２１…光源駆動回路、１２３…光変調装置駆動回路、１３０…撮像部、１３１…第１撮像レンズ、１３３…第２撮像レンズ、１３５…撮像素子、１３７…撮像レンズ移動機構、１３９…撮像部、１４１…操作部、１４３…無線通信部、１５０…制御部、１５１…画像入力インターフェイス、１５３…画像処理部、１５５…フレームメモリー、１６０…制御部、１６１…記憶部、１６１ａ…制御プログラム、１６１ｂ…画像データ、１６１ｃ…パラメーター、１６５…プロセッサー、１６５ａ…投射制御部、１６５ｂ…撮像制御部、１６５ｃ…補正制御部、２０１…ベース基板、２０２…Ｙ方向移動テーブル（支持部）、２０３…Ｘ方向移動テーブル（支持部）、２１０…Ｙ方向移動機構（移動機構）、２１１…Ｙ方向シャフト、２１２…Ｙ方向モーター、２１３…第１ボルト、２１４…第２ボルト、２２０…Ｘ方向移動機構（移動機構）、２２１…Ｘ方向シャフト、２２２…Ｘ方向モーター、２２３…第３ボルト、２２４…第４ボルト、２５０…投射方向変更光学系、２５１…マウント部、２６０…第３撮像ユニット、３０１…ベース基板、３０２…Ｙ方向移動テーブル、３０３…Ｘ方向移動テーブル、３１０…Ｙ方向移動機構、３１１…Ｙ方向シャフト、３１２…Ｙ方向モーター、３１３…第５ボルト、３１４…第６ボルト、３２０…Ｘ方向移動機構、３２１…Ｘ方向シャフト、３２２…Ｘ方向モーター、３２３…第７ボルト、３２４…第８ボルト、ＩＡ…撮像範囲、ＰＬ…画像光、ＳＣ…スクリーン。

Claims (10)

1. 画像光を投射する投射部と、
   複数の撮像レンズと、
   前記画像光の投射による表示画像をいずれかの前記撮像レンズを介して撮像する撮像部と、
   前記撮像レンズを、前記撮像レンズの光軸と交差する方向に移動させる撮像レンズ移動機構と、を備え、
   前記撮像レンズ移動機構は、前記撮像部が撮像に使用する前記撮像レンズを切り替えるレンズ切替動作と、前記撮像部に対応する位置で前記撮像レンズをシフトさせるレンズシフト動作とを実行する、プロジェクター。
2. 前記撮像レンズ移動機構は、複数の前記撮像レンズを、前記撮像部に対応する位置と、前記撮像部に対応しない位置とに移動させる、請求項１記載のプロジェクター。
3. 前記撮像レンズ移動機構は、前記撮像レンズの光軸と交差する面に沿って前記撮像レンズを移動させる、請求項１又は２記載のプロジェクター。
4. 前記撮像レンズ移動機構は、前記複数の撮像レンズを支持する支持部と、前記支持部を移動させる移動機構とを備え、前記レンズ切替動作において、移動機構により前記支持部を移動させることで前記複数の撮像レンズのいずれかを前記撮像部の光軸上に移動させる、請求項３記載のプロジェクター。
5. 前記複数の撮像レンズの少なくともいずれかは画像光の投射方向に向けて配置される、請求項１から４のいずれか一項に記載のプロジェクター。
6. 前記投射部は、投射方向変更光学系が装着されることにより画像光の投射方向を変更可能であり、
   前記撮像レンズ移動機構は、前記投射方向変更光学系により変更された画像光の投射方向を向く撮像レンズを有する、請求項１から５のいずれか一項に記載のプロジェクター。
7. 前記投射部は、投射レンズと、前記投射レンズを前記投射部の光軸と交差する方向に移動させる投射レンズ移動機構を備え、前記撮像レンズ移動機構は、前記投射レンズ移動機構が前記投射レンズを移動させる移動量に対応して前記撮像レンズのレンズシフト動作が可能である、請求項１から６のいずれか一項に記載のプロジェクター。
8. プロジェクターの制御方法であって、
   表示画像を撮像する撮像部の光軸と交差する方向に複数の撮像レンズを移動させて前記撮像部の撮像範囲を調整し、
   前記撮像部の光軸と交差する方向に前記複数の撮像レンズを移動させることにより、前記撮像部に対応する位置の前記撮像レンズを切り替える、
   プロジェクターの制御方法。
9. 前記表示画像を投射する投射部の光軸と交差する方向に投射レンズを移動させて画像光の投射方向を調整し、前記投射レンズの移動量を取得し、前記投射レンズの移動量に対応させて前記撮像レンズを移動させる、請求項８記載のプロジェクターの制御方法。
10. 複数の前記撮像レンズを移動させて前記撮像部に対応する位置の撮像レンズを切り替えるレンズ切替動作と、前記撮像部に対応する位置で撮像レンズをシフトさせるレンズシフト動作と、を撮像レンズ移動機構により実行する、請求項８又は９記載のプロジェクターの制御方法。

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