JP6303306B2 - 映像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、映像処理装置に関する。

離れた複数の地点でネットワークを介して接続され、相互に映像や音声を送受信して会議等を行うテレビ会議システムが知られている。このテレビ会議システムは、カメラおよび表示装置を備え、表示装置として、ＣＲＴや液晶ディスプレイだけではなく、持ち運びが便利で大画面による表示が可能なプロジェクターを利用したものが知られている。

このテレビ会議システムにおいては、表示される像を観察する人物の視線と、相手側となる表示された人物像の視線とが合うようにすることが、会議の臨場感を高め、コミュニケーションを行う上で重要となる。この双方の視線が合うようにするためには、カメラを表示装置の近くに配置する必要があり、表示装置としてプロジェクターを用いる場合には、スクリーンの手前にカメラが配置されることが望まれる。スクリーンの手前にカメラが配置されると、プロジェクターからの投射光がカメラに映り込んでしまうため、スクリーンに投射される投射像が見づらいものとなってしまう。そこで、プロジェクターからの投射光がカメラに映り込んで投射像が見づらいものとなってしまうことを防ぐことを目的とした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載のシステム（ビデオ会議システム）は、プロジェクターと、プロジェクターと対向するように設置されたカメラと、プロジェクターおよびカメラに接続する映像処理装置とを備える。また、カメラは、スクリーンとプロジェクターとの間に配置される。そして、特許文献１に記載のシステムは、プロジェクターにより投射された投射像上において、プロジェクターからスクリーンを見たときにカメラと重なる領域に暗領域を設定し、カメラへの投影光の映り込みを減らすように構成されている。

特開２０１０−１１４７６８号公報

しかしながら、特許文献１に記載のシステムは、プロジェクターとカメラとが物理的に分離しているため、カメラの位置決めや暗領域の設定が煩雑になるという課題があった。また、特許文献１に記載のシステムは、暗領域を観察可能な位置の観察者にとって、投射像が欠けたものとして観察されてしまうという課題があった。さらに特許文献１に記載のシステムは、カメラの撮影方向や画角等について記載されていないため、投射像を臨場感のある像として表示させることが難しいという課題もあった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る映像処理装置は、被写体を撮影し、撮影した画像に対応する画像データを出力する撮像部と、載置面に載置され、入力された入力画像データに対応した投射光を前記撮像部が撮影する側とは反対側に投射するプロジェクターと、前記プロジェクターの前記載置面の側とは反対側で前記プロジェクターと前記撮像部とを接続し、前記載置面に交差する第１方向に伸縮可能な伸縮接続部と、前記プロジェクターにて投射された投射像の前記載置面からの高さを変更可能とする投射位置変更部と、を備えることを特徴とする。

この構成によれば、複数の地点にこの映像処理装置を配置することで、一方の映像処理装置の撮像部が撮影した画像（例えば、机や机の周辺に位置する人物等の被写体を撮影した画像）を、他方の映像処理装置のプロジェクターで表示させることができる。これによって、この映像処理装置をテレビ会議等の端末装置として用いることができる。
また、撮像部は、伸縮接続部を介してプロジェクターの載置面の側とは反対側、つまり、プロジェクターが載置面に載置された状態でプロジェクターの上方に配置されている。そして、プロジェクターは、撮像部が撮影する側とは反対側に投射光を投射する。これによって、プロジェクターの投射光内に撮像部が位置しないように構成できるので、プロジェクターの投射光が撮像部に映り込むことや、スクリーンに表示される投射像内に撮像部の影が表示されることがない。
さらに、撮像部は、伸縮可能な伸縮接続部を介してプロジェクターに接続され、投射位置変更部によって、投射像の載置面からの高さが変更可能に構成されている。これによって、撮像部を被写体に対応させて上下方向に移動させることや、スクリーンに表示される投射像を観察する観察者に対応させて上下方向に移動させることができる。例えば、カメラの光軸が被写体としての人物の眼に合うような撮像部の位置調整や、投射像の観察者の眼の高さにスクリーンに表示される人物の眼の像を合わせる調整等が可能となる。よって、テレビ会議を行う中で離れた地点の会話者が互いの視線が合うかのように対話できるので、臨場感を高めたテレビ会議を行うことが可能となる。
また、映像処理装置は、プロジェクターと撮像部とが伸縮接続部を介して一体的に構成されているので、可搬性が良好になると共に、プロジェクターと撮像部との位置決めが安定し、設置調整の簡素化が可能となる。
したがって、運搬が容易で設置し易く、表示される投射像の画質の劣化の抑制、および臨場感の高いテレビ会議等を可能とする映像処理装置の提供が図れる。

［適用例２］上記適用例に係る映像処理装置において、前記投射位置変更部は、前記伸縮接続部の伸縮に連動して前記伸縮接続部の伸縮方向に、前記載置面からの前記投射像の高さを変更することが好ましい。

この構成によれば、伸縮接続部が伸縮されることに連動して投射像が伸縮接続部の伸縮方向に移動する。これによって、被写体に対応させて伸縮接続部の伸縮長を調整することで、投射位置変更部を操作しなくとも撮像部が撮影した画像に対応して投射像の高さを変更することが可能となる。よって、設置調整の簡素化を図って臨場感の高いテレビ会議等を可能とする映像処理装置の提供が図れる。

［適用例３］上記適用例に係る映像処理装置において、前記伸縮接続部は、前記撮像部の光軸が水平に維持されるように当該撮像部を支持する撮像支持部を備えることが好ましい。

この構成によれば、撮像部は、上述した撮影支持部に支持されるので、プロジェクターが載置される載置面が水平に対して傾斜している場合であっても、光軸が水平に維持され、被写体を水平方向から撮影することができる。これによって、例えば、載置面としての机の上面が傾斜している場合であっても、被写体としての人物等を水平方向から撮影し、投射像を観察する観察者に人物等を正面から見た画像として認識させることが可能となる。よって、載置面の状態に影響されにくく、臨場感を高めてテレビ会議等を行うことが可能な映像処理装置の提供が図れる。

［適用例４］上記適用例に係る映像処理装置において、前記プロジェクターは、前記載置面および前記投射像が表示されるスクリーンに沿う第２方向における前記投射像の表示範囲の大きさを前記撮像部が撮影する前記第２方向における対象物の幅より大きく投射可能に構成され、前記プロジェクターおよび前記撮像部の少なくともいずれか一方は、前記表示範囲内における前記対象物の像を変倍するズーム調整部を備えることが好ましい。

この構成によれば、第２方向において、投射像は、表示範囲が対象物の幅より大きく表示される。そして、プロジェクターおよび撮像部の少なくともいずれか一方は、ズーム調整部を備えているので、スクリーンに表示される対象物の像の幅が実際の対象物の幅と略同じ大きさになるように調整することが可能となる。これによって、例えば、載置面が矩形状の机を対象物とすることで、実際の対象物とスクリーンに表示される対象物の像とが連続しているかのように観察させることが可能となる。よって、さらに臨場感を高めてテレビ会議等を行うことが可能となる。

［適用例５］上記適用例に係る映像処理装置において、前記撮像部が撮影した人物の画像に基づいて、前記載置面からの前記人物の眼の高さを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて前記伸縮接続部の伸縮長を制御する制御部と、を備えることが好ましい。

この構成によれば、映像処理装置は、上述した検出部および制御部を備えているので、撮像部が人物を撮影することで、撮影される人物の眼の高さに応じて伸縮接続部が伸縮される。これによって、伸縮接続部を操作することなく、撮影される人物の眼の高さと撮像部の高さとを同等にすることが可能となり、テレビ会議等を行う際の映像処理装置の設置調整の簡便化が図れる。

［適用例６］上記適用例に係る映像処理装置において、前記プロジェクターは、前記投射像における前記載置面側の縁部が前記載置面より高く位置するように前記投射光を投射し、前記撮像部は、前記第１方向において、前記載置面より高い位置の対象物を撮影可能に構成されていることが好ましい。

この構成によれば、プロジェクターは、載置面より高い位置に投射光を投射し、撮像部は、載置面より高い位置の対象物を撮影可能に構成されている。これによって、プロジェクターが撮像部によって撮影される対象物の撮影面（例えば机の上面）より低い位置の載置面に載置されることで、投射像における対象物の像の載置面側を、第１方向において、対象物の高さに近づけることが可能となる。よって、投射光のあおり角が大きいプロジェクターを用いた構成においても、実際の机等の対象物と、投射像における対象物の像とが連続しているかのように観察者に観察させ、臨場感の高いテレビ会議等を可能とする映像処理装置の提供が可能となる。
また、プロジェクターが撮影面より低い位置の載置面に載置されているので、対象物の周囲で投射像を観察する観察者から見て、投射像の前にプロジェクターが位置しないように構成することが可能となり、投射像の視認性の向上が図れる。

［適用例７］上記適用例に係る映像処理装置において、前記プロジェクターから投射される前記投射光の拡がり角は、前記撮像部の画角より大きいことが好ましい。

この構成によれば、投射光の拡がり角が撮像部の画角より小さい映像処理装置に比べ、投射像が表示されるスクリーンにプロジェクターを近づけて配置することができる。よって、撮影部が撮影する対象物とスクリーンに表示される対象物の像とを近づけ、双方の連続性をより観察し易くできるので、より臨場感を高めたテレビ会議等を行うことが可能となる。

［適用例８］上記適用例に係る映像処理装置において、ネットワークに接続され、前記画像データの出力および前記入力画像データの入力を行う通信部と、前記撮像部および前記通信部のいずれか一方と、前記プロジェクターとの接続を切り替える切替部と、をさらに備えることが好ましい。

この構成によれば、映像処理装置は、上述した通信部および切替部を備えている。これによって、複数の異なる地点に映像処理装置を配置し、撮像部とプロジェクターとを接続してそれぞれの地点の状態に対応して映像処理装置を設置調整することができると共に、切替部を切り替えて通信部とプロジェクターとを接続し、容易に双方の間でテレビ会議等を行うことができる。

第１実施形態の映像処理装置の使用状態の一例を模式的に示す図。 第１実施形態の映像処理装置の外観を模式的に示す斜視図。 第１実施形態の映像処理装置の概略構成を示すブロック図。 第１実施形態におけるプロジェクターの投射距離と投射像のサイズとの関係、およびカメラの撮影距離と撮影範囲のサイズとの関係を示すグラフ。 第１実施形態の映像処理装置を用いてテレビ会議を行った際のスクリーンに表示された投射像を示す模式図。 投射像の見え方を説明するための模式図。 投射された机の像がどのように見えるかを説明するための模式図。 スクリーンの手前に机を配置した状態を示す模式図。 第２実施形態の映像処理装置の設置調整の方法を説明するための図。 第２実施形態におけるプロジェクターの投射距離と投射像のサイズとの関係、およびカメラの撮影距離と撮影範囲のサイズとの関係を示すグラフ。 第３実施形態の映像処理装置の使用状態の事例を模式的に示す図。 変形例の映像処理装置を説明するための模式図。

（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る映像処理装置について、図面を参照して説明する。
本実施形態の映像処理装置は、撮像部としてのカメラ、およびプロジェクターを備え、テレビ会議システム等の端末装置として用いることができる。
図１は、本実施形態の映像処理装置１の使用状態の一例を模式的に示す図であり、（ａ）は、映像処理装置１を上方から見た図、（ｂ）は、映像処理装置１を側方から見た図、（ｃ）は、プロジェクターから投射される投射像が表示されるスクリーンを正面から見た図である。

映像処理装置１は、図１に示すように、プロジェクター２および撮像部としてのカメラ３に加え、プロジェクター２とカメラ３とを接続する伸縮接続部４を備えている。
映像処理装置１は、プロジェクター２が机ＴＢの上面（載置面ＴＢｆ）に載置され、カメラ３が伸縮接続部４を介して載置面ＴＢｆとは反対側、つまり、プロジェクター２の上方に位置するように配置される。
また、映像処理装置１は、スクリーンＳｃが配置されている側の机ＴＢの端部に載置され、カメラ３は、スクリーンＳｃの反対側を撮影するように配置される。つまり、プロジェクター２は、カメラ３が撮影する側とは反対側に投射光を投射する。

そして、映像処理装置１は、カメラ３が撮影した画像をプロジェクター２にて投射すること、およびインターネット回線やＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）回線等のネットワークを介して他の映像処理装置１から出力され、本映像処理装置１に入力された入力画像データに対応した投射光をプロジェクター２がスクリーンＳｃに投射することができるように構成されている。

〔映像処理装置の構成〕
ここで、映像処理装置１の構成について詳細に説明する。
図２は、本実施形態の映像処理装置１の外観を模式的に示す斜視図である。図３は、本実施形態の映像処理装置１の概略構成を示すブロック図である。なお、以下では説明の便宜上、プロジェクター２が投射光を投射する方向を＋Ｙ方向（前方）、プロジェクター２が、スクリーンＳｃに対向するように配置された姿勢におけるプロジェクター２の上方を＋Ｚ方向、スクリーンＳｃに向かって右側を＋Ｘ方向として記載する。

映像処理装置１は、図２、図３に示すように、プロジェクター２、カメラ３、伸縮接続部４、通信部５、切替部６、マイクロフォンＭｃ、およびスピーカーＳｐを備えている。なお、本実施形態では、通信部５および切替部６は、プロジェクター２内に配置されている。

プロジェクター２は、図３に示すように、画像投射部２０、制御部２１、記憶部２２、画像信号入力部２３１、画像処理部２３２、ＯＳＤ処理部２４、ライトバルブ駆動部２５、電源回路２６、光源制御部２７、入力操作部２８、受信部２９、アーム駆動部４Ｄｒ、およびレンズシフト駆動部２０４Ｄｒを備えている。

画像投射部２０は、光源２０１、光変調装置としての液晶ライトバルブ２０２、投射レンズ２０３、投射位置変更部としてのレンズシフト機構２０４等を備えている。光源２０１は、放電型のランプを有して構成されている。画像投射部２０は、光源２０１から射出された光を、液晶ライトバルブ２０２にて変調し、変調した光を投射レンズ２０３から射出する。なお、光源２０１としては、放電型に限らず、レーザーダイオード、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子、シリコン発光素子などの各種固体発光素子で構成してもよい。また、光変調装置としては、液晶ライトバルブ２０２に限らず、マイクロミラーを用いたデバイス等で構成してもよい。

投射レンズ２０３は、投射距離と投射像のサイズとの比が一定の固定焦点となるように構成されている。また、投射レンズ２０３は、短焦点で、図１に示すように、投射される投射光の拡がり角θｐがカメラ３の画角θｃより大きくなるように構成されている。これにより、プロジェクター２は、スクリーンＳｃに近い位置での投射、いわゆる近接投射が可能に構成されている。また、投射レンズ２０３は、フォーカス調整機能を有している。

レンズシフト機構２０４は、投射レンズ２０３を支持し、上下方向および左右方向に移動可能な可動部（図示省略）を備えている。そして、レンズシフト機構２０４は、制御部２１の指示の基、レンズシフト駆動部２０４Ｄｒによって可動部が移動し、投射レンズ２０３を上下方向および左右方向に移動させる。そして、スクリーンＳｃに表示される投射像は、投射レンズ２０３が移動されることにより位置が変更される。このように、レンズシフト機構２０４は、プロジェクター２にて投射された投射像の載置面ＴＢｆからの高さ、および投射像の左右方向の位置を変更可能とする機能を有している。

制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、各種データ等の一時記憶に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、記憶部２２に記憶されている制御プログラムにしたがって動作することによりプロジェクター２の動作を統括制御する。
記憶部２２は、マスクＲＯＭ（Read Only Memory）や、フラッシュメモリー、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric RAM：強誘電体メモリー）等の不揮発性のメモリーにより構成されている。記憶部２２には、プロジェクター２の動作を制御するための制御プログラムや、プロジェクター２の動作条件を規定する各種設定データ等が記憶されている。

画像信号入力部２３１は、図示しない外部の画像出力装置や、カメラ３、通信部５から入力される各種形式の画像情報が図示しないケーブル、又は通信機器などを介して入力される。入力された画像情報は、制御部２１の指示に基づき、画像処理部２３２に出力される。なお、画像信号入力部２３１に無線通信や光通信などの受信部を設け、外部機器から無線によって画像情報が入力するように、画像信号入力部２３１を構成にしてもよい。

画像処理部２３２は、画像信号入力部２３１から出力された各種形式の画像情報を、液晶ライトバルブ２０２の各画素の階調を表す画像情報、すなわち各画素に印加する駆動電圧を規定するための画像情報に変換する。さらに、画像処理部２３２は、制御部２１の指示に基づいて、変換した画像情報に対して、明るさ、コントラスト、シャープネス、色合等を調整するための画像調整処理を行い、処理後の画像情報をＯＳＤ処理部２４に出力する。

ＯＳＤ処理部２４は、制御部２１の指示に基づいて、メニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ（On Screen Display）画像を、入力画像上に重畳する処理を行う。ＯＳＤ処理部２４は、図示しないＯＳＤメモリーを備えており、ＯＳＤ画像を形成する図形やフォント等を表すＯＳＤ画像情報を記憶している。制御部２１がＯＳＤ画像の重畳を指示すると、ＯＳＤ処理部２４は、必用なＯＳＤ画像情報をＯＳＤメモリーから読み出し、入力画像の所定の位置にＯＳＤ画像が重畳されるように、画像処理部２３２から入力される画像情報にこのＯＳＤ画像情報を合成する。ＯＳＤ画像情報が合成された画像情報は、ライトバルブ駆動部２５に出力される。
また、ＯＳＤ処理部２４は、制御部２１からＯＳＤ画像を重畳する旨の指示がない場合には、画像処理部２３２から出力される画像情報をそのままライトバルブ駆動部２５に出力する。

ライトバルブ駆動部２５が、入力される画像情報に従って液晶ライトバルブ２０２を駆動すると、液晶ライトバルブ２０２は、画像情報に応じて入射する光を変調する。そして、変調された光は、投射レンズ２０３からスクリーンＳｃに投射される。

電源回路２６には、外部からＡＣ１００Ｖ等の商用電源が供給される。電源回路２６は、商用電源（交流電源）を所定の電圧の直流電源に変換して、プロジェクター２の各部に電力を供給する。
光源制御部２７は、制御部２１の指示に基づいて、光源２０１に対する電力の供給と停止とを制御し、光源２０１の点灯および消灯を切り替える。

入力操作部２８は、ユーザーが映像処理装置１に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。入力操作部２８が備える操作キーとしては、電源キーや、入力ソースを切り替える入力切替キー、各種設定を行うための設定メニューを表示させるメニューキー、メニューから設定項目を選択するカーソルキー、各種設定を決定するための決定キー、アーム駆動部４Ｄｒを駆動させてカメラ３の高さを調整する撮影高さ調整キー、レンズシフト駆動部２０４Ｄｒを駆動させて投射像の位置を調整するレンズシフトキー等がある。

受信部２９は、遠隔操作が可能なリモートコントローラー（リモコンＲｃ）から送信された操作信号を受信して制御部２１に出力する。

アーム駆動部４Ｄｒは、入力操作部２８やリモコンＲｃの操作によって制御部２１の指示の基、伸縮接続部４の長さを変える。伸縮接続部４に支持され、プロジェクター２の上方に位置するカメラ３は、伸縮接続部４の長さが変更されることにより、プロジェクター２（載置面ＴＢｆ）からの高さが調整される。

レンズシフト駆動部２０４Ｄｒは、入力操作部２８やリモコンＲｃの操作によって制御部２１の指示の基、レンズシフト機構２０４を動作させ、投射レンズ２０３を移動させる。

カメラ３は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子、およびズーム調整部を備え、動画および静止画を撮影可能に構成されている。
カメラ３は、図１に示すように、被写体としての机ＴＢ、および机ＴＢ周囲の人物を撮影し、撮影した画像に対応する画像データを、図３に示すように、通信部５、および切替部６を介して画像信号入力部２３１に出力可能に構成されている。また、カメラ３には、図示しない受信部が設けられており、リモコンＲｃによるズーム調整が可能に構成されている。

伸縮接続部４は、図２に示すように、カメラ３を支持する撮像支持部４１、および撮像支持部４１とプロジェクター２とを接続するアーム部４２を備え、載置面ＴＢｆに交差する第１方向としての上下方向に伸縮可能に構成されている。
撮像支持部４１は、カメラ３の下方に位置する底面部４１１、および底面部４１１の左右両端それぞれから上方に起立する起立部４１２を有している。カメラ３は、左右の起立部に設けられた左右方向に延出する中心軸４１２ｊを中心に回転可能に支持される。中心軸４１２ｊは、カメラ３の重心の上方に設けられており、カメラ３は、映像処理装置１が前後方向に傾いた場合でも、自重により光軸３Ｃが水平に維持される。つまり、プロジェクター２が水平面に対して前後方向に傾斜する載置面に載置された場合であっても、カメラ３は、光軸３Ｃが水平に維持される。このように、撮像支持部４１は、光軸３Ｃが水平に維持されるようにカメラ３を支持する。

アーム部４２は、プロジェクター２の上面に接続される第１アーム４２１、および撮像支持部４１の底面部４１１に接続される第２アーム４２２を備えている。
第１アーム４２１は、筒状に形成され、中央に第２アーム４２２が上下方向に摺動可能に配置される。第２アーム４２２には、図示しないラックが形成されており、第２アーム４２２は、このラックが第１アーム４２１内に設けられた輪列機構（図示省略）に噛合されている。そして、第２アーム４２２は、プロジェクター２内に設けられたアーム駆動部４Ｄｒからの駆動力が、第１アーム４２１内の輪列機構を介してラックに伝達されて第１アーム４２１からの突出量が変更される。そして、アーム部４２は、第１アーム４２１からの第２アーム４２２の突出量が変更されることによって伸縮長が変わる。

また、アーム部４２は、プロジェクター２に対して、折り畳むことができるように構成されている。本実施形態の第１アーム４２１は、図２に示すように、プロジェクター２側の基端の後方側が左右方向に延出する中心軸４２１ｊを中心に回転可能にプロジェクター２に支持される。そして、プロジェクター２の上面には、第１アーム４２１の基端の前方側を固定するロック部４２３が設けられている。アーム部４２は、ロック部４２３が解除されることによりプロジェクター２に対して折り畳まれ、アーム部４２が起立されてロック部がアーム部４２に係合されると、プロジェクター２に対して起立する状態が維持される。このようにアーム部４２が可倒できるように構成されていることにより、映像処理装置１の運搬が容易になっている。

本実施形態の映像処理装置１は、カメラ３の光軸３Ｃを通る鉛直面上にプロジェクター２の投射光の光軸が位置するように、伸縮接続部４がプロジェクター２に取り付けられている。なお、カメラ３の光軸３Ｃを通る鉛直面上にプロジェクター２の投射光の光軸が位置しないように映像処理装置１を構成してもよい。

通信部５は、図３に示すように、ネットワークＮｔに接続されて画像データ、および音声データの入出力を行う。具体的に、通信部５は、カメラ３から出力された画像データ、およびマイクロフォンＭｃから出力された音声データを符号化し、ネットワークＮｔを介して他の映像処理装置１に出力する。また、通信部５は、他の映像処理装置１から出力され、ネットワークＮｔを介して入力する符号化された入力画像データおよび音声データを復号化し、入力画像データについては切替部６に出力し、音声データについてはスピーカーＳｐに出力する。
マイクロフォンＭｃおよびスピーカーＳｐは、図示しないケーブルを介して通信部５に接続されている。

切替部６は、入力操作部２８やリモコンＲｃの操作によって、カメラ３および通信部５のいずれか一方と、画像信号入力部２３１との接続を切り替える。そして、切替部６によってカメラ３と画像信号入力部２３１とが接続されると、カメラ３からの画像データが画像信号入力部２３１に出力され、カメラ３が撮影した画像がプロジェクター２から投射される。そして、映像処理装置１は、このカメラ３と画像信号入力部２３１とが接続される状態で設置調整が可能な設置調整状態となる。

一方、設置調整状態から通信部５と画像信号入力部２３１とが接続されるように切替部６が切り替えられると、ネットワークＮｔを介して他の映像処理装置１から出力された入力画像データが画像信号入力部２３１に出力され、プロジェクター２は、この他の映像処理装置１からの入力画像データに対応した投射像を投射する。映像処理装置１は、この通信部５と画像信号入力部２３１とが接続される状態でテレビ会議が可能な双方向通信状態となる。

〔映像処理装置の設置方法〕
映像処理装置１の設置方法について説明する。
先ず、図１に示すように、スクリーンＳｃの左右方向（±Ｘ方向）における中央に机ＴＢが位置するようにスクリーンＳｃおよび机ＴＢを設置する。そして、スクリーンＳｃにプロジェクター２からの投射光が投射されるように、机ＴＢ上のスクリーンＳｃ側の端部近傍にプロジェクター２を載置する。なお、本実施形態では、プロジェクター２が載置される載置面ＴＢｆが矩形状の机ＴＢを用いた場合について説明する。

スクリーンＳｃに投射光を投射するようにプロジェクター２が机ＴＢ上に載置された状態で、カメラ３は、伸縮接続部４を介してプロジェクター２の上方に位置し、スクリーンＳｃとは反対側を撮影可能な状態となっている。また、カメラ３は、載置面ＴＢｆおよび投射像が表示されるスクリーンＳｃに沿う第２方向（左右方向、±Ｘ方向）における机ＴＢの幅を撮影可能な状態となっている。

次に、切替部６により、映像処理装置１を設置調整状態（カメラ３と画像信号入力部２３１とが接続された状態）にする。その結果、スクリーンＳｃには、カメラ３が撮影した机ＴＢ、および机ＴＢ周囲に位置する人物（図１における人物Ａ，Ｂ）の像が表示される。
そして、図１（ａ）に示すように、第２方向（左右方向、±Ｘ方向）において、投射像の表示範囲８０ｘがカメラ３にて撮影される対象物（机ＴＢ）の大きさよりも大きくなるようにプロジェクター２とスクリーンＳｃとの間隔を設定する。すなわち、カメラ３は、スクリーンＳｃ寄りの机ＴＢの端部を撮影できないが、図１（ａ）に示すように、カメラ３が撮影可能な範囲における最もスクリーンＳｃ寄りの左右の両角部ＴＢａ，ＴＢｂ（−Ｘ側を角部ＴＢａ、＋Ｘ側を角部ＴＢｂとする）間の大きさ（横幅９０ｘ）を机ＴＢの大きさとみなし、表示範囲８０ｘが机ＴＢの横幅９０ｘよりも大きくなるように、プロジェクター２とスクリーンＳｃとの間隔を設定する。つまり、プロジェクター２は、第２方向における投射像の表示範囲８０ｘの大きさをカメラ３が撮影する第２方向における対象物の横幅９０ｘより大きく投射可能に設置される。そして、スクリーンＳｃには、机ＴＢの両角部ＴＢａ，ＴＢｂの像を含む投射像が表示される。

次に、アーム駆動部４Ｄｒを動作させて伸縮接続部４を伸縮させ、カメラ３の高さを調整する。例えば、図１（ａ）に示すように、机ＴＢ周囲の椅子に着座し、スクリーンＳｃの略正面に位置する人物Ａが、リモコンＲｃを操作することにより、人物Ａの眼の高さにカメラの光軸３Ｃがほぼ同じ高さになるように伸縮接続部４を伸縮させる。

次に、レンズシフト機構２０４を動作させ、スクリーンＳｃに表示されている投射像の上下方向の位置を調整する。例えば、図１に示す人物Ａが、リモコンＲｃを操作することにより、投射像の中心がカメラ３の光軸３Ｃと同じ高さになるようにレンズシフト機構２０４を動作させる。すなわち、人物Ａは、スクリーンＳｃに表示されている投射像における人物Ａの眼の位置がカメラ３の光軸３Ｃとほぼ同じ高さの位置に表示されるように調整することで、投射像の中心をカメラ３の光軸３Ｃと略同じ高さに設定することができる。
以上の設定により、映像処理装置１は、人物Ａから見て、人物Ａの眼、カメラ３の光軸３Ｃおよび投射像の中心が略揃うように調整される。

次に、カメラ３のズーム調整を行うことによって、スクリーンＳｃに表示された机ＴＢの像の幅が実際の机ＴＢの幅と略同じになるように設定する。具体的に、スクリーンＳｃに表示されている机ＴＢの角部ＴＢａ，ＴＢｂの像の間の距離と、実際の机ＴＢの横幅９０ｘとが略同じになるようにカメラ３のズーム調整を行う。このズーム調整は、例えば、図１に示す人物ＡがリモコンＲｃを操作することによって行う。

なお、本実施形態の映像処理装置１は、カメラ３の光軸３Ｃを通る鉛直面上にプロジェクター２の投射光の光軸が位置するように構成されているので、このズーム調整後の左右方向における机ＴＢの像と実際の机ＴＢとの位置ずれは、映像処理装置１の各構成部材の取り付け公差や、スクリーンＳｃに対するプロジェクター２の位置精度等によって生じることとなる。そして、この位置ずれが生じた場合には、レンズシフト機構２０４の左右方向の調整を行うことにより、机ＴＢの像と実際の机ＴＢとの位置ずれを精度よく調整することができる。また、カメラ３がプロジェクター２から射出される投射光内に位置しないので、プロジェクター２の投射光がカメラ３に映り込むことや、スクリーンＳｃに表示される投射像内にカメラ３の影が表示されることがない。

ここで、スクリーンＳｃに表示された被写体（机ＴＢ）の像の幅と、実際の机ＴＢの幅が略同じになるように設定することが可能であることを説明する。
図４は、プロジェクター２の投射距離と投射像のサイズとの関係、およびカメラ３の撮影距離と撮影範囲のサイズとの関係を示すグラフである。

プロジェクター２は、投射レンズ２０３が固定焦点なので、投射光の拡がり角θｐは一定となり、図４のＰＪに示すように、投射距離が大きくなる程、投射像のサイズも一元的に大きくなる。一方、カメラ３は、ズーム機能を有しているので、画角θｃが変化可能となり、図４のＣＭに示すように、撮影距離を変えずに撮影する像の大きさを変えること、つまり、スクリーンＳｃに表示される像の大きさを変えることができる。そして、スクリーンＳｃに対して設定されたプロジェクター２の位置（投射距離）に対応させて、カメラ３のズームを調整することで、スクリーンＳｃに表示された対象物（机ＴＢ）の像の幅と、実際の対象物の幅とが略同じになるように設定することができる。
このように、プロジェクター２およびカメラ３の少なくともいずれか一方、本実施形態においてカメラ３が、表示範囲内における対象物の像を変倍するズーム調整部を備えるので、対象物の像の幅と、実際の対象物の幅とが略同じになるように設定することができる。

〔双方向通信状態における投射像〕
ここで、離れた２つの地点Ｘ，Ｙにそれぞれ映像処理装置１が前述したように調整されて設置された場合を例示し、地点Ｘにおける双方向通信状態の映像処理装置１で表示される投射像について説明する。
離れた２つの地点Ｘ，Ｙにそれぞれ本実施形態の映像処理装置１が前述したように調整されて設置され、設置調整状態から双方向通信状態（通信部５と画像信号入力部２３１とが接続される状態）に切り替えられると、双方の映像処理装置１の間でテレビ会議が可能な状態となる。

図５は、映像処理装置１を用いてテレビ会議を行った際のスクリーンＳｃに表示された投射像を示す模式図である。具体的に、図５は、地点Ｘにおける映像処理装置１が地点Ｙにおける映像処理装置１から出力された画像データ（地点Ｘの映像処理装置１においては入力画像データとなる）に対応する投射光をスクリーンＳｃに投射した状態を模式的に示す図である。なお、地点Ｙにおける映像処理装置１の使用状態は、図１に示したと同様に、載置面ＴＢｆが矩形状の机ＴＢの周囲に人物Ａ，Ｂが着座した状態を撮影したものとして説明する。また、地点Ｘにおいても、載置面ＴＢｆが矩形状の机ＴＢ上に映像処理装置１が載置された場合を例示して説明する。

図５（ａ）に示すように、映像処理装置１は、前述したように調整されているので、地点Ｘにおいて机ＴＢを挟んでスクリーンＳｃに正対する位置から投射像を観察する観察者から見ると、実物の机ＴＢと投射像における机ＴＢの像とが連続して見える。また、地点Ｙにおける人物Ａ，Ｂの像Ｉａ，Ｉｂは、実物の机ＴＢと連続して見える机ＴＢの像の奥に位置していることが観察できるので、観察者は、机ＴＢの奥に人物Ａ，Ｂが存在しているかのように感じることができる。なお、地点Ｘにおいて机ＴＢを挟んでスクリーンＳｃに正対する位置から投射像を観察する観察者から見ると、眼からカメラ３の距離より、眼からスクリーンＳｃの距離の方が長いために、スクリーンＳｃに表示される像は奥行感がやや長く見えるが、実物の机ＴＢと机ＴＢの像との連続性は保たれるので、違和感無く投射像を観察することができる。

また、地点Ｙにおいて、人物Ａが投射像の中心、すなわちカメラ３の光軸３Ｃの位置を観察することで、地点Ｘにおける投射像を観察する観察者は、像Ｉａと互いの視線が合うように観察することができる。

地点Ｘにおいて、机ＴＢを挟んでスクリーンＳｃに正対する位置より左側から投射像を観察する観察者から見ると、図５（ｂ）に示すように、実物の机ＴＢと投射像における机ＴＢの像とが屈曲して見えることになるが、机ＴＢの像が実物の机ＴＢに繋がるように見えるので、机ＴＢの像、人物Ａ，Ｂの像Ｉａ，Ｉｂの奥行感を感じることができる。

ここで、投射像の見え方についてさらに詳細に説明する。
図６は、投射像の見え方を説明するための模式図である。具体的に図６（ａ）は、地点Ｙにおいてカメラ３が物体Ｃ，Ｄを撮影する状態を側方から見た図であり、図１（ｂ）におけるカメラ３と載置面ＴＢｆとを抜き出し、載置面ＴＢｆ上に物体Ｃ，Ｄを載置した図である。図６（ｂ）、（ｃ）は、地点Ｙのカメラ３から出力された画像データを地点Ｘにおける映像処理装置１が受信して投射した投射像を観察する状態を側方から見た図であり、（ｃ）は、（ｂ）より遠い位置から投射像を観察する状態を示す図である。

地点Ｙにおいて、カメラ３で撮影された物体Ｃ，Ｄは、図６（ａ）に示すように、撮影範囲内における光軸３Ｃに直交する仮想面Ｖｆに射影されたものと等価の２次元の像になる。すなわち、仮想面Ｖｆ上には、カメラ３に対し物体Ｃより遠い位置に配置されている物体Ｄの像Ｖｄが物体Ｃの像Ｖｃより光軸３Ｃの近くに位置する。そして、カメラ３と仮想面Ｖｆに射影された像とを結ぶ線と、光軸３Ｃとが成す射影位置角度は、像Ｖｄの射影位置角度θｖｄが像Ｖｃの射影位置角度θｖｃより小さなものとなる。この射影位置角度θｖｃ，θｖｄは、仮想面Ｖｆの位置が光軸３Ｃ方向のどこにあっても変わりなく、カメラ３で撮影された像の情報は、この射影位置角度で決められることとなる。

一方、地点Ｘにおいて、地点Ｙで撮影された画像データに基づく投射を行うと、図６（ｂ）に示すように、スクリーンＳｃには、物体Ｃ，Ｄの像Ｉｃ，Ｉｄが投射される。そして、観察者の視点Ｖｗと像Ｉｃ，Ｉｄとを結ぶ線と、観察者の視点Ｖｗにおける水平線ＨＬとが成す角度θｉｃ，θｉｄが、図６（ａ）に示す射影位置角度θｖｃ，θｖｄと一致する視点Ｖｗから観察すれば、撮影した像の奥行感を再現することができる。

ここで、地点Ｙで撮影された画像データが物体Ｃ，Ｄだけを撮影した画像データの場合には、観察者からは視点Ｖｗと像Ｉｃ，Ｉｄとを結ぶ線上のどこかに物体Ｃ，Ｄが存在することしかわからない。しかしながら、地点Ｙで撮影された画像データが物体Ｃ，Ｄを置いた机ＴＢも同時に撮影されている場合には、観察者は、物体Ｃ，Ｄが机ＴＢの上に水平に置かれるという概念を持っているため、物体Ｃ，Ｄが机ＴＢの上の実際の位置と同等の位置に存在しているように見える。このように、撮影された画像データによって、投射される像Ｉｃ，Ｉｄは、撮影した像Ｖｃ，Ｖｄの奥行感が再現される。

ここで、仮想面Ｖｆのカメラ３からの距離を、視点ＶｗからスクリーンＳｃの距離と等しいとすれば、仮想面Ｖｆと投射像の大きさは等しいものになる。
そして、観察者が視点ＶｗをスクリーンＳｃから遠ざけると、像Ｉｃ，Ｉｄは、図６（ｃ）に示すように、視点Ｖｗを遠ざける前より角度θｉｃ，θｉｄが小さくなり、視点Ｖｗを遠ざける前より物体Ｃ´，Ｄ´が奥に位置するように見えることとなる。

ここで、投射像が奥行感をもって観察されることを、投射された机ＴＢの像を例示して説明する。
図７は、投射された机ＴＢの像がどのように見えるかを説明するための模式図であり、（ａ）は、観察者の視点ＶｗおよびスクリーンＳｃを上方から見た図、（ｂ）は観察者の視点ＶｗおよびスクリーンＳｃを右方から見た図、（ｃ）は、スクリーンＳｃの正面図である。なお、図７における投射像は、図１に示す机ＴＢを撮影した画像を表示させた場合を示す。

地点Ｙにおけるカメラ３は、図１（ａ）に示すように、机ＴＢのスクリーンＳｃ寄りの角部ＴＢａ，ＴＢｂから角部ＴＢａ，ＴＢｂの反対側の角部ＴＢｃ，ＴＢｄ（＋Ｘ側を角部ＴＢｃ、−Ｘ側を角部ＴＢｄとする）を含んで撮影する。
地点ＸにおけるスクリーンＳｃに表示される机ＴＢの像は、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、角部ＴＢａに対応する像ＩＴａより、角部ＴＢｄに対応する像ＩＴｄの方がスクリーンＳｃの中心寄りに位置する。観察者からは、角部ＴＢｄ´が角部ＴＢａ´の奥に位置する机のように見える。

図８は、スクリーンＳｃの手前に机ＴＢを配置した状態を示す模式図であり、図７（ａ）に机ＴＢを加えた図である。なお、図８は、机ＴＢに載置された映像処理装置１を省略した図である。
前述したように、映像処理装置１を設置調整することで、図８に示すように、机ＴＢを挟んでスクリーンＳｃに正対する位置から投射像を観察する観察者から見ると、実物の机ＴＢと表示された机ＴＢの像とが連続しているように観察される。

ここで、観察される像の位置を、スクリーンＳｃに対する視点Ｖｗからの垂線を通る鉛直面ＶＬからの距離（左右方向距離ｈ）、および水平面ＨＬからの距離（上下方向距離ｖ）を用いて説明する。
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、像ＩＴｂの左右方向距離ｈｂおよび上下方向距離ｖｂは、像ＩＴａの左右方向距離ｈａおよび上下方向距離ｖａよりそれぞれ小さい。そして、机ＴＢの載置面ＴＢｆと側面とがなす稜線が光軸３Ｃと平行に配置されていれば、図７（ｃ）に示すように、稜線の延長線は光軸３Ｃの延長線上を消失点とした透視図のように表示される。

視点ＶｗがスクリーンＳｃからさらに遠ざかる場合、角部ＴＢｄ’を含む机ＴＢの像の奥側がさらに遠くに存在するように見えるので、図７（ｃ）における像の奥側の線（光軸３Ｃに近い線）がさらに奥に見えることになる。また、机ＴＢの像の下側の線と稜線の像とが成す角θは、奥行にかかわらず、θ＝ａｔａｎ（ｖ／ｈ）で表される一定の値になる。すなわち、机ＴＢの像は、観察する位置がスクリーンＳｃから離れるに従って、奥行がより長く見えるようになるが、稜線の角度θは変化しないことになる。
このように、投射像は、観察者に奥行を感じさせるように表示される。

以上説明したように、本実施形態の映像処理装置１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）カメラ３は、伸縮接続部４を介してプロジェクター２の上方に配置され、プロジェクター２は、カメラ３が撮影する側とは反対側に投射光を投射する。これによって、プロジェクター２の投射光内にカメラ３が位置しないので、プロジェクター２の投射光がカメラ３に映り込むことや、スクリーンＳｃに表示される投射像内にカメラ３の影が表示されることがない。
また、カメラ３は、伸縮可能な伸縮接続部４を介してプロジェクター２に接続され、レンズシフト機構２０４によって、投射像の載置面ＴＢｆからの高さが変更可能に構成されている。これによって、カメラ３を被写体に対応させて上下方向に移動させることや、スクリーンに表示される投射像を観察する観察者に対応させて上下方向に移動させることができる。例えば、前述したように、カメラ３の光軸３Ｃが被写体としての人物の眼に合うようなカメラ３の位置調整や、投射像の観察者の眼の高さにスクリーンＳｃに表示される人物の眼の像を合わせる調整等が可能となる。よって、テレビ会議を行う中で離れた地点の会話者が互いの視線が合うかのように対話できるので、臨場感を高めたテレビ会議を行うことが可能となる。
また、映像処理装置１は、プロジェクター２とカメラ３とが伸縮接続部４を介して一体的に構成されているので、可搬性が良好になると共に、プロジェクター２とカメラ３との位置決めが安定し、設置調整の簡素化が可能となる。
したがって、運搬が容易で設置し易く、表示される投射像の画質の劣化の抑制、および臨場感の高いテレビ会議等を可能とする映像処理装置の提供が図れる。

（２）伸縮接続部４は、光軸３Ｃが水平に維持されるようにカメラ３を支持する撮像支持部４１を備えているので、載置面ＴＢｆが水平に対して傾斜している場合であっても、光軸３Ｃが水平に維持され、被写体を水平方向から撮影することができる。これによって、例えば、被写体としての人物等を水平方向から撮影し、投射像を観察する観察者に人物等を正面から見た画像として認識させることが可能となる。よって、載置面ＴＢｆの状態に影響されにくく、臨場感を高めてテレビ会議等を行うことが可能な映像処理装置１の提供が図れる。

（３）第２方向（左右方向）において、投射像は、表示範囲８０ｘが横幅９０ｘより大きく設定される。そして、プロジェクター２およびカメラ３の少なくともカメラ３は、ズーム調整部を備えているので、スクリーンＳｃに表示される机の像の幅が実際の机の幅と略同じ大きさになるように調整することができる。これによって、実際の机ＴＢとスクリーンに表示される机の像とが連続しているかのように観察させることが可能となる。また、表示される机ＴＢの像、人物Ａ，Ｂの像Ｉａ，Ｉｂの奥行感を観察させることができるので、さらに臨場感を高めてテレビ会議等を行うことが可能となる。

（４）投射光の拡がり角θｐは、カメラ３の画角θｃより大きく、プロジェクター２は、スクリーンＳｃに近い位置での投射、いわゆる近接投射が可能に構成されている。これによって、映像処理装置１が載置される机ＴＢをスクリーンＳｃに近づけることができる。よって、カメラ３が撮影する対象物（机ＴＢ）とスクリーンＳｃに表示される対象物の像とを近づけ、双方の連続性をより観察し易くできるので、より臨場感を高めたテレビ会議等を行うことが可能となる。

（５）映像処理装置１は、通信部５および切替部６を備え、設置調整状態と双方向通信状態とが切り替えられるように構成されている。これによって、複数の異なる地点に映像処理装置１を配置し、設置調整状態でそれぞれの地点の状態に対応して映像処理装置１を設置調整することができると共に、双方向通信状態に切り替えて、容易に双方の間でテレビ会議等を行うことができる。

（第２実施形態）
以下、第２実施形態に係る映像処理装置１２について、図面を参照して説明する。以下の説明では、第１実施形態の映像処理装置１と同様の構造および同様の部材には、同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施形態の映像処理装置１２は、カメラ３が撮影した人物の画像に基づいて、載置面ＴＢｆからの撮像された人物の眼の高さを検出する検出部（図示省略）を備えている。そして、映像処理装置１２は、設置調整状態において、カメラ３が撮影した人物の眼の高さを検出し、検出した結果に連動して伸縮接続部４およびレンズシフト機構２０４が動作し、プロジェクター２に対するカメラ３の高さ、およびスクリーンＳｃに投射される投射像の高さが設定されるように構成されている。また、映像処理装置１２におけるプロジェクター２は、リモコンＲｃの操作により投射像を変倍できるズーム調整部を有する投射レンズ２０３を備えている。

ここで、映像処理装置１２を設置する際の調整方法について説明する。
図９は、映像処理装置１２の設置調整の方法を説明するための図である。具体的に図９（ａ）は、映像処理装置１２の使用状態の一例を模式的に示す図であり、図１（ａ）に示したと同様に、机ＴＢの周囲に人物Ａ，Ｂが着座した状態を示す図、（ｂ）は、設置調整を行う際の映像処理装置１２の動作を説明するフローチャートである。

先ず、第１実施形態で説明したと同様に、スクリーンＳｃにプロジェクター２からの投射光が投射されるように、机ＴＢ上のスクリーンＳｃ側の端部近傍に映像処理装置１２を載置する。なお、伸縮接続部４は、伸縮長が初期の長さ（例えば、最も短い長さ）に設定されている。

次に、左右方向（±Ｘ方向）において、投射像の表示範囲８０ｘがカメラ３にて撮影される机ＴＢの大きさ（横幅９０ｘ）よりも大きくなるようにプロジェクター２とスクリーンＳｃとの間隔を設定する（ステップＳ１０１）。このステップＳ１０１において、プロジェクター２の投射レンズ２０３には、ズーム調整部が設けられているので、プロジェクター２とスクリーンＳｃとの間隔の調整だけではなく、リモコンＲｃ操作によるズーム調整で投射像の表示範囲８０ｘがカメラ３にて撮影される机ＴＢの大きさ（横幅９０ｘ）よりも大きくなるように設定することができる。

次に、机ＴＢの周囲に着座した人物Ａ，Ｂをカメラ３で撮影し、撮影した画像データに基づいて机ＴＢ（載置面ＴＢｆ）からの人物Ａ，Ｂの眼の高さを検出する（ステップＳ１０２）。具体的に、人物Ａ，Ｂを撮影した画像データは、プロジェクター２の画像信号入力部２３１を介して検出部（図示省略）に出力される。検出部は、入力された画像データを解析して載置面ＴＢｆに対する撮像された人物の眼の高さを検出し、検出した結果を制御部２１に出力する。なお、人物Ａ，Ｂの眼の高さが異なる場合には、いずれか一方に合わせるか、あるいは双方の高さの平均的な高さに設定することもできる。

制御部２１は、検出部からの検出結果に基づいて、カメラ３の光軸３Ｃの高さが人物の眼の高さに略一致するように、伸縮接続部４の伸縮長を制御する。眼の高さに対応する伸縮長は、予め伸縮長データとしてプロジェクター２に保存されており、伸縮接続部４は、制御部２１の指示の基、アーム駆動部４Ｄｒが駆動され、検出された眼の高さに対応した伸縮長に設定される（ステップＳ１０３）。

さらに制御部２１は、検出部の検出結果に応じて、レンズシフト駆動部２０４Ｄｒを駆動させ、投射像の中心の高さ（載置面ＴＢｆからの高さ）が人物の眼の高さに略一致するように、レンズシフト機構２０４を制御する。
眼の高さに対応する投射レンズ２０３の位置は、予めプロジェクター２に保存されており、レンズシフト機構２０４は、制御部２１の指示の基、レンズシフト駆動部２０４Ｄｒによって駆動され、検出された眼の高さに対応して投射レンズ２０３を移動させる。そして、投射像は、載置面ＴＢｆから中心の高さが人物の眼の高さに略一致するように設定される（ステップＳ１０４）。

次に、プロジェクター２あるいはカメラ３のズーム調整を行うことによって、スクリーンＳｃに表示された机ＴＢの像の幅と、実際の机ＴＢの幅が略同じになるように設定する（ステップＳ１０５）。なお、カメラ３がズーム機能を備えず、固定焦点で構成されていてもよい。

図１０は、プロジェクター２の投射距離と投射像のサイズとの関係、およびカメラ３の撮影距離と撮影範囲のサイズとの関係を示すグラフである。
カメラ３が固定焦点で構成されていれば、画角が一定のため、撮影距離が大きくなる程、撮影範囲のサイズも一元的に大きくなる。一方、プロジェクター２は、ズーム機能を有しているので、投射距離を変えずに投射像の大きさを変えることができる。そして、カメラ３の撮影距離に対応させて、プロジェクター２のズームを調整することで、スクリーンＳｃに表示された机ＴＢの像の幅と、実際の机ＴＢの幅とが略同じになるように設定することができる。このように、プロジェクター２およびカメラ３の少なくともいずれか一方が表示範囲内における対象物の像を変倍するズーム調整部を備えるので、対象物の像の幅が実際の対象物の幅と略同じになるように調整することができる。

以上により、映像処理装置１２の設置調整が終了し、他の地点においても映像処理装置１２の設置調整を行い、それぞれの映像処理装置１２が双方向通信状態に切り替えられると、テレビ会議等が可能となる。

以上説明したように、本実施形態の映像処理装置１２によれば、第１実施形態の映像処理装置１の効果に加え、以下の効果を得ることができる。
映像処理装置１２は、上述した検出部および制御部２１を備えているので、カメラ３が人物を撮影することで、撮影される人物の眼の高さに応じて伸縮接続部４が伸縮され、投射像の中心の高さが人物の眼の高さに略一致する。これによって、伸縮接続部４およびレンズシフト機構２０４を操作することなく、撮影される人物の眼の高さ、カメラ３の高さおよび投射像に中心の高さを同等にすることが可能となり、臨場感を高めてテレビ会議等を行う際の映像処理装置１２の設置調整の簡便化が図れる。

（第３実施形態）
以下、第３実施形態に係る映像処理装置１３について、図面を参照して説明する。以下の説明では、第１実施形態の映像処理装置１と同様の構造および同様の部材には、同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施形態の映像処理装置１３におけるプロジェクター３００は、第１実施形態の映像処理装置１におけるプロジェクター２と同様に、正対する位置より上方に投射光を投射する、いわゆるあおり投射を行うが、投射光のあおり角（載置面に対する投射光の上方への角度）がプロジェクター２のあおり角より大きく設定されている。

図１１は、本実施形態の映像処理装置１３の使用状態の事例を模式的に示す図であり、（ａ）は、映像処理装置１３を上方から見た図、（ｂ）は、映像処理装置１３を側方から見た図、（ｃ）は、プロジェクター３００から投射される投射像が表示されるスクリーンＳｃを正面から見た図である。

プロジェクター３００は、図１１に示すように、テレビ会議に参加する人物Ａ，Ｂが周囲に着座する机ＴＢより低く、机ＴＢとスクリーンＳｃとの間に配置された台ＳＴの載置面ＳＴｆに載置される。そして、プロジェクター３００は、図１１（ｂ）に示すように、投射光２Ｌのうち最も下側となる投射光２Ｌｅにおいても、載置面ＳＴｆに対して上方に角度θｅを有し、投射光２Ｌの全てが仰角となるように投射光を投射する。より具体的に、プロジェクター３００は、投射像における載置面ＳＴｆ側の縁部（下端８０ｄ）が、載置面ＳＴｆより高く、机ＴＢの上面ＴＢｕより低く位置するように投射光を投射する。

カメラ３は、載置面ＳＴｆより高い位置の対象物（机ＴＢ）の上面ＴＢｕ、および人物Ａ，Ｂを撮影する。 そして、スクリーンＳｃに表示される投射像は、机ＴＢの像における載置面ＳＴｆ側が、第１方向（上下方向）において、実際の机ＴＢの上面ＴＢｕに近づいて表示される。
また、プロジェクター３００は、上面が机ＴＢの上面ＴＢｕより低くなるような厚さで形成されており、机ＴＢの周囲に着座する人物Ａ，Ｂからみて投射像の前にプロジェクター３００が位置しないように配置されている。
そして、映像処理装置１３は、第１実施形態で説明したように、設置調整状態でカメラ３および投射像の高さが調整され、双方向通信状態でテレビ会議等が行われる。

以上説明したように、本実施形態の映像処理装置１３によれば、第１実施形態の映像処理装置１の効果に加え、以下の効果を得ることができる。
投射光のあおり角が大きいプロジェクター３００を用いた構成においても、実際の机ＴＢ等の対象物と、投射像における対象物の像とが連続しているかのように観察者に観察させ、臨場感の高いテレビ会議等を可能とする映像処理装置１３の提供が可能となる。
また、プロジェクター３００が机ＴＢの上面ＴＢｕより低い位置の載置面ＳＴｆに載置されているので、机ＴＢの周囲で投射像を観察する観察者から見て、投射像の前にプロジェクター３００が位置しないように構成することが可能となり、投射像の視認性の向上が図れる。

（変形例）
なお、前記実施形態は、以下のように変更してもよい。
第１実施形態におけるレンズシフト機構２０４は、リモコンＲｃの操作によって駆動され、載置面ＴＢｆに対する投射像の高さを変更するように構成されているが、制御部２１の指示の基、伸縮接続部４の伸縮に連動してレンズシフト機構２０４が駆動され、伸縮接続部４の伸縮方向に、載置面ＴＢｆに対する投射像の高さが変更されるように構成してもよい。
これによって、被写体に対応させて伸縮接続部４の伸縮長を調整することで、レンズシフト機構２０４を操作しなくともカメラ３が撮影した画像に対応して投射像の高さを変更することが可能となる。よって、設置調整の簡素化を図って臨場感の高いテレビ会議等を可能とする映像処理装置１の提供が図れる。

前記実施形態では、レンズシフト機構２０４を投射位置変更部として構成しているが、設置面に当接してプロジェクター２本体を支持し、上下方向に伸縮可能な脚部をプロジェクター２に設け、この脚部を投射位置変更部として構成してもよい。

前記実施形態のプロジェクター２，３００は、投射レンズ２０３が短焦点で構成されているが、テレビ会議等が行われる環境において使用可能な投射距離の長さであれば、短焦点ではない投射レンズを備えたプロジェクターを用いることも可能である。
図１２は、変形例の映像処理装置１４を説明するための模式図である。
図１２（ａ）に示すように、映像処理装置１４におけるプロジェクター４００は、投射される投射光の拡がり角θｐがカメラ３の画角θｃより小さくなるような投射レンズを備えて構成されている。そして、図１２（ｂ）に示すように、プロジェクター４００は、スクリーンＳｃに対する距離が、第１実施形態のプロジェクター２（図１（ｂ）参照）より大きくなるが、臨場感を有した投射像の表示が可能となる。

前記実施形態では、被写体として載置面ＴＢｆが矩形状の机ＴＢを用いているが、矩形状以外、例えば円卓などであってもよい。円卓の中央部がカメラ３で撮影した画像の下端となるように映像処理装置を設置することで、スクリーンに投射される円卓と連続しているかのように観察させることが可能になる。

第２実施形態では、伸縮接続部４の伸縮長の設定（ステップＳ１０３）後に、投射像の高さを設定（ステップＳ１０４）するように構成されているが、投射像の高さを設定後に、伸縮接続部４の伸縮長の設定を行うように構成してもよく、また双方の設定を略同時に行うように構成してもよい。

通信部５や切替部６をプロジェクター２とは別体で構成し、通信部５や切替部６を含めない構成を映像処理装置としてもよい。

前記実施形態のアーム駆動部４Ｄｒは、プロジェクター２内に配置されているが、伸縮接続部４内に設けるように構成してもよい。
また、スピーカーＳｐやマイクロフォンＭｃをプロジェクター２に内蔵させるように構成してもよい。

前記実施形態のカメラ３は、左右方向に延出する中心軸４１２ｊを中心に回転可能に支持され、光軸３Ｃが水平に維持されるように構成されているが、中心軸４１２ｊを中心に回転可能に支持されることに加え、前後方向に延出する中心軸を中心に回転可能に支持されるように構成してもよい。これによって、載置面ＴＢｆが左右方向において傾斜している場合であってもカメラ３は、左右方向においても水平が維持され、撮影する画像の傾きを防止することが可能となる。

１，１２，１３，１４…映像処理装置、２，３００，４００…プロジェクター、２Ｌ…投射光、２Ｌｅ…投射光、３…カメラ、３Ｃ…光軸、４…伸縮接続部、４Ｄｒ…アーム駆動部、５…通信部、６…切替部、２１…制御部、４１…撮像支持部、４２…アーム部、８０ｄ…下端、８０ｘ…表示範囲、９０ｘ…横幅、２０１…光源、２０２…液晶ライトバルブ、２０３…投射レンズ、２０４…レンズシフト機構、２０４Ｄｒ…レンズシフト駆動部、２３１…画像信号入力部、２３２…画像処理部。

Claims (7)

1. 被写体を撮影し、撮影した画像に対応する画像データを出力する撮像部と、
   載置面に載置され、入力された入力画像データに対応した投射光を前記撮像部が撮影する側とは反対側に投射するプロジェクターと、
   前記プロジェクターの前記載置面の側とは反対側で前記プロジェクターと前記撮像部とを接続し、前記載置面に交差する第１方向に伸縮可能な伸縮接続部と、
   前記プロジェクターにて投射された投射像の前記載置面からの高さを変更可能とする投射位置変更部と、を備え、
   前記投射位置変更部は、前記伸縮接続部の伸縮に連動して前記伸縮接続部の伸縮方向に、前記載置面からの前記投射像の高さを変更することを特徴とする映像処理装置。
2. 請求項１に記載の映像処理装置であって、
   前記伸縮接続部は、前記撮像部の光軸が水平に維持されるように当該撮像部を支持する撮像支持部を備えることを特徴とする映像処理装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の映像処理装置であって、
   前記プロジェクターは、前記載置面および前記投射像が表示されるスクリーンに沿う第２方向における前記載置面の前記投射像の表示範囲の大きさを前記撮像部が撮影する前記第２方向における前記載置面の幅より大きく投射可能に構成され、
   前記プロジェクターおよび前記撮像部の少なくともいずれか一方は、前記表示範囲内における前記投射像を変倍するズーム調整部を備えることを特徴とする映像処理装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の映像処理装置であって、
   前記撮像部が撮影した人物の画像に基づいて、前記載置面からの前記人物の眼の高さを検出する検出部と、
   前記検出部の検出結果に基づいて前記伸縮接続部の伸縮長を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする映像処理装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の映像処理装置であって、
   前記プロジェクターは、前記投射像における前記載置面側の縁部が前記載置面より高く位置するように前記投射光を投射し、
   前記撮像部は、前記第１方向において、前記載置面より高い位置の対象物を撮影可能に構成されていることを特徴とする映像処理装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の映像処理装置であって、
   前記プロジェクターから投射される前記投射光の拡がり角は、前記撮像部の画角より大きいことを特徴とする映像処理装置。
7. 請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の映像処理装置であって、
   ネットワークに接続され、前記画像データの出力および前記入力画像データの入力を行う通信部と、
   前記撮像部および前記通信部のいずれか一方と、前記プロジェクターとの接続を切り替える切替部と、
   をさらに備えることを特徴とする映像処理装置。

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