JP2016187145A - プロジェクター、及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】投写画像の状態に応じて適した画像に基づく処理を行うことができるプロジェクターを提供する。
【解決手段】投写面（スクリーンＳＣ）に投写画像を投写する投写部（レンズ部）２０と、投写面の少なくとも一部を含む領域を撮像する撮像部１０と、撮像部１０の撮像中心を移動する移動機構１０１と、移動機構により撮像中心を移動させながら撮像部に撮像画像を撮像させ、撮像画像に占める投写画像の割合が所定値以上になるように移動機構を制御する制御部１６と、投写画像の割合が所定値以上になった状態で撮像された撮像画像に基づいて処理を行う処理部２２と、を備える。
【選択図】図４

Description

この発明は、プロジェクター、及び制御方法に関する。

画像を投写し、投写された当該画像を撮像部により撮像し、撮像された撮像画像に基づいて各種機能の設定を行うプロジェクターが研究・開発されている。ここで、各種機能とは、例えば、画質調整機能や、スクリーンフィット（枠補正）機能、自動台形補正機能、インタラクティブ機能等を示す。

これに関し、投写画像を投写する際の投写条件に応じて撮像部の撮像条件を変更するプロジェクターが知られている（特許文献１参照）。

また、ユーザーのジェスチャーを撮像する複数の撮像部を備え、自装置の姿勢に応じた撮像部を選択するプロジェクターが知られている（特許文献２参照）。

特開２００５−１１５１８５号公報 特開２００９−２０６７２６号公報

しかしながら、従来のプロジェクターでは、自装置が備える撮像部によって、投写した投写画像の全体を撮像することができなくなる場合があった。そのような場合とは、例えば、プロジェクターがレンズシフト機能を有する場合である。以下では、説明の便宜上、プロジェクターが投写画像を投写するために備えるレンズを投写レンズと称して説明する。レンズシフト機能とは、投写レンズを光軸に垂直な方向に移動（シフト）させる機能のことである。プロジェクターから投写される投写画像は、レンズシフト機能により投写レンズを移動した結果として、投写される位置（投写される領域）がずれる。なお、投写画像が投写される位置とは、例えば、投写された投写画像の中心の位置によって表される。

ここで、プロジェクターがレンズシフト機能を有する場合の一例を、図２８を参照して説明する。図２８は、レンズシフト機能を有するプロジェクターＸが使用される様子の一例を示す図である。図２８において、テーブルの上に設置されたプロジェクターＸは、スクリーンＳＣＸに投写画像Ｐを投写している。プロジェクターＸは、ユーザーから受け付けた操作に基づいて投写レンズを移動させることにより、投写画像Ｐが投写される位置を移動させる。投写画像Ｐが投写される領域が移動できる範囲は、投写レンズの可動範囲によって規定される。以下では、説明の便宜上、投写レンズの移動によって投写画像Ｐを投写させることが可能な領域を、投写可能領域と称して説明する。すなわち、プロジェクターＸは、投写画像Ｐが投写される領域を投写可能領域ＰＡＸ内において移動させることができる。

図２８では、一例として、プロジェクターＸが、投写画像Ｐを投写可能領域ＰＡＸ内における基準となる位置から左に投写画像Ｐの横幅の１０％分の幅、右に投写画像Ｐの横幅の１０％分の幅、上に投写画像Ｐの縦幅の５０％分の幅、下に投写画像Ｐの縦幅の５０％分の幅だけそれぞれ移動させることができる場合を示した。

また、図２８において、プロジェクターＸは、撮像部Ｘ１０を備える。撮像部Ｘ１０が投写可能領域ＰＡＸの一部を撮像可能な挟角レンズを備えている場合、プロジェクターＸでは、投写可能領域ＰＡＸ内においてレンズシフト機能により投写画像Ｐの位置がずらされると、撮像部Ｘ１０の撮像可能な領域内から投写画像Ｐがはみ出してしまうことがある。

一方、撮像部Ｘ１０が投写可能領域ＰＡＸの全体を撮像可能な広角レンズを備えている場合、プロジェクターＸは、投写可能領域ＰＡＸ内における任意の位置に投写された投写画像Ｐの全体を撮像することができる。しかし、撮像された撮像画像上の投写画像Ｐの像は、例えば、図２９に示したように、撮像画像ＣＰ内の４隅において歪んでしまう場合がある。図２９は、投写可能領域ＰＡＸの全体を撮像可能な広角レンズを備えた撮像部Ｘ１０により撮像された撮像画像ＣＰの一例を示す図である。なお、この例では、撮像画像ＣＰ内の４隅とは、図２９において撮像画像ＣＰ内の円ＰＣ１〜ＰＣ４のそれぞれによって囲まれた領域のことを示す。

また、投写可能領域ＰＡＸの全体を撮像可能な広角レンズを備える撮像部Ｘ１０により撮像された撮像画像ＣＰ上の投写画像Ｐの像が歪まない場合であっても、プロジェクターＸは、撮像部Ｘ１０が撮像可能な領域が投写画像Ｐに対して大き過ぎる場合、撮像画像ＣＰから投写画像Ｐを検出する処理に時間を要してしまう場合がある。また、撮像部Ｘ１０が撮像可能な領域が投写画像Ｐに対して大き過ぎる場合、撮像画像に含まれる投写画像Ｐのサイズが小さくなるため、処理に必要な解像度が得られず、処理の精度へ影響する場合がある。

そこで本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、投写画像の状態に応じて適した画像に基づく処理を行うことができるプロジェクター、及び制御方法を提供する。

本発明の一態様は、投写面に投写画像を投写する投写部と、前記投写面の少なくとも一部を含む領域を撮像する撮像部と、前記撮像部の撮像中心を移動する移動部と、前記移動部により前記撮像中心を移動させながら前記撮像部に撮像画像を撮像させ、前記撮像画像に占める前記投写画像の割合が所定条件を満たすように前記移動部を制御する制御部と、前記投写画像の前記割合が前記所定条件を満たす状態で撮像された前記撮像画像に基づいて処理を行う処理部と、を備えたプロジェクターである。
この構成により、プロジェクターは、投写面に投写画像を投写し、移動部により撮像中心を移動させながら撮像部に投写面の少なくとも一部を含む撮像画像を撮像させ、撮像画像に占める投写画像の割合が所定条件を満たすように移動部を制御し、撮像画像に占める投写画像の割合が所定条件を満たす状態で撮像された撮像画像に基づいて処理を行う。これにより、プロジェクターは、投写画像の状態に応じて適した画像に基づく処理を行うことができる。

また、本発明の他の態様は、プロジェクターにおいて、前記移動部は、前記撮像部の向きを変えることにより前記撮像中心を移動する、構成が用いられてもよい。
この構成により、プロジェクターは、撮像部の向きを変えることにより撮像中心を移動する。これにより、プロジェクターは、撮像部の向きを変えることによって撮像部により撮像可能な領域を移動させることができる。

また、本発明の他の態様は、プロジェクターにおいて、前記撮像部は、レンズと、前記レンズの光軸と中心軸がずれている光検出部とを備え、前記移動部は、前記光検出部に対する前記レンズの相対位置を変化させることにより前記撮像中心を移動させる、構成が用いられてもよい。
この構成により、プロジェクターは、光検出部に対するレンズの相対位置を変化させることにより撮像中心を移動させる。これにより、プロジェクターは、光検出部に対するレンズの相対位置を変化させることによって撮像部により撮像可能な領域を移動させることができる。

また、本発明の他の態様は、プロジェクターにおいて、前記制御部は、複数の所定の図形を含むパターン画像を前記投写部が投写しているときに、前記移動部により前記撮像中心を移動させながら前記撮像部に撮像画像を撮像させ、前記撮像画像に含まれる前記図形の数が所定条件を満たすように前記移動部を制御する、構成が用いられてもよい。
この構成により、プロジェクターは、前記制御部は、複数の所定の図形を含むパターン画像を投写部が投写しているときに、移動部により撮像中心を移動させながら撮像部に撮像画像を撮像させ、撮像画像に含まれる図形の数が所定条件を満たすように移動部を制御する。これにより、プロジェクターは、撮像画像に含まれる図形の数に基づいて、撮像部により撮像可能な領域を移動させることができる。

また、本発明の他の態様は、プロジェクターにおいて、前記制御部は、前記投写画像の前記割合が前記所定条件を満たすか否かをパターンマッチングによって判定する、構成が用いられてもよい。
この構成により、プロジェクターは、撮像画像に占める投写画像の割合が所定条件を満たすか否かをパターンマッチングによって判定する。これにより、プロジェクターは、パターンマッチングのマッチング結果に基づいて、撮像部により撮像可能な領域を移動させることができる。

また、本発明の他の態様は、プロジェクターにおいて、前記投写部による投写条件を取得する取得部を備え、前記制御部は、前記取得部が取得した前記投写条件に基づいて、前記移動部に移動させる前記撮像中心の位置を決定する、構成が用いられてもよい。
この構成により、プロジェクターは、取得した投写条件に基づいて、移動部に移動させる撮像中心の位置を決定する。これにより、プロジェクターは、撮像画像に占める投写画像の割合が小さくなる方向に撮像中心を移動させてしまうことを抑制することができる。

また、本発明の他の態様は、プロジェクターにおいて、前記制御部は、前記取得部が取得した前記投写条件に基づいて、初期的に前記移動部が撮像中心を移動する方向を決定する、構成が用いられてもよい。
この構成により、プロジェクターは、取得した投写条件に基づいて、初期的に移動部が撮像中心を移動する方向を決定する。これにより、プロジェクターは、撮像中心を移動させているにも拘わらず、撮像画像に投写画像の全体が含まれない状態が続いてしまうことを抑制することができる。

また、本発明の他の態様は、プロジェクターにおいて、前記撮像部は、複数あり、前記制御部は、前記投写画像の前記割合に基づいて撮像に用いる前記撮像部を選択する、構成が用いられてもよい。
この構成により、プロジェクターは、撮像画像に占める投写画像の割合に基づいて撮像に用いる撮像部を選択する。これにより、プロジェクターは、複数の撮像部の中から適した撮像部を選択することができる。

また、本発明の他の態様は、投写面に投写画像を投写し、前記投写面の少なくとも一部を含む領域を撮像部により撮像し、前記撮像部の撮像中心を移動部により移動し、前記移動部により前記撮像中心を移動させながら前記撮像部に撮像画像を撮像させ、前記撮像画像に占める前記投写画像の割合が所定条件を満たすように前記移動部を制御し、前記投写画像の前記割合が前記所定条件を満たす状態で撮像された前記撮像画像に基づいて処理を行う、制御方法である。
この構成により、制御方法は、投写面に投写画像を投写し、投写面の少なくとも一部を含む領域を撮像部により撮像し、撮像部の撮像中心を移動部により移動し、移動部により撮像中心を移動させながら撮像部に撮像画像を撮像させ、撮像画像に占める投写画像の割合が所定条件を満たすように移動部を制御し、撮像画像に占める投写画像の割合が所定条件を満たす状態で撮像された撮像画像に基づいて処理を行う。これにより、制御方法は、投写画像の状態に応じて適した画像に基づく処理を行うことができる。

以上により、プロジェクター、及び制御方法は、投写面に投写画像を投写し、移動部により撮像中心を移動させながら撮像部に投写面の少なくとも一部を含む撮像画像を撮像させ、撮像画像に占める投写画像の割合が所定条件を満たすように移動部を制御し、撮像画像に占める投写画像の割合が所定条件を満たす状態で撮像された撮像画像に基づいて処理を行う。これにより、プロジェクター、及び制御方法は、投写画像の状態に応じて適した画像に基づく処理を行うことができる。

第１実施形態の例１に係るプロジェクター１の使用状況の一例を示す図である。 移動機構により撮像部１０が移動する様子の一例を示す図である。 スクリーンＳＣ上において投写画像Ｐ１が撮像可能領域ＣＡからはみ出している様子の一例を示す図である。 第１実施形態の例１に係るプロジェクター１の構成例を示す図である。 制御部１６が行う撮像位置設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 所定条件のバリエーションの一例において制御部１６が行う評価値反復検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。 所定条件のバリエーションの他の例において制御部１６が行う評価値反復検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。 所定条件のバリエーションの更に他の例において制御部１６が行う評価値反復検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１実施形態の例２に係るプロジェクター１の構成例を示す図である。 制御部１６ａが所定選択条件を満たす撮像部１０を用いて行う評価値反復検出処理の流れの一例を示す図である。 撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１の相対的な位置関係と、撮像素子Ｓ１により撮像された撮像画像とを例示する図である。 撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１の相対的な位置関係と、撮像素子Ｓ１により撮像された撮像画像との他の例を示す図である。 撮像レンズＬ１の光軸Ｃ３と撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４が一致していない場合における撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１との相対的な位置関係の一例を示す図である。 撮像レンズＬ１の光軸Ｃ３と撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４を一致させず、且つ撮像レンズＬ１を部材ＧＬとともに撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４の周りで回転させることができる構成の一例を示す図である。 撮像レンズＬ１の光軸Ｃ３と撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４を一致させず、且つ撮像レンズＬ１を部材ＧＬとともに撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４の周りで回転させることができる構成の他の例を示す図である。 撮像レンズＬ１の光軸Ｃ３と撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４を一致させず、且つ撮像レンズＬ１を部材ＧＬとともに撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４の周りで回転させることができる構成の更に他の例を示す図である。 撮像レンズＬ１を撮像素子Ｓ１ととともに回転させることにより撮像中心が移動する構成の他の例を示す図である。 第１実施形態の例３−１、例３−２に係るプロジェクター１が備える制御部１６が行う撮像位置設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１実施形態の例３−１、例３−２に係るプロジェクター１が備える制御部１６が行う撮像位置設定処理の流れの他の例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るプロジェクター１の構成例を示す図である。 第２実施形態に係るプロジェクター１により投写画像が投写されたスクリーンＳＣの一例を示す図である。 制御部１６ｃが第２撮像部を選択する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係るプロジェクター１により投写画像Ｐ２が投写されているスクリーンＳＣの一例を示す図である。 撮像部１００により撮像された撮像画像Ｐ３の一例を示す図である。 プロジェクター１が取得する処理領域画像の一例を示す図である。 第３実施形態に係るプロジェクター１の構成例を示す図である。 制御部１６ｄが処理領域画像を取得する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 レンズシフト機能を有するプロジェクターＸが使用される様子の一例を示す図である。 投写可能領域ＰＡＸを含む領域の全体を撮像可能な広角レンズを備えた撮像部Ｘ１０により撮像された撮像画像ＣＰの一例を示す図である。

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照して説明する。第１実施形態に係るプロジェクター１は、撮像部を備える。プロジェクター１は、後述する撮像中心を移動させることにより、当該撮像部により撮像可能な領域を移動させる。第１実施形態では、この撮像中心を移動させる方法について、いくつかの例を説明する。

＜第１実施形態の例１＞
図１は、第１実施形態の例１に係るプロジェクター１の使用状況の一例を示す図である。第１実施形態の例１では、プロジェクター１が１台の撮像部１０を備える場合について説明する。この一例におけるプロジェクター１は、図１に示すようにテーブルＴＢ上に設置される。なお、プロジェクター１は、テーブルＴＢに代えて、天井や床面、壁面等のプロジェクター１を設置可能な他の場所に設置されてもよい。

プロジェクター１は、投写レンズから投写画像を投写する。また、プロジェクター１は、スクリーンＳＣに投写画像を投写する。スクリーンＳＣは、プロジェクター１が投写画像を投写するために用いられる。なお、プロジェクター１は、投写画像をスクリーンＳＣに投写する構成に代えて、壁面や床面、テーブルの面上等の他の面に投写画像を投写する構成であってもよい。また、プロジェクター１は、凹凸を有する物体の表面に投写画像を投写する構成であってもよい。

また、プロジェクター１は、レンズシフト機能を有する。レンズシフト機能とは、プロジェクター１が投写画像を投写するために備えるレンズを光軸に垂直な方向に移動する機能である。以下では、説明の便宜上、プロジェクター１が投写画像を投写するために備えるレンズを、投写レンズと称して説明する。投写レンズを移動するとは、この一例において、投写レンズの中心の位置を変更することを示す。

投写レンズが移動すると、プロジェクター１が投写レンズから投写した投写画像の位置がずれる。すなわち、プロジェクター１は、ユーザーから受け付けた操作に基づいてレンズシフト機能により投写レンズを移動し、その結果として、スクリーンＳＣに投写した投写画像の位置をずらす。この一例において、何らかの画像Ｚの位置とは、画像Ｚの中心の位置を示す。例えば、投写画像の位置とは、投写画像の中心の位置を示す。なお、画像Ｚの位置は、これに代えて、画像Ｚ内の他の位置であってもよい。

以下では、説明の便宜上、プロジェクター１がレンズシフト機能により投写画像を投写することが可能な領域の全体を、投写可能領域ＰＡと称して説明する。

図１において、プロジェクター１は、スクリーンＳＣに投写画像Ｐ１を投写している。また、プロジェクター１は、ユーザーから受け付けた操作に基づいてレンズシフト機能により、投写可能領域ＰＡ内におけるユーザーが所望する位置に投写画像Ｐ１を投写している。なお、投写可能領域ＰＡは、投写面の一例である。

また、プロジェクター１は、この一例において、１台の撮像部１０を備える。プロジェクター１は、投写可能領域ＰＡの少なくとも一部を含む領域を撮像部１０により撮像する。以下では、説明の便宜上、撮像部１０が撮像可能な当該領域を撮像可能領域ＣＡと称して説明する。

撮像部１０は、撮像中心を移動させるための移動機構を備える。撮像中心とは、この一例において、撮像部１０の撮像可能範囲ＣＡの中心を示す。以下では、説明の便宜上、撮像部１０が備えるレンズを撮像レンズと称して説明する。移動機構は、この一例において、撮像部１０の位置や姿勢を変化させることによって撮像中心を移動する。移動機構が撮像中心を移動することにより、撮像可能領域ＣＡが変更される。

なお、撮像部１０の姿勢は、３つの座標軸それぞれの方向によって表され、撮像部１０の位置は、それら座標軸の原点の位置によって表される。この一例において、当該座標軸のうちのＺ軸の方向は、スクリーンＳＣに垂直な方向とする。また、当該座標軸のうちのＸ軸の方向は、当該Ｚ軸に直交する方向であり、例えば、水平方向とする。また、当該座標軸のうちのＹ軸の方向は、当該Ｚ軸及びＸ軸の両方に直交する方向であり、例えば、鉛直方向とする。

本実施形態では、撮像部１０が備える移動機構が、撮像部１０を移動させることによって撮像中心を移動する場合について説明する。撮像部１０を移動させるとは、撮像部１０の位置や姿勢（向き）を変更することを示す。なお、撮像部１０が備える移動機構は、他の方法によって撮像中心を移動させる構成であってもよい。

以下では、投写された投写画像がレンズシフト機能等によって撮像可能領域ＣＡから一部又は全部がはみ出している場合において、プロジェクター１が撮像可能領域ＣＡに投写画像の全体が含まれるように撮像可能領域ＣＡを移動する構成及び方法の一例について詳しく説明する。

概略的には、プロジェクター１は、投写可能領域ＰＡにパターン画像を投写する。プロジェクター１は、投写したパターン画像を、移動機構１０１により撮像中心を移動しながら撮像部１０により撮像可能領域ＣＡを撮像する。この際、プロジェクター１は、撮像部１０が撮像した撮像画像に占めるパターン画像の割合が所定条件を満たすように移動機構１０１により撮像中心を移動する。そして、プロジェクター１は、例えば、投写可能領域ＰＡに投写画像Ｐ１を投写し、当該割合が所定条件を満たす状態で撮像部１０により撮像された投写画像Ｐ１を含む撮像画像に基づいて処理を行う。

これにより、プロジェクター１は、投写画像Ｐ１の状態に応じて適した撮像画像に基づく処理を行うことができる。なお、投写画像Ｐ１の状態は、投写画像Ｐ１の全体が撮像可能領域ＣＡの内側に含まれている状態と、投写画像Ｐ１の全体が撮像可能領域ＣＡの内側に含まれていない状態のいずれかによって表される。また、適した撮像画像とは、この一例において、投写画像Ｐ１の全体が含まれた撮像画像を示す。また、投写画像Ｐ１の状態に応じて適した画像に基づく処理とは、例えば、画質調整や、スクリーンフィット（枠補正）、自動台形補正、インタラクティブ操作に係る処理等である。インタラクティブ操作に係る処理とは、例えば、撮像画像からの指示体の位置の検出等である。なお、上記の所定条件については、後述する。

ここで、パターン画像とは、例えば、ドットパターンが描画された画像を示す。なお、パターン画像は、これに代えて、チェッカーパターン等の図形や模様が所定間隔で繰り返し描画された画像であってもよい。また、パターン画像は、図形や模様が所定間隔で繰り返し描画された画像に代えて、白色画像等の単一色が描画された画像であってもよい。

ここで、図２を参照して、移動機構による撮像部１０の移動について説明する。図２は、移動機構により撮像部１０が移動する様子の一例を示す図である。図２に示したように、この一例におけるプロジェクター１には、十字型の穴部が設けられている。なお、当該穴部の形状は、十字型に代えて、円形型や多角形型等の他の形状であってもよい。撮像部１０は、当該穴部の内部から投写可能領域ＰＡの少なくとも一部を含む領域が撮像可能領域ＣＡとなる位置に設けられている。

また、移動機構は、図２に示した矢印が示す方向に撮像部１０を傾けることによって、撮像可能領域ＣＡを移動する。なお、穴部の形状が他の形状であった場合も、移動機構は、穴部の形状に応じた方向に撮像部１０を傾ける。例えば、穴部の形状が円形型であった場合、移動機構は、当該円形型の内部において移動可能なすべての方向に撮像部１０を傾ける。移動機構により撮像部１０が傾いた場合、撮像部１０の傾きに伴って撮像中心が移動するため、図２に示した撮像中心を通る光軸を表す線ＣＬが延びる方向が変化する。すなわち、移動機構は、撮像部１０の向き（姿勢）を変化させることにより撮像中心を移動し、その結果、撮像可能領域ＣＡを移動する。

ここで、図３を参照して、撮像中心が移動することによる撮像可能領域ＣＡの移動について説明する。図３は、スクリーンＳＣ上において投写画像Ｐ１が撮像可能領域ＣＡからはみ出している様子の一例を示す図である。図３において、撮像可能領域ＣＡは、スクリーンＳＣ内における点線で囲まれた領域により表される。また、投写可能領域ＰＡは、スクリーンＳＣ内における実線で囲まれた領域により表される。また、二点鎖線の円Ｃ１は、撮像可能領域ＣＡの中心（撮像中心）の位置を示す。

図３に示したように、投写画像Ｐ１が撮像可能領域ＣＡからはみ出している場合、プロジェクター１は、撮像可能領域ＣＡの内側に投写画像Ｐ１の全体が含まれる状態になるまで移動機構によって撮像部１０の撮像中心を移動する。例えば、プロジェクター１は、撮像可能領域ＣＡを、図３に示した二点鎖線で囲まれた領域ＣＡ１まで移動する。以下では、説明の便宜上、領域ＣＡ１を撮像中心移動後の撮像可能領域ＣＡ１と称して説明する。

すなわち、プロジェクター１は、撮像中心を移動することにより、撮像可能領域ＣＡの位置を、撮像中心移動後の撮像可能領域ＣＡ１の位置まで移動する。なお、二点鎖線の円Ｃ２は、撮像中心移動後の撮像可能領域ＣＡ１の中心（撮像中心）の位置を示す。これにより、プロジェクター１は、投写画像Ｐ１を撮像中心移動後の撮像可能領域ＣＡ１の内側に含めることができ、その結果、投写画像Ｐ１の全体を撮像部１０により撮像することができる。

次に、図４を参照して、第１実施形態の例１に係るプロジェクター１の構成について説明する。図４は、第１実施形態の例１に係るプロジェクター１の構成例を示す図である。プロジェクター１は、撮像部１０と、記憶部１２と、入力受付部１３と、制御部１６と、光源制御部１７と、光源１８と、光変調装置１９と、レンズ部２０と、画像入力部２１と、画像処理部２２と、ＯＳＤ（On Screen Display）処理部２３と、光変調装置駆動部２４と、加速度センサー２５を備える。

撮像部１０は、例えば、集光された光を電気信号に変換する撮像素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等を備えたカメラである。また、撮像部１０は、移動機構１０１を内蔵する。
移動機構１０１は、制御部１６からの要求に応じて、撮像部１０を移動することにより、撮像中心を移動する。なお、移動機構１０１は、撮像部１０に内蔵される構成に代えて、撮像部１０の外部に備えられる構成であってもよい。移動機構１０１は、移動部の一例である。
記憶部１２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やレジスター、ＲＯＭ（Read Only Memory）、あるいは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等を含む。記憶部１２は、プロジェクター１が処理する各種情報やプログラム等を格納する。

入力受付部１３は、ユーザーからの指示等を受け付ける各種操作ボタンや操作キー、タッチパネル等である。なお、入力受付部１３は、プロジェクター１に備えられた（内蔵された）ものに限らず、ユーザーからの入力を受け付ける各種操作ボタンや操作キー、タッチパネル等を備えてユーザーから受け付けた入力を表す情報を無線又は有線で送信するリモートコントローラー等であってもよい。その場合、プロジェクター１は、リモートコントローラーから送信された情報を受信する受信部を備えるものとする。

制御部１６は、プロジェクター１の全体を制御する。また、制御部１６は、入力受付部１３から受け付けられたユーザーからの操作に基づいて記憶部１２から画像を読み込み、読み込んだ画像を投写画像として画像処理部２２に出力する。また、制御部１６は、入力受付部１３から受け付けられたユーザーからの操作に基づいて、投写画像に重畳するメニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ画像を投写画像に重畳させた画像情報を生成させる。また、制御部１６は、撮像部１０が撮像した撮像画像を撮像部１０から取得する。

また、制御部１６は、撮像制御部１６１と、撮像中心移動制御部１６３と、評価値検出部１６５と、判定部１６７を備える。制御部１６が備える機能部のうち一部又は全部は、図示しないＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を用いて構成されているが、これに代えて、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）が制御部１６により記憶される各種プログラムを読み込み、読み込んだプログラムを実行することで構成されてもよい。また、制御部１６が備える機能部のうち一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。

制御部１６が備える撮像制御部１６１と、撮像中心移動制御部１６３と、評価値検出部１６５と、判定部１６７は、連携して撮像位置設定処理を行う。
撮像制御部１６１は、撮像部１０に撮像可能領域ＣＡを撮像させる。また、撮像制御部１６１は、プロジェクター１が動いた際の加速度を加速度センサー２５が検出した場合、加速度センサー２５から当該加速度を示す情報を取得する。なお、撮像制御部１６１は、取得した加速度が所定閾値を超えた場合、当該加速度を示す情報を取得したことをトリガーとして撮像部１０に撮像可能領域ＣＡを撮像させるようにしてもよい。この場合、プロジェクター１は、プロジェクター１が動かされたことをトリガーとして例えば、自動台形補正等の処理を行う。

撮像中心移動制御部１６３は、移動機構１０１に撮像中心を移動させる。また、撮像中心移動制御部１６３は、移動機構１０１に撮像中心を設定（固定）する。撮像中心を設定するとは、移動機構１０１が撮像中心を移動させないようにすることを示す。

評価値検出部１６５は、撮像部１０から取得した撮像画像に基づいて評価値を検出する。評価値とは、撮像画像に占めるパターン画像の割合を表す値である。
判定部１６７は、撮像画像に占めるパターン画像の割合が所定条件を満たすか否かを判定する。

光源制御部１７は、光源１８を発光させる。
光源１８は、例えば、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプである。光源１８は、さらに、光源ランプが放射した光を光変調装置１９側に反射するリフレクターを含んでいる。なお、光源１８は、光源ランプに限られず、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源やレーザー光源等を用いてもよい。

光変調装置１９は、一対の透明基板間に液晶が封入された、光の三原色であるＲＧＢ（Red、Green、Blue）それぞれに対応した透過型の液晶パネルである。なお、光変調装置１９は、透過型の液晶パネルに限らず、反射型の液晶パネルでもよく、又は、液晶に限らず、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）等であってもよい。
レンズ部２０は、液晶ライトバルブ１４から入射した画像を映し出す光を、スクリーンＳＣ等に拡大投写するための投写光学系としてのレンズを含む。レンズ部２０に含まれる当該レンズは、上述の投写レンズを示す。

画像入力部２１は、各種画像再生装置から接続されるケーブルの各規格に対応した複数の画像入力端子を含み、画像入力端子から入力された画像情報を画像処理部２２に出力する。
画像処理部２２は、画像入力部２１から入力された画像情報を、ＲＧＢ毎に、光変調装置１９の各画素の階調を表す画像情報に変換する。そして、画像処理部２２は、変換した画像情報を、ＯＳＤ処理部２３に出力する。

ＯＳＤ処理部２３は、制御部１６からの要求があった場合に、画像処理部２２から入力される画像情報に、メニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ画像を重畳して表示するための処理を行う。ＯＳＤ処理部２３は、図示しないＯＳＤメモリーを備えており、ＯＳＤ画像を生成するための図形やフォント等を表すＯＳＤ画像情報を記憶している。ＯＳＤ処理部２３は、ＯＳＤ画像を重畳した画像情報を、光変調装置駆動部２４に出力し、レンズ部２０からスクリーンＳＣに投写させる。

光変調装置駆動部２４は、ＯＳＤ処理部２３から入力される画像情報に応じた駆動電圧を、光変調装置１９の各画素に印加（駆動）する。この印加によって、光変調装置駆動部２４は、光源１８から光変調装置１９へ入射した光を、画像情報に応じた画像を映し出す光として、光変調装置１９に形成させる。
加速度センサー２５は、プロジェクター１が動いた際に発生する加速度を検出する。加速度センサー２５は、当該加速度を検出した場合、当該加速度を示す情報を撮像制御部１６１に出力する。

次に、図５を参照して、制御部１６が行う撮像位置設定処理について説明する。図５は、制御部１６が行う撮像位置設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
まず、プロジェクター１は、入力受付部１３から受け付けられたユーザーからの操作に基づいて、スクリーンＳＣ上の投写可能領域ＰＡ内のユーザーが所望する位置にパターン画像を投写する（ステップＳ１００）。以下では、ユーザーが所望する位置に投写されたパターン画像が、ステップＳ１００の時点における撮像可能領域ＣＡからはみ出ている場合について説明する。

次に、撮像制御部１６１は、撮像部１０に撮像可能領域ＣＡを撮像させる（ステップＳ１１０）。そして、制御部１６は、撮像部１０から撮像画像を取得する。次に、判定部１６７は、ステップＳ１１０において撮像部１０から取得した撮像画像にパターン画像の少なくとも一部が撮像されているか否かを判定する（ステップＳ１２０）。なお、判定部１６７は、パターンマッチングによってこの判定を行うとするが、これに代えて、他の手法によってこの判定を行う構成であってもよい。

撮像画像にパターン画像の少なくとも一部が撮像されていないと判定部１６７が判定した場合（ステップＳ１２０−Ｎｏ）、撮像中心移動制御部１６３は、移動機構１０１により撮像中心を所定方向に所定移動量だけ移動させる（ステップＳ１３０）。その後、撮像制御部１６１は、ステップＳ１１０に遷移して再び撮像可能領域ＣＡを撮像部１０に撮像させる。

所定方向は、例えば、スクリーンＳＣに向かって右方向であるが、これに代えて、左方向であってもよく、上方向であってもよく、下方向であってもよい。このようなステップＳ１１０からステップＳ１３０までの処理は、撮像画像にパターン画像が撮像されていない場合に、撮像可能領域ＣＡにパターン画像の少なくとも一部が含まれるように撮像中心を移動させる処理である。

従って、撮像中心移動制御部１６３は、移動機構１０１により撮像中心を所定方向の移動可能な限界点にまで移動させてもパターン画像の一部が撮像されない場合、移動機構１０１により撮像中心を所定方向とは異なる他の方向に移動させる。このような移動と撮像を繰り返すことにより、制御部１６は、撮像画像にパターン画像の一部が撮像されるまで撮像中心を移動させる。

一方、撮像画像にパターン画像の少なくとも一部が撮像されていると判定部１６７が判定した場合（ステップＳ１２０−Ｙｅｓ）、制御部１６は、ステップＳ１４０からステップＳ１７０までの処理によって、評価値検出部１６５が検出する評価値が所定条件を満たすまで、繰り返し撮像中心を移動可能な複数の位置の一部又は全部のそれぞれに移動させる。制御部１６は、移動させた当該複数の位置毎に撮像可能領域ＣＡを撮像部１０に撮像させる。そして、制御部１６は、撮像部１０が撮像した撮像画像から評価値を検出する。以下では、説明の便宜上、これらの評価値を繰り返し検出する処理を、評価値反復検出処理と称して説明する。

すなわち、所定条件とは、評価値反復検出処理を終了させるための条件である。所定条件は、制御部１６が評価値反復検出処理をどのように行うかによって様々なバリエーションが存在する。そのため、図５では、所定条件についての具体例を挙げず、評価値反復検出処理の全体像を説明する。その後、図６〜図８において、所定条件のバリエーション毎の制御部１６による評価値反復検出処理について説明する。

ステップＳ１２０において、撮像画像にパターン画像の少なくとも一部が撮像されていると判定部１６７が判定した場合、評価値検出部１６５は、ステップＳ１１０において撮像部１０から取得した撮像画像に基づいて評価値を検出する（ステップＳ１４０）。

ここで、評価値検出部１６５による評価値の検出処理について説明する。この一例において、パターン画像にはドットパターンが描画されている。この場合、評価値は、撮像画像に含まれるパターン画像のドットの数である。評価値を検出するため、評価値検出部１６５は、撮像画像に撮像されたパターン画像内に含まれるドットを検出する。また、評価値検出部１６５は、検出したドットの数を評価値として検出する。

なお、撮像画像に含まれるドットの数がゼロの場合、評価値は、撮像画像に占めるパターン画像の割合がゼロであることを表す。また、撮像画像に含まれるドットの数が、パターン画像に描画された全ドット数であった場合、評価値は、撮像画像に占めるパターン画像の割合が１００％であることを表す。すなわち、評価値は、撮像画像に占めるパターン画像の割合を表す指標である。なお、パターン画像が単一色画像の場合、評価値は、例えば、撮像画像に撮像されたパターン画像の画素毎の輝度値や明度、彩度等の合計である。また、評価値検出部１６５は、ドットの数を評価値として検出する構成に代えて、検出したドットの数に基づいて撮像画像に占めるパターン画像の割合を算出する構成であってもよい。

次に、判定部１６７は、ステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した評価値が所定条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１５０）。評価値が所定条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ１５０−Ｎｏ）、撮像中心移動制御部１６３は、移動機構１０１に撮像中心を移動させる（ステップＳ１６０）。以下では、説明の便宜上、撮像中心移動制御部１６３が移動機構１０１に撮像中心を移動させることを、撮像中心移動制御部１６３が撮像中心を移動させると称して説明する。

ここで、撮像中心移動制御部１６３は、ステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出したドットに基づいて、撮像中心を移動させる方向を決定する。例えば、撮像中心移動制御部１６３は、撮像画像の中心から、撮像画像の４つの辺のうち、ドットが接している数が最も多い辺に向かう方向を、撮像中心を移動させる方向として決定する。なお、撮像中心移動制御部１６３は、これに代えて、他の方法によって撮像中心を移動させる方向を決定してもよい。

撮像中心移動制御部１６３は、決定した方向に所定距離だけ撮像中心を移動させる。なお、所定距離は、撮像中心移動制御部１６３に予め記憶されているものとする。これにより、撮像中心移動制御部１６３は、撮像可能領域ＣＡから更にパターン画像がはみ出してしまう方向に撮像中心を移動させてしまうことを抑制することができる。なお、ステップＳ１６０において、撮像中心移動制御部１６３は、予め決められた方向に撮像中心を移動させる構成であってもよい。また、ステップＳ１６０において決定された方向に撮像中心を移動させることができる限界位置に達している場合、撮像中心移動制御部１６３は、他の方向に撮像中心を移動させる。

ステップＳ１６０の処理において撮像中心を移動させた後、撮像制御部１６１は、撮像可能領域ＣＡを撮像部１０に撮像させる（ステップＳ。１７０）。そして、制御部１６は、撮像部１０から撮像画像を取得する。ステップＳ１７０における処理の後、評価値検出部１６５は、ステップＳ１４０に遷移し、ステップＳ１７０において撮像部１０から取得した撮像画像に基づいて評価値を再び検出する。

一方、評価値が所定条件を満たすと判定部１６７が判定した場合（ステップＳ１５０−Ｙｅｓ）、制御部１６は、ステップＳ１４０からステップＳ１７０までの評価値反復検出処理を終了し、ステップＳ１８０に遷移する。評価値が所定条件を満たすと判定部１６７が判定した場合、撮像中心移動制御部１６３は、ステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した１以上の評価値に基づいて、撮像中心を設定する位置を決定する。そして、撮像中心移動制御部１６３は、決定した位置に撮像中心を設定するように移動機構１０１を制御する（ステップＳ１８０）。撮像中心移動制御部１６３がステップＳ１８０において撮像中心が設定された撮像部１０によって撮像した撮像画像は、すなわち、撮像画像に占めるパターン画像の割合が所定条件を満たす状態で撮像された撮像画像である。

ここで、撮像中心移動制御部１６３が撮像中心を設定する位置を決定する処理について説明する。撮像中心移動制御部１６３は、ステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した１以上の評価値に基づいて、撮像画像に占めるパターン画像の割合が所定値以上となる撮像画像が撮像された撮像中心の位置を特定する。そして、撮像中心移動制御部１６３は、特定した撮像中心の位置を、撮像中心を設定する位置として決定する。所定値は、撮像画像に占めるパターン画像の割合が所定値以上の場合に、パターン画像や投写画像Ｐ１等のプロジェクター１により投写された投写画像の全体が撮像可能領域ＣＡに含まれるように予め決められる。なお、所定値についての具体例は、所定条件のバリエーション毎に異なるため、所定条件と同様に図６〜図８において説明する。

このようにステップＳ１００からステップＳ１８０までの処理によって、プロジェクター１は、評価値反復検出処理により検出された１以上の評価値に基づいて撮像画像に占めるパターン画像の割合が所定条件を満たす状態を実現することができる。当該処理の後、プロジェクター１は、例えば、投写画像Ｐ１をパターン画像に代えて投写する。そして、プロジェクター１は、撮像部１０により撮像可能領域ＣＡを撮像することにより、撮像画像に占める投写画像Ｐ１の割合を、所定条件を満たす状態にすることができる。プロジェクター１は、撮像された投写画像Ｐ１に基づいて、投写画像Ｐ１の状態に応じて適した画像に基づく処理を行うことができる。

次に、図６を参照して、所定条件のバリエーションの一例において制御部１６が行う評価値反復検出処理について説明する。図６は、所定条件のバリエーションの一例において制御部１６が行う評価値反復検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図６におけるステップＳ１００からステップＳ１４０までの処理は、図５に示したステップＳ１００からステップＳ１４０までの処理と同様の処理であるため説明を省略する。また、図６におけるステップＳ１６０からステップＳ１７０までの処理は、図５に示したステップＳ１６０からステップＳ１７０までの処理と同様の処理であるため説明を省略する。

図６に示した例において、所定条件は、ステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した評価値が所定閾値以上であることである。
すなわち、ステップＳ１４０の処理の後、判定部１６７は、ステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した評価値が所定閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２５０）。所定閾値とは、例えば、パターン画像に含まれる全ドット数であるが、これに代えて、当該全ドット数以下であり、１以上の整数である他の整数であってもよい。なお、評価値がドットの数ではなく、例えば、輝度値や明度等であった場合、所定閾値は、評価値が取り得る最大値以下の任意の実数でもよい。また、例えば、評価値が割合であった場合、所定閾値は、１００％以下の任意の割合でもよい。以下では、一例として、所定閾値が評価値の取り得る最大値である場合について説明する。この場合、プロジェクター１は、評価値反復検出処理により検出された１以上の評価値に基づいて、パターン画像の全体を撮像可能領域ＣＡの内側に含めることができる。

評価値が所定閾値以上ではないと判定部１６７が判定した場合（ステップＳ２５０−Ｎｏ）、撮像中心移動制御部１６３は、ステップＳ１６０に遷移し、移動機構１０１に撮像中心を移動させる。一方、評価値が所定閾値以上であると判定部１６７が判定した場合（ステップＳ２５０−Ｙｅｓ）、撮像中心移動制御部１６３は、現在の撮像中心の位置を、撮像画像に占めるパターン画像の割合が所定値以上となる撮像画像が撮像された撮像中心の位置として特定する。撮像中心移動制御部１６３は、特定した撮像中心の位置を、撮像中心を設定する位置として決定し、決定した位置に撮像中心を設定する（ステップＳ２８０）。

なお、図６に示した例では、撮像中心移動制御部１６３がステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した１以上の評価値に基づいて、撮像画像に占めるパターン画像の割合が所定値以上であるか否かを判定していない。これは、判定部１６７がステップＳ２５０においてすでに同様の判定を行っているためである。すなわち、図６に示した例において、当該所定値とは、ステップＳ２５０における判定に用いられた所定閾値を示す。

次に、図７を参照して、所定条件のバリエーションの他の例において制御部１６が行う評価値反復検出処理について説明する。図７は、所定条件のバリエーションの他の例において制御部１６が行う評価値反復検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図７におけるステップＳ１００からステップＳ１４０までの処理は、図５に示したステップＳ１００からステップＳ１４０までの処理と同様の処理であるため説明を省略する。また、図７におけるステップＳ１６０からステップＳ１７０までの処理は、図５に示したステップＳ１６０からステップＳ１７０までの処理と同様の処理であるため説明を省略する。

図７に示した例において、所定条件は、ステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した１以上の評価値の数が、移動機構１０１により撮像中心が移動可能な位置の数と一致することである。換言すると、所定条件は、移動機構１０１により撮像中心が移動可能な全ての位置において撮像部１０が撮像画像を撮像し、撮像された撮像画像に基づいて評価値検出部１６５が評価値を検出したことである。

すなわち、ステップＳ１４０の処理の後、判定部１６７は、ステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した１以上の評価値の数が、移動機構１０１により撮像中心が移動可能な位置の数と一致するか否かを判定する（ステップＳ３５０）。ステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した１以上の評価値の数が、移動機構１０１により撮像中心が移動可能な位置の数と一致しないと判定部１６７が判定した場合（ステップＳ３５０−Ｎｏ）、撮像中心移動制御部１６３は、ステップＳ１６０に遷移し、撮像中心を移動させる。

一方、ステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した１以上の評価値の数が、移動機構１０１により撮像中心が移動可能な位置の数と一致すると判定部１６７が判定した場合（ステップＳ３５０−Ｙｅｓ）、撮像中心移動制御部１６３は、ステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した１以上の評価値のうち、最も大きな評価値を特定する。撮像中心移動制御部１６３は、特定した評価値が検出された撮像画像を特定する。撮像中心移動制御部１６３は、特定した撮像画像を撮像した撮像中心の位置を特定する。撮像中心移動制御部１６３は、特定した撮像中心の位置を、撮像中心を設定する位置として決定し、決定した位置に撮像中心を設定する（ステップＳ３８０）。

なお、図７に示した例では、撮像中心移動制御部１６３がステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した１以上の評価値に基づいて、最も大きな評価値を特定している。すなわち、図７に示した例において、撮像画像に占めるパターン画像の割合が所定値以上であるか否かを判定する際の当該所定値とは、評価値が取り得る最大値を示す。

次に、図８を参照して、所定条件のバリエーションの更に他の例において制御部１６が行う評価値反復検出処理について説明する。図８は、所定条件のバリエーションの更に他の例において制御部１６が行う評価値反復検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図８におけるステップＳ１００からステップＳ１４０までの処理は、図５に示したステップＳ１００からステップＳ１４０までの処理と同様の処理であるため説明を省略する。また、図８におけるステップＳ１６０からステップＳ１７０までの処理は、図５に示したステップＳ１６０からステップＳ１７０までの処理と同様の処理であるため説明を省略する。

図８に示した例において、所定条件は、今回のステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した評価値が、前回のステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した評価値未満であることである。

すなわち、ステップＳ１４０の処理の後、判定部１６７は、今回のステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した評価値が、前回のステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した評価値未満であるか否かを判定する（ステップＳ４５０）。今回のステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した評価値が、前回のステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した評価値以上であると判定部１６７が判定した場合（ステップＳ４５０−Ｎｏ）、撮像中心移動制御部１６３は、ステップＳ１６０に遷移し、移動機構１０１に撮像中心を移動させる。

一方、今回のステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した評価値が、前回のステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した評価値未満であると判定部１６７が判定した場合（ステップＳ４５０−Ｙｅｓ）、撮像中心移動制御部１６３は、ステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した１以上の評価値のうち、前回のステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した評価値を特定する。撮像中心移動制御部１６３は、特定した評価値が検出された撮像画像を特定する。撮像中心移動制御部１６３は、特定した撮像画像を撮像した撮像中心の位置を特定する。撮像中心移動制御部１６３は、特定した撮像中心の位置を、撮像中心を設定する位置として決定し、決定した位置に撮像中心を設定する（ステップＳ４８０）。

なお、図８に示した例では、撮像中心移動制御部１６３がステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した１以上の評価値に基づいて、前回のステップＳ１４０において評価値検出部１６５が検出した評価値を特定している。すなわち、図８に示した例において、撮像画像に占めるパターン画像の割合が所定値以上であるか否かを判定する際の当該所定値とは、前回のステップＳにおいて評価値検出部１６５が検出した評価値を示す。

なお、撮像中心移動制御部１６３は、撮像中心の位置毎に撮像部１０が撮像した撮像画像のそれぞれからパターンマッチングによって、各撮像画像に占めるパターン画像の割合を検出し、検出した当該割合が所定値以上である撮像画像を検出する構成であってもよい。この場合、撮像中心移動制御部１６３は、検出した撮像画像を撮像した撮像中心の位置を特定する。そして、撮像中心移動制御部１６３は、特定した撮像中心の位置を、撮像中心を設定する位置として決定し、決定した位置に撮像中心を設定する。

以上、説明したように、実施形態に係るプロジェクター１は、撮像中心を移動させるために移動機構１０１によって撮像部１０を移動させる。そして、プロジェクター１は、移動機構１０１により撮像中心を移動させながら撮像部１０に撮像画像を撮像させ、撮像画像に占めるパターン画像の割合が所定条件を満たすように移動機構１０１により撮像部１０を移動させる。プロジェクター１は、撮像画像に占めるパターン画像の割合が所定条件を満たす状態で撮像された撮像画像に基づいて処理を行う。これにより、投写画像の状態に応じて適した画像に基づく処理を行うことができる。

また、プロジェクター１は、複数の所定の図形（例えば、ドットパターン）を含むパターン画像を投写しているときに、移動機構１０１により撮像中心を移動させながら撮像部１０に撮像画像を撮像させ、撮像画像に含まれる当該図形の数が所定条件を満たすように移動機構１０１を制御する。これにより、プロジェクター１は、撮像画像に含まれる図形の数に基づいて、撮像部１０により撮像可能な領域を移動させることができる。

また、プロジェクター１は、撮像画像に占めるパターン画像の割合を、撮像画像に含まれるパターン画像に描画されたドットの数によって算出する。これにより、プロジェクター１は、ドットパターンが描画されたパターン画像の状態に応じて適した画像に基づく処理を行う。

また、プロジェクター１は、撮像画像に占める単一色画像の割合を、撮像画像に含まれる明るさを示す情報（輝度値や明度値等）の合計によって算出する。これにより、プロジェクター１は、単一色画像の状態に応じて適した画像に基づく処理を行う。

また、プロジェクター１は、撮像画像に占めるパターン画像の割合が所定値以上になったか否かをパターンマッチングによって判定する。これにより、プロジェクター１は、パターンマッチングを用いて、パターン画像の状態に応じて適した画像に基づく処理を行うことができる。

＜第１実施形態の例２＞
以下、本発明の第１実施形態の例２について説明する。第１実施形態の例２では、プロジェクター１がＮ台の撮像部１０を備える場合について説明する。図９は、第１実施形態の例２に係るプロジェクター１の構成例を示す図である。第１実施形態の例２に係るプロジェクター１は、Ｎ台の撮像部１０と、記憶部１２と、入力受付部１３と、制御部１６ａと、光源制御部１７と、光源１８と、光変調装置１９と、レンズ部２０と、画像入力部２１と、画像処理部２２と、ＯＳＤ処理部２３と、光変調装置駆動部２４と、加速度センサー２５を備える。ここで、Ｎは、２以上の整数である。なお、第１実施形態の例２では、第１実施形態の例１と同様な構成部には、同じ符号を付して説明を省略する。

Ｎ台の撮像部１０はそれぞれ、移動機構１０１を備える。なお、Ｎ台の撮像部１０のうちの一部又は全部は、互いにレンズ特性（レンズサイズ、画角、フォーカス範囲、Ｆ値、透過率等）の異なる撮像レンズを備えていてもよく、互いにレンズ特性の同じ撮像レンズを備えていてもよい。また、Ｎ台の撮像部１０のうちの一部又は全部は、互いに形状や大きさが異なっていてもよく、互いに形状や大きさが同じであってもよい。また、Ｎ台の撮像部１００のうちの一部又は全部は、互いにセンサー特性（センサーサイズ、解像度、カラーフィルター等）の異なる撮像素子を備えていてもよく、互いにセンサー特性の同じ撮像素子を備えていてもよい。

この一例において、Ｎ台の撮像部１０のそれぞれは、撮像中心を移動させることにより撮像可能な領域の全体が完全には重ならないようにプロジェクター１に設けられている場合について説明する。すなわち、移動機構１０１が撮像中心を移動した場合であっても、例えば、ある撮像部１０の撮像可能領域ＣＡと、他の撮像部１０の撮像可能領域ＣＡとは、一部又は全部が重ならない。

このようにすることで、ある撮像部１０の撮像可能領域ＣＡに投写画像Ｐ１の一部すらも含まれていない場合、プロジェクター１は、撮像可能領域ＣＡに投写画像Ｐ１の一部が含まれている他の撮像部１０を選択し、選択した撮像部１０によって第１実施形態の例１において説明した処理と同様の処理を行うことができる。その結果、第１実施形態の例２に係るプロジェクター１は、第１実施形態の例１に係るプロジェクター１と同様の効果を得ることができる。

制御部１６ａは、撮像制御部１６１と、撮像部選択部１６２と、撮像中心移動制御部１６３と、評価値検出部１６５と、判定部１６７を備える。
撮像部選択部１６２は、評価値検出部１６５が検出した評価値に基づいて、Ｎ台の撮像部１０から所定選択条件を満たす撮像部１０を選択する。所定選択条件とは、例えば、評価値が最も高いことである。なお、所定選択条件は、これに代えて、他の条件であってもよい。

ここで、図１０を参照して、制御部１６ａがＮ台の撮像部１０のうちから所定選択条件を満たす撮像部１０を選択する処理について説明する。図１０は、制御部１６ａが所定選択条件を満たす撮像部１０を用いて行う評価値反復検出処理の流れの一例を示す図である。なお、図１０におけるステップＳ１４０からステップＳ１８０までの処理は、図５に示したステップＳ１４０の処理及びステップＳ１８０までの処理と同様の処理であるため説明を省略する。

プロジェクター１は、入力受付部１３から受け付けたユーザーからの操作に基づいて、投写可能領域ＰＡ内におけるユーザーが所望する位置にパターン画像を投写する（ステップＳ５００）。次に、制御部１６ａは、Ｎ台の撮像部１０から１台ずつ撮像部１０を選択し、選択した撮像部１０を用いてステップＳ５２０からステップＳ５３０までの処理を繰り返し行う（ステップＳ５１０）。

撮像制御部１６１は、ステップＳ５１０において選択された撮像部１０の撮像中心を所定の基準位置（例えば、可動範囲内の中央）に設定し、撮像可能領域ＣＡを撮像させる（ステップＳ５２０）。そして、制御部１６ａは、撮像部１０から撮像画像を取得する。次に、評価値検出部１６５は、ステップＳ５２０において取得した撮像画像に基づいて評価値を検出する（ステップＳ５３０）。
このように、ステップＳ５２０からステップＳ５３０までの処理を繰り返すことにより、制御部１６ａは、Ｎ台の撮像部１０毎に、現在の撮像中心の位置において撮像した撮像画像を撮像部１０から取得することができる。

ステップＳ５２０からステップＳ５３０までの繰り返し処理が終了した後、撮像部選択部１６２は、Ｎ台の撮像部１０から所定選択条件を満たす撮像部１０を選択する（ステップＳ５４０）。ここで、所定選択条件とは、撮像部１０により撮像された撮像画像に基づいて検出された評価値が最大であることである。

すなわち、撮像部選択部１６２は、ステップＳ５３０において検出された１以上の評価値から、最大の評価値を特定する。撮像部選択部１６２は、特定した評価値が検出された撮像画像を特定する。そして、撮像部選択部１６２は、特定した撮像画像を撮像した撮像部１０を特定する。撮像部選択部１６２は、特定した撮像部１０を、所定選択条件を満たす撮像部１０として選択する。この選択された撮像部１０は、ステップＳ１４０からステップＳ１８０までの処理において用いる撮像部１０として選択する（ステップＳ５４０）。

以上、説明したように、第１実施形態の例２に係るプロジェクター１は、複数の撮像部１０を備える。プロジェクター１は、これら複数の撮像部１０の中から、所定選択条件を満たす撮像部１０を選択する。そして、プロジェクター１は、選択された撮像部１０を用いて評価値反復検出処理を行う。これにより、プロジェクター１は、第１実施形態の例１と同様の効果を得ることができる。

＜第１実施形態の例３−１＞
以下、本発明の第１実施形態の例３−１について図面を参照して説明する。第１実施形態の例３−１では、プロジェクター１が、撮像部１０が備える撮像レンズを移動させることにより、撮像中心を移動させる場合の一例について説明する。より具体的には、第１実施形態の例３−１では、撮像中心移動制御部１６３が、撮像部１０を移動させることにより撮像中心を移動させる構成に代えて、撮像部１０が備える撮像レンズと、撮像部１０が備える撮像素子との相対的な位置関係を変化（移動）させることにより撮像中心を移動させる。これにより、プロジェクター１は、撮像可能領域ＣＡを移動することができる。

ここで、図１１及び図１２を参照して、この一例においてプロジェクター１が撮像可能領域ＣＡを移動する原理について説明する。なお、以下では、説明の便宜上、撮像部１０が備える撮像レンズを撮像レンズＬ１と称して説明する。また、以下では、撮像部１０が備える撮像素子を撮像素子Ｓ１と称して説明する。図１１は、撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１の相対的な位置関係と、撮像素子Ｓ１により撮像された撮像画像とを例示する図である。

以下では、一例として、撮像レンズＬ１の形状が、光軸上から撮像レンズＬ１を見た場合に、光軸周りの回転に対して対称な円形状である凸型レンズの場合について説明する。また、以下では、撮像素子Ｓ１は、光を受光して電気信号に変換する複数の受光素子を含み、当該受光素子が長方形の枠内に格子状に並べて設けられている場合について説明する。

図１１（Ａ）には、撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１の相対的な位置関係の一例を示した。図１１（Ａ）において、一点鎖線Ｃ３は、撮像レンズＬ１の中心を通る光軸Ｃ３を示す。また、一点鎖線Ｃ４は、撮像素子Ｓ１の中心を通り、撮像素子Ｓ１の撮像面に対して直交する撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４を示す。図１１（Ａ）に示したように、撮像レンズの光軸Ｃ３は、撮像素子の中心軸Ｃ４と一致している。

光軸Ｃ３と中心軸Ｃ４が一致している状況下において、プロジェクター１が投写画像Ｘ１を投写可能領域ＰＡに投写した場合を例に挙げて説明する。投写画像Ｘ１は、図１１（Ａ）において、矢印Ｘ１によって表される。また、図１１（Ａ）に示した点線の矢印Ｙ１は、矢印Ｘ１の先端の位置、又は後述する矢印Ｘ２の後端の位置から反射された光が撮像レンズＬ１を通過した際の模式的な光路Ｙ１を示す。また、図１１（Ａ）に示した点線の矢印Ｙ２は、矢印Ｘ２の先端の位置から反射された光が撮像レンズＬ１を通過した際の模式的な光路Ｙ２を示す。

図１１（Ａ）に示したように、矢印Ｘ１の先端の位置から反射された光は、光路Ｙ１を通って撮像素子Ｓ１の撮像面に到達し、受光される。また、矢印Ｘ１の後端の位置から反射された光は、光軸Ｃ３に沿った光路を通って撮像素子Ｓ１の撮像面に到達し、受光される。

すなわち、矢印Ｘ１は、撮像素子Ｓ１により図１１（Ｂ）に示したように撮像される。図１１（Ｂ）には、矢印Ｘ１が撮像素子Ｓ１によって撮像された撮像画像Ｐ３の一例を示した。図１１（Ｂ）において、一点鎖線Ｃ５は、撮像画像Ｐ３の中心を通る中心線Ｃ５を示す。図１１（Ｂ）に示したように、撮像画像Ｐ３には、矢印Ｘ１が矢印ＰＸ１として撮像される。また、撮像画像Ｐ３には、矢印ＰＸ１の全体が含まれている。

ここで、プロジェクター１がレンズシフト機能によって投写画像の位置を移動した場合を考える。図１１（Ａ）において、矢印Ｘ２は、レンズシフト機能によって位置が移動した後の矢印Ｘ１を示す。図１１（Ａ）に示したように、矢印Ｘ２の先端の位置から反射された光は、光路Ｙ２を通るため、撮像素子Ｓ１の撮像面に到達せず、受光されない。一方、矢印Ｘ２の後端の位置から反射された光は、矢印Ｘ１の先端の位置から反射された光と同様に、光路Ｙ１を通って撮像素子Ｓ１の撮像面に到達して受光される。

すなわち、矢印Ｘ２は、撮像素子Ｓ１により図１１（Ｃ）に示したように撮像される。図１１（Ｃ）には、矢印Ｘ２が撮像素子Ｓ１によって撮像された撮像画像Ｐ４の一例を示した。図１１（Ｃ）において、一点鎖線Ｃ６は、撮像画像Ｐ４の中心を通る中心線Ｃ６を示す。図１１（Ｃ）に示したように、撮像画像Ｐ４には、矢印Ｘ２が矢印ＰＸ２として撮像される。また、撮像画像Ｐ４には、矢印ＰＸ２の全体が含まれず、矢印ＰＸ２の一部が含まれる。

従って、図１１（Ａ）に示した撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１との相対的な位置関係では、レンズシフト機能によって位置が移動した後の投写画像である矢印Ｘ２の全体を撮像することができない。これは、撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１との相対的な位置関係が図１１（Ａ）に示した位置関係の場合、レンズシフト機能によって位置が移動した後の投写画像である矢印Ｘ２の全体は、撮像可能領域ＣＡの内側に含まれないことを示す。

ここで、図１１に示した撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１との相対的な位置関係を、図１２に示した撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１との相対的な位置関係に変化させた場合を考える。図１２は、撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１の相対的な位置関係と、撮像素子Ｓ１により撮像された撮像画像との他の例を示す図である。図１２（Ａ）には、撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１の相対的な位置関係の他の例を示した。図１２（Ａ）において、矢印Ｙ３は、矢印Ｘ１の後端の位置から反射された光が撮像レンズＬ１を通過した際の模式的な光路Ｙ３を示す。

図１２（Ａ）に示した撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１との相対的な位置関係は、図１１（Ａ）に示した撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１との相対的な位置関係から変化させたものである。図１２（Ａ）において、撮像レンズＬ１は、撮像レンズＬ１の光軸Ｃ３が撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４と一致しないように、撮像素子Ｓ１に対して光軸Ｃ３と直交する方向へ相対的に移動されている。図１２（Ａ）において、二点鎖線ＶＬ１は、図１１に示した撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１との相対的な位置関係を変化させる前の撮像レンズＬ１の位置を示す。

ここで、図１２（Ａ）に示したように、矢印Ｘ１の先端の位置から反射された光は、光路Ｙ１を通って撮像レンズＬ１から撮像素子Ｓ１の撮像面に到達し、受光される。また、矢印Ｘ１の後端の位置から反射された光は、光路Ｙ３を通って撮像レンズＬ１から撮像素子Ｓ１の撮像面に到達し、受光される。

すなわち、矢印Ｘ１は、撮像素子Ｓ１により図１２（Ｂ）に示したように撮像される。図１２（Ｂ）には、矢印Ｘ１が撮像素子Ｓ１によって撮像された撮像画像Ｐ５の一例を示した。図１２（Ｂ）において、一点鎖線Ｃ７は、撮像画像Ｐ５の中心を通る中心線Ｃ７を示す。図１２（Ｂ）に示したように、撮像画像Ｐ５には、矢印Ｘ１が矢印ＰＸ３として撮像される。また、撮像画像Ｐ５には、矢印ＰＸ３の全体が含まれている。

一方、図１２（Ａ）に示したように、矢印Ｘ２の先端の位置から反射された光は、光路Ｙ２を通って撮像レンズＬ１から撮像素子Ｓ１の撮像面に到達し、受光される。また、矢印Ｘ２の後端の位置から反射された光は、光路Ｙ１を通って撮像レンズＬ１から撮像素子Ｓ１の撮像面に到達し、受光される。

すなわち、矢印Ｘ２は、撮像素子Ｓ１により図１２（Ｃ）に示したように撮像される。図１２（Ｃ）には、矢印Ｘ２が撮像素子Ｓ１によって撮像された撮像画像Ｐ６の一例を示した。図１２（Ｃ）において、一点鎖線Ｃ８は、撮像画像Ｐ６の中心を通る中心線Ｃ８を示す。図１２（Ｃ）に示したように、撮像画像Ｐ６には、矢印Ｘ２が矢印ＰＸ４として撮像される。また、撮像画像Ｐ６には、矢印ＰＸ４の全体が含まれている。

従って、図１２（Ａ）に示した撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１との相対的な位置関係では、レンズシフト機能によって位置が移動した後の投写画像である矢印Ｘ２の全体を撮像することができる。これは、撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１との相対的な位置関係が図１２（Ａ）に示した位置関係の場合、レンズシフト機能によって位置が移動した後の投写画像である矢印Ｘ２の全体は、撮像可能領域ＣＡの内側に含まれることを示す。すなわち、プロジェクター１は、投写画像の一部又は全部が撮像可能領域ＣＡに含まれていない場合であっても、撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１との相対的な位置関係を変化させることにより、投写画像の全体を撮像可能領域ＣＡの内側に含めることができる。

また、撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１との相対的な位置関係を変化させた場合、図１２（Ａ）に示したように、撮像レンズＬ１の光軸Ｃ３と、撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４との間の相対的な位置関係が変化する。すなわち、この一例において、撮像中心を移動させるとは、撮像レンズＬ１の光軸Ｃ３の位置を、撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４の位置に対して相対的に変化させることを示す。

以下、図１３及び図１４を参照して、撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１との相対的な位置関係を変化させることが可能な撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１の構成について説明する。例えば、撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１との相対的な位置関係は、撮像レンズＬ１の光軸Ｃ３と撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４が一致していない場合に、撮像レンズＬ１を中心軸Ｃ４の周りで回転させることにより変化させることができる。

図１３は、撮像レンズＬ１の光軸Ｃ３と撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４が一致していない場合における撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１との相対的な位置関係の一例を示す図である。図１３に示した円Ｃ１３は、撮像レンズＬ１を正面から見た場合に光軸Ｃ３が撮像レンズＬ１を通る位置Ｃ１３（すなわち、撮像レンズＬ１の中心の位置Ｃ１３）を示す。撮像レンズＬ１の正面とは、撮像レンズＬ１の光軸Ｃ３上から撮像素子Ｓ１の撮像面を見た際に見える撮像レンズＬ１の曲面を示す。また、図１３に示した円Ｃ１４は、撮像素子Ｓ１の撮像面上における中心軸Ｃ４が通る位置Ｃ１４（すなわち、撮像レンズＬ１の中心の位置Ｃ１４）を示す。

図１３に示した例において、撮像レンズＬ１は、リング状の部材ＧＬと位置ＢＰにおいて接着されている。また、部材ＧＬの中心の位置は、光軸Ｃ３上から撮像レンズＬ１の正面を見た場合に、撮像素子Ｓ１の中心の位置Ｃ１４と一致する。この場合、部材ＧＬを図１３に示した矢印Ａ３が示す方向に撮像素子Ｓ１の中心軸の周りに回転させると、撮像レンズＬ１は、回転する部材ＧＬとともに撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４の周りで回転する。二点鎖線Ｖ１は、部材ＧＬとともに撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４の周りで回転した後の撮像レンズＬ１の位置を示す。また、円ＶＣ３は、部材ＧＬとともに撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４の周りで回転した後の撮像レンズＬ１の中心の位置を示す。

このように、撮像レンズＬ１の光軸Ｃ３と撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４が一致していない場合に、撮像レンズＬ１を撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４の周りで回転させると、撮像レンズＬ１の光軸Ｃ３の位置は、撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４の位置に対して相対的に変化し、この結果、撮像中心が移動する。このように撮像中心を移動することは、例えば、図１４に示した構成を用いることにより実現することができる。図１４は、撮像レンズＬ１の光軸Ｃ３と撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４を一致させず、且つ撮像レンズＬ１を部材ＧＬとともに撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４の周りで回転させることができる構成の一例を示す図である。

図１４（Ａ）には、撮像レンズＬ１の正面から見た正面図を示す。また、図１４（Ｂ）には、図１４（Ａ）を側面から見た側面図を示す。図１４において、部材ＧＬの外周には、歯車の歯が設けられている。以下では、説明の便宜上、当該歯車を部材ＧＬの歯と称して説明する。部材ＧＬの歯は、歯車Ｇ１の歯とかみ合っている。そのため、部材ＧＬは、歯車Ｇ１の矢印Ａ４が示す方向への回転に伴って矢印Ａ５が示す方向に回転する。

また、歯車Ｇ１には、モーターＭの回転軸部材ＭＡが接合されている。なお、歯車Ｇ１の中心を通る回転軸と、モーターＭの回転軸部材ＭＡの回転軸とは一致している。一点鎖線Ｃ１１は、当該回転軸Ｃ１１を示す。そのため、歯車Ｇ１は、モーターＭの回転軸部材ＭＡを回転させることにより回転させることができる。なお、撮像素子Ｓ１は、支持部材ＳＢによって支持される。

撮像部１０が備える撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１を図１４に示したように構成することにより、プロジェクター１は、撮像レンズＬ１を撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４の周りで回転することができ、その結果、撮像中心を移動させることができる。なお、図１４では、撮像中心を移動させる構成として、撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４の周りで回転するリング状の部材ＧＬによって撮像レンズＬ１の位置を撮像素子Ｓ１の位置に対して変化させる場合について説明した。次に、図１５を参照して、撮像レンズＬ１の光軸Ｃ３と撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４を一致させず、且つ撮像レンズＬ１を部材ＧＬとともに撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４の周りで回転させることができる構成の他の例を説明する。

図１５は、撮像レンズＬ１の光軸Ｃ３と撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４を一致させず、且つ撮像レンズＬ１を部材ＧＬとともに撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４の周りで回転させることができる構成の他の例を示す図である。図１５（Ａ）には、撮像レンズＬ１の正面から見た正面図を示す。また、図１５（Ｂ）には、図１５（Ａ）を側面から見た側面図を示す。

図１５において、部材ＧＭは、撮像レンズＬ１を嵌め込んで接着することができる穴部Ｈを有する。部材ＧＭには、撮像レンズＬ１が穴部Ｈに嵌め込まれて接着されているとする。また、部材ＧＭは、図１５（Ｂ）に示すように、撮像素子Ｓ１が設けられた支持部材ＳＢを迂回できるようにコの字型に成形されている。また、部材ＧＭには、図１５に示したように、モーターＭの回転軸部材ＭＡの回転とともに、穴部Ｈに嵌め込まれた撮像レンズＬ１が中心軸Ｃ４の周りで矢印Ａ６が示す方向に回転するように、回転軸部材ＭＡが接合されている。

すなわち、図１５に示した例は、図１４に示したようなモーターＭの回転軸部材ＭＡの回転運動によって歯車Ｇ１を回転させ、回転した歯車Ｇ１によって部材ＧＬを回転させる構成に代えて、部材ＧＭをモーターＭの回転軸部材ＭＡに直接接合させ、回転軸部材ＭＡとともに部材ＧＭを回転させることにより撮像レンズＬ１を回転させる構成の例となっている。なお、図１５に示した例の場合、部材ＧＭが支持部材ＳＢと干渉してしまうため、撮像レンズＬ１を中心軸Ｃ４の周りで３６０度回転させることはできない。

なお、この一例では、撮像中心移動制御部１６３が撮像レンズＬ１を撮像素子Ｓ１に対して回転させることによって撮像中心を移動させる例について説明したが、これに代えて、撮像中心移動制御部１６３が撮像レンズＬ１を撮像素子Ｓ１に対して光軸Ｃ３と直交する方向に並進移動させることによって撮像中心を移動させる構成等の他の構成であってもよい。この場合も、撮像レンズＬ１の位置は、撮像素子Ｓの位置に対して相対的に変化するため、プロジェクター１は、撮像中心を移動することができ、その結果、撮像可能領域ＣＡを移動することができる。撮像部１０が備える撮像素子Ｓ１は、光検出部の一例である。

以上のように、この一例におけるプロジェクター１は、撮像素子Ｓ１に対する撮像レンズＬ１の相対位置を変化させる。これにより、プロジェクター１は、撮像素子Ｓ１に対する撮像レンズＬ１の相対位置を変化させることによって撮像部１０により撮像可能領域ＣＡを移動させることができる。

＜第１実施形態の例３−２＞
以下、本発明の第１実施形態の例３−２について図面を参照して説明する。第１実施形態の例３−２では、プロジェクター１が、撮像部１０が備える撮像レンズを移動させることにより、撮像中心を移動させる場合の他の例について説明する。より具体的には、第１実施形態の例３−２では、撮像中心移動制御部１６３が、撮像レンズＬ１の位置を撮像素子Ｓ１の位置に対して相対的に変化させることにより撮像中心を移動させる構成に代えて、撮像レンズＬ１の位置と撮像素子Ｓ１の位置との相対的な位置関係を固定したまま撮像レンズＬ１を回転させることによって撮像中心を移動させる。これにより、プロジェクター１は、撮像可能領域ＣＡを移動することができる。

図１６は、撮像レンズＬ１の光軸Ｃ３と撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４を一致させず、且つ撮像レンズＬ１を部材ＧＬ２とともに撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４の周りで回転させることができる構成の更に他の例を示す図である。図１６に示した例は、図１５に示した構成のうち、撮像素子Ｓ１が支持部材ＳＢに支持されている構成に代えて、撮像素子Ｓ１が部材ＧＬ２に支持されて（設けられて）いる構成の例である。なお、撮像素子Ｓ１は、部材ＧＬ２に設けられる際、回転軸Ｃ１１が撮像素子Ｓ１の中心を通るように設けられる。

図１６に示した例では、撮像レンズＬ１の位置が撮像素子Ｓ１の位置との相対的な位置関係を保持したまま、撮像レンズＬ１が撮像素子Ｓ１とともに回転する。この際、撮像レンズＬ１の光軸Ｃ３と撮像素子Ｓ１の中心軸Ｃ４とがずれているため、撮像可能領域ＣＡの位置が変化する。すなわち、この一例において、撮像中心移動制御部１６３は、撮像レンズＬ１を撮像素子Ｓ１ととともに回転させることにより撮像中心を移動させる。

図１７は、撮像レンズＬ１を撮像素子Ｓ１ととともに回転させることにより撮像中心が移動する構成の他の例を示す図である。図１７において、撮像素子Ｓ１は、支持部材ＳＢ１に支持されている。支持部材ＳＢ１は、回転軸Ｃ１１に直交する直交面部と、回転軸Ｃ１１に対して角度θだけ傾いた傾斜面部とを有する。直交面部は、モーターＭの回転軸部材ＭＡに接合されている。これにより、撮像中心移動制御部１６３は、モーターＭの回転軸部材ＭＡを回転させることにより、支持部材ＳＢ１の全体を回転軸Ｃ１１周りに回転させることができる。

また、傾斜面部は、直交面部の端部に設けられており、傾斜面部の面のうちモーターＭとは反対側の面上に撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１が一体となって設けられている。この場合、図１７に示したように、光軸Ｃ３は、中心軸Ｃ４と一致する。しかし、光軸Ｃ３及び中心軸Ｃ４は、回転軸Ｃ１１に対して角度θだけ傾く。なお、この角度θは、回転軸Ｃ１１を二次元ＸＹ平面上のＸ軸とした場合に、光軸Ｃ３及び中心軸Ｃ４が第２象限から第４象限へ向かう方向に回転軸Ｃ１１と交わる際の、光軸Ｃ３及び中心軸Ｃ４と、回転軸Ｃ１１との間の角度を示す。このような構成により、撮像中心移動制御部１６３は、モーターＭの回転軸部材ＭＡを回転させると、撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１の全体が回転軸Ｃ１１回りに回転するため、撮像素子Ｓ１に撮像される領域の位置が変化する。すなわち、撮像中心移動制御部１６３は、撮像レンズＬ１と撮像素子Ｓ１の全体を回転させることにより、撮像中心を移動させることができる。

以上、説明したように、第１実施形態の例３−２に係るプロジェクター１は、撮像レンズＬ１の位置と撮像素子Ｓ１の位置の相対的な位置関係を保持したまま、撮像レンズＬ１を回転させることによって撮像中心を移動させる。これにより、プロジェクター１は、第１実施形態の例１と同様の効果を得ることができる。

＜撮像中心移動制御部１６３が撮像レンズＬ１を移動させる方法の具体例１＞
以下、上記の第１実施形態の例３−１、例３−２において撮像中心移動制御部１６３が撮像レンズＬ１を移動させる方法の具体例１について説明する。図１８は、第１実施形態の例３−１、例３−２に係るプロジェクター１が備える制御部１６が行う撮像位置設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１８におけるステップＳ１００からステップＳ１５０までの処理は、図５に示したステップＳ１００からステップＳ１５０までの処理と同様の処理であるため説明を省略する。また、図１８におけるステップＳ１７０からステップＳ１８０までの処理は、図５に示したステップＳ１７０からステップＳ１８０までの処理と同様の処理であるため説明を省略する。

図１８における（ステップＳ１５０−Ｎｏ）の場合、撮像中心移動制御部１６３は、移動機構１０１によって撮像レンズＬ１の位置を変化させることにより撮像中心を移動させる（ステップＳ１６０ｂ）。例えば、撮像中心移動制御部１６３は、予め決められた回転方向に予め決められた回転量だけ撮像レンズＬ１を回転させる。なお、撮像中心移動制御部１６３は、これに代えて、他の方法によって撮像中心を移動させる方向を決定してもよい。なお、予め決められた回転量は、撮像中心移動制御部１６３に予め記憶されているものとする。

また、ステップＳ１６０ｂにおいて予め決められた回転方向に撮像レンズＬ１を回転させることができる限界位置に達している場合、撮像中心移動制御部１６３は、移動機構１０１により予め決められた回転方向とは逆の回転方向に撮像レンズＬ１を回転させる。ステップＳ１６０ｂの処理において撮像中心を移動させた後、撮像制御部１６１は、ステップＳ１７０に遷移し、撮像可能領域ＣＡを撮像部１０に撮像させる。

＜撮像中心移動制御部１６３が撮像レンズＬ１を移動させる方法の具体例２＞
以下、上記の第１実施形態の例３−１、例３−２において撮像中心移動制御部１６３が撮像レンズＬ１を移動させる方法の具体例２について説明する。図１９は、第１実施形態の例３−１、例３−２に係るプロジェクター１が備える制御部１６が行う撮像位置設定処理の流れの他の例を示すフローチャートである。なお、図１９におけるステップＳ１００及びステップＳ１８０の処理は、図５に示したステップＳ１００及びステップＳ１８０の処理と同様の処理であるため説明を省略する。

図１９においてステップＳ１００の処理の後、撮像中心移動制御部１６３は、レンズシフト機能によって投写レンズを移動させた場合のシフト量を算出する（ステップＳ６００）。ここで、投写レンズを移動させた場合のシフト量とは、レンズシフト機能によって投写レンズが移動した場合の投写レンズの位置（すなわち、投写レンズの中心の位置）のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動量を示す。撮像中心移動制御部１６３は、レンズ部２０から投写レンズの位置を示す情報を取得し、取得した当該情報と、予め記憶された投写レンズの基準となる位置を示す情報とから、投写レンズのシフト量を算出する。

次に、撮像中心移動制御部１６３は、例えば、レンズシフト機能によって投写レンズを移動させた後の投写レンズの位置が、レンズシフト機能によって投写レンズを移動させる前の投写レンズの位置に対して水平方向から傾いている角度を算出する。以下では、当該角度をシフト角と称して説明する。そして、撮像中心移動制御部１６３は、算出したシフト角を撮像レンズの回転量として決定する（ステップＳ６１０）。例えば、投写レンズがレンズシフト機能によって投写画像が投写されたスクリーンＳＣの面上に向かって右に１センチメートル、上に１センチメートルだけ動かされていた場合、シフト角は４５°となる。この場合、撮像中心移動制御部１６３は、撮像レンズＬ１を回転させる回転量を４５°として決定する。

次に、撮像中心移動制御部１６３は、ステップＳ６１０において決定した回転量に基づいて撮像レンズＬ１を移動機構１０１に回転させる（ステップＳ６２０）。
このように、上記の撮像レンズＬ１の位置の移動方法により、プロジェクター１は、撮像部１０を１台のみ備えている場合であっても、投写可能領域ＰＡの全体を撮像することができる。また、プロジェクター１は、広角レンズを用いた場合よりも、図２９に示したような４隅の歪みが小さい挟角レンズを使用して投写可能領域ＰＡの全体を撮像することができる。

＜第１実施形態の例４＞
以下、本発明の第１実施形態の例４について説明する。第１実施形態の例４では、プロジェクター１は、撮像部１０により撮像された撮像画像から検出した評価値に基づいて撮像中心を移動させる構成に代えて、投写条件に基づいて撮像中心を移動させる場合について説明する。なお、以下で説明する撮像中心を移動させる方法は、撮像部１０を移動させることにより撮像中心を移動させる方法に適用してもよく、撮像レンズＬ１を移動させることにより撮像中心を移動させる方法に適用してもよい。

投写条件とは、投写画像を投写する際に投写光学系の状態を指定するための条件である。投写条件は、例えば、当該投写光学系に設定された各種の設定値や使用機器等によって表される。この一例において、各種の設定値とは、選択されているズームの倍率、レンズシフト機能による投写レンズのシフト量を含む。なお、使用機器とは、投写レンズの種類等を示す。

制御部１６又は制御部１６ａは、レンズ部２０から投写画像を投写している現在の投写条件を示す情報を取得する。以下では、一例として、制御部１６又は制御部１６ａが、投写レンズの種類を示す情報と、投写画像Ｐ２が投写された際のズーム倍率を示す情報と、現在の投写レンズの位置を示す情報との３つの情報が投写条件を示す情報に含まれる場合について説明する。投写レンズの種類を示す情報とは、例えば、複数の種類の投写レンズを交換して利用可能な場合に、装着されている投写レンズの種類を識別する型番やＩＤ等である。なお、投写レンズの種類を示す情報は、上記の３つの情報のうちの少なくともいずれか１つであってもよいし、上記以外の他の情報であってもよい。また、投写条件を示す情報が、メニュー画像等を介してユーザーによって入力、又は選択された情報である場合には、制御部１６又は制御部１６ａは、投写条件を示す情報を記憶部１２から取得する。

制御部１６又は制御部１６ａは、取得した投写条件を示す情報に含まれる現在の投写レンズの位置を示す情報と、予め記憶された投写レンズの基準となる位置を示す情報とから、投写レンズのシフト量を算出する。なお、制御部１６又は制御部１６ａは、レンズ部２０から投写レンズのシフト量を、投写条件を示す情報の１つとして取得する構成であってもよい。この場合、レンズ部２０は、シフト量を算出する機能部を備えるものとする。

制御部１６又は制御部１６ａは、算出したシフト量と、投写レンズの種類を示す情報と、投写画像Ｐ２が投写された際のズーム倍率を示す情報とに基づいて、投写画像の全体が撮像可能領域ＣＡに含まれる撮像中心の位置を特定し、特定した位置へ撮像中心を移動させるために必要な移動量を算出する。当該移動量は、ベクトル量であり、撮像中心を移動させる方向も表す。

制御部１６又は制御部１６ａは、算出した移動量に基づいて、撮像中心を移動させる。これにより、制御部１６又は制御部１６ａは、投写条件に基づいて撮像中心を移動させ、その結果、上記で説明した第１実施形態の例１〜例３と同様の効果を得ることができる。
なお、第１実施形態の例４において説明した撮像中心を移動させる方法は、図１０のステップＳ５００からステップＳ５４０までの処理によってＮ台の撮像部１０から選択された撮像部１０に対して適用されてもよい。
また、投写条件に基づいて撮像中心を移動させる方法は、例えば、図５〜図８に示したステップＳ１３０における処理において、撮像中心を初期的に動かす方向を決める処理に適用されてもよい。その場合、制御部１６又は制御部１６ａは、撮像可能領域ＣＡ内にパターン画像が入り込む方向とは別の方向に撮像中心を動かし続けてしまうことを抑制することができる。

また、第１実施形態の例２に係るプロジェクター１は、図１０のステップＳ５００からステップＳ５４０までの処理を行う構成に代えて、この一例において説明した投写条件に基づいて、Ｎ台の撮像部１０から投写画像の全体を撮像可能な撮像部１０を選択する構成であってもよい。この場合、第１実施形態の例２に係るプロジェクター１は、投写条件に応じた撮像部１０であって、適した撮像部１０を示す情報を予め記憶しているものとする。

＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２実施形態について図面を参照して説明する。図２０は、第２実施形態に係るプロジェクター１の構成例を示す図である。第２実施形態に係るプロジェクター１は、Ｎ台の撮像部１００と、記憶部１２と、入力受付部１３と、制御部１６ｃと、光源制御部１７と、光源１８と、光変調装置１９と、レンズ部２０と、画像入力部２１と、画像処理部２２と、ＯＳＤ処理部２３と、光変調装置駆動部２４と、加速度センサー２５と、切換部２６を備える。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同様な構成部には、同じ符号を付して説明を省略する。

以下では、説明の便宜上、Ｎ台の撮像部１００のそれぞれを区別する必要がある場合、これらのそれぞれを撮像部１００−１〜撮像部１００−Ｎと称して説明する。なお、Ｎ台の撮像部１００のうちの一部又は全部は、互いにレンズ特性（レンズサイズ、画角、フォーカス範囲、Ｆ値、透過率等）の異なる撮像レンズを備えていてもよく、互いにレンズ特性の同じ撮像レンズを備えていてもよい。また、Ｎ台の撮像部１００のうちの一部又は全部は、互いに形状や大きさが異なっていてもよく、互いに形状や大きさが同じであってもよい。また、Ｎ台の撮像部１００のうちの一部又は全部は、互いにセンサー特性（センサーサイズ、解像度、カラーフィルター等）の異なる撮像素子を備えていてもよく、互いにセンサー特性の同じ撮像素子を備えていてもよい。

この一例において、Ｎ台の撮像部１００のそれぞれが、撮像可能な領域の全体が完全には重ならないようにプロジェクター１に設けられている場合について説明する。例えば、撮像部１００−１の撮像可能領域ＣＡと、撮像部１００−２の撮像可能領域ＣＡとは、一部又は全部が重ならない。なお、他の例としては、互いの撮像可能領域ＣＡの全部が重なっていても良く、例えば、広角カメラと挟角カメラを想定した場合、２つのカメラ光軸が近いと、挟角カメラの撮像領域は、広角カメラの領域に全部重なる。

このようにすることで、ある撮像部１００の撮像可能領域ＣＡに投写画像の全体が含まれていない場合、プロジェクター１は、撮像可能領域ＣＡに投写画像の全体が含まれている他の撮像部１００を選択し、選択した撮像部１００によって投写画像の全体を撮像することができる。以下では、説明の便宜上、撮像可能領域ＣＡに投写画像の全体が含まれていない撮像部１００を、第１撮像部と称し、撮像可能領域ＣＡに投写画像の全体が含まれている撮像部１００を、第２撮像部と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、Ｎ台の撮像部１００のうち、プロジェクター１が撮像可能領域ＣＡを撮像するために使用する撮像部１００を、プロジェクター１が使用する撮像部１００と称して説明する。

制御部１６ｃは、撮像制御部１６１と、投写条件取得部１６４と、切換制御部１６９を備える。
投写条件取得部１６４は、プロジェクター１が投写画像を投写している現在の投写条件を示す情報を、例えば、レンズ部２０から取得する。投写条件取得部１６４は、取得部の一例である。なお、投写条件を示す情報が、メニュー画像等を介してユーザーによって入力、又は選択された情報である場合には、投写条件取得部１６４は、投写条件を示す情報を記憶部１２から取得する。
切換制御部１６９は、投写条件取得部１６４が取得した投写条件に基づいて、Ｎ台の撮像部１００から撮像可能領域ＣＡに投写画像の全体が含まれている撮像部１００を第２撮像部として選択する。そして、切換制御部１６９は、切換部２６にプロジェクター１が使用する撮像部を選択した第２撮像部に切り換えさせる。
切換部２６は、切換制御部１６９からの要求に応じて、プロジェクター１が使用する撮像部を切換制御部１６９が選択した第２撮像部に切り換える。

図２１は、第２実施形態に係るプロジェクター１により投写画像が投写されたスクリーンＳＣの一例を示す図である。なお、この一例において、プロジェクター１がスクリーンＳＣ上に投写する投写画像を、投写画像Ｐ１１と称して説明する。図２１において、投写画像Ｐ１１は、投写可能領域ＰＡ内に投写されている。点線で囲まれた領域ＣＡ２は、第１撮像部の撮像可能領域ＣＡ２を示す。また、点線で囲まれた領域ＣＡ３は、第２撮像部の撮像可能領域ＣＡ３を示す。図２１に示したように、撮像可能領域ＣＡ２には、投写画像Ｐ１１の一部が含まれているが、投写画像Ｐ１１の全体が含まれていない。一方、撮像可能領域ＣＡ３には、投写画像Ｐ１１の全体が含まれている。例えば、プロジェクター１が現在使用している撮像部が第１撮像部であった場合、プロジェクター１は、Ｎ台の撮像部１００から第２撮像部を選択し、使用する撮像部を選択した第２撮像部に切り換える。

次に、図２２を参照して、制御部１６ｃが第２撮像部を選択する処理について説明する。図２２は、制御部１６ｃが第２撮像部を選択する処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、以下では、撮像部１００−１が撮像制御部１６１により撮像可能領域ＣＡを撮像させる撮像部として選択されている場合について説明する。

まず、プロジェクター１は、入力受付部１３から受け付けられたユーザーからの操作に基づいて、スクリーンＳＣ上の投写可能領域ＰＡ内のユーザーが所望する位置に投写画像Ｐ１１を投写する（ステップＳ７００）。次に、投写条件取得部１６４は、レンズ部２０等から投写条件を示す情報として、投写レンズの種類を示す情報と、ズーム倍率を示す情報と、現在の投写レンズの位置を示す情報とを取得する（ステップＳ７１０）。

次に、投写条件取得部１６４は、取得した当該情報と、予め記憶された投写レンズの基準となる位置を示す情報とから、投写レンズのシフト量を算出する（ステップＳ７１５）。なお、投写条件取得部１６４は、ステップＳ７１０においてレンズ部２０から投写レンズのシフト量を、投写条件を表す情報の１つとして取得する構成であってもよい。この場合、レンズ部２０は、シフト量を算出する機能部を備えるものとする。

次に、切換制御部１６９は、取得した投写レンズの種類を示す情報と、取得したズーム倍率を示す情報と、算出したシフト量と、取得した撮像画像とに基づいて、Ｎ台の撮像部１００から撮像可能領域ＣＡに投写画像Ｐ１１の全体が含まれている撮像部１００を第２撮像部として選択する。そして、切換制御部１６９は、切換部２６にプロジェクター１が使用する撮像部を選択した第２撮像部に切り替えさせる（ステップＳ７２０）。

より具体的には、切換制御部１６９は、予め決められた第１対応情報を記憶部１２から読み込む。第１対応情報とは、取得した投写レンズの種類を示す情報と、取得したズーム倍率を示す情報と、算出したシフト量と、撮像部１００を識別する情報とが対応付けられた情報である。撮像部１００を識別する情報とは、取得した投写レンズの種類を示す情報と、取得したズーム倍率を示す情報と、算出したシフト量とによって実現する投写画像Ｐ１１が投写される領域の全体を撮像可能な撮像可能領域ＣＡを有する撮像部１００を識別する型番やＩＤ等である。なお、撮像部１００を識別する情報は、これに代えて、他の情報であってもよい。

切換制御部１６９は、取得した投写レンズの種類を示す情報と、取得したズーム倍率を示す情報と、算出したシフト量と、読み込んだ第１対応情報とに基づいて、Ｎ台の撮像部１００から第２撮像部を選択する。そして、切換制御部１６９は、切換部２６にプロジェクター１が使用する撮像部を選択した第２撮像部に切り替えさせる。

次に、撮像制御部１６１は、ステップＳ７２０において切り換えられたプロジェクター１が使用する撮像部に撮像可能領域ＣＡを撮像させる（ステップＳ７３０）。次に、制御部１６ｃは、ステップＳ７３０において撮像された撮像画像を、ステップＳ７２０において切り換えられたプロジェクター１が使用する第２撮像部から取得する（ステップＳ７４０）。次に、制御部１６ｃは、ステップＳ７４０において取得した撮像画像を記憶部１２に記憶させる（ステップＳ７５０）。

以上説明したように、第２実施形態に係るプロジェクター１は、投写条件に基づいて、複数の撮像部１００の中から投写条件に適合する撮像部１００を第２撮像部として選択し、選択された第２撮像部により撮像された投写可能領域ＰＡの少なくとも一部を含む画像に基づいて処理を行う。これにより、プロジェクター１は、投写画像の状態に応じて適した画像に基づく処理を行うことができる。

また、プロジェクター１は、投写画像の全体を含む撮像画像を撮像可能な第２撮像部を投写条件に適合する撮像部１００として選択する。これにより、プロジェクター１は、投写画像の全体を含む撮像画像に基づく処理を行うことができる。

また、プロジェクター１は、投写条件と撮像部１００を示す情報とが対応付けられた第１対応情報に基づいて、投写条件に適合する撮像部１００を選択する。これにより、プロジェクターは、投写条件に適合する撮像部１００を選択する際に撮像部１００毎の撮像可能な領域に投写画像の全体が含まれているか否かを算出する処理に係る時間を短縮することができる。

また、プロジェクター１は、装着可能な投写レンズの種類を示す情報と、当該投写レンズによる投写のズーム倍率を示す情報と、現在の当該投写レンズの位置を示す情報とのうちの少なくともいずれか１つを含む投写条件に基づいて、適合する撮像部１００を選択する。これにより、プロジェクター１は、装着可能な投写レンズの種類を示す情報と、当該投写レンズによる投写のズーム倍率を示す情報と、現在の当該投写レンズの位置を示す情報とのうちの少なくともいずれか１つを含む投写条件に基づいて、選択された撮像部１００により撮像された投写可能領域ＰＡの少なくとも一部を含む画像に基づいて処理を行うことができ、その結果、投写画像の状態に応じて適した画像に基づく処理を行うことができる。

なお、第２実施形態に係るプロジェクター１は、投写条件に基づいて、自装置に備えられているＮ台の撮像部１００毎に、投写条件に適合する撮像部１００であるか否かを判定し、投写条件に適合する撮像部１００が１台も備えられていないと判定した場合、いずれの撮像部１００も選択しない構成であってもよい。この場合、プロジェクター１は、投写条件に適合する撮像部１００が備えられていないことをユーザーに通知する。これにより、プロジェクター１は、投写条件に適合する撮像部１００が備えられていない場合、投写条件に適合する撮像部１００を選択する処理を行い続けてしまうことを抑制することができる。なお、プロジェクター１は、投写条件に適合する撮像部１００が備えられていないことを、メッセージ画像等を投写することによって通知してもよいし、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）の点灯状態等によってユーザーに通知してもよい。点灯状態とは、例えば、点灯している状態や点滅している状態等を示す。また、プロジェクター１は、使用する機能をユーザーに選択させるメニュー画像等において、撮像部１００を使用する機能を無効（クレーアウト）にして選択できないようにしてもよい。

また、交換可能な複数の投写レンズ毎の識別情報と、複数の撮像部１００毎の識別情報とを、それぞれの画角に応じて対応付けた対応情報を予め記憶部１２に記憶させておき、投写レンズを交換した後でプロジェクター１を起動する際に、投写条件取得部１６４がプロジェクター１に備えられた投写レンズの識別情報を読み取って取得し、切換制御部１６９が、取得した当該投写レンズの識別情報と対応情報とに基づいて撮像部１００を選択するようにしてもよい。なお、この場合の対応情報は、例えば、投写レンズの投写可能領域ＰＡが撮像部１００の画角に入ることと、撮像画像に含まれる投写画像が所定以上の画素数となることの２つの条件を満たすように対応付けられたものとすることができる。
また、識別情報が備わっていない投写レンズを使用可能とする場合には、投写レンズを交換した後に、メニュー画像等によって手動で撮像部１００を選択するようにしてもよい。この場合には、撮像部１００をメニュー画像から直接選択するようにしてもよいし、装着した投写レンズの種類をメニュー画像等から選択し、対応情報に基づいて撮像部１００を決定するようにしてもよい。
なお、本実施形態では、投写条件を示す情報として、投写レンズの種類を示す情報と、ズーム倍率を示す情報と、投写レンズの位置を示す情報とを取得しているが、これらの情報のすべてを取得する必要はなく、これらのうちの少なくともいずれか１つを取得するようにしてもよいし、これら以外の情報を取得するようにしてもよい。

＜第３実施形態＞
以下、本発明の第３実施形態について図面を参照して説明する。図２３は、第３実施形態に係るプロジェクター１により投写画像Ｐ１２が投写されているスクリーンＳＣの一例を示す図である。プロジェクター１は、レンズシフト機能によりユーザーが所望する位置に投写画像Ｐ１２を投写する。また、プロジェクター１は、投写可能領域ＰＡ内に投写画像Ｐ１２を投写する。図２３において、点線に囲まれた領域は、撮像部１０による撮像可能領域ＣＡを示す。ここで、第３実施形態に係るプロジェクター１が備える撮像部１０は、図１に示したように、投写可能領域ＰＡの全体を含む領域を撮像可能な広角レンズを撮像レンズとして備える場合について説明する。

すなわち、プロジェクター１は、撮像部１００により撮像可能領域ＣＡ内に含まれる投写可能領域ＰＡの全体を含む領域を撮像する。図２４は、撮像部１００により撮像された撮像画像Ｐ１３の一例を示す図である。図２４において、一点鎖線で囲まれた領域は、投写可能領域ＰＡを示す。また、点線で囲まれた領域は、投写画像Ｐ１２を示す。図２４に示したように、撮像画像Ｐ１３には、投写可能領域ＰＡの全体が含まれる。

ここで、図２３に示したように、投写可能領域ＰＡの全体を含む領域を撮像可能な広角レンズを撮像レンズとして備える場合、撮像画像Ｐ１３には、投写画像Ｐ１２ではない領域が含まれる。このような領域は、例えば、撮像画像Ｐ１３に基づいて投写画像Ｐ２の画質調整等を行う場合、撮像画像Ｐ１３から投写画像Ｐ１２を検出する際に不要な領域となる。以下では、説明の便宜上、当該領域を不要領域と称して説明する。撮像画像Ｐ１３から投写画像Ｐ１２を検出する処理は、不要領域が大きければ大きいほど処理に係る負担が大きくなり、より長い処理時間を要してしまう。また、不要領域の大きさに合わせて撮像画像の解像度を大きくしすぎると、撮像画像の解像度が、制御部１６ｄ（図２６参照）に入力可能な解像度を超えてしまう場合がある。この場合、制御部１６ｄは、撮像部１００が出力する撮像画像を正しく受け取れなくなってしまう。なお、制御部１６ｄに入力される撮像画像の解像度の制限としては、回路的に解像度が制限される場合や、入力される画像情報（１フレーム分の画像情報）をメモリーに置く際のメモリー容量に制限がある場合等がある。

そこで、第３実施形態に係るプロジェクター１は、この不要領域の一部又は全部を含まない画像を取得する。以下では、説明の便宜上、当該画像を処理領域画像と称して説明する。図２５は、プロジェクター１が取得する処理領域画像の一例を示す図である。図２５において、撮像画像Ｐ１３の内側のハッチングされた領域は、不要領域ＮＡを示す。また、撮像画像Ｐ１３の内側のハッチングされていない領域を含む画像は、処理領域画像Ｐ１４を示す。処理領域画像Ｐ１４には、少なくとも投写画像Ｐ１２の全体が含まれる。図２５に示した例の場合、処理領域画像Ｐ１４には、投写画像Ｐ１２の全体のみが含まれている。なお、処理領域画像Ｐ１４には、例えば、投写画像Ｐ１２を含む投写画像Ｐ１２よりも所定倍率だけ大きな領域が含まれてもよい。所定倍率は、例えば、１．１倍等である。なお、所定倍率は、これに代えて、他の倍率であってもよい。

プロジェクター１は、図２５に示したような処理領域画像Ｐ１４を取得し、取得した処理領域画像Ｐ１４に基づいて、例えば、画質調整等の処理を投写画像Ｐ１２に対して行う。これにより、プロジェクター１は、画像を記憶するのに要する記憶領域を削減することができる。また、プロジェクター１は、処理時間を抑制することができ、その結果、画質調整等において所望の結果が得られるまでの時間を短縮できるとともに、処理に係る電力量を抑制することができる。また、プロジェクター１は、処理時間を抑制することができるため、限られた時間内において撮像回数を増やすことができたり、面内及び時間軸での平均化処理等のノイズ低減処理を行う時間を確保することができたりするため、処理の品質や精度を向上することができる。
以下では、プロジェクター１が処理領域画像Ｐ１４を取得する処理について詳しく説明する。

次に、図２６を参照して、第３実施形態に係るプロジェクター１の構成について説明する。図２６は、第３実施形態に係るプロジェクター１の構成例を示す図である。プロジェクター１は、記憶部１２と、入力受付部１３と、制御部１６ｄと、光源制御部１７と、光源１８と、光変調装置１９と、レンズ部２０と、画像入力部２１と、画像処理部２２と、ＯＳＤ処理部２３と、光変調装置駆動部２４と、撮像部１００を備える。なお、第３実施形態では、第１実施形態と同様な構成部には、同じ符号を付して説明を省略する。

制御部１６ｄは、撮像制御部１６１と、投写条件取得部１６４と、撮像画像処理部１６６と、処理領域画像取得部１６８を備える。
撮像画像処理部１６６は、投写条件取得部１６４が取得した投写条件と、撮像部１００から取得した撮像画像とに基づいて、処理領域画像を生成する。撮像画像処理部１６６は、特定部の一例である。
処理領域画像取得部１６８は、撮像画像処理部１６６が生成した処理領域画像を取得する。

次に、図２７を参照して、制御部１６ｄが処理領域画像を取得する処理について説明する。図２７は、制御部１６ｄが処理領域画像を取得する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
まず、プロジェクター１は、入力受付部１３から受け付けられたユーザーからの操作に基づいて、スクリーンＳＣ上の投写可能領域ＰＡ内のユーザーが所望する位置に投写画像Ｐ２を投写する（ステップＳ８００）。以下では、撮像部１００の撮像可能領域ＣＡの内側に投写可能領域ＰＡの全体が含まれている場合について説明する。

次に、投写条件取得部１６４は、制御部１６ｄにより制御される各機能部から投写画像Ｐ２を投写している現在の投写条件を示す情報を取得する（ステップＳ８１０）。以下では、一例として、投写レンズの種類を示す情報と、投写画像Ｐ２が投写された際のズーム倍率を示す情報と、現在の投写レンズの位置を示す情報との３つの情報が投写条件を示す情報に含まれる場合について説明する。投写レンズの種類を示す情報とは、例えば、投写レンズを識別する型番やＩＤ等である。なお、投写レンズの種類を示す情報は、これに代えて、他の情報であってもよい。

次に、投写条件取得部１６４は、取得した当該情報と、予め記憶された投写レンズの基準となる位置を示す情報とから、投写レンズのシフト量を算出する（ステップＳ８２０）。なお、投写条件取得部１６４は、ステップＳ８２０に代えて、ステップＳ８１０においてレンズ部２０から投写レンズのシフト量を、投写条件を表す情報の１つとして取得する構成であってもよい。この場合、レンズ部２０は、シフト量を算出する機能部を備えるものとする。

次に、撮像制御部１６１は、撮像部１００に撮像可能領域ＣＡを撮像させる（ステップＳ８３０）。次に、制御部１６ｄは、撮像部１００から撮像画像を取得する（ステップＳ８３０）。次に、撮像画像処理部１６６は、取得した投写レンズの種類を示す情報と、取得したズーム倍率を示す情報と、算出したシフト量と、取得した撮像画像とに基づいて、撮像画像のある一部を残して他の一部を消去する処理を行い（クリッピング処理を行い）、当該処理を終えた後の画像を処理領域画像として生成する（ステップＳ８５０）。

より具体的には、撮像画像処理部１６６は、予め決められた第２対応情報を記憶部１２から読み込む。第２対応情報とは、取得した投写レンズの種類を示す情報と、取得したズーム倍率を示す情報と、算出したシフト量と、撮像画像のうちの消去せずに残す領域を示す情報とが対応付けられた情報である。撮像画像処理部１６６は、取得した投写レンズの種類を示す情報と、取得したズーム倍率を示す情報と、算出したシフト量と、読み込んだ第２対応情報とに基づいて、撮像画像のうちの消去せずに残す領域を処理領域として特定する。そして、撮像画像処理部１６６は、特定した処理領域を示す情報と、取得した撮像画像とに基づいて、撮像画像から処理領域のみを残し、他の領域（すなわち、不要領域）を消去した処理領域画像を生成（抽出）する。

処理領域画像取得部１６８は、ステップＳ８５０において撮像画像処理部１６６が生成した処理領域画像を撮像画像処理部１６６から取得する。そして、処理領域画像取得部１６８は、取得した処理領域画像を記憶部１２に記憶させる（ステップＳ８６０）。
このように、ステップＳ８００からステップＳ８６０までの処理によって、制御部１６ｄは、処理領域画像を記憶部１２に記憶させる。その結果、制御部１６ｄは、記憶部１２に記憶された処理領域画像に基づく処理を行うことができる。なお、処理領域画像は、第１実施形態において説明した、適した撮像画像の一例である。また、制御部１６ｄは、処理部の一例である。

また、ステップＳ８５０において、撮像画像処理部１６６は、第２対応情報に基づいて処理領域を特定する構成に代えて、取得した投写レンズの種類を示す情報と、取得したズーム倍率を示す情報と、算出したシフト量とに基づいて、処理領域の位置と大きさを算出する構成であってもよい。

また、撮像画像処理部１６６は、制御部１６ｄが備える構成に代えて、撮像部１０が備える構成であってもよい。その場合、ステップＳ８５０における処理は、撮像部１０により行われる。また、処理領域画像取得部１６８は、撮像部１０が生成した処理領域画像を取得する。これにより、プロジェクター１は、撮像部１０が撮像画像処理部１６６を備えていた場合であっても、同様の効果を得ることができる。

以上説明したように、第３実施形態に係るプロジェクター１は、投写条件に基づいて、撮像部１００が撮像した撮像画像から投写可能領域ＰＡを含む処理領域画像として、処理領域画像を特定し、特定された処理領域画像に基づいて処理を行う。これにより、プロジェクター１は、投写画像の状態に応じて適した画像に基づく処理を行うことができる。

また、プロジェクター１は、投写条件を示す情報と処理領域画像を示す情報とが対応付けられた第２対応情報と、投写条件取得部１６４が取得した投写条件とに基づいて、撮像画像から処理領域画像を特定する。これにより、プロジェクター１は、撮像画像から処理領域画像として特定する領域の位置と大きさを算出する処理に係る時間を短縮することができる。

また、プロジェクター１は、投写条件取得部１６４が取得した投写条件に基づいて、撮像画像から処理領域画像を特定するための処理領域の位置と大きさを算出する。これにより、プロジェクター１は、算出した処理領域の位置と大きさに基づいて、撮像画像から処理領域画像を適した画像として特定することができる。

また、プロジェクター１は、撮像画像から、投写画像の全体を含み、撮像画像内の投写画像の大きさに所定倍率を乗じた大きさの領域を処理領域画像として特定する。これにより、プロジェクター１は、撮像画像内の投写画像の全体を確実に含む処理領域画像を、適した画像として特定することができる。

また、プロジェクター１は、装着可能な投写レンズの種類を示す情報と、当該投写レンズによる投写のズーム倍率を示す情報と、現在の当該投写レンズの位置を示す情報とのうちの少なくともいずれか１つを含む投写条件に基づいて、撮像画像から投写面を含む処理領域画像を特定する。これにより、プロジェクター１は、装着可能な投写レンズの種類を示す情報と、当該投写レンズによる投写のズーム倍率を示す情報と、現在の当該投写レンズの位置を示す情報とのうちの少なくともいずれか１つを含む投写条件に基づいて、撮像画像から処理領域画像を適した画像として特定することができる。

上記の第３実施形態では、処理領域画像Ｐ１４に、少なくとも投写画像Ｐ１２の全体が含まれるようにしているが、撮像画像に基づく処理（画質調整等）に最低限必要となる領域が含まれていれば、投写画像Ｐ１２の全体が含まれていなくてもよい。また、処理領域画像Ｐ１４は、制御部１６ｄに入力可能な解像度以内で、撮像画像に基づく処理（画質調整等）に最低限必要となる領域を含む所定サイズの画像としてもよい。この場合の所定サイズは、製造時の組み立てばらつき等を考慮したマージンを含んでいることが望ましい。

なお、第３実施形態では、投写条件取得部１６４は、投写条件を示す情報として、投写レンズの種類を示す情報と、ズーム倍率を示す情報と、投写レンズの位置を示す情報とを取得しているが、これらの情報をすべて取得する必要はなく、これらのうちの少なくともいずれか１つを取得するようにしてもよいし、これら以外の情報を取得するようにしてもよい。

上記の第３実施形態に代えて、制御部１６ｄが、取得した投写条件に基づいて処理領域を特定した後、撮像部１００が撮像した撮像画像のうち処理領域に含まれる画像のみを出力するよう撮像部１００を制御するようにしてもよい。この場合、制御部１６ｄは、撮像部１００から取得した画像を処理領域画像として記憶部１２に記憶させ、記憶させた処理領域画像に対して画質調整等の処理を行う。

上記の第３実施形態において、取得した撮像画像のある一部を残して他の一部を消去する処理（クリッピング処理）は必須ではない。例えば、制御部１６ｄが、取得した投写条件に基づいて処理領域を特定し、撮像部１００が撮像可能領域ＣＡを撮像した撮像画像を記憶部１２に記憶させた後に、記憶部１２に記憶した撮像画像のうち、特定した処理領域に対応する範囲の画像に対して、画質調整等の処理を行うようにしてもよい。

上記の第３実施形態に代えて、制御部１６ｄが、取得した投写条件に基づいて処理領域を特定した後、さらに処理領域を最適化する処理を行うようにしてもよい。例えば、制御部１６ｄは、投写条件に基づいて処理領域を暫定的に特定した後に、所定のテストパターンを投写させた状態で撮像可能領域ＣＡを撮像させた撮像画像を記憶部１２に記憶させる。その後、制御部１６ｄは、撮像画像のうち、暫定的な処理領域の範囲内を画像解析して、最低限必要な領域のみを含む最終的な処理領域を特定する。なお、所定のテストパターンとしては、例えば、全白画像を採用することができる。また、全白画像と全黒画像を順に投写、撮像し、双方の差分に基づいて最終的な処理領域を特定するようにしてもよい。

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。

１ プロジェクター、１０、１０−１、１０−Ｎ、１００、１００−１、１００−Ｎ 撮像部、１２ 記憶部、１３ 入力受付部、１６、１６ａ、１６ｃ、１６ｄ 制御部、１７ 光源制御部、１８ 光源、１９ 光変調装置、２０ レンズ部、２１ 画像入力部、２２ 画像処理部、２３ ＯＳＤ処理部、２４ 光変調装置駆動部、２５ 加速度センサー、１０１、１０１−１、１０１−Ｎ 移動機構、１６１ 撮像制御部、１６２ 撮像部選択部、１６３ 撮像中心移動制御部、１６４ 投写条件取得部、１６５ 評価値検出部、１６７ 判定部、１６８ 処理領域画像取得部、１６９ 切換制御部

Claims (9)

1. 投写面に投写画像を投写する投写部と、
   前記投写面の少なくとも一部を含む領域を撮像する撮像部と、
   前記撮像部の撮像中心を移動する移動部と、
   前記移動部により前記撮像中心を移動させながら前記撮像部に撮像画像を撮像させ、前記撮像画像に占める前記投写画像の割合が所定条件を満たすように前記移動部を制御する制御部と、
   前記投写画像の前記割合が前記所定条件を満たす状態で撮像された前記撮像画像に基づいて処理を行う処理部と、
   を備えたプロジェクター。
2. 前記移動部は、前記撮像部の向きを変えることにより前記撮像中心を移動する、
   請求項１に記載のプロジェクター。
3. 前記撮像部は、レンズと、前記レンズの光軸と中心軸がずれている光検出部とを備え、
   前記移動部は、前記光検出部に対する前記レンズの相対位置を変化させることにより前記撮像中心を移動させる、
   請求項１又は２に記載のプロジェクター。
4. 前記制御部は、複数の所定の図形を含むパターン画像を前記投写部が投写しているときに、前記移動部により前記撮像中心を移動させながら前記撮像部に撮像画像を撮像させ、前記撮像画像に含まれる前記図形の数が所定条件を満たすように前記移動部を制御する、
   請求項１から３のうちいずれか一項に記載のプロジェクター。
5. 前記制御部は、前記投写画像の前記割合が前記所定条件を満たすか否かをパターンマッチングによって判定する、
   請求項１から３のうちいずれか一項に記載のプロジェクター。
6. 前記投写部による投写条件を取得する取得部を備え、
   前記制御部は、前記取得部が取得した前記投写条件に基づいて、前記移動部に移動させる前記撮像中心の位置を決定する、
   請求項１から５のうちいずれか一項に記載のプロジェクター。
7. 前記制御部は、前記取得部が取得した前記投写条件に基づいて、初期的に前記移動部が撮像中心を移動する方向を決定する、
   請求項６に記載のプロジェクター。
8. 前記撮像部は、複数あり、
   前記制御部は、前記投写画像の前記割合に基づいて撮像に用いる前記撮像部を選択する、
   請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載のプロジェクター。
9. 投写面に投写画像を投写し、
   前記投写面の少なくとも一部を含む領域を撮像部により撮像し、
   前記撮像部の撮像中心を移動部により移動し、
   前記移動部により前記撮像中心を移動させながら前記撮像部に撮像画像を撮像させ、前記撮像画像に占める前記投写画像の割合が所定条件を満たすように前記移動部を制御し、
   前記投写画像の前記割合が前記所定条件を満たす状態で撮像された前記撮像画像に基づいて処理を行う、
   制御方法。