CN106559629B - 一种投影的方法、装置和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种投影方法、装置和设备，该方法包括：采集投影界面图片，并提取所述投影界面图片的位置信息，将采集的所述投影界面图片与预设的标准投影界面样片进行匹配处理，匹配成功后，根据所述投影界面图片的位置信息，在确定位置进行投影。

Description

一种投影的方法、装置和设备
技术领域
本发明涉及一种智能投影领域，特别涉及一种投投影的方法和装置。
背景技术
在现有技术中，投影装置已经成为了一种必不可少的工具和设施。但是在使用投影装置时，用户经常会遇到因投影面不平整、投影面断裂或投影面与投影装置之间有障碍物造成投影图像不清晰、图像割裂等现象，需要用户手动移动投影装置的位置去寻找适合的投影面以保证投影图像的完整和清晰。
发明内容
本发明提供一种投影的方法、装置和设备，主要解决因投影面不平整、断裂或有遮挡物的情况下，需要用户手动移动投影装置位置以寻找合适的投影面以保证投影图像的清晰这一问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供：
一种投影的方法，应用于投影装置，包括：
采集投影界面图片，并提取所述投影界面图片的位置信息；
将采集的所述投影界面图片与预设的标准投影界面样片进行匹配处理；
匹配成功后，根据所述投影界面图片的位置信息，在确定的位置投影。
本发明的另一实施例提供：
一种投影的装置，包括：采样模块、处理模块和控制模块；
所述采样模块，用于采集投影界面图片，并提取所述投影界面图片的位置信息；
所述处理模块，用于预存标准投影界面样片，并将采集的所述投影界面图片与预存的标准界面样片进行匹配处理；
所述控制模块，用于匹配成功后，根据采集的所述投影界面图片的位置信息，在确定位置进行投影。
本发明的另一实施例提供：
一种投影设备，包括处理器、摄像镜头和投影镜头；
所述处理器用于控制所述摄像镜头采集投影界面图片并提取所述投影界面图片的位置信息；
将采集的所述投影界面图片与预存的标准界面样片进行匹配处理；
匹配成功后，根据所述投影界面图片的位置信息，控制所述投影镜头移动至确定的投影位置进行投影。
本发明通过在投影前或投影时采集投影界面图片，并将其与预设的标准投影界面样片匹配，从而根据匹配的投影界面图片位置信息，自动控制投影装置移动到确定投影位置，可以很好的解决在投影时因投影面不平整或投影面前有遮挡物造成投影图像不清晰或图像割裂的情况下，需要用户去手动移动投影装置，手动调整投影面以保证投影画面的清晰。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例共同用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
附图1为本发明实施例一种投影方法的流程图。
附图2为本发明另一实施例一种投影方法的流程图。
附图3为本发明实施例一种投影装置的示意图。
附图4为本发明实施例一种投影装置的采集模块的示意图。
附图5为本发明实施例一种投影装置的处理模块的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
实施例一、附图1是本发明实施例的一种投影方法的流程图，如图1所示，包括：
S10、采集投影界面图片，并提取所述投影界面图片的位置信息；
S20、将采集的所述投影界面图片与预设的标准投影界面样片进行匹配处理；
S30、匹配成功后，根据所述投影界面图片的位置信息，在确定位置进行投影。
所述采集投影界面图片包括：通过摄像方式进行采集投影界面图片。
所述通过摄像方式采集投影界面图片时，摄像区域与所述投影装置的投影区域重叠。
所述采集投影界面图片包括：在预定区域内按预设顺序连续或单次采集投影界面图片。
所述采集投影界面图片包括：按预设角度或预设时间采集投影界面图片，所述预设角度或预设时间可默认自动或手动调整。
所述投影界面图片的位置信息包括：所述投影界面图片每次采集的角度信息和/或时间信息。
为进行详细地说明，本发明实施例中所述的投影装置选取摄像镜头最大旋转角度为30度的投影装置，所述摄像镜头与投影镜头分辨率和像素一致，且可同角度同时联动，以保证摄像区域和投影区域完全重叠。一种投影的方法包括：
S10、采集投影界面图片，并提取所述投影界面图片的位置信息，具体步骤为：
检测到用户开启投影装置时，在所述摄像镜头最大旋转角度30度的区域内，摄像镜头自动触发以1度/s的速度采集投影界面图片，即投影界面内投影图像的图片。在横向30度的采集区域内，摄像镜头首先从中间位置向左移动至最大旋转边界线，按1度/s的速度从左向右采集投影界面图片30张，后回到中间；
在纵向30度的采集区域内，摄像镜头首先从中间位置向上移动至最大旋转边界线，按1度/s的速度从上向下采集投影界面图片30张，后回到中间。
如上共采集投影界面图片共60张，并提取投影界面图片的位置信息；
另一实施例中，所述摄像镜头以旋转1度完成1次采集进行投影界面图片的采集，或以1秒完成1次采集进行投影界面图片的采集。
S20、将采集的所述投影界面图片与预设的标准投影界面样片进行匹配处理，具体为：
预设所述投影界面图片与预存标准界面样片的匹配度阈值，例如预设为80％；
通过一个python的小脚本，将所述采集到的60张投影界面图片与预存标准界面样片，也叫理想界面图片，例如为一张投影在理想投影界面上的图像图片，依次有序进行匹配处理；
确定所述匹配度是否大于或等于预设匹配度；
所述匹配度大于或等于预设匹配度阈值时，匹配成功。
另一实施例中，所述采集投影界面图片可单次采集，即采集一张投影界面图片，将所述采集到的一张投影界面图片与预设标准投影界面样片进行匹配处理。
S30、匹配成功后，根据所述投影界面图片的位置信息，控制所述投影装置移动到确定的位置，具体步骤为：
匹配成功后，根据所述投影界面图片的位置信息，即采集时的角度/时间信息，控制投影装置在确定的位置进行投影。
另一实施例中，若所述匹配度小于预设匹配度阀值，例如小于预设匹配度阀值80％，还包括：
另一实施例中，如图2所示，所述投影方法还包括：
S40、发送提示指令，提示用户移动投影装置至合适的位置，例如，请将投影装置放置在合适位置重新调整投影区域。
另一实施例中，所述投影方法可由用户选择自动或手动触发实现附图1或2所示流程。
实施例二、一种投影的方法，本发明实施例为具体介绍投影方法，选取具有摄像功能的投影装置进行说明，所述摄像区域和投影区域重叠。一种投影方法，包括：
所述摄像镜头采集投影界面图片，例如投影墙面的图片，并提取所述投影界面图片的位置信息；
将采集的所述投影界面图片与预设的标准投影界面样片，例如理想的投影墙面的图片，进行匹配处理；
匹配成功后，根据所述投影界面图片的位置信息，即采集时的角度/时间信息，控制投影镜头在确定的位置进行投影。
实施例三、一种投影的装置，本发明实施例的投影装置具有摄像功能，摄像镜头和投影镜头分辨率和像素一致，且可同时同角度联动；
可选地，另一实施例中，所述摄像镜头与投影镜头可通过程序控制等非机械的方式实现摄像区域与投影区域的重叠。
附图3为本发明实施例投影装置的示意图，如图3所示，包括：采样模块1、处理模块2和控制模块3；
所述采样模块1，通过摄像的方式采集投影界面图片，如图4所示，包括采集单元11和提取单元12；
所述采集单元11，用于控制摄像镜头采集投影界面图片；
所述提取单元12，用于提取所述投影界面图片每次采集时的角度或时间信息；
检测到用户开启投影装置时，所述摄像镜头自动先从中间位置向左移动至摄像区域边界线，再按1度/s的速度从左向右采集投影界面图片30张，后回到中间位置；再从中间位置向上移动至摄像区域边界线，再按1度/s的速度从上到下采集投影界面图片30张，后回到中间位置，所述投影界面图片采集完成，共采集投影界面图片60张。
另一实施例中，所述投影装置可由用户手动触发调整投影区域的功能。
另一实施例中，所述采集模块1还可包括调整单元13；
所述调整单元13，用于用户手动调整摄像镜头采集投影界面图片的速度。
用户可选择装置默认采集速度1度/s进行采集所述投影界面图片；或，通过所述调整单元13手动调整采集速度。
所述处理模块2，如图5所示，包括接收单元21、匹配单元22、转换单元23和发送单元24；
所述接收单元21，接收所述采样模块1采集的60张投影界面图片；
所述匹配单元22，预存有标准投影界面样片，设置匹配度阀值，例如预设为80％，通过python的小脚本，将所述采集到的60张投影界面图片与预存标准界面样片依次有序进行匹配处理；
匹配度大于或等于预设匹配度阀值，匹配成功；
所述转换单元23，将匹配成功的所述投影界面图片的位置信息转换为操作指令；
所述发送单元24，将所述操作指令发送于控制模块3。
所述控制模块3，接收处理模块2传递的操作指令，控制投影镜头移动至所述匹配成功的投影界面图片位置信息确定的位置。
另一实施例中，所述的投影装置还可包括显示模块4；
匹配度小于预设匹配度阀值时，例如小于预设匹配度阀值80％，将匹配结果转为提示指令；
所述发送单元24将所述提示指令发送于显示模块4；
所述显示模块4显示所述提示指令，提示用户移动投影装置寻找合适投影区域。
实施例四、一种投影设备，包括处理器、摄像镜头和投影镜头；
所述处理器用于控制所述摄像镜头采集投影界面图片并提取所述投影界面图片的位置信息；
将采集的所述投影界面图片与预存的标准界面样片进行匹配处理；
匹配成功后，根据所述投影界面图片的位置信息，控制所述投影镜头移动至确定的投影位置进行投影。
另一实施例中，所述摄像镜头和投影镜头还包括：摄像镜头和投影镜头的分辨率和像素一致，且可同时同角度联动。
本发明提供一种解决投影过程中因投影面不平整、投影面断裂或投影面与投影装置之间有障碍物导致投影图像不完整和不清晰现象的技术方案。本发明实施例中的投影方法：在预定的区域，通过摄像功能按预设顺序，例如从左到右或从上到下连续采集投影界面图片，与预存的标准投影界面图片进行匹配处理，匹配成功后控制投影装置移动至所述匹配成功的投影界面图片位置信息确定的投影区域进行投影。该操作可以是第一次投影自动触发后实现，或在使用中通过用户手动触发来实现投影区域的自动调整。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (11)

1.一种投影的方法，应用于投影装置，包括：
采集投影界面图片，并提取所述投影界面图片的位置信息；
将采集的所述投影界面图片与预设的标准投影界面样片进行匹配处理；匹配成功后，根据所述投影界面图片的位置信息，在确定位置进行投影；
其中，所述采集投影界面图片包括：通过摄像方式进行采集投影界面图片，所述摄像方式进行采集投影界面图片时，摄像区域与所述投影装置的投影区域重叠；
所述将采集的所述投影界面图片与预存标准投影界面样片进行匹配处理包括：
对比所述投影界面图片与预存标准界面样片；
提取所述投影界面图片与预存标准界面样片的匹配度；
确定所述匹配度是否大于或等于预设匹配度阀值；
确定所述匹配度大于或等于预设匹配度阀值时，匹配成功；
所述投影界面图片的位置信息包括：
所述投影界面图片每次采集的角度信息和时间信息；
所述采集投影界面图片包括：按预设角度和预设时间在预定区域内按预设顺序连续或单次采集多张投影界面图片。
2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述采集投影界面图片包括：
所述预设角度或预设时间可默认自动或手动调整。
3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述预设角度为1度；
所述采集投影界面图片按1度/1次完成采集。
4.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述预设时间为1秒；
所述采集投影界面图片按1秒/1次完成采集。
5.如权利要求1所述方法，其特征在于：所述方法还包括：确定所述匹配度小于所述预设匹配度阀值时，发送提示指令。
6.如权利要求1所述方法，其特征在于：所述将采集的所述投影界面图片与预设的标准投影界面样片进行匹配处理包括：
采集到多个或单个所述投影界面图片后，将采集到的多个或单个投影界面图片与预设的标准投影界面样片进行匹配处理。
7.一种投影装置，包括：采样模块、处理模块和控制模块；
所述采样模块，用于采集投影界面图片，并提取所述投影界面图片的位置信息；
所述处理模块，用于预存标准投影界面样片，并将采集的所述投影界面图片与预存的标准界面样片进行匹配处理；
所述控制模块，用于匹配成功后，根据采集的所述投影界面图片的位置信息，在确定位置进行投影；
其中，所述采样模块采集投影界面图片包括：通过摄像方式进行采集投影界面图片，其中摄像区域与所述投影装置的投影区域重叠；
投影装置还包括匹配模块，所述匹配模块还用于：
预设匹配度阀值；
提取所述投影界面图片与预存标准界面样片的匹配度；
所述匹配度大于或等于预设匹配度阀值，确定匹配成功；
所述采样模块采集的投影界面图片信息包括：
所述投影界面图片每次采集的角度信息和时间信息；
所述的采样模块还用于按预设角度和预设时间在预定区域内按预定顺序连续或单次采集多张界面样片。
8.如权利要求7所述投影装置，其特征在于，所述预设角度或预设时间可默认自动或手动调整。
9.如权利要求8所述投影装置，其特征在于，所述预设角度为1度，所述预设时间为1秒；
所述采样模块按1度/1次或1秒/1次完成采集；
或按1度/1s完成1次采集。
10.如权利要求7所述的投影装置，其特征在于，还包括显示模块；
所述显示模块，当确定所述匹配度小于所述预设匹配阀值时，用于显示提示指令。
11.一种投影设备，包括处理器、摄像镜头和投影镜头：
所述处理器用于控制所述摄像镜头采集投影界面图片并提取所述投影界面图片的位置信息，所述图片的位置信息包括：所述投影界面图片每次采集的角度信息和时间信息；
将采集的所述投影界面图片与预存的标准界面样片进行匹配处理：
匹配成功后，根据所述投影界面图片的位置信息，控制所述投影镜头移动至确定的投影位置进行投影；
其中所述摄像镜头的摄像区域与所述投影镜头的投影区域重叠；
所述处理器还用于预设匹配度阀值；提取所述投影界面图片与预存标准界面样片的匹配度；所述匹配度大于或等于预设匹配度阀值，确定匹配成功；
所述处理器用于控制所述摄像镜头按预设角度和预设时间在预定区域内按预设顺序连续或单次采集多张投影界面图片。
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