JP2018528631A - ステレオオートフォーカス - Google Patents
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Abstract
Description
カメラの人気が高まっているため、カメラは、スタンドアロンハードウェアデバイスとして採用されるか、他の種類のデバイスに統合される場合がある。例えば、スチルおよびビデオカメラは、現在では、通常、ワイヤレスコンピューティングデバイス(例えば、スマートフォンおよびタブレット)、ラップトップコンピュータ、ビデオゲームインターフェース、ホームオートメーションデバイス、さらには自動車および他の種類の車両に含まれている。
図3は、ステレオ撮像の実施形態例を描写する。この図では、左カメラ302および右カメラ304が、シーン300の画像を撮影している。シーン300は、前景に人および背景に雲を含む。左カメラ302および右カメラ304は、ベースライン距離によって分離される。
本明細書内の実施形態は、オートフォーカス技術を改善する。特に、画像撮影コンポーネントと対象物との間の距離を正確に推測する非反復オートフォーカス技術が開示される。そして、そのような距離を電圧にマッピングするコンポーネント特有のテーブルを使用して、各画像撮影コンポーネントが画像撮影のために同じ合焦距離で焦点合わせをするように、適切な電圧を各レンズのモータに印加することができる。
図7は、実施形態例を例証するフローチャートである。図7によって例証される実施形態は、デジタルカメラデバイス100などのコンピューティングデバイスによって実行されてもよい。しかしながら、本実施形態は、他の種類のデバイスまたはデバイスサブシステムによって実行される可能性がある。さらに、本実施形態は、本明細書または添付の図面に開示される任意の態様または特徴と組み合わされてもよい。
本開示は、様々な態様の例証であることが意図される本出願に説明される特定の実施形態の観点から限定されるべきではない。当業者には明らかであるように、その範囲から逸脱することなく多くの修正および変形を行うことができる。本明細書内に列挙されるものに加えて、本開示の範囲内にある機能的に等価の方法および装置は、先述の説明により当業者には明らかである。そのような修正および変形は、添付の請求項の範囲内に入ることが意図される。
101A 前面図
101B 右面図
101C 背面図
101D 背面図
102 本体
104 正面カメラ
106 多素子ディスプレイ
108 シャッターボタン
110 他のボタン
112A 背面カメラ
112B 背面カメラ
200 コンピューティングデバイス
202 通信インターフェース
204 ユーザインターフェース
206 プロセッサ
208 データストレージ
210 他の接続機構
212 データ
214 アプリケーションデータ
216 オペレーティングシステムデータ
218 プログラム命令
220 アプリケーションプログラム
222 オペレーティングシステム
224 カメラコンポーネント
300 シーン
302 左カメラ
304 右カメラ
306 左画像
308 右画像
310 ステレオ画像表現
400 対象物
402 レンズ
404 記録面
600 カラム
602 カラム
604 カラム
Claims (20)
- ステレオカメラの第1の画像撮影コンポーネントによって、シーンの第1の画像を撮影するステップと、
前記ステレオカメラの第2の画像撮影コンポーネントによって、前記シーンの第2の画像を撮影するステップであって、前記第1の画像撮影コンポーネントと前記第2の画像撮影コンポーネントとの間に特定のベースライン距離が存在し、前記第1の画像撮影コンポーネントまたは前記第2の画像撮影コンポーネントのうちの少なくとも1つが焦点距離を有する、ステップと、
前記第1の画像内に表される前記シーンの一部分と前記第2の画像内に表される前記シーンの前記一部分との間の相違を決定するステップと、
前記相違、前記特定のベースライン距離、および前記焦点距離に基づいて、合焦距離を決定するステップと、
前記合焦距離に焦点合わせするように前記第1の画像撮影コンポーネントおよび前記第2の画像撮影コンポーネントを設定するステップと
を含む、方法。 - 前記合焦距離に焦点合わせされた前記第1の画像撮影コンポーネントによって、シーンの第3の画像を撮影するステップと、
前記合焦距離に焦点合わせされた前記第2の画像撮影コンポーネントによって、前記シーンの第4の画像を撮影するステップと、
前記シーンのステレオ画像を形成するために前記第3の画像および前記第4の画像の組み合わせを使用するステップと
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の画像内に表される前記シーンの前記一部分と前記第2の画像内に表される前記シーンの前記一部分との間の前記相違を決定するステップが、
前記第1の画像内の第1のm×nピクセルブロックを特定するステップと、
前記第2の画像内の第2のm×nピクセルブロックを特定するステップと、
前記第1のm×nピクセルブロックおよび前記第2のm×nピクセルブロックが実質的に整列されるまで、前記第1のm×nピクセルブロックまたは前記第2のm×nピクセルブロックを移動させるステップであって、前記相違が前記移動によって表されるピクセル距離に基づく、ステップと
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1のm×nピクセルブロックまたは前記第2のm×nピクセルブロックを移動させるステップが、前記第1のm×nピクセルブロックまたは前記第2のm×nピクセルブロックをx軸上でのみ移動させるステップを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記シーンの前記一部分が、コーナーを有する特徴点を含み、前記第1の画像内に表される前記シーンの前記一部分と前記第2の画像内に表される前記シーンの前記一部分との間の前記相違を決定するステップが、
前記第1の画像および前記第2の画像内の前記コーナーを検出するステップと、
前記第1の画像および前記第2の画像内の前記コーナーが実質的にマッチするように、前記第1の画像または前記第2の画像を平行移動に従って他方にワーピングするステップであって、前記相違が前記平行移動によって表されるピクセル距離に基づく、ステップと
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の画像撮影コンポーネントおよび前記第2の画像撮影コンポーネントが、異なる画像撮影解像度を有する、請求項1に記載の方法。
- 前記合焦距離が、前記特定のベースラインおよび前記焦点距離の積を前記相違で割った値に基づく、請求項1に記載の方法。
- 前記焦点値が、特定の範囲の整数値から選択された整数値であり、前記特定の範囲の前記整数値が、それぞれ電圧と関連付けられ、前記電圧が、前記第1の画像撮影コンポーネントおよび前記第2の画像撮影コンポーネントに印加されると、前記第1の画像撮影コンポーネントおよび前記第2の画像撮影コンポーネントにほぼ前記シーンの前記一部分で焦点合わせをさせる、請求項1に記載の方法。
- 前記合焦距離に焦点合わせをするように前記第1の画像撮影コンポーネントおよび前記第2の画像撮影コンポーネントを設定するステップが、前記合焦距離と関連付けられた電圧を前記第1の画像撮影コンポーネントおよび前記第2の画像撮影コンポーネントの各々に印加するステップを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記第1の画像および前記第2の画像を撮影する前に、前記第1の画像撮影コンポーネントおよび前記第2の画像撮影コンポーネントの特性に基づいて、前記特定の範囲内の前記整数値と前記電圧との間のそれぞれの関連性を較正するステップをさらに含む、請求項8に記載の方法。
- 前記第1の画像撮影コンポーネントおよび前記第2の画像撮影コンポーネントの各々が、それぞれの絞り、レンズ、および記録面を備える、請求項1に記載の方法。
- プログラム命令を格納した非一時的コンピュータ可読媒体を含む製品であって、前記プログラム命令が、コンピューティングデバイスによる実行時に、
第1の画像撮影コンポーネントによって、シーンの第1の画像を撮影することと、
第2の画像撮影コンポーネントによって、前記シーンの第2の画像を撮影することであって、前記第1の画像撮影コンポーネントと前記第2の画像撮影コンポーネントとの間に特定のベースライン距離が存在し、前記第1の画像撮影コンポーネントまたは前記第2の画像撮影コンポーネントのうちの少なくとも1つが焦点距離を有する、撮影することと、
前記第1の画像内に表される前記シーンの一部分と前記第2の画像内に表される前記シーンの前記一部分との間の相違を決定することと、
前記相違、前記特定のベースライン距離、および前記焦点距離に基づいて、合焦距離を決定することと、
前記合焦距離に焦点合わせするように前記第1の画像撮影コンポーネントおよび前記第2の画像撮影コンポーネントを設定することと
を含む動作を前記コンピューティングデバイスに実施させる、製品。 - 前記動作が、
前記合焦距離に焦点合わせされた前記第1の画像撮影コンポーネントによって、シーンの第3の画像を撮影することと、
前記合焦距離に焦点合わせされた前記第2の画像撮影コンポーネントによって、前記シーンの第4の画像を撮影することと、
前記シーンのステレオ画像を形成するために前記第3の画像および前記第4の画像を組み合わせることと
をさらに含む、請求項12に記載の製品。 - 前記第1の画像内に表される前記シーンの前記一部分と前記第2の画像内に表される前記シーンの前記一部分との間の前記相違を決定することが、
前記第1の画像内の第1のm×nピクセルブロックを特定することと、
前記第2の画像内の第2のm×nピクセルブロックを特定することと、
前記第1のm×nピクセルブロックおよび前記第2のm×nピクセルブロックが実質的に整列されるまで、前記第1のm×nピクセルブロックまたは前記第2のm×nピクセルブロックを移動させることであって、前記相違が前記移動によって表されるピクセル距離に基づく、移動させることと
を含む、請求項12に記載の製品。 - 前記シーンの前記一部分が、コーナーを有する特徴点を含み、前記第1の画像内に表される前記シーンの前記一部分と前記第2の画像内に表される前記シーンの前記一部分との間の前記相違を決定することが、
前記第1の画像および前記第2の画像内の前記コーナーを検出することと、
前記第1の画像および前記第2の画像内の前記コーナーが実質的にマッチするように、前記第1の画像または前記第2の画像を平行移動に従って他方にワーピングすることであって、前記相違が前記平行移動によって表されるピクセル距離に基づく、ワーピングすることと
を含む、請求項12に記載の製品。 - 前記合焦距離が、前記特定のベースラインおよび前記焦点距離の積を前記相違で割った値に基づく、請求項12に記載の製品。
- 前記焦点値が、特定の範囲の整数値から選択された整数値であり、前記特定の範囲の前記整数値が、それぞれ電圧と関連付けられ、前記電圧が、前記第1の画像撮影コンポーネントおよび前記第2の画像撮影コンポーネントに印加されると、前記第1の画像撮影コンポーネントおよび前記第2の画像撮影コンポーネントにほぼ前記シーンの前記一部分で焦点合わせをさせる、請求項12に記載の製品。
- 前記合焦距離に焦点合わせをするように前記第1の画像撮影コンポーネントおよび前記第2の画像撮影コンポーネントを設定することが、前記合焦距離と関連付けられた電圧を前記第1の画像撮影コンポーネントおよび前記第2の画像撮影コンポーネントの各々に印加することを含む、請求項17に記載の製品。
- 前記動作が、前記第1の画像および前記第2の画像を撮影する前に、前記第1の画像撮影コンポーネントおよび前記第2の画像撮影コンポーネントの特性に基づいて、前記特定の範囲内の前記整数値と前記電圧との間のそれぞれの関連性を較正することをさらに含む、請求項12に記載の製品。
- コンピューティングデバイスであって、
第1の画像撮影コンポーネントと、
第2の画像撮影コンポーネントと、
少なくとも1つのプロセッサと、
メモリと、
前記メモリに格納されるプログラム命令であって、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、
前記第1の画像撮影コンポーネントによって、シーンの第1の画像を撮影することと、
前記第2の画像撮影コンポーネントによって、前記シーンの第2の画像を撮影することであって、前記第1の画像撮影コンポーネントと前記第2の画像撮影コンポーネントとの間に特定のベースライン距離が存在し、前記第1の画像撮影コンポーネントまたは前記第2の画像撮影コンポーネントのうちの少なくとも1つが焦点距離を有する、撮影することと、
前記第1の画像内に表される前記シーンの一部分と前記第2の画像内に表される前記シーンの前記一部分との間の相違を決定することと、
前記相違、前記特定のベースライン距離、および前記焦点距離に基づいて、合焦距離を決定することと、
前記合焦距離に焦点合わせするように前記第1の画像撮影コンポーネントおよび前記第2の画像撮影コンポーネントを設定することと
を含む動作を前記コンピューティングデバイスに実施させる、プログラム命令と
を備える、コンピューティングデバイス。
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