CN114125412A - 一种投影的方法、装置、电子设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于投影技术领域，公开了一种投影的方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括，采集投影设备的周边图像，根据周边图像，获取投影区域的投影位置信息；确定投影设备的设备位置信息；获取针对设备位置信息对应设置的投影内容；根据设备位置信息以及投影位置信息，调整投影设备的投影参数；按照投影参数，控制投影设备，在投影区域投影投影内容。这样，可以提高投影内容与投影区域融合的精准度。

Description

一种投影的方法、装置、电子设备和可读存储介质

技术领域

本申请涉及投影技术领域，具体而言，涉及一种投影的方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

随着通信技术和显示技术的发展，投影技术应用的场景也越来越多。例如，在移动装置行进过程中，移动装置上的投影仪可以将投影内容投影到两侧的环境以及环境中的景物中，使得投影内容与周围的环境和景物融合。

现有技术下，投影设备以及投影区域的位置信息的准确度，以及投影内容与投影区域融合的效果比较差。

由此，在进行投影时，如何提高投影内容与投影区域融合的精准度，是一个需要解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种投影的方法、装置、电子设备和可读存储介质，用以在投影时，可以提高投影内容与投影区域融合的精准度。

一方面，提供一种投影的方法，包括：

采集投影区域的周边图像，根据周边图像，获取投影区域的投影位置信息；

确定投影设备的设备位置信息；

获取针对设备位置信息对应设置的投影内容；

根据设备位置信息以及投影位置信息，调整投影设备的投影参数；

按照投影参数，控制投影设备，在投影区域投影投影内容。

在上述实现过程中，通过采集投影区域的周边图像，获得投影区域的投影位置信息，并通过定位设备，确定投影设备的设备位置信息，以及针对不同的设备位置信息对应设置的投影内容，并获得设备位置信息以及投影位置信息之间的相对位置，以及控制投影设备在投影区域投影投影内容，提高了相对位置的准确度，以及根据相对位置设置投影参数，就可以提高设备位置信息以及投影位置信息的准确度，从而提高了投影内容与投影区域融合的精准度。

一种实施方式中，采集投影设备的周边图像，根据周边图像，获取投影区域的投影位置信息，包括：

通过图像采集装置，采集周边图像；

将周边图像，分别与图像样本集合中的每一图像样本进行匹配，获得匹配图像；

根据匹配图像，以及匹配图像的图像位置，确定投影区域的投影位置信息。

在上述实现过程中，通过图像采集装置，获得周边图像，并根据周边图像，获得匹配图像，以及根据匹配图像，确定投影位置信息。

一种实施方式中，确定投影设备的设备位置信息，包括

采用定位设备，对图像采集装置进行定位，获得设备定位位置；

获取针对匹配图像设置的图像位置；

根据设备定位位置和图像位置，确定设备位置信息。

在上述实现过程中，采用定位设备，获得设备定位位置，并根据设备定位位置以及图像位置，确定设备位置信息。

一种实施方式中，根据设备定位位置和图像位置，确定设备位置信息，包括：

根据设备定位位置中包含的定位坐标，以及图像位置中包含的高度，获得包含定位坐标以及高度的初始位置信息；

判断图像采集装置与投影设备是否为同一设备，若是，将初始位置信息确定为设备位置信息；

否则，获取图像采集装置与投影设备之间的第一相对设备位置，并根据初始位置信息和第一相对设备位置，确定设备位置信息。

在上述实现过程中，根据设备定位位置中包含的定位坐标，图像位置中包含的高度，确定设备的初始位置信息，并根据初始位置信息以及第一相对设备位置，确定设备位置信息。

一种实施方式中，根据设备定位位置和图像位置，确定设备位置信息，包括：

若匹配图像的数量为至少两个，则确定设备定位位置分别与各匹配图像对应的每一图像位置之间的距离；

从各匹配图像对应的图像位置中，筛选出各距离中的最小距离对应的图像位置；

根据设备定位位置，以及筛选出的图像位置，确定设备位置信息。

在上述实现过程中，确定匹配图像中，与设备定位位置距离最近的匹配图像，并根据距离最近的匹配图像对应的图像位置，以及设备定位位置，确定设备位置信息。

一种实施方式中，获取针对设备位置信息对应设置的投影内容，包括：

获取当前时间；

若投影设备至少包含两个，则获取投影设备之间的第二相对设备位置；

获取针对第二相对设备位置、设备位置信息以及当前时间对应设置的投影内容。

在上述实现过程中，根据投影设备之间的第二相对设备位置、设备位置信息以及当前时间，确定投影内容。

一种实施方式中，获取针对设备位置信息对应设置的投影内容，包括：

获取当前投影设备的设备移动速度和设备移动时间；

根据设备移动速度和设备移动时间，确定设备位置信息；

获取针对设备移动时间、设备移动速度以及设备位置信息对应设置的投影内容。

在上述实现过程中，根据设备移动时间、设备移动速度以及设备位置信息，确定投影内容。

一种实施方式中，根据设备位置信息以及投影位置信息，调整投影设备的投影参数，包括：

根据设备位置信息，以及投影位置信息，确定投影设备与投影区域之间的相对距离；

根据相对距离，调整投影参数中的焦距；

根据设备位置信息中的高度，以及投影位置信息中的高度，确定投影设备与投影区域之间的相对高度；

调整投影设备的投影角度。

在上述实现过程中，根据投影设备与投影区域之间的相对距离，以及投影设备与投影区域之间的相对高度，调整投影参数，提高投影内容与投影区域融合的精确度。

一方面，提供一种投影的装置，包括：

采集单元，用于采集投影区域的周边图像，根据周边图像，获取投影区域的投影位置信息；

处理单元，用于确定投影设备的设备位置信息；

获取单元，用于获取针对设备位置信息对应设置的投影内容；

设置单元，用于根据设备位置信息以及投影位置信息，调整投影设备的投影参数；

控制单元，用于按照投影参数，控制投影设备，在投影区域投影投影内容。

一种实施方式中，采集单元具体用于：

通过图像采集装置，采集周边图像；

将周边图像，分别与图像样本集合中的每一图像样本进行匹配，获得匹配图像；

获取针对匹配图像设置的图像位置；

根据匹配图像，以及匹配图像的图像位置，确定投影区域的投影位置信息。

一种实施方式中，处理单元具体用于：

采用定位设备，对图像采集装置进行定位，获得设备定位位置；

根据设备定位位置和图像位置，确定设备位置信息。

一种实施方式中，处理单元具体用于：

根据设备定位位置中包含的定位坐标，以及图像位置中包含的高度，获得包含定位坐标以及高度的初始位置信息；

判断图像采集装置与投影设备是否为同一设备，若是，将初始位置信息确定为设备位置信息；

否则，获取图像采集装置与投影设备之间的第一相对设备位置，并根据初始位置信息和第一相对设备位置，确定设备位置信息。

一种实施方式中，处理单元具体用于：

若匹配图像的数量为至少两个，则确定设备定位位置分别与各匹配图像对应的每一图像位置之间的距离；

从各匹配图像对应的图像位置中，筛选出各距离中的最小距离对应的图像位置；

根据设备定位位置，以及筛选出的图像位置，确定设备位置信息。

一种实施方式中，获取单元具体用于：

获取当前时间；

若投影设备至少包含两个，则获取投影设备之间的第二相对设备位置；

获取针对第二相对设备位置、设备位置信息以及当前时间对应设置的投影内容。

一种实施方式中，获取单元具体用于：

获取当前投影设备的设备移动速度和设备移动时间；

根据设备移动速度和设备移动时间，确定设备位置信息；

获取针对设备移动时间、设备移动速度以及设备位置信息对应设置的投影内容。

一种实施方式中，设置单元具体用于：

根据设备位置信息，以及投影位置信息，确定投影设备与投影区域之间的相对距离；

根据相对距离，调整投影参数中的焦距；

根据设备位置信息中的高度，以及投影位置信息中的高度，确定投影设备与投影区域之间的相对高度；

调整投影设备的投影角度。

一方面，提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由处理器执行时，运行如上述任一种投影的各种可选实现方式中提供的方法的步骤。

一方面，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时运行如上述任一种投影的各种可选实现方式中提供的方法的步骤。

本申请实施例提供的虚拟与现实的融合的方法、装置、电子设备和可读存储介质中，采集投影设备的周边图像，根据周边图像，获取投影区域的投影位置信息；确定投影设备的设备位置信息；获取针对设备位置信息对应设置的投影内容；根据设备位置信息以及投影位置信息，调整投影设备的投影参数；按照投影参数，控制投影设备，在投影区域投影投影内容。这样，就可以提高设备位置信息以及投影位置信息的准确度，从而提高了投影内容与投影区域融合的精准度。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种投影的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种投影的方法的实施流程图；

图3为本申请实施例提供的一种投影设备定位的示例图；

图4为本申请实施例提供的一种树的投影效果的示例图；

图5为本申请实施例提供的一种花的投影效果的示例图；

图6为本申请实施例提供的一种花开放的投影效果的示例图；

图7为本申请实施例提供的一种两个投影设备投影融合的示例图；

图8为本申请实施例提供的一种投影效果比对的示例图；

图9为本申请实施例提供的一种投影的方法的详细实施流程图；

图10为本申请实施例提供的一种投影的装置的结构框图；

图11为本申请实施方式中一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

首先对本申请实施例中涉及的部分用语进行说明，以便于本领域技术人员理解。

终端设备：可以是移动终端、固定终端或便携式终端，例如移动手机、站点、单元、设备、多媒体计算机、多媒体平板、互联网节点、通信器、台式计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本计算机、平板计算机、个人通信系统设备、个人导航设备、个人数字助理、音频/视频播放器、数码相机/摄像机、定位设备、电视接收器、无线电广播接收器、电子书设备、游戏设备或者其任意组合，包括这些设备的配件和外设或者其任意组合。还可预见到的是，终端设备能够支持任意类型的针对用户的接口(例如可穿戴设备)等。

服务器：可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

投影融合带：两台或多台投影机投射在同一屏幕上，每一投影内容的重叠交汇的地带。

为了在投影时，可以提高投影内容与投影区域融合的精准度，本申请实施例提供了一种投影的方法、装置、电子设备和可读存储介质。

本申请实施例中提供了一种投影的系统架构，系统架构包括：移动装置、投影设备、定位设备，以及控制设备。

例如，参阅图1所示，为本申请实施例提供的一种投影的应用场景示意图。该应用场景中包含船(移动装置)、投影仪(投影设备)、定位传感器(定位设备)，以及服务器(控制设备)。图1中，仅以投影设备为两个投影设备为例进行说明，实际应用中，投影设备的数量可以为一个或多个，在此不作限制。其中，投影设备、定位设备以及控制设备均可设置于移动装置。

一种实施方式中，服务器获取岸边风景的周边图像，将周边图像分别与图像样本集合中的每一图像样本进行匹配，获得匹配图像，其中，图像样本集合是预先设置的，并获取匹配图像对应设置的图像位置，根据图像位置，获取岸边风景的投影位置信息。服务器通过定位设备，对投影设备进行定位，获得投影仪的设备定位位置，并根据设备定位位置，以及图像位置，确定投影仪的设备位置信息，并获取投影仪之间的第二相对设备位置，以及根据设备位置信息，影仪之间的第二相对设备位置，获得每个投影仪的设备位置信息。服务器获取当前时间，并针对投影仪的设备位置信息以及当前时间，对应设置投影内容。服务器根据投影仪的设备位置信息，以及岸边风景的投影位置信息，确定投影仪与岸边风景之间的相对距离，以及根据相对距离，实时或周期性的，调整投影仪中的投影参数。服务器获取投影仪的设备位置信息中的投影仪的高度，并获取岸边风景的投影位置信息中的投影位置的高度，以及确定投影仪与投影位置的相对高度，并根据相对高度，调整投影仪的投影角度，以及根据投影角度，控制投影仪在岸边风景进行投影。

这样，在进行投影时，通过采集投影区域的周边图像，获得投影区域的投影位置信息，并通过定位设备，确定投影设备的设备位置信息，以及针对不同的设备位置信息对应设置的投影内容，并获得设备位置信息以及投影位置信息之间的相对位置，提高了相对位置的准确度，以及根据设备位置信息和投影位置信息之间的相对位置设置投影参数，从而进行投影操作，提高了投影内容与投影区域融合的精准度。

其中，控制设备可以设置有三维引擎。

本申请实施例中，仅以执行主体为服务器为例进行说明。实际应用中，执行主体也可以为投影设备以及终端设备等其它电子设备，以通过投影设备进行投影的操作。

参阅图2所示，为本申请实施例提供的一种投影的方法的实施流程图，该方法的具体实施流程如下：

步骤200：采集投影区域的周边图像，根据周边图像，获取投影区域的投影位置信息。

具体的，执行步骤200时，可以采用以下步骤：

S2001：通过图像采集装置，采集周边图像。

具体的，控制设备通过图像采集装置，采集投影区域周围的周边图像。

其中，图像采集装置可以为红外相机、工业相机、摄像机以及投影设备，在此不作限制。

可选的，采集的图像可以为人眼可见光、彩色图像、黑白图像，以及红外图像等。

实际应用中，也可以通过其它方式，采集投影区域的周边图像，在此不作限制。

进一步的，若图像采集装置至少包含两个，则可以基于融合算法，将各图像采集装置采集到的图像进行融合处理，获得采集覆盖范围更大的周边图像。

这样，就可以通过图像采集装置，采集到周边图像了。

S2002：将周边图像，分别与图像样本集合中的每一图像样本进行匹配，获得匹配图像。

具体的，控制设备将采集到的周边图像，分别与图像样本集合中的各个图像样本进行匹配，获得匹配度最高的匹配图像。

可选的，进行匹配的匹配方法可以为虚拟映射算法，也可以为图像识别技术，实际应用中，也可以采用其它方法进行匹配，在此不作限制。

需要说明的是，图像样本集合是预先根据采集到的投影区域的周边图像获得的。

这样，就可以从图像样本集合中筛选出匹配图像。

S2003：获取针对匹配图像设置的图像位置。

具体的，控制设备获取匹配图像对应设置的图像位置。

其中，图片样本集合中的匹配图像对应的图像位置是预先设置的。

其中，图像位置可以为图像的经纬度信息。

S2004：根据匹配图像，以及匹配图像的图像位置，确定投影区域的投影位置信息。

具体的，控制设备根据获得的匹配图像，以及匹配图像在投影区域中对应的图像位置，确定投影区域的投影位置信息。

这样，就可以根据匹配图像对应的图像位置，确定投影区域的投影位置信息，提高了获得投影位置信息的准确度。

进一步的，除了可以使用匹配图像进行图像对比确定图像位置，还可以使用图像编码技术，预先对投影区域的图像进行编码，对获得的周边图像进行解码以及定位，即可获得周边图像对应的图像位置。

进一步的，随着算法的精进和数据处理速度的提升，也可以不需要预先设置图像位置，就可以自动识别匹配图像，并实时确定图像位置。

步骤201：确定投影设备的设备位置信息。

具体的，执行步骤201，可以采用以下任意一种方式：

方式1：根据定位设备和图像位置，确定设备位置信息。

方式2：根据定位设备、图像位置包含的高度以及图像采集装置与投影设备之间的第一相对设备位置，确定设备位置信息。

方式3：根据定位设备和至少两个匹配图像对应的图像位置，确定设备位置信息。

其中，执行方式1时，可以采用以下步骤：

步骤一：采用定位设备，对图像采集装置进行定位，获得设备定位位置。

具体的，控制设备采用定位设备，基于定位融合算法，对图像采集装置进行定位，获得图像采集装置的设备定位位置。

其中，设备定位位置可以包含定位坐标。

实际应用中，还可以采用其它算法对图像采集装置进行定位，在此不作限制。

一种实施方式中，控制设备采用定位设备，对图像采集装置中的定位设备进行检测，确定图像采集装置的设备位置信息。

可选的，定位设备可以包含全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、视觉定位、惯性传感器(Inertial Measurement Unit，IMU)，以及超宽带(Ultra Wide Band，UWB)中的任意一种或任意组合。

实际应用中，定位设备还可以为其它具有定位功能的定位装置，在此不作限制。

步骤二：根据设备定位位置和图像位置，确定设备位置信息。

一种实施方式中，控制设备根据定位设备，对图像采集装置进行定位，获得图像采集装置的设备定位位置，并根据设备定位位置，以及匹配图像对应的图像位置，确定图像采集装置的设备位置信息。

一种实施方式中，定位设备确定设备定位位置，控制设备根据定位设备，对图像采集装置进行定位，获得图像采集装置的经纬度信息，并根据匹配图像对应的图像位置中的经纬度信息，确定图像采集装置的经纬度信息。

这样，就可以根据定位设备和图像位置，确定设备位置信息，提高了获取设备位置信息的准确度。

其中，执行方式2时，可以采用以下步骤：

步骤一：根据设备定位位置中包含的定位坐标，以及图像位置中包含的高度，获得包含定位坐标以及高度的初始位置信息。

具体的，根据设备定位位置信息中包含的定位坐标，和图像位置中包含的高度，获得初始位置信息，其中，初始位置信息包含定位坐标以及高度。

其中，定位坐标可以包含投影设备到投影区域的距离和方向。

可选的，定位坐标可以用(X，Y)表示，高度可以用Z进行表示。

实际应用中，也可以用其他形式进行表示，在此不作限制。

可选的，设备位置信息可以表示为(X，Y，Z)。

参阅图3所示，为本申请实施例的提供的一种投影设备定位的示例图，图3中包含船、设置于船上的投影设备，以及投影设备的设备位置信息(X，Y，Z)，X表示船的航向，Y表示距离投影区域的距离，Z表示投影设备的高度。

一种实施方式中，设备定位位置为(5,10)，图像位置中的高度为(3)，则获取设备的初始位置信息为(5，10，3)。

步骤二：判断图像采集装置与投影设备是否为同一设备，若是，执行步骤三，否则，执行步骤四。

其中，投影设备可以为投影仪，也可以为具有投影效果的显示设备，例如，激光灯。

步骤三：将初始位置信息确定为设备位置信息。

具体的，控制设备通过对图像采集装置与投影设备之间对应的设备参数，进行比较，判断图像采集装置与投影设备之间对应的设备参数是否相同，若相同，则图像采集装置与投影设备为同一设备，并将获得的初始位置信息，确定为投影设备的设备位置信息。

其中，投影设备可以为投影仪，也可以为其他具有投影功能的设备，在此不作限制。

实际应用中，投影设备可根据实际应用情况确定，在此不作限制。

步骤四：获取图像采集装置与投影设备之间的第一相对设备位置，并根据初始位置信息和第一相对设备位置，确定设备位置信息。

具体的，获取图像采集装置与投影设备之间的第一相对设备位置，并根据初始位置信息，以及第一相对位置信息，确定投影设备的设备位置信息。

其中，第一相对设备位置可以包含方位和距离。

这样，就可以根据设备定位位置、图像位置包含的高度，以及第一相对位置，确定投影设备的设备位置信息。

其中，执行方式3时，可以采用以下步骤：

步骤一：若匹配图像的数量为至少两个，则确定设备定位位置分别与各匹配图像对应的每一图像位置之间的距离。

具体的，将周边图像与图像样本集合进行匹配，若获得匹配图像的数量至少为两个，则获取设备定位位置，分别与各个匹配图像对应的每一图像位置之间的距离。

一种实施方式中，周边图像与图像样本集合进行匹配，获得两个匹配图像，分别为第一匹配图像和第二匹配图像，并获取第一匹配图像对应的第一图像位置，以及第二匹配图像对应的第二图像位置，分别确定设备定位位置与第一图像位置以及第二图像位置之间的距离，获得第一距离和第二距离。

步骤二：从各匹配图像对应的图像位置中，筛选出各距离中的最小距离对应的图像位置。

具体的，确定各匹配图像对应的每一图像位置，并筛选出各图像位置距离设备定位位置最小距离的图像位置。

一种实施方式中，第一匹配图像对应的第一图像位置，以及匹配第二图像对应的第二图像位置，分别确定设备定位位置与第一图像位置以及第二图像位置之间的距离，获得第一距离和第二距离，并将第一距离与第二距离进行比较，确定出最小距离。

这样，就能根据最小距离，确定对应的图像位置。

步骤三：根据设备定位位置，以及筛选出的图像位置，确定设备位置信息。

一种实施方式中，控制设备根据定位设备，对图像采集装置进行定位，获得图像采集装置的设备定位位置，并根据多个匹配图像对应的图像位置，以及设备定位位置分别与各匹配图像对应的每一图像位置之间的距离，对图像位置进行筛选，筛选出设备定位位置与图像位置最小距离的图像位置。

这样，就可以根据定位设备测得的设备定位位置和筛选出来的图像位置，确定设备位置信息。

步骤202：获取针对设备位置信息对应设置的投影内容。

具体的，执行步骤202，可以采用以下任意一种方式：

方式1：根据投影设备位置、第二相对设备位置以及当前时间，对应设置投影内容。

方式2：根据设备移动时间、移动速度以及设备位置信息，对应设置投影内容。

其中，执行方式1时，可以采用以下步骤：

步骤一：获取当前时间。

具体的，可以根据时间显示设备，获得当前时间。

其中，时间显示设备可以为时间显示设备可以为钟表，与可以为显示时间的仪器。

步骤二：若投影设备至少包含两个，则获取投影设备之间的第二相对设备位置。

其中，第二相对设备位置可以包含方向信息和距离信息。

一种实施方式中，投影设备的数量为两个，可以用左侧和右侧的方式进行区分。还可以用编码方式用以区分，例如，投影设备1、投影设备2。

实际应用中，还可以采用其它的方式对多个投影设备进行区分，在此不作限制。

一种实施方式中，投影机的数量为两个，两台投影机投射投影内容，两个投射内容重叠交汇的地带，形成新的投影内容。

步骤三：获取针对第二相对设备位置、设备位置信息以及当前时间对应设置的投影内容。

具体的，根据投影设备之间的第二相对设备位置和定位设备测得的设备位置信息，确定每一投影设备的设备位置信息，并根据每一投影设备的设备位置信息，以及当前时间，对应设置投影内容。

可选的，投影内容可以通过图像信息、定位信息配合投影内容同时呈现的内容有：灯光、机械装置、水幕、雾森以及音乐等。

参阅图4所示，为本申请实施例提供的一种树的投影效果的示例图，图4中为投影仪将树投影到投影区域后呈现的效果。

参阅图5所示，为本申请实施例提供的一种花的投影效果的示例图，图5中为投影仪将花投影到投影区域后呈现的效果。

参阅图6所示，为本申请实施例提供的一种花开放的投影效果的示例图，图6中包含图片A、图片B以及图片C，图片A表示花含苞待放的状态，图片B代表花开放一部分的状态，以及图片C代表花全部开放的状态。

这样，通过将花的开放过程投影到投影区域，提高了投影内容与投影区域的融合的精确度，增强了现实的体验。

一种实施方式中，同一投影区域，可以根据时间设置不同的投影内容。例如，早上可以投影积极向上，充满正能量的投影内容，晚上可以投影舒缓平和，令人身心放松的投影内容。

实际应用的，根据时间不同，投影的内容，可以根据实际应用情况确定，在此不作限制。

这样，就可以根据设备位置信息、第二相对设备位置，以及当前时间，设置相应的投影内容，并使投影内容融合部分达到边缘渐变融合的效果。

参阅图7所示，为本申请实施例提供的一种两个投影设备投影融合的示例图，图7中为左侧投影设备和右侧投影设备，以及两个投影设备投影的投影内容，其中，左侧投影设备的投影内容和右侧投影设备投影内容重叠部分产生融合带。

这样，通过两个投影设备进行投影，左侧投影设备的投影内容和右侧投影设备投影内容重叠部分产生融合带，提高了投影内容与投影区域融合的精确度。

参阅图8所示，为本申请实施例提供的一种投影效果的示例图，图8中包含控制设备中的虚拟投影，以及控制设备中的虚拟投影中的左侧投影和右侧投影，真实环境中投影，以及真实环境中投影中的左侧投影和右侧投影。

其中，执行方式2时，可以采用以下步骤：

步骤一：获取当前投影设备的设备移动速度和设备移动时间。

具体的，根据测速设备和时间显示设备，获取当前的设备移动速度和设备移动时间。

其中，测速设备可以为测速仪，时间显示设备可以为钟表，与可以为显示时间的仪器。

实际应用中，测速设备和时间显示设备可以根据实际应用情况，进行选择，在此不作限制。

一种实施方式中，记录设备开始移动时的时间，记录设备移动到当前位置时的时间，这样，就能获得设备的移动时间。

步骤二：根据设备移动速度和设备移动时间，确定设备位置信息。

具体的，根据获得的设备移动速度和设备移动时间，确定设备的移动位移，根据设备的初始位置和移动位移，确定设备位置信息。

一种实施方式中，设备初始位置为X0，设备以速度V1向前移动了T1时间，又以速度V2，向前移动了T2时间，可以确定设备当前的设备位置信息为X0+V1*T1+V2*T2。

步骤三：获取针对设备移动时间、设备移动速度以及设备位置信息对应设置的投影内容。

具体的，根据获得的设备移动时间、设备移动速度以及设备位置信息，对应设置投影内容。

其中，投影内容的播放速度，与设备移动速度保持一致。

其中，投影设备和图像采集装置在移动过程中，投影区域也可以在移动，控制投影设备，在投影区域进行投影。

这样，就可以根据设备移动时间、设备移动速度以及设备位置信息，对应设置投影内容，提高投影内容与投影区域融合的精准度。

进一步的，投影设备和图像采集装置在静止中，投影区域在移动过程中，也可以控制投影设备，在投影区域进行投影。

步骤203：根据设备位置信息以及投影位置信息，调整投影设备的投影参数。

其中，执行步骤203时，可以采用以下步骤：

S2031：根据设备位置信息，以及投影位置信息，确定投影设备与投影区域之间的相对距离。

具体的，根据设备位置信息和投影位置信息，确定投影设备与投影区域之间的相对位置。

其中，相对距离可以包含方向信息和位置信息。

进一步的，还可以根据设备移动时间设备移动速度，以及设备加速度，确定设备位置信息，并根据投影位置信息，确定投影设备与投影区域之间的相对位置，以及根据相对位置，确定相对坐标。

S2032：根据相对距离，调整投影参数中的焦距。

一种实施方式中，若投影设备与投影区域之间的相对位置，与预设的相对位置阈值不同时，则可以调整投影参数中的焦距。

实际应用中，如何调整投影参数，应根据实际应用情况进行设置，在此不作限制。

其中，投影参数可以包含焦距、亮度、对比度，以及投影设备的投影角度。

其中，调整投影参数可以是实时的，也可以是周期性的。

S2033：根据设备位置信息中的高度，以及投影位置信息中的高度，确定投影设备与投影区域之间的相对高度。

具体的，根据设备位置信息中包含的高度信息，以及投影位置信息中的高度信息，确定投影设备与投影区域之间的相对高度。

其中，相对高度可以包含方向信息和距离信息。

S2034：调整投影设备的投影角度。

具体的，根据获得的投影设备与投影区域之间的相对高度，调整投影设备的投影角度。

一种实施方式中，若投影设备与投影区域之间的相对高度，与预设的相对高度阈值不同时，则可以调整投影参数中的投影角度。

实际应用中，如何调整投影参数，应根据实际应用情况进行设置，在此不作限制。

这样，就可以根据设备位置信息以及投影位置信息，调整投影设备的投影参数。

步骤204：按照投影参数，控制投影设备，在投影区域投影投影内容。

具体的，按照投影参数，对投影设备进行设置，并控制投影设备，在投影区域中，投影对应设置的投影内容。

这样，就可以根据设备位置信息以及投影位置信息，调整投影设备的投影参数，并根据对应参数，在投影区域投影投影内容。

参阅图9所示，为本申请实施例提供的一种投影的方法的详细实施流程图，该方法的具体实施流程如下：

步骤900：通过图像采集装置，采集周边图像。

步骤901：将周边图像，分别与图像样本集合中的每一图像样本进行匹配，获得匹配图像。

步骤902：获取针对匹配图像设置的图像位置。

步骤903：根据匹配图像，以及匹配图像的图像位置，确定投影区域的投影位置信息。

步骤904：采用定位设备，对图像采集装置进行定位，获得设备定位位置。

步骤905：根据设备定位位置和图像位置，确定设备位置信息。

步骤906：获取当前时间。

步骤907：判断投影设备的数量是否为一个，若是则执行步骤910，否则，执行步骤908。

步骤908：获取投影设备之间的第二相对设备位置。

步骤909：获取针对第二相对设备位置、设备位置信息以及当前时间对应设置的投影内容。

步骤910：根据设备位置信息以及当前时间，对应设置投影内容。

步骤911：根据设备位置信息，以及投影位置信息，确定投影设备与投影区域之间的相对距离。

步骤912：根据相对距离，调整投影参数中的焦距。

步骤913：根据设备位置信息中的高度，以及投影位置信息中的高度，确定投影设备与投影区域之间的相对高度。

步骤914：调整投影设备的投影角度，并按照投影参数，控制投影设备，在投影区域投影投影内容。

具体的，执行步骤900-步骤914时，具体步骤可以参见上述步骤200-步骤204，在此不做赘述。

传统的投影技术，在投影设备在移动过程中，投影设备与投影区域的位置信息的准确度较差，且投影内容与投影区域之间没有发生关系，使得投影内容与投影区域之间融合的效果比较差。

本申请实施例中，通过采集投影区域的周边图像，获得投影区域的投影位置信息，并通过定位设备，确定投影设备的设备位置信息，以及针对不同的设备位置信息对应设置的投影内容，并获得设备位置信息以及投影位置信息之间的相对位置，提高了相对位置的准确度，以及根据相对位置设置投影参数，从而进行投影操作，使得投影内容与投影区域产生交互反应，提高了投影内容与投影区域融合的精准度，增强了现实的效果。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种投影的装置，由于上述装置及设备解决问题的原理与一种投影的方法相似，因此，上述装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图10所示，其为本申请实施例提供的一种投影的装置的结构示意图，包括：

采集单元1000，用于采集投影区域的周边图像，根据周边图像，获取投影区域的投影位置信息；

处理单元1001，用于确定投影设备的设备位置信息；

获取单元1002，用于获取针对设备位置信息对应设置的投影内容；

设置单元1003，用于根据设备位置信息以及投影位置信息，调整投影设备的投影参数；

控制单元1004，用于按照投影参数，控制投影设备，在投影区域投影投影内容。

一种实施方式中，采集单元1000具体用于：

通过图像采集装置，采集周边图像；

将周边图像，分别与图像样本集合中的每一图像样本进行匹配，获得匹配图像；

获取针对匹配图像设置的图像位置；

根据匹配图像，以及匹配图像的图像位置，确定投影区域的投影位置信息。

一种实施方式中，处理单元1001具体用于：

采用定位设备，对图像采集装置进行定位，获得设备定位位置；

根据设备定位位置和图像位置，确定设备位置信息。

一种实施方式中，处理单元1001具体用于：

根据设备定位位置中包含的定位坐标，以及图像位置中包含的高度，获得包含定位坐标以及高度的初始位置信息；

判断图像采集装置与投影设备是否为同一设备，若是，将初始位置信息确定为设备位置信息；

否则，获取图像采集装置与投影设备之间的第一相对设备位置，并根据初始位置信息和第一相对设备位置，确定设备位置信息。

一种实施方式中，处理单元1001具体用于：

若匹配图像的数量为至少两个，则确定设备定位位置分别与各匹配图像对应的每一图像位置之间的距离；

从各匹配图像对应的图像位置中，筛选出各距离中的最小距离对应的图像位置；

根据设备定位位置，以及筛选出的图像位置，确定设备位置信息。

一种实施方式中，获取单元1002具体用于：

获取当前时间；

若投影设备至少包含两个，则获取投影设备之间的第二相对设备位置；

获取针对第二相对设备位置、设备位置信息以及当前时间对应设置的投影内容。

一种实施方式中，获取单元1002具体用于：

获取当前投影设备的设备移动速度和设备移动时间；

根据设备移动速度和设备移动时间，确定设备位置信息；

获取针对设备移动时间、设备移动速度以及设备位置信息对应设置的投影内容。

一种实施方式中，设置单元1003具体用于：

根据设备位置信息，以及投影位置信息，确定投影设备与投影区域之间的相对距离；

根据相对距离，调整投影参数中的焦距；

根据设备位置信息中的高度，以及投影位置信息中的高度，确定投影设备与投影区域之间的相对高度；

调整投影设备的投影角度。

图11示出了一种电子设备1100的结构示意图。参阅图11所示，电子设备1100包括：处理器1110、存储器1120、电源1130、显示单元1140、输入单元1150。

处理器1110是电子设备1100的控制中心，利用各种接口和线路连接各个部件，通过运行或执行存储在存储器1120内的软件程序和/或数据，执行电子设备1100的各种功能，从而对电子设备1100进行整体监控。

本申请实施例中，处理器1110调用存储器1120中存储的计算机程序时执行如图2中所示的实施例提供的一种投影的方法。

可选的，处理器1110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。在一些实施例中，处理器、存储器、可以在单一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

存储器1120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、各种应用等；存储数据区可存储根据电子设备1100的使用所创建的数据等。此外，存储器1120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件等。

电子设备1100还包括给各个部件供电的电源1130(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗等功能。

显示单元1140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备1100的各种菜单等，本发明实施例中主要用于显示电子设备1100中各应用的显示界面以及显示界面中显示的文本、图片等对象。显示单元1140可以包括显示面板1141。显示面板1141可以采用液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置。

输入单元1150可用于接收用户输入的数字或字符等信息。输入单元1150可包括触控面板1151以及其他输入设备1152。其中，触控面板1151，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触摸笔等任何适合的物体或附件在触控面板1151上或在触控面板1151附近的操作)。

具体的，触控面板1151可以检测用户的触摸操作，并检测触摸操作带来的信号，将这些信号转换成触点坐标，发送给处理器1110，并接收处理器1110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1151。其他输入设备1152可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关机按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

当然，触控面板1151可覆盖显示面板1141，当触控面板1151检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1110以确定触摸事件的类型，随后处理器1110根据触摸事件的类型在显示面板1141上提供相应的视觉输出。虽然在图11中，触控面板1151与显示面板1141是作为两个独立的部件来实现电子设备1100的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1151与显示面板1141集成而实现电子设备1100的输入和输出功能。

电子设备1100还可包括一个或多个传感器，例如压力传感器、重力加速度传感器、接近光传感器等。当然，根据具体应用中的需要，上述电子设备1100还可以包括摄像头等其它部件，由于这些部件不是本申请实施例中重点使用的部件，因此，在图11中没有示出，且不再详述。

本领域技术人员可以理解，图11仅仅是电子设备的举例，并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

本申请实施例中，一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得通信设备可以执行上述实施例中的各个步骤。

为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种投影方法，其特征在于，包括：

采集投影区域的周边图像，根据所述周边图像，获取投影区域的投影位置信息；

确定所述投影设备的设备位置信息；

获取针对所述设备位置信息对应设置的投影内容；

根据所述设备位置信息以及所述投影位置信息，调整所述投影设备的投影参数；

按照所述投影参数，控制所述投影设备，在所述投影区域投影所述投影内容。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集投影设备的周边图像，根据所述周边图像，获取投影区域的投影位置信息，包括：

通过图像采集装置，采集周边图像；

将所述周边图像，分别与图像样本集合中的每一图像样本进行匹配，获得匹配图像；

获取针对所述匹配图像设置的图像位置；

根据所述匹配图像，以及所述匹配图像的图像位置，确定所述投影区域的投影位置信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述投影设备的设备位置信息，包括：

采用定位设备，对所述图像采集装置进行定位，获得设备定位位置；

根据所述设备定位位置和所述图像位置，确定所述设备位置信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备定位位置和所述图像位置，确定所述设备位置信息，包括：

根据设备定位位置中包含的定位坐标，以及所述图像位置中包含的高度，获得包含所述定位坐标以及所述高度的初始位置信息；

判断所述图像采集装置与所述投影设备是否为同一设备，若是，将所述初始位置信息确定为所述设备位置信息；

否则，获取所述图像采集装置与所述投影设备之间的第一相对设备位置，并根据所述初始位置信息和所述第一相对设备位置，确定所述设备位置信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备定位位置和所述图像位置，确定所述设备位置信息，包括：

若所述匹配图像的数量为至少两个，则确定所述设备定位位置分别与各匹配图像对应的每一图像位置之间的距离；

从各匹配图像对应的图像位置中，筛选出各距离中的最小距离对应的图像位置；

根据所述设备定位位置，以及筛选出的图像位置，确定所述设备位置信息。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取针对所述设备位置信息对应设置的投影内容，包括：

获取当前时间；

若投影设备至少包含两个，则获取投影设备之间的第二相对设备位置；

获取针对所述第二相对设备位置、所述设备位置信息以及当前时间对应设置的投影内容。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取针对所述设备位置信息对应设置的投影内容，包括：

获取当前所述投影设备的设备移动速度和设备移动时间；

根据所述设备移动速度和所述设备移动时间，确定所述设备位置信息；

获取针对所述设备移动时间、所述设备移动速度以及所述设备位置信息对应设置的投影内容。

8.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备位置信息以及所述投影位置信息，调整所述投影设备的投影参数，包括：

根据所述设备位置信息，以及所述投影位置信息，确定所述投影设备与所述投影区域之间的相对距离；

根据所述相对距离，调整所述投影参数中的焦距；

根据所述设备位置信息中的高度，以及所述投影位置信息中的高度，确定所述投影设备与所述投影区域之间的相对高度；

调整所述投影设备的投影角度。

9.一种投影的装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集投影区域的周边图像，根据所述周边图像，获取投影区域的投影位置信息；

处理单元，用于确定所述投影设备的设备位置信息；

获取单元，用于获取针对所述设备位置信息对应设置的投影内容；

设置单元，用于根据所述设备位置信息以及所述投影位置信息，调整所述投影设备的投影参数；

控制单元，用于按照所述投影参数，控制所述投影设备，在所述投影区域投影所述投影内容。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述采集单元具体用于：

通过图像采集装置，采集周边图像；

将所述周边图像，分别与图像样本集合中的每一图像样本进行匹配，获得匹配图像；

获取针对所述匹配图像设置的图像位置；

根据所述匹配图像，以及所述匹配图像的图像位置，确定所述投影区域的投影位置信息。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

采用定位设备，对所述图像采集装置进行定位，获得设备定位位置；

根据所述设备定位位置和所述图像位置，确定所述设备位置信息。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

根据设备定位位置中包含的定位坐标，以及所述图像位置中包含的高度，获得包含所述定位坐标以及所述高度的初始位置信息；

判断所述图像采集装置与所述投影设备是否为同一设备，若是，将所述初始位置信息确定为所述设备位置信息；

否则，获取所述图像采集装置与所述投影设备之间的第一相对设备位置，并根据所述初始位置信息和所述第一相对设备位置，确定所述设备位置信息。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

若所述匹配图像的数量为至少两个，则确定所述设备定位位置分别与各匹配图像对应的每一图像位置之间的距离；

从各匹配图像对应的图像位置中，筛选出各距离中的最小距离对应的图像位置；

根据所述设备定位位置，以及筛选出的图像位置，确定所述设备位置信息。

14.如权利要求9-13任一项所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：

获取当前时间；

若投影设备至少包含两个，则获取投影设备之间的第二相对设备位置；

获取针对所述第二相对设备位置、所述设备位置信息以及当前时间对应设置的投影内容。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：

获取当前所述投影设备的设备移动速度和设备移动时间；

根据所述设备移动速度和所述设备移动时间，确定所述设备位置信息；

获取针对所述设备移动时间、所述设备移动速度以及所述设备位置信息对应设置的投影内容。

16.如权利要求9-13任一项所述的装置，其特征在于，所述设置单元具体用于：

根据所述设备位置信息，以及所述投影位置信息，确定所述投影设备与所述投影区域之间的相对距离；

根据所述相对距离，调整所述投影参数中的焦距；

根据所述设备位置信息中的高度，以及所述投影位置信息中的高度，确定所述投影设备与所述投影区域之间的相对高度；

调整所述投影设备的投影角度。

17.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-8任一所述方法。

18.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-8任一所述方法。

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