CN106559627B - 投影方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种投影方法、装置及设备，其中，该投影方法包括：采集投影图像得到第一图像；将第一图像与预先存储的第二图像进行比较，其中，第二图像为存储在投影设备的参考图像；在第一图像与第二图像一致时，在第一图像的采样区域上进行投影。通过本发明，解决了相关技术中投影设备不能在空间上进行空间校准的问题，达到了提高用户体验的效果。

Description

投影方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及投影领域，具体而言，涉及一种投影方法、装置及设备。

背景技术

目前投影设备的主要是实现最基本的投影作用，而相关技术中针对投影设备的投影所做的优化只是局限在画质改善，以提高投影质量，例如一些防止红眼现象，Eyeprotection(视力保护)，Remote controller(远程操作)，Gesture switch(手势开关)，autoFocus(自动对焦)，Color correction(色彩校准)等功能，这些单元基本均为控制投影画质，提高投影色彩度，显示效果的方法。这些功能主要解决固定方式的投影机，而对于移动的便携式投影仪的投影质量的改善需要多考虑一些关于空间调整及优化方面的功能。

然而，相关技术中的投影设备的投影技术方案中并不能进行空间的校准，但随着投影技术的不断发展这方面的用户需求也是很强烈的，针对相关技术中投影设备不能在空间上进行空间校准的问题，目前尚未存在有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种投影方法、装置及设备，以至少解决相关技术中投影设备不能在空间上进行空间校准的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种投影方法，包括：采集投影图像得到第一图像；将所述第一图像与预先存储的第二图像进行比较，其中，所述第二图像为存储在投影设备的参考图像；在所述第一图像与所述第二图像一致时，在所述第一图像的采样区域上进行投影。

进一步地，所述采集投影图像得到第一图像的方式包括以下至少之一：通过在不同的时间段内的移动对投影图像进行采集得到所述第一图像；通过移动不同的角度对投影图像进行采集得到所述第一图像；通过在单位时间内移动对应的角度对投影图像进行采集得到所述第一图像。

进一步地，所述在所述第一图像的采样区域上进行投影包括：获取与所述第二图像一致的第一图像的采样区域的采集信息，其中，所述采集信息包括：与所述第一图像对应的移动角度和/或移动时间；依据所述采集信息在所述第一图像的采样区域上进行投影。

进一步地，在所述第一图像包括多个图像，且所述多个图像中不存在与所述第二图像一致的第一图像时，所述方法还包括：从所述多个第一图像中选择与所述第二图像匹配度大于或等于预定匹配度阈值的图像的采样区域进行投影。

进一步地，通过设置在投影设备上的摄像头进行所述第一图像的采样，其中，所述摄像头与所述投影设备的投影仪的分辨率和像素一致。

根据本发明的再一个方面，一种投影装置，包括：采集模块，用于采集投影图像得到第一图像；比较模块，用于将所述第一图像与预先存储的第二图像进行比较，其中，所述第二图像为存储在投影设备的参考图像；第一投影模块，用于在所述第一图像与所述第二图像一致时，在所述第一图像的采样区域上进行投影。

进一步地，所述采集模块包括：第一采集单元，用于通过在不同的时间段内的移动对投影图像进行采集得到所述第一图像；和/或，第二采集单元，用于通过移动不同的角度对投影图像进行采集得到所述第一图像；和/或，第三采集单元，用于通过在单位时间内移动对应的角度对投影图像进行采集得到所述第一图像。

进一步地，所述第一投影模块包括：获取单元，用于获取与所述第二图像一致的第一图像的采样区域的采集信息，其中，所述采集信息包括：与所述第一图像对应的移动角度和/或移动时间；投影单元，用于依据所述采集信息在所述第一图像的采样区域上进行投影。

进一步地，在所述第一图像包括多个图像，且所述多个图像中不存在与所述第二图像一致的第一图像时，所述装置还包括：第二投影模块，用于从所述多个第一图像中选择与所述第二图像匹配度大于或等于预定匹配度阈值的图像的采样区域进行投影。

进一步地，通过设置在投影设备上的摄像头进行所述第一图像的采样，其中，所述摄像头与所述投影设备的投影仪的分辨率和像素一致。

根据本发明的再一个方面，提供了一种投影设备，包括：设置在所述投影设备上的摄像头、处理器以及投影仪，包括：所述摄像头，用于采集投影图像得到第一图像；所述处理器，用于将所述第一图像预先存储的第二图像进行比较，其中，所述第二图像为与存储在投影设备的参考图像；所述投影仪，用于在所述第一图像与所述第二图像一致时，在所述第一图像的采样区域上进行投影。

通过本发明，采集投影图像得到第一图像；将第一图像与预先存储的第二图像进行比较，其中，第二图像为与存储在投影设备的参考图像；在第一图像与第二图像一致时，在第一图像的采样区域上进行投影，可见，在本发明中可以通过将采集的图像预先存储的图像进行比较，在比较结果一致时进行投影，从而解决了相关技术中投影设备不能在空间上进行空间校准的问题，达到了提高用户体验的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的投影方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的投影装置的结构框图；

图3是根据本发明实施例的投影装置的可选结构框图一；

图4是根据本发明实施例的投影装置的可选结构框图二；

图5是根据本发明实施例的投影设备的投影设备的结构框图；

图6是根据本发明可选实施例的投影过程中避开遮挡物的装置结构框图；

图7是根据本发明可选实施例的预存储模块的结构框图；

图8是根据本发明可选实施例的控制模块的结构框图；

图9是根据本发明可选实施例的摄像模块的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实施例中提供了一种投影设备的投影方法，图1是根据本发明实施例的投影设备的投影方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S102，采集投影图像得到第一图像；

步骤S104，将第一图像与预先存储的第二图像进行比较，其中，第二图像为存储在投影设备的参考图像；

步骤S106，在第一图像与第二图像一致时，在第一图像的采样区域上进行投影。

本可选实施例的步骤S102至步骤S106中，通过采集投影图像得到第一图像；将第一图像与预先存储的第二图像进行比较，其中，第二图像为与存储在投影设备的参考图像；在第一图像与第二图像一致时，在第一图像的采样区域上进行投影，可见在本实施例中事先对投影区域进行图像的采集，将预先存储的参考图像与采集的图像进行比较，根据比较结果确定是否投影，从而解决了相关技术中投影设备不能在空间上进行空间校准的问题，达到了提高用户体验的效果。

对于本实施例步骤S102中涉及到的采集投影图像得到第一图像的方式包括以下至少之一：

方式一：通过在不同的时间段内的移动对投影图像进行采集得到第一图像；

其中，可以是从某个时间点开始经过预计的多少时间后得到的第一图像。

方式二：通过移动不同的角度对投影图像进行采集得到第一图像；

其中，可以是某个方向上移动多少角度来确定采集得到的第一图像。

方式三：通过在单位时间内移动对应的角度对投影图像进行采集得到第一图像；

其中，通过上下移动和/或左右移动进行图像的采样得到一个或多个第一图像，如投影设备左右最大可以移动30度，上下最大可以移动30度，所以控制器采样信息表的采样区域也是在这个支持的最大区域进行采样，左右方向每一度进行拍照一次，在回到中间位置；上下每1度进行拍照一次然后回到中心位置，进行采样拍照。

由上述方式一至方式三可知，在本实施例中可以以时间为刻度进行第一图像的采集、也可以以角度为刻度进行第一图像的采集、还可以以时间和角度共同确定第一图像的采集；也就是说，对于采集到的第一图像可以通过采集时间、移动角度或者两者共同来区分。

对于本实施例中步骤S106中涉及到的在第一图像的采样区域上进行投影的方式，在本实施例的可选实施方式中，可以通过如下方式来实现：

步骤S21：获取与第二图像一致的第一图像的采样区域的采集信息，其中，采集信息包括：与第一图像对应的移动角度和/或移动时间；

步骤S22：依据采集信息在第一图像的采样区域上进行投影。

由上述步骤S21和步骤S22可知，在匹配到与第二图像一致的第一图像时，获取该第一图像的采集信息，该擦剂信息包括移动方向上的时间，以及根据该移动时间与采样频率得到的移动角度。通过该移动角度和移动时间能够得到该第一图像的采样区域，进而将该采样区域作为投影设备的投影区域。

需要说明的是，在本实施例中投影设备通过设置在投影设备上的摄像头进行头像的采样，其中，摄像头与投影设备的投影仪的分辨率和像素一致，而对于投影设备在预设条件下投影的第二图像中，该预设条件可以是投影设备是在无障碍物的区域投影的图像，或是有障碍物，但该障碍物在投影设备的投影区域所占比例小于预设阈值，如3％，当然这仅仅是进行举例说明，并不构成对本发明的限定，其他满足预设条件的第二图像也是在本发明的保护范围之内的。

此外，在第一图像包括多个图像，且多个图像中不存在与第二图像一致的第一图像时，本实施例的方法还包括：从多个第一图像中选择与第二图像匹配度大于或等于预定匹配度阈值的图像的采样区域进行投影。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了一种投影装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图2是根据本发明实施例的投影设备的投影装置的结构框图，该装置应用于投影设备侧，该装置包括：采集模块22，用于采集投影图像得到第一图像；比较模块24，与采集模块22耦合连接，用于将第一图像预先存储的第二图像进行比较，其中，第二图像为与存储在投影设备的参考图像；第一投影模块26，与比较模块24耦合连接，用于在第一图像与第二图像一致时，在第一图像的采样区域上进行投影。

图3是根据本发明实施例的投影设备的投影装置的可选结构框图一，如图3所示，该采集模块22包括：第一采集单元32，用于通过在不同的时间段内的移动对投影图像进行采集得到第一图像；和/或，第二采集单元34，用于通过移动不同的角度对投影图像进行采集得到第一图像；和/或，第三采集单元36，用于通过在单位时间内移动对应的角度对投影图像进行采集得到第一图像。

图4是根据本发明实施例的投影设备的投影装置的可选结构框图二，如图4所示，第一投影模块26包括：获取单元42，用于获取与第二图像一致的第一图像的采样区域的采集信息，其中，采集信息包括：与第一图像对应的移动角度和/或移动时间；投影单元44，与获取单元42耦合连接，用于依据采集信息在第一图像的采样区域上进行投影。

需要说明的是，采样模块通过设置在投影设备上的摄像头进行头像的采样，其中，摄像头与投影设备的投影仪的分辨率和像素一致。

可选地，在第一图像包括多个图像，且多个图像中不存在与第二图像一致的第一图像时，该装置还包括：第二投影模块，用于从多个第一图像中选择与第二图像匹配度大于或等于预定匹配度阈值的图像的采样区域进行投影。

图5是根据本发明实施例的投影设备的投影设备的结构框图，如图5所示，包括：设置在投影设备上的摄像头52、处理器54以及投影仪56，包括：摄像头52，用于采集投影图像得到第一图像；处理器54，与摄像头52耦合连接，用于将第一图像预先存储的第二图像进行比较，其中，第二图像为与存储在投影设备的参考图像；投影仪56，与处理器54耦合连接，用于在第一图像与第二图像一致时，在第一图像的采样区域上进行投影。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。

下面结合本发明的可选实施例对本发明进行举例说明；

本可选实施例提供了一种投影过程中避开遮挡物的装置，图6是根据本发明可选实施例的投影过程中避开遮挡物的装置结构框图，如图6所示，装置包括：控制模块62(对应于上述实施例中的第一投影模块)、预存储模块64(对应于上述实施例中的比较模块)、摄像模块66(对应于上述实施例中的第一采样模块)；其中，预存储模块64中存储有样品图片也叫理想图片，即为一张投影在理想墙面上的图片，后续作为对比其他采样片对比的参照；该摄像模块的摄像头和投影仪的作用面是完全重叠的。

通过本可选实施例中的控制模块下发指令使投影仪在一定时间内的一定区域进行采样，通过摄像头拍下的相片预存储模块中的理想样品进行匹配，匹配成功的即可使用为调节后的投影区域，匹配完成后控制模块将下发指令给摄像模块使该摄像模块移动到特定的时间区域内，当在特定的时间区域内设备完成了一次遮挡物避开的调整，使投影区域达到特定的区域完成预期投影，该操作可以是第一次投影自动触发后实现，或通过一个按钮用户在使用中通过一个按键来实现的投影。

此外，将设备自带的摄像头的拍照区域和投影仪的投影区域预设置为完全重叠的区域，并将摄像头和投影仪设置在同一机械装置可以一起同角度同时间联动。以上为确保摄像头采样和时间记录时候可以同步进行，对后面装置对投影仪进行机械操作的事情提供基础。

另外，投影仪和摄像头的分辨率及像素一致，确保采样拍照和投影仪投影区域显示信息一致。

控制模块62中设置有采样规则表，采样规则表只能在一个预设置的前提下才能定义，本可选实施例中的投影设备支持摄像头左右最大可以移动30度，上下最大可以移动30度，所以控制器采样信息表的采样区域也是在这个支持的最大区域进行采样，左右方向每一度进行拍照一次，在回到中间位置；上下每1度进行拍照一次然后回到中心位置，进行采样拍照，控制单元将这个规则表传递给摄像模块。此外，控制模块62根据预存储模块64的一些数据信息进行指令自动生成进行数据传输，指令下发。

摄像模块66，用于采样操作以及控制摄像头和投影仪的联动部分进行拍照采样，并将采样后的数据传递给预存储单元；摄像模块可以接受控制模块下发的动作指令来进行摄像头和投影仪的移动。

在本可选实施例中以两种操作启动的办法移动自动进行校准，另外一种可以由用户进行手动校准，预置按钮如焦距设置一样可以提前设置为自动或取消自动的按钮，用户根据需求设置。

图7是根据本发明可选实施例的预存储模块的结构框图，如图7所示，该预存储模块64包括：样品图指示单元、标准分辨率和像素单元、摄像头拍照区域和投影仪完全重合单元、图片对比单元、以及信息传递单元；其中，样品图为系统预置图片是一张在理想投影环境下拍到的理想图片，投影区域完全是在规则的完整的墙面上的一张图片作为样品图片为后面图片匹配做一个样品作用；标准分辨率和像素是为了和摄像头拍照区域和投影区域完全重合做准备，一样的分辨率一样的像素，投影仪所投出来的区域和摄像头拍到的区域完全是一样的，重叠的。图片对比单元是进行采样图片和样品图片进行对比，找出一致的图片或者出不出一致的图片将结果反馈给控制单元、控制单元将根据传输过来的数据进行下一步流程告知用户校准失败或者不反馈进行下一步操作，信息传递模块用于实现将有用信息进行打包传递给控制模块，打包格式有预定义，失败or时间度数传递，控制模块收到数据度数信息后判断匹配是成功的。

图8是根据本发明可选实施例的控制模块的结构框图，如图8所示，该控制模块62包括：采样规则单元、信息接受单元，指令下发单元；其中，采样规则是预设置在控制模块里面的，采样模块需要根据投影设备所支持投影镜头最大的移动转向角度决定基本参数的一个规则表，该移动转向分为左右转和上下转，在本实施例中都是按照左右上下各30度的办法进行转向的，都是根据这样的预先设备支持的最大移动角度进行角度偏移的。信息接受单元接收到预存储模块传递的信息后进行下步流程的操作，给出用户提示“请将设备投影墙面放在有效区域”or下步流程接受预存储单元传递过来的关于度数和时间信息的消息，并做下步处理，将信息转换为对应的指令下发给摄像模块可以读懂的指令，也就是指令下发单元的工作，将信息转化为指令信息传递给摄像模块。

图9是根据本发明可选实施例的摄像模块的结构框图，如图9所示，该摄像模块66包括：控制采样单元、信息传回单元、指令接受单元、指令执行单元；其中，控制采样单元是摄像模块根据控制模块下发的采样规则来进行的，根据才要规则表传递到摄像模块后，控制采样单元读取采样规则表执行的一些列操作，首先控制采样单元控制摄像头投影仪一体联动摄像模块按照采样规则进行移动，移动过程中在一定时间内移动一定角度并进行拍照，拍照完成进入到个点进行再拍照，依次从左到右，从上到下的规则进行，均在中间位置中停止。

信息回传单元用于将采样得到的图片信息传回到预存储模块，然后经过预存储模块的匹配完成后将信息下发给控制模块，控制模块将信息读取后转换为指令下发给摄像模块，摄像模块。

控制模块将指令下发给摄像模块以后，摄像模块的指令接受单元会接收下发的指令，读取下发的指令，后将其转化为机器代码，摄像模块将机器可以读懂的机器代码由指令下发单元下发给摄像头投影仪联动摄像模块，实现联动摄像模块根据指令将投影仪投影区间移动到目的区域，完成一次越过障碍物投影的操作。

下面结合本发明可选实施例的具体应用场景进行说明；

应用场景一：以自动方式进行讲解流程。

首先控制模块62检测到用户开启了终端设备的投影功能，此时控制器根据用户设置自动进行下面的流程，控制器将规则表所包含的规则传递给摄像模块进行自动上下左右进行移动采样拍照，采样过程根据采样规则表从左到右每秒每度进行拍照一次，然后回到中间，再进行从上到下每秒每度进行采样拍照一次回到中间，完成一次采样行为。

可选地，该摄像模块66将采样数据(采样照片)传给预存储模块64，该预存储模块64将摄像模块66上传上来的数据和样品图片(理想图片)进行匹配；其中，通过python编辑的一个小脚本可以实现图片匹配功能，主要是对比采样获取到的图片和样品图片是否一致，如果一致将该图片的拍照单位发给控制模块62，只要匹配到和样品图片一致的图片，即可停止匹配，将获取到的匹配图片的拍照单位信息传递给控制模块62，该信息包含从左到右或者从上到下，具体时间和角度大小数据。

可选地，该控制模块62将匹配到的理想数据转换为指令传递给摄像模块66，该摄像模块66根据指令中的时间和角度控制投影设备移动到目标位置。

可选地，摄像模块66将控制模块传递过来的指令转换为机器指令用于指示摄像模块66的摄像头进行目标位置的移动。

应用场景二：将自动设置改为手动设置，用户可以根据具体需要调整角度的需求进行角度的调整。

首先带有投影功能的产品被用户开启投影共功能以后，用户根据需求通过按钮的方式启动遮挡物校准功能。

可选地，该控制模块62读取采样规则表，并将读取的采样规则转换成执行指令下发给摄像模块，摄像模块开启采样单元，进行采样操作，此处的采样规则与应用场景一中的采样规则一样，从左到右每隔1度/s的方式进行采样一次，完成后回到中间位置；再从上到下同样规则1度/s的方式再次进行采样，总共采集完成以后有60张图片。

摄像模块66将采样完成的图片传递给预存储模块64，该预存储模块64将确保摄像模块66上传的数据由预存储模块64的图片匹配单元进行样品匹配，样品匹配单元里面预存有样品图片，通过一个python的小脚本完成样品图片与采集到的60张图片进行有序的依次的匹配，如果得到采样图片可以和样品图片匹配成功则完成匹配，如果匹配失败则提示给用户校准失败，请放在有效区域。如果成功则继续流程。

进而该预存储模块64将匹配到的信息处理后发送给控制模块62，该处理是将有效信息的度数和时间从匹配成功的图片中进行提取，控制模块52接收到关于度数时间信息的信息后将信息转化为指令下发给摄像模块66。该摄像模块66接收到控制模块62下发的指令后，将读取信息后将投影仪移动到目标位置，完成一次投影仪遮挡物避开的校准。

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，采集投影图像得到第一图像；

S2，将第一图像与预先存储的第二图像进行比较，其中，第二图像为存储在投影设备的参考图像；

S3，在第一图像与第二图像一致时，在第一图像的采样区域上进行投影。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种投影方法，其特征在于，包括：

采集投影图像得到第一图像；

将所述第一图像与预先存储的第二图像进行比较，其中，所述第二图像为存储在投影设备的参考图像；

在所述第一图像与所述第二图像一致时，在所述第一图像的采样区域上进行投影；

所述采集投影图像得到第一图像的方式包括以下至少之一：

通过在不同的时间段内的移动对投影图像进行采集得到所述第一图像；

通过移动不同的角度对投影图像进行采集得到所述第一图像；

通过在单位时间内移动对应的角度对投影图像进行采集得到所述第一图像；

所述在所述第一图像的采样区域上进行投影包括：

获取与所述第二图像一致的第一图像的采样区域的采集信息，其中，所述采集信息包括：与所述第一图像对应的移动角度和/或移动时间；

依据所述采集信息在所述第一图像的采样区域上进行投影。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一图像包括多个图像，所述多个图像中不存在与所述第二图像一致的第一图像时，所述方法还包括：

从所述多个第一图像中选择与所述第二图像匹配度大于或等于预定匹配度阈值的图像的采样区域进行投影。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过设置在投影设备上的摄像头进行所述第一图像的采样，其中，所述摄像头与所述投影设备的投影仪的分辨率和像素一致。

4.一种投影装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集投影图像得到第一图像；

比较模块，用于将所述第一图像与预先存储的第二图像进行比较，其中，所述第二图像为存储在投影设备的参考图像；

第一投影模块，用于在所述第一图像与所述第二图像一致时，在所述第一图像的采样区域上进行投影；

所述采集模块包括：

第一采集单元，用于通过在不同的时间段内的移动对投影图像进行采集得到所述第一图像；和/或，

第二采集单元，用于通过移动不同的角度对投影图像进行采集得到所述第一图像；和/或，

第三采集单元，用于通过在单位时间内移动对应的角度对投影图像进行采集得到所述第一图像；

所述第一投影模块包括：

获取单元，用于获取与所述第二图像一致的第一图像的采样区域的采集信息，其中，所述采集信息包括：与所述第一图像对应的移动角度和/或移动时间；

投影单元，用于依据所述采集信息在所述第一图像的采样区域上进行投影。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，在所述第一图像包括多个图像，所述多个图像中不存在与所述第二图像一致的第一图像时，所述装置还包括：

第二投影模块，用于从所述多个第一图像中选择与所述第二图像匹配度大于或等于预定匹配度阈值的图像的采样区域进行投影。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，通过设置在投影设备上的摄像头进行所述第一图像的采样，其中，所述摄像头与所述投影设备的投影仪的分辨率和像素一致。

7.一种投影设备，包括：设置在所述投影设备上的摄像头、处理器以及投影仪，其特征在于，包括：

所述摄像头，用于采集投影图像得到第一图像；

所述处理器，用于将所述第一图像与预先存储的第二图像进行比较，其中，所述第二图像为存储在投影设备的参考图像；

所述投影仪，用于在所述第一图像与所述第二图像一致时，在所述第一图像的采样区域上进行投影；

所述采集投影图像得到第一图像的方式包括以下至少之一：

通过在不同的时间段内的移动对投影图像进行采集得到所述第一图像；

通过移动不同的角度对投影图像进行采集得到所述第一图像；

通过在单位时间内移动对应的角度对投影图像进行采集得到所述第一图像；

所述在所述第一图像的采样区域上进行投影包括：

获取与所述第二图像一致的第一图像的采样区域的采集信息，其中，所述采集信息包括：与所述第一图像对应的移动角度和/或移动时间；

依据所述采集信息在所述第一图像的采样区域上进行投影。

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