JP6068392B2 - プロジェクション捕捉システム及びプロジェクション捕捉方法 - Google Patents
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Description
図面に示し以下で説明する例は、本発明を説明するが限定するものではなく、本発明は、この「発明を実施するための形態(Description)」に続く特許請求の範囲において規定される。
新規のプロジェクション捕捉システムの一例において、デジタルカメラおよびプロジェクターが携帯型デバイス内にともに収容される。携帯型デバイスにおいて、プロジェクターは、画像捕捉のためにカメラ捕捉エリア内の物体を照明し、かつカメラによって捕捉された画像を捕捉エリアに重なる表示エリア内にプロジェクトするように機能する。一例では、プロジェクターはカメラの下方に位置決めされ、作業面の上方のカメラの高さよりも長い光路に沿って表示エリア内に光をプロジェクトするように構成される。これには例えば、プロジェクターからの光を表示エリア内に反射する、プロジェクターの上方に位置決めされたミラーを用いる。プロジェクターは、カメラによって捕捉される画像を表示することに限定されない。プロジェクターは、例えば、外部ソースから取得したデジタルコンテンツも表示し得る。デジタルコンテンツには、協調環境においてリンクされた他の投射捕捉デバイスから取得したコンテンツが含まれる。
Claims (19)
- 作業面とともに用いるプロジェクション捕捉システムであって、
単一ユニットとしてともに収容されるデジタルカメラ、プロジェクター、ミラー、赤外カメラ、及びビームスプリッターを備え、前記単一ユニットが前記作業面とともに用いるように配備されるとき、
前記デジタルカメラは前記プロジェクターの上方に位置決めされ、該デジタルカメラは前記作業面上で、該デジタルカメラが画像を取得することができる捕捉エリアを定義し、
前記プロジェクターは前記デジタルカメラの下方に位置決めされ、
前記ミラーは前記プロジェクターの上方に位置決めされて、前記ビームスプリッターを通過した前記プロジェクターからの光を下方に前記作業面上へと反射するように構成され、前記プロジェクター及び前記ミラーは、前記捕捉エリアの少なくとも一部分の上に重なる前記作業面上の表示エリアを定義し、
前記赤外カメラは、該赤外カメラと前記プロジェクターの両者の視野が一致するように、前記プロジェクター及び前記ビームスプリッターと共に単一のハウジングに収容され、
前記単一のハウジングは前記デジタルカメラの下方でかつ前記作業面の上にあり、
前記ミラーは前記単一のハウジングの外部にあり、
前記視野内の入力デバイスから放射された赤外光を前記ミラーから前記プロジェクターに向けて反射し、該反射された赤外光は、前記ビームスプリッターによって前記赤外カメラに向けられて、該赤外カメラによって検出される、
作業面とともに用いるプロジェクション捕捉システム。 - 前記入力デバイスをさらに備え、
前記入力デバイスは、前記コントローラーに動作可能に接続され、ユーザーが前記作業面上で該システムとインタラクトすることを可能にするように構成され、前記入力デバイスは、前記赤外光を選択的に放射するスタイラスを備える、請求項1に記載のシステム。 - 前記デジタルカメラ及び前記プロジェクターは、該デジタルカメラが画像を捕捉する光源を該プロジェクターが提供するように互いに動作可能に接続され、
前記デジタルカメラ、前記プロジェクター及び前記ミラーは、前記単一ユニットが前記作業面とともに用いるように配備されるとき、前記ミラーから反射されたプロジェクター光からのグレアスポットが前記捕捉エリア外に位置するように互いに対して位置決めされる、
請求項1または2に記載のシステム。 - 前記単一ユニットが前記作業面とともに用いるように配備されるとき、
前記デジタルカメラは前記捕捉エリアの中心からオフセットされた或るロケーションにおいて前記捕捉エリアの上に位置決めされ、
前記プロジェクターは前記捕捉エリアの外側にかつ前記表示エリアの外側に位置決めされる、
請求項1または2に記載のシステム。 - 前記単一ユニットを構成するコントローラーを更に備え、前記コントローラーは、前記デジタルカメラ及び前記プロジェクターを動作可能に接続し、前記デジタルカメラ及び前記プロジェクターを、
前記捕捉エリア内の前記作業面上に位置決めされた物体の画像を捕捉し、
前記物体の画像を前記表示エリア内の前記作業面上にプロジェクトする、
よう制御するように構成される、請求項1〜4のいずれかに記載のシステム。 - 前記単一ユニットは、平坦で水平の作業面とともに配備されるように構成される、請求項5に記載のシステム。
- 前記作業面として前記単一ユニットとともに配備可能な携帯型マットを更に備える、請求項6に記載のシステム。
- 前記表示エリア及び前記捕捉エリアは実質的に同じである、請求項1または2に記載のシステム。
- 作業面とともに用いるプロジェクション捕捉システムであって、
単一ユニットとしてともに収容されるデジタルカメラ、プロジェクター、コントローラー、ミラー、赤外カメラ、及びビームスプリッターであって、前記単一ユニットが前記作業面とともに用いるように配備されるとき、
前記デジタルカメラは、前記プロジェクターの上方に位置決めされ、該デジタルカメラは前記作業面上で、前記デジタルカメラが画像を取得することができる捕捉エリアを定義し、
前記プロジェクターは前記デジタルカメラの下方に位置決めされ、
前記ミラーは前記プロジェクターの上方に位置決めされて、前記ビームスプリッターを通過した前記プロジェクターからの光を下方に前記作業面上へと反射するように構成され、
前記プロジェクター及び前記ミラーは、前記捕捉エリアの少なくとも一部分の上に重なる前記作業面上の表示エリアを定義し、
前記赤外カメラは、該赤外カメラと前記プロジェクターの両者の視野が一致するように、前記プロジェクター及び前記ビームスプリッターと共に単一のハウジングに収容され、
前記単一のハウジングは前記デジタルカメラの下方でかつ前記作業面の上にあり、
前記ミラーは前記単一のハウジングの外部にあり、
前記視野内の入力デバイスから放射された赤外光を前記ミラーから前記プロジェクターに向けて反射し、該反射された赤外光は、前記ビームスプリッターによって前記赤外カメラに向けられて、該赤外カメラによって検出される、
デジタルカメラ、プロジェクター、ミラー、赤外カメラ、及びビームスプリッターと、
前記コントローラーであって、前記デジタルカメラ及び前記プロジェクターを動作可能に接続し、該デジタルカメラ及び該プロジェクターを、
前記プロジェクターが前記捕捉エリアを照明し、
前記デジタルカメラが、前記捕捉エリア内の前記作業面上に位置決めされ前記プロジェクターによって照明された物体の画像を捕捉し、
前記プロジェクターが前記表示エリア内の前記作業面上に前記物体の画像をプロジェクトする、
よう制御するように構成される、コントローラーと、
を備える、作業面とともに用いるプロジェクション捕捉システム。 - 前記入力デバイスをさらに備え、
前記入力デバイスは、前記コントローラーに動作可能に接続されて、ユーザーが前記作業面上で該システムとインタラクトすることを可能にするように構成され、前記入力デバイスは、前記赤外光を選択的に放射するスタイラスを備える、請求項9に記載のシステム。 - 前記デジタルカメラ、前記プロジェクター及び前記ミラーは、前記単一ユニットが前記作業面とともに用いるように配備されるとき、前記ミラーから反射されたプロジェクター光からのグレアスポットが前記捕捉エリア外に位置するように互いに対して位置決めされる、請求項9または10に記載のシステム。
- 水平の作業面を有する3次元作業空間とともに用いるインタラクティブなプロジェクション捕捉システムであって、該システムは、
単一ユニットとしてともに収容されるデジタルカメラ、プロジェクター、ミラー、赤外カメラ、及びビームスプリッターであって、前記単一ユニットが前記作業空間とともに用いるように配備されるとき、
前記デジタルカメラは、前記プロジェクターの上方に位置決めされ、該デジタルカメラは、該デジタルカメラが効果的に画像を取得することができる3次元捕捉空間を定義し、該捕捉空間は前記作業面上の捕捉エリアによって2次元で画定され、
前記プロジェクターは前記デジタルカメラの下方に位置決めされ、
前記ミラーは前記プロジェクターの上方に位置決めされて、前記ビームスプリッターを通過した前記プロジェクターからの光を下方に前記作業空間へと反射するように構成され、
前記プロジェクター及び前記ミラーは、前記捕捉エリアの少なくとも一部分の上に重なる前記作業面上の表示エリアによって2次元で画定される3次元表示空間を定義し、
前記赤外カメラは、該赤外カメラの捕捉空間と前記表示空間が一致するように、前記プロジェクター及び前記ビームスプリッターと共に単一のハウジングに収容され、
前記単一のハウジングは前記デジタルカメラの下方でかつ前記作業面の上にあり、
前記ミラーは前記単一のハウジングの外部にあり、
前記作業空間内において放射された赤外光を前記ミラーから前記プロジェクターに向けて反射し、該反射された赤外光は、前記ビームスプリッターによって前記赤外カメラに向けられて、該赤外カメラによって捕捉され、
前記デジタルカメラ、前記プロジェクター及び前記ミラーは、該ミラーから反射された該プロジェクターからの光が前記捕捉空間を照明し、前記反射光からのグレアスポットが前記捕捉エリア外に位置するように互いに対して位置決めされる、
デジタルカメラ、プロジェクター、ミラー、赤外カメラ、及びビームスプリッターと、
前記デジタルカメラ及び前記プロジェクターに動作可能に接続され、ユーザーが前記作業空間内で該システムとインタラクトすることを可能にするように構成されるユーザー入力デバイスと、
を備え、
前記ユーザー入力デバイスによって前記赤外光が放射される、水平の作業面を有する3次元作業空間とともに用いるインタラクティブなプロジェクション捕捉システム。 - 前記ユーザー入力デバイスは、前記作業空間内で前記赤外光を選択的に放射する赤外デジタルスタイラスを備える、請求項12に記載のシステム。
- コントローラーであって、前記デジタルカメラ及び前記プロジェクターを動作可能に接続し、該デジタルカメラ及び該プロジェクターを、
前記プロジェクターが前記捕捉空間を照明し、
前記デジタルカメラが、前記捕捉エリア内の前記作業面上に位置決めされ前記プロジェクターによって照明された物体の画像を捕捉し、
前記プロジェクターが前記表示エリア内の前記作業面上に前記物体の画像をプロジェクトし、
前記デジタルカメラが前記プロジェクトされた物体画像の画像を捕捉する、
よう制御するように構成される、コントローラーを更に備える、請求項12または13に記載のシステム。 - 作業面とともに用いる、単一ユニットとしてともに収容された、画像捕捉用カメラ、プロジェクター、ミラー、赤外カメラ、及びビームスプリッターによるプロジェクション捕捉方法であって、
前記画像捕捉用カメラを前記プロジェクターの上方に位置決めして、該画像捕捉用カメラが前記作業面上で物体の画像を捕捉することができるカメラ捕捉エリアを確立することと、
前記プロジェクターを前記画像捕捉用カメラの下方に位置決めすることと、
前記ビームスプリッターを通過した前記プロジェクターからの光を下方に前記作業面上へと反射するように構成された前記ミラーを前記プロジェクターの上方に位置決めして、前記カメラ捕捉エリアの上に重なり、前記プロジェクターが光をプロジェクトすることができるプロジェクター表示エリアを確立することと、
前記赤外カメラと前記プロジェクターの両者の視野が一致するように、前記赤外カメラ、前記プロジェクター及び前記ビームスプリッターを単一のハウジング内に収容することと、
前記視野内の入力デバイスから放射された赤外光を前記ミラーから前記プロジェクターに向けて反射し、該反射された赤外光を、前記ビームスプリッターによって前記赤外カメラに向けて、該赤外カメラによって検出することと、
前記プロジェクターを用いて前記カメラ捕捉エリアを照明することと、
前記プロジェクター照明からの反射グレアスポットを前記カメラ捕捉エリアの外側に位置決めすることと、
を含み、
前記単一のハウジングは前記画像捕捉用カメラの下方でかつ前記作業面の上にあり、
前記ミラーは前記単一のハウジングの外部にある、プロジェクション捕捉方法。 - 前記入力デバイスは、前記赤外光を選択的に放射するスタイラスを備える、請求項15に記載の方法。
- 前記反射グレアスポットを前記カメラ捕捉エリア外に位置決めすることは、前記プロジェクターが光をミラーに向けて上方にプロジェクトし、前記ミラーが光を下方に前記カメラ捕捉エリア内へ反射することを含む、請求項15または16に記載の方法。
- 前記反射グレアスポットを前記カメラ捕捉エリア外に位置決めすることは、前記プロジェクターから前記カメラ捕捉エリアまでの光路を折り返し線に沿って折り返すことを含む、請求項15または16に記載の方法。
- 前記折り返し線は光反射面によって定義される、請求項18に記載の方法。
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