JP2015215416A - プロジェクタ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】投影面上に形成される投影画像の位置を補正できるプロジェクタ装置を提供することが目的である。
【解決手段】プロジェクタ装置１０は、アーム１４と、プロジェクタユニット４４と、ヘッド部１６と、支持部６６と、調整部１５０とを備える。アーム１４は、投影面２２から延びる。プロジェクタユニット４４は、投影光Ｌ１を出力する。ヘッド部１６は、プロジェクタユニット４４よりもアーム１４の先端側においてアーム１４に固定されている。このヘッド部１６は、投影光Ｌ１を投影面２２に向けて反射するミラー３０を有する。支持部６６は、アーム１４に固定されると共に、プロジェクタユニット４４を支持する。調整部１５０は、支持部６６に対するプロジェクタユニット４４の取付角度を調整する。
【選択図】図７

Description

本願の開示する技術は、プロジェクタ装置に関する。

投影光を出力するプロジェクタユニットを備えたプロジェクタ装置がある。このプロジェクタ装置では、プロジェクタユニットから出力された投影光が投影面に照射されると、この投影面上に投影画像が形成される。

特開２０１０−２４３５７６号公報 特開２０１２−３２４６５号公報

このようなプロジェクタ装置では、投影面に対して投影画像の位置がずれた場合には、投影画像の位置を補正できることが望まれる。

本願の開示技術は、一つの側面として、投影面上に形成される投影画像の位置を補正できるプロジェクタ装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本願の開示する技術によれば、アームと、プロジェクタユニットと、ヘッド部と、支持部と、調整部とを備えるプロジェクタ装置が提供される。アームは、投影面から延びる。プロジェクタユニットは、投影光を出力する。ヘッド部は、プロジェクタユニットよりもアームの先端側においてアームに固定されている。このヘッド部は、投影光を投影面に向けて反射するミラーを有する。支持部は、アームに固定されると共に、プロジェクタユニットを支持する。調整部は、支持部に対するプロジェクタユニットの取付角度を調整する。

本願の開示する技術によれば、投影面上に形成される投影画像の位置を補正することができる。

プロジェクタ装置の斜視図である。 プロジェクタ装置の要部拡大斜視図である。 プロジェクタ装置の要部拡大斜視図である。 プロジェクタ部の内部構成を示す斜視図である。 プロジェクタ部の内部構成を示す斜視図である。 プロジェクタ装置の要部拡大縦断面図である。 支持部、回転部材、及び、可動部材を模式的に示した分解斜視図である。 第一調整部により可動部材の角度を調整する様子を説明する図である。 第二調整部により回転部材の角度を調整する様子を説明する図である。 第一調整部及び第二調整部と投影画像の位置調整方向との関係を説明する図である。 第一調整部により投影画像の位置が調整される様子を説明する図である。 第二調整部により投影画像の位置が調整される様子を説明する図である。

以下に、本願の開示する技術の一実施形態を説明する。

図１に示されるように、プロジェクタ装置１０は、ベース１２と、アーム１４と、ヘッド部１６と、プロジェクタ部１８とを備える。各図に示される矢印ＦＲ、矢印ＲＨ、矢印ＵＰは、プロジェクタ装置１０の前側、右側、上側をそれぞれ示す。

ベース１２は、平板状に形成されている。このベース１２の右後側の角隅部には、固定金具２０が設けられており、この固定金具２０により、ベース１２は、机などの設置対象物に固定される。

ベース１２の表面は、投影面２２として形成されており、アーム１４は、投影面２２における右後側の角隅部から上側に延びている。このアーム１４は、上側に向かうに従ってプロジェクタ装置１０の前側且つ左側に向かうように投影面２２の法線方向に対して傾斜している。ヘッド部１６は、アーム１４の上端部に固定されており、プロジェクタ部１８は、ヘッド部１６よりも下方においてアーム１４に固定されている。

ヘッド部１６は、図２に示されるように、ダイキャスト製である構造部材２４に形成された板状のヘッド本体２６と、このヘッド本体２６を覆う樹脂製のカバー部２８とを有する。このヘッド部１６の下面には、四角平板状のミラー３０が設けられている。

また、ヘッド本体２６の下面には、「カメラ」の一例である一対のステレオカメラ３２及びキャプチャカメラ３４と、「照明」の一例である複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）３６とが固定されている。この一対のステレオカメラ３２、キャプチャカメラ３４、及び、複数のＬＥＤ３６は、カバー部２８に収容されている。カバー部２８の下壁部における一対のステレオカメラ３２、キャプチャカメラ３４、及び、複数のＬＥＤ３６と対応する位置には、光を透過する窓部３８がそれぞれ設けられている。

図３に示されるように、ヘッド本体２６の上面には、ヘッド部１６の上側に延びる複数のフィン４０が形成されている。この複数のフィン４０は、ヒートシンク４２を形成している。

プロジェクタ部１８は、図４に示されるように、プロジェクタユニット４４と、回転部材５０とを有する。プロジェクタユニット４４は、投影器４６と、可動部材４８とを有する。投影器４６は、四角板状の可動部材４８に固定されている。投影器４６は、レンズユニット５２と、出力部５４とを有し、出力部５４は、さらにＲＧＢ（Red Green Blue）光源５６と、このＲＧＢ光源５６に熱的に接触するヒートシンク５８とを含む。

可動部材４８は、この可動部材４８と略同様の大きさで形成された板状の回転部材５０に支持されている。また、図３に示されるように、プロジェクタ部１８は、板金製である支持部材６４に形成された板状の支持部６６と、樹脂製の筐体６８とを有する。図４に示されるように、回転部材５０は、支持部６６の法線方向に延びる軸部７０により支持部６６に回転可能に支持されている。

さらに、プロジェクタ部１８は、図５に示されるように、上記各部材に加え、ファン７２を有する。このファン７２は、一例として軸流ファンであり、支持部６６に固定されている。このファン７２と、支持部６６と、上述の投影器４６と、可動部材４８と、回転部材５０（図４参照）とは、図３に示される筐体６８に収容されている。

また、図６に示されるように、プロジェクタ部１８は、制御ユニット７４を有する。制御ユニット７４は、制御基板７６と、シールド板７８とを有する。制御基板７６は、回転部材５０側と反対側から支持部６６に固定されている。この制御基板７６は、上述の投影器４６、ステレオカメラ３２、キャプチャカメラ３４、及び、複数のＬＥＤ３６（図２参照）等の動作を制御する。シールド板７８は、支持部６６側と反対側から制御基板７６を覆っている。この制御ユニット７４は、筐体６８に収容されている。

図２に示されるように、ヘッド部１６のヘッド本体２６が形成された構造部材２４には、アーム１４側に延びる第一連結部８０が形成されている。また、図３に示されるように、プロジェクタ部１８の支持部６６が形成された支持部材６４には、アーム１４側に延びる第二連結部８２が形成されている。

アーム１４は、直線状に延びるフレーム８４と、このフレーム８４を収容する中空部材８６とを有する。フレーム８４には、被連結部８８が形成されており、この被連結部８８には、上述の第一連結部８０及び第二連結部８２が連結される。この第一連結部８０及び第二連結部８２が被連結部８８に連結されることにより、ヘッド本体２６及び支持部６６（ヘッド部１６及びプロジェクタ部１８）は、位置決めされた状態でフレーム８４に固定されている。

ヘッド部１６及びプロジェクタ部１８がフレーム８４に固定された状態では、ヘッド部１６は、プロジェクタユニット４４を有するプロジェクタ部１８よりもアーム１４の先端側に位置する。上述の第一連結部８０及び第二連結部８２は、ヘッド部１６及びプロジェクタ部１８の横方向の一方側に設けられており、このヘッド部１６及びプロジェクタ部１８は、アーム１４に片持ち状に支持されている。

また、ヘッド部１６のカバー部２８には、第一連結部８０に沿って延びて第一連結部８０を収容する延出部９０が一体に設けられている。この延出部９０の下端部と、中空部材８６の上端部とは接続されている。

次に、プロジェクタ装置１０における光学的な構造の詳細及び光学的な動作について説明する。

図４に示される投影器４６では、出力部５４から投影光Ｌ１が出力されると、この投影光Ｌ１は、レンズユニット５２を通過し、このレンズユニット５２からミラー３０に向けて上側に出力される。図６に示されるように、投影器４６には、レンズユニット５２と対向して出射部９２が設けられている。この出射部９２は、例えば、レンズカバーである。また、投影器４６を収容する筐体６８における出射部９２と対応する位置には、穴９４が形成されている。レンズユニット５２から出力された投影光Ｌ１は、出射部９２を透過し、この出射部９２から穴９４を通じて出射され、ミラー３０に入射される。

ミラー３０に入射した投影光Ｌ１は、ミラー３０によって投影面２２に向けて反射され、このミラー３０によって反射された投影光の反射光Ｌ２は、プロジェクタ部１８の前方を通過する。ミラー３０は、投影器４６から投影光Ｌ１が出力された場合にプロジェクタ部１８の前方に下向きの反射光Ｌ２（図１の投影面２２に向かう反射光Ｌ２）が生じるように、その傾斜角度が設定されている。

上述のミラー３０からの反射光Ｌ２は、プロジェクタ部１８の前方を通過し、図１に示されるベース１２上の投影面２２に照射される。図１に示されるように、投影面２２に反射光Ｌ２が照射されると、この投影面２２上に投影画像９６が形成される。また、投影面２２上に投影画像９６が形成されているときには、図２に示される一対のステレオカメラ３２及びキャプチャカメラ３４が作動する。一対のステレオカメラ３２は、投影面２２側の方向を撮影し、キャプチャカメラ３４は、投影面２２を撮影する。

そして、図１に示される投影面２２上に形成された投影画像９６は、キャプチャカメラ３４（図２参照）によって撮影される。また、投影画像９６を加工するためにヘッド部１６と投影面２２との間に操作者の手が挿入された場合には、この手の動きが一対のステレオカメラ３２（図２参照）で撮影される。キャプチャカメラ３４及びステレオカメラ３２で得られた投影画像９６データは、図６に示される制御基板７６に出力され、この制御基板７６で処理される。

また、制御基板７６は、複数のＬＥＤ３６（図２参照）を適宜作動させる。複数のＬＥＤ３６は、作動に伴い、投影面２２に向けて光を照射する。

次に、投影面２２上に形成される投影画像９６の位置を補正するための構造の詳細について説明する。

図７に模式的に示されるように、プロジェクタユニット４４は、投影光Ｌ１を出力する投影器４６と、投影器４６が固定された可動部材４８とを有する。図７では、投影光Ｌ１の光軸がＡＬ、光軸ＡＬと直交する第一直交軸の一例がＡ１、光軸ＡＬ及び第一直交軸Ａ１と直交する第二直交軸の一例がＡ２で示されている。

可動部材４８は、四角板状に形成されており、光軸ＡＬの軸方向及び第一直交軸Ａ１の軸方向をそれぞれ縦方向及び横方向として配置される。支持部材６４に形成された支持部６６と、可動部材４８との間には、回転部材５０が配置される。回転部材５０は、第二直交軸Ａ２の軸方向に可動部材４８及び支持部６６と対向して配置される。

四角板状に形成された回転部材５０の中央部には、支持部６６側に突出する軸部７０が設けられており、支持部６６における軸部７０と対応する位置には、支持部６６及び回転部材５０の対向方向に貫通する穴１１０が形成されている。

軸部７０の先端部には、ネジ穴１１２が形成されており、このネジ穴１１２には、支持部６６に対する回転部材５０側と反対側から固定ネジ１１４が螺入される。固定ネジ１１４が軸部７０のネジ穴１１２に螺入されることにより、穴１１０に対して軸部７０が抜け止めされる。そして、回転部材５０は、支持部６６に対して軸部７０を回転中心として第二直交軸Ａ２の軸回りに回転可能に支持される。

プロジェクタユニット４４における複数箇所（一例として、可動部材４８及び回転部材５０の四か所の角隅部）には、複数の第一調整部１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄがそれぞれ設けられている。

複数の第一調整部１２０Ａ〜１２０Ｄの各々は、可動部材４８の角隅部に形成された固定部１１６と、回転部材５０の角隅部５０Ａと、突出部１２２と、「弾性材」の一例であるコイルバネ１２４と、調整ネジ１２６とを有する。回転部材５０の角隅部５０Ａは、「被固定部」の一例である。

固定部１１６には、第二直交軸Ａ２の軸方向に貫通する穴１１８が形成されている。突出部１２２は、回転部材５０の角隅部５０Ａから固定部１１６に向けて突出する。突出部１２２の先端側には、ネジ穴１２８が形成されている。コイルバネ１２４は、その内側に突出部１２２が挿入されることにより、突出部１２２に装着される。

可動部材４８及び回転部材５０は、コイルバネ１２４が突出部１２２に装着された状態で、互いに対向して配置される。そして、可動部材４８に対する回転部材５０側と反対側から穴１１８に調整ネジ１２６が挿入されると共に、この調整ネジ１２６の先端部がネジ穴１２８に螺入されることにより、可動部材４８は、回転部材５０に取り付けられる。つまり、可動部材４８は、第一調整部１２０Ａ〜１２０Ｄを介して回転部材５０に支持される。可動部材４８が回転部材５０に支持された状態において、固定部１１６と回転部材５０の角隅部５０Ａとの間には、コイルバネ１２４が圧縮状態で介在される。

この第一調整部１２０Ａ〜１２０Ｄでは、調整ネジ１２６が回転されることにより、第二直交軸Ａ２の軸方向に沿った固定部１１６と回転部材５０の角隅部５０Ａとの間の距離が調整される。

すなわち、第一調整部１２０Ａ〜１２０Ｄの調整ネジ１２６が締り方向に回転されると、この締り方向に回転された調整ネジ１２６が位置する箇所において、固定部１１６と角隅部５０Ａとの間の距離が縮まる。一方、調整ネジ１２６が緩み方向に回転されると、この緩み方向に回転された調整ネジ１２６が位置する箇所において、固定部１１６と角隅部５０Ａとの間の距離が拡がる。

また、第一調整部１２０Ａ，１２０Ｂは、投影器４６の出射部９２に対して、第一直交軸Ａ１の軸方向における一方側に配置されており、第一調整部１２０Ｃ，１２０Ｄは、出射部９２に対して、第一直交軸Ａ１の軸方向における他方側に配置されている。また、第一調整部１２０Ａ，１２０Ｃは、出射部９２に対して、光軸ＡＬの軸方向における一方側に配置されており、第一調整部１２０Ｂ，１２０Ｄは、出射部９２に対して、光軸ＡＬの軸方向における他方側に配置されている。

そして、例えば、第一調整部１２０Ａ，１２０Ｂにおける調整ネジ１２６が締り方向に回転されると、プロジェクタユニット４４（投影器４６を搭載する可動部材４８）が、光軸ＡＬの軸回りの一方側へ回転する。一方、第一調整部１２０Ｃ，１２０Ｄにおける調整ネジ１２６が締り方向に回転されると、プロジェクタユニット４４が、光軸ＡＬの軸回りの他方側へ回転する。

また、例えば、第一調整部１２０Ａ，１２０Ｃにおける調整ネジ１２６が締り方向に回転されると、プロジェクタユニット４４が、第一直交軸Ａ１の軸回りの一方側へ回転する。一方、第一調整部１２０Ｃ，１２０Ｄにおける調整ネジ１２６が締り方向に回転されると、プロジェクタユニット４４が、第一直交軸Ａ１の軸回りの他方側へ回転する。

さらに、例えば、第一調整部１２０Ａにおける調整ネジ１２６が締り方向に回転されると、プロジェクタユニット４４が、光軸ＡＬの軸回りの一方側且つ第一直交軸Ａ１の軸回りの一方側へ回転する。また、第一調整部１２０Ｂにおける調整ネジ１２６が締り方向に回転されると、プロジェクタユニット４４が、光軸ＡＬの軸回りの一方側且つ第一直交軸Ａ１の軸回りの他方側へ回転する。

同様に、例えば、第一調整部１２０Ｃにおける調整ネジ１２６が締り方向に回転されると、プロジェクタユニット４４が、光軸ＡＬの軸回りの他方側且つ第一直交軸Ａ１の軸回りの一方側へ回転する。また、第一調整部１２０Ｄにおける調整ネジ１２６が締り方向に回転されると、プロジェクタユニット４４が、光軸ＡＬの軸回りの他方側且つ第一直交軸Ａ１の軸回りの他方側へ回転する。

なお、第一調整部１２０Ａ〜１２０Ｄの調整ネジ１２６が緩み方向に回転された場合には、コイルバネ１２４の弾性力により、プロジェクタユニット４４が、上述の調整ネジ１２６が締り方向に回転された場合と逆方向に回転される。

このように、可動部材４８及び回転部材５０の角隅部には、第一調整部１２０Ａ〜１２０Ｄが設けられており、この第一調整部１２０Ａ〜１２０Ｄにより、第二直交軸Ａ２の軸方向に沿った固定部１１６と回転部材５０の角隅部５０Ａとの間の距離が調整される。また、このようにして固定部１１６と回転部材５０の角隅部５０Ａとの間の距離が調整されることにより、光軸ＡＬ及び第一直交軸Ａ１の各軸回りにおけるプロジェクタユニット４４の回転部材５０に対する回転角度が調整される。

一方、支持部６６及び回転部材５０には、上述の複数の第一調整部１２０Ａ〜１２０Ｄとは別に、第二調整部１３０が設けられている。この第二調整部１３０は、対向部１３２と、被対向部１３４と、凸部１３６と、「弾性材」の一例であるコイルバネ１３８と、調整ネジ１４０とを有する。

対向部１３２は、支持部６６から回転部材５０側と反対側に起立する壁状に形成されている。対向部１３２は、一例として切り起し片とされており、支持部６６には、対向部１３２と隣接して穴１４２が形成されている。被対向部１３４は、回転部材５０における穴１４２と対応する位置に設けられている。回転部材５０が支持部６６に組み付けられた状態において、被対向部１３４は、穴１４２に挿入され、回転部材５０の回転方向（接線方向）に対向部１３２と対向する。

凸部１３６は、対向部１３２から被対向部１３４に向けて突出する。被対向部１３４における凸部１３６と対応する位置には、被対向部１３４の厚み方向に貫通する穴１４４が形成されている。コイルバネ１３８は、その内側に凸部１３６が挿入されることにより、凸部１３６に装着される。

調整ネジ１４０は、被対向部１３４に対する対向部１３２側と反対側から穴１４４に挿入される。この調整ネジ１４０の先端部は、凸部１３６の先端側に形成されたネジ穴１４６に螺入される。対向部１３２及び被対向部１３４が調整ネジ１４０で固定された状態において、コイルバネ１３８は、対向部１３２と被対向部１３４との間に圧縮状態で介在される。

この第二調整部１３０は、回転部材５０における回転中心である軸部７０よりも径方向外側に位置しており、第二直交軸Ａ２の軸回りにおける回転部材５０の支持部６６に対する回転角度を調整する。

すなわち、調整ネジ１４０が締り方向に回転されると、対向部１３２と被対向部１３４との間の距離が縮まり、プロジェクタユニット４４を搭載する回転部材５０が、第二直交軸Ａ２の軸回りの一方側へ回転する。一方、調整ネジ１４０が緩み方向に回転されると、対向部１３２と被対向部１３４との間の距離が拡がり、プロジェクタユニット４４を搭載する回転部材５０が、コイルバネ１３８の弾性力により、第二直交軸Ａ２の軸回りの他方側へ回転する。

このように、支持部６６及び回転部材５０には、第二調整部１３０が設けられており、この第二調整部１３０により、第二直交軸Ａ２の軸回りにおける回転部材５０の支持部６６に対する回転角度が調整される。なお、上述の回転部材５０、複数の第一調整部１２０Ａ〜１２０Ｄ、及び、第二調整部１３０は、支持部６６に対するプロジェクタユニット４４の取付角度を調整する調整部１５０を形成している。

次に、投影画像９６の位置を補正するための具体的な方法について説明する。

図８に示されるように、上述の複数の第一調整部１２０Ａ〜１２０Ｄに設けられた調整ネジ１２６の頭部は、プロジェクタ装置１０の前側に位置する。従って、プロジェクタ装置１０の前側から第一調整部１２０Ａ〜１２０Ｄの調整ネジ１２６をドライバ１５２で回転させることが可能である。

一方、図８，図９に示されるように、上述の第二調整部１３０に設けられた調整ネジ１４０の頭部は、プロジェクタ部１８に対するアーム１４側と反対側（一例として、プロジェクタ装置１０の左側）に位置する。従って、プロジェクタ部１８に対するアーム１４側と反対側から第二調整部１３０の調整ネジ１４０をドライバ１５２で回転させることが可能である。

ドライバ１５２で第一調整部１２０Ａ〜１２０Ｄの調整ネジ１２６、及び、第二調整部１３０の調整ネジ１４０を回転させると、上述の如く、支持部６６に対するプロジェクタユニット４４の取付角度が調整される。また、支持部６６に対するプロジェクタユニット４４の取付角度が調整されると、プロジェクタユニット４４から出力される投影光Ｌ１の光軸の方向が変更され、ひいては、投影光Ｌ１のミラー３０への入射角が変更される。投影光Ｌ１のミラー３０への入射角が変更されると、図１に示される投影面２２上に形成される投影画像９６の位置が移動する。

ここで、図１０には、複数の第一調整部１２０Ａ〜１２０Ｄ及び第二調整部１３０と投影画像９６の位置調整方向との関係が模式的に示されている。

例えば、第一調整部１２０Ａの調整ネジ１２６が回転されると、プロジェクタユニット４４が光軸ＡＬ及び第一直交軸Ａ１の軸回りに回転し、投影画像９６における右下の角部の位置Ｄａが、投影画像９６の右斜め下方向に調整される。同様に、第一調整部１２０Ｂの調整ネジ１２６が回転されると、プロジェクタユニット４４が光軸ＡＬ及び第一直交軸Ａ１の軸回りに回転し、投影画像９６における右上の角部の位置Ｄｂが、投影画像９６の右斜め上方向に調整される。

また、第一調整部１２０Ｃの調整ネジ１２６が回転されると、プロジェクタユニット４４が光軸ＡＬ及び第一直交軸Ａ１の軸回りに回転し、投影画像９６における左下の角部の位置Ｄｃが、投影画像９６の左斜め下方向に調整される。また、第一調整部１２０Ｄの調整ネジ１２６が回転されると、プロジェクタユニット４４が光軸ＡＬ及び第一直交軸Ａ１の軸回りに回転し、投影画像９６における左上の角部の位置Ｄｄが、投影画像９６の左斜め上方向に調整される。

従って、投影画像９６における右下の角部の位置Ｄａを合わせる場合には、第一調整部１２０Ａの調整ネジ１２６を回転させれば良く、投影画像９６における右上の角部の位置Ｄｂを合わせる場合には、第一調整部１２０Ｂの調整ネジ１２６を回転させれば良い。同様に、投影画像９６における左下の角部の位置Ｄｃを合わせる場合には、第一調整部１２０Ｃの調整ネジ１２６を回転させれば良く、投影画像９６における左上の角部の位置Ｄｄを合わせる場合には、第一調整部１２０Ｄの調整ネジ１２６を回転させれば良い。

一方、第二調整部１３０における調整ネジ１４０が回転されると、第二直交軸Ａ２の軸回りにプロジェクタユニット４４が回転し、投影画像９６の横方向の位置Ｗが調整される。従って、例えば、投影画像９６の横方向の位置Ｗ（左右の位置）を合わせる場合には、第二調整部１３０の調整ネジ１４０を回転させれば良い。

このように、本実施形態に係るプロジェクタ装置１０では、複数の第一調整部１２０Ａ〜１２０Ｄ及び第二調整部１３０における調整ネジ１２６，１４０を回転させることにより、支持部６６に対するプロジェクタユニット４４の取付角度が調整される。そして、支持部６６に対するプロジェクタユニット４４の取付角度が調整されることにより、投影面２２上に形成される投影画像９６の位置が補正される。なお、調整ネジ１２６，１４０を回転させる作業者は、投影面２２上に形成された投影画像９６を確認しながら、調整ネジ１２６，１４０の回転を行えば良い。

ここで、図１１には、投影画像９６が左下の方向にずれた場合について補正する例が示されている。この例では、第一調整部１２０Ｃの調整ネジ１２６が緩み過ぎており、投影画像９６がターゲット画像９８（正規の位置）に対して左下の方向に引き伸ばされた形となっている。従って、投影画像９６をターゲット画像９８に合わせる場合には、第一調整部１２０Ｃの調整ネジ１２６を締り方向に回転させれば良い。これにより、投影画像９６における左下の角部の位置を調整することができるので、投影画像９６をターゲット画像９８に合わせることができる。この結果、投影画像９６を投影面２２の所望の位置に形成することができる。

また、図１２には、投影画像９６がターゲット画像９８に対して左方向にずれた場合について補正する例が示されている。この例では、第二調整部１３０の調整ネジ１４０が締り過ぎており、投影画像９６が左方向にずれて台形状となっている。従って、投影画像９６を右方向に移動させる場合には、第二調整部１３０の調整ネジ１４０を緩み方向に回転させれば良い。これにより、投影画像９６を右方向に移動させることができるので、投影画像９６をターゲット画像９８に合わせることができる。この結果、投影画像９６を投影面２２の所望の位置に形成することができる。

なお、ターゲット画像９８は、キャプチャカメラ３４における投影面２２の撮像位置に相当するものである。本実施形態では、複数の第一調整部１２０Ａ〜１２０Ｄ及び第二調整部１３０を有する調整部１５０により、支持部６６に対するプロジェクタユニット４４の取付角度が調整される。そして、これにより、キャプチャカメラ３４における投影面２２の撮像位置（ターゲット画像９８）に対して、投影面２２上に形成される投影画像９６の位置が補正される。

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、プロジェクタ装置１０には、プロジェクタユニット４４の取付角度を調整する調整部１５０が設けられている。そして、この調整部１５０における複数の第一調整部１２０及び第二調整部１３０により、投影光Ｌ１の光軸ＡＬ、第一直交軸Ａ１、及び、第二直交軸Ａ２の各軸回りにおけるプロジェクタユニット４４の回転角度を調整することができる。これにより、投影画像９６が投影面２２の所望の位置に対してずれている場合でも、投影面２２上に形成される投影画像９６の位置を補正することができるので、投影画像９６を投影面２２の所望の位置に形成することができる。

また、プロジェクタユニット４４の取付角度を調整する調整部１５０は、光軸ＡＬ及び第一直交軸Ａ１の各軸回りの回転角度を調整する複数の第一調整部１２０と、第二直交軸Ａ２の軸回りの回転角度を調整する第二調整部１３０とに分かれている。従って、光軸ＡＬ及び第一直交軸Ａ１の各軸回りにおけるプロジェクタユニット４４の回転角度の調整と、第二直交軸Ａ２の軸回りにおけるプロジェクタユニット４４の回転角度の調整とを別々に行うことができる。これにより、投影画像９６の位置補正を行う際の作業性を良好にすることができる。

しかも、複数の第一調整部１２０は、投影画像９６における角部の位置の調整に対応しており、第二調整部１３０は、投影画像９６における横方向の位置の調整に対応している。従って、複数の第一調整部１２０及び第二調整部１３０により、投影画像９６における角部の位置の調整、及び、投影画像９６における横方向の位置の調整を行うことができるので、投影画像９６の位置補正をより一層容易にすることができる。

また、本実施形態によれば、複数の第一調整部１２０Ａ〜１２０Ｄ及び第二調整部１３０を有する調整部１５０により、支持部６６に対するプロジェクタユニット４４の取付角度が調整される。そして、これにより、キャプチャカメラ３４における投影面２２の撮像位置（ターゲット画像９８）に対して、投影面２２上に形成される投影画像９６の位置が補正される。従って、投影面２２上に形成される投影画像９６をキャプチャカメラ３４で撮影する際の操作性を向上させることができる。

次に、本実施形態の変形例について説明する。

図７に示されるように、本実施形態では、軸部７０が回転部材５０に設けられ、穴１１０が支持部６６に形成されている。しかしながら、穴１１０が回転部材５０に形成され、軸部７０が支持部６６に設けられても良い。

また、本実施形態では、穴１１８を有する固定部１１６が可動部材４８に設けられ、突出部１２２が回転部材５０に設けられている。しかしながら、突出部１２２が可動部材４８に設けられ、穴１１８を有する固定部１１６が回転部材５０に設けられても良い。

また、本実施形態では、凸部１３６が対向部１３２に設けられ、穴１４２が被対向部１３４に設けられている。しかしながら、穴１４２が対向部１３２に設けられ、凸部１３６が被対向部１３４に設けられても良い。

また、第一調整部１２０Ａ〜１２０Ｄは、固定部１１６及び回転部材５０の角隅部５０Ａを貫通する調整ネジと、この調整ネジの先端部に螺合されるナットとを有しても良い。また、このナットの代わりに、角隅部５０Ａにネジ穴が形成されても良い。また、調整ネジは、雄ネジではなく雌ネジでも良い。

同様に、第二調整部１３０は、対向部１３２及び被対向部１３４を貫通する調整ネジと、この調整ネジの先端部に螺合されるナットとを有しても良い。また、このナットの代わりに、対向部１３２にネジ穴が形成されても良い。また、調整ネジは、雄ネジではなく雌ネジでも良い。

また、本実施形態では、第一調整部１２０及び第二調整部１３０における「弾性材」の一例として、コイルバネ１２４，１３８が用いられているが、コイルバネ１２４，１３８以外の弾性部材が用いられても良い。

また、本実施形態において、プロジェクタ装置１０は、好ましくはステレオカメラ３２及びキャプチャカメラ３４を備えるが、ステレオカメラ３２及びキャプチャカメラ３４を備えなくても良い。

また、アーム１４は、好ましくは柱状に形成されるが、柱状以外の形状で形成されても良い。

また、プロジェクタ装置１０において、投影面２２は、好ましくは水平面とされるが、水平面以外の面でも良い。また、投影面２２が水平面以外の面である場合に、アーム１４は、投影面２２からどの方向に延びても良い。

また、プロジェクタ装置１０は、好ましくはベース１２を備えるが、ベース１２を備えなくても良い。また、プロジェクタ装置１０がベース１２を備えない場合に、アーム１４は、机や土台の上面に形成された投影面から延びても良い。

また、プロジェクタ装置１０では、投影画像９６がベース１２に設けられた投影面２２に形成される。しかしながら、プロジェクタ装置１０がベース１２を備えない場合には、投影画像９６がベース１２以外の場所に設けられた投影面に形成されても良い。

以上、本願の開示する技術の一実施形態について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

なお、上述の本願の開示する技術の一実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。

（付記１）
投影面から延びるアームと、
投影光を出力するプロジェクタユニットと、
前記プロジェクタユニットよりも前記アームの先端側において前記アームに固定されると共に、前記投影光を前記投影面に向けて反射するミラーを有するヘッド部と、
前記アームに固定されると共に、前記プロジェクタユニットを支持する支持部と、
前記支持部に対する前記プロジェクタユニットの取付角度を調整する調整部と、
を備えるプロジェクタ装置。
（付記２）
前記調整部は、前記投影光の光軸、前記光軸と直交する第一直交軸、及び、前記光軸及び前記第一直交軸と直交する第二直交軸の各軸回りにおける前記プロジェクタユニットの前記支持部に対する回転角度を調整する、
付記１に記載のプロジェクタ装置。
（付記３）
前記調整部は、
前記支持部に支持され、前記支持部に対して前記第二直交軸の軸回りに回転すると共に、前記プロジェクタユニットを支持する回転部材と、
前記光軸及び前記第一直交軸の各軸回りにおける前記プロジェクタユニットの前記回転部材に対する回転角度を調整する第一調整部と、
前記第二直交軸の軸回りにおける前記回転部材の前記支持部に対する回転角度を調整する第二調整部と、
を有する、
付記２に記載のプロジェクタ装置。
（付記４）
前記第一調整部は、前記光軸及び前記第一直交軸の各軸回りにおける前記プロジェクタユニットの前記回転部材に対する回転角度を調整することで、前記投影画像の角部の位置を調整し、
前記第二調整部は、前記第二直交軸の軸回りにおける前記回転部材の前記支持部に対する回転角度を調整することで、前記投影画像の横方向の位置を調整する、
付記３に記載のプロジェクタ装置。
（付記５）
前記第一調整部は、前記プロジェクタユニットにおける複数箇所に設けられ、
複数の前記第一調整部の各々は、
前記プロジェクタユニットに設けられた固定部と、
前記回転部材に設けられ、前記固定部と対向する被固定部と、
前記固定部と前記被固定部との間に介在する弾性材と、
前記固定部と前記被固定部との間の距離を調節する調整ネジと、
を有する、
付記３又は付記４に記載のプロジェクタ装置。
（付記６）
前記第二調整部は、前記回転部材における回転中心よりも径方向外側に設けられると共に、
前記支持部に設けられた対向部と、
前記回転部材に設けられ、前記回転部材の回転方向に前記対向部と対向する被対向部と、
前記対向部と前記被対向部との間に介在する弾性材と、
前記対向部と前記被対向部との間の距離を調節する調整ネジと、
を有する、
付記３〜付記５のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
（付記７）
前記ヘッド部は、前記投影面を撮影するカメラを有し、
前記調整部は、前記支持部に対する前記プロジェクタユニットの取付角度を調整することで、前記カメラにおける前記投影面の撮像位置に対して、前記投影面上に形成される投影画像の位置を補正する、
付記１〜付記４のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
（付記８）
前記ヘッド部は、前記投影面を撮影するカメラ、及び、前記投影面側の方向を撮影するカメラの少なくとも一方を有する、
付記１〜付記７のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
（付記９）
前記ヘッド部は、前記投影面に向けて光を照射する照明を有する、
付記１〜付記８のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
（付記１０）
前記アームは、前記投影面から上側に延び、
前記ヘッド部は、前記プロジェクタユニットよりも上方において前記アームに固定されている、
付記１〜付記９のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
（付記１１）
前記プロジェクタユニットは、前記プロジェクタユニットの上側に投影光を出力する、
付記１０に記載のプロジェクタ装置。
（付記１２）
前記ミラーは、前記ヘッド部の下面に設けられている、
付記１０又は付記１１に記載のプロジェクタ装置。

１０ プロジェクタ装置
１２ ベース
１４ アーム
１６ ヘッド部
１８ プロジェクタ部
２０ 固定金具
２６ ヘッド本体
２８ カバー部
３０ ミラー
３２ ステレオカメラ（カメラの一例）
３４ キャプチャカメラ（カメラの一例）
３６ ＬＥＤ（照明の一例）
４４ プロジェクタユニット
４６ 投影器
４８ 可動部材
５０ 回転部材
６６ 支持部
８０ 第一連結部
８２ 第二連結部
８４ フレーム
８８ 被連結部
９６ 投影画像
１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄ 第一調整部
１３０ 第二調整部
ＡＬ 光軸
Ａ１ 第一直交軸
Ａ２ 第二直交軸
Ｌ１ 投影光
Ｌ２ 反射光

Claims (5)

1. 投影面から延びるアームと、
   投影光を出力するプロジェクタユニットと、
   前記プロジェクタユニットよりも前記アームの先端側において前記アームに固定されると共に、前記投影光を前記投影面に向けて反射するミラーを有するヘッド部と、
   前記アームに固定されると共に、前記プロジェクタユニットを支持する支持部と、
   前記支持部に対する前記プロジェクタユニットの取付角度を調整する調整部と、
   を備えるプロジェクタ装置。
2. 前記調整部は、前記投影光の光軸、前記光軸と直交する第一直交軸、及び、前記光軸及び前記第一直交軸と直交する第二直交軸の各軸回りにおける前記プロジェクタユニットの前記支持部に対する回転角度を調整する、
   請求項１に記載のプロジェクタ装置。
3. 前記調整部は、
   前記支持部に支持され、前記支持部に対して前記第二直交軸の軸回りに回転すると共に、前記プロジェクタユニットを支持する回転部材と、
   前記光軸及び前記第一直交軸の各軸回りにおける前記プロジェクタユニットの前記回転部材に対する回転角度を調整する第一調整部と、
   前記第二直交軸の軸回りにおける前記回転部材の前記支持部に対する回転角度を調整する第二調整部と、
   を有する、
   請求項２に記載のプロジェクタ装置。
4. 前記第一調整部は、前記光軸及び前記第一直交軸の各軸回りにおける前記プロジェクタユニットの前記回転部材に対する回転角度を調整することで、前記投影画像の角部の位置を調整し、
   前記第二調整部は、前記第二直交軸の軸回りにおける前記回転部材の前記支持部に対する回転角度を調整することで、前記投影画像の横方向の位置を調整する、
   請求項３に記載のプロジェクタ装置。
5. 前記ヘッド部は、前記投影面を撮影するカメラを有し、
   前記調整部は、前記支持部に対する前記プロジェクタユニットの取付角度を調整することで、前記カメラにおける前記投影面の撮像位置に対して、前記投影面上に形成される投影画像の位置を補正する、
   請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。