JP2009237021A - プロジェクタ - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成でプロジェクタの筐体の傾斜を検出し、筐体の左右方向の傾斜を補正することができるプロジェクタを提供する。
【解決手段】プロジェクタ１は、プロジェクタ１の外装を構成する筐体と、筐体を支持する伸縮可能な複数の脚部（左側脚部７Ｌ、右側脚部７Ｒ）と、複数の脚部のうち、少なくとも１つを伸縮駆動する脚伸縮駆動部（左側脚伸縮駆動部２５Ｌ、右側脚伸縮駆動部２５Ｒ）と、筐体内部に揺振可能に設置された振子を有し、水平面に対する筐体の左右方向の傾斜を振子の左右方向の傾斜状態によって検出し、検出した結果に基づく傾斜情報を出力する傾斜検出部２４と、傾斜検出部２４が出力した傾斜情報に基づいて脚伸縮駆動部を制御して、筐体の左右方向の傾斜を補正する傾斜補正部２３と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、プロジェクタに関する。

プロジェクタを設置して画像の投写を行った際に、設置面が水平面に対して左右方向（プロジェクタの投写方向を前方とした場合の左右方向）に傾斜していると、スクリーンに投写された画像は左右方向に傾斜してしまう。このような場合、プロジェクタの左右に備えられた脚部のいずれかを伸縮させてプロジェクタの筐体を水平に補正することで、投写された画像の傾斜が補正される。特許文献１には、筐体の傾斜度を検出し、伸縮自在の脚を駆動することで筐体の姿勢を制御し、歪みや傾きのない画像を表示する投射型表示装置（プロジェクタ）が提案されている。この筐体の傾斜度を検出するための傾斜検出器の１つとして、長方箱体の内部に球体を移動自在に格納し、長方箱体内の面に感圧器を配置することで、球体の重力の分力を検出し、傾斜度を算出するものが提案されている。

特開平８−２５１５２２号公報

しかしながら、プロジェクタの筐体の傾斜度（角度）を検出するためには、上述したような感圧器等を備えた傾斜検出器が必要となり、回路構成等が複雑になってしまうという問題を有していた。従って、簡易な構成でプロジェクタの筐体の傾斜を検出し、筐体の左右方向の傾斜を補正することができるプロジェクタが求められていた。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係るプロジェクタは、画像を投写するプロジェクタであって、前記プロジェクタの外装を構成する筐体と、前記筐体を支持する伸縮可能な複数の脚部と、前記複数の脚部のうち、少なくとも１つを伸縮駆動する脚伸縮駆動部と、前記筐体内部に揺振可能に設置された振子を有し、水平面に対する前記筐体の左右方向の傾斜を前記振子の左右方向の傾斜状態によって検出し、検出した結果に基づく傾斜情報を出力する傾斜検出部と、前記傾斜検出部が出力した前記傾斜情報に基づいて前記脚伸縮駆動部を制御して、前記筐体の左右方向の傾斜を補正する傾斜補正部と、を備えることを特徴とする。

このようなプロジェクタによれば、傾斜検出部は、振子の傾斜状態によって筐体の左右方向の傾斜を検出して傾斜情報とし、傾斜補正部は傾斜情報に基づいて脚伸縮駆動部に脚部を伸縮駆動させることで、水平面に対する筐体の左右方向の傾斜を補正する。これにより、振子を使用した簡易な構成で、プロジェクタの筐体の左右方向の傾斜を補正することができる。なお、「伸縮」とは、脚部が筐体から突出する量を大きくしたり小さくしたりすることを示す。

［適用例２］上記適用例に係るプロジェクタにおいて、伸縮可能な前記脚部は、前記筐体の左右両側にそれぞれ備えることを特徴とする。

このようなプロジェクタによれば、筐体の左右両側に伸縮可能な脚部を備える。これにより、左右両側の脚部を用いて筐体の左右方向の傾斜を補正することが可能となり、補正の範囲を広げることができる。

［適用例３］上記適用例に係るプロジェクタにおいて、前記傾斜補正部は、前記傾斜検出部が出力した前記傾斜情報に基づき、左右両側に備えられた前記脚部のうち、水平面に対する前記筐体の傾斜の下方側となる前記脚部を伸張するように前記脚伸縮駆動部を制御することを特徴とする。

このようなプロジェクタによれば、傾斜補正部は、筐体の傾斜の下方側となる脚部を伸張するように脚伸縮駆動部を制御する。これにより、プロジェクタの筐体の傾斜の上方側に合わせて、筐体の左右方向の傾斜を補正することができる。なお、「伸張」とは、脚部の筐体からの突出量を大きくすることを示す。

［適用例４］上記適用例に係るプロジェクタにおいて、前記脚部が最長の状態に伸張されているか否かを検出する脚最長検出部をさらに備え、前記脚最長検出部が、前記筐体の傾斜の前記下方側となる前記脚部が最長となっていることを検出した場合に、前記傾斜補正部は、前記筐体の傾斜の上方側となる前記脚部を短縮するように前記脚伸縮駆動部を制御することを特徴とする。

このようなプロジェクタによれば、脚最長検出部が、筐体の傾斜の下方側となる脚部が最長となっていることを検出した場合に、傾斜補正部は、筐体の傾斜の上方側となる脚部を短縮するように制御する。これにより、脚部が最長に伸張した状態となった場合でも、反対側の脚部を短縮することで、筐体の左右方向の傾斜を補正することが可能になるため、補正の範囲を広げることができる。なお、「短縮」とは、脚部の筐体からの突出量を小さくすることを示す。

［適用例５］上記適用例に係るプロジェクタにおいて、前記傾斜補正部は、前記傾斜検出部が出力した前記傾斜情報に基づき、左右両側に備えられた前記脚部のうち、水平面に対する前記筐体の傾斜の上方側となる前記脚部を短縮するように前記脚伸縮駆動部を制御することを特徴とする。

このようなプロジェクタによれば、傾斜補正部は、筐体の傾斜の上方側となる脚部を短縮するように脚伸縮駆動部を制御する。これにより、プロジェクタの筐体の傾斜の下方側に合わせて、筐体の左右方向の傾斜を補正することができる。

［適用例６］上記適用例に係るプロジェクタにおいて、前記脚部が最短の状態に短縮されているか否かを検出する脚最短検出部をさらに備え、前記脚最短検出部が、前記筐体の傾斜の前記上方側となる前記脚部が最短となっていることを検出した場合に、前記傾斜補正部は、前記筐体の傾斜の下方側となる前記脚部を伸張するように前記脚伸縮駆動部を制御することを特徴とする。

このようなプロジェクタによれば、脚最短検出部が、筐体の傾斜の上方側となる脚部が最短となっていることを検出した場合に、傾斜補正部は、筐体の傾斜の下方側となる脚部を伸張するように制御する。これにより、脚部が最短に短縮した状態となった場合でも、反対側の脚部を伸張することで、筐体の左右方向の傾斜を補正することが可能になるため、補正の範囲を広げることができる。

［適用例７］上記適用例に係るプロジェクタにおいて、前記脚部の伸張量を検出する伸張量検出部と、前記傾斜補正部が前記筐体の左右方向の傾斜を補正したときの前記脚部の前記伸張量を記憶する伸張量記憶部と、をさらに備え、前記傾斜補正部は、所定の指示信号が入力された場合に、前記脚部が前記伸張量記憶部に記憶された前記伸張量になるように、前記脚伸縮駆動部を制御することを特徴とする。

このようなプロジェクタによれば、伸張量記憶部は、傾斜補正部が筐体の左右方向の傾斜を補正したときの脚部の伸張量を記憶し、傾斜補正部は、脚部が伸張量記憶部に記憶された伸張量になるように脚伸縮駆動部を制御する。これにより、例えば、伸張量を記憶したときと同じ場所で使用する場合、筐体の左右方向の傾斜を容易に補正することができる。なお、「伸張量」とは、脚部の筐体からの突出量を示す。

［適用例８］上記適用例に係るプロジェクタにおいて、前記傾斜検出部は、前記振子を中心として所定の距離を離間して左右対称に設置された２つの接触検出部材を有して構成され、前記振子が２つの前記接触検出部材のいずれかに接触することで、前記筐体の左右方向の傾斜を検出することを特徴とする。

このようなプロジェクタによれば、２つの接触検出部材のいずれかに振子が接触することにより、筐体の左右方向の傾斜を検出できる。これにより、簡易な構成で傾斜方向を検出することができる。

以下、本発明の実施形態について説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るプロジェクタの外観斜視図である。図２は、本実施形態に係るプロジェクタを前面（前方）から見た外観平面図である。図３は、本実施形態に係るプロジェクタを底面（下方）から見た外観平面図である。図１〜図３を参照して、プロジェクタ１の外観上の構成を説明する。

図１〜図３に示すように、プロジェクタ１は、アッパーケース５１と、ロアーケース５２とからなる筐体５により外装が構成されている。また、筐体５の前面５ｆの中央部には開口部６が設けられ、この開口部６には投写レンズ１３が突設され、この投写レンズ１３によって、プロジェクタ１は画像をスクリーン等の投写面に投写する。なお、筐体５の内部には、光源、液晶ライトバルブ等からなる画像投写部や、この画像投写部に電力を供給する電源ユニット、画像投写部を制御駆動する駆動回路等が収納配置されている。

筐体５の底面５ｂには、前方側の左右に一対の脚部（左側脚部７Ｌ，右側脚部７Ｒ）が設けられ、後方側の略中央に脚部（後側脚部７Ｂ）が突出して設けられている。これらの脚部（左側脚部７Ｌ，右側脚部７Ｒ，後側脚部７Ｂ）によりプロジェクタ１は設置面上に支持される。左側脚部７Ｌおよび右側脚部７Ｒは、それぞれ独立して伸縮可能になっている。ユーザは、左側脚部７Ｌおよび右側脚部７Ｒの伸張量（筐体５からの突出量）を調整することにより、投写角度を変化させてスクリーン等の投写面に対する投写位置を調整する。なお、以降の説明において、「左側」とは、プロジェクタ１の前方から見て左側を示す。また、「右側」とは、プロジェクタ１の前方から見て右側を示す。

次に、プロジェクタ１の内部構成について説明する。図４は、第１の実施形態に係るプロジェクタ１の概略構成を示すブロック図である。

プロジェクタ１は、画像投写部１０、制御部２０、入力操作部２１、光源制御部２２、傾斜補正部２３、傾斜検出部２４、脚伸縮駆動部としての左側脚伸縮駆動部２５Ｌおよび右側脚伸縮駆動部２５Ｒ、脚部としての左側脚部７Ｌおよび右側脚部７Ｒ、脚最長検出部としての左側脚部最長検出部２６１Ｌおよび右側脚部最長検出部２６１Ｒ、脚最短検出部としての左側脚部最短検出部２６２Ｌおよび右側脚部最短検出部２６２Ｒ、伸縮設定記憶部２７、画像信号入力部３０、画像処理部３１、ＯＳＤ処理部３２等を備えている。また、図４には、プロジェクタ１の外部に、スクリーンＳＣを図示している。

画像投写部１０は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等の放電型光源やＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の固体光源からなる光源１１と、光変調装置としての液晶ライトバルブ１２と、投写光学系としての投写レンズ１３と、液晶ライトバルブ１２を駆動するライトバルブ駆動部１４とを備えている。

液晶ライトバルブ１２は、一対の透明基板間に液晶が封入された透過型液晶パネル等によって構成される。ライトバルブ駆動部１４によって、液晶ライトバルブ１２の各画素に画像信号に応じた駆動電圧が印加されると、各画素は、画像信号に応じた光透過率で光源光を透過させる。

光源１１から射出された光は、この液晶ライトバルブ１２を透過することによって変調され、変調後の光が投写レンズ１３によって投写されることにより、スクリーンＳＣ等に画像信号に応じた画像が表示される。

制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、各種データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）、および、マスクＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric RAM：強誘電体メモリ）等の不揮発性のメモリ等（いずれも図示せず）を備え、コンピュータとして機能するものである。制御部２０は、ＣＰＵが不揮発性のメモリに記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、プロジェクタ１の動作を統括制御する。

入力操作部２１は、プロジェクタ１に対して各種指示を行うための複数のキー等を備えている。入力操作部２１が備えるキーとしては、電源のオン／オフを行うための「電源キー」や、各種設定を行うためのメニュー画面の表示／非表示を切り換える「メニューキー」、メニュー画面におけるカーソルの移動等に用いられる「カーソルキー」、各種設定を決定するための「決定キー」等がある。ユーザが入力操作部２１を操作すると、入力操作部２１は、ユーザの操作内容に応じた操作信号を制御部２０に出力する。なお、入力操作部２１は、リモコン信号受信部（図示せず）と遠隔操作が可能なリモートコントローラ（図示せず）を有した構成としてもよい。この場合、リモートコントローラは、ユーザの操作内容に応じた赤外線等の操作信号を発し、リモコン信号受信部がこれを受信して制御部２０に伝達する。

光源制御部２２は、制御部２０の指示に基づいて、光源１１に対する電力の供給と停止とを制御し、光源１１の点灯および消灯を切り換える。

傾斜検出部２４は、振子を有して構成され、振子が左右方向のいずれかに傾斜しているか否かを傾斜情報として傾斜補正部２３に出力する。

傾斜補正部２３は、制御部２０から指示を受けると、傾斜検出部２４が出力した傾斜情報に基づき、左側脚伸縮駆動部２５Ｌまたは右側脚伸縮駆動部２５Ｒを制御して、左側脚部７Ｌまたは右側脚部７Ｒを伸縮駆動させ、プロジェクタ１の筐体５の左右方向の傾斜を補正する。なお、これ以降、傾斜補正部２３がプロジェクタ１の筐体５の左右方向の傾斜を補正することを「自動水平調整」ともいう。
自動水平調整を行う際に、傾斜補正部２３は、伸縮設定記憶部２７に記憶された伸縮設定情報に基づいて、脚部を伸張して補正するか短縮して補正するかを決定する。また、傾斜補正部２３は、左側脚部最長検出部２６１Ｌ、右側脚部最長検出部２６１Ｒ、左側脚部最短検出部２６２Ｌおよび右側脚部最短検出部２６２Ｒが出力した脚部の伸縮状態の情報に基づき、必要に応じて、伸縮駆動させる脚部を切り換える。

ここで、傾斜検出部２４について図５、図６を使用して説明する。
図５は、プロジェクタ１が水平面に対して左右方向に傾斜した状態を表す正面図である。図６は、傾斜検出部２４の検出方法の説明図であり、同図（ａ）は、筐体５が水平に設置された状態を示す図であり、同図（ｂ）は、筐体５が右側に傾斜して設置された状態を示す図であり、同図（ｃ）は、筐体５が左側に傾斜して設置された状態を示す図である。いずれも、プロジェクタ１を前方から見た図である。

筐体５の内部には、傾斜検出部２４として、振子２４１と、接触検出部材としての左側接触検出板２４２Ｌおよび右側接触検出板２４２Ｒとが備えられている。振子２４１は、筐体５の所定の部位Ｄに固定されて前後方向に延在する軸２４１ｓに、左右方向に揺振可能に設置されている。振子２４１は長さをｂとする。左側接触検出板２４２Ｌおよび右側接触検出板２４２Ｒは、振子２４１を中心として所定の距離ａを離間して左右対称（筐体５の左右方向に対称）に設置されている。左側接触検出板２４２Ｌおよび右側接触検出板２４２Ｒは、図示しない支持部材によって平行で対面するように筐体５に支持固定されている。また、傾斜検出部２４には、振子２４１が左側接触検出板２４２Ｌまたは右側接触検出板２４２Ｒに接触しているか否かを検出するための入力検出回路２４３が備えられている。

振子２４１は、導電性を備えた金属棒で構成されており、左側接触検出板２４２Ｌおよび右側接触検出板２４２Ｒは、導電性を備えた金属板で構成されている。そして、図６（ａ）に示すように、振子２４１は電気的にグランドＧに接地されている。また、左側接触検出板２４２Ｌは入力検出回路２４３の入力ポートＰ２に接続されており、右側接触検出板２４２Ｒは入力検出回路２４３の入力ポートＰ１に接続されている。入力検出回路２４３の入力ポートＰ１，Ｐ２は、プルアップされている。

図５に示すように、プロジェクタ１の左右方向の傾斜は、水平面に対する筐体５の傾斜角度θで表す。振子２４１は揺振可能となっているため、振子２４１の下端部は重力によって鉛直方向（下方向）を向く。これにより、振子２４１の接触検出板（図では左側接触検出板２４２Ｌ）に対する角度も、筐体５の傾斜角度θと同じになる。

図６（ａ）に示すように、筐体５が水平面に対して左右方向に傾斜することなく設置された場合は、振子２４１と左側接触検出板２４２Ｌおよび右側接触検出板２４２Ｒとは、平行の状態になる。このとき、入力検出回路２４３が検出する入力ポートＰ１，Ｐ２の電位状態は、プルアップによって共に「Ｈ（Ｈｉｇｈ）」となる。

また、図６（ｂ）に示すように、筐体５が水平面に対して右側が下方側（左側が上方側）となるように所定の角度θ０以上傾斜（図の矢印方向に傾斜）して設置された場合は、振子２４１は右側接触検出板２４２Ｒに接触する。このとき、入力検出回路２４３が検出する入力ポートＰ１の電位状態は、接地されることにより「Ｌ（Ｌｏｗ）」となり、入力ポートＰ２の電位状態は「Ｈ」となる。

また、図６（ｃ）に示すように、筐体５が水平面に対して左側が下方側（右側が上方側）となるように所定の角度θ０以上傾斜（図の矢印方向に傾斜）して設置された場合は、振子２４１は左側接触検出板２４２Ｌに接触する。このとき、入力検出回路２４３が検出する入力ポートＰ１の電位状態は「Ｈ」となり、入力ポートＰ２の電位状態は、接地されることにより「Ｌ」となる。

また、筐体５が水平面に対して右側または左側に所定の角度θ０未満の傾斜となるように設置された場合は、振子２４１は左側接触検出板２４２Ｌとも右側接触検出板２４２Ｒとも接触しない。このとき、入力検出回路２４３が検出する入力ポートＰ１，Ｐ２の電位状態は、共に「Ｈ」となる。

このように、入力検出回路２４３が検出する入力ポートＰ１，Ｐ２の電位状態によって、左側接触検出板２４２Ｌに接触しているか、右側接触検出板２４２Ｒに接触しているか、いずれにも接触していないかが判別できる。これにより、プロジェクタの筐体５が水平面に対して左側に所定の角度θ０以上傾斜しているか、右側に所定の角度θ０以上傾斜しているか、傾斜角度が所定の角度θ０未満かが判断できる。ここで、所定の角度θ０が十分に小さければ、入力ポートＰ１，Ｐ２の電位状態が共に「Ｈ」の場合には、筐体５は略水平と判断することができる。このようにして、傾斜検出部２４は、「左側傾斜」、「右側傾斜」および「水平」の３つの情報を傾斜情報として出力する。

ここで、上述した、距離ａ、長さｂ、および所定の角度θ０の間には、下記の式（１）が成り立つ。
ａ＝ｂ・ｓｉｎθ０ …（１）
式（１）に示すように、距離ａの値を小さくしたり、長さｂの値を大きくしたりすることによって（つまり、所定の角度θ０を小さくすることによって）、筐体５が略水平と判断する精度を向上することができる。

図４に戻り、左側脚伸縮駆動部２５Ｌは、モータおよびギヤ等により構成され、傾斜補正部２３からの制御に基づいて、左側脚部７Ｌを伸縮駆動する。同様に、右側脚伸縮駆動部２５Ｒは、モータおよびギヤ等により構成され、傾斜補正部２３からの制御に基づいて、右側脚部７Ｒを伸縮駆動する。

左側脚部７Ｌは、左側脚伸縮駆動部２５Ｌにより駆動されて伸張（筐体５からの突出量が多くなる）したり、短縮（筐体５からの突出量が少なくなる）したりする。同様に、右側脚部７Ｒは、右側脚伸縮駆動部２５Ｒにより駆動されて伸張したり、短縮したりする。

左側脚部最長検出部２６１Ｌは、左側脚部７Ｌの伸張量が最長になった状態（筐体５からの突出量が最大になった状態）か否かを検出する。同様に、右側脚部最長検出部２６１Ｒは、右側脚部７Ｒの伸張量が最長になった状態か否かを検出する。そして、検出結果を脚部の伸縮状態の情報として傾斜補正部２３に出力する。

左側脚部最短検出部２６２Ｌは、左側脚部７Ｌの伸張量が最短になった状態（筐体５からの突出量が最小になった状態）か否かを検出する。同様に、右側脚部最短検出部２６２Ｒは、右側脚部７Ｒの伸張量が最短になった状態か否かを検出する。そして、検出結果を脚部の伸縮状態の情報として傾斜補正部２３に出力する。

ここで、脚部の伸縮動作について図７〜図９を使用して説明する。
図７は、脚部および脚伸縮駆動部の周辺構造を前方から見た部分断面図であり、脚部の突出量を調整している状態を示す図である。図８は、脚部および脚伸縮駆動部の周辺構造を前方から見た部分断面図であり、脚部の突出量を最大にした状態を示す図である。図９は、脚部および脚伸縮駆動部の周辺構造を前方から見た部分断面図であり、脚部の突出量を最小にした状態を示す図である。なお、これらの図では、一方（左側）の脚部７Ｌのみを示しているが、他方（右側）の脚部７Ｒについては、これと略同一（左右対称）の構造であるため、図示及び説明を省略する。

図７〜図９に示すように、左側脚部７Ｌは、柱状の脚部本体７Ｌａと、脚部本体７Ｌａの一端（下端）に設けられて設置面と当接する下端部７Ｌｂと、脚部本体７Ｌａの他端（上端）に設けられた上端部７Ｌｃとを有して構成され、これらは一体的に結合されている。脚部本体７Ｌａは、筐体５の底面５ｂに形成された孔部５ｈに摺動可能に挿通されており、筐体５の底面５ｂに対して略垂直な姿勢で備えられている。脚部本体７Ｌａには、最も近い筐体側面（側面５ｓ）を臨む面に、ラック状の係合部７Ｌｄが形成されている。係合部７Ｌｄには、前後方向に沿って形成された多数の溝が、上下方向に略等間隔で配列されている。また、下端部７Ｌｂ及び上端部７Ｌｃは、脚部本体７Ｌａよりも幅広になっており、孔部５ｈを挿通不能になっている。

左側脚伸縮駆動部２５Ｌは、モータ（図示せず）と、ピニオンギヤ８Ｌとにより構成されている。ピニオンギヤ８Ｌは、脚部７Ｌのラック状の係合部７Ｌｄと噛合している。そして、ピニオンギヤ８Ｌは、モータのモータ軸部（図示せず）に固定されており、モータが駆動されるとモータ軸部が回転し、ピニオンギヤ８Ｌも回転する。なお、モータは、ＤＣモータやステッピングモータ等とする。

ピニオンギヤ８Ｌが回転すると、ラック状の係合部７Ｌｄは上下方向に摺動し、脚部７Ｌは、上下方向に移動する。これにより、脚部７Ｌの突出量（伸張量）が変化する。

左側脚部最長検出部２６１Ｌは、筐体５の内部の回路基板Ｆの上面に押圧スイッチ（以降、「押圧スイッチ２６１Ｌ」ともいう）として搭載されている。押圧スイッチ２６１Ｌは、下向きに押圧が可能なボタン２６１Ｌａを備えており、ボタン２６１Ｌａは、押圧スイッチ２６１Ｌの内部に備わる図示しないバネによって常に上方に付勢されている。

図８に示すように、脚部７Ｌを最長に伸張した状態のときには、押圧スイッチ２６１Ｌのボタン２６１Ｌａは、脚部７Ｌの上端部７Ｌｃの下面によって下向きに押圧されるようになっている。このとき、押圧スイッチ２６１Ｌはオンの状態となり、押圧スイッチ２６１Ｌは、左側脚部７Ｌの突出量（伸張量）が最長の状態であることを検出する。また、図７及び図９に示すように、脚部７Ｌを短縮させた状態にすると、ボタン２６１Ｌａは、バネの付勢によって上方に突出し、このときの押圧スイッチ２６１Ｌはオフの状態となり、押圧スイッチ２６１Ｌは、左側脚部７Ｌの突出量（伸張量）が最長の状態でないことを検出する。このため、プロジェクタ１は、押圧スイッチ２６１Ｌの状態（オン又はオフ）によって脚部７Ｌが最長の状態であるか否かを検出することが可能になっている。

なお、前述したように、右側脚部７Ｒの周辺も略同一の構造を有しているため、筐体５の内部には、右側脚部最長検出部２６１Ｒとして押圧スイッチ２６１Ｒが備わっている。

左側脚部最短検出部２６２Ｌは、筐体５の内部の回路基板Ｅの下面に押圧スイッチ（以降、「押圧スイッチ２６２Ｌ」ともいう）として搭載されている。押圧スイッチ２６２Ｌは、上向きに押圧が可能なボタン２６２Ｌａを備えており、ボタン２６２Ｌａは、押圧スイッチ２６２Ｌの内部に備わる図示しないバネによって常に下方に付勢されている。

図９に示すように、脚部７Ｌを最短に短縮した状態のときには、押圧スイッチ２６２Ｌのボタン２６２Ｌａは、脚部７Ｌの上端部７Ｌｃによって上向きに押圧されるようになっている。このとき、押圧スイッチ２６２Ｌはオンの状態となり、押圧スイッチ２６２Ｌは、左側脚部７Ｌの突出量（伸張量）が最短の状態であることを検出する。また、図７及び図８に示すように、脚部７Ｌを伸張させた状態にすると、ボタン２６２Ｌａは、バネの付勢によって下方に突出し、このときの押圧スイッチ２６２Ｌはオフの状態となり、押圧スイッチ２６２Ｌは、左側脚部７Ｌの突出量（伸張量）が最短の状態でないことを検出する。このため、プロジェクタ１は、押圧スイッチ２６２Ｌの状態（オン又はオフ）によって脚部７Ｌが最短の状態であるか否かを検出することが可能になっている。

なお、前述したように、右側脚部７Ｒの周辺も略同一の構造を有しているため、筐体５の内部には、右側脚部最短検出部２６２Ｒとして押圧スイッチ２６２Ｒが備わっている。

図４に戻り、伸縮設定記憶部２７は、不揮発性のメモリからなり、伸縮設定情報を記憶する。伸縮設定情報とは、プロジェクタ１の筐体５の左右方向の傾斜を補正（自動水平調整）する際に、脚部（左側脚部７Ｌまたは右側脚部７Ｒ）を伸張することによって補正するか、短縮することによって補正するかを表す情報である。伸縮設定情報は、傾斜補正部２３によって書き込みおよび読み出しが行われる。本実施形態では、ユーザが入力操作部２１を操作することで、制御部２０と傾斜補正部２３を介して、伸縮設定情報を設定可能としている。

図１０は、伸縮設定情報設定画面の説明図である。伸縮設定情報設定画面Ｍ２とは、伸縮設定情報をユーザに設定させるための画面である。本実施形態では、伸縮設定情報設定画面Ｍ２は、ＯＳＤ表示とし、制御部２０がＯＳＤ処理部３２に指示を行って表示する。
図１０に示すように、伸縮設定情報設定画面Ｍ２には、プロジェクタ１の筐体５の左右方向の傾斜を補正（自動水平調整）する際に、脚部を伸張するか短縮するかの選択を促すメッセージが画面上部に示され、画面中央には、「伸張」と「短縮」の選択肢が示され、画面下部には、キー入力手順についての説明が示されている。

ユーザが入力操作部２１を操作して、画面上で「伸張」または「短縮」を設定すると、設定された情報が制御部２０を介して傾斜補正部２３に入力される。そして、設定された情報を伸縮設定情報として、傾斜補正部２３が伸縮設定記憶部２７に書き込みを行い、記憶させる。なお、本実施形態では、デフォルトは「伸張」とする。

図４に戻り、画像信号入力部３０には、パーソナルコンピュータやビデオ再生装置等、外部の画像供給装置（図示せず）とケーブルを介した接続を行うための各種の画像入力端子が備えられており、画像供給装置から画像信号が入力される。画像信号入力部３０は、入力される画像信号を、画像処理部３１で処理可能な形式の画像データに変換して、画像処理部３１に出力する。

画像処理部３１は、制御部２０の指示に基づいて、画像信号入力部３０から入力される画像データに対して、明るさ、コントラスト、シャープネス、色合い等を調整する処理を行うことが可能となっている。画像処理部３１は、このような調整および処理を行った画像データをＯＳＤ処理部３２に出力する。

ＯＳＤ処理部３２は、制御部２０の指示に基づいて、メニュー画面やメッセージ画面等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を、画像処理部３１から入力される画像データに重畳する処理を行う。ＯＳＤ処理部３２は、図示しないＯＳＤメモリを備えており、ＯＳＤ画像を形成するための図形やフォント等を表すＯＳＤ画像データを記憶している。制御部２０が、ＯＳＤ画像の重畳を指示すると、ＯＳＤ処理部３２は、必要なＯＳＤ画像データをＯＳＤメモリから読み出し、入力画像の所定の位置にＯＳＤ画像が重畳されるように、画像処理部３１から入力される画像データにこのＯＳＤ画像データを合成する。ＯＳＤ画像データが合成された画像データは、ライトバルブ駆動部１４に出力される。なお、制御部２０からＯＳＤ画像を重畳する旨の指示がない場合には、ＯＳＤ処理部３２は、画像処理部３１から出力される画像データを、そのままライトバルブ駆動部１４に出力する。

本実施形態のプロジェクタ１は、上述したような構成となっており、入力操作部２１の電源キーによって電源がオンされると、光源１１を点灯させる等の必要な初期動作を行い、プロジェクタ１に入力された画像信号に応じた画像を画像投写部１０から投写する。

また、本実施形態のプロジェクタ１は、自動水平調整を行うか否かを選択できるようになっている。
図１１は、自動水平調整設定画面の説明図である。自動水平調整設定画面Ｍ１とは、自動水平調整を行うか否かをユーザに設定させるための画面である。本実施形態では、自動水平調整設定画面Ｍ１は、ＯＳＤ表示とし、制御部２０がＯＳＤ処理部３２に指示を行って表示する。

図１１に示すように、自動水平調整設定画面Ｍ１には、自動水平調整を行うか否かの選択を促すメッセージが画面上部に示され、画面中央には、「はい」と「いいえ」の選択肢が示され、画面下部には、キー入力手順についての説明が示されている。

ユーザが入力操作部２１を操作して、画面上で「はい」または「いいえ」を選択すると、入力操作信号は制御部２０を介して傾斜補正部２３に入力され、図示しない自動水平調整設定記憶部に自動水平調整設定値として記憶される。ここで、「はい」が選択されたときは「設定オン」とし、「いいえ」が選択されたときには「設定オフ」として記憶する。傾斜補正部２３は、自動水平調整設定記憶部の自動水平調整設定が「設定オン」となっている場合は、自動水平調整を行う。なお、本実施形態では、デフォルトは「はい」とする。

本実施形態では、自動水平調整を実行するタイミングは、入力操作部２１の電源キーに対する操作が行われ、プロジェクタ１が電源オンされたときとする。また、特開２００３−２８３９６３号公報に開示されているような台形歪み補正を自動的に行うプロジェクタの場合は、この台形歪み補正が実行されるタイミングで、自動水平調整を行うものとしてもよい。

次に、自動水平調整処理の詳細について説明する。
図１２は、プロジェクタ１の自動水平調整処理（伸張パターン）のフローチャートである。上述した自動水平調整設定が「設定オン」となっており、且つ、伸縮設定情報設定が「伸張」となっている場合に、プロジェクタ１がオン状態になると、プロジェクタ１は、図１２に示すフローに従って動作する。

傾斜補正部２３は、傾斜検出部２４が出力した傾斜情報に基づき、振子２４１が左側接触検出板２４２Ｌに接触しているか否か、即ち筐体５が「左側傾斜」しているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。振子２４１が左側接触検出板２４２Ｌに接触していれば（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、傾斜補正部２３は、左側脚部最長検出部２６１Ｌが出力した情報に基づき、左側脚部７Ｌの伸張量が最長になった状態か否かを判断する（ステップＳ１０２）。左側脚部７Ｌの伸張量が最長になっていなければ（ステップＳ１０２：ＮＯ）、傾斜補正部２３は、左側脚伸縮駆動部２５Ｌに指示を出し、左側脚部７Ｌを単位伸縮量だけ、伸張する（ステップＳ１０３）。そして、ステップＳ１０１に移行し、再度、振子２４１の傾斜を検出する。

ここで、単位伸縮量をΔｈとし、単位伸縮量Δｈを伸張したときの筐体５の傾斜角度の変化量をΔθとし、左側脚部７Ｌと右側脚部７Ｒとの脚部間距離をｄ（図５参照）とすると、単位伸縮量Δｈと角度の変化量Δθとの間には、下記の式（２）が成り立つ。
Δｈ＝ｄ・ｔａｎΔθ …（２）

単位伸縮量Δｈを決める際には、傾斜検出部２４の振子２４１の揺振可能な範囲に応じて（即ち、所定の角度θ０を考慮して）決定する必要がある。つまり、脚伸縮駆動部が、脚部を単位伸縮量Δｈだけを伸張または短縮することによって、振子２４１が、左側接触検出板２４２Ｌに接触していた状態から右側接触検出板２４２Ｒに接触する状態に移行したり、右側接触検出板２４２Ｒに接触していた状態から左側接触検出板２４２Ｌに接触する状態に移行したりすることを回避するような単位伸縮量Δｈ（即ち角度の変化量Δθ）を決定する必要がある。そこで、角度の変化量Δθと所定の角度θ０との関係として、下記の式（３）が成り立つようにする。
Δθ＜２・θ０ …（３）

式（３）を満たすように角度の変化量Δθを決定し、さらに、単位伸縮量Δｈを決定する。そして、脚伸縮駆動部は、単位伸縮量Δｈずつ脚部を伸張または短縮する。これにより、振子２４１が、左側接触検出板２４２Ｌおよび右側接触検出板２４２Ｒのいずれにも接触しない略水平の状態にすることが可能となり、傾斜検出部２４は、傾斜情報として、「左側傾斜」、「水平」、および「右側傾斜」の３つの情報を検出することができる。

図１２のフローチャートに戻り、左側脚部７Ｌの伸張量が最長になっていれば（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、傾斜補正部２３は、右側脚部最短検出部２６２Ｒが出力した情報に基づき、右側脚部７Ｒの伸張量が最短になった状態か否かを判断する（ステップＳ１０４）。右側脚部７Ｒの伸張量が最短になっていなければ（ステップＳ１０４：ＮＯ）、傾斜補正部２３は、右側脚伸縮駆動部２５Ｒに指示を出し、右側脚部７Ｒを単位伸縮量Δｈだけ、短縮する（ステップＳ１０５）。そして、ステップＳ１０１に移行し、再度、振子２４１の傾斜を検出する。

右側脚部７Ｒの伸張量が最短になっていれば（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、傾斜補正部２３は、調整不可能であると判断し、制御部２０へ脚部が調整不可能である旨の信号を出力する。制御部２０は、この信号に基づき、調整エラーを表す表示（図示せず）を行う（ステップＳ１０６）。そして、自動水平調整処理を終了する。ここで、調整エラーを表す表示は、例えば、ＯＳＤ表示とし、制御部２０がＯＳＤ処理部３２に指示を行って表示する。また、ＬＥＤ表示部（図示せず）等を備え、発光色や発光パターンにより調整エラーを表す表示をさせるものとしてもよい。

振子２４１が左側接触検出板２４２Ｌに接触していなければ（ステップＳ１０１：ＮＯ）、傾斜補正部２３は、振子２４１が右側接触検出板２４２Ｒに接触しているか否か、即ち筐体５が「右側傾斜」しているか否かを判断する（ステップＳ１０７）。振子２４１が右側接触検出板２４２Ｒに接触していれば（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、傾斜補正部２３は、右側脚部最長検出部２６１Ｒが出力した情報に基づき、右側脚部７Ｒの伸張量が最長になった状態か否かを判断する（ステップＳ１０８）。右側脚部７Ｒの伸張量が最長になっていなければ（ステップＳ１０８：ＮＯ）、傾斜補正部２３は、右側脚伸縮駆動部２５Ｒに指示を出し、右側脚部７Ｒを単位伸縮量Δｈだけ、伸張する（ステップＳ１０９）。そして、ステップＳ１０１に移行し、再度、振子２４１の傾斜を検出する。

右側脚部７Ｒの伸張量が最長になっていれば（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、傾斜補正部２３は、左側脚部最短検出部２６２Ｌが出力した情報に基づき、左側脚部７Ｌの伸張量が最短になった状態か否かを判断する（ステップＳ１１０）。左側脚部７Ｌの伸張量が最短になっていなければ（ステップＳ１１０：ＮＯ）、傾斜補正部２３は、左側脚伸縮駆動部２５Ｌに指示を出し、左側脚部７Ｌを単位伸縮量Δｈだけ、短縮する（ステップＳ１１１）。そして、ステップＳ１０１に移行し、再度、振子２４１の傾斜を検出する。

左側脚部７Ｌの伸張量が最短になっていれば（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、傾斜補正部２３は、調整不可能であると判断し、制御部２０へ脚部が調整不可能である旨の信号を出力する。制御部２０は、この信号に基づき、調整エラーを表す表示（図示せず）を行う（ステップＳ１０６）。そして、自動水平調整処理を終了する。

振子２４１が右側接触検出板２４２Ｒに接触していなければ（ステップＳ１０７：ＮＯ）、傾斜補正部２３は、筐体５が略「水平」であると判断し、自動水平調整処理を終了する。

図１３は、プロジェクタ１の自動水平調整処理（短縮パターン）のフローチャートである。上述した自動水平調整設定が「設定オン」となっており、且つ、伸縮設定情報設定が「短縮」となっている場合に、プロジェクタ１がオン状態になると、プロジェクタ１は、図１３に示すフローに従って動作する。

傾斜補正部２３は、傾斜検出部２４が出力した傾斜情報に基づき、振子２４１が左側接触検出板２４２Ｌに接触しているか否か、即ち筐体５が「左側傾斜」しているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。振子２４１が左側接触検出板２４２Ｌに接触していれば（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、傾斜補正部２３は、右側脚部最短検出部２６２Ｒが出力した情報に基づき、右側脚部７Ｒの伸張量が最短になった状態か否かを判断する（ステップＳ２０２）。右側脚部７Ｒの伸張量が最短になっていなければ（ステップＳ２０２：ＮＯ）、傾斜補正部２３は、右側脚伸縮駆動部２５Ｒに指示を出し、右側脚部７Ｒを単位伸縮量Δｈだけ、短縮する（ステップＳ２０３）。そして、ステップＳ２０１に移行し、再度、振子２４１の傾斜を検出する。

右側脚部７Ｒの伸張量が最短になっていれば（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、傾斜補正部２３は、左側脚部最長検出部２６１Ｌが出力した情報に基づき、左側脚部７Ｌの伸張量が最長になった状態か否かを判断する（ステップＳ２０４）。左側脚部７Ｌの伸張量が最長になっていなければ（ステップＳ２０４：ＮＯ）、傾斜補正部２３は、左側脚伸縮駆動部２５Ｌに指示を出し、左側脚部７Ｌを単位伸縮量Δｈだけ、伸張する（ステップＳ２０５）。そして、ステップＳ２０１に移行し、再度、振子２４１の傾斜を検出する。

左側脚部７Ｌの伸張量が最長になっていれば（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、傾斜補正部２３は、調整不可能であると判断し、制御部２０へ脚部が調整不可能である旨の信号を出力する。制御部２０は、この信号に基づき、調整エラーを表す表示（図示せず）を行う（ステップＳ２０６）。そして、自動水平調整処理を終了する。本実施形態では、調整エラーを表す表示は、図１２のフローチャートのステップＳ１０６と同様とする。

振子２４１が左側接触検出板２４２Ｌに接触していなければ（ステップＳ２０１：ＮＯ）、傾斜補正部２３は、振子２４１が右側接触検出板２４２Ｒに接触しているか否か、即ち筐体５が「右側傾斜」しているか否かを判断する（ステップＳ２０７）。振子２４１が右側接触検出板２４２Ｒに接触していれば（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、傾斜補正部２３は、左側脚部最短検出部２６２Ｌが出力した情報に基づき、左側脚部７Ｌの伸張量が最短になった状態か否かを判断する（ステップＳ２０８）。左側脚部７Ｌの伸張量が最短になっていなければ（ステップＳ２０８：ＮＯ）、傾斜補正部２３は、左側脚伸縮駆動部２５Ｌに指示を出し、左側脚部７Ｌを単位伸縮量Δｈだけ、短縮する（ステップＳ２０９）。そして、ステップＳ２０１に移行し、再度、振子２４１の傾斜を検出する。

左側脚部７Ｌの伸張量が最短になっていれば（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、傾斜補正部２３は、右側脚部最長検出部２６１Ｒが出力した情報に基づき、右側脚部７Ｒの伸張量が最長になった状態か否かを判断する（ステップＳ２１０）。右側脚部７Ｒの伸張量が最長になっていなければ（ステップＳ２１０：ＮＯ）、傾斜補正部２３は、右側脚伸縮駆動部２５Ｒに指示を出し、右側脚部７Ｒを単位伸縮量Δｈだけ、伸張する（ステップＳ２１１）。そして、ステップＳ２０１に移行し、再度、振子２４１の傾斜を検出する。

右側脚部７Ｒの伸張量が最長になっていれば（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、傾斜補正部２３は、調整不可能であると判断し、制御部２０へ脚部が調整不可能である旨の信号を出力する。制御部２０は、この信号に基づき、調整エラーを表す表示（図示せず）を行う（ステップＳ２０６）。そして、自動水平調整処理を終了する。

振子２４１が右側接触検出板２４２Ｒに接触していなければ（ステップＳ２０７：ＮＯ）、傾斜補正部２３は、筐体５が略「水平」であると判断し、自動水平調整処理を終了する。

上述したように、プロジェクタ１は、自動水平調整処理を実行することにより、筐体５が「左側傾斜」または「右側傾斜」となっている場合は、左側脚部７Ｌまたは右側脚部７Ｒを単位伸縮量Δｈずつ伸張または短縮し、筐体５が略「水平」となるまで調整を行う。

上述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）プロジェクタ１は、振子２４１の傾斜状態によって筐体５の左右方向の傾斜を検出し、左側脚部７Ｌまたは右側脚部７Ｒを伸縮することで、左右方向の傾斜を補正する。これにより、振子２４１を使用した簡易な構成で、プロジェクタ１の筐体５の左右方向の傾斜を略水平にすることが可能となり、プロジェクタ１が投写する画像も略水平にすることができる。

（２）プロジェクタ１は、自動水平調整処理（伸張パターン）を実行することで、筐体５の傾斜の下方側となる脚部を伸張し、筐体５の左右方向の傾斜を補正する。これにより、プロジェクタ１の筐体５の傾斜の上方側に合わせて、筐体５の左右方向の傾斜を略水平に補正することができる。

（３）プロジェクタ１は、自動水平調整処理（伸張パターン）を実行することで、筐体５の傾斜の下方側となる脚部が最長となっていることを検出した場合に、筐体５の傾斜の上方側となる脚部を短縮し、筐体５の左右方向の傾斜を補正する。これにより、一方の脚部が最長に伸張した状態となった場合でも、反対側の脚部を短縮することで、筐体５の左右方向の傾斜を略水平に補正することが可能となり、補正の範囲を広げることができる。

（４）プロジェクタ１は、自動水平調整処理（短縮パターン）を実行することで、筐体５の傾斜の上方側となる脚部を短縮し、筐体５の左右方向の傾斜を補正する。これにより、プロジェクタ１の筐体５の傾斜の下方側に合わせて、筐体５の左右方向の傾斜を略水平に補正することができる。

（５）プロジェクタ１は、自動水平調整処理（短縮パターン）を実行することで、筐体５の傾斜の上方側となる脚部が最短となっていることを検出した場合に、筐体５の傾斜の下方側となる脚部を伸張し、筐体５の左右方向の傾斜を補正する。これにより、一方の脚部が最短に短縮した状態となった場合でも、反対側の脚部を伸張することで、筐体５の左右方向の傾斜を略水平に補正することが可能となり、補正の範囲を広げることができる。

（６）プロジェクタ１は、振子２４１が左側接触検出板２４２Ｌまたは右側接触検出板２４２Ｒのいずれかに接触することによって、筐体の左右方向の傾斜を検出できる。これにより、振子２４１を使った簡易な構成で傾斜方向を検出することができる。

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について説明する。

図１４は、第２の実施形態に係るプロジェクタ２の概略構成を示すブロック図である。
本実施形態に係るプロジェクタ２の内部構成では、左側脚部最長検出部２６１Ｌおよび左側脚部最短検出部２６２Ｌの代わりに伸張量検出部として左側脚部伸張量検出部２８Ｌを備えている。また、右側脚部最長検出部２６１Ｒおよび右側脚部最短検出部２６２Ｒの代わりに伸張量検出部として右側脚部伸張量検出部２８Ｒを備えている。さらに、伸張量記憶部２９を備えている。また、傾斜補正部２３ａの動作が第１の実施形態と異なる。その他の構成等は第１の実施形態と同様である。図１４を使用して、プロジェクタ２の内部構成についてプロジェクタ１との差異を説明する。

左側脚部伸張量検出部２８Ｌは、エンコーダ等で構成され、左側脚部７Ｌの最短から最長までの伸張量（筐体５からの突出量）を検出する。エンコーダは、例えば、左側脚部７Ｌの上下方向の位置を検出するものとしてもよいし、ピニオンギヤ８Ｌの回転位置を検出するものとしてもよい。そして、左側脚部伸張量検出部２８Ｌは、エンコーダによって検出した情報を左側脚部７Ｌの伸張量として傾斜補正部２３ａに出力する。同様に、右側脚部伸張量検出部２８Ｒは、エンコーダ等で構成され、右側脚部７Ｒの最短から最長までの伸張量（筐体５からの突出量）を検出する。そして、右側脚部伸張量検出部２８Ｒは、エンコーダによって検出した情報を右側脚部７Ｒの伸張量として傾斜補正部２３ａに出力する。

伸張量記憶部２９は、不揮発性のメモリからなり、左側脚部７Ｌの伸張量および右側脚部７Ｒの伸張量を記憶する。これらの伸張量は、傾斜補正部２３ａによって書き込みおよび読み出しが行われる。

傾斜補正部２３ａは、第１の実施形態と同様に、傾斜検出部２４が出力した傾斜情報に基づき、自動水平調整を行う。この際、傾斜補正部２３ａは、伸縮設定記憶部２７に記憶された伸縮設定情報に基づいて、脚部を伸張して補正するか短縮して補正するかを決定する。また、傾斜補正部２３ａは、左側脚部伸張量検出部２８Ｌおよび右側脚部伸張量検出部２８Ｒから脚部の伸張量を脚部の伸縮状態の情報として入力し、必要に応じて、伸縮駆動させる脚部を切り換える。

本実施形態では、傾斜補正部２３ａは、制御部２０からの指示によって、左側脚部伸張量検出部２８Ｌおよび右側脚部伸張量検出部２８Ｒから脚部の伸張量を入力し、伸張量記憶部２９に書き込む。さらに、制御部２０から所定の指示信号が入力された場合に、傾斜補正部２３ａは、伸張量記憶部２９に記憶された伸張量に一致するように左側脚伸縮駆動部２５Ｌおよび右側脚伸縮駆動部２５Ｒを制御して、左側脚部７Ｌおよび右側脚部７Ｒを伸縮させる。

次に、プロジェクタ２の動作について説明する。
プロジェクタ２が自動水平調整を行った後で、ユーザが入力操作部２１に対して所定の操作を行うと、制御部２０は、伸張量を記憶させる指示を傾斜補正部２３ａに出力する。制御部２０からの指示によって、傾斜補正部２３ａは、左側脚部伸張量検出部２８Ｌおよび右側脚部伸張量検出部２８Ｒから、そのときの左側脚部７Ｌの伸張量および右側脚部７Ｒの伸張量を取得し、伸張量記憶部２９に記憶させる。本実施形態では、所定の操作とは、プロジェクタ２に伸張量を記憶させるための伸張量記憶設定画面（図示しない）を表示させ、その画面に従ってユーザが記憶設定を行うことを示す。なお、伸張量記憶設定画面は、ＯＳＤ表示とし、制御部２０がＯＳＤ処理部３２に指示を行って表示する。

また、本実施形態では、入力操作部２１の電源キーによってプロジェクタ２の電源オンが行われると、制御部２０は、所定の指示信号として脚部の伸縮補正の開始を指示する信号を傾斜補正部２３ａに出力する。伸張量記憶部２９に伸張量が記憶されている状態で、傾斜補正部２３ａに脚部の伸縮補正の開始を指示する信号が入力されると、傾斜補正部２３ａは、左側脚伸縮駆動部２５Ｌおよび右側脚伸縮駆動部２５Ｒを制御して、左側脚部７Ｌおよび右側脚部７Ｒを記憶された伸張量と一致するように伸縮させる。

上述した第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。他に、以下の効果が得られる。
（１）プロジェクタ２は、脚部の伸張量を記憶し、次回以降、プロジェクタ２の電源オンが行われた場合に、記憶された伸張量と一致するように脚部を伸縮する。これにより、伸張量を記憶したときと同じ場所で使用する場合、筐体５の左右方向の傾斜を短時間で容易に補正することができる。

なお、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良等を加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。

（変形例１）上記実施形態では、プロジェクタの筐体５の底面５ｂの前方側の左右に一対の脚部（左側脚部７Ｌ，右側脚部７Ｒ）が設けられ、その脚部を伸縮させるものとしたが、後方側の左右に脚部を設け、伸縮させて筐体５の左右方向の傾斜を補正するものとしてもよい。また、前方側および後方側の左右に伸縮可能な脚部を設けるものとしてもよい。

（変形例２）上記実施形態では、振子２４１は、導電性を備えた金属棒で構成されているものとしたが、導電性を備えていれば、金属棒に限定するものではない。また、左側接触検出板２４２Ｌおよび右側接触検出板２４２Ｒは、導電性を備えた金属板で構成されているものとしたが、導電性を備えており、振子２４１が揺振することで接触可能であれば、金属板に限定するものではない。

（変形例３）上記実施形態では、振子２４１は、導電性を備えた金属棒で構成されており、左側接触検出板２４２Ｌおよび右側接触検出板２４２Ｒは、導電性を備えた金属板で構成されているものとしたが、左側接触検出板２４２Ｌおよび右側接触検出板２４２Ｒが振子２４１が接触しているか否かを検出できるものであれば、振子２４１も、左側接触検出板２４２Ｌおよび右側接触検出板２４２Ｒも導電性を備えることに限定しない。例えば、左側接触検出板２４２Ｌおよび右側接触検出板２４２Ｒを感圧器とすれば、振子２４１が接触しているか否かを検出することが可能となり、左右方向の傾斜を検出することができる。

（変形例４）上記実施形態では、プロジェクタが自動水平調整処理を実行するタイミングは、プロジェクタが電源オンされたとき、および、台形歪み補正が実行されるタイミングとしたが、入力操作部２１に自動水平調整用のキーを設けて、当該キーが押下されたときに自動水平調整処理を実行するものとしてもよい。また、プロジェクタにソフトウェアとして実装する機能設定メニューに「自動水平調整実行」項目を設け、ユーザが入力操作部２１を操作して自動水平調整を実行できるものとしてもよい。こうすれば、ユーザが所望のタイミングで自動水平調整処理を実行させることができるため、利便性が向上する。

（変形例５）上記第２の実施形態では、ユーザが入力操作部２１に対して所定の操作を行うことにより、傾斜補正部２３ａが伸張量を伸張量記憶部２９に記憶させるものとしたが、プロジェクタ２が自動水平調整処理を実行して完了した際に、傾斜補正部２３ａが、伸張量を伸張量記憶部２９に記憶させるものとしてもよい。そして、入力操作部２１に伸張量読み出し設定用のキーを設けて、当該キーが押下されたときに、プロジェクタ２は、伸張量記憶部２９に記憶された伸張量と一致するように、脚部を伸縮させるものとしてもよい。

（変形例６）上記第２の実施形態では、所定の操作とは、伸張量記憶設定画面を表示させて、その画面上でユーザが記憶設定を行うこととしたが、入力操作部２１に伸張量記憶用のキーを設けて、当該キーが押下されたときに、脚部の伸張量を伸張量記憶部２９に記憶させるものとしてもよい。

（変形例７）上記第２の実施形態では、左側脚部伸張量検出部２８Ｌおよび右側脚部伸張量検出部２８Ｒは、エンコーダ等で構成されるものとしたが、左側脚伸縮駆動部２５Ｌおよび右側脚伸縮駆動部２５Ｒを構成するモータをステッピングモータとすれば、伸張量をステッピングモータのステップ数をカウントして検出することが可能となり、脚部伸張量検出部の構成を簡易にすることができる。

（変形例８）上記実施形態では、光変調装置として、透過型の液晶ライトバルブ１２を用いているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源から射出した光を変調する微小ミラーアレイデバイス等を用いることもできる。

第１の実施形態に係るプロジェクタの外観斜視図。 プロジェクタを前面（前方）から見た外観平面図。 プロジェクタを底面（下方）から見た外観平面図。 プロジェクタの概略構成を示すブロック図。 プロジェクタが水平面に対して左右方向に傾斜した状態を表す正面図。 傾斜検出部の検出方法を説明するための図であり、（ａ）は、筐体が水平に設置された状態を示す図、（ｂ）は、筐体が右側に傾斜して設置された状態を示す図、（ｃ）は、筐体が左側に傾斜して設置された状態を示す図。 脚部および脚伸縮駆動部の周辺構造を前方から見た部分断面図であり、脚部の突出量を調整している状態を示す図。 脚部および脚伸縮駆動部の周辺構造を前方から見た部分断面図であり、脚部の突出量を最大にした状態を示す図。 脚部および脚伸縮駆動部の周辺構造を前方から見た部分断面図であり、脚部の突出量を最小にした状態を示す図。 伸縮設定情報設定画面の説明図。 自動水平調整設定画面の説明図。 プロジェクタの自動水平調整処理（伸張パターン）のフローチャート。 プロジェクタの自動水平調整処理（短縮パターン）のフローチャート。 第２の実施形態に係るプロジェクタの概略構成を示すブロック図。

符号の説明

１，２…プロジェクタ、５…筐体、５ｂ…底面、５ｆ…前面、５ｈ…孔部、５ｓ…側面、６…開口部、７Ｂ…後側脚部、７Ｌ…左側脚部、７Ｌａ…脚部本体、７Ｌｂ…下端部、７Ｌｃ…上端部、７Ｌｄ…係合部、７Ｒ…右側脚部、８Ｌ…ピニオンギヤ、１０…画像投写部、１１…光源、１２…液晶ライトバルブ、１３…投写レンズ、１４…ライトバルブ駆動部、２０…制御部、２１…入力操作部、２２…光源制御部、２３，２３ａ…傾斜補正部、２４…傾斜検出部、２５Ｌ…左側脚伸縮駆動部、２５Ｒ…右側脚伸縮駆動部、２７…伸縮設定記憶部、２８Ｌ…左側脚部伸張量検出部、２８Ｒ…右側脚部伸張量検出部、２９…伸張量記憶部、３０…画像信号入力部、３１…画像処理部、３２…ＯＳＤ処理部、５１…アッパーケース、５２…ロアーケース、２４１…振子、２４１ｓ…軸、２４２Ｌ…左側接触検出板、２４２Ｒ…右側接触検出板、２４３…入力検出回路、２６１Ｌ…左側脚部最長検出部（押圧スイッチ）、２６１Ｌａ…ボタン、２６１Ｒ…右側脚部最長検出部（押圧スイッチ）、２６２Ｌ…左側脚部最短検出部（押圧スイッチ）、２６２Ｌａ…ボタン、２６２Ｒ…右側脚部最短検出部（押圧スイッチ）。

Claims (8)

1. 画像を投写するプロジェクタであって、
   前記プロジェクタの外装を構成する筐体と、
   前記筐体を支持する伸縮可能な複数の脚部と、
   前記複数の脚部のうち、少なくとも１つを伸縮駆動する脚伸縮駆動部と、
   前記筐体内部に揺振可能に設置された振子を有し、水平面に対する前記筐体の左右方向の傾斜を前記振子の左右方向の傾斜状態によって検出し、検出した結果に基づく傾斜情報を出力する傾斜検出部と、
   前記傾斜検出部が出力した前記傾斜情報に基づいて前記脚伸縮駆動部を制御して、前記筐体の左右方向の傾斜を補正する傾斜補正部と、
   を備えることを特徴とするプロジェクタ。
2. 請求項１に記載のプロジェクタであって、
   伸縮可能な前記脚部は、前記筐体の左右両側にそれぞれ備わることを特徴とするプロジェクタ。
3. 請求項２に記載のプロジェクタであって、
   前記傾斜補正部は、前記傾斜検出部が出力した前記傾斜情報に基づき、左右両側に備えられた前記脚部のうち、水平面に対する前記筐体の傾斜の下方側となる前記脚部を伸張するように前記脚伸縮駆動部を制御することを特徴とするプロジェクタ。
4. 請求項３に記載のプロジェクタであって、
   前記脚部が最長の状態に伸張されているか否かを検出する脚最長検出部をさらに備え、
   前記脚最長検出部が、前記筐体の傾斜の前記下方側となる前記脚部が最長となっていることを検出した場合に、前記傾斜補正部は、前記筐体の傾斜の上方側となる前記脚部を短縮するように前記脚伸縮駆動部を制御することを特徴とするプロジェクタ。
5. 請求項２に記載のプロジェクタであって、
   前記傾斜補正部は、前記傾斜検出部が出力した前記傾斜情報に基づき、左右両側に備えられた前記脚部のうち、水平面に対する前記筐体の傾斜の上方側となる前記脚部を短縮するように前記脚伸縮駆動部を制御することを特徴とするプロジェクタ。
6. 請求項５に記載のプロジェクタであって、
   前記脚部が最短の状態に短縮されているか否かを検出する脚最短検出部をさらに備え、
   前記脚最短検出部が、前記筐体の傾斜の前記上方側となる前記脚部が最短となっていることを検出した場合に、前記傾斜補正部は、前記筐体の傾斜の下方側となる前記脚部を伸張するように前記脚伸縮駆動部を制御することを特徴とするプロジェクタ。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載のプロジェクタであって、
   前記脚部の伸張量を検出する伸張量検出部と、
   前記傾斜補正部が前記筐体の左右方向の傾斜を補正したときの前記脚部の前記伸張量を記憶する伸張量記憶部と、
   をさらに備え、
   前記傾斜補正部は、所定の指示信号が入力された場合に、前記脚部が前記伸張量記憶部に記憶された前記伸張量になるように、前記脚伸縮駆動部を制御することを特徴とするプロジェクタ。
8. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載のプロジェクタであって、
   前記傾斜検出部は、前記振子を中心として所定の距離を離間して左右対称に設置された２つの接触検出部材を有して構成され、前記振子が２つの前記接触検出部材のいずれかに接触することで、前記筐体の左右方向の傾斜を検出することを特徴とするプロジェクタ。

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