CN109668077A

CN109668077A - 舞台照明系统及舞台照明方法，以及记录有计算机程序的记录媒体

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Publication number: CN109668077A
Application number: CN201811199988.3A
Authority: CN
Inventors: 猪子寿之
Original assignee: TEAM LAB Inc
Current assignee: TEAM LAB Inc
Priority date: 2017-10-16
Filing date: 2018-10-16
Publication date: 2019-04-23
Anticipated expiration: 2038-10-16
Also published as: CN109668077B; JP6973785B2; JP2019075262A

Abstract

本发明是实现一种具有互动性的新型舞台照明。舞台照明系统具备：能够控制光的照射方向的照明装置(20)；能够检测特定空间内的物体的物体检测装置(30)；及求出物体检测装置(30)所检测到的物体在所规定的空间内的位置，判断物体的位置是否对应照明装置(20)的光的照射方向的控制装置。由此，能够判断观众是否接触到照明装置(20)所照射的光，通过在判断为观众接触到光时实行所规定的行动，从而能够使观众实际感受到参加了光的演出。

Description

舞台照明系统及舞台照明方法，以及记录有计算机程序的记录媒体

技术领域

本发明涉及使用照明装置的舞台照明系统及舞台照明方法，以及记录有计算机程序的记录媒体。

背景技术

以往已知有在音乐会或婚礼等活动会场内使用照明装置进行舞台照明。例如，专利文献1揭示了一种空间演出照明方法，使用能够使照明光源的色彩、照明图案、亮度自由改变且照明方向能够自由改变的多个照明装置，根据对应要演出的形式而设想的主题改变照明装置的照明光源的色彩、图案、亮度及照明位置，从而创造出对应仪式进展各阶段的意象的基本照明场景。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本特开2002-043074号公報

发明内容

发明所欲解决的课题

然而，以往的照明演出，一般为以活动筹划者事先准备的演出提供会场内的观众旁观，观众无法参与照明演出，欠缺互动性。因此，本发明目的在于实现具有互动性的新型舞台照明。

解决课题的技术方案

本发明的发明人对解决上述课题的方法进行了深入研究，结果发现：在演出空间内配置能够自由改变光的照射方向的照明装置及能够检测该空间内的物体(例如观众)的物体检测装置，通过在控制装置判断物体的检测位置与光的照射方向是否对応，从而使观众能够自由地参与照明演出。然后，本发明人基于上述发现想出能够解决上述课题的方法，从而完成本发明。具体地讲，本发明具有以下结构与工序。

本发明的第一方面涉及舞台照明系统。本发明所涉及的系统具备照明装置、物体检测装置及控制装置。照明装置能够控制光的照射方向。照明装置能够根据控制装置的控制，从而改变光的照射方向或发光条件(发光颜色或闪烁等)。物体检测装置会检测所规定的空间内的物体。物体的例子有在所规定的演出空间内存在的观众或其所持物品。物体检测装置检测用于确定所规定的空间内的位置坐标的信息，将其提供至控制装置。控制装置求出物体检测装置所检测到的物体在所规定的空间内的位置，并判断该物体的位置是否对应照明装置的光的照射方向。具体地讲，控制装置是判断：在来自照明装置的光的照射方向延長线上，是否通过物体检测装置检测到观众的身体或其所持物品。在光的照射方向延長线上存在有观众的身体时，能够判断为观众接触到这个光。因此，通过在观众接触到光时变更照明条件或发光条件或是输出音效，从而能够使观众参与照明演出。由此，能够实现具有互动性的新型舞台照明。

本发明所涉及的舞台照明系统中，控制装置优选为在判断物体的位置对应于照明装置的光的照射方向时，生成实行所规定的行动的控制信息。所规定的行动优选为例如包含改变照明装置的光的照射方向，或改变照明装置的发光状态(发光颜色或闪烁等)。例如，对于已判断照射方向对应于观众位置的照明装置，通过使其光的照射方向改变并往远离该物体(观众)的方向移动，或使光的照射方向往靠近该物体(观众)的方向移动，从而观众能够实际感受到接触到这个光。另外，所规定的行动另外包含从扬声器输出音效或BGM、在屏幕或监视器显示出图像、喷出水滴、产生烟雾等实施特殊听覚效果或視覚效果(SFX)。而且，所规定的行动可以考虑是自动门的开关、通过空调机器改变室温、打开其他照明装置的开关等实用的各种用途。所规定的行动的种類可因应光的演出内容进行适当改变，并不限定于本申请说明书所举的例子。

本发明所涉及的舞台照明系统中，控制装置也能够因应物体检测装置所检测到的物体在所规定的空间内的位置，从而改变行动(也就是改变用于实行行动的控制信息)。通过检测观众接触照明装置的光的位置，且因应该检测位置改变行动的内容，从而能够进行更具有临场感的光线演出。例如，能够因应观众接触光的位置，改变照射装置的光的照射方向、改变光的发光颜色，或改变从附近扬声器输出的音效。

本发明所涉及的舞台照明系统中，物体检测装置优选为平面检测装置，所述平面检测装置通过在平面方向上射出的检査光(红外光等)测量到物体为止的距离与方位。平面检测装置的例子有激光测距仪。通过使用这种平面检测装置，从而能够容易地判断光照射方向与物体位置的对応関係。即，能够减轻控制装置中处理的负载。

本发明所涉及的舞台照明系统中，物体检测装置(平面检测装置)也能够配置在所规定的空间内，使检査光的射出方向与照明装置的光照射方向至少暂时平行。例如照明装置设置于墙壁时，设定使物体检测装置也同样地设置于墙壁，使检査光射出于水平方向。此时，照明装置水平地照射光时，照明装置的光与物体检测装置的检査光成为平行。此时，通过将照明装置与物体检测装置设置于几乎相同高度，从而观众能够在接触照明装置的光的同时也接触物体检测装置的检査光，从而能够推测在检査光与观众的接触地点中观众接触到了照明装置的光。

本发明所涉及的舞台照明系统中，物体检测装置(平面检测装置)也能够配置在所规定的空间内，使检査光射出方向与照明装置的光照射方向至少暂时交叉。例如照明装置设置于墙壁时，设定使物体检测装置设置于与装设有照明装置相的墙壁面对面的墙壁，使检査光往垂直方向(沿着壁面的方向)射出。此时，在设置有物体检测装置的壁面附近，照明装置的光与物体检测装置的检査光交叉。此时，照明装置的光会投影于设置有物体检测装置的壁面，因此，观众在接触照映在该壁面的光同时，也会接触物体检测装置的检査光，从而能够推测在该接触地点中，观众接触到照明装置的光。

本发明的第二側面涉及记录有计算机程序的记录媒体。第二側面所涉及的程序是用于让计算机发挥作为上述第一方面所涉及的舞台照明系统中的控制装置的功能。此外，该计算机程序也能够记录于CD-ROM等的记录媒体。

本发明的第三側面涉及舞台照明方法。本发明所涉及的方法包含以下工序：通过控制装置而控制照明装置的光的照射方向；通过物体检测装置检测所规定的空间内的物体；及通过控制装置求出物体检测装置所检测到的物体在上述所规定的空间内的位置，判断物体的位置是否对应照明装置的光的照射方向。

发明效果

根据本发明能够实现具有互动性的新型舞台照明。

附图说明

图1是示出了舞台照明系统的结构例的框图。

图2是示出了控制装置的处理流程的流程图。

图3是示意性示出了第一实施例所涉及的舞台照明方法的立体图。

图4是示意性示出了第一实施例所涉及的舞台照明方法的侧视图。

图5是示意性示出了第二实施例所涉及的舞台照明方法的立体图。

图6是示意性示出了第二实施例所涉及的舞台照明方法的侧视图。

图7是示出了第一实施例所涉及的舞台照明方法的变形例的侧视图。

其中，附图标记说明如下：

10 控制装置

11 控制运算部

11a 照射方向控制部

11b 物体位置计算部

11c 触摸判断部

11d 发光控制部

11e 声音控制部

12 存储部

13 输入输出部

14 操作部

14 显示部

20 照明装置

21 控制器

21a 水平/垂直控制部

21b 光控制部

22 输入部

23 平摇駆动部

24 俯仰駆动部

25 光照射部

30 物体检测装置

40 扬声器

100 舞台照明系统

具体实施方式

以下使用附图说明本发明的实施方式。本发明不限定于以下的说明，也包含本领域技术人员从以下方式所能理解的范围进行适当变更者。

参照图1至图4说明本发明的第一实施例所涉及的舞台照明系统(舞台照明方法)。图1示出了舞台照明系统100的结构一例。图2是示出了控制装置的处理流程的流程图。图3是立体地表示进行舞台照明的空间的立体图，图4是平面地表示该空间的侧视图。另外，如图1至如图4所示，本发明所涉及的舞台照明系统具备控制装置10、多个照明装置20(例：移动灯)、多个物体检测装置30(例如：激光测距仪)及多个扬声器40。控制装置10相对于照明装置20、物体检测装置30及扬声器40利用有线或无线方式连接，是控制系统整体的计算机。另外，假设照明装置20、物体检测装置30及扬声器40分别大量配置于活动会场等进行舞台照明的空间内。

如图1所示，控制装置(计算机)10具备控制运算部11、存储部12、输入输出部13、操作部14及显示部15。存储部12容纳有用于控制舞台照明系统的计算机程序、内容信息(照明数据或声音数据等)。控制运算部11从存储部12读取程序，并根据该程序，基于通过输入输出部13从物体检测装置30输入的物体检测信息，或通过操作部14输入的操作信息等，从而进行所规定的运算。控制运算部11的运算结果(控制信息)或从存储部12读取的内容信息会通过输入输出部13传达到照明装置20或扬声器40。另外，控制运算部11的运算结果也能够显示于显示部15。

控制运算部11负责控制构成控制装置10的功能部12～15整体。能够通过CPU等的处理器实现控制运算部11。控制运算部11根据存储于存储部12的程序，从而发挥用于实现舞台照明方法的功能。如图1所示，控制运算部11具有照明方向控制部11a、物体位置计算部11b、触摸判断部11c、发光条件控制部11d及声音控制部11e。这些单元11a～11e是通过程序实行的功能框。这些单元11a～11d的詳细内容如后述。

存储部12是用于存储控制运算部11的运算及控制所使用的信息的单元。具体地讲，存储部12存储有用于实现舞台照明方法的程序、照明装置20的控制所使用的照明数据及从扬声器40输出的声音数据等。照明数据可举出规定例如照明装置20的照明方向、发光颜色、发光亮度、束宽、发光时机等的数据。声音数据可举出由扬声器40放出的音效或BGM的数据。另外，存储部12除了物体检测装置30、照明装置20及扬声器40各装置固有的识別信息(ID)以外，也存储有舞台照明所使用的在所规定的空间内各装置的坐标信息(X坐标、Y坐标、Z坐标)。因此，控制装置10能够完全掌握各装置20、30、40在空间内的位置。能够通过例如HDD及SDD等所谓的非挥发性存储器，实现这种存储部12的存储功能。另外，存储部12也能够具有作为存储器的功能，所述存储器是用以写入或读取控制运算部11在运算处理的过程等。能够通过RAM或DRAM等所谓的挥发性存储器，实现存储部12的存储器功能。

控制装置10的输入输出部13是接口，所述接口用以进行照明装置20、物体检测装置30及扬声器40之间信息的输入输出。控制装置10与各种装置20、30、40能够通过有线通信连接，也能够通过无线通信连接。在无线通信的情形，控制装置10与各种装置20、30、40能够经由互联网相互连接，也能够按照Bluetooth(注册商标)或Wi-Fi(注册商标)等所谓已知規格而连接。

操作部14是用于将用户的操作信息输入于控制装置10的单元。能够通过例如键盘、鼠标指针或触摸屏等实现操作部14。通过操作部14输入的操作信息例如传达至控制运算部11，并能够在照明装置20的控制被使用。

显示部15是用于显示出示给用户的各种信息的单元。显示部15的例子有液晶显示器或有机EL显示器。显示部15也能够与操作部14(触摸屏)一起构成触摸屏显示器。

另外，图1示出了照明装置20的功能结构一例。本发明中能够使用一般照明装置，其具有能够在平摇方向与俯仰方向转动的机构。照明装置20的例子有照射激光束状光的移动灯。照明装置20根据来自控制装置10的控制信息，从而驱动平摇旋转机构与俯仰旋转机构，并决定光的照射方向。另外，照明装置20根据来自控制装置10的控制信息，从而调整光的发光时机、发光颜色、亮度、束宽等的发光条件。此外，通过控制运算部11中的照射方向控制部11a，从而控制照明装置20的光照射方向。另外，通过控制运算部11中的发光控制部11d，从而控制照射装置20的光的发光状态。

照明装置20具备控制器21、输入部22、平摇駆动部23、俯仰駆动部24及光照射部25。此外，在图1的示例中示出了控制器21与照明装置20本体成为一体的情形，但是控制器21也能够与照明装置20本体为个别的个体。照明装置20的控制器21通过输入部22接受来自控制装置10的控制信息。控制器21基于来自控制装置10的控制信息，从而控制平摇駆动部23、俯仰駆动部24及光照射部25。

控制器21是用于基于来自控制装置10的控制信息，从而控制照明装置20本体的平摇駆动部23、俯仰駆动部24及光照射部25的单元。控制器21具有平摇/俯仰控制部21a及光控制部21b。平摇/俯仰控制部21a能够基于来自控制装置10的控制信息，从而控制平摇駆动部23及俯仰駆动部24，并决定光照射部25所照射光的平摇方向及俯仰方向。另外，光控制部21b能够基于来自控制装置10的发光控制部11d的控制信息，从而能够控制光照射部25，并调整从它照射出的光的发光时机、发光颜色、亮度、束宽等。

照明装置20的输入部22是接口，其用于接受来自控制装置10的信息。如上所述，控制装置10与照明装置20能够通过有线通信连接，也能够通过无线通信连接。

平摇駆动部23是用于将光照射部25于平摇方向转动的单元。平摇駆动部23例如具备固定于墙壁或天花板的底壳，及相对于该底壳转动的旋转台。旋转台具有相对于底壳在平摇旋转軸中于平摇方向上转动的机构。另外，旋转台上配备有俯仰駆动部与光照射部。另外，底壳内部收纳有马达，该马达是为了将旋转台在平摇方向上转动。另外，底壳内部能够收纳控制器21或输入部22。

俯仰駆动部24是用于将光照射部25在俯仰方向上转动的单元。俯仰駆动部24例如是以支柱部与灯箱所构成，支柱部具有在俯仰旋转軸中使灯箱在俯仰方向上转动的机构。支柱部支撑着灯箱，并且于其内部收纳有用于使灯箱在俯仰方向上转动的马达等。另外，灯箱内部收纳有光照射部25。

光照射部25是用于照射光的单元。光照射部25优选为能够照射激光束状光者。光照射部25具备：LED等的光源，用于放大从光源发出的光的強度的放大器，及用于调整光的束宽的透镜等。另外，光照射部25的光源具备发出红、绿及蓝的发光元件，通过调整各发光元件的发光強度，从而能够照射各种颜色的光。此外，这里说的激光束状光是光以直线状行进的光，是为了与聚光灯状光有所区別，该聚光灯状光会随着光的行进而光的宽度会渐渐扩大。例如，光照射部25优选为能够对离15m处照射具有直径30cm以下(优选为20cm以下)束宽的光。这种束宽的话，就能够称为激光束状光。

物体检测装置30是用于检测演出空间内的物体的装置。具体地讲，物体检测装置30将信息提供至控制装置10，所述信息用于确定所检测到的物体在空间内的坐标位置。物体检测装置30的例子有平面检测装置。平面检测装置于平面方向上射出(也就是面状地扩散射出)检査光，通过接收该检査光于物体表面反射的光，从而测量到该物体为止的距离与方位。平面检测装置能够使用已知的激光测距仪，其射出作为检测光的红外光。对于控制装置10而言，演出空间内的物体检测装置30的位置坐标为已知，因此，通过测量从该物体检测装置30到物体为止的距离与方位，控制装置10能够确定该物体检测装置30所检测到的物体在演出空间内的位置坐标(X坐标、Y坐标、Z坐标)。此外，物体检测装置30也能够使用立体地射出检査光的装置。

另外，物体检测装置30优选为在平面方向上以所规定的角度扩散的方式射出检查光。一般而言，检査光会以物体检测装置30为中心扇状扩散并射出。检査光的射出角度例如优选为30～180度，特别优选为60～180度。

扬声器40根据控制装置10的控制，从而输出所规定的声音效果。例如，观众接触到照明装置20所照射的光时，能够从扬声器40输出所规定的音效等。另外，扬声器40的位置对控制装置10而言为已知，因此，观众接触到照明装置20所照射的光时，可从配置于该观众最近位置的扬声器40输出声音。通过控制运算部11中的声音控制部11e，从而进行扬声器40的控制。即，声音控制部11e会生成扬声器40的控制信息。

图3及图4示出了演出空间中的照明装置20、物体检测装置30及扬声器40的配置的第一实施例。图3及图4的示例中，多个照明装置20、多个物体检测装置30及多个扬声器40分别设置于形成演出空间的壁面。壁面相对于地面垂直立起。在正交坐标系XYZ中，以地面为XY平面时，壁面是YZ平面。本发明说明书中，与该地面平行的方向(与X軸平行的方向)称为水平方向，与地面垂直的方向(与Z軸平行的方向)称为垂直方向。此外，壁面不需一定要相对于地面垂直立起，也可相对于地面倾斜。

设置于壁面的照明装置20能够在俯仰方向(上下方向)与平摇方向(左右方向)自由地照射光。本实施例中，如图4所示，照明装置20至少能够在水平方向上照射光。另外，如图4所示，照明装置20优选为在光照射方向为水平时，设置于观众举起手就能接触该光程度的高度。设置照明装置20的高度会因假设观众是小孩或是成人而不同，假设是小孩时，例如设置于地面起100cm～200cm的高度即可，假设是成人时，例如设置于地面起180cm～250cm的高度即可。另外，照明装置20所照射的光是激光束状，照明装置20的光強度优选为调整到使光能够从所设置壁面到达其对面的壁面为止的程度。

另外，本实施例中，物体检测装置30设置于与照明装置20几乎相同的高度。图3及图4的示例中，物体检测装置30设置于与照明装置20相同的壁面。但是，只要物体检测装置30与照明装置20位于几乎相同的高度，物体检测装置30也能够设置于与设置有照明装置20的壁面相对面的壁面。此外，物体检测装置30与照明装置20的设置高度有些许差异也没有问题。物体检测装置30优选为设置于例如从照明装置20起在高度方向0～50cm以内的位置，特别优选为设置于0～20cm以内的位置。

而且，本实施例中，使用激光测距仪(平面检测装置)作为物体检测装置30，该物体检测装置30设置于壁面，使其检査光往水平方向(XY面方向)上射出。因此，如图4所示，在照明装置20于水平方向上照射光的状态中，物体检测装置30的检査光与照明装置20的光成为几乎平行的状态。另外，如上所述，物体检测装置30设置于与照明装置20几乎相同的高度。因此，如图4所示，在照明装置20于水平方向上照射光的状态中，观众要伸手接触照明装置20的光时，该观众的手也会接触到物体检测装置30的检査光。这样，与照明装置20的光几乎平行地照射的物体检测装置30的检査光被观众的手接触到时，在本发明会判断观众的手接触到照明装置20的光。

接着，参照图2具体地说明控制装置10的控制运算部11的处理。如图2所示，控制运算部11的照明方向控制部11a控制设置于演出空间内的多个照明装置20的照射方向(工序S1)。基本上，照明方向控制部11a能够根据存储于存储部12内的程序，从而例如与会场内的BGM等连动并控制各照明装置20的照射方向。各照明装置20根据照明方向控制部11a的控制，通过控制器21的平摇/俯仰控制部21a驱动平摇駆动部23及俯仰駆动部24，从而改变光照射部25的光照射方向。另外，控制装置10的发光控制部11d会控制照明方向控制部11a的光照射方向，并控制由照明装置20所发出的光的发光颜色、发光亮度、束宽、发光时机等的发光状态。照明装置20的控制器21的光控制部21b根据发光控制部11d的控制，从而控制光照射部25所发出的光的发光状态。

接着，控制运算部11的照明方向控制部11a判断各照明装置20的俯仰角是否在所规定的角度范围(θ_t)内(工序S2)。该俯仰角的所规定的角度范围(θ_t)是物体检测装置30检测出物体时，能够实行后述所规定行动(工序S5)的范围。即，俯仰角的所规定的角度范围(θ_t)是设定在：观众能够接触照明装置20所照射的光的范围；或在舞台照明中观众接触照明装置20所照射的光时，能够实行所规定的行动的范围。例如，在图4所示实施例中，物体检测装置30与照明装置20几乎为相同高度并往几乎水平方向射出检测光，设定照明装置20在光几乎水平照射状态时，使观众能够接触该光。此时，俯仰角的所规定的角度范围(θ_t)设定为相对于水平为±1度～±10度程度以内即可。其所规定的角度范围(θ_t)过大时，即使在照射装置20的光与物体检测装置30的检査光大幅分开的状态下，物体检测装置30检测物体时会判断照射装置20的光接触该物体，从而，可能会有较大的違和感。控制运算部11在照明装置20的俯仰角在其所规定的角度范围(θ_t)内时，成为开始计算物体检测装置30所检测到的物体的检测位置坐标的模式(工序S2)。另一方面，照明装置20的俯仰角超过其所规定的角度范围(θ_t)时，控制运算部11会继续进行照明装置的照射方向的控制(工序S1)。

工序S3中，控制运算部11的物体位置计算部11b在物体检测装置30检测到物体时，会基于该检测信息，计算该物体在演出空间中的位置坐标。具体地讲，演出空间中的物体检测装置30的位置坐标是存储于存储部12的已知信息，而且，物体检测装置30能够测量到接触检査光的物体(观众的身体或所持物品)为止的距离与方位。因此，物体位置计算部11b会基于物体检测装置30的位置坐标及到该物体检测装置30检测到的物体为止的距离与方位，从而计算该物体的位置坐标。此外，图4所示实施例中，物体检测装置30所射出检测光的高度方向坐标(Z坐标)是固定的，因此，物体位置计算部11b也可仅求出物体的平面坐标(X坐标、Y坐标)。

接着，控制运算部11的触摸判断部11c会判断照明装置20现在的照射方向与物体检测装置30所检测到的物体位置是否一致(工序S4)。照明装置20的照射方向是根据照明方向控制部11a的控制，因此，触摸判断部11c基于该照明方向控制部11a的控制信息，从而能够确定照明装置20现在的照射方向。另外，基于物体位置计算部11b所计算出的位置坐标，从而确定物体的位置。然后，触摸判断部11c判断在照明装置20的照射方向的延長线上是否存在物体即可。此外，图4所示实施例中，物体检测装置30所射出检测光的高度方向坐标(Z坐标)是固定的，因此，触摸判断部11c也能够仅基于物体的平面坐标(X坐标、Y坐标)，判断照明装置20的照射方向与物体的检测位置是否一致。

如上所述，判断照明装置20的俯仰角在所规定的角度范围(θ_t)内，且照明装置20的照射方向与物体检测装置30的物体的检测位置一致时，控制运算部11会生成事先于程序規定的用于实行所规定的行动的控制信息(工序S5)。所规定的行动的例子可以想到有各种方式，因应空间演出的内容适当设定即可。图4所示的例中，在满足上述条件时，推测观众接触到照明装置20所照射的光。此时，控制运算部11的照射方向控制部11a以观众接触到光(也就是物体检测装置30检测到观众的手)为契机，从而生成用于控制照明装置20的照射方向的控制信息，使该光升起。另外，此时发光控制部11d也能够改变照射装置20的光的发光状态(发光颜色、有无闪烁等)。而且，也能够因应观众的手接触物体检测装置30的检査光的位置，从而改变行动的内容。如此一来，能够使观众实际感受到接触到光。另外，因为观众能够通过自己接触光而使该光升起，不仅获得新奇感，也能够实际感受到自己也有参与光的空间演出。另外，控制运算部11的声音控制部11e也能够从观众接触光的位置(也就是物体检测装置30检测到观众的手的位置)最近的扬声器40输出所规定的音效。如此一来，观众不仅是通过視覚，也能够通过听覚实际感受到互动的光演出。

接着，参照图5及图6说明本发明的第二实施例所涉及的舞台照明系统(舞台照明方法)。图5及图6示出了演出空间中的照明装置20、物体检测装置30及扬声器40的配置一例。此外，有关于第二实施例，是以与第一实施例的不同点为中心进行说明，与第一实施例相同的结构会附上相同符号，并省略说明。

图5及图6的示例中，多个物体检测装置30及多个扬声器40设置于第一壁面W1，多个照明装置20设置于与第一壁面W1相对向的第二壁面W2。如图6所示，设置于第二壁面W2的照明装置20能够在俯仰方向(上下方向)与平摇方向(左右方向)自由地照射光。本实施例中，第二壁面W2上的照明装置20所照射的光会延伸至第一壁面W1，并投影于第一壁面W1。照明装置20优选为在观众的手能够接触的范围内，将光投影于第一壁面W1上。手能达到的范围会因是成人或小孩而不同，但照明装置20优选为设置于光能够投影于至少在第一壁面W1上从地面起0cm～250cm的高度范围。

本实施例中，物体检测装置30设置于第一壁面W1上，所述第一壁面W1与设置有照明装置20的第二壁面W2面对面。另外，本实施例中，物体检测装置30使用激光测距仪(平面检测装置)，设置该物体检测装置30以使其沿着垂直方向(YZ面方向)射出。即，如图6所示，物体检测装置30所射出的检査光与第一壁面W1几乎平行地射出。因此，在第二实施例中，照明装置20所照射的光与物体检测装置30所射出的检査光会在第一壁面W1附近交叉。此外，物体检测装置30的设置高度无特别限制，但优选为设置于至少比观众的头更高的位置。例如设置物体检测装置30的高度设置于200cm以上且到天花板为止的位置即可。本实施例中，从设置于第二壁面W2的照明装置20所照射、投影于第一壁面W1上的光被观众接触时，该观众的手也会接触物体检测装置30的检査光。这样，本实施例中，与第一壁面W1几乎平行射出的物体检测装置30的检査光接触到观众的手时，能够判断观众的手接触到照明装置20的光。

第二实施例中也是与第一实施例同样地，根据图2所示的流程而进行控制运算部11的处理。但是，第二实施例中，工序S2中的照明装置20的俯仰角的所规定的角度范围(θ_t)设定为某种程度较大的范围。即，如图6所示，设置于第二壁面W2上的照明装置20能够在第一壁面W1的高度方向的几乎全范围地投影光。在该范围中，观众能够接触第一壁面W1的角度范围会设定为工序S2中所规定的角度范围(θ_t)。例如，所规定的角度范围(θ_t)设定为使照明装置20能够在从第一壁面W1的地面起0cm～250cm或0～200cm程度的范围中照射光的角度即可。此时，所规定的角度范围(θ_t)会因第一壁面W1与第二壁面W2的间隔而不同，因此能够考虑会场的大小等而适当决定。

另外，有关于工序S3，在第二实施例中，控制运算部11的物体位置计算部11b基于物体检测装置30所检测到的信息，从而求出观众的手(物体)要接触投影于第一壁面W1的照明装置20的光的坐标位置。此外，第二实施例中，物体检测装置30所射出的检测光在X坐标是固定的，因此，物体位置计算部11b仅求出物体的垂直方向的坐标(Y坐标、X坐标)即可。

另外，有关于工序S4，控制运算部11的触摸判断部11c会判断物体位置计算部11b所计算物体(观众的身体等)的检测位置是否与照明装置20的照射方向的延長线上一致。具体地讲，判断物体的检测位置是否相当于物体检测装置30所射出检査光与照明装置20所照射光的交点或其附近即可。此外，照明装置20的光具有某种程度的束宽，且投影于第一壁面W1时，照射范围会扩大至某种程度。因此，触摸判断部11c判断物体的检测位置是否在所规定的范围内即可，所述所规定的范围是以物体检测装置30的检査光与照明装置20的光的交点为中心(例如半径10～30cm内)。

此外，有关于工序S5，第二实施例中与第一实施例同样地，能够实行因应空间演出内容所规定的行动。

接着，参照图7说明第一实施例的变形例。图7所示变形例中，基本上照明装置20与物体检测装置30的结构与第一实施例相同，但两个照明装置20设置于相互面对面的位置，这点与第一实施例是不同的。因此，该变形例设计如下：两个照明装置20水平照射光时，这两个照明装置20所照射的光会重叠而成为几乎为一道的光。

另外，图7所示的变形例中，照明装置20在通过物体检测装置30确定检测到物体(观众的手)的位置时，控制两个照明装置20的照射方向，使两个照明装置20的两道光于该检测坐标的正上方形成交点并升起。因此，该观众能够感受到光在自己所接触的位置产生曲折。这样一来，能因应物体检测装置30检测到物体的位置，从而改变照明装置20所实行的行动。

如上所述，本发明说明书中为了示出本发明的内容而参照附图说明了本发明的实施例。但是，本发明不限定于上述实施例，也包含本领域技术人员根据本发明说明书所记载事项能够了解的改变方式或改良方式。

Claims

1.一种舞台照明系统，其特征在于，具备：

照明装置，能够控制光的照射方向，

物体检测装置，能够检测所规定的空间内的物体，及

控制装置，求出所述物体检测装置所检测到的所述物体在所述所规定的空间内的位置，判断所述物体的位置是否对応所述照明装置的光的照射方向。

2.根据权利要求1所述的舞台照明系统，其特征在于，

所述控制装置判断所述物体的位置对应于所述照明装置的光的照射方向时，生成用于实行所规定的行动的控制信息。

3.根据权利要求2所述的舞台照明系统，其特征在于，

所述控制装置因应所述物体在所述所规定的空间内的位置而改变所述行动。

4.根据权利要求1所述的舞台照明系统，其特征在于，

所述物体检测装置是平面检测装置，所述平面检测装置通过在平面方向上射出的检査光而测量到物体为止的距离与方位。

5.根据权利要求4所述的舞台照明系统，其特征在于，

所述物体检测装置配置于所述所规定的空间内，使所述检査光的射出方向与所述照明装置的光的照射方向至少暂时平行。

6.根据权利要求4所述的舞台照明系统，其特征在于，

所述物体检测装置配置于所述所规定的空间内，使所述检査光的射出方向与所述照明装置的光的照射方向至少暂时交叉。

7.一种记录有计算机程序的记录媒体，其特征在于，

所述计算机程序使计算机发挥作为根据权利要求1所述的舞台照明系统中的所述控制装置的功能。

8.一种舞台照明方法，其特征在于，包含以下工序：

通过控制装置而控制照明装置的光的照射方向，

通过物体检测装置而检测所规定的空间内的物体，及

通过所述控制装置而求出所述物体检测装置所检测到的所述物体在所述所规定的空间内的位置，判断所述物体的位置是否对应所述照明装置的光的照射方向。