JP2019133504A - 配車サービス連携探索支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】所望の探索対象を直感的に探索することができる配車サービス連携配車サービス連携探索支援システムを得ること。【解決手段】配車サービス連携探索支援システムは、配車対応者が装着するメガネ型のウェアラブル端末３０と、ウェアラブル端末３０の姿勢情報を取得する手段と、配車対応者９９の視線情報を取得する手段と、配車対応者９９及び配車対応者９９が乗車した配車対応車両１０の位置情報を取得する手段と、配車要求者の位置情報を取得する手段と、配車要求者と配車対応車両とをマッチングさせる配車サービスシステムと連携し、ウェアラブル端末３０の姿勢情報と、配車対応者９９の視線情報と、配車対応者９９及び配車対応車両１０の位置情報と、配車要求者の位置情報とに基づいて、配車対応者がレンズ部を介して見る現実の景色に重畳するように、配車要求者の位置情報をウェアラブル端末３０のレンズ部に表示させる制御手段と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、配車サービス連携探索支援システムに関する。

特許文献１には、配車サービスの位置情報と、乗車する利用者の特徴、人数等の情報を受信して、表示手段に表示させることで、配車サービスの利便性を向上させる技術が開示されている。

特開平１０−１０５８８９号公報

しかしながら特許文献１に開示されている方法では、探索対象となる人の周りに多数の人が存在するような場合には、どの人が探索対象なのかがわかりづらく、直感的に探索対象者を把握することができない等の問題があった。

本発明は、上記事実を考慮し、所望の探索対象を直感的に探索することができる配車サービス連携配車サービス連携探索支援システムを得ることを目的とする。

請求項１に記載の配車サービス連携探索支援システムは、配車対応者が装着するメガネ型のウェアラブル端末と、前記ウェアラブル端末の姿勢情報を取得する端末姿勢情報取得手段と、前記配車対応者の視線情報を取得する視線情報取得手段と、前記配車対応者及び前記配車対応者が乗車した配車対応車両の位置情報を取得する配車対応者側位置情報取得手段と、配車要求者の位置情報を取得する配車要求者側位置情報取得手段と、前記配車要求者と前記配車対応車両とをマッチングさせる配車サービスシステムと連携し、前記ウェアラブル端末の姿勢情報と、前記配車対応者の視線情報と、前記配車対応者及び前記配車対応車両の位置情報と、前記配車要求者の位置情報とに基づいて、前記配車対応者が前記ウェアラブル端末のレンズ部を介して見る現実の景色に重畳するように、前記配車要求者の位置情報を前記ウェアラブル端末のレンズ部に表示させる制御手段と、を有する。

請求項１に記載の配車サービス連携探索支援システムによれば、配車サービスシステムによってマッチングされた配車要求者の位置情報が、配車対応者に装着されたメガネ型ウェアラブル端末のレンズ部（表示部）に、配車対応者が見る現実の景色に重畳するように表示される。これにより、配車対応者は、別途用意された探索用のモニター等を見ることなく、直感的に配車要求者の位置情報を取得することができる。

なお、「現実の景色」とは、装着者がメガネ型ウェアラブル端末のレンズを介して見る景色のうち、ウェアラブル端末の表示部自体に表示されるものを除いた景色（または、ウェアラブル端末を外した際に見る景色）を言う。

請求項２に記載の配車サービス連携探索支援システムは、請求項１に記載の配車サービス連携探索支援システムにおいて、前記制御手段は、前記配車要求者が前記配車対応者の可視圏内に位置している場合に、前記配車要求者の位置情報を前記ウェアラブル端末の前記レンズ部に表示させる。

請求項２に記載の配車サービス連携探索支援システムによれば、配車要求者が配車対応者の可視圏内に位置した場合に、配車対応者が装着したウェアラブル端末の表示部に配車要求者の位置情報が表示される。そのため、配車要求者と配車対応車両の距離が離れており、配車対応者が目視による配車要求者の探索を行う必要がない場合には、ウェアラブル端末の表示部には、位置情報の表示がされない。したがって、配車対応者が離れた場所から配車要求者の元へ向かう際に、位置情報の表示によって視界を邪魔されることなく配車対応車両を運転することができる。

請求項３に記載の配車サービス連携探索支援システムは、配車要求者が装着するメガネ型のウェアラブル端末と、前記ウェアラブル端末の姿勢情報を取得する端末姿勢情報取得手段と、前記配車要求者の視線情報を取得する視線情報取得手段と、前記配車要求者の位置情報を取得する配車要求者側位置情報取得手段と、配車対応車両の位置情報を取得する配車対応車両側位置情報取得手段と、前記配車要求者と前記配車対応車両とをマッチングさせる配車サービスシステムと連携し、前記ウェアラブル端末の姿勢情報と、前記配車要求者の視線情報と、前記配車要求者の位置情報と、前記配車対応車両の位置情報とに基づいて、前記配車要求者が前記ウェアラブル端末のレンズ部を介して見る現実の景色に重畳するように、配車対応車両の位置情報を前記ウェアラブル端末のレンズ部に表示させる制御手段と、を有する。

請求項３に記載の配車サービス連携探索支援システムによれば、配車サービスシステムによってマッチングされた配車対応車両の位置情報が、配車要求者に装着されたメガネ型ウェアラブル端末のレンズ部（表示部）に、配車要求者がレンズ部を介して見る現実の景色に重畳するように表示される。これにより、配車要求者は、現実の景色を見ながら、直感的に配車対応車両の位置情報を取得することができる。

請求項４に記載の配車サービス連携探索支援システムは、請求項３に記載の配車サービス連携探索支援システムにおいて、前記制御手段は、前記配車対応車両が前記配車要求者の可視圏内に位置している場合に、前記配車対応車両の位置情報を前記ウェアラブル端末の前記レンズ部に表示させる。

請求項４に記載の配車サービス連携探索支援システムによれば、配車要求者が装着したウェアラブル端末の表示部には、配車対応車両が配車要求者の可視圏内に位置した場合に、配車対応車両の位置情報がレンズ部に表示される。そのため、配車対応車両と配車要求者の距離が離れており、配車要求者が目視による配車対応車両の探索を行う必要がない場合には、ウェアラブル端末の表示部には、位置情報の表示がされない。したがって、配車要求者が、離れた場所に位置する配車対応車両の到着を待っている際には、配車要求者にとって良好な視界を確保することができる。

以上説明したように、請求項１に記載の配車サービス連携探索支援システムは、配車対応者が、直感的に配車要求者の位置情報を取得することができるという優れた効果を有する。

また、請求項２に記載の配車サービス連携探索支援システムは、配車対応者が、目視による位置探索を実施することが必要な状況に応じて、直感的に配車要求者の位置情報を取得することができるという優れた効果を有する。

また、請求項３に記載の配車サービス連携探索支援システムは、配車要求者が、直感的に配車対応車両の位置情報を取得することができるという優れた効果を有する。

また、請求項４に記載の配車サービス連携探索支援システムは、配車要求者が、目視による位置探索を実施することが必要な状況に応じて、直感的に配車対応車両の位置情報を取得することができるという優れた効果を有する。

第１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムにおける配車対応車両の構成を示す模式図である。 第１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムのウェアラブル端末の概要を示す模式図である。 第１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムと配車サービスとの連携状況を示す模式図である。 第１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムを構成する構成要素の通信状況を示す模式図である。 第１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムの動作を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムによって位置探索を行う際と、従来の方法によって位置探索を行う際との景色の比較図である。 第２実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムを構成する構成要素の通信状況を示す模式図である。 第２実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムによる位置探索と従来の方法による位置探索との様子を比較した比較図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る配車サービス連携探索支援システムの各実施形態について説明する。なお、各図に適宜示される矢印ＦＲは車両前方を、矢印ＵＰは車両上方を、ＲＨは車両進行方向右側を、それぞれ示している。また、以下の説明で特記なく前後、上下、左右の方向を用いる場合は、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、進行方向を向いた場合の左右を示すものとする。

＜第１実施形態＞
（システム構成）
まず、図１及び図２を用いて、第１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムにおける構成要素の概要を説明する。

図１は、第１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムの構成の一部を模式的に示す模式図である。図１に示されるように、ウェアラブル端末３０は、配車対応者として配車対象車両である車両１０（適宜、「配車対応車両１０」とも称する。）の運転席のシート１２に着座した状態のユーザー９９に装着される。

メガネ型ウェアラブル端末３０（以下、適宜「ウェアラブル端末３０」と称する）は、ユーザー９９の頭部に装着される。また、車両１０のインストルメントパネル１６に設けられたＥＣＵコンソールＢＯＸ（不図示）の中には、制御装置を構成するデータ処理部１４が設置される。このデータ処理部１４には、車両１０のインストルメントパネル１６に設けられた車両位置取得手段としての車両位置情報取得部１８が電気的に接続されている。なお、データ処理部１４は、ウェアラブル端末３０等と無線通信によるデータの送受信が可能な車両側通信部２２を含んで構成されている。

図２は、第１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムのウェアラブル端末３０の概要を示す模式図である。この図２に示されたメガネ型ウェアラブル端末３０は、図１に示されたユーザー９９に装着されるウェアラブル端末３０を詳細に説明するために拡大されている。なお、図２は、装着するユーザー９９側の方向からウェアラブル端末３０を見た模式図として描かれている。

ここで、ウェアラブル端末３０におけるレンズ部３２（以下、適宜、「表示部３２」とも称する）は、各種情報を表示するための表示部となっている。また、左右２つのレンズ部３２の中央に位置するブリッジ３４には、データの送受信が可能な端末側通信部３６を含んで構成される端末側データ処理部３７が設けられている。左右２つのレンズ部３２の外側には、ユーザー９９の視線情報を取得する視線情報取得手段としてのカメラ３８がそれぞれ設けられている。さらに、左右のレンズ部３２の両脇に位置する左右のテンプル（つる部）４０の付け根部付近には、ウェアラブル端末３０の端末姿勢情報取得手段としてのジャイロセンサー４２がそれぞれ設けられている。また、左右のテンプル４０の付け根付近から先端側には、端末位置情報取得手段としての端末位置情報取得部４４がそれぞれ左右のテンプル４０の長手方向に沿って設けられている。なお、この端末位置情報取得手段（端末位置情報取得部４４）と車両位置取得手段（車両位置情報取得部１８）とによって、配車対応者側位置情報取得手段が構成される。

（配車サービスとの連携）
次に、図３及び図４を用いて、第１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムにおける、配車サービスシステムと各構成要素の連携及び通信状況を説明する。なお、図１及び図２の各要素に相当する構成要素には、同一の番号を付して重複する説明を省略する。

図３は、本１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムと、連携対象である配車サービスとの連携状況を示す模式図である。

本１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムでは、まず、配車要求者２００が携帯端末２０２等によって、配車サービスシステムの制御部であるサーバー２０４を通じて配車要求を行う。すると、配車要求者２００の位置情報及び配車要求情報が、携帯基地局２０６から提供される携帯通信回線又は店舗２０８や自動販売機２１０等によって提供される無線ＬＡＮ回線等を通じてネットワーク回線２１２に接続される。さらに、同ネットワーク回線２１２に接続されたサーバー２０４内において配車対象となる車両１０とのマッチングが行われる。そして、マッチングにより選定された配車対象となる車両１０に対して、ネットワーク回線２１２及び携帯基地局２０６から提供される携帯通信回線等を通じて、配車要求者２００の位置情報及び配車要求情報が提供される。なお、配車要求者２００及び車両１０の位置情報は、配車要求者２０２の利用する携帯端末２０２とＧＰＳ衛星２１４等によって特定される。なお、本第１実施形態においては、配車要求者２０２の利用する携帯端末２０２とＧＰＳ衛星２１４とが、配車要求者側位置情報取得手段に該当する。

（接続及び通信）
図４は、本１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムを構成する構成要素の接続及び通信を示す模式図である。図４に示すように、本１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムは、携帯端末システム８０、ネットワーク回線２１２、サーバーシステム７０、車両システム５０及びウェアラブル端末システム６０を含んで構成されている。

携帯端末システム８０は、配車システムを利用する配車要求者が所持する携帯端末（図３における携帯端末２０２）に搭載される。また、この携帯端末システム８０は、端末位置情報取得部８２、データ処理部８４及び端末側表示部８６を含んで構成される。

車両システム５０は、車両位置情報取得部５２とデータ処理部５６とを含んで構成される。図１に示すように、この車両システム５０は、配車対応者であるユーザー９９が乗車する車両１０に搭載される。なお、車両の車両位置情報取得部５２は、ＧＰＳ衛星システム（不図示）によって提供される車両位置情報を取得する。

ウェアラブル端末システム６０は、端末位置情報取得部６２と、端末姿勢情報取得部６４と、視線情報取得部６６と、データ処理部６８と、表示部６９とを含んで構成されている。

端末位置情報取得部６２は、ウェアラブル端末３０の位置情報を取得する。また、端末姿勢情報取得部６４はウェアラブル端末の「姿勢」（及び、「向き」）に関する情報を取得する。さらに、視線情報取得部６６は、ウェアラブル端末３０を装着したユーザー９９の視線に関する情報を取得する。

データ処理部６８は、端末位置情報取得部６２と、端末姿勢情報取得部６４と、視線情報取得部６６とから、各種データを受信する。表示部６９には、これらの取得されたデータに基づいて、データ処理部６８から提供される表示データが表示される。

ここで、車両システム５０のデータ処理部５６とウェアラブル端末システム６０のデータ処理部６８との間では、図示しない通信部を介して直接又は間接的にデータの通信が行われる。

サーバーシステム７０は、配車サービスを行うデータ処理部７２を含んで構成される。また、車両システム５０と、サーバーシステム７０と、携帯端末システム８０との間では、ネットワーク回線２１２を介して直接又は間接的にデータの通信が行われる。

（システムフロー）
次に、図５を用いて、第１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムのシステムフローを説明する。

なお、本第１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムは、配車対応車両１０に乗車中の、配車対応者（ユーザー９９）が、配車要求者２００の位置を探索する際に、実行される。まず、配車要求者２００の携帯端末２０２から配車サービスシステムに配車要求指示が出される。これに応じて、配車要求者２００と配車対応車両１０とのマッチングが、配車サービスシステムによって行われる。このマッチングが終了すると、ステップＳ１０２が開始される。

ステップＳ１０２では配車要求者２００の位置情報が配車対応車両１０（又はウェアラブル端末３０）によって取得される。その後、ステップＳ１０４へと移行される。

ステップＳ１０４では、配車要求者２００の位置情報を表示すべきか否かが判断される。この判断が肯定された場合は、ステップＳ１０６へと移行される。一方、否定された場合は、ステップＳ１０２へと戻される。

なお、「表示すべきか否かの判断」については、例えば、配車要求者２００が配車対応者の可視圏内に位置している場合を「表示すべき」と、それ以外の場合には「表示すべきでない」と判断させることができる。

ステップＳ１０６では、配車対応者に装着されたウェアラブル端末３０の表示部３２に、配車要求者２００の位置情報が表示される。その後、ステップＳ１０８へと移行される。

ステップＳ１０８では、配車要求者２００が、配車対応車両１０に乗車したか否かが判断される。この判断が肯定された場合は、処理が終了される。一方、否定された場合は、ステップＳ１０２へと戻される。
（作用及び効果）
以下、本第１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムの作用及び効果を説明する。

図６（Ｂ）には、比較のために示した従来の方法（本第１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムを使用しない方法）における、配車対応者が見る景色が模式的に描かれている。従来の方法では、配車対応車両１０を運転する配車対応者は、運転席から見た景色３００から、配車要求者２０２を探索する必要があった。そのため、図６（Ｂ）に示されるように、実際の景色と携帯端末３０４の表示部３０６等に表示された位置情報とを交互に見比べて探索を行う必要があり、直感的に探索を行うことができなかった。また、配車要求者２００の周囲に、同様の配車サービスを利用する他の配車要求者が多数存在している場合には、携帯端末３０４の表示部３０６に表示される配車要求者の位置情報も煩雑となり、探索が一層困難となっていた。さらに、配車対応者は、車両１０の運転席から見える景色３００と携帯端末３０６等に表示される情報とを交互に見比べる必要があったため、運転中の安全性向上という点においても、改良の余地があった。

これに対し、図６（Ａ）には、本第１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムにおけるウェアラブル端末３０の表示部３２を介して配車対応者が見る景色が模式的に描かれている。図６（Ａ）に示されるように、第１実施形態に係る配車サービス連携探索システムが作動すると、配車対応者に装着されたウェアラブル端末３０の表示部３２には、探索対象である配車要求者２００の位置表示２５０が表示される。なお、図６（Ａ）においては、配車要求者２００の位置表示２５０として、上方から下方へ向かう矢印が配車要求者２００を指し示すように表示されている。

これにより、配車対応者は、実際の景色（ウェアラブル端末３０の表示部３２を介して配車対応者が見る景色）を見た状態のままで、直感的に（容易に）配車要求者２００の位置情報を探索することができる。このような方法によれば、配車要求者２００の周囲に、同様の配車サービスを利用する他の配車要求者が多数存在している場合であっても、配車対応者は、表示部３２に示される情報（位置表示２５０）によって、容易に配車要求者を見つけることができる。また、配車対応者は、車両の運転席から見える景色３００と携帯端末の表示部３０６等に表示される情報とを交互に見比べる必要がなくなるため、運転に集中することができる。

ここで、本第１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムでは、配車要求者２００が配車対応者の可視圏内に位置している場合に、配車要求者２００の位置表示２５０を表示部３２に表示させることができる。この場合、配車要求者２００と配車対応者との距離が離れており、配車対応者が目視による配車要求者２００の探索を行う必要がない場合には、ウェアラブル端末３０の表示部３２には、位置表示２５０は表示されない。したがって、配車対応者が、離れた場所から配車要求者２００の場所へ向かう際に、配車対応車両１０を運転中の配車対応者の視界を邪魔することを防止できる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムについて、図５及び図７〜図９を用いて説明する。

第２実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムは、第１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムの変形例であるため、第１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムの説明と重複する内容については、適宜、同一の番号を付して説明を省略する。

（接続及び通信）
図７は、本２実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムを構成する構成要素の接続及び通信を示す模式図である。図７に示すように、本２実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムは、携帯端末システム８０、ネットワーク回線２１２、サーバーシステム７０、車両システム５０及びウェアラブル端末システム６０Ｂを含んで構成される。

なお、車両システム５０、サーバーシステム７０、携帯端末システム８０のシステム構成、接続及び通信状況は、本１実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムと同一であるため、説明を省略する。また、本第２実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムにおいては、車両位置情報取得部５２が、配車対応車両側位置情報取得手段に該当する。

本２実施形態においては、ウェアラブル端末システム６０Ｂは、端末位置情報取得部６２Ｂと、端末姿勢情報取得部６４Ｂと、視線情報取得部６６Ｂと、データ処理部６８Ｂと、表示部６９Ｂとを含んで構成される。

ウェアラブル端末システム６０Ｂでは、ウェアラブル端末３０の位置情報が、端末位置情報取得部６２Ｂによって取得される。また、ウェアラブル端末３０の「姿勢」（及び「向き」）に関する情報等が、端末姿勢情報取得部６４Ｂによって取得される。さらに、ウェアラブル端末３０を装着した配車要求者の視線に関する情報が、視線情報取得部６６Ｂによって取得される。

データ処理部６８Ｂは、端末位置情報取得部６２Ｂと、端末姿勢情報取得部６４Ｂと、視線情報取得部６６Ｂとから、それぞれの構成部が取得したデータを受信する。データ処理部６８Ｂでは、これらの取得されたデータから表示部６９Ｂに表示させる表示データが作成される。

ここで、携帯端末システム８０のデータ処理部８４とウェアラブル端末システム６０Ｂのデータ処理部６８Ｂとの間では、図示しない通信部を介して直接又は間接的にデータが通信される。なお、本第２実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムにおいては、ウェアラブル端末システム６０Ｂにおける端末位置情報取得部６２Ｂと配車要求者２００の使用する携帯端末システム８０における端末位置情報取得部８２とが、配車要求者側位置情報取得手段に該当する。

次に、図５を用いて、本第２実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムのシステムフローを説明する。

なお、本第２実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムは、配車サービスシステムに配車を要求した配車要求者２００が、配車に対応した配車対応車両１０を探索する際に実行される。まず、配車要求者２００によって、携帯端末２０２（又はウェアラブル端末３０）等から配車サービスシステムに配車要求指示が出される。これに応じて、配車要求者２００と配車対応車両１０とのマッチングが行われる。このマッチングが終了すると、ステップＳ１０２が開始される。

ステップＳ１０２では配車対応車両１０の位置情報が、ウェアラブル端末３０によって取得される。その後、ステップＳ１０４へと移行される。

ステップＳ１０４では、配車対応車両１０の位置情報を表示すべきか否かが判断される。この判断が肯定された場合は、ステップＳ１０６へと移行される。一方、否定された場合は、ステップＳ１０２へと戻される。

なお、ここでいう「表示すべきか否かの判断」としては、例えば、配車対応車両１０が配車要求者２００の可視圏内に位置している場合を「表示すべき」と、それ以外の場合には「表示すべきでない」という判断が行われる。

ステップＳ１０６では、配車要求者２００に装着されたウェアラブル端末３０に、配車対応車両１０の位置情報が表示される。その後、ステップＳ１０８へと移行される。

ステップＳ１０８では、配車要求者２００が、配車対応車両１０に乗車したか否かが判断される。この判断が肯定された場合は、処理が終了される。一方、否定された場合は、ステップＳ１０２へと戻される。

（作用及び効果）
以下、本第２実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムの作用及び効果を説明する。

図８（Ｂ）には、比較のために示した従来の方法（本第２実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムを使用しない方法）における、配車要求者２００が見る景色が模式的に描かれている。従来の方法では、配車要求者２００は、実際の景色と、配車サービスシステムと連携して位置情報を示す携帯端末３０４の表示部３０６とを見比べながら配車対応車両１０を探索する必要があった。そのため、配車要求者２００は、実際の景色３００を見たままの状態で、直感的に配車対応車両１０の位置探索を行うことができなかった。また、配車対応車両１０の周囲に、同様の配車サービスを利用する他の配車対応車両が多数存在している場合には、携帯端末３０４の表示部３０６に表示される配車対応車両１０の位置情報も煩雑となり、探索が一層困難となっていた。

これに対し、図８（Ａ）には、本第２実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムにおけるウェアラブル端末３０の表示部３２を介して配車要求者２００が見る景色が模式的に描かれている。図８（Ａ）に示すように、第１実施形態に係る配車サービス連携探索システムが作動すると、配車要求者２００に装着されたウェアラブル端末３０の表示部３２には、探索対象である配車対応車両１０の位置表示２６０が表示される。なお、図８（Ａ）においては、配車対応車両１０の位置表示２６０として、上方から下方へ向かう矢印が配車対応車両１０を指し示すように表示されている。

これにより、配車要求者２００は、実際の景色（ウェアラブル端末３０の表示部３２を介して配車要求者が見る景色）を見た状態のままで、直感的に（容易に）配車対応車両１０の位置情報を探索することができる。このような方法によれば、配車対応車両１０の周囲に、同様の配車サービスを利用する他の車両が多数存在している場合であっても、配車要求者２００は、表示部３２に示される情報（位置表示２６０）によって、容易に配車対応車両１０を見つけることができる。

ここで、本第２実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムでは、配車対応車両１０が配車要求者２００の可視圏内に位置している場合に、配車対応車両１０の位置表示２６０を表示部３２に表示させることができる。この場合、配車対応車両１０と配車要求者２００との距離が離れており、配車要求者が目視による配車対応車両１０の探索を行う必要がない場合には、ウェアラブル端末３０の表示部３２には、位置表示２６０は表示されない。したがって、位置表示２６０が配車対応車両１０の探索を行う必要がないときには、配車要求者２００の視界を邪魔することを防ぐことができる。

＜その他の態様＞
以上、各実施形態に係る配車サービス連携探索支援システムについて説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、ウェアラブル端末３０に表示される情報は、図６及び図８に示されるような矢印ではなくてもよく、記号又は文字等を表示させるものであってもよい。さらに、表示させる情報は多様な色で表示させる方法、又は、表示画像を点滅させるもの等で位置探索を補助するものであってもよい。

また、ウェアラブル端末３０の表示部３２に表示される位置表示２５０及び位置表示２６０は、配車対応車両１０が配車要求者２００のいる場所に到達した際に消えるものであってもよい。

１０ 配車対応車両（車両）
１４ データ処理部
１８ 車両位置情報取得部
３０ メガネ型のウェアラブル端末（ウェアラブル端末）
３２ レンズ部（表示部）
３７ 端末側データ処理部
３８ 視線情報取得部（カメラ）
４２ 端末姿勢情報取得手段（ジャイロセンサー）
５０ 車両システム
５２ 車両位置情報取得部
５４ 車両情報記憶部
５６ データ処理部
６０ ウェアラブル端末システム
６２ 端末位置情報取得部
６４ 端末姿勢情報取得部
６６ 視線情報取得部
６８ データ処理部
６９ 表示部
６０Ｂ ウェアラブル端末システム
６２Ｂ 端末位置情報取得部
６４Ｂ 端末姿勢情報取得部
６６Ｂ 視線情報取得部
６８Ｂ データ処理部
６９Ｂ 表示部
７０ サーバーシステム
７２ データ処理部
２００ 配車要求者
２５０ 位置表示
２６０ 位置表示

Claims (4)

1. 配車対応者が装着するメガネ型のウェアラブル端末と、
   前記ウェアラブル端末の姿勢情報を取得する端末姿勢情報取得手段と、
   前記配車対応者の視線情報を取得する視線情報取得手段と、
   前記配車対応者及び前記配車対応者が乗車した配車対応車両の位置情報を取得する配車対応者側位置情報取得手段と、
   配車要求者の位置情報を取得する配車要求者側位置情報取得手段と、
   前記配車要求者と前記配車対応車両とをマッチングさせる配車サービスシステムと連携し、前記ウェアラブル端末の姿勢情報と、前記配車対応者の視線情報と、前記配車対応者及び前記配車対応車両の位置情報と、前記配車要求者の位置情報とに基づいて、前記配車対応者が前記ウェアラブル端末のレンズ部を介して見る現実の景色に重畳するように、前記配車要求者の位置情報を前記ウェアラブル端末のレンズ部に表示させる制御手段と、
   を有する配車サービス連携探索支援システム。
2. 前記制御手段は、前記配車要求者が前記配車対応者の可視圏内に位置している場合に、前記配車要求者の位置情報を前記ウェアラブル端末の前記レンズ部に表示させる請求項１記載の配車サービス連携探索支援システム。
3. 配車要求者が装着するメガネ型のウェアラブル端末と、
   前記ウェアラブル端末の姿勢情報を取得する端末姿勢情報取得手段と、
   前記配車要求者の視線情報を取得する視線情報取得手段と、
   前記配車要求者の位置情報を取得する配車要求者側位置情報取得手段と、
   配車対応車両の位置情報を取得する配車対応車両側位置情報取得手段と、
   前記配車要求者と前記配車対応車両とをマッチングさせる配車サービスシステムと連携し、前記ウェアラブル端末の姿勢情報と、前記配車要求者の視線情報と、前記配車要求者の位置情報と、前記配車対応車両の位置情報とに基づいて、前記配車要求者が前記ウェアラブル端末のレンズ部を介して見る現実の景色に重畳するように、配車対応車両の位置情報を前記ウェアラブル端末のレンズ部に表示させる制御手段と、
   を有する配車サービス連携探索支援システム。
4. 前記制御手段は、前記配車対応車両が前記配車要求者の可視圏内に位置している場合に、前記配車対応車両の位置情報を前記ウェアラブル端末の前記レンズ部に表示させる請求項３記載の配車サービス連携探索支援システム。