JP7143592B2

JP7143592B2 - 位置探索支援システム

Info

Publication number: JP7143592B2
Application number: JP2018008064A
Authority: JP
Inventors: 幹大天野; 勇介竹内; 昭則秦; 知美小川; 努小名木
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-01-22
Filing date: 2018-01-22
Publication date: 2022-09-29
Anticipated expiration: 2038-01-22
Also published as: US20190228660A1; US10896610B2; EP3514778A1; JP2019128644A; CN110070745A; EP3514778B1; CN110070745B

Description

本発明は、位置探索支援システムに関する。

特許文献１には、駐車場内に駐停車されている他車両が取得した周辺画像、位置などの情報を車両間通信により取得して、その情報に基づいて仮想のトップビュー画像を生成する駐車場空きスペース案内方法が記載されている。この方法によれば、表示部に仮想のトップビュー画像を表示することによって、ドライバーによる駐車可能場所の探索行為を支援することができる。

特開２００５－３２６９５６号公報

特許文献１に開示されている駐車場空きスペース案内方法では、表示部に表示された仮想のトップビュー画像とドライバーが実際に車両の運転席から視認した景色とには、視方向の差異があるため、ドライバーが目標の場所を直感的に把握することができない等の問題があった。

本発明は、上記事実を考慮し、所望の駐車スペース等を直感的に探索することができる位置探索支援システムを得ることを目的とする。

請求項１に記載の位置探索支援システムは、ユーザーが装着するメガネ型のウェアラブル端末と、前記ウェアラブル端末の位置情報を取得する端末位置情報取得手段と、前記ウェアラブル端末の姿勢情報を取得する端末姿勢情報取得手段と、前記ユーザーの視線情報を取得する視線情報取得手段と、乗車対象車両の駐車対象位置情報を取得する駐車対象位置情報取得手段と、前記位置情報と、前記姿勢情報と、前記視線情報と、前記駐車対象位置情報とに基づいて、前記ウェアラブル端末のレンズ部に前記ユーザーが前記レンズ部を介して見る現実の景色に重畳するように、前記駐車対象位置情報の探索を支援する情報を表示させる制御手段とを有し、前記乗車対象車両は前記ユーザーが乗車中の車両であり、前記駐車対象位置情報は前記乗車対象車両を駐車可能な位置の情報であり、精算機によって駐車料金の精算がされた他車両の出庫を予測する出庫予測手段をさらに有し、前記制御手段は、さらに前記出庫予測手段によって出庫が予測された前記他車両の駐車位置情報を前記ウェアラブル端末のレンズ部に前記ユーザーが前記レンズ部を介して見る現実の景色に重畳するように表示させる。

請求項１に記載の位置探索支援システムによれば、制御手段は、取得した端末位置情報、駐車対象位置情報及びユーザーの視線情報（以下、適宜「視線情報」と称する）及び端末姿勢情報（以下、適宜「姿勢情報」と称する）から、駐車対象位置がユーザーから見てどの方向及び位置にあるかを割り出す。また、ユーザーの視認する景色に重畳するように駐車対象位置をレンズ部に表示させる。このため、ユーザーは実際の景色に目的地の位置情報を重畳して見ることができる。これにより、ユーザーは現実の景色を通じて直感的に駐車対象位置情報を得ることができる。また、ここでいう「現実の景色」とは、ユーザーがメガネ型のウェアラブル端末（以下、適宜「端末」と称する）のレンズ部を介して見る景色のうち、ウェアラブル端末自体に表示されるものを除いた景色（または、ウェアラブル端末を外した際に見える景色）をいう。

ここで、「駐車対象位置情報」とは、自車両が駐車している位置の情報、又は、自車両を駐車させようとしている位置に関する情報をいう。また、「視線情報」とは、ユーザーの視線（目で見る方向）に関する情報をいう。さらに、「姿勢情報」とは、ウェアラブル端末の方向等に関する情報をいう。
また、本発明によれば、車両に乗車したユーザーが、乗車した車両を駐車可能な位置の情報を得ることができる。また、この場合、ユーザーは運転中であるが、ユーザーは運転中の視野範囲内において駐車可能な位置の情報を直感的に得ることができる。すなわち、駐車可能な位置の情報を得るために、運転に必要な視野から視線を外す必要がなくなる。このため運転中のユーザーが、障害物を視認するのが遅れるといった状況の発生を抑制することができる。換言すれば、ユーザーは安全に駐車対象位置情報を取得することができる。
なお、ここでいう「駐車可能な位置」とは、駐車場において他の車両が駐車していない、いわゆる「空き」スペースのことをいう。
さらに、本発明によれば、他車両の出庫を予測し、この車両の位置を表示させる。すなわち、駐車可能位置が存在しないような状況においても、近々出庫が予想される車両の駐車位置情報が表示される。これにより、ユーザーは、出庫可能性が高い車両の位置情報を探索することができる。

請求項２に記載の位置探索支援システムは、請求項１に記載の位置探索支援システムにおいて、前記駐車対象位置情報におけるサイズ情報を取得するサイズ情報取得手段をさらに有し、前記制御手段は、よりサイズの大きい前記駐車対象位置情報を優先して前記ウェアラブル端末のレンズ部に前記ユーザーが前記レンズ部を介して見る現実の景色に重畳するように表示させる。

請求項２に記載の位置探索支援システムによれば、複数の駐車対象位置情報を取得した場合には、より大きいサイズの駐車対象位置の情報を優先して表示させる。すなわち、より大きい駐車可能な位置を優先してユーザーに認知させる。これにより、ユーザーは、よりサイズが大きく、駐車が容易な駐車可能な位置を優先して探索することができる。
ただし、ここでいう「優先して表示させる」とは、例えば、サイズの大きい駐車対象位置情報を、サイズの小さい駐車対象位置情報に代えて表示させること、又は、サイズの大きい駐車対象位置情報を先に表示させ、その後、サイズの小さい駐車対象位置情報を表示させること等をいう。また、優先して表示させない場合と比較して、よりユーザーが認知しやすい色、形、大きさ又は点滅等の動作を用いて表示させること、又は、「優先して表示させる」対象を、優先して表示させない情報の代わりに表示させることとしてもよい。

請求項３に記載の位置探索支援システムは、請求項１又は請求項２に記載の位置探索支援システムにおいて、前記制御手段は、隣接する駐車スペースに駐車された他車両がより小さい前記駐車対象位置情報を優先して前記ウェアラブル端末のレンズ部に前記ユーザーが前記レンズ部を介して見る現実の景色に重畳するように表示させる。

請求項４に記載の位置探索支援システムは、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の位置探索支援システムにおいて、前記制御手段は、複数の隣接した駐車対象位置情報を取得した場合に、該駐車対象位置情報を優先して前記ウェアラブル端末のレンズ部に前記ユーザーが前記レンズ部を介して見る現実の景色に重畳するように表示させる。

請求項４に記載の位置探索支援システムによれば、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の位置探索支援システムにおいて、さらに、隣接した複数の駐車可能な位置の情報を取得した場合に、これらの駐車可能な位置を、他の駐車可能な位置よりも優先して表示させる。これによりユーザーは、比較的駐車が容易な、隣接した空きスペースを優先して探索することができる。

請求項５に記載の位置探索支援システムは、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の記載位置探索支援システムにおいて、前記ユーザーが前記乗車対象車両を駐車後に移動する目的地の情報を取得する目的地情報取得手段を有し、前記制御手段は、前記目的地に近い駐車対象位置情報を優先して前記ウェアラブル端末のレンズ部に前記ユーザーが前記レンズ部を介して見る現実の景色に重畳するように表示させる。

請求項５に記載の位置探索支援システムによれば、ユーザーが乗車対象車両を駐車した後に移動する目的地の情報を取得し、この目的地に近い駐車スペースを優先してレンズ部に表示させる。これにより、ユーザーは、目的地に近い駐車スペースを優先して探索することができる。このため、ユーザーは、駐車後に目的地まで徒歩で移動する距離を短くすることができる。
なお、ここでいう「目的地」は、例えば、駐車場の出口の場所、階段の場所又はエレベーターの場所等とすることができる。

請求項６に記載の位置探索支援システムは、請求項１～請求項５に記載の位置探索支援システムにおいて、前記制御手段は、障害者優先スペースを優先して前記ウェアラブル端末のレンズ部に前記ユーザーが前記レンズ部を介して見る現実の景色に重畳するように表示させる。

以上説明したように、請求項１に記載の位置探索支援システムは、ユーザーが、直感的に駐車対象位置情報を取得することができるという優れた効果を有する。

また、請求項１に記載の位置探索支援システムは、ユーザーが、駐車可能な位置の情報を取得することができるという優れた効果を有する。
さらに、請求項１に記載の位置探索支援システムは、ユーザーが、駐車が可能となることが予測される位置の情報を取得することができるという優れた効果を有する。

また、請求項２に記載の位置探索支援システムは、ユーザーが、駐車が容易な位置の情報を優先的に取得することができるという優れた効果を有する。

また、請求項４に記載の位置探索支援システムは、ユーザーが、駐車がより容易な位置の情報を優先的に取得することができるという優れた効果を有する。

また、請求項５に記載の位置探索支援システムは、ユーザーが、駐車後に移動する場所に近い、駐車可能な位置の情報を優先的に取得することができるという優れた効果を有する。

第１実施形態に係る位置探索支援システムの一部を模式的に示す模式図である。第１実施形態に係る位置探索支援システムのウェアラブル端末の概要を示す模式図である。第１実施形態に係る位置探索支援システムの構成要素を示すブロック図である。第１実施形態に係る位置探索支援システムの動作を示すフローチャートである。第１実施形態に係る位置探索支援システムにおけるウェアラブル端末を介してユーザーが見る景色を示す模式図である。従来の車両探索時におけるドライバー視点の景色を示す模式図である。第１実施形態に係る位置探索支援システムにおいて、駐車対象スペースを探索する対象となる駐車場の一例を、上方からの視点で示す模式図である。第２実施形態及び第３実施形態に係る探索支援システムの動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明に係る位置探索システムの各実施形態について説明する。なお、各図に適宜示される矢印ＦＲは車両前方を、矢印ＵＰは車両上方を、矢印ＲＨは車両右方向をそれぞれ示している。また、以下の説明で特記なく前後、上下、左右の方向を用いる場合は、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、進行方向を向いた場合の左右を示すものとする。

＜第１実施形態＞
（システム構成）
まず、図１及び図２を用いて、第１実施形態に係る位置探索支援システムにおける構成要素の概要を説明する。

図１は、第１実施形態に係る位置探索支援システムの構成の一部を模式的に示す模式図である。図１に示すように、乗車対象車両である車両１０の運転席のシート１２には、ユーザー９９が着座する。

ユーザー９９の頭部には、メガネ型ウェアラブル端末３０（以下、適宜「ウェアラブル端末３０」と称する）、が装着される。また、インストルメントパネル１６の内部に設けられたＥＣＵコンソールＢＯＸ（不図示）の中に、制御装置を構成するデータ処理部１４が設置される。このデータ処理部１４には、車両１０のインストルメントパネル１６に設けられた車両位置情報取得部１８と、車両情報記憶部２０とがそれぞれ電気的に接続される。ここで、データ処理部１４は、ウェアラブル端末３０等と無線通信によるデータの送受信が可能な車両側通信部２２を含んで構成される。

図２は、第１実施形態に係る位置探索支援システムのウェアラブル端末３０の概要を模式的に示す模式図である。この図２に示されたメガネ型ウェアラブル端末３０は、図１に示されたユーザー９９が装着したウェアラブル端末３０を詳細に説明するための模式図である。なお、図２は、装着するユーザー９９側の方向からウェアラブル端末３０を見た模式図として描かれている。

ここで、メガネ型ウェアラブル端末３０におけるレンズ部（レンズ３２）は、各種情報を表示するための表示部（以下、適宜、「表示部３２」とも称する）となっている。また、左右２つのレンズ３２の中央に位置するブリッジ３４には、データの送受信が可能な端末側通信部３６を含んで構成される端末側データ処理部３７が設けられている。左右２つのレンズ３２の両脇には、ユーザー９９の視線情報を取得する視線情報取得手段としてのカメラ３８がそれぞれ設けられている。さらに、レンズ３２の両脇に位置する左右のテンプル（つる部）４０の付け根部付近には、ウェアラブル端末の姿勢情報取得手段としてのジャイロセンサー４２がそれぞれ設けられている。また、左右のテンプル４０の付け根付近から先端側には、端末位置情報取得手段としての端末位置情報取得部４４がそれぞれ左右のテンプル４０の長手方向に沿うように設けられている。

（接続及び通信）
次に、図３を用いて、第１実施形態に係る位置探索支援システムにおける各構成要素の接続状況及び通信状況を説明する。なお、図１及び図２の各要素に対応する構成要素には、同一の番号を付して重複する説明を省略する。

図３は、第１実施形態に係る位置探索支援システムの各構成要素を示すブロック図である。図３に示すように、本システムは、車両システム５０と、ウェアラブル端末システム６０と、駐車場システム７０とを含んで構成される。

車両システム５０は、車両位置情報取得部５２と、車両情報記憶部５４と、データ処理部５６とを含んで構成されている。この車両システム５０は、図１に示すように、ユーザー９９が乗車する車両１０に搭載されている。

車両の車両位置情報取得部５２は、ＧＰＳ衛星システム（不図示）によって車両位置情報を取得する。また、車両情報記憶部２０は車両１０のサイズ等の情報を記憶している。これらの構成部で取得又は記憶されたデータは、データ処理部５６に受信される。データ処理部５６は、ウェアラブル端末システム６０及び駐車場システム７０の各構成部と、データ処理部５６に含まれた端末側通信部３６を介して、直接又は間接的にデータの送受信を行う。

ウェアラブル端末システム６０は、端末位置情報取得部６２と、端末姿勢情報取得部６４と、視線情報取得部６６と、データ処理部６８と、表示部６９とを含んで構成される。

端末位置情報取得部６２は、ウェアラブル端末３０の位置情報を取得する。また、端末姿勢情報取得部６４はウェアラブル端末の「姿勢」及び「向き」に関する情報等を取得する。さらに、視線情報取得部６６は、ウェアラブル端末３０を装着したユーザー９９の視線に関する情報を取得する。

データ処理部６８は、端末位置情報取得部６２と、端末姿勢情報取得部６４と、視線情報取得部６６とから、それぞれの構成部が取得したデータを受信する。また、データ処理部６８は、車両システム５０から、車両１０の位置情報及び車両のサイズ等の情報を取得する。さらに、データ処理部６８は、これらの取得されたデータから表示部６９に表示させる表示データを作成する。

駐車場システム７０は、駐車有無情報取得部７２と、駐車場情報記憶部７４と、データ処理部７６とを含んで構成されている。なお、この駐車場システム７０は、ユーザー９９が駐車スペースを探索する対象である駐車場４００に含んで構成されている。

駐車有無情報取得部７２は、駐車場４００における各駐車スペースに他の車両が既に駐車されているか否かの情報を取得する。また、駐車場情報記憶部７４には、駐車場４００において、「各駐車スペースのサイズ」又は「駐車場４００における出口の位置」に関する情報等が記憶されている。データ処理部７６は、車両システム５０及びウェアラブル端末システム６０の各構成部と、直接又は間接的にデータの送受信を行う。

（システムフロー）
次に、図４を用いて、第１実施形態に係る位置探索支援システムのシステムフローを説明する。

なお、本第１実施形態に係る位置探索支援システムは、車両１０に乗車中のユーザー９９が、駐車場敷地内で、駐車可能スペースを探索する際に、実行される。

まず、ステップＳ１００では、以降の判断（ステップＳ１０２、Ｓ１０６及びＳ１０８）に必要な各種情報が取得される。ここで、各種情報とは、車両１０の位置情報、車両１０のサイズ情報、端末位置情報、端末姿勢情報、ユーザー９９の視線情報、駐車有無情報又は駐車場情報、若しくはこれらの情報のうちのいくつかを選択したものをいう。これらの各種情報が取得されると、ステップＳ１０２に移行される。

ステップＳ１０２では、ステップＳ１００で取得された各種情報に基づいて、駐車推奨スペースがあるか否かが判断される。ステップＳ１０２の判断が肯定された場合は、ステップＳ１０４へと移行される。一方、ステップＳ１０２の判断が否定された場合は、ステップＳ１０８へと移行される。

なお、ここでいう駐車推奨スペースとは、駐車可能スペースの中で、あらかじめ設定された条件を満たすものをいう。この条件とは、例えば、「より大きいサイズの駐車スペースがある場合」、「隣接した複数の駐車スペースがある場合」又は「駐車場の出口（又は階段やエレベーター）の近くに位置した駐車可能スペースがある場合」等をいう。

ステップＳ１０４では、ウェアラブル端末３０の表示部３２に、駐車対象位置情報の一例である駐車推奨スペースが表示される。なお、図５に示されるように、この表示は、ステップＳ１００で取得された各種情報に基づいて、ユーザー９９がウェアラブル端末のレンズ（表示部３２）を介して見る実際の景色に重畳するように表示される（図５についての説明は、後述する）。ステップＳ１０４の処理が終了すると、ステップＳ１０６へと移行される。

ステップＳ１０６では、ユーザー９９が、車両１０を駐車推奨スペースへの駐車が完了されたか否かが判断される。ステップＳ１０６の判断が肯定された場合は、システムとしての処理が終了される。一方、ステップＳ１０６の判断が否定された場合は、ステップＳ１００へと戻される。

なお、駐車の完了は、例えば、車両位置情報又は端末位置情報を駐車場情報（駐車場の位置情報）との比較によって判断することができる。

ステップＳ１０８では、駐車可能スペースがあるか否かが判断される。ここでいう駐車可能スペースとは、ステップＳ１０２で判断された駐車推奨スペースに該当しない、その他の駐車可能スペースのことをいう。ステップＳ１０８の判断が肯定された場合は、ステップＳ１００へと移行される。一方、ステップＳ１０８の判断が否定された場合は、ステップＳ１１２へと移行される。

ステップＳ１１０では、ウェアラブル端末３０の表示部３２に、駐車対象位置情報の一例である駐車可能スペースが表示される。なお、ステップＳ１１０においても、ステップＳ１０４と同様に、ユーザー９９がウェアラブル端末のレンズ（表示部３２）を介して見る実際の景色に重畳するように表示される。ステップＳ１１０の処理が終了すると、ステップＳ１０６へと移行される。

ステップＳ１１２では、駐車不可情報（駐車可能場所が存在しない旨の情報）が、ウェアラブル端末３０の表示部３２に表示される。ステップＳ１１２の処理が終了すると、システムとしての処理が終了される。

（作用及び効果）
以下、本第１実施形態に係る位置探索支援システムの作用及び効果を説明する。

図６は、比較のために示した従来の（本第１実施形態に係る位置探索支援システムを使用しない場合の）駐車可能スペースの探索方法を説明する図である。従来の方法では、車両を運転するドライバーは、運転席から見た景色３００から駐車可能スペース３０２を探索する必要があった。この場合、図６に示すように、駐車可能スペース３０２に隣接した駐車スペース３０４に駐車された車両３０６によって、ドライバーの視野が遮られてしまうため、駐車可能スペース３０２を探索することが困難であった。また、インストルメントパネル３０８等に別途設けたモニター３１０に、駐車可能スペース３０２の情報を表示させる方法もあるが、この場合は、ドライバーが運転席から見た景色３００とモニター３１０とを交互に見比べる必要があり、直感的に（容易に）駐車可能スペース３０２を探索することは困難であった。

これに対し、図５は、第１実施形態に係る位置探索支援システムにおけるウェアラブル端末３０の表示部３２を介してユーザー９９が見る景色を模式的に示す図である。図５に示すように、第１実施形態に係る位置探索支援システムが作動すると、ユーザー９９の装着したウェアラブル端末３０の表示部３２には、探索対象である駐車対象位置情報４８が表示される。なお、図５においては、上方から下方へ向かう矢印（駐車対象位置情報４８）が、駐車可能スペース４９を示すように表示されている。

これにより、ユーザー９９は、実際の景色（ウェアラブル端末３０の表示部３２を介してユーザー９９が見る景色）を見た状態のままで、直感的に（容易に）駐車可能スペース４９を探索することができる。また、駐車可能スペース４９自体が、他の車両４５、柱（図７における柱４１０）又は壁（不図示）等に遮られて視認できない状況においても矢印等によって駐車対象位置情報４７が表示されるため、ユーザー９９の探索が容易となる。

本第１実施形態に係る位置探索支援システムでは、駐車対象位置として、駐車推奨スペースを優先的に表示させることができる。

ここで、本第１実施形態に係る位置探索支援システムにおける駐車対象位置及び駐車推奨スペースを、図７を用いて説明する。なお、図７は、第１実施形態に係る位置探索支援システムにおいて、駐車対象スペースを探索する対象となる駐車場４００の一例を、上方からの視点で模式的に示した図である。

図７において、駐車推奨スペースとは、一例として、「より大きいサイズの駐車スペース」、「隣接した複数の駐車可能スペース」（例えば、図７における４０２）又は「駐車場の出口（又は階段４０６やエレベーター４０４）の近くに位置した駐車可能スペース」（例えば、図７における４０８）等をいう。

例えば、「より大きいサイズの駐車スペース」は、ユーザー９９が駐車を行う際に、乗車した車両１０に対して駐車スペースが相対的に大きくなるため、車庫入れが比較的容易となる。また、「隣接した複数の駐車可能スペース」は、ユーザー９９が駐車を行う際に、隣接した駐車スペースに侵入しながら駐車ができるため、車庫入れが比較的容易となる。さらに、「駐車場の出口の近くに位置した駐車可能スペース」は、ユーザー９９が駐車を行った後に、ユーザー９９が移動することが予想される出口に近いため、ユーザー９９の駐車後の移動距離を短縮することができ、利便性を向上させることができる。これらの理由から、このような駐車スペースは、駐車推奨スペースとして定義される。

上述したように、本第１実施形態に係る位置探索支援システムによれば、ユーザー９９は、直感的に駐車推奨スペース（「駐車が容易なスペース」又は「利便性の高い駐車スペース」の位置情報を得ることができる。

さらに、本第１実施形態に係る位置探索支援システムによれば、駐車推奨スペースに該当する駐車対象位置情報の情報が存在しない場合には、ウェアラブル端末３０の表示部３２に、駐車可能スペースの駐車対象位置情報を表示させることができる。これにより、ユーザー９９は、駐車可能スペースの位置情報を、直感的に得ることができる。

また、駐車推奨スペース及び駐車推奨スペースのいずれの駐車対象位置情報も存在しない場合には、ウェアラブル端末３０の表示部３２に、駐車不可表示（駐車が可能な対象位置情報が存在しない旨の表示）が表示される。これにより、ユーザー９９は、現状駐車可能な駐車スペースが存在しない旨の状況を、直感的に把握することができる。

なお、駐車推奨スペース及び駐車推奨スペースのいずれの駐車対象位置情報も存在しない場合には、ウェアラブル端末３０の表示部３２に、駐車不可表示を表示すると共に（又はこれに代えて）、出庫が予測される他車両の位置情報（及び予想される出庫までの時間情報等）を表示させるものであってもよい。

このように、ウェアラブル端末３０の表示部３２に、出庫が予測される他車両の位置情報を表示させることで、ユーザー９９は出庫が予想される他車両の情報を把握することができ、出庫待ちのストレスを低減させることができる。また、ユーザー９９は、次に出庫が予想される駐車スペースの近くへと車両１０を移動させることができ、駐車スペースへの駐車時間を短縮することができる。

なお、出庫の予測は、車両１０又は駐車場システム７０等に別途設けられた出庫予測手段によって実施することができる。出庫が予測される車両の一例としては、駐車場に設けられた精算機によって駐車料金の清算がされた車両、一定時間継続して駐車された車両、一定時間駐車された後にパワーユニットがＯＮ状態にされた車両等が挙げられる。また、これらを予測する出庫予測手段の一例としては、駐車場４００に設けられ、「駐車の有無」、「パワーユニットのＯＮ／ＯＦＦ」又は「乗員の乗降等」を判別するセンサーと、これらの情報を基に出庫予測を行う制御装置との組み合わせが挙げられる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る位置探索支援システムについて説明する。

第２実施形態に係る位置探索支援システムは、第１実施形態に係る位置探索支援システムの変形例であるため、第１実施形態に係る位置探索支援システムの説明と重複する内容については、適宜、同一の番号を付して説明を省略する。

まず、第２実施形態に係る位置探索支援システムのシステム構成は、第１実施形態に係る位置探索支援システムのシステム構成と同一であるため、説明を省略する。

次に、図８を用いて、第２実施形態に係る位置探索支援システムのシステムフローを説明する。

なお、本第２実施形態に係る位置探索支援システムは、車両１０に乗車中のユーザー９９が、駐車場敷地内で駐車スペースへの駐車を完了した後に実行される。

まず、ステップＳ２００では以降の判断（ステップＳ２０４）において必要な各種情報が取得される。ここで、各種情報とは、車両１０の位置情報、端末位置情報、端末姿勢情報、ユーザー９９の視線情報、駐車有無情報又は駐車場情報、若しくはこれらの情報のうちのいくつかを選択したものをいう。ここで、駐車場情報には、駐車場内の出口（エレベーター又は階段の位置を含む）等を含んだ情報をいう。これらの各種情報が取得されると、ステップＳ２０２に移行される。

ステップＳ２０２では、ウェアラブル端末３０の表示部３２に、目的地情報である駐車場情報（一例として、駐車場内の出口の位置情報）が表示される。なお、この表示は、ステップＳ２００で取得された各種情報に基づいて、ユーザー９９がウェアラブル端末のレンズ部（表示部３２）を介して見る実際の景色に重畳するように表示される。ステップＳ２０２の処理が終了すると、ステップＳ２０４へと移行される。

ステップＳ２０４では、ユーザー９９がステップＳ２０２で表示した目的地へと到達したか否かが判断される。ステップＳ２０２の判断が肯定された場合は、システムとしての処理が終了される。一方、ステップＳ２０２の判断が否定された場合は、ステップＳ２００へと戻される。

（作用及び効果）
以下、本第２実施形態に係る位置探索支援システムの作用及び効果を説明する。

本第２実施形態に係る位置探索支援システムでは、駐車を完了したユーザー９９が装着したウェアラブル端末３０の表示部３２に、目的地情報である駐車場情報（一例として、駐車場内の出口の位置情報）が表示される。これにより、ユーザー９９は、車両１０から降車した後に、どの方向へ向かえばよいかを直感的に取得することができる。このため、ユーザー９９は、容易に目的地へと到達することができる。

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係る位置探索支援システムについて説明する。

第３実施形態に係る位置探索支援システムは、第１実施形態及び第２実施形態に係る位置探索支援システムの変形例であるため、第１実施形態又は第２実施形態に係る位置探索支援システムの説明と重複する内容については、適宜、同一の番号を付して説明を省略する。

まず、第３実施形態に係る位置探索支援システムのシステム構成は、第１実施形態及び第２実施形態に係る位置探索支援システムのシステム構成と同一であるため、説明を省略する。

なお、本第３実施形態に係る位置探索支援システムは、探索対象となる車両を探索中のユーザー９９が、駐車場敷地内で、探索対象となる車両が駐車された駐車スペースを探索する際に実施される。

まず、ステップＳ２００では以降の判断（ステップＳ２０４）において必要な各種情報が取得される。ここで、本第３実施形態における各種情報とは、探索対象となる車両の位置情報、端末位置情報、端末姿勢情報、ユーザー９９の視線情報又は駐車場情報、若しくはこれらの情報のうちのいくつかを選択したものをいう。これらの各種情報が取得されると、ステップＳ２０２に移行される。

ステップＳ２０２では、ウェアラブル端末３０の表示部３２に、探索対象となる対象車両の位置情報（又は探索対象となる対象車両が駐車されている駐車対象スペースの位置情報）が表示される。なお、この表示は、ステップＳ２００で取得された各種情報に基づいて、ユーザー９９がウェアラブル端末のレンズ部（表示部３２）を介して見る実際の景色に重畳するように表示される。ステップＳ２０２の処理が終了すると、ステップＳ２０４へと移行される。

（作用及び効果）
以下、本第３実施形態に係る位置探索支援システムの作用及び効果を説明する。

本第３実施形態に係る位置探索支援システムでは、ユーザー９９が装着したウェアラブル端末３０の表示部３２に、ユーザー９９が乗車予定の対象車両の位置情報が表示される。これにより、ユーザー９９は、対象車両を探索する際に、どの方向へ向かえばよいかを直感的に取得することができる。このため、ユーザー９９は、容易に目的探索対象である車両を探索することができる。

＜その他の態様＞
以上、各実施形態に係る位置探索支援システムについて説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、ユーザー９９が装着したウェアラブル端末３０に表示される情報は、図５に示されるような矢印ではなくてもよく、「その他の記号の表示」、「枠で囲む表示」又は「優先順位に対応した数字やアルファベット等による表示」等であってもよい。さらに、表示させる情報は多様な色で表示させる方法や、表示画像を点滅させるものであってもよい。

また、上述した駐車可能スペースは、いわゆる「障害者優先スペース」（例えば、図７における４１４）等の、特別な規定がされた駐車スペースが駐車可能な場合、これを除いた情報とすることもできる。また、逆に、駐車可能スペース又は駐車推奨スペースは、いわゆる「障害者優先スペース」等の、特別な規定がされた駐車スペースを表示させる又は優先的に表示させるものであってもよい。

また、上述した駐車推奨スペースとして、隣接する車道（通路）の幅がより広い駐車スペースが表示されるものであってもよい。また、隣接する箇所に駐車スペースがない、例えば隣接する複数の駐車スペースのうち端または角に位置する駐車スペース（例えば、図７における駐車スペース４１２）が表示されるものであってもよい。さらに、隣接する駐車スペースに停車している車の駐車位置が、比較的離れている場合や、隣接する駐車スペースに駐車している車両のサイズが小さいことがセンサー等によって検知され、駐車推奨スペースとして表示されるものであってもよい。さらに、上述した目的地情報は、緊急時における非常口の情報を表示するものであってもよい。

また、本システムにおける各データ処理手段及び制御装置の位置及び数は可変であり、例えば、制御装置は車両１０にのみ搭載されるものであってもよいし、車両１０及びウェアラブル端末３０のみに搭載されるものであってもよい。

また、上述したシステム構成のうち、ウェアラブル端末３０の端末位置情報取得部４４は、車両１０に搭載された車両位置情報取得部１８の得た位置情報を受け取ることにより、ウェアラブル端末３０の位置情報を間接的に取得（または予測）するものであっても良い。

１０車両
１４データ処理部
１８車両位置情報取得部
２０車両情報記憶部
３０メガネ型ウェアラブル端末（ウェアラブル端末）
３２表示部（レンズ部）
３７端末側データ処理部
３８視線情報取得部（カメラ）
４２端末姿勢情報取得手段（ジャイロセンサー）
４４端末位置情報取得部
４８駐車対象位置情報
４９駐車可能スペース
５０車両システム
５２車両位置情報取得部
５４車両情報記憶部
５６データ処理部
６０ウェアラブル端末システム
６２端末位置情報取得部
６４端末姿勢情報取得部
６６視線情報取得部
６８データ処理部
６９表示部
７０駐車場システム
７２駐車有無情報取得部
７４駐車場情報記憶部
７６データ処理部

Claims

ユーザーが装着するメガネ型のウェアラブル端末と、
前記ウェアラブル端末の位置情報を取得する端末位置情報取得手段と、
前記ウェアラブル端末の姿勢情報を取得する端末姿勢情報取得手段と、
前記ユーザーの視線情報を取得する視線情報取得手段と、
乗車対象車両の駐車対象位置情報を取得する駐車対象位置情報取得手段と、
前記位置情報と、前記姿勢情報と、前記視線情報と、前記駐車対象位置情報とに基づいて、前記ウェアラブル端末のレンズ部に前記ユーザーが前記レンズ部を介して見る現実の景色に重畳するように、前記駐車対象位置情報の探索を支援する情報を表示させる制御手段と
を有し、
前記乗車対象車両は前記ユーザーが乗車中の車両であり、前記駐車対象位置情報は前記乗車対象車両を駐車可能な位置の情報であり、
精算機によって駐車料金の精算がされた他車両の出庫を予測する出庫予測手段をさらに有し、
前記制御手段は、さらに前記出庫予測手段によって出庫が予測された前記他車両の駐車位置情報を前記ウェアラブル端末のレンズ部に前記ユーザーが前記レンズ部を介して見る現実の景色に重畳するように表示させる、
位置探索支援システム。
前記駐車対象位置情報におけるサイズ情報を取得するサイズ情報取得手段をさらに有し、
前記制御手段は、よりサイズの大きい前記駐車対象位置情報を優先して前記ウェアラブル端末のレンズ部に前記ユーザーが前記レンズ部を介して見る現実の景色に重畳するように表示させる、請求項１記載の位置探索支援システム。
前記制御手段は、隣接する駐車スペースに駐車された他車両がより小さい前記駐車対象位置情報を優先して前記ウェアラブル端末のレンズ部に前記ユーザーが前記レンズ部を介して見る現実の景色に重畳するように表示させる、請求項１又は請求項２記載の位置探索支援システム。
前記制御手段は、複数の隣接した駐車対象位置情報を取得した場合に、該駐車対象位置情報を優先して前記ウェアラブル端末のレンズ部に前記ユーザーが前記レンズ部を介して見る現実の景色に重畳するように表示させる、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の位置探索支援システム。
前記ユーザーが前記乗車対象車両を駐車後に移動する目的地の情報を取得する目的地情報取得手段を有し、
前記制御手段は、前記目的地に近い駐車対象位置情報を優先して前記ウェアラブル端末のレンズ部に前記ユーザーが前記レンズ部を介して見る現実の景色に重畳するように表示させる、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の位置探索支援システム。
前記制御手段は、障害者優先スペースを優先して前記ウェアラブル端末のレンズ部に前記ユーザーが前記レンズ部を介して見る現実の景色に重畳するように表示させる、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の位置探索支援システム。