JP7346245B2 - 施工現場記録用プログラム - Google Patents

Description

本発明は、屋内配線などの施工現場の状況を記録するために用いられる携帯端末を制御するための施工現場記録用プログラムに関する。

住宅などの建築物において、壁面に設けられるコンセントに接続される電気配線など、壁面の下に種々の配線が設置される。これらの配線は、壁面を施工した後には見えなくなるため、配線完了後、壁面の施工前に写真を撮影し、設計通りに配線が行われたことを記録しておく必要がある。従来、このような記録写真は、現場に工事内容を記載した黒板を置いて、カメラでその黒板を写し込むようにして撮影していた。しかしながら、高所など黒板を設置することが困難な場所もあることから、最近では、特許文献１に示すような、実際の黒板を用いない方法も提案されている。これは、撮影機能を備えるスマートフォンやタブレットなどの携帯端末を利用するものであって、携帯端末に工事内容についての情報を入力して、その情報を記載した仮想的な黒板を、撮影した画像に重ね合わせて表示するものである。

特開２０１３－１１７９４３号公報

ところで、建築物の完成後に、壁面に棚を取り付けるなど壁面に対して何らかの工事を行う場合、壁面の下の配線を傷付けることがないように、配線の位置を確認する必要がある。その際には、上記の壁面施工前の記録写真（画像）を確認すればよい。しかしながら、この記録写真には当然ながら壁面は写っていないので、実際の壁面との位置関係の対応が直感的には分かりにくかった。

本発明は、このような事情を鑑みたものであり、施工後において、携帯端末に施工前の現場の状況を直感的にわかりやすく表示させることができる施工現場記録用プログラムを提供することを目的とする。

本発明は、施工現場において施工前後の現場の状況を記録するために用いられるものであって、現場を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された画像を表示する表示部と、操作入力を受け付ける入力部と、を有する携帯端末に、前記入力部への操作入力に応じて、前記撮影部により施工前の現場を撮影して施工前画像を取得し前記表示部に表示する施工前撮影ステップと、前記施工前画像内にＡＲマーカが存在するか否かを検出する施工前マーカ検出ステップと、前記施工前画像内に前記ＡＲマーカが存在する場合にその大きさ、位置および姿勢を算出する施工前算出ステップと、前記入力部への操作入力に応じて、前記撮影部により施工後の現場を撮影して施工後画像を取得し前記表示部に表示する施工後撮影ステップと、前記施工後画像内に前記ＡＲマーカが存在するか否かを検出する施工後マーカ検出ステップと、前記施工後画像内に前記ＡＲマーカが存在する場合にその大きさ、位置および姿勢を算出する施工後算出ステップと、前記施工前算出ステップと前記施工後算出ステップにおいて算出された前記ＡＲマーカの大きさ、位置および姿勢を基準として前記施工後画像に半透明化した前記施工前画像を重ね合わせた合成画像を表示部に表示する合成画像表示ステップと、を実行させることを特徴とする。なお、施工前および施工後とは、必ずしもその現場の工事全体の開始前および終了後を示すものではなく、工事全体の中の１つの構造物の施工を基準として、その施工よりも前と後を示すものである。たとえば、建築物の工事において、屋内の電気配線を壁面で覆い隠す場合に、壁面の施工を基準とすれば、壁面がない状態で電気配線を敷設するまでが施工前となり、壁面の完成後が施工後となる。

また、本発明は、前記携帯端末に、前記施工前画像内の前記ＡＲマーカの大きさ、位置および姿勢に応じて前記施工前画像に施工前用スケールを重ねて前記表示部に表示する施工前スケール表示ステップと、前記合成画像内の前記ＡＲマーカの大きさ、位置および姿勢に応じて前記合成画像に施工後用スケールを重ねて前記表示部に表示する施工後スケール表示ステップと、を実行させるものであってもよい。ここで、スケールとは、表示部に表示される帯状のものであって、長手方向にわたって等間隔に並んだ目盛と、ある目盛を原点としてそこから所定目盛数ごとに増加する数字とを付されたものである。

また、本発明は、前記携帯端末に、前記入力部への操作入力に応じて、前記表示部に表示された前記施工前用スケールを任意の位置に移動して表示させる施工前スケール移動ステップと、前記施工前スケール移動ステップ終了後に、移動した前記施工前用スケールの前記ＡＲマーカに対する相対位置を固定する施工前スケール固定ステップと、前記入力部への操作入力に応じて、前記表示部に表示された前記施工後用スケールを任意の位置に移動して表示させる施工後スケール移動ステップと、前記施工後スケール移動ステップ終了後に、移動した前記施工後用スケールの前記ＡＲマーカに対する相対位置を固定する施工後スケール固定ステップと、を実行させるものであってもよい。

また、本発明は、前記携帯端末に、施工現場の図面を前記表示部に表示する図面表示ステップと、前記入力部への操作入力に応じて、前記図面上の撮影対象箇所に目印を表示する目印表示ステップと、前記施工前画像を前記目印に紐付ける施工前紐付けステップと、前記合成画像を前記目印に紐付ける施工後紐付けステップと、前記合成画像が紐付けられた前記目印の色を変更する色変更ステップと、を実行させるものであってもよい。

本発明によれば、携帯端末の表示部に、施工後画像に半透明化した施工前画像を重ね合わせた合成画像を表示するものであるから、施工前の現場の状況について、施工後の現場との位置関係の対応が、直感的にわかりやすい。たとえば、建築物の屋内の壁面の施工後の画像に、壁面を施工する前の配線が露出した状態の画像を半透明化して重ね合わせることで、壁面下のどこに配線が位置しているのかを、直感的に把握することができる。また、施工前画像と施工後画像の合成は、画像内のＡＲマーカが基準となるので、容易かつ正確に位置合わせされる。

また、施工前と施工後のそれぞれにおいて、ＡＲマーカに対応して携帯端末の表示部にスケールを表示するものであれば、実物のスケールを用いることなく、現場の各部の大きさや距離を表すためのスケールを表示できるので、実物のスケールの設置の手間がかからず、撮影が容易である。そして、特に施工後において合成画像に施工後用スケールを表示できるので、施工後の構造物と、施工前にしか見えない構造物（施工後には別の構造物に隠される構造物）との間の距離など、実物のスケールでは測ることができない部分についても、測ることが可能である。たとえば、建築物の屋内において、施工後の床や壁の位置を基準として、壁面下の配線までの距離を測ることができる。これにより、施工前の現場の状況について、施工後の現場との位置関係の対応を、より正確に把握できる。

また、施工前と施工後のそれぞれにおいて、携帯端末の表示部に表示されたスケールを任意の位置に移動し固定できるものであれば、より撮影が容易である。すなわち、基本的にスケールはＡＲマーカの位置に表示されるものであるが、現場の状況によっては、スケールを表示させたい最適な場所にＡＲマーカを保持できない場合もある。そのような場合でも、表示部上において容易にスケールの位置を調整できる。そして、スケールを移動させた後は、ＡＲマーカに対する相対位置が固定されるので、さらに携帯端末の向きや位置を変えて撮影のアングルなどを調整できる。

また、携帯端末の表示部に図面を表示し、図面上の目印に施工前画像と合成画像を紐付けし、さらに合成画像が紐付けられた目印の色を変更するものであれば、図面上の目印の色によって、施工前画像のみが紐付けられているのか、施工前画像と合成画像の両方が紐付けられているのかが一目で見分けられるので、より使い勝手がよい。

本発明の施工現場記録用プログラムのフローチャート（施工前部分）である。 本発明の施工現場記録用プログラムのフローチャート（施工後部分）である。 施工現場の説明図であり、（ａ）は施工前、（ｂ）は施工後を示す。 携帯端末のハードウェア構成図である。 携帯端末の表示部に表示される図面表示画面であり、平面図が表示された状態である。 携帯端末の表示部に表示される図面表示画面であり、平面図上に目印が表示された状態である。 携帯端末の表示部に表示される施工前撮影画面であり、スケールが表示された状態である。 携帯端末の表示部に表示される施工前撮影画面であり、各部の寸法が表示された状態である。 携帯端末の表示部に表示されるプレビュー画面である。 携帯端末の表示部に表示される施工前画像表示画面である。 携帯端末の表示部に表示される施工後撮影画面であり、合成画像が表示された状態である。 携帯端末の表示部に表示される施工後撮影画面であり、スケールおよび各部の寸法が表示された状態である。

以下、本発明の具体的な内容について説明する。本発明の施工現場記録用プログラムにより制御される携帯端末およびＡＲマーカは、種々の施工現場において用いることができるものであるが、ここでは、建築物の屋内における電気配線およびその電気配線を覆い隠すように設けられる壁面の施工現場において用いる場合を示す。この場合、壁面がない状態で電気配線を敷設するまでが「施工前」となり、壁面の完成後が「施工後」となる。

まず、その施工現場について説明する。図２（ａ）は、「施工前」の状態を示している。この建築物は、鉄筋コンクリート造であって、床、天井、柱や壁が、鉄筋コンクリートにより一体的に設けられている。そして、所定の位置に、ＬＧＳ（軽量鉄骨）からなる間柱Ｃが設けられている。間柱Ｃには、所定の位置に、水平向きに延びるアームＡが設けられており、このアームＡに、コンセントやスイッチなどの機能を有するボックスＢが取り付けられ、ボックスＢに電気配線Ｌが接続されている。電気配線Ｌは、それぞれのボックスＢから上向きに延びており、配電盤（図示省略）に接続されている。

また、図２（ｂ）は、「施工後」の状態を示している。間柱Ｃに、プラスターボードからなる壁面Ｗが取り付けられ、間柱Ｃおよび電気配線Ｌが覆い隠されている。壁面ＷのボックスＢに対応する位置には孔が形成されており、ボックスＢの機能に応じたカバーが取り付けられ、壁面Ｗに設けられたコンセントＰやスイッチＳとなる。また、壁面Ｗの表面は、クロスを貼るなどして仕上げられる。さらに、床や天井にも仕上げ材が取り付けられ、内装の施工が完了する。

そして、施工後において、図２（ｂ）に示すように、壁面Ｗに棚Ｒを取り付ける場合を想定する。棚Ｒは、壁面Ｗに対して釘を打って固定するものであり、その際、壁面Ｗの下の電気配線Ｌを傷付けることがないように、電気配線Ｌの位置を確認する必要がある。そのために、本発明の施工現場記録用プログラムにより制御される携帯端末およびＡＲマーカを用いる。

次に、本発明の施工現場記録用プログラムにより制御される携帯端末について説明する。この携帯端末１０は、スマートフォンまたはタブレットからなるものであり、図３のハードウェア構成図に示すように、施工現場を撮影する撮影部としてのカメラ１１、カメラ１１により撮影された画像やその他の画像を表示する表示部としてのディスプレイ１２、操作入力を受け付ける入力部としてのタッチパネル１３、プログラムの命令を順番に実行するＣＰＵ１４、プログラムやその他のデータなどを保存しておく記憶装置（メモリ）１５、インターネットに接続するための通信装置１６を備えている。ディスプレイ１２とタッチパネル１３とは、一体に形成されており、ディスプレイ１２に表示されるボタンや画像自体が、タッチパネル１３により入力部として機能する。また、入力部として、タッチパネル１３の他に機械的なボタンなどの操作機構を有していてもよい。

次に、上記の携帯端末と組み合わせて用いられるＡＲマーカについて説明する。そもそも、ＡＲとは、「Augmented Reality＝拡張現実」の略であり、現実の風景に仮想的な画像を重ねて表示することで、現実を仮想的に拡張するものである。そして、ＡＲマーカは、後述するように、携帯端末のカメラに写し込ませて、本発明の施工現場記録用プログラムにより、その位置や姿勢を認識させるための図（画像）であり、仮想的な画像を表示するための基準となるものである。一般に、ＡＲシステムにおけるＡＲマーカは、図形、画像、写真など、どのようなものであってもよいが、ここでは、様々な背景の中でも認識されやすい白黒の二次元コードであって正方形のものを用いる。また、その大きさは必ずしも限定されないが、携帯端末と同程度の大きさの樹脂板からなるもの（樹脂板の表面に、二次元コードを印刷したもの、または二次元コードを印刷したシールを貼ったもの）とすれば、携帯端末と一緒に持ち運ぶ際に都合がよく、また耐水性もあるので望ましい。

次に、本発明の施工現場記録用プログラムの具体的内容について説明する。図１（ａ）、（ｂ）に示すのは、このプログラムの処理の流れを表すフローチャートである。携帯端末にはこのプログラム（アプリ）がインストールされており、プログラムを起動することで、各処理が順次実行される。なお、プログラムの各ステップの名称やその説明において、「施工前」および「施工後」の文言が用いられているが、実際の施工現場の状態が施工前であるか施工後であるかについて、携帯端末（プログラム）が自動的に判断するものではなく、携帯端末の使用者の判断により、図面表示ステップＳ１～施工前紐付けステップＳ１３は施工前に実行され、画像呼出ステップＳ１４～色変更ステップＳ２７は施工後に実行される。以下の説明は、そのとおりに実行されることを前提としているが、仮に、各ステップの名称における「施工前」「施工後」と、実際の施工現場の状態が異なっていたとしても、プログラムは同様に携帯端末を動作させるものである。

まず、施工現場の状態が施工前であることを前提とする。最初に、プログラムは、携帯端末に図面表示ステップＳ１を実行させる。図面表示ステップＳ１では、図４に示すように、ディスプレイに図面表示画面１００が表示される。図面表示画面１００では、施工現場となる建築物の平面図１０１が表示される。平面図１０１は、ディスプレイ（タッチパネル）に対するドラッグ操作により上下左右に動かしたり、ピンチイン・ピンチアウト操作により縮小・拡大したりすることができる。また、スタイラスなどにより、任意の書き込みをすることもできる。書き込みは、これ以降の画面においても可能である。なお、平面図１０１は、予め携帯端末の記憶装置に保存されたものであってもよいし、サーバに保存されたものであってもよい。平面図１０１がサーバに保存されたものの場合、携帯端末の通信装置によりサーバとインターネット接続され、平面図１０１がサーバから携帯端末へダウンロードされディスプレイに表示される。また、平面図が複数ある場合（建築物が複数階を有する場合や、建築物が複数ある場合）、それらの平面図を選択する画面が表示されるものであってもよい。

次に、図面表示画面１００において、平面図１０１上の撮影対象箇所をタッチすると、プログラムは、携帯端末に目印表示ステップＳ２を実行させる。目印表示ステップＳ２では、図５に示すように、タッチした場所に目印１０２が表示される。目印１０２は、矢印形状であって、任意の向きに回転可能であり、これにより撮影方向を示すことができる。また、目印１０２は平面図１０１上において目立つように、赤色で表示されている。さらに、目印１０２は複数表示させることが可能であって、表示させた順に、自動的に番号が１，２，３，・・・と付される。

次に、図面表示画面１００において、平面図１０１上の目印１０２をタッチすると、プログラムは、携帯端末に施工前撮影ステップＳ３を実行させる。施工前撮影ステップＳ３では、カメラが起動して、図６に示すように、ディスプレイに施工前撮影画面２００が表示される。施工前撮影画面２００では、カメラで撮影された施工前画像２０１（静止画ではなく、カメラで撮影したものがリアルタイムに表示されるものである）が表示されるとともに、左上部分に撮影ボタン２０２が表示され、左下部分に長方形のコメント欄２０３が表示される。コメント欄２０３は、撮影したい部分に重ならないように、自在に移動させることができる。施工前画像２０１には、間柱Ｃ、ボックスＢおよび電気配線Ｌなどが写っている。なお、撮影時には、撮影対象箇所にＡＲマーカＭを載置して、写し込ませる。ＡＲマーカＭは、所定の水平基準線Ｎｈと垂直基準線Ｎｖ（実際の現場に存在する線ではなく、設計上の線である）の交点に中心を一致させ、かつ上下辺を水平向き、左右辺を垂直向きにして載置される。

次に、プログラムは、携帯端末に施工前マーカ検出ステップＳ４を実行させる。施工前マーカ検出ステップＳ４では、カメラにより撮影された施工前画像２０１内にＡＲマーカＭが存在するか否かを検出する。ＡＲマーカＭが存在しなければ、検出が繰り返される。

そして、施工前マーカ検出ステップＳ４において画像内にＡＲマーカＭが存在した場合、プログラムは、携帯端末に施工前算出ステップＳ５を実行させる。施工前算出ステップＳ５では、二次元コードからなるＡＲマーカＭの大きさ、位置および姿勢を算出する。具体的な算出方法は、既知の方法によるものであり、ここでは詳細な説明は省略する。

次に、プログラムは、携帯端末に施工前スケール表示ステップＳ６を実行させる。施工前スケール表示ステップＳ６では、施工前算出ステップＳ５において算出されたＡＲマーカＭの大きさ、位置および姿勢に応じて、図６に示すように、施工前画像２０１に重ねてディスプレイに施工前用スケール（施工前用水平スケールＳｈ１および施工前用垂直スケールＳｖ１）を表示する。また併せて、ＡＲマーカＭの位置を基準として、水平基準線Ｎｈおよび垂直基準線Ｎｖも表示される。施工前用水平スケールＳｈ１および施工前用垂直スケールＳｖ１は、何れも直線状かつ帯状のものであって、長手方向にわたって等間隔に並んだ目盛と、ある目盛を原点としてそこから所定目盛数ごとに増加する数字とを付されたものである。施工前用水平スケールＳｈ１は、水平方向に延びており、原点は垂直基準線Ｎｖ上に位置している。施工前用垂直スケールＳｖ１は、垂直方向に延びており、原点は水平基準線Ｎｈ上に位置している。また、何れの施工前用スケールも原点から左右または上下の両方向へ向けて付された数字が増加している。なお、施工前用水平スケールＳｈ１は、ＡＲマーカＭの上下辺に平行となり、施工前用垂直スケールＳｖ１は、ＡＲマーカＭの左右辺に平行となるものであり、ＡＲマーカＭが傾いて写り込んでいれば、施工前用水平スケールＳｈ１および施工前用垂直スケールＳｖ１も傾いて表示されることになる。

次に、施工前撮影画面２００において、施工前用水平スケールＳｈ１または施工前用垂直スケールＳｖ１をタッチすると、プログラムは、携帯端末に施工前寸法表示ステップＳ７を実行させる。施工前寸法表示ステップＳ７では、図７に示すように、まず施工前用スケールに直交する向きに延びる寸法補助線Ｄ１が表示される。すなわち、施工前用水平スケールＳｈ１をタッチすれば、垂直向きの寸法補助線が表示され、施工前用垂直スケールＳｖ１をタッチすれば、水平向きの寸法補助線Ｄ１が表示される。寸法補助線Ｄ１は、一端に三角形が付された直線で表される。そして、寸法補助線Ｄ１は、任意の長さに伸縮させることが可能であって、かつその延びる方向に直交する方向に移動自在である。すなわち、垂直向きの寸法補助線Ｄ１は、施工前用水平スケールＳｈ１に沿って移動自在であり、水平向きの寸法補助線Ｄ１は、施工前用垂直スケールＳｖ１に沿って移動自在である。また、寸法補助線Ｄ１は、複数本表示させることができる。さらに、任意の平行な２本の寸法補助線Ｄ１を選んで、その間に寸法線Ｄ２を表示させ、その寸法線Ｄ２のそばに寸法値Ｄ３を表示させることができる。寸法線Ｄ２は、両端に矢印が付された直線で表される。また、寸法値Ｄ３としては、数値だけではなく、単位やその他のコメントを表示させることもできる。なお、寸法線Ｄ２および寸法値Ｄ３は、寸法補助線Ｄ１同士の間だけではなく、寸法補助線Ｄ１と、水平基準線Ｎｈまたは垂直基準線Ｎｖの間に表示させることもできる。図７においては、寸法補助線Ｄ１、寸法線Ｄ２および寸法値Ｄ３により、ボックスＢの位置を示している。

次に、プログラムは、携帯端末に施工前スケール移動ステップＳ８を実行させる。施工前スケール移動ステップＳ８では、ディスプレイに表示された施工前用水平スケールＳｈ１または施工前用垂直スケールＳｖ１にタッチしてそのままドラッグする（スライドさせる）ことで、ディスプレイ上において施工前用水平スケールＳｈ１または施工前用垂直スケールＳｖ１を任意の位置に移動させる。この際、寸法補助線Ｄ１、寸法線Ｄ２および寸法値Ｄ３も、施工前用水平スケールＳｈ１または施工前用垂直スケールＳｖ１と一緒に移動する。すなわち、寸法補助線Ｄ１、寸法線Ｄ２および寸法値Ｄ３は、施工前用水平スケールＳｈ１または施工前用垂直スケールＳｖ１に対して相対的に固定されている。そして、その操作入力を終了させる、すなわちタッチしていた指やスタイラスを離すと、プログラムは、携帯端末に施工前スケール固定ステップＳ９を実行させる。施工前スケール固定ステップＳ９では、施工前スケール移動ステップＳ８でディスプレイ上において移動された施工前用水平スケールＳｈ１または施工前用垂直スケールＳｖ１のＡＲマーカＭに対する相対位置を固定する。よって、その後に携帯端末を動かして、ディスプレイ上におけるＡＲマーカＭの位置が移動すると、施工前用水平スケールＳｈ１および施工前用垂直スケールＳｖ１はＡＲマーカＭに対する相対位置が変わらないまま移動する。なお、もう一度施工前用水平スケールＳｈ１または施工前用垂直スケールＳｖ１にタッチしてドラッグすれば、再びプログラムは携帯端末に施工前スケール移動ステップＳ８を実行させることになり、施工前用水平スケールＳｈ１または施工前用垂直スケールＳｖ１を移動させることができる。撮影された対象物の位置に応じて、適宜施工前用水平スケールＳｈ１または施工前用垂直スケールＳｖ１を移動させることで、画像がより分かりやすいものとなるが、元の状態で分かりやすければ、施工前スケール移動ステップＳ８および施工前スケール固定ステップＳ９は実行させなくてもよい。

次に、施工前撮影画面２００において、撮影ボタン２０２をタッチすると、プログラムは、携帯端末に施工前画像決定ステップＳ１０を実行させる。施工前画像決定ステップＳ１０では、ディスプレイに表示されている施工前画像２０１（カメラで撮影したものがリアルタイムに表示されるもの）が、撮影ボタン２０２をタッチした時点の静止画となり、カメラが停止する。続いて、プログラムは、携帯端末に施工前コメント入力ステップＳ１１を実行させる。施工前コメント入力ステップＳ１１では、図８に示すように、ディスプレイにプレビュー画面３００が表示される。プレビュー画面３００では、中央部に小さなサイズの施工前画像２０１Ｓ（施工前用水平スケールＳｈ１、施工前用垂直スケールＳｖ１や寸法補助線Ｄ１などが重ねて表示されたものであって、撮影ボタン２０２がタッチされた時点の静止画である）が表示される。また、施工前画像２０１Ｓの上側に、撮影日時入力欄３０１が表示され、施工前画像２０１Ｓの下側に、撮影者名入力欄３０２およびコメント入力欄３０３が表示される。さらに、施工前画像２０１Ｓの右側に、登録ボタン３０４と戻るボタン３０５が表示される。撮影日時入力欄３０１、撮影者名入力欄３０２およびコメント入力欄３０３については、それぞれをタッチすることで、テキスト入力が可能となる。なお、撮影日時入力欄３０１については、携帯端末の内蔵時計の日時が自動入力されるものであってもよい。各欄に入力された内容は、施工前画像２０１のコメント欄２０３に反映される。ここで、戻るボタン３０５をタッチすると、カメラが起動して、ディスプレイに再び施工前撮影画面２００が表示され、施工前画像２０１の撮影をやり直すことができる。

次に、プレビュー画面３００において、登録ボタン３０４をタッチすると、プログラムは、携帯端末に施工前画像保存ステップＳ１２を実行させる。施工前画像保存ステップＳ１２では、プレビュー画面３００に表示されていた状態の施工前画像２０１（施工前用水平スケールＳｈ１、施工前用垂直スケールＳｖ１や寸法補助線Ｄ１などが重ねて表示されたものであって、撮影ボタン２０２がタッチされた時点の静止画である）を、記憶装置に保存する。

次に、プログラムは、携帯端末に施工前紐付けステップＳ１３を実行させる。施工前紐付けステップＳ１３では、施工前画像保存ステップＳ１２において保存された施工前画像２０１を、その撮影時にタッチした平面図１０１上の目印１０２に紐付ける処理が行われ、その結果が記憶装置に保存される。これにより、以後、図面表示画面１００において、施工前画像２０１が紐付けられた目印１０２をタッチすると、ディスプレイに、その施工前画像２０１についてのプレビュー画面３００が表示される。

ここまでが、プログラムにおいて、施工前の施工現場において実行されることを前提とした部分である。そしてこれ以降は、施工後の施工現場において実行されることを前提とする部分である。

施工後の施工現場において、プログラムは、携帯端末に画像呼出ステップＳ１４を実行させる。画像呼出ステップＳ１４では、図面表示画面１００において、施工前画像２０１が紐付けられた目印１０２をタッチすると、ディスプレイに、その施工前画像２０１についてのプレビュー画面３００が表示され、さらにプレビュー画面３００において、小さな施工前画像２０１Ｓをタッチすると、施工前画像表示画面４００が表示される。施工前画像表示画面４００では、図９に示すように、ディスプレイの全体に施工前画像２０１（施工前用水平スケールＳｈ１、施工前用垂直スケールＳｖ１や寸法補助線Ｄ１などが重ねて表示されたものであって、撮影ボタン２０２がタッチされた時点の静止画である）が表示されるとともに、左上部分に透過ボタン４０１が表示される。

次に、施工前画像表示画面４００において、透過ボタン４０１をタッチすると、プログラムは、携帯端末に施工後撮影ステップＳ１５を実行させる。施工後撮影ステップＳ１５では、図１０に示すように、ディスプレイに施工後撮影画面５００が表示される。施工後撮影画面５００では、施工前画像表示画面４００で表示されていた施工前画像２０１が半透明化されて半透明施工前画像２０１Ｔになるとともに、カメラが起動して、カメラで撮影された施工後画像５０１（静止画ではなく、カメラで撮影したものがリアルタイムに表示されるものである）に半透明施工前画像２０１Ｔが重ね合わせて表示（オーバーレイ表示または重畳表示ともいう）される。さらに、左上部分に撮影ボタン５０２とスケールボタン５０３が表示され、左下部分に長方形のコメント欄５０４が表示される。コメント欄５０４は、撮影したい部分に重ならないように、自在に移動させることができる。施工後画像５０１には、壁面ＷおよびコンセントＰやスイッチＳなどが写っている。なお、撮影時には、撮影対象箇所にＡＲマーカＭを載置して、写し込ませる。ＡＲマーカＭは、施工前撮影ステップＳ３において写し込ませたものと同じものである。また、ＡＲマーカＭは、施工前撮影ステップＳ３の際と同じ水平基準線Ｎｈと垂直基準線Ｎｖの交点に中心を一致させ、かつ上下辺を水平向き、左右辺を垂直向きにして載置される。

次に、プログラムは、携帯端末に施工後マーカ検出ステップＳ１６を実行させる。施工後マーカ検出ステップＳ１６では、カメラにより撮影された施工後画像５０１内にＡＲマーカＭが存在するか否かを検出する。ＡＲマーカＭが存在しなければ、検出が繰り返される。

そして、施工後マーカ検出ステップＳ１６において画像内にＡＲマーカＭが存在した場合、プログラムは、携帯端末に施工後算出ステップＳ１７を実行させる。施工後算出ステップＳ１７では、二次元コードからなるＡＲマーカＭの大きさ、位置および姿勢を算出する。具体的な算出方法は、既知の方法によるものであり、ここでは詳細な説明は省略する。

次に、プログラムは、携帯端末に合成画像表示ステップＳ１８を実行させる。合成画像表示ステップＳ１８では、施工前算出ステップＳ５において算出された施工前画像２０１内のＡＲマーカＭの大きさ、位置および姿勢と、施工後算出ステップＳ１７において算出された施工後画像５０１内のＡＲマーカＭの大きさ、位置および姿勢を基準として、施工後画像５０１（カメラで撮影したものがリアルタイムに表示されるもの）に、半透明施工前画像２０１Ｔ（施工前画像決定ステップＳ１０において撮影ボタン２０２がタッチされた時点の静止画）を正確な大きさ、位置および姿勢で重ね合わせて、ディスプレイに表示させる。この施工後画像５０１に半透明施工前画像２０１Ｔが正確な大きさ、位置および姿勢で重ね合わせられた画像を、合成画像５０５とよぶ。携帯端末を動かして、ディスプレイ上におけるＡＲマーカＭの大きさ、位置や姿勢が変化すると、合成画像５０５における半透明施工前画像２０１Ｔもそれに合わせて変形し、施工後画像５０１に対する正確な大きさ、位置および姿勢が維持される。よって、合成画像５０５は、施工後画像５０１に重ねて、静止画である施工前画像２０１を透過処理してＡＲ表示したもの、ということもできる。図１０は、施工後画像５０１に対して、半透明施工前画像２０１Ｔの大きさ、位置および姿勢が調整されて重ね合わせられ、合成画像５０５となった状態を示す。

次に、施工後撮影画面５００において、スケールボタン５０３をタッチすると、プログラムは、携帯端末に施工後スケール表示ステップＳ１９を実行させる。施工後スケール表示ステップＳ１９では、施工後算出ステップＳ１７において算出されたＡＲマーカＭの大きさ、位置および姿勢に応じて、図１１に示すように、合成画像５０５に重ねてディスプレイに施工後用スケール（施工後用水平スケールＳｈ２および施工後用垂直スケールＳｖ２）を表示する。これらの施工後用スケールは、施工前スケール表示ステップＳ６において表示される施工前用スケールと同様のものである。また併せて、ＡＲマーカＭの位置を基準として、水平基準線Ｎｈおよび垂直基準線Ｎｖも表示される。

次に、施工後撮影画面５００において、施工後用水平スケールＳｈ２または施工後用垂直スケールＳｖ２をタッチすると、プログラムは、携帯端末に施工後寸法表示ステップＳ２０を実行させる。施工後寸法表示ステップＳ２０では、施工前寸法表示ステップＳ７と同様に、寸法補助線Ｄ１、寸法線Ｄ２および寸法値Ｄ３が表示される。なお、施工後画像５０１に半透明施工前画像２０１Ｔが重ね合わせられた合成画像５０５に、さらに、施工後用水平スケールＳｈ２、施工後用垂直スケールＳｖ２および寸法補助線Ｄ１が表示されるので、施工後の仕上がった床や壁の位置を基準として、壁面下の電気配線Ｌまでの距離を測るなど、実物のスケールでは測ることができない部分についても、測ることができる。また、棚などの追加で取り付ける構造物を合成画像５０５に書き込んで、構造物の寸法や、床や壁から構造物までの距離を表示することもできる。図１１においては、壁面Ｗに取り付ける棚Ｒが書き込まれており、寸法補助線Ｄ１、寸法線Ｄ２および寸法値Ｄ３により、棚Ｒの寸法と、仕上がった床および壁から棚Ｒまでの距離を示している。

次に、プログラムは、携帯端末に施工後スケール移動ステップＳ２１を実行させる。施工後スケール移動ステップＳ２１では、施工前スケール移動ステップＳ８と同様に、ディスプレイに表示された施工後用水平スケールＳｈ２または施工後用垂直スケールＳｖ２にタッチしてそのままドラッグする（スライドさせる）ことで、ディスプレイ上において施工後用水平スケールＳｈ２または施工後用垂直スケールＳｖ２を任意の位置に移動させる。そして、その操作入力を終了させる、すなわちタッチしていた指やスタイラスを離すと、プログラムは、携帯端末に施工後スケール固定ステップＳ２２を実行させる。施工後スケール固定ステップＳ２２では、施工前スケール固定ステップＳ９と同様に、施工後スケール移動ステップＳ２１でディスプレイ上において移動された施工後用水平スケールＳｈ２または施工後用垂直スケールＳｖ２のＡＲマーカＭに対する相対位置を固定する。なお、もう一度施工後用水平スケールＳｈ２または施工後用垂直スケールＳｖ２にタッチしてドラッグすれば、再びプログラムは携帯端末に施工後スケール移動ステップＳ２１を実行させることになり、施工後用水平スケールＳｈ２または施工後用垂直スケールＳｖ２を移動させることができる。施工前スケール移動ステップＳ８および施工前スケール固定ステップＳ９と同様に、施工後スケール移動ステップＳ２１および施工後スケール固定ステップＳ２２についても、必ずしも実行させなくてもよい。

次に、施工後撮影画面５００において、撮影ボタン５０２をタッチすると、プログラムは、携帯端末に施工後画像決定ステップＳ２３を実行させる。施工後画像決定ステップＳ２３では、ディスプレイに表示されている合成画像５０５（カメラで撮影したものがリアルタイムに表示される施工後画像５０１に、静止画である半透明施工前画像２０１Ｔを重ね合わせたもの）が、撮影ボタン５０２をタッチした時点の静止画となり、カメラが停止する。続いて、プログラムは、携帯端末に施工後コメント入力ステップＳ２４を実行させる。施工後コメント入力ステップＳ２４では、施工前コメント入力ステップＳ１１と同様に、ディスプレイにプレビュー画面が表示される。プレビュー画面は図示省略するが、施工前コメント入力ステップＳ１１の際と同様のものであり、小さなサイズの合成画像、各入力欄、登録ボタンおよび戻るボタンが表示される。ここで、戻るボタンをタッチすると、カメラが起動して、ディスプレイに再び施工後撮影画面５００が表示され、施工後画像５０１の撮影をやり直すことができる。

次に、プレビュー画面において、登録ボタンをタッチすると、プログラムは、携帯端末に施工後画像保存ステップＳ２５を実行させる。施工後画像保存ステップＳ２５では、プレビュー画面に表示されていた状態の合成画像５０５（施工後用水平スケールＳｈ２、施工後用垂直スケールＳｖ２や寸法補助線Ｄ１などが重ねて表示されたものであって、撮影ボタン５０２がタッチされた時点の静止画である）を、記憶装置に保存する。

次に、プログラムは、携帯端末に施工後紐付けステップＳ２６を実行させる。施工後紐付けステップＳ２６では、施工後画像保存ステップＳ２５において保存された合成画像５０５を、その撮影時にタッチした平面図１０１上の目印１０２に紐付ける処理が行われ、その結果が記憶装置に保存される。これにより、以後、図面表示画面１００において、合成画像５０５が紐付けられた目印１０２をタッチすると、ディスプレイに、その合成画像５０５についてのプレビュー画面が表示される。さらに、この目印１０２には施工前画像２０１も紐付けられており、スワイプ操作によって、合成画像５０５のプレビュー画面と施工前画像２０１のプレビュー画面を切り替えられる。

次に、プログラムは、携帯端末に色変更ステップＳ２７を実行させる。色変更ステップＳ２７では、施工後紐付けステップＳ２６において合成画像５０５が紐付けられた目印１０２の色を変更する（たとえば、赤色から緑色に変更する）。これにより、平面図１０１上において、合成画像５０５と施工前画像２０１の両方が紐付けられた目印１０２と、施工前画像２０１のみが紐付けられた目印１０２を、見分けることができる。

以上で、このプログラムの一連の動作が終了する。複数の対象箇所を撮影する際には、この一連の動作を繰り返すことになる。

次に、上記の施工現場記録用プログラムにより制御される携帯端末およびＡＲマーカを用いた、鉄筋コンクリート造の建築物の屋内における電気配線およびその電気配線を覆い隠すように設けられる壁面の施工ならびに完成後に壁面に棚を追加して設ける施工について、その工程を説明する。
（１）図面入力工程
施工現場となる建築物の平面図を、携帯端末の記憶装置に保存させる。この際、平面図のデータが保存された記憶媒体を携帯端末に接続して直接読み込ませてもよいし、携帯端末の通信装置によりサーバとインターネット接続して、サーバに保存された平面図をダウンロードしてもよい。複数の階層または複数の建築物が対象となるのであれば、複数の平面図を保存させる。
（２）前期施工工程
ここでは、上記で「施工前」としていた部分の工程を、前期施工工程とよぶ。すなわち、前期施工工程では、鉄筋コンクリートの床、天井、柱や壁を設け、所定の位置にＬＧＳからなる間柱を設ける。そして、間柱の所定の位置にアームを設け、このアームにボックスを取り付けて、さらにボックスに電気配線を接続するまでの工程を行う。
（３）施工前撮影工程
「施工前」の状態において、携帯端末のカメラにより、施工現場を撮影して、施工前画像を得る。その際、所定の水平基準線と垂直基準線の交点にＡＲマーカの中心を一致させて、写し込む。ＡＲマーカは、台の上に載置してもよいし、撮影者とは別の作業者が保持してもよい。カメラによりＡＲマーカを写し込ませることで、携帯端末のディスプレイには施工前用水平スケールおよび施工前用垂直スケールが表示されるので、これを適宜移動させる。また、必要な寸法補助線、寸法線および寸法値を表示させる。さらに、撮影日時や撮影者名など、必要事項を入力する。
（４）後期施工工程
ここでは、上記で「施工後」としていた部分の工程を、後期施工工程とよぶ。すなわち、後期施工工程では、間柱に壁面を取り付けて電気配線を覆い隠し、ボックスには機能に応じたカバーを取り付ける。そして、壁面の表面にクロスを貼るなどして仕上げ、さらに床や天井にも仕上げ材を取り付けて、建築物の内装を完成させるまでの工程を行う。
（５）施工後撮影工程
「施工後」の状態において、壁面に追加の工事が必要となった場合に、携帯端末のカメラにより、施工現場を撮影して、施工後画像を得る。その際、所定の水平基準線と垂直基準線の交点にＡＲマーカの中心を一致させて、写し込む。壁面や、床・天井の仕上げ材が設けられているので、それらの面を基準に、水平基準線および垂直基準線の位置が割り出される。施工前撮影工程と同様に、ＡＲマーカは、台の上に載置してもよいし、撮影者とは別の作業者が保持してもよい。そして、施工前後のＡＲマーカを基準として、施工後画像に半透明化した施工前画像が重ね合わせられて、合成画像を得る。さらに、携帯端末のディスプレイには施工後用水平スケールおよび施工後用垂直スケールが表示されるので、これを適宜移動させる。また、必要な寸法補助線、寸法線および寸法値を表示させる。さらに、撮影日時や撮影者名など、必要事項を入力する。
（６）追加施工工程
合成画像により、壁面の下の電気配線の位置を確認し、電気配線を傷付けないようにして、壁面に棚を取り付ける。以上で、一連の工程が完了する。

このような施工現場記録用プログラムにより制御される携帯端末によれば、携帯端末の表示部に、施工後画像に半透明化した施工前画像を重ね合わせた合成画像を表示するものであるから、施工前の現場の状況について、施工後の現場との位置関係の対応が、直感的にわかりやすい。たとえば、上記のように、建築物の屋内の壁面の施工後の画像に、壁面を施工する前の配線が露出した状態の画像を半透明化して重ね合わせることで、壁面下のどこに配線が位置しているのかを、直感的に把握することができる。また、施工前画像と施工後画像の合成は、画像内のＡＲマーカが基準となるので、容易かつ正確に位置合わせされる。

また、施工前と施工後のそれぞれにおいて、ＡＲマーカに対応して携帯端末の表示部にスケールを表示するものであり、実物のスケールを用いることなく、現場の各部の大きさや距離を表すためのスケールを表示できるので、実物のスケールの設置の手間がかからず、撮影が容易である。そして、特に施工後において合成画像に施工後用スケールを表示できるので、施工後の構造物と、施工前にしか見えない構造物（施工後には別の構造物に隠される構造物）との間の距離など、実物のスケールでは測ることができない部分についても、測ることが可能である。たとえば、建築物の屋内において、施工後の仕上がった床や壁の位置を基準として、壁面下の配線までの距離を測ることができる。これにより、施工前の現場の状況について、施工後の現場との位置関係の対応を、より正確に把握できる。さらに、上記のように、追加で取り付ける構造物を合成画像に書き込んで、構造物の寸法や、床や壁から構造物までの距離を表示することもできる。

また、施工前と施工後のそれぞれにおいて、携帯端末の表示部に表示されたスケールを任意の位置に移動し固定できるので、より撮影が容易である。すなわち、基本的にスケールはＡＲマーカの位置に表示されるものであるが、現場の状況によっては、スケールを表示させたい最適な場所にＡＲマーカを保持できない場合もある。そのような場合でも、表示部上において容易にスケールの位置を調整できる。そして、スケールを移動させた後は、ＡＲマーカに対する相対位置が固定されるので、さらに携帯端末の向きや位置を変えて撮影のアングルなどを調整できる。

また、携帯端末の表示部に図面を表示し、図面上の目印に施工前画像と合成画像を紐付けし、さらに合成画像が紐付けられた目印の色を変更するものであり、図面上の目印の色によって、施工前画像のみが紐付けられているのか、施工前画像と合成画像の両方が紐付けられているのかが一目で見分けられるので、より使い勝手がよい。

本発明は、上記の実施形態に限定されない。たとえば、施工現場記録用プログラムは、図１（ａ）、（ｂ）のフローチャートで示したものに対して、処理の順序が異なるもの、一部の処理を除外したもの、または他の処理を付加したものであってもよい。処理の順序が異なるものの例として、施工前画像決定ステップＳ１０が、施工前スケール表示ステップＳ６と施工前寸法表示ステップＳ７の間に実行されるものであってもよい。この場合、施工前画像決定ステップＳ１０において静止画となった施工前画像上で、寸法線などの表示（施工前寸法表示ステップＳ７）や、スケールの移動・固定（施工前スケール移動ステップＳ８、施工前スケール固定ステップＳ９）が行われる。同様に、施工後画像決定ステップＳ２３が、施工後スケール表示ステップＳ１９と施工後寸法表示ステップＳ２０の間に実行されるものであってもよい。この場合、施工後画像決定ステップＳ２３において静止画となった合成画像上で、寸法線などの表示（施工後寸法表示ステップＳ２０）や、スケールの移動・固定（施工後スケール移動ステップＳ２１、施工後スケール固定ステップＳ２２）が行われる。また、上記で説明した各画面のＵＩ（ユーザーインターフェース）は一例であり、ボタンやその他の表示される要素の位置、大きさ、形状や表示順などが異なるものであってもよい。さらに、この施工現場記録用プログラムを、建築物の屋内配線以外の施工現場の記録のために用いてもよい。

Ｓ１ 図面表示ステップ
Ｓ２ 目印表示ステップ
Ｓ３ 施工前撮影ステップ
Ｓ４ 施工前マーカ検出ステップ
Ｓ５ 施工前算出ステップ
Ｓ６ 施工前スケール表示ステップ
Ｓ８ 施工前スケール移動ステップ
Ｓ９ 施工前スケール固定ステップ
Ｓ１３ 施工前紐付けステップ
Ｓ１５ 施工後撮影ステップ
Ｓ１６ 施工後マーカ検出ステップ
Ｓ１７ 施工後算出ステップ
Ｓ１８ 合成画像表示ステップ
Ｓ１９ 施工後スケール表示ステップ
Ｓ２１ 施工後スケール移動ステップ
Ｓ２２ 施工後スケール固定ステップ
Ｓ２６ 施工後紐付けステップ
Ｓ２７ 色変更ステップ

Claims (4)

1. 施工現場において施工前後の現場の状況を記録するために用いられるものであって、
   現場を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された画像を表示する表示部と、操作入力を受け付ける入力部と、を有する携帯端末に、
   前記入力部への操作入力に応じて、前記撮影部により施工前の現場を撮影して施工前画像を取得し前記表示部に表示する施工前撮影ステップと、
   前記施工前画像内にＡＲマーカが存在するか否かを検出する施工前マーカ検出ステップと、
   前記施工前画像内に前記ＡＲマーカが存在する場合にその大きさ、位置および姿勢を算出する施工前算出ステップと、
   前記入力部への操作入力に応じて、前記撮影部により施工後の現場を撮影して施工後画像を取得し前記表示部に表示する施工後撮影ステップと、
   前記施工後画像内に前記ＡＲマーカが存在するか否かを検出する施工後マーカ検出ステップと、
   前記施工後画像内に前記ＡＲマーカが存在する場合にその大きさ、位置および姿勢を算出する施工後算出ステップと、
   前記施工前算出ステップと前記施工後算出ステップにおいて算出された前記ＡＲマーカの大きさ、位置および姿勢を基準として前記施工後画像に半透明化した前記施工前画像を重ね合わせた合成画像を表示部に表示する合成画像表示ステップと、
   を実行させることを特徴とする施工現場記録用プログラム。
2. 前記携帯端末に、
   前記施工前画像内の前記ＡＲマーカの大きさ、位置および姿勢に応じて前記施工前画像に施工前用スケールを重ねて前記表示部に表示する施工前スケール表示ステップと、
   前記合成画像内の前記ＡＲマーカの大きさ、位置および姿勢に応じて前記合成画像に施工後用スケールを重ねて前記表示部に表示する施工後スケール表示ステップと、
   を実行させることを特徴とする請求項１記載の施工現場記録用プログラム。
3. 前記携帯端末に、
   前記入力部への操作入力に応じて、前記表示部に表示された前記施工前用スケールを任意の位置に移動して表示させる施工前スケール移動ステップと、
   前記施工前スケール移動ステップ終了後に、移動した前記施工前用スケールの前記ＡＲマーカに対する相対位置を固定する施工前スケール固定ステップと、
   前記入力部への操作入力に応じて、前記表示部に表示された前記施工後用スケールを任意の位置に移動して表示させる施工後スケール移動ステップと、
   前記施工後スケール移動ステップ終了後に、移動した前記施工後用スケールの前記ＡＲマーカに対する相対位置を固定する施工後スケール固定ステップと、
   を実行させることを特徴とする請求項２記載の施工現場記録用プログラム。
4. 前記携帯端末に、
   施工現場の図面を前記表示部に表示する図面表示ステップと、
   前記入力部への操作入力に応じて、前記図面上の撮影対象箇所に目印を表示する目印表示ステップと、
   前記施工前画像を前記目印に紐付ける施工前紐付けステップと、
   前記合成画像を前記目印に紐付ける施工後紐付けステップと、
   前記合成画像が紐付けられた前記目印の色を変更する色変更ステップと、
   を実行させることを特徴とする請求項１、２または３記載の施工現場記録用プログラム。
   
   

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